Zawór ma swoje krańcowe położenia. Max to otwarcie, min to zamknięcie. Pomiędzy max i min jest jakiś kąt pracy osi zaworu z nią będzie połączony krokowiec, możliwe, że przez przekładnię aby poradził z oporami ruchu. Trzeba wybazować układ, zapamiętać krańcowe położenia i kąt obrotu przeliczyć na kroki silnika.
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
https://www.arduino.cc/en/tutorial/stepp...
Można definiujesz je jako A0 to pin 14 itd... A5 to 19 ale to układ do uno w mega nie wiem jak to jest ...:-( W Arduino Mega2560 jest inny pinmapping i nie pokrywa się z Uno; ani pod względem numerów, ani pod względem zachowania ciągu kolejności. Dla zainteresowanych w załaczeniu jest aktualny pinmapping dla Maga2560 (obrazek i tabela)
(at)Leonisko1234 co według Ciebie ma robić ten program, który zamieściłeś? Skonfigurowałeś pin 8, a próbujesz migać pinem 9 i to jeszcze, dość szybko (50 ms). Jak to się ma do sterowania silnikiem? Tutaj akurat dobrze zrobił pin8 daje na DIR a miga pin9 na Step sterownika. Nie działa, ponieważ coś nie tak z zasilaniem, VMOT i VDD Tutaj schemat podłączenia...
Witam, Chciałbym zrealizować sterowanie silnikiem krokowym poprzez Arduino. Dostaję sygnał prostokątny z czujnika i chciałbym aby po 1 impulsie z czujnika silnik wykonał np 3 kroki po 2 impulsach np 6 kroków itd chciałbym również tą rozdzielczość regulować np za pomocą potencjometru.
Czy jest jakaś metoda która pozwalałaby oszacować potrzebny prąd znając tylko nominalne napięcie zasilania oraz rezystancje cewek? To działa w drugą stronę. Najpierw masz wymagane (lub znane) parametry mechaniczne - moment obrotowy. To zgodnie prawami na siłę magnetomotoryczną definiuje jaki musi być iloczyn ilości zwoi i natężenia prądu. Resztę dobiera...
No właśnie... To jest silnik krokowy . Silnik ma 200 kroków na pełny obrót, więc 30° to ~17 kroków. Jeżeli chcesz wykonać 1 obr./min to znaczy, że każdy krok trwa 300ms. Nawet zakładając sterowanie połówkowe, zredukujesz czas kroku do 150ms, ale to nigdy nie będzie płynny ruch dla samego silnika. Jeżeli chcesz wykonać obrót o 30° w 2 minuty, to czas...
Dlaczego te złącza poziome x2, X3,X4 są do środka PCB zwrócone? Nie będą kolidowały z obudową układu scalonego?
Odnośnie punktu 6. Może z wejściem USB jest wszystko w porządku, tylko jest różnica napięcia pomiędzy masami komputera, do którego masz podłączone Arduino, a zasilaczem komputerowym, z którego zasilasz silniki. Jeżeli posiadasz multimetr, to możesz zmierzyć, czy występuje różnica. Nie wiem, jak masz to połączone i z czego korzystasz, dlatego nie polecam...
Problem polega na tym, że uzależniasz działanie silnika od sygnału z odbiornika :) Program wykona jedną akcje po tym jak naciśniesz guzik na pilocie. Silnik się zakręci jeśli kontroler otrzyma sygnał IR, jeśli go nie otrzymuje to się nie kręci. To dlatego, że if odpowiedzialny za kręceniem silnika jest zawarty w "if (irrecv.decode(&results)) {" Dodałem...
No zacznij od sprawdzenia i zrobienia tego - zwłaszcza pkt. 2 i 4. Ten pilot to co nadaje? Jest tam jakiś protokół z CRC? To najprostszy układ nadajnika i odbiornika jaki może być, bez żadnych dodatków. Jak nie potrafisz tego stwierdzić po zobaczeniu zdjęcia tegoz odbiornika, to po co zabierasz głos w dyskusji? :) Rodzaj filtra i jego parametry zależą...
