sterowanie serwa enkoderem

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...

Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

witam !! w najprostrzym sposobem można by to zrobić na zasadzie takiej - generator podaje określoną ilość impusów-( np 100000 ) co przekłada się na ilość kroków silnika co z kolei daje żądany kąt obrotu . jak pisze Kol. nie jest specjalnie doświadczonym elektronikiem więc enkodery/serwa/itp mogą sprawić niejaki problem . pozdrawiam !!

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dobór sterownika dla silników Sanyo Denki Super U w projekcie CNC na bazie Philips CSM84

Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,

Dobór przetwornika z DIR na +/- 10V do sterowania serwomotorem SD-B3-068-030 przez Mach3

Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...

Projekt manipulatora - dobór sterownika i napędów

Oczywiście pojawi się wtedy problem komunikacji, ale coś za coś... Zależy jak to chcesz rozwiązać. Wiadomo że najłatwiej uruchomić komunikacje szeregową i przesyłać dane do arduino przez USB. Czy mógłby ktoś jeszcze się wypowiedzieć np. w sprawie napędów? To już kwestia budżetowa i zależna od wielkości manipulatora. Serwa są tańsze i lżejsze i łatwiej...

Centrowanie ramion z użyciem akcelerometru 3-osiowego: czy potrzebny magnetometr?

Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego. I tak dla wszystkich osi, ale czy to będzie dokładne?...

Serwonapęd Yaskawa SGDB - Błąd AC2, możliwe uszkodzenie enkodera w osi Z CNC

Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...

Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

Okej już ogarniam Ty masz serwosilniki nie doczytałem wcześniej pogmatwany ten opis trochę :D czyli masz serwa normalne które mają zintegrowane enkodery :) co do trzymania momentu nie wiem jak te ale normalne serwa go trzymają.

Gdzie kupić serwomechanizmy? Szukam stron i adresów firm

Jeśli chodzi ci o serwa do sterowania jakichś przesówów itp. Silnik DC + cyfrowy enkoder to posiadam w swojej kolekcji troszkę takich zabawek i mogę je odstąpić.

Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

A da się załatwić serwa obrotowe 360st. i nietrzeba przekładni, enkoderów i łatwo nimi sterować. Wadą jednak jest cena, widziałem takie po 160zł

Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

Serwa nie mogę kupić , bo moment który potrzebuje na wyjściu wału wynosi około 15 Nm Takie serwa też są, ale drogie. Pozostaje Ci zastosować serwomotor, np. ze wspomagania kierownicy.

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...

Jakie silniki i sterowanie wybrać do budżetowego prototypu serwa?

Witam Szukałem trochę w necie na temat stosowanych rozwiązań ale nie znalazłem przejrzystej odpowiedzi. Chciałbym się dowiedzieć jakie silniki i sterowanie używa się w praktyce. Jeśli chodzi o prędkość to wiem że stosuje się: - Silnik 3-fazowy plus falownik i ustawia dowolną prędkość - Silnik DC obcowzbudny i steruje prędkością za pomocą prądu wzbudzenia...

Co oznacza sterowanie jedną osią serwo w MR-MQ 100 Mitsubishi?

oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Autor pyta się o sterowanie serwa dc do frezarki, a nie modelarskiego. Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Tutaj przykładowy sterownik dc. Czas wykonywania pętli PIDa 60µs, częstotliwość z enkodera 1MHz, częstotliwość wejściowa "step" 400kHz i wszystko za trochę ponad 600zł.[url=https://www.ebmia.pl/sterowni...

Sterowanie silnikiem 28BYJ-48 w zależności od temperatury na Arduino Uno

Aby określić kąt potrzebny bedzie enkoder a tni nie będzie. Prościej użyć serwa. Podobny temat był w tym dziale, kolega nie czytał?

Jaki moduł do S7-300 do sterowania serwem z wejściami krok/kierunek?

Dzięki za odpowiedź. Czy mogę zastosować np. moduł FM354, a może są jakieś inne opcje? Rozumiem, że stosując ten moduł konieczne jest "wyciągnięcie" sygnału enkodera z serwa do PLC.

serwomotor z silnikiem GR63x25 i enkoderem Asto E90r24

Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...

Konfiguracja S7-1200 z Sinamics V20 przez analog obiekt technologiczny

Witam, koledzy mam nietypowy problem i sytuacje. Mam napęd zbudowany na silniku z przekładnią + Sinamics V20 + enkoder Muszę zrobić sterowanie z S7-1200 lecz po analogu. W projekcie dodaję nowy obiekt technologiczny jako Positioning axis, wybieram Analog drive Connection i w zakładce Drive nie mam gdzie wstawić sygnału zmieniającego kierunek, enkoder...

zdalne sterowanie 27 MHz pomocy jak dodać kanał??

