Witam szukam szukam wszelakiej literatury i materiałów na temat serwomechanizmów od strony zasady działania jak i sterowania takowymi, oraz wszystkiego na temat silników krokowych także od strony teoretycznej jak i sterowanie. Szukam głównie literatury drukowanej ale elektroniczna także bardzooo...
witam otóż mam mały panel słoneczny 2v do tego multimetr zasilacz stabilizowany 2 serwomechanizmy które obracają go pod różnym kątem plus sterownik który steruje tymi serwomechanizmami i oczywiście baterię która zasila ten cały układ. Potrzebuje pomocy co zrobić. Cały zestaw stoi na parapecie i w ciągu...
Co do polaryzacji to nie wiem do końca, ale wiem ze polaryzacja silnika jest zmieniana na płytce jeśli o to chodzi. Napięcie waha się w granicy 7,2-8,5v (zależnie od stopnia naładowania akumulatora oraz od otwarcia się tranzystorów sterujących. A czyli nie ma żadnych serwomechanizmów modelarskich...
Autonomiczny, kartonowy QuadCopter sterowany za pomocą Raspberry Pi. To jest autonomiczny, kartonowy quadcopter, sterowany za pomocą Raspberry Pi. Oferuje on również możliwość łączności bezprzewodowej, którą można wykorzystać do takich celów, jak na przykład transmisja obrazu z kamery...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Witam zacznij od poczytania trochę . W linku masz obsługę tego czujnika wraz z przykładami myślę że ci się to przyda . Tu z koleii masz serwomechanizmy
Przedstawiam schemat solar tracker-a na układzie L272M i jasno świecących czerwonych diodach LED. Układ działał, kiedy diody były rozchylone o niewielki kąt i oświetlane ciągle przez słońce. Reagował również poprawnie kiedy diody były przylutowane prosto i przykryte przesłoną. Jeśli dioda wychodziła...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka...
Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino Uno, kontrolującego...
Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
Witam jestem na etapie projektowanie i zbierania informacji o potrzebnych materiałach, więc chciałbym odświeżyć temat. Wymyśliłem sobie że na moim aucie terenowym używanym do gier ASG (typowe milsimy) z racji braku możliwości zrobienia miejsca na normalną wieżyczkę strzelniczą zrobię sobie na dach zdalnie...
Hej mam pytanko czy istnieją serwomechanizmy (o kącie obrotu 180 stopni) które są zasilane innym napięciem niż 5V. Otóż mam trzy serwomechanizmy firmy Maodel Craft jedno S-21 mniejszej mocy i przy 5V śmiga że aż miło oraz dwa S-71 naprawde porządne serwa (metalowe zębatki łożyska itp) i z nimi są problemy...
Znacie moze jakis sklep internetowy gdzie mozna kupis serwomechanizmy?? Serwomechanizm musi byc wiekszy niz te modelarskie. Ma on ruszac Robotem typu SCARA o wymiarach ok 50x50x50. Czy moze sie ktos orientuje jaki jest koszt budowy takiego robota (bez sterowania).
Ja tam za bardzo nie widzę typowych serwomechanizmów. napęd CD-silnik z regulacją obrotów,przesuw lasera-normalny silniczek ,śledzenie ścieżki-zawieszenie z ruchomymi cewkami,wysuw kieszeni-też zwykły silniczek DC.Owszem,wszystko jest sterowane procesorem i działa jak serwomechanizm ale ciężko to z...
Witam! Mam problem z tym układem ponieważ nie znam się na serwomechanizmach moje pytanie jest następujące czy mogę zamontować jakiś silnik krokowy czy zwykły silnik zamiast serwomechanizmu i co musze zrobić :?: Chyba że ktoś posiada opis układu który by sterował wychylaniem się silnika krokowego...
