sterowanie silnikiem enkoderem

Sterowanie silnikiem krokowym enkoderem bez PLC/uC - jak?

Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.

Arduino: Jak sterować silnikiem DC z enkoderem o zadany kąt?

bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie silnikiem o napięciu stałym i osobnym enkoderem

Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....

Wybór dsPIC do sterowania silnikami i enkoderami w robocie jeżdżącym

Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...

Sterowanie obrotami silnika trójfazowego z enkoderem – jak to zrobić?

Witam wszystkich! Mam problem z takim silnikiem. Czy ktoś wie, jak nim sterować obrotami w prosty sposób? Jest to chyba silnik trójfazowy z enkoderem. Coś strzeliło w płycie i nie działa. Proszę o pomoc, jeśli ktoś się zna. Pozdrawiam. https://obrazki.elektroda.pl/5173080500_... https://obrazki.elektroda.pl/6812706700_...

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...

Sterowanie silnia krokowego drugim silnikiem krokowym.

A nie lepiej sterować tym silnikiem za pomocą jakiegoś enkodera?

Sterowanie wahadłem odwróconym – wybór silnika, enkoderów i układów sterujących

Przeniosłem z: Elementy Elektroniczne

CNC wzmacniacz sygnału sterownika silnika krokowego

czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...

Centrala Hörman A50 - brak reakcji na przyciski, świecące diody

Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.

Sterowanie silnikiem DC z enkoderem AS5048A - problem z przeskokiem wartości

Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...

Sterowanie silnikiem krokowym z enkoderem optycznym do precyzyjnego przesuwu

Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, ale poszukuję pomysłu na sterowanie silnikiem krokowym (np. takim z drukarki) przy pomocy enkodera optycznego. Chodzi mi o coś takiego, że np. przesuwam liniał przez enkoder o 10 cm i ruch ten przenosi się na przesunięcie obiektu napędzanego silniczkiem też o 10 cm (przy odpowiednim wyskalowaniu oczywiście)....

Silnik z silnymi magnesami na wirniku - identyfikacja, sterowanie, enkoder

Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...

Wykrywanie ruchu wału silnika elektrycznego do sterowania PLC - enkoder czy akcelerometr?

Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Enkodery są niezbędne wtedy, gdy musisz posiadać wiedzę na temat tego, czy koła się obracają i w jakim kierunku. Wbrew pozorom to bardzo istotna informacja, ponieważ nie można ufać w fakt, iż włączyłem zasilania silników to znaczy, że koła się kręcą. Dlaczego nie można ufać? Ponieważ na pojazd mogą działać siły zewnętrzne, które: - zatrzymują koło,...

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

Ogólnie sterownik ma działać w kilku różnych maszynach dlatego nie chce robić tego mechaniczne. Tak jak pisałem nie znam obrotów na razie skupiam się na sterowaniu. Później zajmę się mechanika i wówczas dopasuje obroty. Proszę podać uproszczony sposób zasilania silnika krokowego enkoderem chętnie go rozważę.

Sterowanie silnika indukcyjnego - jak ustawić precyzyjną liczbę obrotów?

Dla typowego silnika indukcyjnego klatkowego nie ma takiej możliwości. Silnik krokowy lub BLDC z enkoderem.

Atmega8: sterowanie silnika prądu stałego z enkoderem.

Witam w nowym roku. Odnośnie 1 to bez różnicy chyba że ładnie wyglądać ma:). A odnośnie 2 to w części gdzie mam postój silnika też sprawdzam najpierw starszy bajt i wszystko jest ok:|. W dodatku mam empiryczne potwierdzenie że jednak chodiz o cos jeszcze:(. SPRAWDZENIE CZY MINAL ZADANY CZAS LDS R16,POSTUJ_ZAD_H LDS R17,POSTUJ_ZAD_L LDS R18,POSTUJ_AKTUALNY_H...

