Witam Proszę o pomoc w następującej sprawie. Mam sterownik S7-300 CPU 317-2 DP. Mam przy jego pomocy sterować prędkością, kierunkiem i czasem obrotu serwosilnika podpiętego do SINAMICS S120 MP340 (6SL3210-1SE21-0UA0). Sterowanie ma być po PROFIBUS-ie. W step 7 mam już skonfigurowane, że SINAMICS S...
Witam, to może ja zaproponuję rozwiązanie. Mam już gotowy sterownik z klawiaturką i wyświetlaczem, który steruje falownikiem (sterowanie prędkością, kierunkiem obrotów, cyklami). Wymiary płytki sterownika to około 8x13cm. Sterownik ten jest sprawdzony i działa w podobnej konfiguracji tylko w innym...
sterowanie start/stop kierunek obrotów z wyjść cyfrowych jest dla mnie jasny , wiem że potrzebuje 3 wyjść cyfrowych lewo/prawo i stop z wybiegiem podłączone pod wejścia cyfrowe na falowniku oznaczone OP3 OP4 i OP6 . Dodatkowo z wyjścia analogowego podlączam się na wejście analogowe PLC żeby móc otrzymywać...
Drajwer będzie działał wyłącznie jako serwo podległe plc przez x9 Plc mogę wyskalować aby dokładnie obliczał drogę ale graniczna dokładność to 1mm na metr przebytej drogi i prędkość też nie powinna za dużo odbiegać (20% max) Stała mechanizmu to ok 30mm na obrót Z wizytą w serwisie może być ciężko bo...
No tak a co z programem i jak mam go podłączyć do PC'a. I w czym go najlepiej zrobić. Do jakiego portu go podłączyć. Program poprostu musi wysyłać kolejne kombinacje bitów na port do którego podłączony jest silnik (ten schemat, który przedstawiłeś jest całkiem niezły - ale do niedużych silników:...
witam poszukuje schematu do sterowania malego silniczka wykorzystanego w pracy dypl .silniczek ma obracac sie w lewo i prawo i ma byc plynna regulacja obrotow. z sterownika ma byc sterowane i mozna wykorzystac modul PWM lub wyjsice analog. czy moge uzyc mostka typu H czy poprostu z wyjscia analogowego...
Witam, Mam w mojej astrze klimatronika dokładnie ten panel: otóż nie działa mi sterowanie kierunkami nawiewu, dmucha tylko na nogi, z bocznych nawiewów oraz z pod siedzeń i lekko z przednich nawiewów. Na szyby z góry i boków w ogóle nie wieje, co przy zimie będzie problemem. Mierzyłem...
Sterowanie prędkości silnika dwufazowego może odbywać się tylko poprzez zmianę częstotliwości napięcia zasilającego. Natomiast zmianę kierunku obrotów można uzyskać poprzez zmianę kierunku podłączenia jednego z uzwojeń. Zmieniając częstotliwość napięcia trzeba zmieniać jednocześnie jego wartość ....
Witam! Czy znacie napęd liniowy, najlepiej z silnikiem krokowym, który będzie w stanie rozpędzić niewielką masę (około 0.5[kg]) do jak największej prędkości (idealnie do 1m/s) na bardzo krótkim odcinku bo około 20-50[mm], po czym po osiągnięciu tych np. 20[mm] ma zmienić kierunek ruchu i rozpędzić...
Przedstawiam swą kolejną konstrukcję, która będzie elementem sterującym silnikiem DC z przekładnią, a ten z kolei będzie napędzać trój drogowy zawór mieszacza wody dla ogrzewania podłogowego tak by do rurek systemu nie płynęła gorąca woda. O tym jednak napiszę jak już skoczę ten system. Teraz przedstawiam...
według Twoich założeń aparatura powinna posiadać min. 2 kanały proporcjonalne , jeden do skrętu drugi do regulacji prędkości skręt wiadomo serwo sprzężone z osią skrętną kół , drugi kanał do regulacji prędkości silników napędowych tu są dwie możliwości mostek H sterowany sygnałem dla serw lub PWM inna...