Witam serdecznie Tak jak w temacie szukam schematów elektronicznych serwomechanizmów.. Potrzebuje schemat samej elektroniki ponieważ chcę sterować silnikami z przekładniami (180°) dużej mocy około 50W 12V.. W ostateczności mogę kupić serwomechanizmy tylko jak z sygnałów na silnik serwa wzmocnić...
witam nie mam pojęcia jak powinien działać Twój układ ale kilka dni temu zbudowałem sobie układ do sterowania serwomechanizmem, oto link: i działa wyśmienicie. Zbudowałem tylko sterowanie na jedno serwo, czyli wykorzystałem połowę schematu, nie wstawiłem PR1, PR2 i R4 bo do moich celów nie są potrzebne.
Witam!! Ostatnio przeglądałem wiele sklepów z serwomechanizmami, głównie cyfrowymi, otóż mam taki problemik. Szukam bardzo precyzyjnego i dokładnego serwomechanizmu, jednak nigdzie nie spotkałem się żeby gdzieś podawano taki parametr. Dodam że potrzebna jest mi taka dokładność i precyzja, gdyż chce...
Cześć jestem na razie amatorem i zacząłem budować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy. Jako gąsienic użyję zębatek i łańcuchów od roweru. Do napędu gąsienic chciałem użyć 2 przerobione serwomechanizmy. Mam kilka pytań. 1) Czy jeżeli serwomechanizm ma moment obrotowy 1.5 kg.cm to czy oznacza to...
witam. Potrzebuje najprostszego schematu a najlepiej linku do jakiegoś kitu ewentualnie gotowego sterownika dwóch serwomechanizmów modelarskich. Serwomechanizmy miały by sterować kamerką w kierunkach góra dół i lewo prawo. Znalazłem w sieci kit avt2217 który spełnił by moje oczekiwania jednak kit ten...
Witam Mój pierwszy temat na tym forum, proszę o wyrozumiałość. Otóż mam mały problem. Skonstruowałem mały mechanizm do którego podłączyłem serwomechanizmy. Serwa podpięte są pod arduino, natomiast sterowanie ma odbywać się za pomocą panelu stworzonego w Visual C#. Póki co wszystko mi działa jednak...
7805 ma zabezpieczenie przeciwzwarciowe i termiczne. Wydaje mi się, że schemat działania zabezpieczenia jest zwykły (przejście w tryb stałoprądowy, a nie charakterystyka kolanowa z podcięciem) - może ktoś nas czyta, a lepiej pamięta i potwierdzi. Tak więc zasilaczowi nic nie grozi (1,5 A na serwomechanizm,...
Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę...
A nie prościej mikrokontroler i polecenie servoset w bascomie / ew. w innym języku? W lepszych modelach sterowanie odbywa się za pomocą serwomechanizmów, wszystko jest robione pod ten standard. Dodatkowo w silnikach spalinowych przepustnica jest otwierana bezpośrednio przez serwomechanizm. Tak więc...
Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na...
Człowieku ! To i ja wiem ,że to nie jest warte złamenego grosza! Chce wymontowac z tego odbiornik i nadajnik a poza tym przeczytaj sobie pare postów wyżej o co pytałem i odpowiedz albo nie pisz zbędnych postów bo JA TO WIEM! Tam nie ma typowego odbiornika. Jest cały, sterownik, zintegrowany na jednej...
Na wyprowadzonych 2 dodatkowych przewodach podlaczonych do zoltych punktow powinienes miec sygnaly PWM do sterowania mostkiem H. Mostek H w serwie jest sterowany tymu sygnalami, jednak ma on zbyt maly prad aby zasilic silnik od wycieraczek. Zatem dodatkowy (Zewnetrzny) mostek H (10 amperowy min.) sterujemy...
Tak jest to zwykły silnik starego typu z pompą na cięgno, pompa do stałych obrotów. Problem polega na tym że przy pracy bez obciążenia a z pełnym obciążeniem (pobór około 150kW) regulator mechaniczny pompy wtryskowej nie daje sobie rady i spadają obroty silnika a przez to częstotliwość. Trzeba chodzić...
