http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
http://obrazki.elektroda.pl/7091107600_1... Witam! Dzisiaj chciałbym przedstawić mój sterownik serwomechanizmów opary na znanym i (nie)lubianym mikrokontrolerze Atmega8a. http://obrazki.elektroda.pl/8171207800_1... Jak widać schemat jest banalnie prosty i składa się z dosłownie paru elementów, co pozwoliło ograniczyć...
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Witam mam mini serwo i potrzebuje prosty sterownik ( schemat opis materialy) ktory mialby tylko za zadanie po podpieciu do zasilania uruchomic ciagle serwo na pelne jego wychylenia( hustawka).Sterownik zeby nie musial byc programowalny zwykly prosty moduł
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
Być może jest to rezonator kwarcowy 16MHz, tak wyczytałem na forum modelarskim. Sama płytka to na pewno sterownik serwa modelarskiego, lecz rzadko się zdarza, by kwarc uległ uszkodzeniu. Zawsze można podstawić zwykły przewlekany 16MHz na próbę. Jakie są objawy uszkodzenia? Dodano po 43 Tu : http://pfmrc.eu/printview.php?t=10496&st...
A może ma ktoś z Was schemat sterownika, żeby uruchomić to serwo ??? Tak http://www.google.com/search?hl=pl&ie=UT...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...
Witam, chce podłączyc serwo modelarskie do sterownika PLC. Serwo jest zasilane z 5V, dlatego by podlaczyc je do sterownika musze uzyć transoptora. No i tutaj niestety nie bardzo wiem jak to do konca ogarnąć. Prosibłbym o pomoc. http://obrazki.elektroda.pl/4056797900_1...
mam kilka pytań 1:czy w zestawie do sterownika dajesz kable do podłączenia baterii? 2:czy w zestawie do sterownika dajesz guziki do kontroli serwa? 3:czy możesz wystawić sterownik na allegro?
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
Czy potrzebujesz serwo modelarskie? Ono ma potencjometr i aktywnie utrzymuje zadane położenie, co oznaczacza, że silnik cały czas pracuje jeśli działa zewnętrzna siła. Może prościej będzie zastosować wyłaczniki krańcowe?
Przyglądnij się sterownikom serwa modelarskiego. Tam masz obrót serwa zależnie od położenia potencjometru a ruch wahadłowy pewnie też by na tym rozwiązał
Witam, chciałbym zrobić układ sterowania serwem modelarskim z PLC. Sterownik ma wyjście 24vdc natomiast serwo jest sterowane Z 5vdc. Stąd moje pytanie czy jest możliwość aby sterować tym serwem przez np tranzystor czy potrzeba do tego specjalny moduł. Sterownik IDEC Pentra smart Serwo MG-945 Pozdrawiam
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Witam Robiłem jekieś 3-4 miesiące temu sterownik serw na mikrokontrolerze avr - to był mój pierwszy projekt z wykorzystaniem mikrokontrolera, także nic specjalnego pierwsze kroki (powrót do hobby po 14 latach przerwy). A więc sterowałem 2 serwami TowerPro MG995R, tak mniej więcej dla 0° impuls trwał 500us a dla 180° 2300 us. Sterowanie serwami odbywało...
Swego czasu ktoś na allegro sprzedawał takie cudo w wersji chyba na 16 serw, z programikiem i możliwością zaprogramowania sekwencji z kompa. Mam gdzieś taki set, jak nie znajdziesz to pisz. Nie pamiętam ile za to dałem miał pomagać w procesie produkcyjnym ale nawet nie został złożony do kupy bo znalazłem inne rozwiązanie. Jak znajdę to wieczorkiem napiszę...
według mojego prowdzącego to nie warty jego uwagi problemik... gdybym mial dokumentacje serwa... nigdzie nie moge jej dostac... no nic, moze zalatwie sobie dostep do oscyloskopu... bo brakuje mi tego, jak wznowie projekt(narazie jest sesja) to opisze co zrobilem i na czym stoje, dzieki za odpowiedz... teraz wiem ze nie tylko ja mmam taki problem ;)
Na znanym portalu aukcyjnym można kupić różne sterowniki do drukarek 3D w cenie 100..200zł. Zwykle mają interfejs USB/COM i akceptują G-Code ( http://reprap.org/wiki/G-code ). Rozkazy można wysyłać z dowolnego programu terminalowego. Część z nich ma kartę SD gdzie można wpisać dowolną sekwencję komend. Dostępne są również mechanizmy z silnikiem krokowym...