Witam. Szukam schematu, dzięki któremu mógłbym sterować prędkością silniczka elektrycznego. Nie chodzi mi jednak o sterowanie potencjometrem, chciałbym (oczywiście to moje marzenie) żeby silniczek startował np. przez 2 sekundy, kręcił się ze średnia prędkością przez 3 sekundy, następnie hamował i zmieniał...
mikrokontroler (np. 89C2051 mniej niż 10 PLN) + moduł radiowy w nadajniku i odbiorniku (najprostsze - kilkanaście PLN za sztukę). W odbiorniku do uC podpięty przetwornik cyfrowo-analogowy (np. jakiś PCF ok. 9PLN), za nim wzmacniacz mocy do tego silnik. Jako wzmacniacz można wykorzystać któryś z układów...
o kurde faktycznie to może dlatego dioda nie funkcjonuje tak jak powinna.. przerobiłam i świeci słabiutko jednolicie, zaraz coś przekombinuję moze będzie się rozjaśniać :D Dodano po 2 DDRD |= 0xFF; PORTD |= (1<<PD5); W mainie jest :D Obsługi przerwań nie deklaruje się wywołaniem...
Witam, zbudowałem mostek H wg schematu: Chce sterować tym mostkiem za pomocą jednego wyjścia PWM oraz dwóch normalnych wyjść, podłączonych następująco. PWM do obu wejść LIN sterowników, wyjścia normalne osobno do dwóch wejść HIN sterownika. Dzięki temu dwoma wyjściami mikrokontrolera będę wybierał...
Witam. Planuję zaprojektować układ sterowania do jednostki latającej jaką będzie balon o średnicy około 2m. Chciałbym zadawać mu daną pozycję którą miałby osiągać. Zakładam, że wgram mu np. mapę obszaru, w którym będzie się poruszał. Drogę będzie wyszukiwał za pomocą algorytmu wavefront. Moje pytanie...
Czyli enkoder ma zastąpić potencjometr , możesz wytłumaczyć sens i cel takiej zamiany . Każdy falownik ma już separację układu sterowania , ale skoro chcesz jeszcze dawać dodatkowo ze względu na inne poziomy napięć sterowania to dla startu w dwóch kierunkach transoptory P1/P2 CM warto zmierzyć prąd sterowania...
Witam, Przygotowuję się do realizacji takiego konceptu: zdalnie sterowany robot na bazie podwozia z 4 silnikami DC i Raspberry Pi. Z elektroniką miałem kiedyś sporo do czynienia, ale niestety wszystko wyparowało poza tym nie mam czasu żeby rozgryźć temat od podstaw jak i pieniędzy na ewentualne błędy. Pytanie...
Witam, Zaprojektowanie sterowania maszyny przeznaczonej pod G-kody albo Heidenheina nie jest mi obce. Kupic odpowiednia elektronikę, Panel sterujacy, napisac Kod wykonawczy i mozna już podziwiac. To zadanie proste. Potrzebuję podpowiedź jak przesterować maszynkę trzyosiową z silnikami krokowymi...
Witam robie referat z automatyki na temat silnikow jednofazowych i liniowych. Potrzebuje sie dowiedziec jak steruje sie predkoscia oraz zmiana kierunkow obrotu w silniku jednofazowym. Prosze o pomoc!!!:cry: To temat rzeka... Najczęściej występującym silnikiem 1-fazowym jest asynchroniczny bezszczotkowiec...
Witam, Od dłuższego czasu nurtuje mnie jak dokładnie sterowany jest mechanizm servomotoru. Z jednej strony mamy servomotor napędzający maszynę, a z drugiej szafe sterującą, do której jest on podpięty. Chciałbym się dowiedzieć jak on jest podłączony, jakie poszczególne elementy wchodzą w skład takiego...
Dodam, że w tym kodzie nie ma jeszcze samego sterowania silnikiem. Dodam tę część do kodu kiedy tylko uporam się ze sterowaniem prędkością. ERROR:HDLParsers:834 - "E:/VHDL/sterownikSilnika3/ster... Line 45. Signal speed has a multi source.
Niestety ciągle nie wiadomo o co chodzi. "oprogramuj falownik" zwykle oznacza poustawianie parametrów w gotowym falowniku. Jedynie poustawianie parametrów. Nie pisanie kodu. Tak jak programowanie pralki :D Dlatego też dałem Ci opis całego bloku sterowania silnikiem, żebyś sprecyzował o który uC chodzi. O...
Jest to projekt, a raczej idea sterowania silnika prądy stałego z sieci. Za pomocą tego prostego urządzenia można sterować prędkością, i kierunkiem obrotów silnika. Przy ustawieniu potencjometru w pozycji środkowej silnik powinien się zatrzymać. Po dopracowaniu może bć całkiem ciekawe urządzenie. Niestety...
