REKLAMA

sterowanie serwa enkoderem

Znaleziono około 194 wyników dla: sterowanie serwa enkoderem
  • S5+S7+Omron = przeciążanie silników sterowanych z serwa

    Witam. Po raz pierwszy zderzyłem się w obecnej pracy w praktyce z automatyką. Niestety poprzedni automatyk w firmie zwolnił się pół roku temu i nie ma kto przekazać mi praktycznej wiedzy. Toteż liczę troszeczkę na waszą pomoc :) Nie wiem za bardzo na razie jak w praktyce z tego korzystać, ale od jutra nadrobię zaległości. Pierwszy problem jest dość...

    Automatyka Sterowanie PLC   14 Cze 2015 18:00 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 2826
  • Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

    Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do tego posiadam silnik asynchroniczny z resolwerem sterowany...

    Automatyka Przemysłowa   19 Sie 2010 07:05 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2309
  • MOOG D631 - Sterowanie hydraulicznego serwa - retrofit

    Drodzy Forumowicze! W swojej pracy spotkałem się z tematem retrofitu sterowania do prasy krawędziowej HACO. Do zaprogramowania właściciel prasy zakupił sterownik firmy Delta Electronics DVP-SX2. Urządzenie ma bardzo ciekawe możliwości, przypomina mi mocno Siemensa, jednak ma pewne drobne bolączki - niedoróbki w dokumentacji itp. co sprawia, że typowe...

    Automatyka Przemysłowa   18 Wrz 2017 21:51 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1716
  • REKLAMA
  • Parametry do sterowania serwem

    Skonstruowałem sterownik serwa według schematu: Niestety, nie bardzo wiem jak określić parametry P#0 - P#7 potrzebne do konfiguracji sterownika wobec mojego serwa. Może ktoś potrafi opisać serwo dla tego sterownika, lub choćby wyjaśnić zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami a danymi serwa? P - Change servo parameter P <Parameter#> [<Value>]<CR>...

    DSP i Transmisja   25 Sty 2005 10:18 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1929
  • REKLAMA
  • Servomotor i enkoder - odpowiednie ustawienie

    Większość elektroniki sterującej silnikami serwo wymaga dostrojenia do silnika. Jednym z parametrów silnika servo AC jest jego offset czyli mechaniczna różnica pomiędzy położeniem magnesu na wale a położeniem enkodera. Dobra elektronika ma opcje autotuningu który automatycznie to mierzy. Zawsze po wymianie silnika należy dokonać pomiaru offsetu. Gorsza...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   09 Sty 2006 23:03 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 18198
  • sterowanie servo vs. krokowe -zielony jestem z tego

    Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...

    Automatyka Przemysłowa   08 Lis 2005 19:01 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 10016
  • Sterowanie serwem czym najprościej

    widzę to w ten sposób. Skoro można obrócić serwem o zadany kąt (sytuacja ma miejsce w wielu maszynach itp) o n x podziałka kątowa to tak samo mogę chyba 'puścić serwo' i po wyłączeniu sprawdzić przyrost. To dla serwa z enkoderem to chyba nie problem? są firmy np. fastech oferujące silniki serwo z oprogramowaniem do pełnego sterowania tyle że cenią się...

    Automatyka Przemysłowa   17 Maj 2009 20:45 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2677
  • REKLAMA
  • Co to za potencjometr od zdalnego sterowania?

    Faktycznie to raczej enkoder - steruje prędkością serwa napędowego: obroty lewe -> zero -> obroty prawe. Właśnie na razie nie mam czym go wylutować, ponieważ pożyczyłem swoją lutownicę. Z boku nie widać żadnych oznaczeń- więc pewnie są od spodu. Element ma tylko 3 nóżki + lutowaną obudowę. Tak się zastanawiam czy to przypadkiem nie jest coś takiego...

    Początkujący Elektronicy   02 Sty 2016 11:53 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1179
  • Sterowanie silnikiem BLDC

    A którą z metod uważasz za lepszą do sterownika gimbala. Dodam, że w tej, gdy silnik bldc jest jak serwo(wykorzystany enkoder) mam problemy z takim doborem nastaw, aby przy ruchach platformy gimbal nie pływał. To znaczy regulator tak jakby reaguje za późno i są zauważalne odchylenia. Tej metody bez enkoderów jeszcze nie próbowałem na gimbalu, jutro...

    Mikrokontrolery   04 Sty 2016 21:21 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2658
  • Sterowanie silnikami BLDC poprzez STM32

    Chyba nigdy nie widziałeś takiego gimbala w akcji... Na youtube jest pełno filmików - zobacz sobie jak to wygląda i czy faktycznie jest tak nieprecyzyjnie jak to opisujesz. Dyskusja wkracza w fazę, w której nikt nikogo nie przekona. Ale rzeczywiście film na YT jest dowodem precyzji. Do bardzo precyzyjne sterowania używa się steperów + enkodery aby...

    Mikrokontrolery   17 Kwi 2017 19:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1416
  • serwomotor z silnikiem GR63x25 i enkoderem Asto E90r24

    Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...