Google - przeróbka serw modelarskich. Sklep modelarski - tester serwomechanizmów - ok. 30 zł. Lub Google / Elektroda - tester serwomechanizmów DIY.
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy sterownik, czy wystarczy jak dostarcze mu zasilanie...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Kupujesz wyposażenie modelarskie i wtedy to zaczyna przypominać lego - wystarczy połączyć. Co prawda nie obejdzie się bez lutowania, ale mimo wszystko polecam ten sposób gdyż pomimo że wydaje się droższy - przynajmniej to będzie działać.
Powiem, że nie jestem specjalistą aż takim w dziedzinie modelarstwa i nie wiem jaki max. prąd można puścić przez taką aparaturę, ale z tego co kiedyś doczytałem to prądy te nie powinny przekraczać 0,5 A. W wypadku silników tych co proponujesz prąd szczytowy może sięgać 5 A. Sam jak już wspomniałem miałem podobny problem, tyle że silniki był 12 V i pobierały...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Daj sobie spokój z tym silnikiem, to będzie ledwo płynąć - silniki modelarskie są śmiesznie tanie, kupisz je od razu z regulatorem i w sklepie Ci dobiorą, w zależności od tego czy chcesz jednokierunkowy czy dwu. Regulatory są na tyle tanie, że robiąc je samemu zaoszczędzisz 20zł, o ile nie popełnisz żadnego błędu... Do uwalniania zanęty zastosuj serwo...
Moje chińskie, plastikowe micro-serwo typu (Serwo Tower Pro SG90 9g) przeskoczyło na trybikach - stwierdzone organoleptycznie przy próbie siłowego ograniczenia ruchu. Inne firmy Robbe, wypaliło sterownik. W sumie 2 układy scalone, oznaczeń nie pamiętam, wiekowe było.
Witam, Temat pokrewny z modelarstwem bo wykorzystuje serwomechanizmy modelarskie ;). Buduje mały symulator lotniczy, oparty na powszechnie dostępnej elektronice symulatorowej SimOUT. Zestaw składa się z komputera PC, sterownika SimOut i dwóch serwomechanizmów zasilanych z innego zasilacza niż komputer. Serwomechanizmy napędzają wskazówkę. Niestety przy...
Pytanie co ma faktycznie robić ten EHR i co właściciel potrafi elektronicznego zrobić. Czy potrzebny jest rozdzienacz sterowany elektrycznie, zewnetrzne siłowniki czujniki itp. ? Czy wystarczy może czujnik położenia ramion (potenciometr pedału przyspieszenia z samochodu?), serwo modelarskie ruszajace poprostu dźwignią od położenia podnośnika i prosty...
Witam Znalazłem na allegro http://allegro.pl/ne041-up-sterownik-osm... taki zestaw Kit i mam co do niego pytania zrobiłem manipulator 2 serwa w podwoziu gąsienicowym przerobione (USUNIĘTY BOLEC NA ZĘBATCE lecz cała reszta <eletronika> została) i kilka serw nie przerobionych do chwytaka,kamerki.... Razem...
Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...
Kiedyś robiłem taki układ na zlecenie - elementem wykonawczym było serwo modelarskie, ale nie takie za dychę, tylko znacznie większe i mocniejsze. Sterownik na mikrokontrolerze, dwa przyciski góra dół, taki "tiptronic" do motocykla ;-)
Witam mam mały problem. Potrzebuje sterowac serwomechanizmem modelarskim ze sterownika PLC . Pierwszy moj krok po poczytaniu postow wygladal nastepująco. zbudowałem ukłąd (tzw tester serwomechanizmow na timerze 555) krecenie potencjometrem wychyla serwo i działa to bardzo dobrze. Nastepnym krokiem było wykorzystanie wyjść analogowych pradowych w sterowniku...