Hej, Lukp jeśli poczułeś się urażony to przepraszam. Myślę, że najlepiej bedzie jesli po prostu opiszesz jaki silnik masz do dyspozycji (może być fotka). Wiemy, że masz zamiar zasilać go napięciem między 3 a 9V. Gdybyś jeszcze podał co chcesz nim napędzać i czy są jakieś dodatkowe wymagania (zmiana...
Witam! Poszukuje rady odnośnie sterowania silniczka krokowego ze starej drukarki termotransferowej. Był tam sterownik na L298N i L297. Układ po małej przeróbce pozostawiłem. Mój projekt ma sterować prędkością tego silnika za pomocą zmiany częsotliwości impulsów. Wszystko było by ok gdyby nie...
Witam, Czy istnieje mostek który zamisat wejścia sterującego PWM ma wejście napięciowe? Taki żeby napięciem można było sterować prędkością i kierunkiem? Dzięki.
Witam Musisz zastosować układ czoperowania prądu w celu jego ograniczenia przy rozruchu lub przy zaklinowaniu się ' z jakichś powodów' osi silnika. W tym celu stosujesz rezystor mocy poniżej mostka tranzystorowego (mostek H) z którego napięcie podajesz na komparator. Komparator ma na drugiej nóżce...
Wyjścia sterownika mają ok 0,5 A. Ja bym nie ryzykował podłączeń bezpośrednich. Do tego albo dodatkowy przekaźnik półprzewodnikowy albo mostek H - sterownik silnika DC. W drugie opcji prócz sterowania prędkością przez PWM masz też możliwość sterowania kierunkiem obrotów.
Witam. Mam pytanie dotyczące sterowania falownikiem przy wykorzystaniu komunikacji modbus. Chcę mieć możliwość włącznie napędu, zmiany prędkości, kierunku i ewentualnie potwierdzenie pracy. Sterownik to S7 1200 falownik Omron, oprogramowanie Step 7 v11 TIA PORTAL. Może ma ktoś przykład takiego programu...
Patrząc na ten silnik to powiedział bym, że szczotkowy, sądząc po tym, że ma dwa wyprowadzenia. L293D to sterownik silników. Posiada wbudowane dwa mostki H, które pozwalają regulować kierunek obrotu silnika, a poprzez wejście enable moża sterować prędkością obrotową silnika poprzez podawanie na nie...
Witam Posiadam dwa silniki 28BYJ-48-5V wraz ze sterownikiem ULN2003 oraz Arduino UNO R3. Oba silniki działają, testowałem pętlami w programie komputerowym o nazwie arduino. Chciałbym sterować prędkością obrotu silników oraz zmianą kierunku obrotu za pomocą myszki w 2 osiach. Jestem zielony w temacie...
A to co za bzdury ?? Nie gorączkować się :P Do sterowania prędkością wystarczy regulator fazowy a za nim mostek diodowy, zmianę kierunku obrotów realizujesz poprzez zmianę biegunów na stojanie. Frezarka którą naprawiałem pracuje już ponad rok.
a 5% ma jako takie pojęcie co to jest tranzystor i jak działa dioda, takie są realia Przy czym w życiu jest to zazwyczaj zupełnie zbędne. Tak samo jak wiedza w jaki sposób działa czujnik indukcyjny, jakie są konkretne implementacje sterowania prędkością obrotową asynchronów, jak przeliczać macierze...
Witam, Potrzebuję waszej pomocy. Szukałem informacji w internecie przez prawie tydzień, znalazłem dużo informacji, ale nie mogę tego jakoś złączyć w jedną całość. Muszę stworzyć program który będzie obsługiwał dwa silniki krokowe tj. prędkość, kierunek w lewo, w prawo, pauza (np na 5 sek), powtarzanie...
Ale dokładnie jakim silnikiem i co dokładnie chcesz robić?. Do załącż-wyłącz wystarczy przekaźnik. Do zmiany prędkości kierunku obrotów itp. będziesz potrzebował IGBT, więc sprecyzuj co chcesz osiągnąć i na jakim silniku.
Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Witam. Mam prośbę o pomoc w wybraniu odpowiedniego rozwiązania technicznego i ewentualnego dobrania odpowiednich elementów. Chcę usprawnić sobie pracę i wykonać urządzenie, które wykorzystywałbym w celu strojenia akordeonów. Potrzebuję wykonać mechanizm z siłownikiem, który będzie sterował miechem...
Przedstawiam Uniwersalny Sterownik Unipolarnego Silnika Krokowego. Sterownik powstał już dosyć dawno jako prosty sterownik STEP/DIR do silnika. Początkowo miałem zrobić go na TTLach. Doszedłem do wniosku że przecież wystarczy AVR i prosty program napisany w Bascomie zamiast 3 układów TTL i dosyć...
Projektanci firmy Linear Technology proponują układ pokazany na poniższym schemacie do kontroli silników prądu stałego. Układ ten ma za zadanie kontrolować prędkość oraz kierunek obrotów bez konieczności korzystania z tachometru czy innego sposobu pomiaru prędkości obrotowej osi silnika. Pozwala...
Dzień dobry, Zlecę napisanie programu na mikrokontroler ATmega32. Od strony technicznej: *płytka ewaluacyjna ATB 1.04b (wyświetlacz LCD,mikroklocek,przyciski, wyprowadzenia portów i zasilanie +5V dla enkodera i gotowego modułu mostka ) * silnik wraz z enkoderem 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L...
Witam Udało mi się praktycznie rozpracować sterowanie silnikiem w pralce. Oto co się dowiedziałem: Sterowanie kierunkiem odbywa się przez zmienianie kierunku przepływu prądu przez stojan co osiągamy przy pomocy dwóch przekaźników. Sterowanie prędkością to już trudniejsze zadanie. W szereg...
Bawiłem się z regulatorem na AT90s2313 . To ciut inna konstrukcja, ale może pomoże Ci w czymś zasada tamtego projektu: 1. Timer0 sprawdzał wypełnienie sygnału z odbiornika modelarskiego. 2. Timer1 podawał sygnał PWM regulujący prędkość przez MOS-FET'y . 3. Kierunek był wybierany za...
Można zastosować mechanizm podobny, jak napisałeś Ty i wcześniej Błażej. Skręcanie-według Twojego uznania. Jednak pojawi się wtedy dodatkowy problem, wspomniany przez Błażeja, z mechanizmem różnicowym. Ja natomiast proponowałbym napęd dwoma silnikami-pozwól, że opiszę moją ideę sterowania takiego wózka. Każde...
Widze że nie jest to dla Ciebie oczywiste, aby silnik poruszał przenośnik w jednym kierunku wystarczy przekaźnikiem podać mu napięcie, silnik sam z siebie nie zmieni kierunku obrotów. Dlatego do sterowania silnikiem w jednym kierunku wystarczy jeden przekaźnik załączający/ odłączający zasilanie silnika....
Dzięki za przykład z samochodzikiem. Pokombinuje jeszcze w BASCOM z odczytem danych z Rs232. Sprawdzę tez jak działa kontrolka comm.ocx Znalazłem tez ciekawe opracowanie: www.serasidis.gr/circuits/... można tym jedynie włączać lub wyłączać 8 urządzeń (1 bajt) a...
Sam aktualnie ćwiczę ten temat. Zakładam, że w Step7 HWconfig ustawiłeś komunikację na 3AX - 3PD ( 3 słowa ) i adresy I/O. Mamy 3 słowa wej i 3 wyj: PA1 - słowo sterujące ( parametr w SEW 870 ) PA2 - słowo np. prędkość obrotowa ( parametr w SEW 871 ) PA3 - rezerwa ( parametr w SEW 872 ) PE1 -...
Witam ! Podczas pracy silnika w stronę, która działa właściwie amperomierz wychyla się w miarę wzrostu obciążenia silnika, natomiast w kierunku przeciwnym silnik startuje z dużo mniejszą mocą i amperomierz wskazuje niewielkie natężenie. Jak wspominałem nie ma znaczenia czy uruchamiamy posuw roboczy,...
Prawdę mówiąc nie wiem, jestem taki sobie z elektroniki. Sprawa jest następująca : posiadam sterownik, który kontroluje pracę servomotoru wyposażonego w enkoder. W standardowym urządzeniu cnc są trzy osie (x,y,z), które są napędzane servomotorami zaopatrzonymi w enkodery i sterowniki. Steruje się tym...
