W zasadzie to nigdzie to jest shield to serw, nie ma sterownika mostka H do silnika DC.
Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....
Witam zacznij od poczytania trochę . W linku masz obsługę tego czujnika wraz z przykładami myślę że ci się to przyda . https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-t... Tu z koleii masz serwomechanizmy https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-siln... https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-kont...
i nie wiem jak zacząć Od kursu Arduino, z którego dowiesz się jak używać sprzętowych timerów do generowania prawie dowolnych częstotliwości. Przy okazji, AVR mogą generować przebiegi dla silników krokowych i sterownik nie jest potrzebny wystarczy tylko driver sterujący silnikiem.
Witam, Od razu na wstępie mówię, że jestem początkujący w dziedzinie robotyki, więc moje pytania nie powinny stanowić szczególnych problemów. Jeśli na forum znajdzie się odpowiedź na moje pytanie poproszę link do tematu, gdyż ja nie znalazłem (może słabo szukałem :D ). Mianowicie szukam sposobu jak sterować silnikiem krokowym za pomocą arduino przez...
Problem rozwiąże odpowiednie użycie funkcji millis(). Przeczytaj: https://techniczny.wordpress.com/2012/04...
Poszukaj sobie modułu sterownika modBTS7960 - na takim pędziłem cały skuter inwalidzki, ma wszystkie te zabezpieczenia typu - nagła zmiana kierunku czy przeciążenie. Jego małą wadą jest fakt, że pracuje do 27 V - a więc do świeżo naładowanych akumulatorów( np. 2x12 czy 1x24) raczej nie wypada podłączać (po ładowaniu takie aku mogą mieć jeszcze przez...
Witam, moim zdaniem przyciski należy zadeklarować jako "INPUT_PULLUP", przy gołym "INPUT" wejście ma ogromną impedancję, procesor odczytuje przypadkowy stan logiczny. Pozdrawiam Dodano po 20 Przyjrzałem się dokładniej, trzeba zrobić jeszcze dodatkowe zmiany w programie. Używasz sygnału "generator sygnału" do uaktywniania i dezaktywacji obu przycisków....
Po pierwsze - mikrokontroler nie może bezpośrednio sterować silnikiem, trzeba zrobić jakiś układ wykonawczy, np. na tranzystorze lub transoptorze i przekaźniku. Po drugie - Arduino to nazwa całej platformy, jej podstawowym językiem programowania jest C++, znasz ten język?
No właśnie... To jest silnik krokowy . Silnik ma 200 kroków na pełny obrót, więc 30° to ~17 kroków. Jeżeli chcesz wykonać 1 obr./min to znaczy, że każdy krok trwa 300ms. Nawet zakładając sterowanie połówkowe, zredukujesz czas kroku do 150ms, ale to nigdy nie będzie płynny ruch dla samego silnika. Jeżeli chcesz wykonać obrót o 30° w 2 minuty, to czas...
No zacznij od sprawdzenia i zrobienia tego - zwłaszcza pkt. 2 i 4. Ten pilot to co nadaje? Jest tam jakiś protokół z CRC? To najprostszy układ nadajnika i odbiornika jaki może być, bez żadnych dodatków. Jak nie potrafisz tego stwierdzić po zobaczeniu zdjęcia tegoz odbiornika, to po co zabierasz głos w dyskusji? :) Rodzaj filtra i jego parametry zależą...
Czy jest możliwe użycie jednego przycisku? Czy w moim przypadku użycie jednego przekaźnika sterującego cewką stycznika jest możliwe? Upewnij się, czy wydajność prądowa wyjścia Arduino jest odpowiednia, by zasilić cewkę przekaźnika. Sam miałem zaproponować coś innego - Do wyjścia arduino podłączasz transoptor, który sam mikrokontroler obciąży prawie...
Witam! Daaawno temu, w temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic26... ... Rozwiazanie do 300W/12V: http://obrazki.elektroda.pl/2362202900_1... Zamiast "555" możesz dać Arduino.
akiś czas temu szukałem własnie czy aby analogowych pinów nie można zmienić na cyfrowe ale niewiele znalazłem i zdecydowałem się na takie rozwiązanie, możesz podesłać jakiś materiał ? Po prostu używasz https://www.arduino.cc/reference/en/lang... z parametrem "krańcówka", możliwość używania analogowych pinów jako cyfrowe...