Elmo_pf jakie stopnie mocy , po prostu podłączasz serwa modelarskie i to wszystko , może wyjaśnij jak chcesz sterować przekaźnikami za pomocą tego sterownika serwomechanizmy pracują to mogą miec pobor okolo 7-8 A chyba mylisz to z silnikami DC , proponuje przejdź sobie na forum robotyka i zapoznaj się z tematami dotyczącymi budowy robotów
jeśli to jest 3fazowy BLC to możesz ( zrobić - jak dobrze poszukasz znajdziesz gotowe projekty ) kupić sterownik ( np. Regulator silników bezszczotkowych TT BLC- 40 A ) w sklepie modelarskim, a sterować go przy pomocy 555 ( układ testowania serwo - oto jeden z przykładowych http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic99... ).
Witam A ja mam totalnie inne pytanie Jaka może być maksymalna odległość serwa od sterownika tak aby serwo prawidłowo się zachowywało Potrzebuje układ sterowania katem gdzie odległość będzie około 20m - zdalne sterowanie odpada bo musi to byc pewne i prezycyjne Pozdrawiam
Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...
Serwokontroler jest bardzo dokładny - bo on wysyła prosty sygnał cyfrowy. To serwa są niedokładne. W najtańszych modelach masz potencjometr + sterownik silnika zrobiony na wzmacniaczu operacyjnym. Jaka jest precyzja najtańszego potencjometru każdy wie - podchodząc do tej samej pozycji od lewej i od prawej strony można w różnych miejscach skończyć ;)...
PWM modelarski jest dość specyficzny. Podłącz stałe zasilanie do wentylatora i wejdź na ten pin sterujący z regulowanym zasilaczem. Być może uda się zrobić układ całkujący - opornik kondensator, który nie będzie musiał być wydajny prądowo. Sygnał sterujący typowym serwomechanizmem musi trwać równo 20 ms, natomiast szerokość impulsu musi zmieniać się...
za bardzo nie rozumie o co Ci chodzi , NE 041 to sterownik serw modelarskich i nie wiem gdzie ma to znaleźć zastosowanie w lokomotywie jak dobrze pamiętam w lokomotywie był tylko silnik DC a cała regulacja i zmiana kierunku odbywała się przez napięcie w szynach chyba , że wychodzisz z założenia że szyny są cały czas pod określonym napięciem a zdalnie...
Mógłby pracować inaczej - czyli regulacja mocy + przód tył, Myślałem że zainteresowałeś się na jakiej zasadzie steruje się serwem, w Twoim przypadku Hitec HS 625 MG. W dużym uproszczeniu to wysyłanie impulsów co ok.20ms o szerokości od 1ms do 2ms, w zależności od sposobu generowania tych sygnałów zmniejszenie precyzji polega na większych zmianach szerokości...
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...
2.Czy najlepiej użyć do tego serwomechanizmu z dołączonym do wału - spychaczem. Najlepsze rozwiązanie z serwami modelarskimi, możesz zastosować na przykład AVT1605 dwustanowy sterownik serwomechanizmu pozwoli na ustawienie zakresu pracy ramienia. https://www.youtube.com/watch?v=mkBJhac1...
Jest tylko jedna droga by się podpiąć do silnika - tylko i wyłącznie sterownik silnika BLDC - inaczej silnik nawet nie zacznie się kręcić. Taka zasada jego działania. Można zbudować układ na mikroprocesorze, ale taniej wyjdzie zapewne kupić modelarski sterownik silników bezszczotkowych - sam sprawdziłem, napędza wszystko, co się da - począwszy od wiatraczka...
Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...