Witam! (potrzebuje konkretu, przyznam ze jestem z tego zielony:D, wiec bardzo prosze o pomoc) mam problema: jak majac silnik krokowy z drukarki zrobic z niego serwomechanizm? potrzebuje to do ukladu sterowania ze strony: z serwo wychodza 3 przewody, a z krokowych 6 lub 5(nie jestem pewien) prosilbym...
Cześć. Poruszałem już ten problem w innym dziale ale próbuje teraz i tu. W załączniku jest schemat sterownika serwomechanizmów. Problem jest tej materii, że nie działa jeden z kanałów (konktretnie drugi) sterujący serwem. Układ podczas wielu prób był zasilany najpierw z zasilacza transformatorowego 9V...
Witam. Szukam opracowań technicznych dotyczących serwomechanizmów, ich budowy i sterowania. Znalazłem kilka pdf po ang na emule i linki do stron, które przewijają się na forum. Potrzebuję jakiś pozycji książkowych. Pozdrawiam.
A jaki masz serwomechanizm - to znaczy np. sterowany analogowo, czy cyfrowo, jaka rozdzielczość (ile działek skali, co ile czasu zmiana), jaki czas chcesz rejestrować? Jasnowidzów mamy niedobór.
Witam. Kupiłem i złożyłem [url=]Sterownik serwomechanizmów do Pc i niedziała prawidłowo.Podłączyłem go do PC gdy ruszałem suwakami w programie dioda migała jednak program nie chce zapisywać na nim zadnych danych. Pokazuje mi się komunikat (chyba że nie może zapisać tam nic). Proszę o pomoc. I jeszcze...
potrzebuje schematu nadajnika i odbiornika do zdalnego sterowania droga radiowa. zasieg aparatury do 100metrow. najlepszym rozwiazaniem dla mnie byl by jeden nadajnik sterujacy niezaleznie czterema odbiornikami, ktore z kolei wysylaja sygnal do serwomechanizmu. odbioniki zasilane max 2x9v
Mam potrzebę zrobić spowalniacz do serwomechanizmu modelarskiego. O ile samo sterowanie serwem nie jest problemem zastanawiam się jak rozwiązać programowo sprawę odczytywania z odbiornika w jakom położeniu ma być serwo. Najlepiej jak układ reagował by na zmiany nastaw w nadajniku: neutrum, maksymalnych...
Mam jeszcze jedno pytanie mianowicie jak sterować tym serwomechanizmem za pomocą joystica podłączonego do usb? tzn. czy są do tego jakieś biblioteki bo niestety żadnej nie znalazłem:(
Bieżący program wygląda następująco: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> unsigned char volatile p1[8] = {0x50,0x90,0x90,0x90,0x30,0x30,0x30... char volatile p2[8] = {0x90,0x90,0x90,0x90,0x30,0x30,0x30...
O ile wiem, modelarskie serwomechanizmy są sterowane za pomocą sygnału PWM. Wystarczy zrobić regulator PWM na NE555, podłączyć go do 3 goldpinów zachowując pinologię złączki serwa. Oczywiście jeszcze trzeba zapewnić mu zasilanie i.. gotowe. Chociaż jeżeli ktoś jest modelarzem i ma aparatury itp. to zwykle...
Witam. Mam bzika na wprowadzaniu nowych udziwnień do pojazdów różnego typu. Chciałbym do gokarta włożyć serwomechanizm do układu kierowniczego jako wspomaganie elektryczne oraz zastosować servotronic ale to może później. Mam schemat płytki serwo do silnika DC . Oraz wstawić potencjometr aby sterować...
Musisz znać rozkład sił, panujący na popychaczu. Bez tego nie można dobrać serwomechanizmu. Siły między kilka, a kilkanaście kilo, mają serwa modelarskie klasy "Large". Są sterowane sygnałem PPM/PWM, który można podać z mikrokontrolera, np. Atmegi.
