Witam tutaj w ostatnim poście znajdziesz jak ustawić wszystkie trzy kanały PWM [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Pozdrawiam Dawid
Na początek możesz przejrzeć te tematy: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... 16 serw na ATmega16 plus komunikacja przez RS232 i [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Sterowanie wieksza iloscia serw, do tego warto przejrzeć ten [url=http://www.educypedia.be/electronic... Tutaj...
Ma być tanio i prosto, czy drogo i skomplikowanie? ;) W pierwszej opcji - sznurek na prowadnicach i dźwignie przy "stawach" obrotowych. Pociągamy za sznurek - skrzydła się rozkładają. Puszczamy - opadają pod wpływem grawitacji lub sprężyny. Drogo - Po dwa serwa modelarskie klasy Standard ok 3-5kg MO, na skrzydło i sterownik na procesorze, wychylający...
No tak ale wtedy bez względu na położenie joysticka serwo będzie miało tylko 2 skrajne wartości. Na tą chwile jest tak, że delikatny ruch joystickiem wychyla kawałeczek serwo tak jakby był to PWM. Używasz funkcji "map", która w Twoim przypadku zwraca wartości liczbowe od 0 do 180. Taką liczbę (na przykład 85 albo 158) da się przechować w jednym bajcie,...
a mam pytanie można sterować dwoma serwami irdą, albo bluetooth'em. chodzi mi dokładnie o takie sterowanie np. przez telefon lub komputer lub coś podobnego, jest to możliwe.
Jak w temacie mam prośbę o sprawdzenie poprawności schematu, układ ma sterować 3 serwami modelarskimi dwoma silnikami krokowymi i jednym silnikiem DC, największy kłopot mam z driverem do silnika DC ma to być L293D tylko że nie bardzo wiem co podłączyć do nogi 1-2EN, poza tym w tym układzie jego połowa jest niewykorzystana co wygenerowało błedy ERC czy...
Zamierzam zaimplementować kod z projektu [url=http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=14... (napisanego pod arduino) na którejś z atmeg. W projekcie zamierzam sterować 4 silnikami i ewentualnie dwoma serwami. W kodzie na arduino odbywa się to za pomocą funkcji analogwrite(). Jeśli wykorzystałbym atmegę8 (która ma 3...
Dla sterowania dwoma serwami konfiguruję PWM1 poprzez bezpośredni zapis rejestrów: Tccr1a = &B10100010 'mode14 - fast pwm, icr1, prescale64 Tccr1b = &B00011011 Icr1h = &B00010011 'wartość icr1=4999 Icr1l = &B10000111 Tcnt1h = 0 Tcnt1l = 0 i steruję serwami przez Ocr1ah = High(pozycja_serwa) Ocr1al = Low(pozycja_serwa) lub Ocr1bh = High(pozycja_serwa)...
Ja tymi trymerami kalibrowałem aparaturę z odbiornikiem (jeden trymer do gazu i dwa do skrętu) i właśnie nie mogę znaleźć tego położenia zero. Jak ustawię naj mniej to i tak silniki się powoli kręcą. Myślę też o zmianie silników na bez szczotkowe tylko nie wiem jakie będą dobre i jak do nich dobrać regulator, ponieważ z mam baterie NiCd a regulatory...
Witam, Post 10/10, właśnie jestem po części mechanicznej, serwo daje radę, chociaż słychać że głośniej pracuje przy podnoszeniu i troszkę wolniej. Jeśli chodzi o elektronikę to nie mam zbyt dużej wiedzy. Myślałem o gotowym układzie AVT5225 sterownik rolet okiennych: http://sklep.avt.pl/p/pl/488283/sterowni...
To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms to położenia skrajne. Takie impulsy są powtarzane z...
Witam, czy istnieje możliwość sterowania serwem za pomocą joysticka tak, aby serwo zostawało w pozycji do której się wychyliło, a nie wracało do początkowej pozycji? Chce sterować dwoma serwami jedno oś x joysticka drugie oś y. W aktualnym programie użyłem funkcji map, ale nie spełnia to swojej roli. Płytka to arduino uno z shieldem joystick v2
http://lmgtfy.com/?q=sterowanie+serwem+m...
