No, dzięki światłym uwagom hose2 coś udało się zrobić. Aktualny kod: 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza...
Uzupełniłem bibliotekę do sterowania silnikiem o komentarze, mam nadzieję, że teraz będzie dokładnie wiadomo, o co mi chodzi. [syntax=c]#ifndef STEPPER_H_ #define STEPPER_H_ #define TURN 400 //ilosc krokow na obrot silnika #define MAX_DELAY 255 //maksymalna wartosc opoznienia miedzy krokami #define...
Ten drugi sposób to sterowanie obrotami poprzez PWM. Port komunikacyjny, PWM oraz f/U to w tanich falownikach rzadkość. Z reguły jest sterowanie analogowe 0-10V i wtedy można zastosować przetwornik PWM=>0-10V (prostsze rozwiązanie) lub f/U=>0-10V np.: Należy tylko pamiętać że niewłaściwie...
Okropnego mi zabiłeś ćwieka z tą rampą. Myślałem- działa- później się zrobi. Na razie zrobiłem ustawianie ilości kroków- coraz szybciej- im dłużej klawisz jest naciśnięty. Rampa ma chyba podobną zasadę. Bo czas między krokami ustawiłem w Timer0 na sztywno- na max. I w dodatku tym samym timerem ustawiam...
Wydaje mi się że znalazłem przyczynę moich problemów, zdaje się że przyczynną był zbyt krótki impuls sterujący parametr setMinPulseWidth(350) daje ok 62% wypełnienia ale problem się inny pojawił. Nie jestem w stanie zwiększyć obrotów, max ile umiem wydusić z programu to wartość 4220(doświadczalnie)...
Drgania występują na poziomym odcinku rampy, kiedy wysyłam stałą częstotliwość. A linię TxD (tak się poprawnie nazywa, nie TX) jestem w stanie bezpośrednio sterować, tak samo jak LPT, a nawet prościej, bo nie potrzebuję specjalnego programu umożliwiającego dostęp do portu. Kolego danthe - teoretyzujesz...
Dzięki (at)Ture11. Przestudiowałem materiał, który podesłałeś. Pomocny, choć spodziewałem się że ramp będzie raczej nieliniowy. Sądzę, że w bardziej profesjonalnym podejściu tak właśnie jest. Nie cierpię na brak mocy obliczeniowej, więc liczenie profilu dla kilkunastu kroków na przód nie stanowi...
To ja też czekam. A w tym czasie podam takie rozwiązania: 1.Zmienić silnik na 12V-są takie silniki ale mają gorsze parametry niż te na niskie napięcie z kilku powodów. 2.Zasilać silnik napięciem nominalnym 2.4V- raczej z przetwornicy bo zwykły zasilacz na takie napięcie będzie miał duże straty. 3.Zajrzeć...
I stało się to czego się bałem. Sterownik TB6600 przy prądzie 2,5A i napięciu 44V spalił się po dwóch minutach prób. Przypomnę, że jego wartości maksymalne to 5A i 48V. Nie wytrzymał nawet połowy swojej specyfikacji. Zastanawiam się nad kupnem tego sterownika: MA860H High performance, cost-effective ...
Witam, Chciałbym zrealizować sterowanie silnikiem krokowym poprzez Arduino. Dostaję sygnał prostokątny z czujnika i chciałbym aby po 1 impulsie z czujnika silnik wykonał np 3 kroki po 2 impulsach np 6 kroków itd chciałbym również tą rozdzielczość regulować np za pomocą potencjometru. Na podaną...
Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywi... silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli zaczynasz...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...
No tak, moja pomyłka w tym lewo. A żebyś się nie nudził to sprawdź wersję która zawsze po zmianie kierunku obrotów powinna startować z dobrego położenia. $crystal = 8000000 $regfile = "m8def.dat" Config Portb = Input Portb = 255 Config Portd = Output Dim Temp_0 As Byte Dim Temp_1...
Tak to normalne silnik będzie kręcił się w obie strony. Tylko po co wtedy oznaczenia cewek 1A, 1B, 2A,2B, ABCD, skoro nie ważne gdzie początek a gdzie koniec cewki? Trzeba wyczytać jeszcze o jaki czas ma mieć impuls, że impuls na wejście direction ma być przed wejściem pul tzn. impulsowym. Ja...
Zwykle układ sterowania "krokowca" składa się z następujących elementów: - SILNIK - Element wykonawczy realizujący ruch. - STEROWNIK SILNIKA - Układ generujący sekwencje przebiegów sterujących cewkami silnika, aby wykonać obrót z zadaną dokładnością. Poza tym kontrolujący warunki pracy silnika. Zwykle...
