sterowanie silnikiem krokowym rampa

Przykładowy program przyspieszenia liniowego silników krokowych sterowanych sygnałem prostokątnym

Zerknij [url=https://www.cnc.info.pl/rampa-na-ar...

Sterowanie silnika krokowego (step,dir) za pomoca AVR

No waitms...;/ teraz jeszcze wywalilem klawiature i wstawilem touch-panel. to jeszcze przeżyje..tylko ta rampa.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie silnika krokowego 28BYJ-48 z użyciem modułu opartego na ULN2003A

Przede wszystkim zastosować jakiś normalny sterownik silnika krokowego, na przykład stepsticki stosowane w drukarkach 3D. Po drugie użyć silniki krokowe o jak najmniejszym napięciu pracy, a sterownik zasilić napięciem jak największym dopuszczalnym do tego sterownika. Ograniczyć prąd w sterowniku do wartości maksymalnej dla tego silnika. To już eksperymentalnie...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

Ostatni semestr- jakby mi ubyło 30 lat. Ale wtedy się pisze pracę dyplomową i na nic nie ma czasu. Ale to i tak były piękne dni... Sterowanie silnikami krokowymi wcale nie jest za proste- moment, rampa- czyli zwiększanie/ zmniejszanie prędkości przy starcie itd. A przy silnikach DC- czyli ze sprzężeniem zwrotnym jako serwo- też rampa, moment i sprzężenie....

Sterowanie silnikiem krokowym przez Atmega128 – jak poprawić synchronizację przy zmiennej prędkości?

Opisz to jakoś bardziej konkretnie. Bo robisz coś w rodzaju wału Leonarda. 63.6 kroków to ja nie widzę. Ale 636 kroków na 10 obrotów- jak najbardziej. Poza tym- silnik krokowy nie może sobie zmieniać obrotów z dowolnym przyrostem częstotliwości. Do tego potrzebna jest jakaś rampa. Podobnie- silnik indukcyjny nawet bez obciążenia nie może zmieniać prędkości...

[BASCOM] Timer, silnik krokowy - co chwilę się zatrzymuje.

Użytkownik (at)SylwekK od dawna steruje panoramami(sprawdź co robi). Kiedyś w Bascom.. Wie jak zrobić "rampę" w tym języku. Ten kod który pokazał to chyba zmyłka . Bez najmniejszego problemu mogę pokazać jak się robi "rampę" :D Czyli rozpędzanie i hamowanie silnika w miejscu gdzie ma stanąć.

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Tak właśnie musi być, przy mniejszych przemieszczeniach kątowych rampa przyspieszenia przechodzi bezpośrednio w rampę hamowania. Energia kinetyczna nie jest tu najlepszą wartością do opisu układu. Sytuację lepiej charakteryzują moment obrotowy i moment pędu. Dysponując momentem obrotowym dobranym na styk musisz przyspieszać i hamować po liniowych rampach...

Sterowanie silnikiem krokowym Arduino: regulacja kroków przez sygnał

Witam, Chciałbym zrealizować sterowanie silnikiem krokowym poprzez Arduino. Dostaję sygnał prostokątny z czujnika i chciałbym aby po 1 impulsie z czujnika silnik wykonał np 3 kroki po 2 impulsach np 6 kroków itd chciałbym również tą rozdzielczość regulować np za pomocą potencjometru. Na podaną ilość informacji można powiedzieć tylko tyle: - Arduino...

Korepetycje z programowania STM32 F072RB: sterowanie silnikami krokowymi

Witam, poszukuję osoby, która udzieli mi korepetycji z programowania mikrokontrolerów STM32 F072RB. Temat: sterowanie silników krokowych za pomocą "rampy" (rozpędzanie, hamowanie) Więcej informacji priv.

Sterowanie silnikiem krokowym SSK-B07 przez LOGO V8 - jak to zrobić?

A gdybym dołożył http://www.wobit.com.pl/produkty/261/kon... tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 http://www.wobit.com.pl/produkt/11565/pr... czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro...

ATmega32 sterowanie silnikami krokowymi - robot kartezjański

Uzupełniłem bibliotekę do sterowania silnikiem o komentarze, mam nadzieję, że teraz będzie dokładnie wiadomo, o co mi chodzi. [syntax=c]#ifndef STEPPER_H_ #define STEPPER_H_ #define TURN 400 //ilosc krokow na obrot silnika #define MAX_DELAY 255 //maksymalna wartosc opoznienia miedzy krokami #define MIN_DELAY 5 //minimalna wartosc opoznienia miedzy krokami...