Czy jest jakaś metoda która pozwalałaby oszacować potrzebny prąd znając tylko nominalne napięcie zasilania oraz rezystancje cewek? To działa w drugą stronę. Najpierw masz wymagane (lub znane) parametry mechaniczne - moment obrotowy. To zgodnie prawami na siłę magnetomotoryczną definiuje jaki musi być iloczyn ilości zwoi i natężenia prądu. Resztę dobiera...
Najlepszy ten pierwszy - Moduł VNH3SP30 musisz się liczyć z większym prądem zwarcia. ( na pewno większym od ok 7A, dołożenie radiatora zwiększy prąd ciągły do poziomu 15-20A )
- Arduino UNO R3 - Moduł sieciowy W5100 Problem polega na tym iż jeżeli nie używam komend obsługujących ethernet to silniczek działa super poprawnie, natomiast w innym tak jakby się trząsł lub kręcił z prędkością światła w lewo i prawo. Masz po prostu kolizję między tymi pinami które używa W5100 (czyli piny cyfrowe 10, 11, 12 i 13) a tymi które wybrałeś...
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...
Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.
Co to za język i o co chodzi autorowi w zapytaniu?
Do sterowania silnikiem prądu stałego stosujemy mostek H, dzięki któremu będziesz mógł zmienić polaryzację napięcia(na silniku). Poszukaj w necie przykładowych konstrukcji scalonych lub na tranzystorach.
Witam serdecznie. Na początku zaznaczę, że przygodę z elektroniką zacząłem niedawno - jestem początkującym. Mam problem z prawidłowym podłączeniem komponentów w układzie. Zamierzam sterować silnikiem, który potrzebuje min 12V. Cały problem polega na tym, że najważniejszym parametrem jest częstotliwość napięcia, niestety nie mam pomysłu w jaki sposób...
Witam, Jestem początkującym elektronikiem i postanowiłem zbudować prostego robota z użyciem arduino. Jego zadaniem byłoby omijanie przeszkód wykrytych za pomocą dwóch ultradźwiękowych czujników odległości. W tym wypadku po wykryciu przeszkody zależnie od tego którym czujnikiem jedno z kół zaczęłoby się obracać w druga stronę na określony czas, aby skręcić,...
Witam Posiadam silnik o nap zasilania 27 Vdc 13000 rpm 15 W. Silnik ten ma trzy punkty do podłączenia napięcia zasilającego. Jeden jest wspólny i pozostałe dwa dla kierunków lewo i prawo. Z tego co się dowiedziałem , może być także zasilany napięciem zmiennym. Problem jaki mam z tym silnikiem to że w celu obniżenia obrotów podaję napięcie około 15 Vdc...
Witam. Posiadam silnik DC sprzężony z potencjometrem i przekładnią (dla mnie serwo analogowe takie), bez elektroniki, chciałbym to wykorzystać jako zwyczajne "serwo modelarskie" sterowane cyfrowo z mikrokontrolera. Układ zrobiłem prototypowo na Arduino i mostku H i o ile pojedyncze ruchy są w miarę ok, to przy skomplikowanych działaniach "serwo" głupieje...
Cześć, dorwałem silnik od pralki i chciałbym wysterować jego obroty oraz kierunek. Co do obrotów to prosta sprawa: pomiędzy silnikiem a źródłem zasilania będzie regulator mocy. Natomiast chciałbym elektronicznie sterować kierunkiem obrotów (oraz startem/zatrzymaniem), np. przez mikrokontroler typu arduino. Chcę wykorzystać 4-kanałowy moduł z przekaźnikowy...
Witamy kolegę. Jak widać na naukę nigdy nie jest za późno. Cyfrowy świat nie jest tylko dla młodych. M. S. 52l. Nie znam narzecza arduino ale zapoznaj się z pętlą for, której przebieg "programuje" się na konkretną ilość razy. Np. [syntax=c]for(x=0;x<X;x++) { } //Rozpocznij od x=0; jeśli x<X ponownie wykonaj pętlę i zwiększ x o 1, w //przeciwnym...
Witam. Zdemontowalem silnik krokowy ze starej drukarki. 6 przewodowy unipolarny silnik ale coś jest nie tak. Kupiłem do niego sterownik bo chciałem sterować bipolarnie. Nie udało się. Silnik robił krok do przodu i od razu do tyłu. Przy większej prędkości po prostu wibrowal. Spróbowałem unipolarnie. Połączylem razem środkowe przewody COM ( sprawdzone...
Cześć, chcę sterować silnikiem krokowym z arduino. Za pomocą potencjometru wybieram ile kroków ma zrobić silnik. https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-pomi... Z pomocą tego artykułu wszystko połączyłem, wgrałem program ale wartości które dostaję przy zmianie potencjometrem ciągle się zmieniają np. Przy wartości 1 wskazania...