Ale na fotce widać, że 1 jest nam normalny, a 2 z przekładnią.
Dorzuć do if zmienną bool jeszcze by spełniał warunek o ile klapa zamknieta/otwarta else if ((napiecieWiatraka < 800) && (napiecieKrancowki > 800) && zmienna==false) { delay(20); Serial.println("Zamykam osłone"); stepper.moveDegreesCCW (480); zmienna = true delay(7000);...
- Arduino UNO R3 - Moduł sieciowy W5100 Problem polega na tym iż jeżeli nie używam komend obsługujących ethernet to silniczek działa super poprawnie, natomiast w innym tak jakby się trząsł lub kręcił z prędkością światła w lewo i prawo. Masz po prostu kolizję między tymi pinami które używa W5100 (czyli piny cyfrowe 10, 11, 12 i 13) a tymi które wybrałeś...
Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.
Witam, Od razu na wstępie mówię, że jestem początkujący w dziedzinie robotyki, więc moje pytania nie powinny stanowić szczególnych problemów. Jeśli na forum znajdzie się odpowiedź na moje pytanie poproszę link do tematu, gdyż ja nie znalazłem (może słabo szukałem :D ). Mianowicie szukam sposobu jak sterować silnikiem krokowym za pomocą arduino przez...
Potrzebujesz sterownika silników krokowych. Do Arduino znajdziesz wiele gotowych rozwiązać - wraz z bibliotekami. Uruchomienie całości nie powinno zająć zbyt dużo czasu. Masz jakiekolwiek doświadczenie z Arduino?
Witamy kolegę. Jak widać na naukę nigdy nie jest za późno. Cyfrowy świat nie jest tylko dla młodych. M. S. 52l. Nie znam narzecza arduino ale zapoznaj się z pętlą for, której przebieg "programuje" się na konkretną ilość razy. Np. [syntax=c]for(x=0;x<X;x++) { } //Rozpocznij od x=0; jeśli x<X ponownie wykonaj pętlę i zwiększ x o 1, w //przeciwnym...
Witam Zbudowałem taki o to układ ze strony https://github.com/kachurovskiy/megaels/ Pytanie jak i prośba bo jestem zielony z programowania a na tej stronie są wszelkie kody/instrukcje na jakiej zasadzie to wszystko działa. A więc tak... Chciałbym stworzyć okrojony układ tzn. wykorzystać do tego celu Arduino NANO, obsługa tylko jednego silnika krokowego,...
Tutaj znajdziesz opis co i jak podłączyć, na czym to polega i kod do sterowania: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Steppe... http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUni... (pewnie masz ten) http://arduino.cc/en/Reference/StepperBi... spis bibliotek z opisem: http://arduino.cc/en/Reference/Stepper oczywiście można też zastosować mostki H, ja o...
ULN tu nie zadziała. potrzebny 3-fazowy mostek H (6 tranzystorów) kolejność załączania jest podana na stronie 22 Twojego katalogu.
Wystarczy jedno arduino uno do sterowania jednoczesne dwoma silnikami.
Dopisz po tej linii: int val = map(analogRead(0), 0, 323, 48, 0); if(val != previous){ digitalWrite(pin,HIGH); }else{ digitalWrite(pin,LOW); }
Witam Zaznaczam że nie programuję ARDUINO, ale chcąc otrzymać pomoc określenie: Proszę o pomoc ponieważ próbowałem już wszystkiego i nadal nie do końca działa. nic nikomu nie powie. Nawet gdyby to był "czysty" C musiałbym to wszystko popodłączać, zaprogramować i porównać pracę układu do Twojego opisu co chciałeś uzyskać. Raz że kody wpisujemy za pomocą...
Nie prościej i taniej wykonać to na Arduino? Przykładów w sieci bez liku...
