Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
Autor pyta się o sterowanie serwa dc do frezarki, a nie modelarskiego. Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Tutaj przykładowy sterownik dc. Czas wykonywania pętli PIDa 60µs, częstotliwość z enkodera 1MHz, częstotliwość wejściowa "step" 400kHz i wszystko za trochę ponad 600zł.[url=https://www.ebmia.pl/sterowni...
Witam Po 6 miesiącach kombinowania z różnymi opcjami sterowania silnikami, m.in silniki prądu stałego i zmiennego oraz serwa ac, dalej mam problem że znalezieniem zestawu silnik + falownik który nie będzie ważył 20kg i będzie w miarę kompaktowy, po przeszukaniu Internetu doszedłem do wniosku że wszystkie podobne maszyny działają na silnikach prądu zmiennego...
witam !! skoro silniki DC z enkoderem to znaczy serwa . może pomyśl na rozwiązaniem z tego linku - http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... . to jedno z prostszych rozwiązań serwa jakie znalazłem i w dodatku jest program źródłowy . pozdrawiam !!
Oczywiście jeżeli chcemy mięć super synchronizacje napędów można dać wszędzie, serwa z enkoderem i do tego sterownik ruchu. Ale tu nie o to chodzi. Bardziej chodzi aby trzy silniki chodziły z ta samą prędkością i aby ustawianie tej prędkości nie wiązało się z trzema potencjometrami lub otwieraniem szafki i klikaniem w każdy falownik Więc sterujesz...
Tego Ideca akurat nie znam ale wnosząc z tego, że masz wyjścia tranzystorowe to i większe częstotliwości na wyj. osiągniesz. Silnik ma być z enkoderem i do tego kup lub wykonaj ten sterowniczek (coś jak serwo) Jak zajrzysz na schemat ( lm-chan.org/works/smc/rcc/smc.png ) to zobaczysz złącze pulsed I/F a w nim F/R - tu podepniesz sygnał prawo/ lewo i...
Z tego co wiem procesory CompactLogix serii L2.. w ogóle nei potrafią sterowac serwami, procesory L3.. też nie, ale posiadają możliwośc obslugi karty devicenetowej, przez co po sieci Devicenet możan podłączyc serwa np. Controltechnique, typu SP (np. SP1302 z kartą od procesora ruchu). Dopiero L43 potrafi obsługiwac przez kartę i interfejs kinetix napędy(http://www.ab.com/programmablecon...
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...
Właściwie oda linki które podałeś dotyczą tego samego projektu. Jeśli chodzi o sterowanie ( schemat, blok mocy etc ... ) to można znaleźć w sieci schematy od UHU. Z programem jest gorzej. Jeśli chodzi o pojedyncze elementy jak obsługa enkoderów kwadraturowych, PID, sterowanie silnikiem DC nie jest problemem. Problem pojawia się jeśli chcesz to wszystko...
Można się jeszcze zastanowić nad zastosowaniem serwa modelarskiego z niewielką przekładnią zwiększającą kąt obrotu z 60° do 90°. np. takie serwo S9650 albo BMS-966DMG czas obrotu to ok 100ms - ale ten trop trzeba sprawdzić u modelarzy RC. W sondach mechanicznych do aparatów USG wykorzystuje się (lub wykorzystywało się bo ten typ przechodzi do historii)...
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Mam pilota w samochodzie w którym jest rolka obracająca się , napięcie dochodzi jednym przewodem, na wyjściu są 3 przewody. Ogólnie przy obrocie w jedną stronę jest łączony przewód wejściowy kolejno z 1,2,3,1,2,3 itd, w druga oczywiście 3,2,1,3,2,1. Chciałbym przerobić tą rolkę tak aby zależnie od kierunku obrotu była na wyjściu rezystancja konkretna...
oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...
Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...
Witam Szukałem trochę w necie na temat stosowanych rozwiązań ale nie znalazłem przejrzystej odpowiedzi. Chciałbym się dowiedzieć jakie silniki i sterowanie używa się w praktyce. Jeśli chodzi o prędkość to wiem że stosuje się: - Silnik 3-fazowy plus falownik i ustawia dowolną prędkość - Silnik DC obcowzbudny i steruje prędkością za pomocą prądu wzbudzenia...
Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...
Anderian masz rację , chyba autor ma zastosowaną jakąś przekładnie w przeciwnym razie pozostaje silnik krokowy , serwo lub silnik DC z enkoderem , ale to już nie będzie tak prosty układ jak w tej chwili może autor coś napisze na temat części mechanicznej swojej konstrukcji
Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...
Przy przełożeniu 100[mm/obr] uzyskałem bez problemu 1.5[m/s] na krokówce z enkoderem (takie serwo-krokowe), czas rozpędzania 200[ms], czas hamowania 300[ms], masa na wózku około 7[kg], listwy helikalne. U ciebie są wałki liniowe (sprawdź geometrię, czy wózek jeździ swobodnie). Zamawiasz PLC - sprawdź maksymalną częstotliwość generatora PTO jeśli zamierzasz...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Pozwólcie, że wtrącę swoje "trzy grosze". Przewijanie polii tylko pozornie jest proste. Ilekroć podchodziłem do tego tematu, zawsze pojawiał się głównie problem równoległości osi wałów oraz różnice w grubościach folii. W takich przypadkach folia "ucieka" na boki ale umówmy się że to problem mechaniczny. Szkoda że nie napisałeś dokładniej o gabarytach...
616 na 100% ma bo widziałem. Lecz nie wiem na jakiej zasadzie. Widziałem też opcje że kręcąc enkoderem zewnętrznym silnik wykonywał takie same ruchy lewo - prawo jak ruch enkodera. 616 jak doczytałem jest wersja mester i slave. Czyli Master zadaje impulsy na slave. Być może właśnie tym wejściem odbywa się sterowanie stęp/dir. Kiedyś jakiś serwis mówił...
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
Może silnik krokowy ? Łatwo się steruje i jeśli obciążenie nie będzie za duże do danego modelu silniczka to spokojnie nawinie tyle żyłki ile kroków mu zadasz.
Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...
widzę to w ten sposób. Skoro można obrócić serwem o zadany kąt (sytuacja ma miejsce w wielu maszynach itp) o n x podziałka kątowa to tak samo mogę chyba 'puścić serwo' i po wyłączeniu sprawdzić przyrost. To dla serwa z enkoderem to chyba nie problem? są firmy np. fastech oferujące silniki serwo z oprogramowaniem do pełnego sterowania tyle że cenią się...
Zdecydowanie wolę zamienić go na krokowy niż zabawę z enkoderem. Myślałem o ustawieniu maksymalnej prędkości co mogę osiągnąć podając 50Hz (tylko nie wiem jak to zrobić), dzięki temu mając czas, okres i prędkość (ze specyfikacji) mógłbym obliczyć kąt. Problemem jest ustawienie częstotliwości.
Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...
To jest cewka stycznika a nie silnik. Silnika tam na schemacie wo ogóle nie ma. Tam w poście jest link do sterownika do którego miałoby ewentualnie być podłączone. http://www.cnc.info.pl/topics65/sterowni... Otwarty dren czy nie (raczej otwarty kolektor) stycznikiem macha a chyba nie powinno :) . Takie cudo (sterowanie...
Męczę elektronikę od wiosny tego roku i zaczynam projektować własne proste układy i ogólnie to to sterowanie silnikiem to chcę zrobić serwomotor z enkoderem do małej frezarki CNC bo silniki krokowe mnie wnerwiają , ale nie tym , że są niedokładne czy coś tylko ta ich zabójcza prędkość. Kombinuję żeby sterować silnikiem i zaimplementować PID w programie...
A gdybym dołożył http://www.wobit.com.pl/produkty/261/kon... tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 http://www.wobit.com.pl/produkt/11565/pr... czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro...