    Automatyka Przemysłowa   18 Gru 2010 02:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3428
  • Sterowanie silnikami - rozwiązania i ekonomia

    Witam Szukałem trochę w necie na temat stosowanych rozwiązań ale nie znalazłem przejrzystej odpowiedzi. Chciałbym się dowiedzieć jakie silniki i sterowanie używa się w praktyce. Jeśli chodzi o prędkość to wiem że stosuje się: - Silnik 3-fazowy plus falownik i ustawia dowolną prędkość - Silnik DC obcowzbudny i steruje prędkością za pomocą prądu wzbudzenia...

    Ogólny techniczny   16 Maj 2015 07:11 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1056
  • [attiny2313][bascom] Programowanie serwa.

    Jakiś postęp jest ale jeszcze długa droga przed Tobą . Mikrokontroler = uC 1 schemat gdzie masz minus zasilania ( gnd ) dla uC ? . Schemat wygląda lepiej ale to nie to , po co stabilizator dla serw ? , po co LM317 ? . Stabilizowane ma być napięcie dla mikrokontrolera a nie dla serw , zasadą jest kondensatory jak najbliżej nóżek uC oraz od strony wejścia...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Lis 2012 22:04 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2727
  • REKLAMA
  • Budowa robota - silnik od wkrętarki zamiast serwa.

    Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ możliwie poprawnie. Do rzeczy: Buduję robota - animowaną rzeźbę, która...

    Początkujący Naprawy   09 Kwi 2015 14:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 900
  • Sterowanie silnikiem RC przez drążek nie wyłącza się przy osiągnięciu kąta

    Witam !! Piszę program w którym drążkiem aparatury RC steruję kierunkiem obrotów silnika z enkoderem. Problem jest w tym ,że jak wejdę w :case 1900 ... 2900: //lewo drażek orientacji to wykonuje komendy czyli obraca silnika, odczytuję stan nkoder i jak nadal trzymam drążek w lewo pomimo, że n koder osiągnął kąt obrotu, czyli ( zatrzask==0) to nie wyłącza...

    Mikrokontrolery AVR   21 Lut 2019 22:27 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 411
  • Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

    W uproszczeniu serwonapędy obsługę enkodera mają wpisaną niejako z definicji. Jest ona realizowana w sterowniku serwonapędu. Sterowniki silników krokowych nie obsługują sprzężenia zwrotnego, przynajmniej ja się z tym jeszcze nie spotkałem. Dlatego w przypadku 'krokówek' musiałbym obsłużyć enkoder samodzielnie, czyli jakiś hardware odczytujący poprzez...

    DIY Dom Ogród   21 Sty 2018 13:22 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 13776
  • [Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie serwa 360 o dużej precyzji.

    Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...

    Ogłoszenia Elektronika   16 Lut 2012 21:13 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1895
  • Sterowanie obrotami koła - jak to zrobić

    Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych...

    Automatyka Przemysłowa   12 Maj 2010 21:40 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3747
  • Sterowanie serwem przez plc i hmi

    To wszystko polega na tym że jak wybierałem sterownik to nie miałem jeszcze pojęcia że będę chciał zrobić pozycjonowanie serwa. Miałoby to iść na siłowniku pneumatycznym, ale plany jednak się zmieniły i postanowiłem zrobić na serwie. Zestawu serwa nie mam jeszcze,gdyż dopiero się informuje w jaki sposób to mam zrobić.Jednak myślę że najlepiej będzie...

    Automatyka Przemysłowa   03 Mar 2014 22:03 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2268
  • Simatic S71200 1214C HSC sterowanie maszyny wyginającej kółka z drutu.

    Witam, Trochę czasu zajmuje się automatyką ale jak wiadomo trzeba się ciągle dokształcać. Mianowicie mam do zrobienia pewne sterowanie maszyny. Maszyna ma wyginać z drutu kółka. Postanowiłem zrobić ją na: sterowniku PLC Simatic S71200 1214C, serwo- napędzie Kinco. Do tego chciałbym dołożyć enkoder do pomiaru długości drutu. Do tej pory programowałem...

    Automatyka Sterowanie PLC   02 Gru 2014 17:44 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1839
  • Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

    Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...

    Automatyka Falowniki   18 Sty 2012 17:48 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 12498
  • Zlecę wykonanie sterownika do serwa

    Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany kąt w stosunku do kąta obrotu enkodera. Po wykonaniu...

    Ogłoszenia Elektronika   13 Lut 2010 12:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1782
  • S7-1200/panel/serwo/falownik - Automatyczny system rowkowania i zgrzewania folii

    Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...

    Automatyka Sterowanie PLC   12 Wrz 2014 06:57 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3891
  • Sterowanie położeniem silnika DC z PLC

    Tego Ideca akurat nie znam ale wnosząc z tego, że masz wyjścia tranzystorowe to i większe częstotliwości na wyj. osiągniesz. Silnik ma być z enkoderem i do tego kup lub wykonaj ten sterowniczek (coś jak serwo) Jak zajrzysz na schemat ( lm-chan.org/works/smc/rcc/smc.png ) to zobaczysz złącze pulsed I/F a w nim F/R - tu podepniesz sygnał prawo/ lewo i...

    Automatyka Sterowanie PLC   05 Wrz 2016 17:27 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1818
  • bosch rexroth silnik serwo z karta -zmiana kierunku wirowani

    Nie wiem jaki to twój silnik ale jeśli to silnik-serwo + napęd to na pewno trzeba to zrobić w sterowniku-falowniku.Jak zamienisz przewody to będzie błąd sterowania.Takie napędy potrzebują odpowiedniego sprzężenia zwrotnego.Rozumiem że jest enkoder na silniku,bo jak nie ma enkodera to nie jest serwo i wtedy możesz odwrócić kierunek wirowania pola.