Witam, jeśli budujesz taki zestaw od początku to proponuję zmienić układ enkodera i dekodera, taki jaki był typowo stosowany w aparaturach do zdalnego sterowania. Rozwiązanie zaproponowane w materiałach sciągniętych z elektrody jest dość wiekowe i rzeczywiście nie umożliwia sterowania jednoczesnego. Proponuję prostą modernizację tego układu poprzez...

Jakie silniki DC 40-50V, 500W do maszyny CNC z momentem jak wkrętarka?

Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...

Jakiej modulacji używają przekaźniki 5VDC 10A?

Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...

Falownik - sterowanie silnikiem indukcyjnym jak serwem

Obawiam się że przymałych mocach będzie wesoło chodzi o magnesowanie się silnika... enkodera może być ciężko prosty enkoder drobisz z kawałka stali i czujnika indukcyjnego to stary sprawdzony patent jak nie chcesz robić serwa do cnc :)

Jak przeliczyć impulsy z enkodera serwa na drogę w sterowniku CJ1M Omron?

Witam Mam pytanie, w jaki sposób można przeliczać przebytą drogę na podstawie impulsów z enkodera zabudowanego w silniku serwa które napędza zwijacz ciągnący platformę. Instrukcje skali przeliczają liniowo a tu potrzeba chyba logarytmicznie, nie wiem jak to zrobić, jakich instrukcji użyć i czy jest to możliwe? W układzie jest użyty sterownik CJ1m cpu22...

Wysyp awarii w maszynie CNC 5-osiowej na sterowaniu Osai - przyczyny i poszukiwanie rozwiązań

Tak - na tym zdjęciu ścieżka odparowała w cąłości, zrobię jeszcze jedno zdjęcie innej płyty (z innego serwo), gdzie zdecydowanie był przeskok - mam na myśli, że w przypadku za dużego prądu ścieżkę przepala do końca, a to co prześlę to ściezka pozostala w całości, i ta płyta też dalej działa, ale za to uszkodziło płytkę sterującą (i są problemy z wejsciem...

Jak sprawdzić serwonapęd S.B.C motorvariatori bez dokumentacji?

Na zdjęciu tabliczka znamionowa. Oczywiście już coś mam http://www.sbcelettronica.it/php3/produc... ;) Długo w takich serwach i sterowaniach nie siedziałem, ale wydaje mi się że enkodery dobrze sprawdziłem oscyloskopem, a raczej analizatorem stanów logicznych (przystawka do oscyloskopu) zanim zacznę testować serwo. Oczywiście...

Jak obliczyć wymagany moment silnika do frezarki CNC z profili aluminiowych?

No to coś nie tak z opisem: "frezarka ma mieć pole robocze 1000x2000x200, i ma frezować aluminium" Jeżeli drewno to być może krokowe na początek wystarczą, ale dla uzyskania sensownych prędkości roboczych oraz międzyoperacyjnych proponowałbym jednak serwa AC. Krokowe mają małą dynamikę pracy. Większość osób zajmujących się budową takich maszynek najpierw...

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie serwa 360 o dużej precyzji.

Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...

Sterowanie pozycjonerem paneli słonecznych z LPT - jak ustawić kąt?

witam !! skoro silniki DC z enkoderem to znaczy serwa . może pomyśl na rozwiązaniem z tego linku - http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... . to jedno z prostszych rozwiązań serwa jakie znalazłem i w dodatku jest program źródłowy . pozdrawiam !!

R-Hex – wybór napędu do platformy z przewodowym sterowaniem: serwa czy silniki?

nanab silniki krokowe wraz z wzrostem obrotów mają coraz mniejszy moment, osiągane przez nie max prędkości obrotowe są dość niskie, a silnik ze względu na swoja budowe dość ciężki. Silnik DC trudno jest sterować pętli otwartej dlatego stosuje się sterowanie w pętli zamkniętej wykorzystując enkodery umieszczony na osi silnika oczywiście wraz z odpowiednim...

Arduino MEGA 2560 i Serwo PowerHD AR-3603HB - jak sterować obrotem co 8°?

Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...

Manipulator - Terminator_Hand_1

Krokowy jak najbardziej, ale sterowanie odbywa się w zupełnie inny sposób. Początkowo miałem użyć silników DC z enkoderami. Podczas tworzenia doszedłem do wniosku, że gotowe serwa są najlepszym rozwiązaniem dla tego projektu. Tanie enkodery gubiły kroki, szybko sie zużywały. Ponadto za dużo rozbudowy płytki PCB - mostki H, transoptory, itd. Użyte serwa...