Witam. Posiadam wersję modelową robota przemysłowego, oparty jest on o serwomechanizmy: HiTec HS-322HD - 2 szt. HiTec HS-311 - 1 szt HiTec HS-815 BB+ - 1szt I tutaj pojawia się pytanie do was, bo moja wiedza na ten temat jest dość skąpa, potrzebuję jakiś sterownik, najlepiej prosty i tani...
Witam Tworzę statyw sterowany elektronicznie 2 serwomechanizmami góra-dół, prawo-lewo. I mam problem w doborze serw a mianowicie które serwa będą lepsze w tej konstrukcji analogowe czy cyfrowe? Zależy mi także na możliwie cichej pracy - cichsze będą plastikowe czy metalowe zębatki? Czy wchodzi w grę...
Witajcie, Mam problem ze sterowaniem serwomechanizmu NewPower XL-9 z poziomu Atmegi 1284. Kod wydaje się być OK. Serwo non-stop kieruje się w jedną stronę, do oporu. Nawet z różnymi wartościami OCR1A, serwo wykonuje ten sam ruch. Co mam źle ? Kod to w sumie gotowiec z internetu, gdyż poprzednie, własne...
Witam !!! Posiadam zetora 7745 na serwomechanizmie które wymieniłem na nowe łącznie z pompą. Problem polega na tym że gdy traktor stoi w miejscu na zapalonym silniku to skręcając kołami w lewo da się skręcić tylko do pewnego momentu potem już trzeba ruszyć do tyłu lub do przodu traktorem i wtedy już...
Witam. Mam do zbudowania układ, który będzie podążał za słońcem na dwóch ogniwach fotowoltaicznych + serwomechanizm tower pro sg90 + AVR ATmega 32A- układ zbudowałem, natomiast nie mogę sobie poradzić z programem - programowałem jedynie w szkole na zajęciach - wiem jak sterować samo serwo, bo przewertowałem...
Witam. Ciągnik ciężko się prowadziło (duże luzy) zwłaszcza na wysokich biegach. Po zdjęciu górnej pokrywy z serwomechanizmu stwierdzono poluzowaną nakrętkę na osi na której od dołu osadzony jest wąs a na górze wycinek koła zębatego. Ponadto wyjęto ślimaka w celu sprawdzenia łożysk kulkowych. Po złożeniu...
Dostałam zadanie, żeby zaprojektować najprostszy układ we FluidSim H, który to powodowałby wysuw i wsuw siłownika hydraulicznego. Ma to być serwomechanizm i ma zawierać sterowanie krańcówkowe. Póki co, udało mi się stworzyć coś takiego (w załączniku. Niestety nie jestem pewna czy to tak ma wyglądać....
Wpadła mi w ręce 4- kanałowa aparatura do zdalnego sterowania RC PIŁOT 4 prod. CCCP z 1985r. Po zabiegach reanimacyjnych, zresztą niewielkich, staroć odpaliła. Nadaje, odbiera.... ale jest problem z serwami. Odbiornik składa się z 3 płytek zmontowanych piętrowo: odbiornik właściwy, płytki kanałowe....
Witam. Jeszcze raz przepraszam za zle tlumaczenie (tlumacz poprzez Google transl). Proponuje czesciowa poprawe (zastepczej) jednostke sterujaca maszyny do szycia przemyslowe . Historia: Sluzylem maly sklepik szycia (okolo 100 sztuk).Jezeli jednostka sterujaca (silownik -EFKA vario, Juki,Brother...
Witam Auto zdalnie sterowane Reely fs 10201 pro . W buggy uległ uszkodzeniu ( jak na zdjęciach) serwomechanizm specjalny skrętu o nr s689-2bb/mg. Może ktoś naprawiał takie serwo lub ma podobne auto. Co za element był w miejsce T2, prawdopodobnie T3? Bardzo pomocny był by schemat, mam nadzieje że...