    Elektro Maszyny i Urządzenia   12 Lis 2008 00:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2177
  • Enkoder i serwonapęd Bosch Rexroth

    1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...

    Automatyka Przemysłowa   17 Cze 2010 16:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4308
  • Czy ktoś mógłby mi przybliżyć jak działają silniki serwo?

    Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał w standardzie PWM. Regulator serwomechanizmu odbiera...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Sie 2013 07:21 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 19596
  • Obsługa enkodera 17-bitowego, ac serwo motor ABB

    Witam. Posiadam enkoder 17 bitowy zamontowany w silniku z magnesami trwałymi (widoczny na zdjęciu). Chciałbym połączyć enkoder z mikroprocesorem ARM. Szukałem informacji na temat podłączenia, niestety nie udało mi się znaleźć nic przydatnego. Informację jakie znalazłem: - enkoder 17bit/turn - Serial Comunication Type(NRZ) - układ SP485EE (RS485) - układ...

    Automatyka Przemysłowa   16 Lut 2017 12:08 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1884
  • Jaki sterownik do pięciu silników krokowych i jednego serwo AC?

    Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...

    Automatyka Przemysłowa   28 Wrz 2017 05:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 651
  • Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

    Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lut 2021 22:09 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 1392
  • Program do skręcania. Samochód zdalnie sterowany. Zaprogramowanie uC.

    coś kolego pomieszałeś , na wstępie piszesz że układ skrętu masz na serwie do skręcania służą 2 kable gdy skręci sie w prawo to na czerwonym pojawia się + a na zielonym - natomiast gdy w lewo dzieje się sytuacja odwrotna. to albo serwo , albo przerobiony układ serwa pracujący jako silnik DC z przekładnią , jeżeli przerobiłeś serwo to zapytam po co .........

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Kwi 2009 19:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2091
  • Enkoder sterujący silnik. Mam użyć mostków scalonych?

    W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Lut 2011 21:25 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1861
  • Kontoler ruchu MR-MQ 100, Mitsubishi, oś serwo

    serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.

    Automatyka Przemysłowa   03 Paź 2012 20:45 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 876
  • Siłownik, serwo, PWM do rozdzielaczy C.O.

    Jest trochę tego : Sterowanie napięciem 0-10V na trzecim kablu. Albo Heimeier: Sterowanie po trzecim kablu napięciem 0-10V, 2-10 V, są też wersje z magistralą EIB i KNX. Ale cena tych wynalazków zaczyna się od 1000 zł za sztukę...... Może nie włazić w sterowanie PWM a wziąć zwykłe siłowniki do zaworów otwórz/zamknij i sterować je czasem pracy (takie...

    Smart Home IoT   03 Lis 2013 19:19 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 5250
  • Zdalne sterowanie roletami

    Serwa modelarskie mają kąt obrotu 120 stopni i nie są wieloobrotowe (znaczy istnieją specjalne takie - np windy linowe do modeli żaglówek ale to już chyba przesada...). Nadałyby się do żaluzji (i to słabo bo non stop biorą prąd) ale do rolet? - w fabrycznych napędach rolet są silniki sprzężone z podwójną przekładnią planetarną i krańcówki mechaniczne...

    Automatyka Przemysłowa   16 Mar 2014 00:11 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2433
  • Hydrauliczne sterowanie osi Z- dobór sterownika silnika DC/ kontrolera osi

    Dzięki za opinie. Serwa hydrauliczne znam i znam też koszty takiego rozwiązania. Silnik krokowy w obrabiarce z wolnoobrotowym elektrowrzecionem 2,2kW też mnie nie urządza, w tej skali ma już więcej wad niż zalet. Największa wada- praca bez sprzężenia zwrotnego. Wolałbym już wrzucić używane serwo AC 0,37kW, z serwoprzemiennikiem np. Lenze serii 9300...

    Automatyka Sterowanie CNC   08 Maj 2017 15:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2475
  • Sterowanie silnikiem 3-f z PLC

    Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...

    Automatyka Sterowanie PLC   11 Sie 2007 18:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4849
  • Czym sterować serwo motor z aktuatora?

    Możesz napisać więcej o wzmacniaczach servo bo pierwszy raz się z czymś takim spotykam? Z PLC raczej sobie poradzę. acha. A to że do tego jest potrzebny układ logiki to oczywiste :) Właśnie pytam, jaki układ? Czym sterować? Uproszczając sprawę mam serwo(+enkoder) 200V AC. Jakie układy się do tego stosuje? Na pewno są jakieś uniwersalne "falowniki" etc.

    Automatyka Przemysłowa   25 Gru 2007 19:26 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3272
  • Co lepsze będzie enkoder czy serwo?

    Witam,nawierć otwory co 45 stopni,tylko zastosuj sterowanie oparte na 2 fotokomórkach obok siebie w odległości ok 4cm, czyli jesli otwór najedzie na pierwszą zostanie zwolniona do minimum prędkość koła, a na drugiej sie zatrzyma, z elementów które posiadasz da sie spokojnie zbudować taki układ,można zastosować przetwornik obrotowo-impulsowy na osi koła,i...

    Automatyka Przemysłowa   08 Kwi 2010 22:17 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1637
  • Atmega8, BASCOM, sterowanie kilkoma silnikami DC

    A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...