[Atmega8] Jak obsłużyć silnik DC z enkoderem w Mach3 zamiast krokowego?

Właściwie oda linki które podałeś dotyczą tego samego projektu. Jeśli chodzi o sterowanie ( schemat, blok mocy etc ... ) to można znaleźć w sieci schematy od UHU. Z programem jest gorzej. Jeśli chodzi o pojedyncze elementy jak obsługa enkoderów kwadraturowych, PID, sterowanie silnikiem DC nie jest problemem. Problem pojawia się jeśli chcesz to wszystko...

Czy zastosować tranzystory przy podłączeniu ATmega32 do sterownika Whale3?

Tak wywala czasami błąd maksymalnego błędu enkodera serwa. Tzn zachowuje sie jakbym mu podał kilkaset bardzo szybkich impulsów na wejście. Sterowanie odbywa sie za pomocą plusa. Czyli prąd płynie przez wewnętrzne rezystory pull-up. Myślę ze to nie powinno przeszkadzać. hmm..

Poszukiwane materiały i program do sterowania serwami Baumüller BUM616 i BUM60

616 na 100% ma bo widziałem. Lecz nie wiem na jakiej zasadzie. Widziałem też opcje że kręcąc enkoderem zewnętrznym silnik wykonywał takie same ruchy lewo - prawo jak ruch enkodera. 616 jak doczytałem jest wersja mester i slave. Czyli Master zadaje impulsy na slave. Być może właśnie tym wejściem odbywa się sterowanie stęp/dir. Kiedyś jakiś serwis mówił...

Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...

Jak zsynchronizować 3 silniki 3-fazowe z falownikami i enkoderem?

Oczywiście jeżeli chcemy mięć super synchronizacje napędów można dać wszędzie, serwa z enkoderem i do tego sterownik ruchu. Ale tu nie o to chodzi. Bardziej chodzi aby trzy silniki chodziły z ta samą prędkością i aby ustawianie tej prędkości nie wiązało się z trzema potencjometrami lub otwieraniem szafki i klikaniem w każdy falownik Więc sterujesz...

Jak zbudować zdalne sterowanie roletami z serwami MG-995 i Arduino?

Serwa modelarskie mają kąt obrotu 120 stopni i nie są wieloobrotowe (znaczy istnieją specjalne takie - np windy linowe do modeli żaglówek ale to już chyba przesada...). Nadałyby się do żaluzji (i to słabo bo non stop biorą prąd) ale do rolet? - w fabrycznych napędach rolet są silniki sprzężone z podwójną przekładnią planetarną i krańcówki mechaniczne...

Sterowanie servonapędami z CompactLogix bez użycia AB - jakie opcje?

Z tego co wiem procesory CompactLogix serii L2.. w ogóle nei potrafią sterowac serwami, procesory L3.. też nie, ale posiadają możliwośc obslugi karty devicenetowej, przez co po sieci Devicenet możan podłączyc serwa np. Controltechnique, typu SP (np. SP1302 z kartą od procesora ruchu). Dopiero L43 potrafi obsługiwac przez kartę i interfejs kinetix napędy(http://www.ab.com/programmablecon...

Identyfikacja potencjometru w pilocie RC 2.4GHz – czym zastąpić uszkodzony element?

Faktycznie to raczej enkoder - steruje prędkością serwa napędowego: obroty lewe -> zero -> obroty prawe. Właśnie na razie nie mam czym go wylutować, ponieważ pożyczyłem swoją lutownicę. Z boku nie widać żadnych oznaczeń- więc pewnie są od spodu. Element ma tylko 3 nóżki + lutowaną obudowę. Tak się zastanawiam czy to przypadkiem nie jest coś takiego...

"Tania" frezarka CNC z OLX

Sterowania raczej nie zostawię gdyż jest ono 2,5D czyli ruch możliwy jest tylko w dwóch osiach jednocześnie. Można wymienić na TNC150 które jest osiągalne z demontażu ale nie znam tej platformy a spędzanie czasu żeby się uczyć takiego archaizmu może się nie opłacić. Co do Linux CNC - nie znam tej platformy więc ciężko mi się wypowiedzieć, robiłem kiedyś...