Można. PWM, mostek H, przestrajany np. potencjometrem generator trójkąta +komparator napięcia i jadziem. Mostek oczywiście na mosfetach odwrotnych Tyle tylko, że: "Wielkością wejściową regulatora jest sygnał standardowo dostępny na wyjściu odbiornika modelarskiego, czyli impulsy o czasie trwania...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=]Serwokontroler sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach (o bardzo małej mocy),...
Pralka Mastercook PFD-1060, nie zaczyna prania, na każdym programie silnik startuje na moment, po czym sterownik go wyłącza. Później przez chwile nic się nie dzieje i w końcu wyskakuje błąd F08 - problem z silnikiem. Programator AKO 714376-06. Przyczyna - popsuty triak sterujący silnikiem. Triak...
Stary układ tyrystorowy może też źle działać bo źle działa układ synchronizacji z siecią. Teraz jest dużo odbiorników, które zakłócają działanie takiego prostownika i wtedy tyrystory się źle synchronizują z siecią załączają się z złym momencie i lecą bezpieczniki. Możesz kupić np. nowego DMLa w Apatorze...
Można np. w taki sposób jak na schemacie. Jeżeli chodzi o źródło zasilania nie da się ustawić tak przekaźników aby było zwarcie. Gorzej z silnikiem. W momencie gdy oba przekaźniki są wyłączone (albo włączone) zaciski silnika są zwarte. Gdy silnik się obraca i odłączymy od niego źródło zasilania - zachowuje...
Witam. Typowe serwomechanizmy modelarskie służą do ustawienia pozycji dźwigni (drążka sterującego), a nie prędkości obrotów silniczka. Wymontowanie potencjometru pozbawia serwomechanizm tej możliwości - zmiana czasu trwania impulsów sterujących (typowo 1÷2ms, f=ok.50Hz) da sygnał ciągły na wyjściach...
Dobra teraz powiem co dokładnie chcę zrobić, chce napisac program sterujący pracą silnika krokowego założenia: - przycisk START/STOP do zatrzymania i wznawiania pracy silnika -przyciski LEWO/PRAWO do zmiany kierunku obrotów -przyciski SZYBCIEJ/WOLNIEJ do zmiany prędkości obrotów planuję wykorzystać...
Schematu nie będzie (chyba że ktoś zrysował z płytki we własnym zakresie) - nie do znalezienia są z popularnych Nice i FAAC (serwisy baaardzo się pilnują) a co dopiero MotorLift. Przyjrzyj się podłączeniom przekaźników - jesli kierunek i samo włączanie silnika jest realizowany wyłącznie przekaźnikami...
Witam Skończyłem płytkę i wszystko śmiga :-) Jest tylko mały problem. Skutek jest taki, że występuje delikatna różnica prędkości na obu gąsienicach i pojazd przy jeździe do przodu i do tyłu skręca w jedna stronę. Czy macie jakiś pomysł co może być przyczyną? Gdy pojazd ściąga do którejś...
Witam! PWM (sterowanie prędkością obrotową silnika) nie ma nic wspólnego ze sterowaniem kierunkiem obrotów silnika. To są dwa niezależne zagadnienia, które można tylko sprytnie ze sobą powiązać w układzie docelowym. Żeby nie używać przełączników dużej mocy do przełączania kierunków obrotów silnika...
Arduino ma na wyjściach napięcia 5 i 9v po 60 mA chyba i nie wiem czy jak to bezpośrednio podłączę to nie popalę wyjść, oczywiście że nie możesz podłączać bezpośrednio silników , jeżeli chcesz tylko sterować prędkością do wystarczą tranzystory mocy dobrane odpowiednio do prądu silnika , w przypadku...
Witam wszystkich, właśnie kończę mój projekt - serwonapęd wykorzystujący silnik DC- sterowanie prędkością odbywa się przez modulacje PWM, a odczyt prędkości za pomocą enkodera optycznego zamocowanego na osi silnika. Została mi ostatnia część mianowicie zbudowanie interfejsu graficznego w windows-ie.Mianowicie...
Witajcie, Chciałbym wykonać małą platformę dla symulatora lotniczego, ale niestety utknąłem na wyborze silnika, jakie mogłyby tę platformę napędzać. Dla zobrazowania: całość będzie wykonywała pochylenia: prawo - lewo praz góra - dół. Potrzebne są więc dwa silniki. Platformę umieszczę na jakimś podparciu...