    Mikrokontrolery AVR   03 Lis 2010 20:32 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 5859
  • Serwo lub silnik z enkoderem

    Może silnik krokowy ? Łatwo się steruje i jeśli obciążenie nie będzie za duże do danego modelu silniczka to spokojnie nawinie tyle żyłki ile kroków mu zadasz.

    Początkujący Naprawy   12 Cze 2011 10:20 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1798
  • S7-300 + serwo - Sterowanie serwem z PLC

    Witam, Widzę że trochę się kolega pogubił. W żadnym przypadku nie mam mowy o gubieniu kroków. Przy sterowaniu krok/kierunek moduł FM354 wystawia jedynie krok i kierunek. Jest to sygnał zadany dla wzmacniacza. Wzmacniacz na podstawie sygnału zdanego steruje silnikiem. Enkoder silnika jest podłączony do wzmacniacza i nie mam mowy o gubieniu kroków Pytanie...

    Automatyka Przemysłowa   13 Maj 2013 17:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3975
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    OK, w takim razie napiszę swoje przemyślenia... ;) Zrozumiałem dlaczego i jak działa moje serwo po zmianach w kodzie, które przyniosły niespodziewane i dobre efekty. Od czego by tu zacząć... Może od tego, że wypełnienia PWM od 0 do 60% były bezużyteczne przy sterowaniu gdyż silnik po prostu nie reagował na przyłożone napięcie. Dopiero powyżej wypełnienia...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 63072
  • potwierdzenie wykonania ruchu przez serwo RC

    Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Lis 2013 17:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 990
  • Lekkie serwo z momentem obrotowym przynajmniej 5Nm, 12V

    Nie, przyznam się, że o silniku z wbudowaną przekładnią nie myślałem. Też jest to jakieś rozwiązanie. Jednak do niego trzeba byłoby dołożyć enkoder lub potencjometr jako sprzężenie zwrotne, tak jak wspomniałeś cały układ elektroniczny. Wszystko musiałoby się znajdować blisko silnika, posiadać wodoszczelną(jako, że to jest łódź) obudowę, z której wychodziłby...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Mar 2018 10:40 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 858
  • Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

    Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów , bo widzi go wzmacniacz serwo .Wówczas odczyt...

    Automatyka Sterowanie CNC   30 Paź 2018 21:52 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1440
  • sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

    Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Nic nie ma wspólnego. Sterowanie serw modelarskich jest w Bascom zkaszaniona (przynajmniej kiedyś była) serwo do CNC to typowe sterowanie PWM (bez przerwy ok 20ms jak w modelarskim i długość impulsu decyduje o prędkości a nie położeniu). Trzeba więc obsługiwać serwo bezpośrednio na rejestrach, ewentualnie,...

    Amatorskie Maszyny CNC   29 Gru 2018 20:17 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1695
  • Jak przeliczyć impulsy z enkodera serwa na drogę w sterowniku CJ1M Omron?

    Witam Mam pytanie, w jaki sposób można przeliczać przebytą drogę na podstawie impulsów z enkodera zabudowanego w silniku serwa które napędza zwijacz ciągnący platformę. Instrukcje skali przeliczają liniowo a tu potrzeba chyba logarytmicznie, nie wiem jak to zrobić, jakich instrukcji użyć i czy jest to możliwe? W układzie jest użyty sterownik CJ1m cpu22...

    Automatyka Sterowanie PLC   22 Sty 2021 20:21 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 531
  • Przeróbka sterowania stołu obrotowego na silnik krokowy w PLC Crouzet Millenium XD26+XR14

    ...może lepszym rozwiązaniem jest napęd z reduktorem i czujnikami położenia stołu w tych miejscach w których powinien się zatrzymywać (pozycje) - mały silnik DC z przekładnią? Skoro Crouzet pomimo wszystko ma problemy z sterowaniem silnikiem krokowym, to może jednak sterowanie silnika przerzucić na ten programowalny sterownik, a z Crouzeta podawać...

    Automatyka Przemysłowa   07 Kwi 2021 12:58 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 558
  • [Sprzedam] Podajnik walcowy o szerokości 300mm, napęd serwo, sterowanie wyrzutnikiem, 36000 zł

    Podajnik walcowy o szerokości roboczej taśmy max.300 mm z napędem servo. Podajnik posiada docisk walcy pneumatyczny-luzowanie walcy . Wyzwalanie podania taśmy za pomocą krzywki lub enkodera. Podajnik ma możliwość sterowania wyrzutnikiem lub innym dodatkowym narzędziem. Możliwość pracy z prasą w ruchu pojedynczym i ciągłym. Wybór pracy ze stałym skokiem,...

    Automatyka Bazar   05 Kwi 2021 11:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 381
  • Dobór przetwornika z DIR na +/- 10V do sterowania serwomotorem SD-B3-068-030 przez Mach3

    Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...

    Automatyka Przemysłowa   14 Wrz 2021 09:38 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 189
  • Wysyp awarii w maszynie CNC 5-osiowej na sterowaniu Osai - przyczyny i poszukiwanie rozwiązań

    Tak - na tym zdjęciu ścieżka odparowała w cąłości, zrobię jeszcze jedno zdjęcie innej płyty (z innego serwo), gdzie zdecydowanie był przeskok - mam na myśli, że w przypadku za dużego prądu ścieżkę przepala do końca, a to co prześlę to ściezka pozostala w całości, i ta płyta też dalej działa, ale za to uszkodziło płytkę sterującą (i są problemy z wejsciem...