Propozycje w doborze napędu i rozwiązań - suwnice

Silniki krokowe mogą być, ale bez zbytniej dynamiki. Sterowanie bez enkoderów również pod pewnymi warunkami. Sama pneumatyka nie. Co do trwałości pneumatyki...Ja użyłbym tylko chwytaków. Jeśli chcesz zadowalające efekty to serwa bo działają szybko i pewnie, a przy okazji masz od razu położenie. Jeśli ma to być w miarę tani projekt to sterowanie oparte...

Sterowanie silnikiem komutatorowym 2000W 230V AC - jakie rozwiązanie?

Witam Po 6 miesiącach kombinowania z różnymi opcjami sterowania silnikami, m.in silniki prądu stałego i zmiennego oraz serwa ac, dalej mam problem że znalezieniem zestawu silnik + falownik który nie będzie ważył 20kg i będzie w miarę kompaktowy, po przeszukaniu Internetu doszedłem do wniosku że wszystkie podobne maszyny działają na silnikach prądu zmiennego...

Sterowanie 4 silnikami przez PLC S7200 z enkoderami i falownikami - przykłady?

Więc jeśli to nie jest rzeczywisty układ, to zobacz sobie rzeczy zaproponowane przez kolegów powyżej i może coś z tego sobie wybierzesz:) Może faktycznie Rockwell albo Lenze mają jakieś proste rozwiązania w tej kwestii. Gdybyś się jednak uparł na Siemensa, to mogę Ci coś podpowiedzieć :) Dodano po 34 Witam Takie rzeczy robi się na servo napędach w układzie...

Jak najprościej sterować serwem z PC za pomocą dżojstika?

widzę to w ten sposób. Skoro można obrócić serwem o zadany kąt (sytuacja ma miejsce w wielu maszynach itp) o n x podziałka kątowa to tak samo mogę chyba 'puścić serwo' i po wyłączeniu sprawdzić przyrost. To dla serwa z enkoderem to chyba nie problem? są firmy np. fastech oferujące silniki serwo z oprogramowaniem do pełnego sterowania tyle że cenią się...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...

Miniaturowy napęd z enkoderem do nawijania żyłki 10 cm - alternatywy dla serwa

Może silnik krokowy ? Łatwo się steruje i jeśli obciążenie nie będzie za duże do danego modelu silniczka to spokojnie nawinie tyle żyłki ile kroków mu zadasz.

Sterowanie silnikiem elektrycznym na podstawie prędkości roweru - jak zbudować układ?

Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...

Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02 - synchronizacja z enkoderem silnika

Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...

Czy ktoś mógłby mi przybliżyć jak działają silniki serwo?

Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał w standardzie PWM. Regulator serwomechanizmu odbiera...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...

Jak podłączyć odbiornik RC do zasilania i sterowania bez regulatora?

Odnośnie tego przedsięwzięcia mam kilka pytań :) 1.Jak podłączyć do odbiornika zasilanie z czterech AA (plus i minus) skoro w odbiorniku są 3 piny? 2. Czy da się wstawić odbiornik bez regulatora i czy silnik będzie działał? 3. Czy zamiast serwa skrętu może być to co jest tylko odpowiednio połączone? 4. Mam w pilocie 4 akumulatorki i 4 alkaiczne o różnej...

Atmega8, BASCOM: Sterowanie 5-6 silnikami DC z PWM i zmianą kierunku

A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...

Lekkie serwo z momentem obrotowym przynajmniej 5Nm, 12V

Nie, przyznam się, że o silniku z wbudowaną przekładnią nie myślałem. Też jest to jakieś rozwiązanie. Jednak do niego trzeba byłoby dołożyć enkoder lub potencjometr jako sprzężenie zwrotne, tak jak wspomniałeś cały układ elektroniczny. Wszystko musiałoby się znajdować blisko silnika, posiadać wodoszczelną(jako, że to jest łódź) obudowę, z której wychodziłby...

Sterowanie położeniem silnika DC przez PLC - czy to możliwe?

Tego Ideca akurat nie znam ale wnosząc z tego, że masz wyjścia tranzystorowe to i większe częstotliwości na wyj. osiągniesz. Silnik ma być z enkoderem i do tego kup lub wykonaj ten sterowniczek (coś jak serwo) Jak zajrzysz na schemat ( lm-chan.org/works/smc/rcc/smc.png ) to zobaczysz złącze pulsed I/F a w nim F/R - tu podepniesz sygnał prawo/ lewo i...

Sterowanie i dobór serwomechanizmu do transportera.

Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...

