sterowanie silnikiem krokowym rampa

Znaleziono około 41 wyników dla: sterowanie silnikiem krokowym rampa
  • Sterowanie silnikiem krokowym- ugrzązłem (ale jest postęp)

    No, dzięki światłym uwagom hose2 coś udało się zrobić. Aktualny kod: 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza...

    Mikrokontrolery AVR   04 Sie 2010 15:11 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 3302
  • ATmega32 sterowanie silnikami krokowymi - robot kartezjański

    Uzupełniłem bibliotekę do sterowania silnikiem o komentarze, mam nadzieję, że teraz będzie dokładnie wiadomo, o co mi chodzi. [syntax=c]#ifndef STEPPER_H_ #define STEPPER_H_ #define TURN 400 //ilosc krokow na obrot silnika #define MAX_DELAY 255 //maksymalna wartosc opoznienia miedzy krokami #define...

    Mikrokontrolery AVR   19 Mar 2018 15:54 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 720
  • Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą arduino 2560 i sterownik A4988

    Ten drugi sposób to sterowanie obrotami poprzez PWM. Port komunikacyjny, PWM oraz f/U to w tanich falownikach rzadkość. Z reguły jest sterowanie analogowe 0-10V i wtedy można zastosować przetwornik PWM=>0-10V (prostsze rozwiązanie) lub f/U=>0-10V np.: Należy tylko pamiętać że niewłaściwie...

    Arduino   08 Gru 2016 19:54 Odpowiedzi: 65    Wyświetleń: 9897
  • Sterowanie silnika krokowego (step,dir) za pomoca AVR

    Okropnego mi zabiłeś ćwieka z tą rampą. Myślałem- działa- później się zrobi. Na razie zrobiłem ustawianie ilości kroków- coraz szybciej- im dłużej klawisz jest naciśnięty. Rampa ma chyba podobną zasadę. Bo czas między krokami ustawiłem w Timer0 na sztywno- na max. I w dodatku tym samym timerem ustawiam...

    Mikrokontrolery AVR   04 Lut 2010 20:57 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 12350
  • Sterowanie silnikiem krokowym

    Wydaje mi się że znalazłem przyczynę moich problemów, zdaje się że przyczynną był zbyt krótki impuls sterujący parametr setMinPulseWidth(350) daje ok 62% wypełnienia ale problem się inny pojawił. Nie jestem w stanie zwiększyć obrotów, max ile umiem wydusić z programu to wartość 4220(doświadczalnie)...

    Arduino   26 Mar 2017 16:42 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1455
  • Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

    Drgania występują na poziomym odcinku rampy, kiedy wysyłam stałą częstotliwość. A linię TxD (tak się poprawnie nazywa, nie TX) jestem w stanie bezpośrednio sterować, tak samo jak LPT, a nawet prościej, bo nie potrzebuję specjalnego programu umożliwiającego dostęp do portu. Kolego danthe - teoretyzujesz...

    Automatyka Sterowanie CNC   11 Mar 2018 12:51 Odpowiedzi: 113    Wyświetleń: 7566
  • Sterowanie silnikiem krokowym, akceleracja i deceleracja

    Dzięki (at)Ture11. Przestudiowałem materiał, który podesłałeś. Pomocny, choć spodziewałem się że ramp będzie raczej nieliniowy. Sądzę, że w bardziej profesjonalnym podejściu tak właśnie jest. Nie cierpię na brak mocy obliczeniowej, więc liczenie profilu dla kilkunastu kroków na przód nie stanowi...

    Automatyka po godzinach   22 Lis 2020 09:54 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 393
  • Silnik krokowy i tranzystor załaczający cewki - grzanie

    To ja też czekam. A w tym czasie podam takie rozwiązania: 1.Zmienić silnik na 12V-są takie silniki ale mają gorsze parametry niż te na niskie napięcie z kilku powodów. 2.Zasilać silnik napięciem nominalnym 2.4V- raczej z przetwornicy bo zwykły zasilacz na takie napięcie będzie miał duże straty. 3.Zajrzeć...