    Automatyka Sterowanie CNC   08 Paź 2023 08:58 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 849
  • [Zlecę] Programowanie sterownika serwa na DFRduino Nano V4.0 z wyświetlaczem OLED

    Witam. Zlecę zaprogramowanie prostego sterownika serwa modelarskiego wykonujacego ruch pomiedzy dwoma ustawianymi w menu pozycjami. Wstępnie kupiłem do tego celu: DFRduino Nano V4.0 - kompatybilny z Arduino Nano Wyświetlacz OLED 1,3 Arduino I2C SH1106 Biały MODUŁ IMPULSATOR ENKODER STEROWANIE ARDUINO AVR Opis działania: sterownik dostaje impuls z krancowki,...

    Automatyka Bazar   15 Lut 2024 10:15 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 141
  • Serwa, ich budowa, zasada działania

    A jak to wygląda w teorii sterowania? Wszystkie uzwojenia połączone są w gwiazdę, środek do masy, a na drugie końce uzwojenia mam podać odpowiednio przesunięte napięcia sinusoidalne? I jak chce zatrzymać taki napęd, to muszę utrzymywać takie poziomy napięć, jakie są w danym momencie? Np sterować napięcia za pomocą PWM na każdym uzwojeniu i oczywiście...

    Automatyka Przemysłowa   16 Sty 2010 10:42 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 16229
  • CompactLogix i sterowanie servonapedami

    Z tego co wiem procesory CompactLogix serii L2.. w ogóle nei potrafią sterowac serwami, procesory L3.. też nie, ale posiadają możliwośc obslugi karty devicenetowej, przez co po sieci Devicenet możan podłączyc serwa np. Controltechnique, typu SP (np. SP1302 z kartą od procesora ruchu). Dopiero L43 potrafi obsługiwac przez kartę i interfejs kinetix napędy()....

    Automatyka Przemysłowa   16 Kwi 2012 17:32 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1843
  • proste serwo przysłaniające obiektyw kamery

    Aby wszystko było jasne masz gotowy schemat dla typowego przekaźnika z jedną parą styków przełączalnych Nazwy styków to stan niewysterowanego przekaźnika ( po polsku ) NC - normalnie zamknięty , NO - normalnie otwarty zobacz schemat to na pewno zrozumiesz , kontaktron to łącznik elektryczny sterowany polem magnetycznym równie dobrze może zostać wykorzystany...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Gru 2009 22:29 Odpowiedzi: 51    Wyświetleń: 8429
  • Falownik - sterowanie silnikiem indukcyjnym jak serwem

    Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo Wiem...

    Automatyka Przemysłowa   06 Maj 2011 09:20 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 5475
  • Sterowanie i hamowanie serwo (Mitsubishi)

    Podaj dokładny model serwowzmacniacza. A parametr PA01 jaka ma wartość? Wzmacniacz to MRE-20A. Parametr PA01 sprawdzę dla 100% pewności w poniedziałek ale prawdopodobnie jest ustawiony na default czyli 0002. Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd, ale w większości przypadków da się podejrzeć aktualną pozycję...

    Automatyka Przemysłowa   03 Lip 2011 19:32 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3625
  • Sterowanie serwo DC sterownik PLC

    Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam

    Automatyka Sterowanie PLC   09 Paź 2011 21:33 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3823
  • Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

    Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...

    Automatyka Sterowanie CNC   11 Mar 2018 12:51 Odpowiedzi: 113    Wyświetleń: 8379
  • Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

    Sterowanie silnikiem aby otrzymać na wyjściu serwa określony kąt obrotu to rozumiem, czy ty chcesz OBRACAĆ WIRNIK SAMEGO SILNIKA o określony kąt (np. 0-180stopni) jak wynika to z tytułu tematu?

    Początkujący Elektronicy   21 Kwi 2020 13:28 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 402
  • Serwo sterowane impulsami z PLC: Wyjaśnienie wpływu współczynnika przekładni na prędkość obrotową

    Cześć, Parametry komendy ddrvi rozumiem. Nie rozumiem działania przekładni elektroniczne. Np. Silnika ma enkoder z 500 imp/obrót. Komendą ddrvi wysyłam 500 10, czyli silnik ma wykonać obrotu w czasie 50 sekund. Przekładnia elektroniczna wynosi 2. To znaczy że częstotliwość przychodząca (10) zostanie przemnożona razy 2 i finalnie obrót wykona się w 25...

    Automatyka Przemysłowa   20 Lut 2023 12:33 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 177
  • zdalne sterowanie 27 MHz pomocy jak dodać kanał??

    Witam, jeśli budujesz taki zestaw od początku to proponuję zmienić układ enkodera i dekodera, taki jaki był typowo stosowany w aparaturach do zdalnego sterowania. Rozwiązanie zaproponowane w materiałach sciągniętych z elektrody jest dość wiekowe i rzeczywiście nie umożliwia sterowania jednoczesnego. Proponuję prostą modernizację tego układu poprzez...