Hydrauliczne sterowanie osi Z- dobór sterownika silnika DC/ kontrolera osi

Dzięki za opinie. Serwa hydrauliczne znam i znam też koszty takiego rozwiązania. Silnik krokowy w obrabiarce z wolnoobrotowym elektrowrzecionem 2,2kW też mnie nie urządza, w tej skali ma już więcej wad niż zalet. Największa wada- praca bez sprzężenia zwrotnego. Wolałbym już wrzucić używane serwo AC 0,37kW, z serwoprzemiennikiem np. Lenze serii 9300...

Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy Arduino + Bluetooth HC 06, Tracked Vehicle

No teraz obejrzałem. Ogólnie fajnie choć jak ktoś wspomniał jest druciarstwo, a do tego nie jestem zwolennikiem arduino :) To co bym poprawił w pierwszej kolejności to dodał sporą rampę dla serwa na lufę, bo teraz to trochę dziwnie działa. Dało by więcej realizmu (bezwładności) przy rozpędzaniu/hamowaniu obrotu. Do samej jazdy też wskazane dorobienie...

Jak mierzyć prąd i napięcie w 80c517 dla serwa DC 60V 3A bez rezystorów?

Witam mam na takim procku zrealzowac sterownik serwa dc mam silniki 60V 3A z pradniczkami zintegrowanymi 14V/1000obr/min sterowanie pwm mostkiem h sprzezenie z enkodera potrzebuje zrobic sprzezeni pradowe z mostka i napieciowe od tacho lecz niestety nie wiem jak to podlaczyc do procka za pomoca jakich konkretnych ukladow mam to zrobic dla pradu i napiecia...

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...

Czy serwa TowerPro MG-995 wystarczą do napędu pojazdu 3 kg? Obliczenia momentu

Zamontuj sobie enkodery na osiach tych silników (nie powinno to być trudne) i zrób regulator obrotów, nawet na osobnym mikrokontrolerze. Kwestię sterowania silnikiem najlepiej rozwiązać przez zastosowanie przekaźnika do zmiany kierunku obrotów i pojedynczego mosfeta do regulacji prędkości silnika. Widziałem roboty z takim właśnie rozwiązaniem i spisywało...

Projekt tokarki CNC - integracja silników i sterowanie gwintowaniem

Witam, czy przedstawiony przeze mnie projekt ma rację bytu, co ewentualnie trzeba zmienic i poprawic? silnik wrzeciona 7,5kW plus falownik silnik serwo od posuwu wzdłuznego 3Nm plus serwonapęd silnik serwo od posuwu narzędzia 3Nm plus serwonapęd serwa spięte na sterowniku ruchu BALDOR czy silnik od wrzeciona musi byc jakos spiety z pozostalymi silnikami?...

Projekt robota na pracę inż. - W tym temacie będę umieszczał ew. pytania.

http://obrazki.elektroda.pl/5752573800_1... Zrobiłem jakiś wstępny schemat. Pojawiło się kilka niejasności, które chciałbym... wyjaśnic :) - Jako że ma to być sam model elektryczny, kupuję najtańsze silniki i enkodery. Planuję użyć tego enkodera optycznego: http://www.pololu.com/product/2590 Tylko nie jestem pewien co do podłączenia...

Jak zrównoważyć prędkość liniową dwóch kół z osobnymi silnikami?

Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych...

Jak poprawić precyzję drogi w systemie z falownikiem LG i silnikiem 0,25kW?

W tym przypadku zwiększanie rampy samego falownika raczej będzie pogarszało dokładność, bo po sygnale STOP z PLC (po odliczeniu drogi enkoderem) hamowanie będzie przedłużane przez falownik. Ja bym poeksperymentował raczej z małą rampą (czyli szybką reakcją na sygnał STOP i zmiany nastawianej prędkości) i kształtowaniem szybkości z PLC na podstawie wskazań...

Serwodriver Yaskawa DGdh 15DE - niestabilne działanie osi X, możliwość diagnozy falownika

Napęd osi X to stała śruba po której wózek na łożyskach liniowych. Sprawdź luz i powtarzalność dla tego zespołu. Może być problem z przeniesieniem napędu silnik-śruba. Układ pomiarowy inkrementalny, dlatego potrzebujesz zerowania. Jeśli możesz to zrób program w stylu pętli np. 100 powtórzeń: ruch do przodu-ruch do tyłu dla osi X (skok np. 100mm). Po...

Program do skręcania. Samochód zdalnie sterowany. Zaprogramowanie uC.

coś kolego pomieszałeś , na wstępie piszesz że układ skrętu masz na serwie do skręcania służą 2 kable gdy skręci sie w prawo to na czerwonym pojawia się + a na zielonym - natomiast gdy w lewo dzieje się sytuacja odwrotna. to albo serwo , albo przerobiony układ serwa pracujący jako silnik DC z przekładnią , jeżeli przerobiłeś serwo to zapytam po co .........