    Początkujący Naprawy   25 Lis 2009 20:09 Odpowiedzi: 48    Wyświetleń: 8305
  • Arduino Mega 2560 - Dwa pytania. Silnik krokowy napięcie i zasilacz.

    I stało się to czego się bałem. Sterownik TB6600 przy prądzie 2,5A i napięciu 44V spalił się po dwóch minutach prób. Przypomnę, że jego wartości maksymalne to 5A i 48V. Nie wytrzymał nawet połowy swojej specyfikacji. Zastanawiam się nad kupnem tego sterownika: MA860H High performance, cost-effective ...

    Arduino   12 Mar 2016 12:38 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 5097
  • Powielanie kroków przez silnik krokowy na Arduino

    Witam, Chciałbym zrealizować sterowanie silnikiem krokowym poprzez Arduino. Dostaję sygnał prostokątny z czujnika i chciałbym aby po 1 impulsie z czujnika silnik wykonał np 3 kroki po 2 impulsach np 6 kroków itd chciałbym również tą rozdzielczość regulować np za pomocą potencjometru. Na podaną...

    Automatyka Przemysłowa   14 Cze 2018 21:26 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 837
  • Silnik krokowy 800 rpm - sterowanie

    Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywi... silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli zaczynasz...

    Mikrokontrolery Początkujący   16 Lis 2015 05:18 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1305
  • Jaki sterownik do pięciu silników krokowych i jednego serwo AC?

    Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...

    Automatyka Przemysłowa   28 Wrz 2017 05:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 510
  • Sterownik silnika krokowego na Attiny2313, (EMC2)

    No tak, moja pomyłka w tym lewo. A żebyś się nie nudził to sprawdź wersję która zawsze po zmianie kierunku obrotów powinna startować z dobrego położenia. $crystal = 8000000 $regfile = "m8def.dat" Config Portb = Input Portb = 255 Config Portd = Output Dim Temp_0 As Byte Dim Temp_1...

    Mikrokontrolery AVR   09 Kwi 2010 22:58 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 12349
  • Silnik krokowy gubi kroki przy małych prędkościach.

    Tak to normalne silnik będzie kręcił się w obie strony. Tylko po co wtedy oznaczenia cewek 1A, 1B, 2A,2B, ABCD, skoro nie ważne gdzie początek a gdzie koniec cewki? Trzeba wyczytać jeszcze o jaki czas ma mieć impuls, że impuls na wejście direction ma być przed wejściem pul tzn. impulsowym. Ja...

    Automatyka Przemysłowa   16 Mar 2021 02:16 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1683
  • Silniki krokowe - sterowanie, dobór

    Zwykle układ sterowania "krokowca" składa się z następujących elementów: - SILNIK - Element wykonawczy realizujący ruch. - STEROWNIK SILNIKA - Układ generujący sekwencje przebiegów sterujących cewkami silnika, aby wykonać obrót z zadaną dokładnością. Poza tym kontrolujący warunki pracy silnika. Zwykle...

    Automatyka Przemysłowa   05 Gru 2014 09:57 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1743
  • [BASCOM] Timer, silnik krokowy - co chwilę się zatrzymuje.

    Użytkownik (at)SylwekK od dawna steruje panoramami(sprawdź co robi). Kiedyś w Bascom.. Wie jak zrobić "rampę" w tym języku. Ten kod który pokazał to chyba zmyłka . Bez najmniejszego problemu mogę pokazać jak się robi "rampę" :D Czyli rozpędzanie i hamowanie silnika w miejscu gdzie ma stanąć.

    Mikrokontrolery Początkujący   26 Lut 2021 17:02 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 705
  • Sterowanie silnikiem 3-fazowym

    Witam Czujnik indukcyjny + tarcza z zębami jest ok, ale można też zastosować enkoder. Na jednym z portali aukcyjnych, o których nie wolno tutaj wspominać :) udało mi się kupić za 20zł z wysyłką silnik prądu stałego z wbudowanym enkoderem. Nie liczyłem, ale na oko ma 100 otworów na obrót. Do tego wystarczy...