    Radiotechnika Serwis   09 Lut 2006 11:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4320
  • Serwo + sterownik +matlab

    Witam! Chciałbym stworzyć serwo DC z enkoder plus sterownik do tego. Wszystko podpiać do portu USB (ewentualnie RS232) i sterować w programie Matlab. Czekam na wszelką pomoc, głównie chodzi mi o uruchomienie tego w Matlabie, choć możecie pisać całe rozwiązania Ps.Oczywiście żeby to wszystko było w rozsądnej cenie ;)

    Automatyka Przemysłowa   03 Lip 2006 19:43 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2667
  • Silnik, przekładnia, enkoder

    Panowie Czy masie jakieś schematy strerowników do serwonapędów? Chcę zrobić sterowanie do serwa, ale niegdzie nie mogę znaleźć żadnych konkretów. Wiem, że taki sterownik oparty jest na mikroprocesorze.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Lip 2006 19:52 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 17721
  • Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

    masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...

    Automatyka Przemysłowa   30 Paź 2006 14:07 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5712
  • Serwo Tower Pro SG91R pytanie

    Nie wszystko da sie w prosty i tani spsosob zrobic ;) Mozesz uzyc procka i mostka h, potem dobrac wypelnienie doswiadczalnie tak zeby jazda na wprost byla zadowalajaca :) Ale jesli chcesz dokladnie dobrac obroty to jak koledzy wczesniej pisali enkodery trzeba by dodac. McRancor - nie sadze zeby steorwanie od regulacji sie czyms roznilo, mialem na studiach...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Lis 2008 19:38 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3731
  • Sterowanie 3 serwami przez RS232

    z tym RS232 nie o to mi chodzi, serwo nic mi nie wysyła i nic nie będzie bo przecież nie potrafi, ale nie potrafię zrozumieć dlaczego upierasz się z tymi danymi o położeniu, np z enkodera, przecież po to serwo samo w sobie ma sprzężenie za pomocą potencjometru, abym ja już się dokładną wartością kąta nie przejmował. Podaję wypełnienie takie czy takie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Sie 2011 20:20 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3261
  • Kontroler ruchu, serwo-wzmacniacz,serwosilnik

    serwosilnik HF-KP13 mitsubishi. Mogeoge podpiac enkoder do kontrolera, ktory przez ethnernet podlaczony jest do pc . Kontroler ma wejscie zasilania 24 V DC wiec zasilanie moge zapewnic. Co do sterowania to wgrywam opogramownie na kontroler i dzieki niemu moge podobno sterowac silnikiem. Ale troche dziwne mi sie to wydaje ze bez serwowzmacniacz. Co o...

    Początkujący Elektronicy   04 Mar 2012 20:01 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1353
  • Sterowanie silnikiem jednofazowym

    Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....

    Projektowanie Układów   02 Sie 2017 06:04 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 2241
  • Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

    to bez sensu. Po co w takim razie te tranzystory i jaką one mają rolę skoro to i tak nie działa. Porąbany temat. silniki krokowe mnie wnerwiają Wyluzuj, robisz to hobbystycznie, nikt cię nie goni, daj sobie trochę czasu, elektronika nie jest prosta i żeby się biegle na tym znać, potrzeba to trochę więcej, niż obejrzenie kilku filmów, albo nawet przeczytanie...

    Początkujący Elektronicy   26 Gru 2019 20:36 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 1152
  • Sterowanie silnikiem komutatorowym 2000W 230V AC - jakie rozwiązanie?

    Witam Po 6 miesiącach kombinowania z różnymi opcjami sterowania silnikami, m.in silniki prądu stałego i zmiennego oraz serwa ac, dalej mam problem że znalezieniem zestawu silnik + falownik który nie będzie ważył 20kg i będzie w miarę kompaktowy, po przeszukaniu Internetu doszedłem do wniosku że wszystkie podobne maszyny działają na silnikach prądu zmiennego...

    Automatyka Przemysłowa   27 Gru 2019 00:20 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 396
  • [Sprzedam] Prościarko-podajnik walcowy serwo do blachy 300mm

    Podajnik rolkowy z funkcją prostowania do blachy z napędem servo. Szerokość robocza 300mm i grubość max.4mm. Średnica walcy 60 mm(układ walcy 7+4). Możliwość programowania różnych sekwencji podawania za pomocą panelu dotykowego. Sterowanie dodatkowymi narzędziami(np.wyrzutnik,obcinak). Wyzwalanie podania enkoderem przy ciągłym ruchu prasy(wybór krzywek...

    Automatyka Bazar   05 Kwi 2021 11:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 441
  • Frezarka z sterowaniem iTNC 530 HEIDEHAIN - oś Z nie reaguje na czujnik magnetyczny

    Witam Poszukuje rozwiązania problemu z frezarką której sterowaniem jest HH iTNC530 Problem jest dość dziwny bo maszyna nie zgłasza błędu, menu err jest puste. objaw: uruchomienie komputera i software'u przebiega prawidłowo załączenie zasilania powietrzem przebiega prawidłowo jednak odszukanie punktów referencyjnych już nie. maszyna nie reaguje na czujnik...

    Automatyka Sterowanie CNC   07 Kwi 2021 08:21 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 825
  • Sterowanie silnikiem DC. Generator przebiegu prostokątnego.