To jest tylko "końcówka mocy" do silników krokowych, musisz jeszcze zbudować układ, który będzie generował impulsy kierunku i kroku dla tego sterownika. Robiłeś coś na Arduino ?
Silnik już tak podłączyłem i kręci tylko teraz chcem podłączyć te dwa wyprowadzenia MODE I CWB pod Arduino Pokaż schemat, bo niby skąd sterownik bierze CLK skoro wystawiasz tam impuls 15ms co 6 sekund. Jak zmieniam wartość CLK to prędkość silnika się zmienia https://obrazki.elektroda.pl/3947653100_... Ja wiem że pokręciłem na tym kodzie...
Co to za język i o co chodzi autorowi w zapytaniu?
Również sądze że najlepiej będzie zastosować elektrozawory nie silniki krokowe
Kumam, tylko że skakanie między tymi punktami powinno się odbywać z różnymi prędkościami, a nie wiem, czy da się tą prędkość zmieniać korzystając z funkcji setSpeed() biblioteki Stepper.h ... widzę, że się da... wywaliłem tą funkcję z bloku setup i wstawiłem do loop i działa W takim razie powinienem zacząć od sinusoidy narysowanej na kartce, wyskalowaniu...
Cześć, chyba porwałem się z motyką na słońce z moją praktycznie 0 wiedzą odnośnie programowania... Jednak mam już zakupione elementy, to szkoda nie wykorzystać ich... Chciałbym zrobić coś takiego: Sinik krokowy obraca się o określoną ilość kroków w jedną stronę. Następnie jest przerwa xx sekund i kolejny obrót. Za pomocą dwóch przycisków (+) i (-) chciałbym...
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...
Zależenie od sterownika to powiem tak - pin ENA to jest jak sprzęgło w samochodzie - bez zasterowania stanem wysokim wszystkie silniki są pod prądem. Co do zasady aby maszyna nie gubiła położenia - pozycje musza być stałe więc jeżeli to cudo nie stoi kilka dni bez potrzeby pin ENABLE nie jest potrzebny / nie potrzeba nim sterować /
Tym typem serwa nie uzyskasz potrzebnej dokładności (bez dodatkowego czujnika położenia). Do tego celu najodpowiedniejszy jest silnik krokowy.
Witam. Chcę wysterować (przy pomocy sterownika PLC) silnik krokowy unipolarny. Posiadam Arduino L298N. Mogę do niego podłączyć wyjścia z PLC i sterować bezpośrednio? To prawda, że dokładając inny układ Arduino mogę znacznie uprościć program w PLC? Chcę wykonać silnikiem obrót o 90 stopni a następnie powrócić do poprzedniego położenia w zależności od...
Cześć. Chcę sterować silnikiem krokowym 28byj-48, za pomocą josticka. Mam na myśli sam kierunek. Próbowałem sam coś wymyśleć lub znaleźć na internecie, ale bez przerwy kręci się w jedną stronę. Oto kod: #include <Stepper.h> #include <AxisJoystick.h> Stepper myStepper(8,9,10,11); void setup() { Serial.begin(9600) } void loop() { int xAxis=analogRead(A1);...
Odpowiem sobie po latach :) ARDUINO
A moglibyście mi wyjaśnić czemu nie powinno się używać sygnału PWM do nadawania STEP? Można, ale wtedy traci się podstawową zaletę silnika, czyli przesuwanie o pojedyncze kroki. Jak uruchomisz generator PWM to rzadko masz kontrolę na ilością wyprodukowanych impulsów. Puszczasz generator w ruch i sterujesz jedynie wypełnieniem albo częstotliwością podstawową...
Zerknij [url=https://www.cnc.info.pl/rampa-na-ar...