Proszę o pomoc w rozwiązaniu poniższego problemu. Posta wspomagam linkami ze zdjęciami, żeby łatwiej było zrozumieć co chciałbym osiągnąć. Planuję zakup chłodzenia cpu firmy Noctua model NH C14S, które można zobaczyć pod tym linkiem: Wiatraczek Wentylator noctuy będzie pod spodem (bliżej...
Epson'y9: Widzę, że kompletnie nie wiesz co to jest elektronika, nawet nie wiesz jak się podłącza scalaki. Porponuję więc zapoznać się najpierw z podstawami elektroniki, a potem dopiero robot. Robotyka to jest bardzo złożona dziedzina, która wymaga od konstruktora szerokiej wiedzy z wielu dziedzin, głównie...
Taki serwomechanizm działa ogólnie tak: Na osi wyjściowej serwomechanizmu jest potencjometr. Na podstawie położenia (odczytanego w postaci napięcia proporcjonalnego do kąta) układ sterujący orientuje się o położeniu osi. Sygnał sterujący (ten ciąg impulsów o zmiennej szerokości) jest przetwarzany...
Witam mam podajnik ślimakowy zasilany 3-fazowym silnikiem, do sterowania prędkością stosowałem falownik z wbudowanym zabezpieczeniem przeciwprzeciążeniowym. Niestety tamten falownik się zepsuł i kupiłem inny ale bez zabezpieczenia. Moje pytanie jest następujące - jak zabezpieczyć silnik przed zniszczeniem...
Btw, dzi_dziuś ponieważ jestem raczej zielona w kwestii tego jak zmieniały sie silniki w pralkach na przestrzeni lat stąd pytanie: silnik indukcyjny chyba swoją drogą do takich starych jak świat nie należy? O ile dobrze rozumiem, przez długi czas stosowane były silniki komutatorowe (szczotkowe), tak?...
Witam . Prądy na fazach zmierzone- max różnica to 500mA ale to może być chociażby tolerancja pomiaru. Dziś bardzo dokładnie przyglądałem się pracy maszyny i...okazało się że: silnik po przecięciu pnia i wycofaniu ramienia włączał się jeszcze 3 razy i wyłączał w ciągu 2 sek. Temperatura w silniku rosła...
Witam serdecznie. Problem dotyczy zestawienia jak w temacie. Posiadam do dyspozycji: Falownik - LS IC5 230V AC 0,75kW Silnik tokarki - DC 230V 0,8kW Potrzebuję informacji jak rozsądnie spiąć ze sobą urządzenia. Co chcę osiągnąć? Chciał bym móc zmienić kierunek obrotów silnika i jednocześnie...
Z harware'u na wyjściu LPT powinna być optoizolacja żeby nie uwalić portu albo płyty... Od strony silnika potrzebujesz jakieś dodatkowe zasilanie (np. bateria 4.5-9V)... Do sterowania silnikiem (zmiana kierunku obrotów) mostek H... Od strony software'u potrzebny jest program który będzie sterował...
Hamowanie jeszcze nie ma, a sprawa styczników wygląda tak: 1S/2S - kierunek wirowania 3S - gwiazda 4S - trójkąt 5S/6S,7S/8S - zmiana liczby par biegunów. 1PC - przekaźnik do rozruchu gwiazda trójkąt 2PC - przekaźnik blokuje układ w gwieździe i daje możliwość sterowania prędkością (zmiana liczby...
domyślam się że chcesz każdą oś napędzać osobnym silnikiem będzie Ci trudno utrzymać prostoliniowość , praktycznie nie ma 2 takich samych silników ( obroty ) co dopiero 4 Wydaje mi się, że w tak prostych konstrukcjach ten problem można zupełnie pominąć. Poza tym nawet jeśli wszystkie silniki...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=]Link silniki które posiadasz bez problemu...
Kondensator 100nF równolegle do diody nie pełni w tym układzie żadnej funkcji. Zastosuj rezystor 220om. Jeżeli sterowanie jest lewo/prawo i zmienia się polaryzacja na diodach, można w szereg włączyć jeszcze diodę prostowniczą o małym prądzie, np. 1N4148 lub coś co jest pod ręką np. 1N4007 lub...