Panowie zbudowałem tokarke do drewna a sciśle mówiąc kończe ją bo nie wiem jak wykonać sterowanie kopiału ,chciałbym to srobić na serwomechaniżmie tylko nie wiem czy dobrze główkuje wyczytałem że przy odpowiednim sterowniku do serwa regulując potenciometrem uzyskujemy odpowiedni kąt przesunięcia na serwie ,i tak sobie myśle a jakby do potenciometru...
Sterownik jest do serw modelarskich a nie silników BLDC
http://obrazki.elektroda.pl/1592314100_1... Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...
Witam, gdyby mi się bardzo nudziło, użyłbym kamery, a do przycisku jakiegoś "wciskacza", np. serwo modelarskie, silnik krokowy. Prymitywne rozpoznawanie obrazu też pewnie by wyszło z odpowiednim obiektywem. Plus to niewielki koszt i brak ingerencji w sterownik. Pozdrawiam.
Witam, Mam za zadanie mały sterownik przemysłowy PLC na minimalne napięcie zasilania 20,4V DC zainstalować na małym robocie jeżdżącym po lini (konstrukcja amatorska). Całość (czujniki, silnik, serwo) jest zasilana z pakietu akumulatorków modelarskich napięciem 12V. Nie mam możliwości zaingerowania we wnętrze sterownika i dlatego potrzebuje dla niego...
A czy ktoś może mi pokazać z prezentowanych projektów w tym dziale coś czego nie można kupić jako gotowego ? Jeśli nie to po co klepać w klawiaturę i pisać coś o czym wiedzą zapewne wszyscy łącznie z autorem ? Jakie ma zalety owe urządzenie z takim którego nie ma wolnym rynku? Ano takie, że pracuję nad komercyjnym systemem kontroli temperatury dla...
czyli do sterownika SK18 mogę dać 12 v i do regulatora też 12V i wszystko będzie ok Nie Ty zupełnie nie rozumiesz podstawowej zasady pracy Tych układów , w obu przypadkach elektronika zasilana jest przez stabilizator +5V w SK18 stabilizator zasila tylko mikrokontroler analogicznie w regulatorze , serwa wymagają dodatkowego zasilania o odpowiedniej...
A podpowiecie może jak poprzez TTL sterować mocą tego modułu? Chińczycy piszą: Sterowanie TTL 0/5V 0-20khz Czy mogę do tego użyć sterownika do serw modelarskich? Też taki moduł nabyłem tylko że 5,5W Balsę tnie rewelacyjnie ale do depronu za duża moc Same dziury Dziękuję i pozdrawiam!
Miałem ten sam problem z tym serwem. Nie działało mi jak należy, sprawdzałem nawet w zestawie modelarskim (nadajnik lotniczy + dobrej klasy odbiornik). Podłączyłem więc go do generatora, dałem prostokąt na 50Hz i bawiłem się wypełnieniem. Oczywiście efekt ten sam. Zauważyłem jednak, że zmiana częstotliwości sygnału ratuje sytuację. Sygnały PWM dla serw...
kol.zster -----Tak, sterowanie klapami w pełni "analogowe", z dość dużą precyzją......---- Jeszcze raz gratuluję. Swego czasu próbowałem symulację miarkownika to zrealizować na serwo modelarskim ale przerosło mnie czasowo i psychicznie Jak widzę z opisu to skomplikowany sterownik. Na czym go wykonałeś-czy na arduino? I wreszcie daj mi odpowiedż czy...
Tak jak kolega wyżej mówi, wydaje się Tobie. Sygnały do sterowania serw modelarskich są inne od standardowego sygnału PWM i takim sterownikiem poprawnie ich nie odtworzysz. Spójrz na dedykowane sterowniki USB do serwomechanizmów typu [url=http://robodudes.com/sterowniki/113...
Mam problem z układem - ma być to sterownik serwa modelarskiego, jednak po podłączeniu zasilania (5V z programatora usbasp) atmega znacznie nagrzewa się, a pobór prądu wynosi ok. 2A. Układ nie programuje się, nie ma zwarcia między VCC a masą, ani żadnymi sąsiednimi nóżkami. Sprawdzone na 2 atmegach. W czym może tkwić problem? SIG - sygnał do serwa -...