Witajcie, Buduję stanowisko badawcze do którego chcę podłączyć 16 cyfrowych serwomechanizmów modelarskich o częstotliwości pracy 333Hz (DS6125) oraz elektrowrzeciono 400V z falownikiem is7 oraz mały silnik z enkoderem do 24V. Czy SIMATIC S7-300 nadaje się do sterowania tyloma urządzeniami. Jestem...
Witam, mam pytanie - wymontowałem z samochodzika płytkę sterująca i chciałbym w miejsce silniczka dać serwomechanizm o ciągłej pracy bo potrzebuję niższych obrotów. Nawet na zasilaczu 1.5v jest o wiele za szybki. Czy mogę tak zrobić? Na silniczku jest kondensator 104, dać go też na serwo? Załączam zdjecia...
Witam Mam problem z identyfikacją elementu jak na załączonym foto. Dwa takie identyczne elementy tworzą prawdopodobnie mostek H do sterowania silnikiem DC w serwomechanizmie Corona DS-239MG. Może ktoś wie co to jest dokładnie za element? Foto jest oczywiście zapożyczone ze strony sprzedawcy, moje elementy...
Ogólnie serwomechanizm to układ ze sprzężeniem zwrotnym mającym za zadanie sprowadzenie do zera róznicy pomiędzy sygnałem zadanym (odwzorowującym np. żądane położenie dźwigni) a sygnałem pochodzącym z czujnika położenia np. tej dźwigni. ogólnie to masz tak: repeat err:=x-x0; { X położenie dźwigni,...
Powiedzmy że mam servo (chociarz jeszcze nie mam :P) i chce ustalać położenie jego dzwigni za pomoca procesora AT89C2051. Wiem, że impulsy sterujące powinny miec czas trwania od 1 do 2 ms czy coś koło tego i być powtarzane co około 20ms. Ale czy muszą być koniecznie powtarzane? A jeżeli przestanę podawać...
Powiedzmy że mam servo (chociarz jeszcze nie mam :P) i chce ustalać położenie jego dzwigni za pomoca procesora AT89C2051. Wiem, że impulsy sterujące powinny miec czas trwania od 1 do 2 ms czy coś koło tego i być powtarzane co około 20ms. Ale czy muszą być koniecznie powtarzane? A jeżeli przestanę podawać...
Tu masz przykładową aplikacje układu ba6795 Tam masz szczegółowo opisane wszystkie parametry, opis wyprowadzeń itp A teraz postaram ci sie to jakoś po chłopsku wytłumaczyć. Driver steruje 3 silnikami i dwiema cewkami Silnik do obrotu płyty, do przesuwanie całej głowicy laserowej i do wysuwania...
cos znalazlem, zaczynam skladac moje urzadzenie - ma to byc system kontroli naprezenia drucika stalowego, w jednym miejscu na ramieniu z rolka zamontuje potencjometr, a troche oddalny dalej bedzie serwomechanizm z druga rolka na ramieniu, ustawione przeciwsobnie powinny dzialac w taki sposob : jak rolka...
Zobacz sobie jak zrobione jest to tutaj: Myślę że znajdziesz tam odpowiedzi na swoje pytania. Model z aluminium jest obecnie w trakcie procesu powstawania, ale to zdecydowanie nie to czego szukasz (wbudowane sprzężenie od siły, regulacja momentu, prędkości i pozycji). Model z pleksy jest wykonany...
widzę że nadal się nie rozumiemy , albo nie potrafisz pewnych elementów zrozumieć mały element na 3 nóżkach - który podejrzewam że był halotronem. przecież już o tym pisałem , na 100% był to halotron Nie miałem jak sprawdzić czy ten serwomechanizm działa. Na zewnątrz obudowy wychodzi gniazdko...
Witam, Chciałbym się dowiedzieć czegoś nt. serwomechanizmów. Oglądałem sobie te urządzenia w sklepach i nie za bardzo rozumiem jednostek. Przykładowo: - prędkość wyrażona w sec/deg - sekundy na stopień - moc - kg/cm - obciążenie - kg - pytanie czy podane obciążenie można przeliczyć na moment wytwarzany...