Witam Mam tym razem troszkę inny problemik . Otóż , zakupiłem okazyjnie bieżnię elektryczną z uszkodzonym komputerem. Używając starej obudowy od komputera (praktycznie to cały pulpit jak w aucie :P ) robię nowy -czyli pomiar prędkości,sterowanie prędkością przesuwu taśmy itp. Ale jest jeszcze...
Czy ja dobrze rozumiem, że chcesz zbudować układ, który chce sterować prędkością wirowania silnika w zależności od temperatury? Ja proponuję Ci poczytać o sterowaniu fazowym - ja sam teraz robię podobny projekt tyle, że z oświetleniem. I wtedy nie trzeba korzystać z komparatorów, tylko wystarczy zbudować...
Kurcze, brniesz na głęboką wodę... Silnik, który podałeś ma już wbudowany sterownik, ale musisz mu podać takie sygnały jak kierunek, prędkość (pewnie częstotliwością) oraz enable. Do tego jedna uwaga - sterowanie prędkością napięciem 0-10 V to jedno, a zasilanie całego sterownika to drugie, musisz...
Tutaj najlepiej użyć mostka h który steruję prędkością i kierunkiem silnkó, samego silnika nie powinniśmy podłączać pod arduino, jest to cewka, mostek h zabezpieczy nam arduino oraz wzmocni napięcie co także zwiękrzy prędkość silników. Cały układ polecam projektować pod jakiś mikrokontroler ( np. Atmega...
Koledzy jeszcze mało widzieli. Pisałem że od skrzynki falownika do skrzynki wózka wciągarki stosuje się płaski kabel bo jest odporniejszy na zginanie i bardziej elastyczny. Natomiast od przewodu płaskiego przynajmniej w Demag'ach są przewody płaskie pomiędzy skrzynkami a falownikiem czy silnikami. Silniki...
Jedno podchwytliwe pytanie: czy te wydruki nie są zdeformowane, jakby "ściśnięte" wzdłuż kierunku drukowania? Jeden prosty test: proszę ustawić w opcjach sterownika podłoże na "karton" (lub gruby papier itp) i zobaczyć, czy wtedy pokrycie obrazem jest poprawne. Jeśli po tym zabiegu wydruki przestaną...
Ja osobiście zaczynałem od Atmega8, ale to dlatego, że akurat miałem tutoriala na tym procku. Generalnie jaki nie weźmiesz, to i tak będzie zależeć od tego co chcesz zrobić i jaki napiszesz program. Z mostków H polecam L293, najlepiej z oznaczeniem D - jest droższy, ale ma wmontowane diody zabezpieczające,...
Problem w tym, że parafina nie jest jak wódka - parafina krzepnie i osadzi sie na wylocie rurki. Gdy przewężenie osiągnie wartość krytyczną to przestanie napełniać znicze. Wystarczy podgrzewać rurkę. Zgadza się, można komplikować ile się chce. Szukajmy najprostrzego rozwiązania. Co...
Sterowanie kierunkiem obrotów działa jednakże nie mogę sterować prędkością obrotową Nie napisałeś w czym problem. Nie możesz bo nie umiesz programu napisać czy napisałeś program i wydaje ci się że powinno działać a nie działa. jaki do duży silnik i ile prądu ma ten mostek dać? Jeśli masz jeszcze...
A zatem tak: AUTO to funkcja zaprogramowana przez producenta- a mianowicie- ustawiasz temperature a wóz zrobi wszystko by ją osiągnąć, czyli bedzie sterował prędkością nawiewu i jej kierunkiem Econ to funkcja gdy klima jest wyłączona- to tak jakbyś nie mial klimy- oszczędzasz paliwo- ok 1 l na 100...
Po pierwsze musisz się dowiedzieć jaki prąd maksymalny pobiera Twój siłownik, a konkretnie zmierzyć pobór prądu przy zatrzymanym wale silnika i nominalnym napięciu. Po drugie określ jakim napięciem będziesz zasilał siłownik. Po trzecie czy zamierzasz sterować prędkością tego siłownika czy ma to działać...
Ja w podobnych silnikach (tyle że od went. chłodnicy) wlutowałem w środku transil dwukierunkowy BZW50-39B do likwidacji przepięć (ten akurat był dostępny w allegro) oraz kondensatory 100nF między szczotkami silnika a obudową (wyczytałem w książce Charoy'a Alain że taki układ wyeliminuje zakłócenia radiowe)....