    Automatyka Przemysłowa   15 Gru 2009 16:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2897
  • Silnik krokowy o duzym momencie trzymajacym

    Cześć Piszesz, że kupiłeś sterownik silnika krokowego od firmy Wobit i się nie sprawdził. Zaletą firmy Wobit jest to, że produkują takie sterowniki i są dostępne. Osobiście wykorzystywałem sterowniki SMC 62 i SMC116. Sterownik SMC116 steruje silniki prądem do 8A z tym, że w zamówieniu należy podać...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   04 Sty 2007 17:34 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4841
  • Silnik krokowy i jego sterowanie, kierunek, prędkość.

    Szarpanie może wynikać ze sterowania pełnokrokowego. Generalnie lepiej silnik rozkręcać i hamować stosując rampy i sterowanie mikrokrokowe. Działa wtedy płynniej. Jeśli nie masz wykresu troque/speed, to chyba pozostaje tylko wyznaczenie eksperymentalne. Do generowania kroków możesz użyć timera w trybie...

    Mikrokontrolery AVR   25 Gru 2017 20:09 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4206
  • Sterowanie do maszyny-silniki krokowe- liczę na opis jak to prawidłowo połączyć

    To zależy od obwodów wejściowych tych sterowników. Teoretycznie, jeśli połączysz we wszystkich masy (Signal GND), to powinno działać zasilone z jednego źródła. Dodatkowa rzecz to wydajność prądowa zasilania. Czasem jest niestety śmiesznie niska... Ale patrząc na ten schemat (bo ten wariant powinien...

    Początkujący Elektronicy   22 Maj 2018 17:14 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 321
  • [ATmega32][ASM/AVR Studio 5] Sterownik silnika krokowego ze zmianami trybów

    A, to jednak niezupełnie zrozumiałem. Sterowanie polega na tym że przyciskiem na przerwaniu 2 zmieniasz sekwencję (i kierunek?) a na przerwanie 1 i 3 przychodzi ?( DIR) i STEP. To jeśli tak to po wciśnięciu przycisku zmieniającego kierunek (krok, półkrok?)musisz stopniowo zmieniać szybkość impulsów...

    Mikrokontrolery AVR   20 Lis 2011 22:25 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2087
  • Jak dobrać wytrzymały i kompaktowy silnik prądu stałego do aplikacji?

    Fot. conrad.de Przez ostatnie lata w wielu dziedzinach nastąpił znaczący wzrost zastosowania małych silników. Wśród branż wykorzystujących rozwiązania tego rodzaju znajdują się między innymi: automatyka laboratoryjna, półprzewodnikowe urządzenia transportowe, CCTV oraz automatyka przemysłowa. Produkty...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   10 Lut 2017 08:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1632
  • Sterowanie amatorskimi frezarkami CNC - Ostatnia odsłona CNCGRAF DOS

    Witam, Ta tabelka w poście #45 to nie z maszyny tylko z programu GRBL sterującego maszyną (w tym konkretnym przypadku Laser GRBL). Ten program można sobie zainstalować i poeksperymentować. Jestem w trakcie budowy przecinarki plazmowej, którą próbuję sterować różnymi programami (od LinuxCNC po LPT do...

    Artykuły   30 Maj 2021 18:46 Odpowiedzi: 106    Wyświetleń: 10050
  • Zdalnie sterowana kamera na dach

    Skrzywienie zawodowe nie pozwala mi przejść obojętnie obok tematu :P 1. Dlaczego silniki krokowe, a nie np. zwykłe DC z przekładnią - ich zalety to łatwiejsze sterowanie płynniejsza praca, mniejszy (dużo mniejszy!) pobór prądu. Podejrzewam, że nie zrobiłeś ogranicznika prądu na cewkach kiedy silnik...

    DIY Konstrukcje   31 Mar 2014 16:46 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 22317
  • niedokladnosc silnika? falownik? mechaniki?