Jaki silnik wybrać - duże przyśpieszenia na małym odcinku.

Można się jeszcze zastanowić nad zastosowaniem serwa modelarskiego z niewielką przekładnią zwiększającą kąt obrotu z 60° do 90°. np. takie serwo S9650 albo BMS-966DMG czas obrotu to ok 100ms - ale ten trop trzeba sprawdzić u modelarzy RC. W sondach mechanicznych do aparatów USG wykorzystuje się (lub wykorzystywało się bo ten typ przechodzi do historii)...

Robot Murphy - przedstawienie konstrukcji. Proszę o pytania i porady.

I pięknie! Zamontowałem serwa i robot działa niesamowicie! Duzy moment obrotowy dobrze się sprawdza, robot pięknie skręca, do sterowania serwami niepotrzeba stosować sygnałem PWM wystarczą standardowe poziomy 0 i 1, zamontowałem również nowe tarczki enkoderów widoczne na zdjęciu osadzone na kole, problem jest jedynie z transoptorami - osadzenie koła...

Regulator PID w PLC - synchronizacja pozycji 2 silników

Kolego, synchro to synchro - opcje sterowania synchronicznego mozna zrealizowac za pomoca samego PLC, falownika lub tez innego kontrolera ruchu. Prawda jest taka ze jezeli zamierzasz synchronizowac wylacznie predkosc czy pozycje odczytuj sobie pozycje z enkodera lub falownika i kopiuj ja wewnatrz PLC. Natomiast jesli chcesz aby drugie serwo realizowalo...

Jak sterować 3 serwami przez RS232 z użyciem kinematyki odwrotnej?

z tym RS232 nie o to mi chodzi, serwo nic mi nie wysyła i nic nie będzie bo przecież nie potrafi, ale nie potrafię zrozumieć dlaczego upierasz się z tymi danymi o położeniu, np z enkodera, przecież po to serwo samo w sobie ma sprzężenie za pomocą potencjometru, abym ja już się dokładną wartością kąta nie przejmował. Podaję wypełnienie takie czy takie...

[attiny2313] [attiny2313][bascom] Sterowanie serwami i diodami w modelu statku - sprawdzenie kodu

Jakiś postęp jest ale jeszcze długa droga przed Tobą . Mikrokontroler = uC 1 schemat gdzie masz minus zasilania ( gnd ) dla uC ? . Schemat wygląda lepiej ale to nie to , po co stabilizator dla serw ? , po co LM317 ? . Stabilizowane ma być napięcie dla mikrokontrolera a nie dla serw , zasadą jest kondensatory jak najbliżej nóżek uC oraz od strony wejścia...

Jak odczytać aktualną pozycję serwa ze sterownika PLC?

Witam. Jestem w trakcie produkcji pewnej maszyny. Wszystko już jest prawie zrobione oprócz pozycjonowanego stołu. A mianowicie miałoby się to odbywać w taki sposób, że pewna część na tym stole miałaby się przesuwać o jakąś odległość (zależne od typu produktu) i postanowiłem do tego projektu wykorzystać serwo. Gdy kupowałem sterownik plc do tego projektu...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

Chętnie odkupię sprężarkę z uszkodzoną elektroniką w atrakcyjnej cenie. Sprężarki "inverterowe" nie mają ŻADNEJ elektroniki. Z zewnątrz i wewnątrz wyglądają jak takie z silnikiem indukcyjnym jednofazowym lub trójfazowym. Spokojnie można je kupić za niewielkie pieniądze. Akurat naprawienie takiej elektroniki nie jest dla mnie problemem. Czy robiłeś...

Jak zbudować pojazd do filmowania timelapse z napędem na 3kg DSLR?

Moim zdaniem, lepszym rozwiązaniem byłaby platforma, która zamiast poruszać się cały czas, przemieszczałaby się o określoną odległość raz na jakiś czas (np. przed, lub po zrobieniu zdjęcia). Można by wtedy wsadzić silnik o mniejszym przełożeniu, zasilać go wyższym napięciem. Układ załączający silniki na ściśle określony czas (zakładając optymistycznie,...

Jak sterować serwo DC 600W 110V z PLC w hamulcu wodnym?

Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam

Rozruch serwonapędu AC - Rozruchem Yaskawa SGDA-04AS + SanyoDenki P50B7030DCS00M

Witam kolegów, siedzę od kilku dni nad uruchomieniem serwonapędu. Już nie mam pomysłu co może być nie tak, więc zwracam się do Was z prośbą o pomoc. Chodzi o to, że buduje frezarkę sterowaną z komputera i chciałbym do jej napędu wykorzystać serwa ac. Wpadły mi w ręce servopacki Yaskawa SGDA-04AS, są to wzmacniacze o mocy 400W sterowane +-10V. Chcę do...

Pierwsze starcie z mikrokontrolerami (dozwolone linki Allegro, eBay, itp)

Kolega tmf dobrze to podsumowal, a na CNC forum nie patrz bo jest tam niewiel osob ktore sa w stanei zrobic sensowne sterowanie... a ci co potrafia sprzedaja komercyjnie swoje produkty... Wiec albo robisz sam solidnie, albo lepiej kupic gotowca... Cos za cos... bo na Arduino dobrze tego nie zrobisz... Jak uzyjesz procka z serii MoterControl to wywalisz...

Jaki silnik krokowy do slidera z AVT 1525C dla wózka o wadze 2 kg?

Witam! Robiłem slider z przejazdem 1800 mm pod lustrzankę i o ile do timelapse założyłem napęd z krokowym 34HS8401-02 i sterowałem z 1/16 kroku było bardzo dobrze (poza zużyciem akumulatora) to kiedy chciałem nakręcić normalne ujęcia to faktycznie przy średnich prędkościach pasek wibrował. Założyłem silnik DC PG45ZY45246000-32,5k - działał dosyć dobrze,...

Jaki silnik do frezarki CNC do PCB: serwomotor czy krokowy, jaka moc i sterowanie?

kosta2000 wbij sie na forum cnc (cnc.info.pl) tam ci ludzie wszytko wyjaśnia - ponadto sporo jest opisane. skontaktuj się z kol. PiotrJub - na PW on produkuje servodriwery BLDC / AC / DC - wysokiej jakości, ma tez serwa z enkoderami do nich, w 3roznych mocach - całość w przystępnej cenie, z możliwością update online. sam uzywam jego produktu w warunkach...

Budowa układu PLC (wahadło odwrócone) - co potrzeba?

Witam, W tematyce PLC działam od pewnego czasu, jednak z wiadomych powodów z rzeczywistymi urządzeniami miałem do czynienia niezbyt dużo, a więcej działałem na symulatorach. Teraz jednak chcę to zmienić i planuję skonstruować układ do sterowania wahadłem odwróconym z wykorzystaniem logiki rozmytej. I o ile sama teoria sterowania takim wahadłem jest...

Konwersja sygnału -10VDC...+10VDC na 0-10VDC i kierunek w maszynie CNC

Witam i dziekuje za wszelkie odpowiedzi. Jest to wypalarka plazmowa CNC - sterownik Burny 3, sterownik napędów Stewart-Warner. Firma która wyprodukowała napęd nie istnieje od 10 lat. Na ramieniach maszyny (nie na walach silników) X,Y zamontowane sa enkodery których sygnał wraca bezpośrednio do sterownika CNC, ktory generuje wspomniany sygnał +/-10V...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Udało mi się opanować temat zakłóceń i gubienia kroków. Teraz zajmuję się tematem wizualizacji ruchu bo polepszanie parametrów serwa na ślepo stało się już niemożliwe. Poniżej wykres ruchu karetki: V=50mm/s A=5000mm/s S=1mm http://obrazki.elektroda.pl/7901265600_1... Jak widać serwo podąża za rozkazem z pewnym opóźnieniem i stąd powstający...

Atmega 32 - Jak często wywoływać funkcje regulatora PI przy TIMER1 w trybie FAST PWM?

Jeżeli to jest do nauki, to mega32 jeszcze może być, ale jeżeli to ma sterować obiektem, który realizuje jakiś proces, który może stwarzać zagrożenie dla ludzi lub w przypadku błędu spowodować realne straty materialne, to mega32 jest zdecydowanie złym wyborem. - ten układ nie ma żadnych systemów bezpieczeństwa (Fault Protection), - ten układ nie realizuje...

Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do tego posiadam silnik asynchroniczny z resolwerem sterowany...

Jak zbudować układ zasłaniający obiektyw kamery astro w dzień?

Aby wszystko było jasne masz gotowy schemat dla typowego przekaźnika z jedną parą styków przełączalnych http://obrazki.elektroda.net/30_12589982... Nazwy styków to stan niewysterowanego przekaźnika ( po polsku ) NC - normalnie zamknięty , NO - normalnie otwarty zobacz schemat to na pewno zrozumiesz , kontaktron to łącznik elektryczny sterowany...