Chciałbym w oparciu o mikrokontroler atina 2313 zbudować prosty "zegar" samolotu. Chodzi o prędkościomierz. Kombinuje aby wykorzystać silniczek który podpięty byłby pod 2313. Ten miałby za zadanie nim sterować według danych przesłanych z pc. Bardzo bym prosił o rade bo nie wiem jak się zabrać za transmisje...
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use...
płetwa.samo sterowanie piecem temperatura,mam rozwiazane na prostym termostacie elektronicznym,a jaka sterowanie temperatura miarkownik regulujacy doplyw powietrza głownego.temp jest stala.proponuje jeszcze piec rozpalac od gory-same korzysci-mniejsze zanieczyszcenie powietrza, brudzenie kotla, wykorzystanie...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać...
Względnie serwo możesz przerobić. Wyjąc oryginalny system sterowania, potencjometr podłączyć między Vcc a GND, wyjście regulowane do wejścia ADC procesora, silnik przez jakiś mostek H do wyjść procesora i za pomocą PWM sterujesz prędkość obrotową silnika, a dzięki potencjometrowi wiesz kiedy zatrzymać...
Dziękuję za szybką odpowiedź. Co do przepustnicy mam świadomość jej niewielkiej regulacji, ale w zupełności mi to do szczęścia wystarczy, natomiast czy mógłbym prosić o jakieś ogólne wyjaśnienie pojęcia "serwo prądowe" lub podania jakiejś nieco bardziej googlowalnej nazwy? Nie mogę niczego znaleźć pod...
Witam Wszystkich! Mam ciekawe pytanie dotyczące budowy serwomechanizmu działającego na bazie zwojnicy miedzianej i poruszającego się wewnątrz niej magnesu stałego. Układ ten przypomina działanie coilguna (działa Gaussa), jednak nie jest to konstrukcja do działań militarnych, a jego działanie ma...
Przedstawiam elektryczne zdalnie sterowane rolety mojego autorstwa. Pomysł narodził się oczywiście z lenistwa :) Całość oparta jest na platformie Arduino. Jak to działa: Ale udało się je upchnąć: I schować w małej puszce: Sposób montażu serwa. Po lewej gołe a po prawej...
Od kilku dni przeszukuję internet w tym elektrodę w zakresie odpowiedniego sterownika do silnika. Dlatego bardzo proszę Was o pomoc. Sytuacja wygląda tak: Atmega328 powinna sterować bezpośrednio sterownikiem a ten silnikiem. Tak więc stany i PWM powinny być w zakresie 5V. Silnik jest przerobionym mini...
1. niebieski to prędkość zadana, żółte to sygnał sterujący a fioletowy to sygnał wyjściowy serwomechanizmu 2. sygnał regulatora 3. sygnał za siłownikiem Sygnał sterujący to ten co wchodzi do regulatora, a z siłownika sygnał wchodzi do serwomechanizmu Dobór nastaw jest metoda prób i błędów . Do tego...
Witam. Mam pytanie dotyczące zasilania serwomechanizmów. W projekcie chce wykorzystać ich sporo , a dodatkowo 3 z nich będą dosyć mocno obciążone . Wydajność prądowa pinów na płytce nie przekracza 20mA co może stanowić problem bo o ile na serwo lekko obciążne to wystarczy to obawiam się , że w momencie...
Kiedyś producent kategorycznie zabraniał odlączania wyjścia Teraz niekoniecznie. Niewykluczone, że po modyfikacji przełącznika zamontuję na nim klapkę, która będzie się otwierała niczym drzwiczki w pralce, to znaczy po całkowitym wyłączeniu urządzenia. Od dawna myślałem nad takim rozwiązaniem,...
Potencjometr można podpiąć pod wejście sygnałowe, dla ręcznego manipulowania. Normalnie podawany jest sygnał 50Hz o długości ipulsów od 1ms do 2ms a położenie neutralne wyznaczają impulsy 1,5-1,6ms. Wartości te różnią się w zależności od producenta aparatury, np Graupner ma "neutrum" przy innej długości...