Ćwiczenie robotyka, Dokumentacja projektowo-konstrukcyjna.

witam! co cala tresc zadania? Nie ma zadnych szczegolow (rozmiary walka, ciezar i oczywiscie gdzie ma sie to znajdowac) Prace nalezy zaczac od koncepcji: - sposob chwytania obiektu (i/lub obrobki) - sposob jego wykrywania (czujniki, enkodery) - reakcja na bledy i uszkodzenia (maszyna bezobslugowa) sugeruje mechanizm szynowy sterowany silnikami z enkoderami...

Sterowanie silnikiem DC 24V z enkoderem HEDS-9140 i AVR 90S2313 - jak to zrobić?

proponuje na początek zostaw PWM i warunki z nim związane a zajmij się uruchomieniem samego enkodera , skorzystaj z tego projektu http://www.mcselec.com/index.php?option=... nie musisz stosować bramek kształtujących impulsy ponieważ wszystko masz już w enkoderze wykorzystaj kanały A / B http://www.dynacitytech.com/Download/HED...

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...

Czy przeróbka silnika ACIM na BLDC/PMSM o mocy 600W ma sens?

Jeśli nie potrzebujesz dużej precyzji to silnik asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym i sprzężeniem od enkodera tak jak wspomniał marek_ka wystarczy. Przydać się może jeszcze dodatkowe chłodzenie.

Co oznacza sterowanie jedną osią serwo w MR-MQ 100 Mitsubishi?

oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.

Jakie komponenty do układu sterowania silnika DC z enkoderem?

chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder silnik jaki dane ? enkoder jaki dane ? jaka dokładność pomiaru ma być ? do czego to ma być stosowane ? poz. dioda chcesz sam zrobić całość ? /znaczy się sterowanie/

Sterowanie silnikiem za pomocą enkodera z falownika ABB

To nie dobrze...To miał być taki al'a "potencjometr " z enkodera dla silnika:)Wygląda na to, że trzeba będzie przez PLC'ka lecieć:/ Dodano po 2 W instrukcji falownika znalazłem coś takiego: DI5 używane także jako wejście częstotliwościowe PNP lub NPN 12…24 VDC wewnętrzne lub zewnętrzne zasilanie i wartość zadana może być podana przez wejście częstotliwościowe.Jako...

Wybór płytki FPGA do sterowania silnikiem na podstawie sygnału z enkodera

Hej! Nie jestem jakimś wielkim znawcą FPGA, ale jeśli chodzi o sterowanie silnikiem, to jakiego typu to silnik? Czy aby nie jakiś BLDC lub PMSM? Czy może zwykły prądu stałego? I warto rozważyć, czy byś potrzebował na przykład, aby zaimplementować soft CPU. Wtedy mógłbyś na przykład większe obliczenia dokonywać w nim, co byłoby pewnym, w niektórych przypadkach,...

Sterownik edukacyjny PID & On/Off

(at)__Maciek__ bardzo fajny projekt. Brakuje na uczelniach takich praktycznych przykładów zastosowania regulatorów. Same wykresy z Matlaba to za mało, aby zrozumieć w praktyce sterowanie obiektami. Inny, ciekawy i obrazowy przykład to sterowanie silnikiem z enkoderem - mniejszy czas ustalania, więc łatwiej można zaobserwować wpływ poszczególnych członów.

Jak zliczać obroty silnika krokowego bipolarnym na ATmega32?

Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....

Jak falownik Storbera steruje 4 osiami z silnikami indukcyjnymi?

Kolego po kolei. Czy te falownik masz połączony z silnikiem z enkoderem?

Czy silnik z magnesami trwałymi można sterować falownikiem wektorowym?

Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...

Jak zrobić sterowanie silnika, czasowe czy jest inny sposób?

Hamulec Zderzaki mechaniczne W bramie segmentowej 5x8 /ciężka/ silnik z hamulcem zapewnia dokladnośc połozenia ok. 3mm. Sterowanie stycznikowe z kontrolą mikrowyłączników. Dodano po 2 A gdybym miał wybierac to silnik dc z enkoderem.

Robot Fanuc ARC MATE 100iBe - jaki napęd do dodatkowej osi (stół obrotowy)?

Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...

Enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego.