Chciałbym się dowiedzieć coś na temat serw (np. modelarskich) od strony ich budowy, zasady działania. Głównie interesuje mnie to, że mając silnik BLDC (np. z dysku twardego) w jaki sposób zmusić go do obracania się o zadany kąt i utrzymywania go (maksymalny moment w postoju). Sporo się pisze o tym jak wysterować serwo modelarskie, ale nie znalazłem...
Witam Sterownik Siemensa S7-200 (chyba cpu 221,222). Chcę podłączyć do wyjścia serwo i silnik. 1.Chcę zastosować najprostszy sterownik do serwa AVT1605 B Dwustanowy z dwoma potencjometrami do regulacji położenia. Czy mogę po prostu wyjście sterownika PLC (np. Q0.0) podłączyć do sterownika serwa i sterować tym serwem, czy potrzebne są do tego jakieś...
Jak nie chcesz wydawać pieniędzy - musisz zrobić sam. Jak nie chcesz robić sam to niestety się nie tak prosto jak robiło się to kiedyś (LPT). Jak chcesz zrobić sam to musisz albo użyć uC i zaprogramować w nim sterownik pojazdu (samo włącz - wyłącz to można zrobić na poziomie technikum a nie uczelni wyższej!) albo wykorzystać sterownik serwomechanizmów...
Czemu nie pójdziesz krok dalej i nie wymienisz całego wyposażenia? Regulator do silnika BLDc i tak musisz kupić. Będzie już zawierał w sobie BEC 5V. Dajesz krok dalej, kupujesz uniwersalną aparaturę samochodową, masz w zestawie od razu odbiornik. Koszty prostych aparatur 2-3 kanałowych, nie są duże. Np. Flysky 3ch - 139 złotych już chodzi. Podejrzewam,...
Przerobiłem kilka serw Towardpro MG996R wymieniając wbudowany potencjometr na potencjometr wieloobrotowy 5k. Wszystko działa pięknie na jednym serwie, a drugie i trzecie po chwili zaczyna się obracać , mimo że cały czas przesyłany jest ten sam sygnał. Oczywiście testuje jedno serwo na raz, żeby uniknąć zakłóceń. Najciekawsze jest to, że dotykając kondensatora...
myślę, że bym sobie z tym poradził, bo mam już dosyć suchej teorii tu się mylisz od teorii do praktyki długa droga , najpierw poznaj zasady pracy kontrolera , architekturę , funkcję poszczególnych bloków sprzętowych napisz przetestuj swoje programy nikt nie zaczyna przygody z mikrokontrolerami od budowy sterownika silnika krokowego zobacz ile minęło...
1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem nie rozumiem po co w komunikacji z odbiornikiem pomiedzy serwem a odbiornikiem mialby stac uC, no i po co bylby wtedy potencjometr? Przeciez odbiornik modelarski bezposrednio steruje serwem. Ad.2 jesli tylko ustawiasz wychylenie...
Istota działania serwa jest w tym, żeby uzyskać, zadaną sygnałem elektrycznym, pozycję układu mechanicznego. Serwo tak długo kręci silnikiem, aż wewnętrzny czujnik położenia wykryje osiągniecie zadanej pozycji, niezależnie od mechanicznego obciażenia. Jeśli przekładnia to wytrzyma, możesz nawet siłować się z serwem, próbując wyprowadzić je z równowagi,...
Jak zamiast silniczków mogą być serwa modelarskie to polecam serwokontroler Maestro - http://robodudes.com/sterowniki/113-micr... Możesz mieć do 6 serw, a niewykorzystane piny wykorzystywać jako standardowe piny we/wy. Serwa modelarskie można łatwo przerobić na silniki o ruchu ciągłym.
Autor pyta się o sterowanie serwa dc do frezarki, a nie modelarskiego. Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Tutaj przykładowy sterownik dc. Czas wykonywania pętli PIDa 60µs, częstotliwość z enkodera 1MHz, częstotliwość wejściowa "step" 400kHz i wszystko za trochę ponad 600zł.[url=https://www.ebmia.pl/sterowni...