Witam elektroników mam pytanie odnośnie tego sterownika STK672-330 https://obrazki.elektroda.pl/9280211000_... od Kserokopiarki silnika 6 przewodowego https://obrazki.elektroda.pl/9276093900_... szukałem trochę w internecie i nie mogę narazie nic na ten temat znaleźć Porównuje go na schematach z stepstickem A4988 czy...
https://obrazki.elektroda.pl/7127681800_... Witam. Chciałbym zaznaczyć na wstępie, że jestem totalnym laikiem jeśli chodzi o programowanie mikrokontrolerów. Posiadam uszkodzoną gofrownicę w której padł mikrokontroler. Temat był już przeze mnie poruszany tutaj : [url=https://www.elektroda.pl/rtvforum/t...
Witam, proszę o pomoc w napisaniu poprawnego kodu. Chciałbym żeby silnik po przełożeniu joysticka na dół zwalniał aż do braku obrotów i zwiększał prędkość po przełożeniu joysticka do góry. Napisałem jedną wersje kodu która nie daje zamierzonego efektu.W czym leży problem???? --------------------------------- void setup() { pinMode(A0,INPUT); pinMode(9,...
Witam, napisałem w arduino program sterujący serwem. Poniżej filmik obrazujący działanie: http://youtu.be/L107eCNsJ3M serwo docelowo ma wcisnąć guzik gdy dostanie sygnał z czujnika ruchu, jednak brakuje mu mocy. Natomiast jak z takiego serwa wyrzuciłem elektronikę i przerobiłem go na silnik DC to jego moc była zdecydowanie większa. Co powoduje że serwo...
Witam forumowiczów. W ramach mojego małego projektu ynteligentnego domu chciałem sprawdzić czy jest możliwość napisania kodu na arduino, który działałby jako detekcja przeszkody. Silnik rolety podłączony jest do dwóch przekaźników oraz do dwóch czujników acs712. Wydaje mi się, że detekcja w roletach, które posiadają tą funkcję jako wbudowaną to nic...
witam, zrobiłem prosty układ starowania silniczkiem 12V przez arduino. Potencjometr ze schematu ma regulowac czas podawania stanu wyokiego na silnik . lecz gdy wszystko jest podłaczone na płytke uniwersalną to silnik caly czas się kręci , nie wyłacza sie . Czyli jak na moje nie dociera sygnał z potencjometru. Potencjometr , oraz wejscie Analogowe zostało...
Witam mam mały problem w bardzo prostym kodzie który przedstawiam poniżej. [syntax=c] int pin1 = 1; int pin2 = 2; int pin3 = 3; int pin4 = 4; int pin5 = 5; int pin6 = 6; int pin7 = 7; int pin8 = 8; int buttonPin0 = 0; int buttonPin1 = 1; int delay1 = 5000; int delay2 = 100; void setup() { //pinMode(pin1, OUTPUT); //pinMode(pin2, OUTPUT); pinMode(pin3,...
Sterowanie ciągu Pieca CO silnikiem krokowym ----------------------------------------... Proszę opomoc w dostosowaniu programu sterowania piecem Co do obsługi przez silnik krokowy . Sterownik pochodzi ze strony Mirley -Prosty sterownik co. Mam juz zwolnione w atmedze cztery porty PD7,PD6,PD5iPD4 na którym jest wentylator...
Przepływomierz daje sprzężenie (w pewnym sensie) ale cały algorytm zaszyty był w sterowniku. Czyli np. 10km/h 50l/min, zwiększasz szybkość a sterownik wie że wtedy trzeba np. 30l/min i steruje zaworem aby bardziej się otworzył. Przy stałym przepływie dawka na np. m2 przy różnych prędkościach będzie się różnić. Okazuje się ze jest jeszcze przepływomierz...
Elementem wykonawczym sterowania silnikiem musi być mostek H (jeśli to jest silnik DC), albo sterownik silnika krokowego (jeśli to jest taki silnik) pasujący do silnika. Jeśli to jest mostek H, to da się zrobić układ analogowy, który będzie nim sterował; sterowanie silnikiem krokowym raczej trudno zrobić bez czegoś z mikroprocesorem. Jeśli uP, to moduł...