...Na tym procku sprzętowo to w zasadzie nie uzyskasz innych czestotliwości PWM jak kombinacja preskalera i częstotliwości zegara systemowego, ale zawsze możesz wyregulować prędkość tego drugiego poprzez zmianę bitów kalibracyjnych... Niestety , ale nie mogę się zgodzić z powyższym twierdzeniem. Proszę zajrzeć do PDF-ka ATmega32 na str.107 i przyjrzeć...
Witam, Bascom i Atmega128 pozwala nam sterować bardzo prosto dwoma serwami. Jak najprościej zrobić sterowanie dla trzeciego serwa? Serwo to: HS-805BB.
Da się zrobić. Użyj przerwania timera do sprawdzania stanu przycisku i modyfikacji wypełnienia PWM dla serwa.
[syntax=c] #include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define LED1 PB5 //definicja LED1 (do którego pinu podłączony LED1) #define LED2 PB4 //definicja LED2 (do którego pinu podłączony LED2) int main(void) { DDRB |= (1<<LED1) | (1<<LED2); //LED Pins as Out ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADPS1)|(1<&...
Bardzo proszę o pomoc , nie wiem w ogóle jak ugryźć temat a potrzebuję sterowanie minimum dwoma serwami .
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
Jak zapewne się domyśliłeś jestem osobą początkującą. Faktycznie procesor taktowany jest 1MHz i jak widać nie przemyślałem dokładnie tego kodu, a teraz błędy wydają mi się dość oczywiste. W założeniu chcę docelowo zapisywać równocześnie dwa kanały (sterować dwoma serwami) w oparciu o dane z dwóch kanałów RC (taki mikser) - ten kod to było pierwsze podejście...
dwa kabelki bo bokach to PLUS i MInus a w środku kabelek to kabel sygnału PWM Ja tylko dodam, że sygnał PWM steruje serwem. W zależności od wypełnienia impulsów zmienia się kąt o jaki serwo się obróci.
Nie programuje w Bascomie więc nie wiem co piszą w jego instrukcji, ale w C (gcc-avr) udało mi się bez problemu wygenerować sygnał PPM korzystając z wewnętrznego zegara 8Mhz (na ATtiny 2313 - ale to raczej nie ma znaczenia). Do generacji sygnału używam Timer1 (w ATtiny 2313 ten jest 16 bitowy) i sprzętowego PWM - radzę Ci iść w tą samą stronę - można...
przeważnie z kwarcami się kupuje używki. Ta turnigy to już jest na 2.4 GHz, tam kwarców nie ma, po prostu paruje się nadajnik z odbiornikiem. A czego nie wiesz z zasilaniem ? Kup najlepiej odbiornik z heli Lama. Ma wbudowane dwa kanały na serwa, dwa regulatory do bezpośredniego sterowania silnikami DC (bodajże klasy 180) i wbudowany BEC czyli zasilacz...
Witam 1. Masz już sterownik i serwo? jak nie u mnie w pracy kolega robił na takim czymś http://www.wobit.pl/index.php?site=produ... Te moduły są sterowane sygnałem 0-20Kz. Użyty PLC to Allen Bradley MicroLogix 1500, który ma dwa wyjścia High Speed, czyli można sterować max dwoma serwami. Samo sterowanie w PLC jest banalnie proste. masz tylko...
... ale tylko z serwami z reglerem do silnika bezszczotkowego już nie działa... Regler zrobiony z http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... 1n1p Z fabrycznym regulatorem działa (na filmie testowałem ZTW BEATLES 30A BEC) Zrobiłem mały eksperyment, pokazujący jak opisywana tutaj aparatura, dedykowana dla minimodeli, radzi sobie...
Opisz dokładnie, jak podłączyłeś silniki do kontrolera. Jakiego użyłeś regulatora. Do testów programów, kup sobie dwa, najtańsze serwa i podłącz je pod sygnał sterujący. Tylko sygnał. Zasilanie 5-6VDC, daj z osobnego zasilania. Jeżeli serwomechanizm zadziała, wtedy w jego miejsce podpinasz regulator silnika, a silnik do regulatora. Mikroprocesor nie...
Posiadam dwa serwa od firmy tower pro i Chciałbym się dowiedzieć jak nimi sterować za pomocą mikrokontrolera esp12f.
Witam! Koledzy pomóżcie! Jak zmierzyć długość dwóch impulsów, które pojawiają się jednocześnie? Chcę zrobić mikser klapolotek stosowany w samolotach zdalnie sterowanych. Chodzi o to, że na dwóch wyjściach odbiornika pojawiają się impulsy o długości od 1 do 2ms z przerwą ok. 20ms, które po odpowiedniej obróbce w mikrokontrolerze sterują dwoma serwami...
Jaki prąd zwarciowy i jakie napięcie między masami? Jeśli mierzysz napięcie między dwoma punktami w przestrzeni bez wspólnego punktu odniesienia, to nie dziw się, że wychodzą ci jakieś 0.4V...Masy musza być połączone razem i żaden prąd zwarciowy nie płynie...
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
Wybierz materiał i zacznij działać... Laminat- stosunkowo łatwy w obróbce, a dzięki pokryciu miedzią można go łatwo lutować. Bardzo wdzięczny materiał. Aluminium- dosyć miękkie, łatwo się obrabia, wytrzymalsze od laminatu, ale trudniej je łączyć. Depron- raczej na lekkie konstrukcje Plexi- trochę trudniejsza w obróbce (trzeba uważać, żeby nie przegrzać...
Sadzac z opisu to jest to atmega16/32 szczerze powiedziawszy nie rozumiem... 1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem Ad.1 jesli tak to sprawa nieco sie komplikuje Ad.2 jesli tylko ustawiasz wychylenie to program musi po prostu sprawdzac zadaną rezystancję (napięcie) i korygować...
Witam! Potrzebuję sterować jednym, ewentualnie dwoma silnikami 3,7V. Oraz jednym serwem 9g 3.0-7.2V (SG90 SG-90 ). Jako zasilanie muszę użyć akumulatora 3,7V 3280 mAh 2C Li-Po. Serwo jest nowe i posiada 3 pinową wtyczkę, więc nie ma problemu. Natomiast problem mam z tymi dwoma silnikami, ponieważ mają one tylko dwa kable, + i -. Gdy podłączyłem je pod...
Dziekuje bardzo za komentarz .Kolego chicagoland pamiętasz szczegóły jakies jak uruchamiałeś ? No nijak nie moge tego układu uruchomić próbuje na wszystkie sposoby odtwarzam układ na stykówce ...na cd 4018 nijak nie może to działac bo tam mi sie zawsze dwie diody przesuwaja bo to licznik n-2 . Kolega e_techman ma rację tam mógł być mcy74518, z nim może...
Nie da się sterować serwem używając 2 kabli :P dwa kable to zasilanie a na trzeci podaje się sygnał PWM . Serwo wychyla się zależnie od wypełnienia tego sygnału. Także jak widzisz za pomocą dwóch kabli nie posterujesz serwem :)
Szukaj pod hasłami arduino + servo, arduino + rc receiver. Jak skleisz te dwa klocki w jeden to masz Twoje urządzenie.
Wszystko juz dziala, moge juz sterowac 16 serwami, poza jedna sprawa. Jesli mam osobno zasilanie do AVRai osobne to serwa to serwo glupieje i kreci sie tylko w jedna strone niezaleznie od sygnalu, jesli jest jedno zrodlo to wszystko jest ok. Da sie jakos rozwiazac to tak zeby byly dwa zrodla zasilania?
Kolego eF Ka po co kupować L293D skoro cała elektronika jest już w serwie , zgadzam się że prościej sterować 2 mostkami H niż generować dwa sygnały 1-2 ms wybór należy do autora , jeżeli czuje się na siłach i potrafi sterować serwem to niech pozostanie przy serwach , które myślę wie jak przerobić do tego celu .