Cześć. Steruję silnikiem krokowym NEMA17 za pomocą Arduino + TB6600. Mam problem z jego głośną pracą. Dopiero jak obniżę prąd na sterowniku na możliwie najmniejszy (dużo poniżej nominalnego) dźwięk jako tako można znieść. Co może być przyczyną? Będę wdzięczny za wskazówki
Elementem wykonawczym sterowania silnikiem musi być mostek H (jeśli to jest silnik DC), albo sterownik silnika krokowego (jeśli to jest taki silnik) pasujący do silnika. Jeśli to jest mostek H, to da się zrobić układ analogowy, który będzie nim sterował; sterowanie silnikiem krokowym raczej trudno zrobić bez czegoś z mikroprocesorem. Jeśli uP, to moduł...
Z tego, co napisałeś wynika, że masz silnik bipolarny. Do jego sterowania potrzebujesz mostka H (konkretnie dwóch takich mostków). ULN2003 się do tego nie nadaje. Zgodnie z zaleceniami na tej [url=https://www.arduino.cc/en/Tutorial/... powinieneś użyć na przykład układu [url=http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn...
Mam problem, robię auto sterowanego radiowo. Mam układ do programowa przez komputer(Arduino).Jaki silnik wybrać (krokowy czy bez szczotkowy) żebym mógł nim sterować przez program i który będzie lepszy?.
Witam Próbuję sterować silnikiem krokowym z 3 przycisków lewo prawo i stop poprzez arduino. Czy jest to możliwe, bo w internecie nie mogę znaleźć jakiegokolwiek podobnego kodu? Posiadam taki kod wyjściowy. [syntax=c]#include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie...
Kolego chyba nie wiesz jak działa sterowanie silnikami krokowymi.
siemka mam arduino mega cnc shield i wyświetlacz z enkoderem zestaw taki jak do drukarek 3d i szukam programu na to arduino do sterowania 1 silnikiem krokowym i szukam do tego programu
Jakich częstotliwości potrzebujesz? u góry edytowałem wiadomość może masz pomysł na lepszy program ? . a jeśli chodzi o częstotliwość to w dokumentacji sterownika tb6600 jest napisane że może odczytać sygnał o częstotliwości do 20khz chciałbym mieć pełen zakres sterowania tym sterownikem przy pomocy arduino. przy okazji pytanie co można zrobić aby...
Jak już to chyba L293, poza tym silnik z dysku to nie silnik krokowy a BLDC który steruje się całkiem inaczej.
stałe +5V z Arduino i sterowanie masą digitalPinem No ale to Arduino masz w końcu na 3,3 czy 5V ?
Witam Zmontowalem uklad sterowania silnikami krokowymi na Arduino Uno plus Shield . Wydaje sie , ze dziala ale chcialbym sprawdzic działanie trzech osi na raz . Niestety nigdzie nie znajduje programu aby zrobic test . Program jaki uzywam to Universal Gcode Sender. Moze mi ktos z Was podac adres do prostego programu aby sprawdzic działanie ukladu. Pozdrawiam
Sprawdź dokładnie, ale ogólnie bywają tam silniki krokowe. Jeśli w Twoim liczniku tak jest, to na początek trzebaby zmontować sterowniki tych silników krokowych.
Jakie sterowanie masz na myśli?
Cześć...Co zabawne, stosunkowo niewiele osób naprawdę zdaje sobie sprawę, jak z nimi funkcjonować. Co więcej, jeśli jesteś całkowicie zdezorientowanym adeptem sprzętu, rozumiemy, że przeglądanie ogromnej ilości specjalistycznego języka online może być od czasu do czasu nieco przytłaczające i nieprzyjemne. Odtąd podsumowaliśmy doradcę w zakresie najbardziej...
Cześć, chcę sterować silnikiem krokowym z arduino. Za pomocą potencjometru wybieram ile kroków ma zrobić silnik. https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-pomi... Z pomocą tego artykułu wszystko połączyłem, wgrałem program ale wartości które dostaję przy zmianie potencjometrem ciągle się zmieniają np. Przy wartości 1 wskazania...