A cóż to za herezje ? (at)Jakub17 Panie Inżynierze in spe :D ? Silnik krokowy do otwierania drzwi ? To ma być naped proporcjonalny dla Chudych i Grubych ?(selekcja na skutek zmiennego położena otwarcia rzeczonych drzwi ?) Dodatkowy sterownik do silnika krokowego ? Jeżeli to model dydaktyczny to użyć serwo modelarskie , a jezeli w skali 1:1, to siłownika...
Mam już program, sterowniki i prawie zrealizowany schemat. Zastanawia mnie tylko jedno. Co musi się znajdować wew. atmegi by mógł współgrać ( porozumiewać się) między programem z kompa a serwem. Program wysyła sygnał, atmega go otrzymuje i wysyła jako sygnał cyfrowy do serwa. Na jakiejś podstawie musi jakoś reagować. Mozę wie ktoś coś na ten temat?
nie różni się w sumie zbytnio od twojego, ale oczywiście zdjęcia wrzucę. aktualnie jest on bez żadnej elektroniki bo nie wiem jak ja rozgryźć póki co. zasilanie jest podłączane do sterownika a następnie z niego do silniczka? dodatkowo nie wiem czy uda się moim silniczkiem sterować ponieważ jest to serwo modelarskie tylko bez potencjometru i ogranicznika...
Powiedz lepiej jaki masz budżet i niech to będzie punkt wyjścia. Prawda jest taka, że taki serwokontroler może być najlepszy na początek. Trzy podstawowe zalety: -łatwość konstrukcji -rozsądna cena -ponieważ jeździ wolno nie rozwalisz całości z laptopem włącznie na pierwszej ścianie Jak ogarniesz to, zrobisz jakąś rozsądną sensorykę itd to zawsze możesz...
Ty nadal nie rozumiesz że odbiornik dostarcza tylko sygnały w przedziale 1-2ms wysłane na danym kanale przez nadajnik nic po za tym , jedyne co możesz podłączyć do odbiornika bezpośrednio to tylko serwo modelarskie natomiast silnik DC wymaga regulatora. Nie rozumiem dlaczego napisaleś 'tylko' serwo. Sam buduję takiego 'robota', sterowniki silników...
http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Poszukuję schematu sterownika serwomechanizmu modelarskiego na dowolnym układzie programowalnym. Może ktoś pomóc? Znalazłem kilka takich układów ale w budowie wykorzystano mikrokontrolery róznych typów. Byłbym wdzięczny za pomoc.
Jeśli to typowa zabawa modelarska to zwykle główna bateria jest podłączana do sterownika silnika napędowego a ten (często ale nie zawsze) ma dodatkowe wyjście (BEC) do zasilania "drobiazgów" - odbiornika, serw itp. Odpowiednie napięcie po prostu wychodzi przez złącze sterujące - te 3 pinowe, którym normalnie idzie zasilanie i sterowanie. Tak mają np....
Jeśli to amatorskie zastosowanie, polecał bym jakiś modelarski sterownik silników i serw, używałem kiedyś https://www.pololu.com/product/1392/reso... miałem czujnik położenia z analogowym wyjściem, dało się to skonfigurować, zakresy napięć ma to 0-5V, ale 0-10V można obsłużyć przez dzielnik. Do takiego sterownika podłącza się silnik DC z przekładnią...
No rozumiem, tylko ja wykonuje maly ukladzik silnikikiem moim ( bedzie male serwo modelarskie) i poprostu z panelu operatorskiego polaczonego z sterownikiem bede chcial np moc zalaczac zaluzje itp, czyli uklad z mikro musi sie jakos komunikowac ? Jezeli sie myle, to bardzo bym prosił o twój pomysł jak to najlepiej ogarnać. Krótko mowiąc, musze stworzyc...
Tak małą rozdzielczość mają serwa modelarskie. Przemysłowe oczywiście dużo większą - niestety kosztują. Do napędu teleskopu najlepiej użyć rozwiązania z silnikiem DC (krokowy lub inny) + przekładnia i dedykowany sterownik. Można jeszcze próbować na pozycjonerach do anten satelitarnych.