    Anderian masz rację , chyba autor ma zastosowaną jakąś przekładnie w przeciwnym razie pozostaje silnik krokowy , serwo lub silnik DC z enkoderem , ale to już nie będzie tak prosty układ jak w tej chwili może autor coś napisze na temat części mechanicznej swojej konstrukcji

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Lis 2006 06:24 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 4569
  • Głowica do kamery - problem ze sterowaniem

    Witam. Robię coś podobnego - tylko trochę podobnego . Kamera ma jechać po szynie i skręcać się o określony kąt - ale to nie istotne . Do przesuwania kamery stosowałem silnik krokowy ( odpowiednio przełożony ) plus pasek - i tak drgało . Nawet jak nie było specjalnie widać i słychać to na ujęciach były drgania . Doszedłem do wniosku że lepiej sprawdzą...

    Projektowanie Układów   05 Paź 2008 09:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3108
  • sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

    Witaj! Nie chcę tego robić na profibusie. Dzisiaj wyszukałem przetworniki-separatory sygnału phoenix-contact, przetwarzaja one sygnału z 5V na 24V tak azby zapewmić zgodność poziomów napięciowych, ale teraz problem gdzie sięz tym podpiąć skąd z karty(przetwonicy) wziąć te sygnały. Dysponuję nastrępującym zestawem: HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN i silnik Indradyn...

    Automatyka Przemysłowa   24 Sty 2021 21:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3927
  • Sterowanie silnikiem elektrycznym

    Może być to serwofalownik jak np. [url=]TUTAJ (str. 4), ale to dosyć droga zabawka, wszystko generalnie zależy od dokładności pozycjonowania, dla mniej wymagających zastosowań wystarczy falownik + programowalny licznik no i oczywiście sprzężony z wałem silnika enkoder lub inny czujnik obrotów.

    Automatyka Przemysłowa   09 Lut 2010 18:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3672
  • Servo i sterowanie z plc - szukam

    Nie.... :) Logo! jest za cienkie w te klocki. Po pierwsze szybkie wejścia. Załóż ze masz 2 kanałowy enkoder 2500/obr i dajesz go na różnicowe wejścia to masz 10000 imp/obr. Teraz żeby zrobił jeden obrót na sek ze sterownika musi wyjść ciąg impulsów o częstotliwości 10kHz. Myślisz że logo sobie poradzi ? Po drugie jeśli chcesz żeby było wszystko w jednym...

    Automatyka Przemysłowa   31 Mar 2010 21:58 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 6704
  • Platforma typu R-Hex sterowanie przewodowe

    Ja bym to widział tak: Robot musi być duży, żeby nie był koszmarnie drogi, poza tym zbyt mały nie będzie miał wartych budowy cech (poruszanie się po trudnym terenie) - rama z aluminium (względnie łatwe w obróbce, w miare tanie i lekkie). Balsa z żywicą nie jest wystarczająco sztywna i jest zdecydowanie za delikatna - silniki od wkrętarek, z enkoderami...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Lip 2010 16:42 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1772
  • Arduino 2560, sterowanie serwomechanizmem

    Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...

    Arduino   13 Lut 2016 23:35 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1398
  • Silnik DC do precyzyjnego sterowania ruchem

    Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...

    Automatyka Przemysłowa   21 Paź 2020 18:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3033
  • Sterowanie i dobór serwomechanizmu do transportera.

    Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=]Link Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego impulsu z czujnika indukcyjnego zadać do sterownika interesującą Cię ilość impulsów...

    Początkujący Elektronicy   06 Paź 2017 01:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 579
  • Sterownik servo ES-D808 - wymagania dla PLC sterującego.

    Sterowanie dokładnie tak jak piszesz. ENABLE aby odblokować, DIR to kierunek i PUL na który podaję impulsy. Biednie jest za to w drugą stronę, bo mam tylko FAULT i IN-Position. Pozycję muszę sobie obliczyć, fajnie że sterownik 1200 ma takie bloczki. Obejrzę to. Jak się zachowuje takie serwo, kiedy zabiorę mu sygnał Enable i obrócę palcem wałkiem silnika?...

    Automatyka Sterowanie PLC   21 Sty 2018 19:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 609
  • Sterowanie amatorskimi frezarkami CNC - Ostatnia odsłona CNCGRAF DOS

    Interesujący program ze względu na malutkie wymagania sprzętowe. Kiedyś przetestuję. Nawet stare i "wolne" komputery z DOS uruchamiają się bardzo szybko w porównaniu do dużo szybszych maszyn obciążonych dużo nowszymi systemami :D, co jest kolejną zaletą. A teraz może trochę się czepię, ale... W systemie DOS jest około 20 przerywań. W systemie Windows...

    Artykuły   28 Sie 2021 15:08 Odpowiedzi: 107    Wyświetleń: 11826
  • Dobieranie falowników VFD do sterowania napędem M2 w układzie cięcia

    warunek dla dłuższego ciecia w sumie jest nieistotny, ale dla krótszego już tak - większy walec musi nadganiać liniowo i zwalniać, a to w pewnym momencie będzie ograniczeniem wydajności. na teraz potrzebuje potwierdzenia czy tą koncepcje da się z realizować na falownikach czy muszę już zaangażować serwo napęd do M2. drugą sprawą jest wybór typu falownika,...

    Automatyka Przemysłowa   21 Kwi 2020 20:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 210
  • Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy Arduino + Bluetooth HC 06, Tracked Vehicle

    No teraz obejrzałem. Ogólnie fajnie choć jak ktoś wspomniał jest druciarstwo, a do tego nie jestem zwolennikiem arduino :) To co bym poprawił w pierwszej kolejności to dodał sporą rampę dla serwa na lufę, bo teraz to trochę dziwnie działa. Dało by więcej realizmu (bezwładności) przy rozpędzaniu/hamowaniu obrotu. Do samej jazdy też wskazane dorobienie...