Falownik LXM05A i servo Siemensa 1FT5044-1AF71-3AA0

Witam, mam kilka sztuk serwomotorów 1FT5044 i falowniki LXM05AD10M2. Z tego co wyczytałem serwa siemensa mają resolver a wejście falownika obsługuje tylko enkoder typu Hiperface . Każde z tych serw ma dodatkowo na osi zabudowany enkder ROD426. Da się jakoś to razem połączyć? LXM ma wejsci na dodatkowy enkoder ale wtedy będe miał zajęty sygnał step/dir...

Jak zbudować sterownik do silnika krokowego Mitsumi M42SP-6NK?

silnik który posiadasz wykonuje obrót 7,5°/krok nie jest to rewelacyjna wartość można ją poprawić stosując sterowanie pół krokiem , chyba że taka dokładność jest wystarczająca dla Ciebie , nie zrobisz na silniku krokowym sekwencji lewo - środek - prawo bo będziesz musiał znać dokładnie położenie wirnika silnika lub liczyć i od razu zapamiętywać kroki...

Jak przetworzyć sygnał EMF na sygnał z czujników Halla w sterowniku BLDC?

Ja to wszystko znam te wszystkie silniki jakie tylko są produkowane w końcu to mój zawód Było jeszcze sporo różnych odmian silników których już się nie produkuje Dla przeciętnych ludzi wystarczą standardowe rozwiązania w seryjnej produkcji, ale formuła I jest dla nowych rozwiązań, lepszych parametrów Jak się coś robi i poprawia błędy to można dojść...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

Autor zastosował tam silniki od napędu CD nie masz racji , z CD są faktycznie silniki ale wykorzystane są jako łożyska a nie napęd , do napędu wykorzystano przerobione serwa modelarskie wszystko dokładnie widać na tym zdjęciu http://obrazki.elektroda.net/74_12310823... w CD są silniki BLDC które są wysokoobrotowe do tego wymagające zasilania 3F...

SCX3 Interfejs pętli otwartej STEP/DIR na zamkniętą pętlę prędkościową +/-10V

Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...

Błędy PLC-Error 160 i 162 na Heidenhain TNC430 w frezarce Hermle C800V

Witam. Maszyna kupiona jako popsuta ( z problemem) i pomału doprowadzam ją do ładu. Krańcówek nie znalazłem, ale dzisiaj dokładniej poszukam. Maszyna poza enkoderami na serwo posiada liniały i to chyba one mają za zadanie wskazać koniec zakresu posuwu. Z liniałami mam problem, jestem w trakcie czyszczenia (jeden całkowicie zalany olejem). Dzisiaj je...

Pojazd na silnikach 3f, prędkość max? Sterowanie silnikami?

a serwami to można się bawić ale w domu a nie przy pojazdach które mają pędzić z takimi prędkościami i masami Nie pisałem o serwach modelarskich tylko [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_... czyli silniku AC, DC lub BLDC z enkoderem.

SAB80c517A i ASM. Error A17 INVALID BYTE BASE IN BIT ADDRESS EXPRESSION.

witam mam zamiar wykonac sterownik serva dc na tym mikrokontrolerze SAB80C517A tzn dokladnie to jest temat moje pracy dyplomowej zaznaczam ze zaczynam zabawe z programowaniem i projektowaniem tego typu ukladow mam pare pytan w zwiazku z tym 1 chcialbym aby uklad byl taktowany z najwieksza mozliwa czestotliowscia podobno jest to 24Mhz czy to jest mozliwe...

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...

Bascom AVR - jak ustawić różne interwały dla serw w Config Servo?

tak że jak kolega widzi nazwanie serva (serwa modelarskiego) i serva (serwomotoru do zastosowań przemysłowych takich jak maszyny CNC) to nieporozumienie. i to całekim inne rzeczy. I tu kolego znów się mylisz. Serwo modelarskie poza tym, że obraca się tylko o niewielki kąt to w istocie rzeczy jest zbudowane podobnie do serw przemysłowych. Może kolega...

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

to bez sensu. Po co w takim razie te tranzystory i jaką one mają rolę skoro to i tak nie działa. Porąbany temat. silniki krokowe mnie wnerwiają Wyluzuj, robisz to hobbystycznie, nikt cię nie goni, daj sobie trochę czasu, elektronika nie jest prosta i żeby się biegle na tym znać, potrzeba to trochę więcej, niż obejrzenie kilku filmów, albo nawet przeczytanie...

Jak uruchomić serwo DC z enkoderem i sterownikiem w Matlab przez USB/RS232?

1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz