sterownik serwo napędu

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Konfiguracja CANopen dla serwo napędu KINCO z TM241CEC40R w CODESYS

Witam. Poszukuję osoby, która zna CANopen w środowisku CODESYS. Uruchomienie serwo napędu KINCO protokół CANopen ze sterownikiem TM241CEC40R. Pomoc zdalna, układ mam złożony. Usługa odpłatna.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot spawalniczy. Sposób przerobienia sterownika.

Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę tego, może ktoś ma jakiś namiar serwisu? Robot jest...

Jak wybrać silnik krokowy do slidera aparatu z regulacją 0,5-200 rpm?

kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...

Amada F&B 80 D wszystko świeci na panelu brak programowania

Witam mam problem ze starą Amada-ą mianowicie przestała reagować na jakiekolwiek działania na panelu wszystko świeci jak przedstawia to fotografia, sporadycznie maszyna po włączeniu i odczekaniu ok. 30 min zaczyna gadać. Co zauważyłem to że na sterowniku serwo napędów świecą się tylko dwie diody z pośród trzech przy micro przekaźniku może to przypadek...

Jak podnieść napięcie z enkodera SE22 5V do 24V dla PLC GE Fanuc VersaMax?

Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.

Serwodriver Yaskawa DGdh 15DE - niestabilne działanie osi X, możliwość diagnozy falownika

Napęd osi X to stała śruba po której wózek na łożyskach liniowych. Sprawdź luz i powtarzalność dla tego zespołu. Może być problem z przeniesieniem napędu silnik-śruba. Układ pomiarowy inkrementalny, dlatego potrzebujesz zerowania. Jeśli możesz to zrób program w stylu pętli np. 100 powtórzeń: ruch do przodu-ruch do tyłu dla osi X (skok np. 100mm). Po...

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...

Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...

Brak momentu i korekcji kroku w sterownikach CL42 (hybrid stepper motoR)

(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...

Jak zbudować trwały serwomechanizm z silnikiem indukcyjnym 500W na zewnątrz?

Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy scalone. przy takim rozwiązaniu odpada robienie elektroniki i masz od razu załatwioną sprawę PID.

Jak zidentyfikować i sterować uszkodzonym serwomechanizmem z 6 wyprowadzeniami?

Na schemacie we wcześniejszym poście, zaznaczyłem na żółto miejsce w którym był umieszczony mały element na 3 nóżkach - który podejrzewam że był halotronem. Też w pierwszym poście na 2 zdjęciu zaznaczyłem miejsca w których był przylutowany ten element oraz miejsce w obudowie - taka kieszonka w którą się chował. Nie miałem jak sprawdzić czy ten serwomechanizm...

Szukam sterownika do chinskiego serwomotoru 1.5 kW AC

dzięki za informacje, a czy orientujesz się czy współpracuje ta płytką z oprogramowaniem x-sim? Miałeś może styczność z tym programem lub budowa domowego symulatora? Każda rada jest na wagę złota. Może posiadasz jakiś schemat podłączenia? z kontrolera serwo napędów do płytki sterownika? Pozdrawiam

Siemens S7-1200 - jaki moduł do sterowania silnikiem krokowym?

Seria sterowników S7-1200 posiada zintegrowane (w jednostce CPU) sterowanie silnikami krokowymi oraz napędami typu serwo. Ilość kanałów zależy od posiadanej jednostki centralnej. Napisz jaki posiadasz model CPU oraz zapoznaj się z poniższymi materiałami: http://www.automatyka.siemens.pl/docs/do... https://cache.automation.siemens.com/dnl...

Czy PLC zawsze jest jedynym i najlepszym wyjściem w każdej sytuacji?

Jak pisali przedmówcy oczywiście jak się człowiek uprze można i bez PLC, ale w dzisiejszych czasach chyba trzeba by ze świecą szukać zakładu który kupi maszynę opartą o przysłowiową "Atmegę" . Wielkie firmy / korporacje, kupując maszynę, chcą aby była ona w pewnym sensie zbudowana w oparciu o standardy panujące w fabryce. Np. w takich wymaganiach może...

S7-300 314 2dp i Yaskawa SGDM-30ADA: Sterowanie pozycją serwonapędu przez PWM

Witam, Mam zestaw sterownik s7 300-3142dp z serwo-napędem Yaskawa SGDM-30ADA. Napęd w parametrach ustawiony jest na position control. Do Sterowania wykorzystuje pokładowy PWM ustawiony w Count w HW config oraz funkcję SFB 49. Obecnie zadanie pozycji odbywa się przez czasówkę która aktywuje funkcję SFB49. Jedna jest to rozwiązanie wadliwe gdyż nie zawsze...

Sony MHC-450 - No disc na wyświetlaczu, płyta nie obraca się, laser KSS-240A

Do sprawdzenia główny silnik napędu, sterownik serwo. Trzeba sprawdzić silnik podając na niego napięcie z zewnątrz, i sprawdzić jakie napięcie trafia na silnik z układu (po odłączeniu silnika bo jeśli jest zablokowany pomiary pójdą w krzaki) , dopiero dalej to trzeba będzie się przyczepić do lasera... Wejście phono nie zadziała jak AUX, ma bardzo dużą...