Jeśli chodzi ci o serwa do sterowania jakichś przesówów itp. Silnik DC + cyfrowy enkoder to posiadam w swojej kolekcji troszkę takich zabawek i mogę je odstąpić.
Witam, Jedną z właściwości silników krokowych jest to że grzeją sie w czasie pracy dość znacznie(co jest normalne) z tym, że układ sterujący silnikiem nie dopuszcza do spalenia uzwojeń poprzez odpowiednie sterowanie prądem.
potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.
Serwomechanizm (np. modelarski) jest to silnik elektryczny, ktory ma jakis okreslony, maksymalny kat obrotu (Chyba nie wiecej niz 180°). Steruje sie nim za pomoca impulsow elektrycznych o odpowiednim czasie trwania. To, o jaki kat wychyli sie ramie, zalezy od szerokosci impulsu sterujacego. Silnik...
Witam. Jestem w posiadaniu silnika od wkrętarki wraz z przekładnią(przełożenie jest wysokie ,a co zatym idzie moment bardzo duży - prędkość jak dla mnie wystarczająca).Jestem w stanie połączyć to meczanicznie z potencjometrem obrotowym-liniowym. I tu pojawia się pytanie : Czy ktoś posiada może schemat...
Jeśli miało by to być sterowane serwomechanizmem modelarskim, to możę to się przyda: Wystarczy tylko zastosować jakiś stabilizator, żeby zmniejszyć napięcie akumulatora do 5V.
Jeżeli nie potrzebujesz extra dokładności (należałoby ustalić granicę błędu) to można zrobić taki układ na PLC i serwonapędzie, z serwonapędu puścić sygnał analogowy przypisany do prędkości silnika a z PLC wypuścić na servo też sygnał analogowy który będzie sterował prędkością silnika. W PLC oczywiście...
jako tranzystory prze ktore mozesz przepuscic caly prad mozesz uzyc 2n3055 jesli zdecydujesz sie na rozwiazania analogowe sa proste ale jak serwo ma duzo pracowac to beda sie grzaly jak tylko sporadycznie cos porzekrecic to wystarczaja , w innym przypadku to mosy i pewno mikrokontroler do sterowania...
mam zamiar zrobic ramie sterowane przez serwo i chcial bym sie dowiedziec czy nastepuje obrot wału serwa jesli dziala na nie zewnetrzna sila, a serwo jest wylaczone ??
Witam Zaproponuje Ci coś takiego. Mikroprocesor np. AT90S2313, i jako drajwer do silnika krokowego unipolarnego ULN2803. Na Procku zaprogramujesz co jaki czas ma być sterowany silnik krokowy, oraz ile kroków ma wykonać. Ilość kroków tak należy dobrać aby silnik wykonał obrót o 180stopni. Zobacz...
Witam!!! Mam taki problem przed wyborem do robota serwomechanizmów czy silników od CD. Podejrzewam, że lepsze jest to pierwsze. Tylko nie wiem z byt jak to jest z tymi serwami czy można je jakoś tak podłączyć, aby się kręciło o 360° w lewo i prawo sterowane LD293D. Czy macie jakiś link do sklepu...
A siłą ciągu steruje się chyba zwykle stosując PWM, tzn podajesz na mostek H sterujący silnikiem sygnał nie ciągły, a o danym wypełnieniu od którego zależy moc napędu. Sterowanie PWM (Pulse With Modulation) to sposób, który umożliwia regulowanie prędkości silnika, a nie jego momentu. Właśnie to...
Jeżeli wywalisz całą elektronikę serwa to musisz mieć h-bridge tak jak przy zwykłych silniczkach do sterowania silnikiem serwa.