    Ja mam coś takiego w układzie pozycjonowania. Zastosowany jest układ z czujnikiem który wykrywa element po kolorze gdy ten się kręci. Punkt ma max szerokość 1mm. I tak zastosowany układ rozjeżdża się o 10 mm. W zależności jak wejdzie element( jak na obwodzie wystąpi punkt) tak układ się rozjeżdża. Ważne...

    Automatyka Przemysłowa   03 Mar 2009 14:41 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2461
  • Sterowanie i hamowanie serwo (Mitsubishi)

    Cześć, Mam problem z maszyną, w której są wałki ciągnące papier. Całość napędzana jest serwem (w tym przypadku Mitsubishi MR-20). Zadaję mu z kontrolera serię impulsów o zadanej (stałej) częstotliwości (np. 1kHz). Na papierze są markery. Po wykryciu markera zadaję mu margines np. 2000 impulsów i...

    Automatyka Przemysłowa   03 Lip 2011 19:32 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3343
  • Frezarka CNC DIY , kolejna malinowa ..

    Nie napisałeś nic o kosztach, zdjęcia w lepszym świetle też by się przydały ;-) koszty to już tajemnica , niech 2 połówka o niczym nie wie :D ,lepsze zdjęcia wrzucę na dniach , po przeniesieniu maszyny w docelowe miejsce Szacun za samodzielny soft do kontroli cnc. A w malinie co siedzi ? raspbian...

    DIY Konstrukcje   06 Sty 2021 16:41 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 12150
  • obsługa impulsatora w bascomie

    Ostatni semestr- jakby mi ubyło 30 lat. Ale wtedy się pisze pracę dyplomową i na nic nie ma czasu. Ale to i tak były piękne dni... Sterowanie silnikami krokowymi wcale nie jest za proste- moment, rampa- czyli zwiększanie/ zmniejszanie prędkości przy starcie itd. A przy silnikach DC- czyli ze sprzężeniem...

    Mikrokontrolery   21 Sty 2010 00:40 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 3979
  • STM32 F072RB Korepetycje

    Witam, poszukuję osoby, która udzieli mi korepetycji z programowania mikrokontrolerów STM32 F072RB. Temat: sterowanie silników krokowych za pomocą "rampy" (rozpędzanie, hamowanie) Więcej informacji priv.

    Mikrokontrolery ARM   18 Paź 2016 18:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 699
  • Pick&Place - własna konstrukcja i wykonanie.

    (at)Karol966 Jak pisałem stosuję dwa rodzaje rampy, które w moich zastosowaniach sprawdzają się świetnie , a wiadomo, że najlepsze rozwiązania to są te najprostsze jeśli spełniają swoje zadanie :) Obie mają swoje wady i zalety, ale to też zależy w jakim układzie pracują, bo wtedy wady mogą zamienić...

    DIY Konstrukcje   23 Paź 2018 11:34 Odpowiedzi: 51    Wyświetleń: 9822
  • AVR - BASCOM - zacina się główna pętla

    :) no więc tak... mikrokontroler ma sterować: kierunek + krok (stąd generacja częstotliwości) driverem silnika krokowego, ...no i steruje - wszytko działa kręci się, zmienia kierunek obrotów , tylko ta generacja rampy - brzydko się zacina. Docelowo sam mikrokontroler będzie sterowany poprzez...

    Mikrokontrolery AVR   06 Mar 2015 17:20 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 828
  • Nawijarka transformatorów i cewek

    Jakiś czas temu przypiąłem się do postu "atmega - nawijarka warstwowa do cewek" z moją konstrukcją. Jako, że co i rusz ktoś dokopuje się do tematu i pyta o szczegóły - postanowiłem dodać projekt do DIY. -sterowanie AT89C4051, program w (sic!) bascomie, silniki krokowe 2x KH56KM2U014 ze sterownikami...

    DIY Poczekalnia   03 Sty 2016 17:07 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 16164
  • [Sprzedam] Drukarka 3d Mendel90 wersja 12mm.

    Witam, Do sprzedania mam własnoręcznie wykonaną drukarkę 3D Mendel90. Urządzenie zrobione bardzo starannie i estetycznie z dobrych jakościowo elementów. Sprzęt jest już skalibrowany i gotowy do użycia. Rama wykonana z płyty MDF o grubości 18mm. Została kilkakrotnie pomalowana podkładem, następnie...