Jaka dokładność pozycjonowania?.
Witam. Jestem początkującym w kwestii arduino i tym podobne. Za moich czasów nie było mowy i czymś takim. Mój problem polega na tym, iż lubię światło i muzykę, głośną muzykę wiec zakupiłem sobie coś takiego http://allegro.pl/show_item.php?item=582... fajnie to chodzi i żeby tego było mało wpadłem na pomysł i nie tylko ja jeden, bo takie urządzenie...
Witam ! Witam, emarcus dzięki za odpowiedź. Czyli z tego co piszesz to jest unipolarny (bo 5 przewodów) ale jak zrezygnuje z tego środkowego (bo to jest ten odczep??) to można go wysterować jak bipolarny??. Nie możesz go sterować jak bipolarny, bo silniki bipolarne mają dwa osobne uzwojenia. Pozdrawiam. Stefan
ze skanera
Nie wygląda mi to na mostek H. Popraw link do schematu, bo nie widać co to za układ. Silnikami bipolarnymi steruje się inaczej niż unipolarnymi.
Moim zdaniem powinieneś użyć gotowego drivera silnika krokowego, który może sterować silnikiem w trybie mikro-krokowym, zysk polega na tym, że jest większa rozdzielczość i mniejsze wibracje. Arduino, którym chcesz ten silnik sterować nie jest jakimś demonem wydajności więc najlepiej użyć kompletny driver silnika: z tablicą translacji, z regulacją prądu,...
Pomysł z dodatkową izolacją lodówki wydaje mi się dość... karkołomny. Najbardziej grzeje się tylna ścianka, a ją zaizolować będzie raczej trudno :) W pomieszczeniu jest gorąco - agregat pracuje cały czas - tylna ścianka mocno się nagrzewa - jeszcze trudniej osiągnąć zadaną temperaturę. Swego rodzaju perpetum mobile. Wyłącz lodówkę na ok. pół godziny...
Jaki silnik? Jaki sterownik? Czy prąd wyregulowany? Składałem coś takiego i jedyny problem to była komunikacja do sprawdzenia soft, sterowniki, oprogramowanie. Miałem jakieś dwa ogólnodostępne programy, oba niby miały połączenie, ale tylko jeden pozwalał na sterowanie silnikami. Według foto jest źle podłączony silnik.
Dzień dobry wszystkim forumowiczom. Potrzebuję porady w temacie sterowania silnika krokowego przez Arduino. ... Wiem, że każda instrukcja w kodzie programu zajmuje jakiś czas procesora i to mnie właśnie zatrzymało. Niestety nie mam oscyloskopu, żeby precyzyjnie mierzyć obroty silnika . Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Stosując stepstick czas trwania...
Mam pytanie jak za pomocą arduino mogę sterować silniczkiem? Chodzi mi o obroty do przodu i tyłu. Czy mogę zmienić kierunek obrotów silnika? Płytka - Klon Arduino uno silniczek - 5v (nie krokowy)
No i jeszcze trzeba podać, jakie to silniki - unipolarne czy bipolarne. Jakie stertowniki, CNC Shield nic nikomu nie mówi. (przynajmniej daj linka do tego shielda)
Silnik krokowy sterowany z jakiegoś Arduino (czy innego uC) mógłby używać wyłączników krańcowych o małej tolerancji - przejechać szybko tyle, ile wiadomo, że można, a potem wolniej do zadziałania wyłącznika - przecież, jak się gubi kroki, to robi się ich zawsze mniej, nigdy więcej. A można i bez wyłączników - ustalić, ile najwyżej kroków zdarza się...
Chcę za pomocą arduino sterować dwoma silnikami krokowymi za pomocą jednego potencjometru - należy wyszukać w internecie (co nie powinno być problematyczne) program do sterowania jednym silnikiem przy użyciu potencjometru i sygnał podać na dwa drivery silników. Zadanie zakończone. Rzecz której na tą chwilę nie rozumiem, to co jeśli silnik przestawię...
Najlepszym rozwiązaniem jest budowa całego modułu zapłonowego. Wbrew pozorom, nie jest to trudne, a ulepszanie i wprowadzanie zmian da Ci bardzo dobrą szkołę. Zacznij od napisania programu i zmontowania układu sterującego silnikiem krokowym.
Ja sobie zdaje sprawę, że jestem oporny w przyswajaniu tej wiedzy. Wspomniałem o tym na samym początku. To może zacznij od czegoś naprawdę prostego - pomigaj diodą, obsłuż jakieś przyciski na Arduino. Jest w sieci cała masa kursów darmowych, które krok po kroku przeprowadzą Cię od zupełnego arduinowego żółtodzioba do osoby świadomej tego co robi. Naprawdę,...
Potrzebujesz: - mikrokontrolera z UARTem i kilkoma GPIO - drivera silnika krokowego - modułu Bluetooth Moduły BT są na ogół zasilane z 3.3 V i wymagają takich poziomów logicznych, co jest wskazówką, by cały układ był zasilany z 3.3. Tanim i łatwym w debugowaniu mikrokontrolerem będzie np. STM32F030. Płytkę Discovery, której możesz użyć do zamodelowaia...
Zasilacz jaki użyłem to SC9045, czyli zasilacz do laptopa. Ogólnie program ma sterować silnikiem krokowym (włącznik uruchamia go na zadaną ilość obrotów). Wszystko w jednym miejscu, do pracy przy zabawce. Ale z powodu dziwnych stanów i nieokreśnonej pracy silnika, zmodyfikowałem program, tak by wciśnięcie przycisku powodowało zapalenie LED. Jeśli piszesz,...
Witam. Zamierzam zbudować jeżdżący pojazd, który będzie składać się z płytki Arduino Uno oraz dwóch silników rf 310t 11400 o napięciu 5.9V. Testowałem dziś ten silniczek z napięciem 5V i natężeniu 1A podłączając go do ładowarki USB do telefonu. Silnik chodzi sprawnie. Zwracam się z zapytaniem, jaki sterownik zastosować do tych silników i czy bateria...
Program to pestka pomogę Ci go zrobić. Oczywiście pominąłem w potrzebnych rzeczach takie bzdety jak kabelki jakaś bateria zasilająca parę przycisków membranowych bo to razem 5 zł kosztuje. Link 1 jest ok taki silnik potrzebujesz Link 1 i 2 od sterowników do kitu nie może być generator pwm , a musi być sterownik krokowy arduino 2 A. Link 4 z arduino...
irocket miałem slidecama to wiem co mówię,zostaw tą zabawę z elektroniką i przesuwaj ręcznie( no chyba że robisz to w celach poznawczych bardziej dla zabawy) A jeśli już to slider na wałkach, łożyskach liniowych i na silniku krokowym(ster.może być na arduino)
Mam "goły" ULN2003 i chcę go podłączyć do arduino w celu sterowania bipolarnym silnikiem krokowym. Poproszę o pomoc
Cześć, mam problem z moim układem sterowania, mianowicie układ sterowania opiera się o Arduino Mega. Arduino steruje 2 silnikami krokowymi, siłownikiem liniowym , wyświetlaczem LCD 16x2 oraz kamera PixyCam. Podłączając zasilanie czy to pochodzące od akumulatora czy też od akumulatora jak i zwykłego zasilacza, Arduino początkowo działa, po chwilowym...
Witam. Zdemontowalem silnik krokowy ze starej drukarki. 6 przewodowy unipolarny silnik ale coś jest nie tak. Kupiłem do niego sterownik bo chciałem sterować bipolarnie. Nie udało się. Silnik robił krok do przodu i od razu do tyłu. Przy większej prędkości po prostu wibrowal. Spróbowałem unipolarnie. Połączylem razem środkowe przewody COM ( sprawdzone...