    DIY Konstrukcje   25 Kwi 2020 20:44 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2847
  • S7-300 314 2dp i Yaskawa SGDM-30ADA: Sterowanie pozycją serwonapędu przez PWM

    Witam, Mam zestaw sterownik s7 300-3142dp z serwo-napędem Yaskawa SGDM-30ADA. Napęd w parametrach ustawiony jest na position control. Do Sterowania wykorzystuje pokładowy PWM ustawiony w Count w HW config oraz funkcję SFB 49. Obecnie zadanie pozycji odbywa się przez czasówkę która aktywuje funkcję SFB49. Jedna jest to rozwiązanie wadliwe gdyż nie zawsze...

    Automatyka Sterowanie PLC   16 Mar 2021 15:33 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 315
  • Namiary na serwo do silnika DC [170V/2.5A] - sterowanie step/dir, enkoder

    Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder

    Automatyka Przemysłowa   11 Sie 2021 17:56 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 258
  • Serwonapęd Yaskawa SGDB ERROR AC2

    Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...

    Automatyka Przemysłowa   04 Maj 2011 06:19 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3939
  • Dobór silników DC do budowy serw ok 500W 50V

    Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...

    Automatyka Sterowanie CNC   30 Lis 2018 18:38 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 570
  • AVR [C] - Połączenie BTM-222 -> HC-06

    Witam, Szukałem już podobnego tematu na forum niestety nic nie znalazłem, więc pytam się was drodzy forumowicze, czy kiedykolwiek próbowaliście połączyć 2 atmegi za pomocą modułu bluetooth? Powiem wam do czego miałbym to potencjalnie zastosować. Tematem mojej pracy inżynierskiej jest stworzenie robota zdalnie sterowanego przez bluetooth. Udało mi się...

    Mikrokontrolery AVR   31 Sie 2014 20:01 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3057
  • Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

    Chętnie odkupię sprężarkę z uszkodzoną elektroniką w atrakcyjnej cenie. Sprężarki "inverterowe" nie mają ŻADNEJ elektroniki. Z zewnątrz i wewnątrz wyglądają jak takie z silnikiem indukcyjnym jednofazowym lub trójfazowym. Spokojnie można je kupić za niewielkie pieniądze. Akurat naprawienie takiej elektroniki nie jest dla mnie problemem. Czy robiłeś...

    Systemy Grzewcze Użytkowy   19 Mar 2024 14:46 Odpowiedzi: 7954    Wyświetleń: 1624446
  • Synchronizacja 3 silników 3faz

    Oczywiście jeżeli chcemy mięć super synchronizacje napędów można dać wszędzie, serwa z enkoderem i do tego sterownik ruchu. Ale tu nie o to chodzi. Bardziej chodzi aby trzy silniki chodziły z ta samą prędkością i aby ustawianie tej prędkości nie wiązało się z trzema potencjometrami lub otwieraniem szafki i klikaniem w każdy falownik Więc sterujesz...

    Automatyka Przemysłowa   22 Lip 2011 22:38 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 5602
  • Servomotor czy krokowy do małej frezarki cnc?

    kosta2000 wbij sie na forum cnc (cnc.info.pl) tam ci ludzie wszytko wyjaśnia - ponadto sporo jest opisane. skontaktuj się z kol. PiotrJub - na PW on produkuje servodriwery BLDC / AC / DC - wysokiej jakości, ma tez serwa z enkoderami do nich, w 3roznych mocach - całość w przystępnej cenie, z możliwością update online. sam uzywam jego produktu w warunkach...

    Automatyka Przemysłowa   05 Sty 2009 08:33 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4924
  • Steropes-linefolower inny niż wszystkie

    Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu na reakcję. Za podstawę jezdną wykorzystałem używany model...

    DIY Konstrukcje   13 Lut 2013 20:54 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 13527
  • lOGO V8 I STEROWNIK SSK-B07

    A gdybym dołożył tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? Jeśli masz do poruszania tylko jedną osią to [url=]SIC174 albo [url=]SIC184 fajnie załatwia temat. Posiadają wbudowaną końcówke mocy dla silnków do 4A więc nie potrzeba stosować dodatkowych sterowników krokowych. Mają uniwersalne wejścia oraz wyjścia,...

    Automatyka Sterowanie PLC   07 Paź 2016 19:38 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 1851
  • Sanyo Denki Servoamplifier 67Z - uszkodzony

    Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   04 Lis 2013 07:33 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1146
  • niedokladnosc silnika? falownik? mechaniki?

    W tym przypadku zwiększanie rampy samego falownika raczej będzie pogarszało dokładność, bo po sygnale STOP z PLC (po odliczeniu drogi enkoderem) hamowanie będzie przedłużane przez falownik. Ja bym poeksperymentował raczej z małą rampą (czyli szybką reakcją na sygnał STOP i zmiany nastawianej prędkości) i kształtowaniem szybkości z PLC na podstawie wskazań...

    Automatyka Przemysłowa   03 Mar 2009 14:41 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2548
  • Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

    Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...

    DIY w budowie   06 Sty 2022 17:46 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3294