Po pierwsze, nie wiadomo, co kryje się pod pojęciem "sterować silnikami". Nie wiadomo, jakie to silniki, czy trzeba sterować prędkością i kierunkiem itp. Za to z góry postanowiłeś, że musi to byś ATmega, niezależnie od tego, czy się do tego zastosowania nadaje. Ciekawe podejście do projektowania...
Witam Ostatnio zacząłem zgłębiać wiedzę na temat głośników plazmowych i narodziło się pytanie, na które nie mogę jak na razie znaleźć odpowiedzi w sieci. Układ działa tak, że dźwięk wchodzi na kostkę np. tl494, (tak jak w tym wątku) razem z napięciem ustawionym na potencjometrze od częstotliwości...
Autor projektu jest snowboarderem, jednak mieszkając w Kalifornii nie ma zbyt wielu okazji do uprawiania swojego ulubionego sportu. Jakiś czas temu zbudował on samobalansującego robota z myślą o budowie czegoś, co mogłoby zastąpić mu snowboard. Zbudowany i przedstawiony na poniższych zdjęciach i...
Trochę to trwało, ale w końcu udało się mi wszystko wyprowadzić na czysto, ale dzięki działowi technicznemu z Niemiec. Chłopaki z serwisu podesłali mi wykaz błędów i część schematu dotyczącą sterowania silnikami za pomocą falownika. Dosłali mi też parę stron dokumentacji uruchomieniowej dzięki czemu...
czy silniczki muszą posiadać każdy z osobna sterownik Skoro chcesz sterować silniczkami w obu kierunkach to potrzebuejsz mostek H: wygogjal sobie hasło "arduino h bridge". Są gotowe moduły na L298N, można ten moduł łatwo wysterować z arudino, sterować prędkością obrotową za pomocą PWM itp. pozdrawia.
Nie nie nie kochani! Jeśli to urządzenie ma być sterowaną zdalnie słuchającą ślepo poleceń zabawką to nie będzie to robot. Robot powinien sam analizować dane i podejmować pewne decyzje. Jeśli ma jeździć po ogrodzie to nie powinien mieć zapamiętanej idealnie drogi, lecz powinien sam ją wybierać, bo...
szwagier90: W tym dziale jest przyklejony artykuł o budowie elebota. Przeczytaj go sobie i obejrzyj schemat. Tam jest prawidłowo podłączony układ L293 do mikrokontrolera i do zasilania. Jeśli nie chcesz sterować prędkością silników przez PWM, a tylko kierunkiem obrotów to piny 1 i 9 L293 podłącz bezpośrednio...
Witam Na początku może chciałem życzyć wszystkim Wesołych Świąt :D A prośbę jaką mam to proszę o podanie mi schematu strownika do silniczków DC 12V tak żebym mógł sterować prędkość jego i kierunek kręcenia.
Witam ! Zbudowałem układ podobny do tego z rysunku (rysek pochodzi z książki ''Poradnik inż. energoelektronika'' str. 176). Jest to przekształtnik impulsowy prądu stałego DC-DC U mnie zamiast tyrystorów zastosowałem 4 tranzystory MOSFET a zamiast diod prostowniczych diody Shottky'ego. Mój...
Podczas nawijania tego kompozytu grubośc warstwy niemagnetycznej będzie rosła co wymusi zmianę /zwiększenie siły podtrzymującej bodajże do kwadratu odległości, co może wykluczyć tą metodę, a napewno będzie wymagany układ kontroli grubości( odległości rury od elektromagnesu) i automatycznej kontroli prądu....
Zamiast męczyć się z grzejnikiem na tranzystorach bipolarnych zrób to jak na obecny wiek przystało - na mosfetach. A jak chcesz prosto to zrób na przekaźniku przełączanie kierunku i na jednym mosfecie sterowanie prędkością - sprawdzone i niezawodne rozwiązanie.
golas17 chciałbym Cię zapytać czy powyższy schemat mostka został sprawdzony i czy działa? Czy mogę go wykorzystać do sterowania prędkością i kierunkiem obrotów silnika DC 12V i max 30A za pomocą ATmegi?
Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
Zrób to raz a porządnie, sterownik na PWM - możliwości jest wiele, do tego mostek H na tranzystorach albo przekaźniku DPDT. Oczywiscie najprościej byłoby to zrobić na jakimś małym uC - wtedy jednym potencjometrem można byłoby tak sterować prędkością jak i kierunkiem - jeśli jednak regulacja ma być analogowa...