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą arduino 2560 i sterownik A4988

Ten drugi sposób to sterowanie obrotami poprzez PWM. Port komunikacyjny, PWM oraz f/U to w tanich falownikach rzadkość. Z reguły jest sterowanie analogowe 0-10V i wtedy można zastosować przetwornik PWM=>0-10V (prostsze rozwiązanie) https://www.google.pl/search?q=mach3+pwm...

Sterowanie silnikiem krokowym NEMA 17 przez PLC - drgania i gubienie kroków

Próbuję wygenerować impulsy, aby sterować [url=https://www.oyostepper.de/category-... krokowym NEMA 17 za pomocą PLC. Silnik ma sterownik, który zamienia sygnały impulsów/kierunku na prawidłowe sygnały fazy A i B dla silnika. Zaprogramowałem PLC, aby wyprowadzał serię impulsów na pin wyjściowy, aby poruszać silnikiem....

Jak zbudować sterowane oświetlenie punktowe na auli z użyciem PAR i joysticka?

Sądzę że problem tkwi w dokładność tego sterowania, które chcesz osiągnąć. Może użyj silników krokowych z odpowiednimi przekładniami. Jeżeli za pomocą joya osiągniesz to co zamierzasz możesz pomyśleć nad np. zapamiętywaniem trasy, scenami itd. Jeden silnik do osi X, drugi do osi Y. Musisz stworzyć odpowiednią "rampę" do której to wszystko zamocujesz....

Silnik krokowy i tranzystor załaczający cewki - grzanie

To ja też czekam. A w tym czasie podam takie rozwiązania: 1.Zmienić silnik na 12V-są takie silniki ale mają gorsze parametry niż te na niskie napięcie z kilku powodów. 2.Zasilać silnik napięciem nominalnym 2.4V- raczej z przetwornicy bo zwykły zasilacz na takie napięcie będzie miał duże straty. 3.Zajrzeć na stronę CNC forum i wybrać jakiś specjalizowany...

[ATmega32][ASM/AVR Studio 5] Sterownik silnika krokowego ze zmianami trybów

A, to jednak niezupełnie zrozumiałem. Sterowanie polega na tym że przyciskiem na przerwaniu 2 zmieniasz sekwencję (i kierunek?) a na przerwanie 1 i 3 przychodzi ?( DIR) i STEP. To jeśli tak to po wciśnięciu przycisku zmieniającego kierunek (krok, półkrok?)musisz stopniowo zmieniać szybkość impulsów podawanych na uzwojenia prawie aż do zera. Zmieniając...

Sterowanie silnikiem krokowym- ugrzązłem (ale jest postęp)

No, dzięki światłym uwagom hose2 coś udało się zrobić. Aktualny kod: 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza ********* $lib "Lcd4busy.lib" Const _lcdport = Portd...

Różnice między silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi oraz sterowanie momentem

Zwykle układ sterowania "krokowca" składa się z następujących elementów: - SILNIK - Element wykonawczy realizujący ruch. - STEROWNIK SILNIKA - Układ generujący sekwencje przebiegów sterujących cewkami silnika, aby wykonać obrót z zadaną dokładnością. Poza tym kontrolujący warunki pracy silnika. Zwykle posiada wejścia KROK/KIERUNEK. - ZASILACZ - Źródło...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

Cześć, Mam problem z maszyną, w której są wałki ciągnące papier. Całość napędzana jest serwem (w tym przypadku Mitsubishi MR-20). Zadaję mu z kontrolera serię impulsów o zadanej (stałej) częstotliwości (np. 1kHz). Na papierze są markery. Po wykryciu markera zadaję mu margines np. 2000 impulsów i stop. Silnik zatrzymuje się. Robię kreskę na papierze...

Sterowanie silnikiem krokowym przez sterownik - nietypowe działanie

35k RPM (580 obrotów na sekundę) to rzecz nieosiągalna dla silnika krokowego. Zgaduję, że RebellionArts mógł mieć na myśli kroki, albo pełną sekwencję zmian sygnałów (dla 2 cewek bipolarnych bez half-, a tym bardziej mikrostep, to są 4 kroki). Z mojego doświadczenia przy sterowaniu silnikiem krokowym duża bezwładność w połączeniu z małymi oporami ruchu...