Witam. Posiadam silnik DC sprzężony z potencjometrem i przekładnią (dla mnie serwo analogowe takie), bez elektroniki, chciałbym to wykorzystać jako zwyczajne "serwo modelarskie" sterowane cyfrowo z mikrokontrolera. Układ zrobiłem prototypowo na Arduino i mostku H i o ile pojedyncze ruchy są w miarę ok, to przy skomplikowanych działaniach "serwo" głupieje...
No w sumie zależy to od budowy sterownika serwa. Jeżeli serwo poza pomiarem czasu trwania impulsu każdy impuls traktuje jako wyzwalacz sterowania silnikiem to oczywiście będzie kiepsko przy impulsach kilkaset Hz. Może trafiłem na odpowiednie serwa. Natomiast 60Hz zamiast 50Hz to żadna różnica. Wiec to nie to jest problemem drgania serw.
Serwo tak na prawdę po wycięciu blokady, kręci się choć z oporami. Rolety, które ja stosuję z silniczkami Micro Motors, dają się przesuwać za pomocą oryginałnego sznurka, Podbudowaliście mnie panowie, bo jakoś nie miałem okazji mieć w ręku żadnego serwa modelarskiego (czy podobnego rozwiązania) i obawiałem się właśnie blokady w przypadku braku prądu....
Witam. Zlecę zaprogramowanie prostego sterownika serwa modelarskiego wykonujacego ruch pomiedzy dwoma ustawianymi w menu pozycjami. Wstępnie kupiłem do tego celu: DFRduino Nano V4.0 - kompatybilny z Arduino Nano Wyświetlacz OLED 1,3 Arduino I2C SH1106 Biały MODUŁ IMPULSATOR ENKODER STEROWANIE ARDUINO AVR Opis działania: sterownik dostaje impuls z krancowki,...
tak się składa że też jestem troche zainteresowany tematem CNC i czesto czytam www.cnc.info.pl z tym że raczej tam nie pisze. a co do AVR i Bascoma to mam bardzo duże doświadczenie w tym temacie, i niepróbuje kolegi wprowadzić w maliny. więc sterowniki sermomotorów i silników krokowych w CNC steruje się cyfrowo tak jak kolega pisze sygnałami DIR - kierunek...
Witam próbuję napisać program do sterownika żaluzji. Program ma działać tak że gdy budzik zadzwoni serwo modelarskie zmienia pozycje tak aby otworzyć żaluzje, pozostaje w tym stanie przez ok 10 godzin po czym żaluzje się same zamykają a sterownik czeka na sygnał od budzika by otworzyć żaluzje. #define F_CPU 100000 #include <avr/io.h> #include...
Witam! Na początku powiem, że moja znajomość automatyki jest nikła, ale nie proszę o podawanie gotowych rozwiązań tylko o wskazówki gdzie szukać. Zbudować chciałbym urządzenie proste - sterowany potencjometrem mechanizm wychylający przepustnicę w silniku auta. Po co? Autem ma kierować osoba niepełnosprawna - gaz musi być "ręczny". Opór systemu linek...
Witam. Napisałem sterownik do serwa modelarskiego na Atmega 8. Teraz próbuje skomunikować ten sterownik z druga Atmegą 8, aby przesyłać pozycje zerwa z drugiej Atmegi do sterownika. Jednak napotkałem pewne kłopoty. Oto program do drugiej Atmegi: #include<avr/io.h> #include<util/delay.h> #include<uart.c> unsigned char dana=100; int...
O zwykłym serwie modelarskim zapomnij. Najtańszy będzie silnik krokowy ze sterownikiem 1/8 kroku. To powinno wystarczyć. Mając gotowy sterownik jego programowanie jest banalne, bo praktycznie podajesz tylko kierunek i kiedy ma zrobić krok.