Użytkownik (at)SylwekK od dawna steruje panoramami(sprawdź co robi). Kiedyś w Bascom.. Wie jak zrobić "rampę" w tym języku. Ten kod który pokazał to chyba zmyłka . Bez najmniejszego problemu mogę pokazać jak się robi "rampę" :D Czyli rozpędzanie i hamowanie silnika w miejscu gdzie ma stanąć.
Witam Czujnik indukcyjny + tarcza z zębami jest ok, ale można też zastosować enkoder. Na jednym z portali aukcyjnych, o których nie wolno tutaj wspominać :) udało mi się kupić za 20zł z wysyłką silnik prądu stałego z wbudowanym enkoderem. Nie liczyłem, ale na oko ma 100 otworów na obrót. Do tego wystarczy...
Cześć Piszesz, że kupiłeś sterownik silnika krokowego od firmy Wobit i się nie sprawdził. Zaletą firmy Wobit jest to, że produkują takie sterowniki i są dostępne. Osobiście wykorzystywałem sterowniki SMC 62 i SMC116. Sterownik SMC116 steruje silniki prądem do 8A z tym, że w zamówieniu należy podać...
Szarpanie może wynikać ze sterowania pełnokrokowego. Generalnie lepiej silnik rozkręcać i hamować stosując rampy i sterowanie mikrokrokowe. Działa wtedy płynniej. Jeśli nie masz wykresu troque/speed, to chyba pozostaje tylko wyznaczenie eksperymentalne. Do generowania kroków możesz użyć timera w trybie...
To zależy od obwodów wejściowych tych sterowników. Teoretycznie, jeśli połączysz we wszystkich masy (Signal GND), to powinno działać zasilone z jednego źródła. Dodatkowa rzecz to wydajność prądowa zasilania. Czasem jest niestety śmiesznie niska... Ale patrząc na ten schemat (bo ten wariant powinien...
A, to jednak niezupełnie zrozumiałem. Sterowanie polega na tym że przyciskiem na przerwaniu 2 zmieniasz sekwencję (i kierunek?) a na przerwanie 1 i 3 przychodzi ?( DIR) i STEP. To jeśli tak to po wciśnięciu przycisku zmieniającego kierunek (krok, półkrok?)musisz stopniowo zmieniać szybkość impulsów...
Fot. conrad.de Przez ostatnie lata w wielu dziedzinach nastąpił znaczący wzrost zastosowania małych silników. Wśród branż wykorzystujących rozwiązania tego rodzaju znajdują się między innymi: automatyka laboratoryjna, półprzewodnikowe urządzenia transportowe, CCTV oraz automatyka przemysłowa. Produkty...
Witam, Ta tabelka w poście #45 to nie z maszyny tylko z programu GRBL sterującego maszyną (w tym konkretnym przypadku Laser GRBL). Ten program można sobie zainstalować i poeksperymentować. Jestem w trakcie budowy przecinarki plazmowej, którą próbuję sterować różnymi programami (od LinuxCNC po LPT do...
Skrzywienie zawodowe nie pozwala mi przejść obojętnie obok tematu :P 1. Dlaczego silniki krokowe, a nie np. zwykłe DC z przekładnią - ich zalety to łatwiejsze sterowanie płynniejsza praca, mniejszy (dużo mniejszy!) pobór prądu. Podejrzewam, że nie zrobiłeś ogranicznika prądu na cewkach kiedy silnik...
Ja mam coś takiego w układzie pozycjonowania. Zastosowany jest układ z czujnikiem który wykrywa element po kolorze gdy ten się kręci. Punkt ma max szerokość 1mm. I tak zastosowany układ rozjeżdża się o 10 mm. W zależności jak wejdzie element( jak na obwodzie wystąpi punkt) tak układ się rozjeżdża. Ważne...
Cześć, Mam problem z maszyną, w której są wałki ciągnące papier. Całość napędzana jest serwem (w tym przypadku Mitsubishi MR-20). Zadaję mu z kontrolera serię impulsów o zadanej (stałej) częstotliwości (np. 1kHz). Na papierze są markery. Po wykryciu markera zadaję mu margines np. 2000 impulsów i...
Nie napisałeś nic o kosztach, zdjęcia w lepszym świetle też by się przydały ;-) koszty to już tajemnica , niech 2 połówka o niczym nie wie :D ,lepsze zdjęcia wrzucę na dniach , po przeniesieniu maszyny w docelowe miejsce Szacun za samodzielny soft do kontroli cnc. A w malinie co siedzi ? raspbian...
Ostatni semestr- jakby mi ubyło 30 lat. Ale wtedy się pisze pracę dyplomową i na nic nie ma czasu. Ale to i tak były piękne dni... Sterowanie silnikami krokowymi wcale nie jest za proste- moment, rampa- czyli zwiększanie/ zmniejszanie prędkości przy starcie itd. A przy silnikach DC- czyli ze sprzężeniem...
Witam, poszukuję osoby, która udzieli mi korepetycji z programowania mikrokontrolerów STM32 F072RB. Temat: sterowanie silników krokowych za pomocą "rampy" (rozpędzanie, hamowanie) Więcej informacji priv.
(at)Karol966 Jak pisałem stosuję dwa rodzaje rampy, które w moich zastosowaniach sprawdzają się świetnie , a wiadomo, że najlepsze rozwiązania to są te najprostsze jeśli spełniają swoje zadanie :) Obie mają swoje wady i zalety, ale to też zależy w jakim układzie pracują, bo wtedy wady mogą zamienić...
:) no więc tak... mikrokontroler ma sterować: kierunek + krok (stąd generacja częstotliwości) driverem silnika krokowego, ...no i steruje - wszytko działa kręci się, zmienia kierunek obrotów , tylko ta generacja rampy - brzydko się zacina. Docelowo sam mikrokontroler będzie sterowany poprzez...
Jakiś czas temu przypiąłem się do postu "atmega - nawijarka warstwowa do cewek" z moją konstrukcją. Jako, że co i rusz ktoś dokopuje się do tematu i pyta o szczegóły - postanowiłem dodać projekt do DIY. -sterowanie AT89C4051, program w (sic!) bascomie, silniki krokowe 2x KH56KM2U014 ze sterownikami...
Witam, Do sprzedania mam własnoręcznie wykonaną drukarkę 3D Mendel90. Urządzenie zrobione bardzo starannie i estetycznie z dobrych jakościowo elementów. Sprzęt jest już skalibrowany i gotowy do użycia. Rama wykonana z płyty MDF o grubości 18mm. Została kilkakrotnie pomalowana podkładem, następnie...
Witam ja poczyniłem coś takiego: sterowanie AT89C4051 silniki krokowe 2x KH56KM2U014 ze sterownikami na L289/L287 0 przekładni- oś silnika bezpośrednio sprzężona z osią roboczą płynne układanie zwojów - (bez skoku o średnicę co obrót) ustawiana za pomocą klawiatury średnica drutu nawijanego - 0,01-1,25mm...
Zrobiłem taki programik: 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 30V 'set i reset zastosowałem w celach poglądowych- można- a nawet należy zastąpić to np.PortB=&B00001100 itp. $regfile "m8def.dat" $crystal...
Mniej więcej tak... zada ogólna jest taka, żeby było wyciągnięte tyle papieru, żeby podczas wciągania nie szarpnąć całego bębna. Przy wyciąganiu jeden metr może być koniecznie wielokrotne przeciągnięcie papieru przez odwijak (dwie lub więcej rolek na sprężystym ramieniu i odpowiednia ilość rolek stałych). Eksperymentować...
(1) Czy ramps czy też arduino mega nie ma w układzie diod prostowniczych? (2) Mam je użyć? Ad 1. Ten aspekt akurat nie powinien cię interesować. Ad 2. Ani ramps ani tez arduino mega nie mają w układzie wbudowanych diod prostowniczych. Ramps to jest tylko zwykła płytka spełniająca rolę...
A gdybym dołożył tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? Jeśli masz do poruszania tylko jedną osią to [url=]SIC174 albo [url=]SIC184 fajnie załatwia temat. Posiadają wbudowaną końcówke mocy dla silnków do 4A więc nie potrzeba...
Sądzę że problem tkwi w dokładność tego sterowania, które chcesz osiągnąć. Może użyj silników krokowych z odpowiednimi przekładniami. Jeżeli za pomocą joya osiągniesz to co zamierzasz możesz pomyśleć nad np. zapamiętywaniem trasy, scenami itd. Jeden silnik do osi X, drugi do osi Y. Musisz stworzyć...
Jak Ty sterujesz tymi silnikami krokowymi, że potrzebujesz tyle pierwiastków liczyć? Co do liczenia pierwiastków to przy obliczaniu rampy - przyśpieszenia/hamowania jest to chyba najdokładniejsza metoda i najprostszy wzór. Dlatego od tego zacząłem. Jest to w linku z mojego poprzedniego posta....
Nie pisałem, że na silniku DC jest to niemożliwe, jest to trudne programowo i na dodatek chyba droższe, bo do ustalania pozycji przydałoby się jakieś dobre sprzężenie. Może nie tyle trudniejsze programowo co zupełnie inna technika sterowania, którą trzeba po prostu zrozumieć, a w sumie jakaś bardzo...