Pick&Place - własna konstrukcja i wykonanie.

(at)Karol966 Jak pisałem stosuję dwa rodzaje rampy, które w moich zastosowaniach sprawdzają się świetnie , a wiadomo, że najlepsze rozwiązania to są te najprostsze jeśli spełniają swoje zadanie :) Obie mają swoje wady i zalety, ale to też zależy w jakim układzie pracują, bo wtedy wady mogą zamienić się w ...zalety(!) Pierwsza, ta prostsza i bardziej...

Jak płynnie sterować obrotami silnika krokowego na Attiny2313 z EMC2?

No tak, moja pomyłka w tym lewo. A żebyś się nie nudził to sprawdź wersję która zawsze po zmianie kierunku obrotów powinna startować z dobrego położenia. $crystal = 8000000 $regfile = "m8def.dat" Config Portb = Input Portb = 255 Config Portd = Output Dim Temp_0 As Byte Dim Temp_1 As Byte Dim X As Byte X = 00000001 Dim Stan As Byte Step Alias...

AVR - BASCOM - ATtiny2313 - niestabilna praca głównej pętli przy zmianie PWM

:) no więc tak... mikrokontroler ma sterować: kierunek + krok (stąd generacja częstotliwości) driverem silnika krokowego, ...no i steruje - wszytko działa kręci się, zmienia kierunek obrotów , tylko ta generacja rampy - brzydko się zacina. Docelowo sam mikrokontroler będzie sterowany poprzez UART i będzie realizował kilka innych funkcji. Na tę chwilę...

Silnik krokowy gubi kroki przy małych prędkościach.

Zauważyłem jeszcze coś dziwnego-kierunek podłączenia cewek nie ma znaczenia, mogę zamienić początek z końcem jednej(tylko jednej, nie obu) cewki i działa bez zmian, chociaż chyba nie powinno? Tak to normalne silnik będzie kręcił się w obie strony. Trzeba wyczytać jeszcze o jaki czas ma mieć impuls, że impuls na wejście direction ma być przed wejściem...

Jaki sterownik do pięciu silników krokowych i jednego serwo AC?

Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...

Silnik krokowy i jego sterowanie, kierunek, prędkość.

Korzystając z chwili wolnej poskładałem zestaw i przeprowadziłem kolejne testy. Tym razem wspierając się oscyloskopem. https://obrazki.elektroda.pl/1456926200_... Bazując na ustawieniach preskalera autora w/w artykułu uzyskałem przerwanie co 976,56Hz (16MHz/64/256) które wygląd tak: [syntax=c]ISR(TIMER0_OVF_vect)//przerwan... po przepełnieniu...

Pierwsze starcie z mikrokontrolerami (dozwolone linki Allegro, eBay, itp)

Jak Ty sterujesz tymi silnikami krokowymi, że potrzebujesz tyle pierwiastków liczyć? Co do liczenia pierwiastków to przy obliczaniu rampy - przyśpieszenia/hamowania jest to chyba najdokładniejsza metoda i najprostszy wzór. Dlatego od tego zacząłem. Jest to w linku z mojego poprzedniego posta. Odpowiedź na Twoje pytanie kończy się przy równaniu nr 8....

Jak poprawić precyzję drogi w systemie z falownikiem LG i silnikiem 0,25kW?

Ja mam coś takiego w układzie pozycjonowania. Zastosowany jest układ z czujnikiem który wykrywa element po kolorze gdy ten się kręci. Punkt ma max szerokość 1mm. I tak zastosowany układ rozjeżdża się o 10 mm. W zależności jak wejdzie element( jak na obwodzie wystąpi punkt) tak układ się rozjeżdża. Ważne jest niestety tutaj to, że musi układ zrobić 25...

[Sprzedam] Drukarka 3d Mendel90 wersja 12mm.

Witam, Do sprzedania mam własnoręcznie wykonaną drukarkę 3D Mendel90. Urządzenie zrobione bardzo starannie i estetycznie z dobrych jakościowo elementów. Sprzęt jest już skalibrowany i gotowy do użycia. Rama wykonana z płyty MDF o grubości 18mm. Została kilkakrotnie pomalowana podkładem, następnie czarną farbą i bezbarwnym lakierem. Wszystkie elementy...