Otóż mam problem.Mam serwo które nie jest sterowane cyfrowo tylko na zasadzie w prawo max i później sam wraca do neutrum i tak samo w drugą stronę.Nie posiada on w środku potencjometru tylko taką płytkę z ścieżkami po których jeżdżą blaszki przełączające poszczególne ścieżki.Chciałbym tam wmontować potencjometr...
Czekaj Mam 3 kabelki od serwomechanizmu dwa to zasilanie a jeden to sterowanie przynajmniej tak to rozumiem. Pomiędzy tymi dwoma od zasilania utrzymuje się stale ok. 5-6 V. Na tym od sterowania różnica w zależności od wysterowania wynosi 0,2 V, jeżeli oczywiście dobrze to zmierzyłem. To coś chyba...
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie....
a mam pytanie można sterować dwoma serwami irdą, albo bluetooth'em. chodzi mi dokładnie o takie sterowanie np. przez telefon lub komputer lub coś podobnego, jest to możliwe. Jasne, że można, ale jest to drogie rozwiązanie i chyba na początek niezbyt łatwe do wykonania. Można zrobić bezprzewodową...
Więc sprawa wygląda tak. Kupiłem wszystkie wymagane elementy, zrobiłem i polutowałem płytkę, pobrałem program sterujący no i uruchomiłem. Ale nie działa. Nic się nie dzieje serwo stoi w miejscu. Mikrokontroler kupiłem w sklepie i nic z nim nie robiłem, porostu umieściłem na płytce i tyle.
Witam! Chciałbym zbudować coś w rodzaju bioloid'a i lego NXT. Sterowałby tym ATMEGA16. Mam mały problem... Czy schemat jest poprawny? Serwa i czujniki będą zasilane z innego źródła.
Witam, po prześledzeniu masy materiałów dotyczących obsługi PWM, oraz sterowania nim serwa nadal mam kilka pytań. Następująco: Pełen cykl serwa wynosi 50Hz czyli 20ms, podczas którego zwięszkając/zmniejszając wypełnienie o 0.5ms porusza się silnikiem. Problem w tym aby dokładnie podzielić zegar...
Witam Robiłem jekieś 3-4 miesiące temu sterownik serw na mikrokontrolerze avr - to był mój pierwszy projekt z wykorzystaniem mikrokontrolera, także nic specjalnego pierwsze kroki (powrót do hobby po 14 latach przerwy). A więc sterowałem 2 serwami TowerPro MG995R, tak mniej więcej dla 0° impuls...
>> sp3ots To są serwomechanizmy modelarskie, one posiadają wewnętrzny układ sterujący a przekładnia sprzężona jest z potencjometrem. Nie ma potrzeby stosować krańcówek. >> rodzyniasty Ja w BASICu nic nie pisałem, poza kilkoma linijkami kiedyś na C64, ale z tego co widze to powinno być OK. Serwa...
A można zapytać czym będzie ten manipulator sterowany?
W zasadzie mój problem polega na braku pomysłu. Buduję sobie aparaturę na 433MHz i o ile pomysł na nadajnik mam o tyle nie bardzo wiem jak rozwiązać kwestię oprogramowania odbiornika. Do przesłania mam paczki po 8 bajtów z prędkością 4800 b/s. Odbiornik ma mieć 1 kanał PWM i trzy kanały proporcjonalne...
W jakie sposób PWM oddziałuje na serwomechanizm? Żeby odpowiedzieć na to pytanie trzeba wiedzieć dwie rzeczy: 1. Na jakiej zasadzie steruje się Serwem Modelarskim (z tego co piszesz rozumiem ze wiesz). 2. Jak odpowiednio ustawić sygnał PWM. (tu chyba nie wiesz) Na początek trzeba ustawić dobrą...
A jak wygląda program? Może w tym czasie wysyłasz dane po UART i procesor zajmuje się jego obsługą zamiast sterować serwa lub coś podobnego? Skoro to jest cykliczne to ewidentnie coś robisz co sekundę... Problem z kwarcem nie ma nic wspólnego. Potencjalnie użycie 16MHz kwarca by zmniejszyło skutki...