W całej konstrukcji chodzi o to żeby regulować obroty silnika za pomocą napięcia, muszę mierzyć czy napięcie znajduje się na konkretnej fazie i wtedy gdy ono tam jest arduino uruchamia kolejny krok, rozbieżność napięcia podawanego przez tranzystory igbt, które będą działały jako switche i zarazem inverter będzie wynosiła od 12-500V dlatego potrzebny...
ok, temat ogarnięty. Wiem że wentylatorem EC nie steruje się pwm, dlatego jest założony filtr RC. Cały układ zrobiłem tak jak na w/z schemacie tylko zamiast 680R dałem opornik 3k3 i tranzystor BC337. Całość jest sterowana z arduiono mini pro. Regulacja obrotów jest płynna. Cel został osiągnięty. Jest to sterowanie rekuperatorem który zbudowałem na dwóch...
W twoim przypadku wystarczy aparatura dwukanałowa na przykład. http://www.sklep.modelarnia.pl/index.php... A jeśli chodzi o regulator to może być problem ze względu na wysokie napięcie, ponieważ rzadko stosuje się aż 20V w modelarstwie. Mogę ci jeszcze doradzić rozwiązanie połączenia arduino nano + tanie moduły radiowe...
https://obrazki.elektroda.pl/4696258400_... Marzenie dzieciństwa :) Projekt przedstawia system zdalnie sterowanego pojazdu opartego na module ESP32, który może przesyłać obraz na żywo przez internet i kontrolować silniki oraz serwa. Całością zarządza aplikacja serwerowa napisana w Pythonie. Główne Funkcje • Transmisja wideo na żywo...
Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza ponownie, itd, krótko mówiąc jednocześnie dzieją się...
chyba porwałem się z motyką na słońce z moją praktycznie 0 wiedzą odnośnie programowania... (i nie tylko!) Jednak mam już zakupione elementy, to szkoda nie wykorzystać ich... Jeżeli uważasz że to zbyt odległa wyprawa, to możesz ją skrócić i wylądować na księżycu.. Spodziewam się że są tam jeszcze wolne, nie obsiane działki, gdzie mógłbyś tą swoją 'motykę'...
Potrzebujesz: - mikrokontrolera z UARTem i kilkoma GPIO - drivera silnika krokowego - modułu Bluetooth Moduły BT są na ogół zasilane z 3.3 V i wymagają takich poziomów logicznych, co jest wskazówką, by cały układ był zasilany z 3.3. Tanim i łatwym w debugowaniu mikrokontrolerem będzie np. STM32F030. Płytkę Discovery, której możesz użyć do zamodelowaia...
0. Przygotuj układ, który będzie reagował na polecenia wysłane po UART (może być bezpośrednio, może być przez jakiś konwerter, może być wprost na USB VCOM). 1. Zainstaluj i uruchom Atmel Data Visualizer, wersja >2.0. 2. Przygotuj odpowiednio port (External connection): Port szeregowy, prędkość, parzystość, stop... 3. Przygotuj plik tekstowy z opisem...
Tak, w przód lub w tył, w zależności od konfiguracji mechanicznej układu. Możesz również servo.write(90) dla neutrum, i odpowiednio 0 i 180 dla skrajnych wychyleń, na to samo wyjdzie. Pozdr
Witam. Potrzebuję pomocy, ponieważ chciałbym zrobić układ z silnikiem krokowym, gdzie jego pozycja startowa to, na przykład, 40% obrotu, a po naciśnięciu przycisku obraca się na pozycję 80% obrotu. Nie mam pojęcia, jak się do tego zabrać. AI: Na jakiej platformie chcesz to zrealizować (np. Arduino, Raspberry Pi, inny mikrokontroler, czy coś innego)?...
Moim zdaniem ten układ jest niewystarczający, z Arduino bezpośrednio nie wysterujesz dobrze (o ile w ogóle) tranzystorów, w najlepszym wypadku będą się nadmiernie grzały i padną. Kiedyś sam się na to nadziałem i [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... tym wątku masz opisane, jak wykonywać obliczenia dla MOSFETów w sterowaniu...
Minęło trochę czasu. Zawiesiłem temat, znalazłem inne rozwiązanie...
Jaki PLC? Jeżeli posiada wyjścia tranzystorowe to najłatwiej będzie sterować programowo. W przypadku wyjść przekaźnikowych zrób sobie sterownik na jakimkolwiek MCU: - jedno wejście // [1] silnik obrócony o 90 stopni [0] pozycja wyjściowa - 4 wyjścia // L298N W zupełności wystarczy np.: ATTiny13 Oczywiście nie zapomnij o dopasowaniu poziomów logicznych.
zależy mi A więc kup regulator modelarski a niech arduino jedynie nim steruje.
Sądzę że zastosowanie silnika krokowego do siłownika hydraulicznego to zły pomysł,ponieważ to inny rząd wielkości siły działania,silnik krokowy nie da sobie rady.....