Witam Mam następujący problem: Mam kontroler serwomechanizmu podłączany do komputera. Kontroler ten posiada trzy styki do których podłączam typowe serwo modelarskie. Może się mylę, ale takie serwo to zwykły silnik połączony przez jakąś elektronikę z potencjometrem. Jeśli tak jest to pewnie jest też możliwe przerobienie np. samochodowego silnika od wycieraczek...
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....
http://www.datasheetcatalog.com/datashee... tu jest podstawowa nota katalogowa NE544 i w zasadzie niewiele więcej mozna dodac jeżeli interesuje Cię klasyczne (modelarskie) servo. http://obrazki.elektroda.net/89_11845103... To fragment noty Philips: R/db wyznacza tzw martwą strefę- obszar w którym servo nie reaguje na...
Jeśli zdecyduję się na wersje z serwami to czy bardzo trudne jest zaprogramowanie sterownika który na stałe przypisany miałby funkcje np: przesuń serwo 1 o 6(stopni), przesuń serwo 2 o 10(stopni),wyzwól spust.... i tak dalej do pełnego obrotu... ustaw w pozycji wyjściowej? P.S Wyzwolenie spustu miałoby odbywać się poprzez zmodyfikowanie wężyka spustowego...
Można. Ale wiąże się to z całkowitym wyrzuceniem sterownika w zabawce i nadajnika. Do sterowania, można użyć serwomechanizmu modelarskiego - jakiej klasy - zależy od skali i wielkości modelu. Trzeba też dołożyć regulator silnika napędowego, dwukierunkowego, dopasowany do istniejącego silnika. Do tego sterownik z jakimś mikrokontrolerem i odbiornikiem...
A może duże serwo modelarskie 360stopni, sterowane mikroprocesorem, np. Arduino, ma gotowa bibliotekę obsługi serwa. Możesz również Aarduinem uruchamiać migawkę. Napisanie programu to poł godziny roboty, zresztą sa gotowe przykłady w manualu, zrobienie elektroniki to kilka godzin. Bartek
Może powiem do czego ma być ten mechanizm, to każdy będzie mógł łatwiej wyobrazić sobie o czym mówimy. Chciałbym zrobić prosty gadget - podstawkę obrotową do której będzie mocowany telefon komórkowy. Tak zamocowany telefon będzie pełnił rolę kamery IP. Za pomocą aplikacji będzie można obracać podstawą a więc telefonem. Wiem, że można kupić kamerę IP...
No to jak jest taka sytuacja no to jak mówiłem dobre mocne serwo modelarskie będzie ok tylko byś musiał mierzyć jaka siła jest potrzebna do wysprzęglenia ale to możesz zrobić ciągnąc linkę po przez wagę "wędkarska" http://image.ceneo.pl/data/products/1202... A tak poza tematem co to jest "HP"?
Do ekranu LCD przykładam końcówkę światłowodu o średnicy 1 mm. Na końcu ma być serwo modelarskie, które się wychyla w zależności od jasności tej części ekranu do której jest umocowany światłowód. Serwo najtańsze jakie znalazłem. http://www.emodel.pl/tower-pro-serwo-min... Są tańsze? Potrzebuję około tysiąca. Czyli: ekran LCD---światłowód---sterownik...
Skoro ktoś się zainteresował to opiszę więcej: - aparatura: Sanwa VG400 przerobiona na VG600 - główny sterownik: Atmega32+4 mostki H na mosfetach - sterowanie gazem: przerobione serwo modelarskie - sterownie hamulcem: przekładnia od wycieraczek ze sprzężeniem zwrotnym w postaci potencjometru - sterowanie sprzęgłem: przekładnia od obrotnicy talerza od...
serwo modelarski sterownik serwo modelarski sterować serwo modelarski
silnik pralki hamuje centralka alarmu samochodowego arduino licznik czasu pracy
szpiegowanie telefonu szpiegowanie telefonu
Peugeot 207 1.4 8V – brak rozruchu, nie odpala, diagnostyka, typowe usterki, BSI, CKP, pompa paliwa Brak obrazu na monitorze LG, Dell, BenQ – miga dioda, komputer nie wyświetla obrazu