Wartość Fo można bezpośrednio przypisać do okienka ruchu w parametrze 140 poprzez rejestr R. Parametru 141 przy prostym sterowaniu można nie używać.

Zbudowanie układu sterowania silnikiem krokowym z Arduino NANO i enkoderem 100imp

Witam Zbudowałem taki o to układ ze strony https://github.com/kachurovskiy/megaels/ Pytanie jak i prośba bo jestem zielony z programowania a na tej stronie są wszelkie kody/instrukcje na jakiej zasadzie to wszystko działa. A więc tak... Chciałbym stworzyć okrojony układ tzn. wykorzystać do tego celu Arduino NANO, obsługa tylko jednego silnika krokowego,...

Namiary na serwo do silnika DC [170V/2.5A] - sterowanie step/dir, enkoder

Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder

Sterowanie pompki 12V/24V DC sygnałem 0-10V lub 4-20mA - zmienny przepływ

Takie sterowanie masz w driver'ach silników DC, warunkiem jest sprzężenie zwrotne, np. enkoder. W przypadku gdy nie będziesz mieć sprzężenia zwrotnego to szkoda się bawić w sterowanie ciągłe, lepiej zrobić 7 biegów na 3 bitach np.

[C++] Jak uniknąć wielokrotnego dziedziczenia RS232 w klasie Urządzenie?

Zawsze trzeba się zastanowić, czy w danym przypadku bardziej odpowiadające rzeczywistości jest dziedziczenie czy kompozycja. Urządzenie nie może dziedziczyć po Silniku i Enkoderze, tylko powinno zawierać Silnik i Enkoder. Bo Urządzenie składa się z takich komponentów, a nie jest jednocześnie jednym i drugim. Uwaga krru o tym RS232 i wprowadzeniu odrębnej...

Dobór sterownika dla silników Sanyo Denki Super U w projekcie CNC na bazie Philips CSM84

Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...

Attiny 13 nie działa ADC programowane przez UNO R3

Wszystko jasne dzięki wielkie a teraz jeszcze jak tu napisać kod , żeby dało się sterować silnikiem DC z enkoderem na zasadzie STEP , DIR. Oczywiście nie na Attiny 13 . Rozkminiam też coś takiego , ale nie mam pomysłu na kod . Sam PID tu oczywiście nie wystarczy bo jeszcze oprócz osiągania zadanej pozycji pozostaje problem utrzymania pozycji pod obciążeniem.

Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.

[Bascom] Program do obslugi enkodera + sterowanie silnikiem.

Witam . Napisalem program do obslugi enkodera oraz zalaczania cewek w silniku. Cos nie dziala prawidlowo . Przy niskich obrotach program pracuje prawidlowo pozniej nie dziala dobrze. Czy program jest napisany prawidlowo . Prosze o pomoc. Ponizej zamieszczam program : [syntax=basic4gl] $crystal = 8000000 Config Portb = Output Config Portd = Output Config...

Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...

Mach3, Sherman Cut 90, CNC USB – błąd watchdog triggered przy zajarzeniu łuku

Masz enkoder na Z? Czy tylko silniki krokowe sterowane impulsami? Przychodzą mi do głowo 2 opcje: 1) iskra zakłóca Ci enkoder 2) iskra generuje impulsy do (drivera) silnika krokowego Popsztykaj sobie może w miejscu tym palnikiem kilka razy i zobacz na odczyty i fizyczną pozycję Z.

Silniki do rolet i żaluzji bez dolnej krańcówki - sterowanie czasowe?

możesz wykorzystać silnik krokowy lub z enkoderem

Sterowanie silnikiem krokowym potencjometrem - jak zrealizować?

pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera

Servomotor - co to jest?

Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...

Silnik krokowy z enkoderem - jak zapobiec gubieniu kroków z TMC 453?

Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.

Jak zmienić program na AVR, by enkoder reagował na impulsy +5V zamiast GND?

Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(

Sterowanie silnikiem krokowym 12V 0.5A przez ULN2803A z kartą N.I PICe 6251

Robiłem kiedys cos takiego w polaczeniu z enkoderem. Nawet uzywalem silnika o podobnych parametrach i z przykroscia musze napisac, ze ULN najprawdopodobniej sie w mgnieniu oka usmarzy. Pomysl o kupnie albo zrobieniu jakiegos drivera sterowanego sygnałem TTL/CMOS. Bez problemu podłaczysz to z karta i jedyna rzecza jaka Ci zostanie do stworzenia to program...chociazby...

Sterowanie silnikiem 12V B138F.12.36 za pomocą potencjometru z myszki - jak?

Ale tu nie chodzi o potencjometr zwykły który zmienia rezystancje a enkoder z potencjometrem cyfrowym, przyciskami będzie sterowany też ale za pomocą switchy naciśnięcie powoduje kręcenie się silnika w odpowiednią stronę aż do określonego momentu (dwa switche lewo, prawo). Mi chodzi jedynie o układ z tym enkoderem. Przy okazji trochę się nauczę ;)

Różnice między serwomechanizmem a silnikiem krokowym?

Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...

Came V900E - Sterownik ZL56 po odwrotnym podłączeniu wtyczek - uszkodzony AF43s i 7FLITE?

To muszę sprawdzić. Sterowanie kupiłem z cała głowicą (silnik z enkoderem i trafo w komplecie), głowica jest identyczna jak moja czyli V900E. Natomiast przyznam że złącza M-N nie sprawdzałem czy aby w kupionej głowicy kolory nie są zamienione. Rozumiem, że taki manewr mógłbyć zrobiony na starej głowicy żeby tamta powiedzmy specyficzna brama mogła funkcjonować...

Falownik SEW + obcy silnik - ustawienie parametrów, pracuje skokowo

Ok, poszukałem, podumałem i jest to niemożliwe. SEW Movidrive steruje silnikiem synchronicznym tylko z enkoderem. Najprawdopodobniej (bo kompletnie nigdzie nie znalazłem o tym informacji) silnik Yaskawy SGMDH to właśnie silnik synchroniczny. Z kolei nie istnieje karta enkodera do SEW która obsłuży 17-bitowy enkoder absolutny Yaskawy. Cóż, tyle w temacie....

atmega [C] - Jak odtworzyć impulsy z enkodera do sterowania silnikiem?

Witaj. Jaki rodzaj silnika? Opisz to jeszcze raz ale inaczej, bo mówisz o jakichś liczbach "skądś", i nie rozumiem o co dokładnie Ci chodzi.

Podłączenie enkodera inkrementalnego do LPC2129 - schemat i obsługa sygnałów

Tak ,wykorzystywałem układ nadajnika lini, dokładnie symbolu nie pamietam, jak sprawdze to napisze. Układzik jest bardzo fajny, ma dwa wyjścia gdzie na jednym pojawiają się impulsy, a na drugim stan 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu enkodera więc dzieki niemu eliminujemy także koniecznośc okreslania kierunku. Dodatkowo układ ten rozpoznajeł zbocza...

Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...

Sterowanie silnikiem 3-fazowym bez enkodera – jaki falownik i metody kontroli?

kolega wyzej pisal o enkoderze na zewnatrz silnika, taki enkoder mozna stosowac w dowolnym miejscu gdzie jest mozliwosc dojscia do wirujacego walu nawet np. przy samym odbiorniku

[Zlecę] Zlecę wykonanie elektroniki do skanera bębnowego

Trzeba wykonać: - nowe sterowanie silnikiem krokowym posuwu bębna - nowe sterowanie obrotamie bębna i enkoderem - nowy przetwornik cyfrowo analogowy najlepiej logarytmujący - nowe proste oprogramowanie skanujące pod PC lub Raspberry Nowe moduły fotopowielaczy są dostępne. Można spróbować jako źródło światła lasery RGB. Budżet do ustalenia wstępnie 1500zł....

Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

Sterowanie silnikiem aby otrzymać na wyjściu serwa określony kąt obrotu to rozumiem, czy ty chcesz OBRACAĆ WIRNIK SAMEGO SILNIKA o określony kąt (np. 0-180stopni) jak wynika to z tytułu tematu?