W sterowniku silnika krokowego ustaw 1/16 (3200 kroków na obrót). W pętli daj 3200 powtórzeń tego co powyżej a silnik powinien wykonać jeden pełny obrót
Chciałbym zaprojektować sobie układ do lania piwa z przepływomierzem żeby nie lać piwa ręcznie. O! W końcu jakieś użyteczne urządzenie. Okazało się, że też takiego potrzebuję. Okazało się właśnie teraz. :P 2. zawór w którym można regulować szybkość otwarcia. Zamknięcie musi być szybkie. :F Nie może być szybkie. Kawitacja będzie mocno spieniała piwo. Arduino/ESP32...
Dodam, że na arduino w w obecnym czasie jest oparte całe sterowanie drukarek 3D. Sterowanie(jednocześnie) 5 silnikami krokowymi, odczyt z 2 ADC temperatury, komunikacja z LCD, sterowanie przez uart z PC itd. Soft który powstał na ARM(Smothie) nie jest jeszcze zbyt popularny.
Czy ktoś mógłby zapodać mi kod w którym serwo: pełny obrót, przerwa 2 sek No jest niemozliwe do wykonania w ten sposób niestety. Nie masz żadnego feedbacka z serwa, a serwo moze się kręcić w dowolnie wybrany przez siebie sposób. Do takich celów nalezy użyć silników krokowych
Teraz mam pytanie muszę mieć do niego Arduino. Nie koniecznie arduino, ale na pewno mikroprocesor. Do wysterowania ULN wystarczy by choćby Atinny, a program można pisać w C++ czy bascomie. Nie koniecznie w środowisku arduino. (Jakoś się nie mogę do niego przekonać). Jak dla mnie zastosowanie w tym przypadku będzie bardzo korzystne. A późniejsze modyfikacje...
Nie wiem czemu ale po zmianie: delayMicroseconds(200); na delayMicroseconds(1000); ruszyło, niby czas opóźnienia jest ustalony na sztywno i nie powinno to mieć wpływu że esp8266 jest kilka razy szybsze od arduino. Zamykam temat
Witam Jestem początkujący. Mam problem ze sterowaniem silnikiem krokowym z arduino przez sterownik L298n. Podpinam wg. tego schematu: www.e-swoi.pl/conspects/implementations/... po wgraniu przykładowego programu z arduino (Przykłady->Stepper->stepper_oneRevoluti... efekt jest taki jak widać na filmiku: http://obrazki.elektroda.pl/8151471400_1...
Dlaczego nie użyłeś ESP? To samo miałem napisać :D Jednym kliknięciem można podnieść w całym domu :D. Stoję u siebie z podobnym dylematem, ale chyba się oprze o silniki krokowe, lub DC sterowane PWM.
Każdy silnik podepniesz który nie pobiera więcej prądu niż 2A, jak chcesz podłączyć silnik który pobiera wiecej prądu do 2.5A to kup sobie steptick DRV8825. Moment trzymający nie zawsze jest wykładnikiem poboru prądu Przy takich ekstremalnych obciążeń stepticka musi być wymuszone chłodzenie. 3.5kg to nic mi nie powie, zależy w jaki sposób to bdzie podnoszone...
Dzięki, oglądałem w internecie te drivery, w zasadzie najlepiej by było gdyby jedną płytką arduino dało by się sterować dwoma silnikami, do tego trzeba jakiś sterownik ale to będę dopiero szukał.
Ciekawy pomysł. Jeżeli chodzi o sterowanie za pomocą myszki komputera z komputera to będzie trzeba pobawić się i napisać jakiś programik obsługujący to, to znaczy odczytujący ruchy myszy i wysyłający je do arduino. Sterowanie silnika krokowego można dokonać za pomocą oprogramowania grbl (g-code), poszukaj można sterować z kompa buttonami, może jest...