    Robotyka Bazar   16 Lip 2015 09:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2991
  • atmega - nawijarka warstwowa do cewek

    Witam ja poczyniłem coś takiego: sterowanie AT89C4051 silniki krokowe 2x KH56KM2U014 ze sterownikami na L289/L287 0 przekładni- oś silnika bezpośrednio sprzężona z osią roboczą płynne układanie zwojów - (bez skoku o średnicę co obrót) ustawiana za pomocą klawiatury średnica drutu nawijanego - 0,01-1,25mm...

    Mikrokontrolery   15 Mar 2013 16:19 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 6387
  • Bascom, przyciski-błąd w rozumowaniu

    Zrobiłem taki programik: 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 30V 'set i reset zastosowałem w celach poglądowych- można- a nawet należy zastąpić to np.PortB=&B00001100 itp. $regfile "m8def.dat" $crystal...

    Mikrokontrolery AVR   14 Sty 2010 20:44 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 4029
  • Wysuw papieru z roli jak zrealizować

    Mniej więcej tak... zada ogólna jest taka, żeby było wyciągnięte tyle papieru, żeby podczas wciągania nie szarpnąć całego bębna. Przy wyciąganiu jeden metr może być koniecznie wielokrotne przeciągnięcie papieru przez odwijak (dwie lub więcej rolek na sprężystym ramieniu i odpowiednia ilość rolek stałych). Eksperymentować...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2014 08:43 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1488
  • Zasilanie do mega + ramps 1.4 -

    (1) Czy ramps czy też arduino mega nie ma w układzie diod prostowniczych? (2) Mam je użyć? Ad 1. Ten aspekt akurat nie powinien cię interesować. Ad 2. Ani ramps ani tez arduino mega nie mają w układzie wbudowanych diod prostowniczych. Ramps to jest tylko zwykła płytka spełniająca rolę...

    Arduino   29 Gru 2016 11:54 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2634
  • lOGO V8 I STEROWNIK SSK-B07

    A gdybym dołożył tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? Jeśli masz do poruszania tylko jedną osią to [url=]SIC174 albo [url=]SIC184 fajnie załatwia temat. Posiadają wbudowaną końcówke mocy dla silnków do 4A więc nie potrzeba...

    Automatyka Sterowanie PLC   07 Paź 2016 19:38 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 1572
  • Oświetlenie punktowe sceny i auli

    Sądzę że problem tkwi w dokładność tego sterowania, które chcesz osiągnąć. Może użyj silników krokowych z odpowiednimi przekładniami. Jeżeli za pomocą joya osiągniesz to co zamierzasz możesz pomyśleć nad np. zapamiętywaniem trasy, scenami itd. Jeden silnik do osi X, drugi do osi Y. Musisz stworzyć...

    Optoelektronika   13 Wrz 2009 20:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 3360
  • Pierwsze starcie z mikrokontrolerami (dozwolone linki Allegro, eBay, itp)

    Jak Ty sterujesz tymi silnikami krokowymi, że potrzebujesz tyle pierwiastków liczyć? Co do liczenia pierwiastków to przy obliczaniu rampy - przyśpieszenia/hamowania jest to chyba najdokładniejsza metoda i najprostszy wzór. Dlatego od tego zacząłem. Jest to w linku z mojego poprzedniego posta....

    Mikrokontrolery Początkujący   09 Sty 2018 16:32 Odpowiedzi: 2015    Wyświetleń: 535965
  • Stół liniowy - czyli slider do kamery.

    Nie pisałem, że na silniku DC jest to niemożliwe, jest to trudne programowo i na dodatek chyba droższe, bo do ustalania pozycji przydałoby się jakieś dobre sprzężenie. Może nie tyle trudniejsze programowo co zupełnie inna technika sterowania, którą trzeba po prostu zrozumieć, a w sumie jakaś bardzo...

    DIY Poczekalnia   11 Cze 2017 14:59 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 17223