Witam! Robiłem slider z przejazdem 1800 mm pod lustrzankę i o ile do timelapse założyłem napęd z krokowym 34HS8401-02 i sterowałem z 1/16 kroku było bardzo dobrze (poza zużyciem akumulatora) to kiedy chciałem nakręcić normalne ujęcia to faktycznie przy średnich prędkościach pasek wibrował. Założyłem silnik DC PG45ZY45246000-32,5k - działał dosyć dobrze,...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Witam !! Piszę program w którym drążkiem aparatury RC steruję kierunkiem obrotów silnika z enkoderem. Problem jest w tym ,że jak wejdę w :case 1900 ... 2900: //lewo drażek orientacji to wykonuje komendy czyli obraca silnika, odczytuję stan nkoder i jak nadal trzymam drążek w lewo pomimo, że n koder osiągnął kąt obrotu, czyli ( zatrzask==0) to nie wyłącza...
Do wypowiedzi kolegi numerek12 dodam tylko, że falownik umożliwia najczęściej również stabilizację obrotów przy zmiennym obciażeniu (docisk narzędzia, grubość "zbieranej warstwy", czy średnica pola obrabianego=średnica końcówki tnącej narzędzia) - to przydatne rozwiązanie... Serwonapęd też to umie. Zresztą serwonapędy (a raczej realizowane jest to...
Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...
hard-logic napisał: Niby tym enkoderem sterujesz skalą którą porusza silniczek prądu stałego prawda??. Powiedz mi teraz jak ze zmiennym obciążeniem takiego silniczka, oraz jak zachowa się sprzężenie zwrotne wraz z regulatorem PID ? Skoro pragniesz zbudować frezarkę, to jak to wszystko chcesz powiązać?. (czy PID wykryje z jakim materiałem frez ma do...
W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału,...
Może tak, takie rozwiązanie było stosowane na dozowniku 04AP1 dozownik do produktów sypkich tylko że tak niby kiedyś sterowanie mikrosteru, dotychczas rozwiązywałęm to poprzez zastosowanei serownapędu boscha rexrotha bez jakichkolwiek hamulców i sprzegieł bezpośrednio na przekładnie i nawet czasami bez zewnetrznego enkodera -poprostu wykorzystywałem...
Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do tego posiadam silnik asynchroniczny z resolwerem sterowany...
Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...
Mam problem z doborem sterownika osi do frezarki pionowej własnej konstrukcji. Oś Z wykonałem w oparciu o siłownik "szufladowy" SMC z prowadnicą liniową. Jest to co prawda siłownik pneumatyczny, ale do 2MPa pracuje bez problemu w układzie hydraulicznym. http://obrazki.elektroda.pl/9956925300_1... Zasilanie realizowane jest za pomocą...
W tym przypadku zwiększanie rampy samego falownika raczej będzie pogarszało dokładność, bo po sygnale STOP z PLC (po odliczeniu drogi enkoderem) hamowanie będzie przedłużane przez falownik. Ja bym poeksperymentował raczej z małą rampą (czyli szybką reakcją na sygnał STOP i zmiany nastawianej prędkości) i kształtowaniem szybkości z PLC na podstawie wskazań...
A myślałeś o serwach sterowanych PCM? To chyba najprostsze rozwiązanie. Inne to przekładnie z enkoderem na wyjściu, lub bezpośrednio - precyzyjny odczyt położenia wału.
a serwami to można się bawić ale w domu a nie przy pojazdach które mają pędzić z takimi prędkościami i masami Nie pisałem o serwach modelarskich tylko [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_... czyli silniku AC, DC lub BLDC z enkoderem.
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego. I tak dla wszystkich osi, ale czy to będzie dokładne?...
sterowanie enkoderem sterowanie serwa serwa sterowanie
komunikacja dwukierunkowa crc16 tablica sprawdzić świetlówki monitora
pralka amica zabezpieczenie termiczne odkurzacza
Nice SNA20 – brama nie zamyka się do końca, usterka krańcówek, fotokomórki, regulacja siły Bosch Rexroth, Kawasaki, Danfoss – lokalizacja i diagnostyka zaworu destroke pompy hydraulicznej