Regulator obrotów silnika 12v DC na podstawie impulsatora i potencjometru.

Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...

Sterowanie momentowo -częstotliwościowe 2 napędów

Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.

Jak zbudować zdalnie sterowane autko na gąsienicach z silnikami 12V?

Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...

Pierwszy wywiad z sztuczną inteligencją ElektrodaBot - zapraszam do zadawania pytań!

Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...

Sterowanie 4 silnikami przez PLC S7200 z enkoderami i falownikami - przykłady?

A jaki masz do tego falownik i enkoder? Czy są to też zabawki Siemensa?

Jak zbudować jedną oś sterowaną CNC i obsługiwać całość z poziomu Arduino?

Ale w rampę jest wyposażony programowo Mach lub inny program sterujący. https://obrazki.elektroda.pl/4148244900_... Lub sam driver silnika w przypadku sterowania ze sprzężeniem zwrotnym przy serwach czyli silniku z enkoderem.

Krawędziarka SAFAN CNCS k2412 - blokowanie zejścia noża i elektrozawory

Na moje potrzeby to taki " bieda edyszyn " wystarczy. Co do X , to na silniku jest zamontowany enkoder, i mozna by zrobić sterowanie na jakinś oddzielnym sterowniku

Canon IPF 770 - przeskakuje mechanizm i przerywa wydruk

Są tam może enkodery jakieś? Silniki krokowe? Ja bym szukał zachlapanego enkodera lub innego mechanicznego sterowania karetką ubrudzonego tuszem.

Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu

Jak sterować silnikiem trójfazowym falownikiem dla 0-1000 obr/min i 0-55 Nm?

Chyba prościej byłoby wykorzystać silnik DC a do pomiaru obrotów i momentu zastosować typowe rozwiązania, czyli pradnica tacho lub enkoder i tensometr, ewentualnie zamiast tensometru pomiary prądów i napięć i przeliczanie ich na moment.

Sterowanie taśmą produkcyjną w MATLAB Simulink z PLC Siemens S7-1200 - praca inż.

Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...

Arduino Uno R3, LCD 16x2 I2C, enkoder – jak zrobić przewijane menu do sterowania silnikiem?

Dzień dobry, Czy jest ktoś w stanie pomóc mi z projektem opartym na Arduino Uno R3, wywietlacz LCD (16x2x I2C) oraz enkoder obrotowy. Problem polega na tym, że nie potrafię stworzyć przewijanego MENU, jestem osoba początkującą, która mało w swoim życiu programowała, oczywiście "jakieś" podstawy teoretyczne posiadam niestety nie są one wystarczające....

Arduino pomiar odległości enkoder program nie liczy przebytej drogi

Witam , widzę ze temat na temat enkodera i arduino , znacie może jakiś projekt gdzie wykorzystywany jest pomiar długości poprzez enkoder ,dodatkowo sterowanie np. silnikiem , ustawienie odległości jaką ma przebyć ten silnik i nie wiecej, będe wdzięczny za pomoc w pokierowaniu mnie .

Podłączenie enkodera do silnika z falownikiem U/f = const - czy warto?

Nie ma sensu podłączanie enkodera - nie będzie on wogóle wykorzystywany przez algorytm sterowania silnika - chyba że będziesz pisał program na falownik który wykorzystuje położenie enkodera (domyślam się w takim zastosowaniu jak opisałeś nie będziesz nic programował). Połączenie enkodera silnika z falownikiem stosuje się do bardziej złożonych aplikacji...

[Modelarstwo] Budowa domowej obrotnicy h0 na analogowe sterowanie

Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...

Regulator obrotów silnika DC PWM - wątpliwości co do sterowania tranzystora Q1 i diody D1

Trochę się nasiedziałem przy sterowaniu silnikiem. Zależy jaki masz cel i co chcesz osiągnąć. Kolega Steryd3 ma racje z tym potencjometrem - strach go dotknąć przy takim napięciu... Przedewszystkim odseparowałbym zasilanie części logicznej od zasilania silnika, indukcja przy takim napięciu masakryczna. Odnośnie sterowania silnikiem DC to: silnik + L293D...

Jak zrobić slider do kamery ze starej drukarki HP Deskjet?

Ten temat będzie trudniejszy dla Ciebie, łatwiej było by Ci z silnikiem krokowym. Tutaj masz silnik DC + pewnie enkoder z podziałką na takiej tasiemce. Wprawdzie dla slidera jest potrzebna regulacja prędkości więc może wystarczające było by sterowanie poprzez PWM. Oczywiście częstotliwość PWM musi być większa od akustycznej by kamerka nie nagrała słyszalnego...

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

żę to może nie wystarczyć gdyż nie wiem jakby tu ogarnąć coś takiego jak moment trzymający. Na prostym silniku DC ? Ciężka sprawa, a i enkodery gdzie ?

[STM32F3] Brak odczytu z enkodera powyżej pewnej prędkości.

Witam, steruję silnikiem sj01 z enkoderem 1920 imp/obr za pomocą sterownika stm32f3 taktowanego 64MHz. Silnik oraz enkoder jest podłączony i skonfigurowany pod sprzętowy timer jednakże licznik timera zliczający impulsy nie zmienia się przy wyższych prędkościach. Układ pracuje poprawnie przy połowie maksymalnej prędkości. Wrzucam konfigurację timera...

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

(at)ararbully Sprecyzuj co to za sygnał i jak się ma do sterowania ruchem silników? Sterowanie silnikami to nie problem, enkoder optyczny raczej też nie. Chociaż lepiej by było gdybyś podał ile ich jest i jaka jest maksymalna częstotliwość impulsów z nich. Natomiast ten sygnał 50 MHz 8 bit, to raczej podpada pod jakiś bardzo specjalizowany układ, bez...

Różnica między silnikami w pralkach Bosch BLDC vs PMS, zamiana oraz testowanie bez falownika

Czy można motor PSM zastąpić motorem BLDC? Tak, w wielu przypadkach możliwe jest zastąpienie silnika PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) silnikiem BLDC (Brushless DC Motor). Obie konstrukcje wykorzystują magnesy trwałe w wirniku i nie mają szczotek, ale różnią się głównie sposobem sterowania. Zastąpienie będzie zazwyczaj wymagało przemyślanych...

Szukam urządzenia typu silnik oporowy z regulacją siły powrotu

Wystarczy silnik prądu stałego o odpowiedniej mocy z enkoderem i sterowanie do tego powiązane z położeniem osi.Wtedy w dowolnym punkcie możemy regulować siłę na wale.

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Dobór przetwornika z DIR na +/- 10V do sterowania serwomotorem SD-B3-068-030 przez Mach3

Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...

Jak sterować układem silników krokowych w projekcie modelu terenu?

Zastanowiłbym się nad zmianą założeń. 9x9 silników? Potworny koszt energetyczny i skomplikowanie układu. Nie lepiej zastosować siłowniki pneumaty/hydrauli/czne z enkoderami? Wtedy masz sterowanie "włącz, wyłącz" dla zaworów sterujących, jedną pompę do uzyskania ciśnienia i odczyt z enkoderów.

Jak szybko hamować i wytwarzać moment trzymający w silniku szczotkowym 24VDC?

Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...

Sterowanie silnikiem komutatorowym 2000W 230V AC - jakie rozwiązanie?

Witam Po 6 miesiącach kombinowania z różnymi opcjami sterowania silnikami, m.in silniki prądu stałego i zmiennego oraz serwa ac, dalej mam problem że znalezieniem zestawu silnik + falownik który nie będzie ważył 20kg i będzie w miarę kompaktowy, po przeszukaniu Internetu doszedłem do wniosku że wszystkie podobne maszyny działają na silnikach prądu zmiennego...

Enkoder-C przerwania a sterowanie silnikiem jak zrealizować

Witam. Mam maleńką prośbę. Czy mógłby ktoś z bardziej doświadczonych kolegów podpowiedzieć mi w następującej sprawie?? Mianowicie zliczam impulsy (na zew. przerwaniach) z enkodera i teraz chciałbym ruszyć silnikiem o ileś impulsów i aby ten samoczynnie sie zatrzymał. Problem w tym, że kod na pewno działa poprawnie ale niestety silnik ignoruje moj warunek...

Montaż napędu do auta dla dziecka - sterowanie i regulacja szybkości przy zasilaniu 12V akumulatorem

Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...

Sterowanie napędem taśmy z prądnicą tachometryczną dla stałej prędkości

Falownik sprzężony z enkoderem (z kółkiem jeżdżącym po taśmie), silnik 3f.

Jak mierzyć odległość z dokładnością 0,01 mm w frezarce CNC? Laser?

Coś z tym uchybem 20cm przesadziłeś. Biorąc pod uwagę silnik 200 kroków/obrót napędzający w uproszczeniu bezpośrednio śrubę kulową ze skokiem 10mm/obrót oraz sterownik (aby nie przesadzać z mikrokrokiem) powiedzmy 32 masz rozdzielczość ok 6,4 mikrokroku na 0,01mm. Dokładność to inna kwestia. Można stosować enkodery, z których sygnał służy do sterowania...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Chodziło mi, żeby wyjść na przód a nie trzymać się starych metod. Właśnie chodzi mi o silnik BLDC. Na jakiej zasadzie działa sterowanie silnika?

Sterowanie piecem węglowym za pomocą Arduino Uno i silnika krokowego

Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Ja bym całkiem zrezygnował z silnika krokowego na rzecz silnika DC z wbudowaną dużą przekładnią. Tanie chinczyki są np...

Enkoder, ATmega8, pomiar położenia silnika, asembler

witam !! w linku masz przykład sterowania silnikiem DC zaopatrzonym w enkoder - program też jest . jak poprzeglądasz to pewnie się połapiesz - ja nie ! . http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... pozdrawiam !!

Co zrobić aby silnik elektryczny zatrzymał się po 50 obrotach od włączenia

Problem postawiony jest zbyt ogólnie. Samo zdjęcie nie wyjaśnia co to za typ silnika, jaki falownik/sterownik nim steruje, czy jest jakiś enkoder podpięty do wałka silnika i jaka ma być precyzja odmierzania tych 50 obrotów. Takie rzeczy ogólnie da się zrealizować ale czy ten zestaw to umożliwia...trudno powiedzieć.

GPT4.0 czyli drugi wywiad ze sztuczną inteligencją ElektrodaBot 4.0 - zapraszam do zadawania pytań!

(at)ElektrodaBot Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a...

Jak ustawić współpracę S71200, SINAMICS G120C z enkoderem? Błąd w cyklach

Wymień programistę na automatyka... Pytania, 1. Aplikacja sterowania pozycyjnego czy prędkościowego? 2. Enkoder na wale silnika? 3. Jakie przełożenie mechaniczne? 4. Jaki stosunek drogi transportera do liczby impulsów? 5. Jak realizowane jest sterowanie w PLC?

Lidlomix SilverCrest SKMC 1200 D4 falujące obroty silnika

Jest enkoder ale wszystko się ustawia i sterowanie później idzie z procesora... Więc raczej nie problem z nastawami...

Sterowanie silnikiem DC w obrotnicy antenowej z dokładnością 2-5 stopni

Po wymuszonej przerwie wracam do tematu. andrzej55, z tego co mi wiadomo enkoder służy do odczytywania położenia, ja poszukuje rozwiązań dotyczących sterowania (chyba, że jakieś rozwiązania z enkoderem) Poza tym enkoder z zadowalającą dokładnością (impulsy na obrót) to już jest spory koszt.

Sterowanie silnikami Brushless Gimbal Motors w 3-osiowym stabilizatorze kamery

A myślałeś o serwach sterowanych PCM? To chyba najprostsze rozwiązanie. Inne to przekładnie z enkoderem na wyjściu, lub bezpośrednio - precyzyjny odczyt położenia wału.