Używam co mam. serwa nie mam
Szukaj haseł: Mostek H, PWM. Istnieje też podobno coś takiego, jak Arduino motor shield.
https://obrazki.elektroda.pl/5904671800_... W poniższym materiale autor opisuje jak wykorzystać Arduino i czytnik RFID do zbudowania prostego zamka. W systemie tym Arduino odczytuje identyfikator taga RFID z pomocą specjalnego czytnika. Identyfikator jest wyświetlany na ekranie OLED, a jeżeli zgadza się z zapisanym w pamięci układu...
Witam. Stworzyłem proste urządzenie - sterowanie silnikiem szczotkowym prądu stałego na 24 V. Sterowanie odbywa się z pilota, zmiana kierunków prawo, lewo oraz zmiana prędkości i zatrzymanie itp... Silnik sterowany jest z Arduino sygnałem PWM poprzez gotowy moduł - mostek H - BTS7960B. Pierwotnie zamontowany był silnik MY6812 o mocy 120 W i wszystko...
Czy to może zadziałać? I jaka wartość rezystora R4 podstawić żeby prąd był do 7A? Bo jeśli dobrze rozumiem ten rezystor mnie tylko interesuje do zwiększenia prądu? Rezystor dobrać żeby nie było dużych strat np 0,05 Ω wydzieli się do 2,5W przy 7A, czyli 5W rezystor będzie ok. Na takim rezystorze odłoży się 0,35V i pod to trzeba dobrać napięcie z potencjometru....
http://obrazki.elektroda.pl/6442071900_1... Witam! Pomysł zrodził się podczas wypadu ze znajomymi, kiedy to kumpel zaczął się spierać, że silnik w CD/DVD-ROMie nie jest silnikiem krokowym i nie można go sterować precyzyjnie. Był to nijako impuls do działania. Sercem frezarki jest GRBL 0.9 i Arduino Uno (którego jestem wielkim fanem)....
https://obrazki.elektroda.pl/8800260700_... Witajcie, dziś kolejna krótka prezentacja wnętrza sprzętu z elektrośmieci wraz z rozważaniami co ze środka można wykorzystać do DIY. Tym razem padło na odtwarzacz DVD z zestawu kina domowego, który niestety trafił do mnie całkiem zdekompletowany i najprawdopodobniej uszkodzony. Bez pilota...
https://obrazki.elektroda.pl/2575625000_... Witajcie, dziś krótka ciekawostka - uruchomienie silnika BLDC ze starej stacji dyskietek przy użyciu oryginalnego PCB z tej stacji i Arduino. Zero dodatkowych części, MOSFETów, driverów, zero L293D i innych. Tylko jeszcze kabelki stykowe. Co zatem będzie sterować silnikiem BLDC? Oryginalny...
Witam, czy miał ktoś z kolegów doświadczenia z falownikiem Allen Bradley PowerFlex 527? A mianowicie, czy można zaprogramować go do sterowania silnikiem trójfazowym? Chcę wykorzystać ten falownik (PowerFlex 527) do zasilania i sterowania wrzecionem w amatorskiej maszynie CNC (projekt IndyMill), którą buduję. Moim kontrolerem jest Arduino z oprogramowaniem...
Sterowanie silnikiem BLDC jest proste i jednoczenie nie jest ... Jest - bo niewiele trzeba i będzie działał, Nie jest - bo kultura pracy wymaga bardziej złożonych algorytmów ( np. sterowanie wektorowe ) Ja poprzestałem na takim prostym sterowaniu ... po części z braku czasu / wiedzy, po części z braku dawcy do testowania ... Silnik roweru SPARTA mam...
http://obrazki.elektroda.pl/6109894400_1... W tym artykule przedstawiony zostanie opis tworzenia frezarki CNC wykonanej głównie ze sklejki. Zaletami wykorzystania drewna jako głównego budulca jest znaczne uproszenie budowy frezarki, oraz obniżenie kosztów całej konstrukcji. Wadą takiego rozwiązania jest niewątpliwie ograniczona odporność...
arduino sterowanie silnikiem l293d sterowanie silnikiem arduino arduino sterowanie silnikiem krokowym
rozładować akumulator mitsubishi restartuje ładowanie ładowanie pieca tango
transformator toroidalny obliczenia pompa ciepła kaisai
Zamarzanie produktów w szufladach lodówki - przyczyny i rozwiązania TCL 50P615 TV Backlight On, No Picture – T-CON, VCOM Short, Panel Fault Diagnosis