Standardowo jeden drążek obsługuje dwa kanały i dwa serwa. Sterowanie serwami jest proporcjonalne a nie max w lewo neutral max w prawo. Do wywozu zanęty widziałem gotowe rozwiązania na serwisie aukcyjnym. Tobie potrzebna jest aparatura minimum 3 kanałowa (skręt, silnik, wyrzut zanęty)j a bym wybrał coś na 2,4Ghz (duży zasięg i tanie odbiorniki), bo...
Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.
Hmm powiem Ci tak, idea nie jest taka, ale ja akurat taką przyjąłem w moim robocie. Są tego plusy i minusy. Jak podejmowałem decyzję o tym żeby rozbić to na dwa mikrokontrolery znałem jeden poważny plus tego rozwiązania, ale jakoś potem zapomniałem co to było, serio;) Teraz co mi przychodzi do głowy, to jak chcesz móc sterować prędkością czy ładnie...
Witam, Widzę, że rozmowa dotyczy także przerabiania serw, więc chciałbym skorzystać z okazji i zapytać o coś, a mianowicie... Jeżeli mamy do dyspozycji kupiony gotowy odbiornik RC, za pomocą którego możemy zdalnie sterować kilkoma serwami, to co się stanie jeśli przerobimy serwo tak, jak opisano to kilka postów wyżej i podłączymy do odbiornika RC? Chodzi...
Witam. Poszukuje jakiegoś projektu bądź inspiracji do sterowania ramieniem robota. Założenia: - sterowanie bezprzewodowe poprzez nrf24l01 - dwa serwomechanizmy sterowane poprzez joystick - cztery serwomechanizmy sterowane poprzez przyciski ( jeden przycisk obraca serwem w dół ,a drugi w górę). - płytki to arduino mega (odbiornik) / arduino nano (nadajnik)
Problem ze sterowaniem serwem: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic88...
Jedynym wytłumaczeniem dlaczego chcesz to zrobić, to za oszczędzenie kasy na regulatorze i nie zależy ci na regulacji obrotów. Ja proponuje kupić takie 4szt.: http://sklep.avt.pl/p/pl/482322/mikroprz... Łączysz je po dwa i mocujesz po każdej stronie orczyka, blaszki na mikro włączniku łączysz tak aby orczyk wciskał je jednakowo....
Witam. Tu znajdziesz pomoc "FORBOT" - https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-pods... dwie diody zielona i czerwona, Do diody LED zawsze wpinasz szeregowo rezytor i obliczasz np. Uz -źródło napiecia Ud-napięcie diody Id- prąd diody Dobieranie rezystora dla diody np. czerwonej Ud=2V, Id=20mA (0.02A) Ur=Uz-Ud=5V-2V=3V...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
U mnie bylo to samo niestety, tez slyszalem ze maja problem z utrzymaniem neutrum, jedyna ich zaleta jest wysoki moment, ale co z tego jak moje dwa serwa pracowaly na jakies 30% mocy i dwie obudowy serw poszly w piach
Esencja tego forum: Nie szukaj rozwiązania... Można na to tak patrzeć. Można też z drugiej strony - tworzysz babole, a inni ci piszą jak się to powinno robić. Zamiast pracowicie rozwiązywać stworzone przez siebie problemy, zrób to jak należy. Nawet jeśli timer masz jeden i wykorzystujesz go do generowania PWM, to nic ne stoi na przeszkodzie, aby dodatkowo...
Przede wszystkim musiałbyś określić co steruje tym mostkiem H - domyślam się, że jest tam jakiś kontroler? Kolejna rzecz, to już gotowy układ, czy dopiewro koncepcja? Pokaż schemat. Co do równoległej pracy - impulsy sterujące serwem możesz generować programowo wykorzystując przerwania. Oczywiście jeden timer nie może na raz pracować w dwóch różnych...
sterowanie serwami sterowania serwami dwoma mikrokontrolerami
symantec backup silnik inverter centralka domofonu impuls
bateria milwaukee wzmacniacz 2x100w jakie kolumny
Hyundai Tucson 2005 Diesel D4EA – lokalizacja czujnika CKP, dostęp, wymiana, objawy P0335 Siemens Siwamat XB 860 – znaczenie symboli na panelu, programy, funkcje dodatkowe