Nie lubię arduino, ale temat będę śledził, bo nie jest mi obcy :) W swoich projektach przeważnie wykorzystuję silniki DC z enkoderami do ich pozycjonowania. Sterowanie takie ma szereg zalet względem silników krokowych. Wszystko zależy od docelowego urządzenia.
Dlatego pytam bo też nie widziałem , a zastanawiam się jak sterować dużą ilością silników krokowych Myślałem że poskładam coś z gotowych elementów tj silnik krokowy->wzmacniacz (sterowany impulsami) -> sterownik PLC z duża ilością szybkich wyjść. Chyba jednak najłatwiej i najpewniej będzie silnik krokowy -> (zrobić sterownik na arduino nano z protokołem...
Oczywiście, że slave musi mieć adres. Z Arduino można tak (przykład znaleziony w necie): [syntax=c] #include <Wire.h> [syntax=c]void setup() { Wire.begin(2); // join i2c bus with address #2 Wire.onRequest(requestEvent); // register event Serial.begin(9600); // start serial for output } void loop() { delay(100); } // function that executes whenever...
Chyba nie czytales uwaznie kolego, masz w pierwszym poscie, A4988 to wlasnie stepstick, musi byc driver do sterowania silnikiem krokowym ;)
Witam Sterowanie po serialu mija się z celem, nie będziesz w stanie zapewnić wymaganych parametrów impulsów sterujących, chyba bardzo chcesz się namęczyć i nic nie uzyskać. Ktoś ci tu już napisał, GRBL i sterowanie G-code. Piszesz że masz kłopot z jednym obrotem na sekundę, dziesiątki razy więcej jest do uzyskania po zainwestowaniu kilkunastu złotych...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
Witam Do takich małych obrotów wygodny byłby silnik krokowy. Najprościej zastosować można generator na układzie NE555 i sterownik silnika A4988, co uprości konstrukcję do minimum. Dlaczego sterownik A4988? bo jest bardzo prosty do sterowania, wystarczy podać jeden impuls na jeden krok i podać napięcie lub masę na sterowanie aby określić kierunek obrotów....
Na Arduino oczywiście się da. Do silnika krokowego zazwyczaj potrzebujesz część mocy (tu jest wiele gotowców) i źródło impulsów/kierunku (może być Arduino, PLC itp.) Tyle że jak chcesz sterować to czasowo, to pytanie czy w ogóle potrzebujesz silnik krokowy, a nie zwykły? Mógłbyś napisać czym ma to ruszać? czyżby zaworem hydraulicznym?
Układ z pierwszego rysunku gdzie podłączyć? Można na pinach procesora, które sterują modułem silnika.
Dopiero co zacząłem zabawę z arduino i mam taki oto problem. Nie wiem jak podłączyć silnik krokowy 28byj-48 5v dc 15031801 (ma 5 przewodów) do arduino uno z Sterownik CNC Shield V3.00 dla A4988. Czy powinienem dokupić moduł sterowania uln2003 czy jednak silnik z 4 przewodami? Zdjęcia są w załącznikach.
Mam problem z mostkiem H l298. Podłączyłem bipolarny silnik krokowy ok 8 Ohm i chciałem nim sterować za pomocą arduino. Silnik był zasilany napięciem 24V. Cały układ został zbudowany na płytce stykowej. Po włączeniu napięcia mostek po prostu rozerwało. Kilkukrotnie sprawdzałem połączenia i wydawało się, że wszystko jest w porządku. Proszę o jakieś wyjaśnienie...
arduino sterowanie silnikiem krokowym sterowanie silnikiem krokowym drv8825 bascom sterowanie silnikiem krokowym
świecą diody laptopie skuter bassa oscyloskopy naprawa rubens
wiertarko wkrętarka wiertarko wkrętarka
Zamienniki układu scalonego S-8211C: BQ29700, DW01A, S-8241 Wkrętarka Makita zmieniła kierunek obrotów - przyczyny