Jak używać polecenia DDRVI w GX Developer do sterowania serwo Mitsubishi?

Funkcja DDRVI jest to funkcja 32-bitowa i wygląda następująco DDRVI S1 S2 D1 D2 gdzie: S1 - to ilość impulsów jaką wysyłasz na serwo (droga na podstawie ilości imulsów ze sterownika przebędzie napęd) S2 - tu określasz częstotliwość imulsów, dzięki temu serwo wie z jaką prędkością ma się kręcić (100 000 znaczy 100 kHz na wyjściu), serwo kręci się z prędkością...

Czy sterownik z Elportal nadaje się do podwozia gąsienicowego z serwomechanizmami?

Serwa po przerobieniu - stają się tylko i wyłącznie zespołem: silnik+przekładnia. Po "przerobieniu" nie można ich sterować wspomnianym sterownikiem. Do napędu robota o wadze powyżej 1kg, serwa takie będą stanowczo za słabe, a nawet jeśli jakimś cudem "dadzą radę" to ich żywot będzie bardzo krótki.

Wtryskarka CINCINNATI alarm - jaka może być przyczyna.

Witam cyt."czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany)" Z tego co wiem to serwosilniki są zasilane ciągle nawet gdy nie wykonują obrotu. Odłączenie silnika musiało zwrotnie spowodować podanie sygnału na sterownik FANUC o awarii serwo. Nie mam przed sobą schematu stąd trudno o diagnozę. To co mogę podpowiedzieć - często sterowniki serwo...

Książki o programowaniu PLC i serwonapędów z panelem operatorskim?

tutaj też coś znajdziesz: www.baldormotion.com - strona firmy BALDOR producent napędów serwo i sterowników ruchu. Napędy MintDrive i sterowniki ruchu NextMove są programowane w języku Mint który ma swoje pochodzenie w BASIC. dodatkowo po zainstalowaniu softu Workbench (bezpłatny można ściągnąć z sieci od nich wystarczy się tam zalogować) instalują się...

bosch rexroth silnik serwo z karta -zmiana kierunku wirowani

Nie wiem jaki to twój silnik ale jeśli to silnik-serwo + napęd to na pewno trzeba to zrobić w sterowniku-falowniku.Jak zamienisz przewody to będzie błąd sterowania.Takie napędy potrzebują odpowiedniego sprzężenia zwrotnego.Rozumiem że jest enkoder na silniku,bo jak nie ma enkodera to nie jest serwo i wtedy możesz odwrócić kierunek wirowania pola.

Jak obliczyć wymagany moment silnika do frezarki CNC z profili aluminiowych?

Chciałbym osiągnąć prędkość roboczą rzędu 50mm/s, a międzyoperacyjną 100mm/s. Przyglądam się tym silnikom i sterownikom do nich, chciałbym znaleźć płytę główną którą podłącze do PC przez enthernet i znalazłem takie coś http://www.cs-lab.eu/produkt-36,4-CSMIOI... Co myślisz o tym? Czy wybierając...

Pojazd gąsienicowy - Sterowanie dwoma silnikami DC

Nie wiem czy temat już nie aktualny, ale... ja osobiście lubię układy firmy Pololu <- to nie jest reklama. Używam sterowników dla mechanizmów serwo i do sterowania napędem w swoim pojeździe. Można nimi sterować z radia, usb do kompa lub podłączając do Rasbery PI <- można do nich podłączyć nawet zwykłe potencjometry itp. Cena ich może jest stosunkowo...

Serwomechaniczny sterownik zaworu kaloryfera

Twój pomysł jest trochę za bardzo skomplikowany do celu jaki został użyty bo przecież zwykła głowica termostatyczna w miarę dokładnie utrzymuje temperaturę. A już programowana z ustawianiem tygodniowym , dniowym i godzinnym reguluje temperaturę w zależności od potrzeb (obecności domowników). Natomiast sam mechanizm napędu zaworu bardzo mi się spodobał....

Podłączanie wyjść w sterowniku PLC (serwo, silnik)

Możesz zrealizować napęd na silniku krokowym sterowanym bezpośrednio z dwóch kanałów przekaźnikowych, na zasadzie przeplatania faz. Ilość impulsów determinuje kąt obrotu, a przeplot faz kierunek. ( Zaraz mnie tu wyśmieją za prymitywizm :D ) Częstotliwość zaś prędkość obrotową. Kilka lat temu w oparciu o Siemens LOGO! tak zbudowałem zegar do wieży koscielnej.

Jak działa enkoder absolutny w serwonapędzie Bosch Rexroth?

1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...

schneider modicon m340 + "pakiet instalacyjny"?

Witam, przeczytałem post, i mam bardzo podobne zadanie: m340+serwo napęd. Niestety moje doświadczenie jest niemal zerowe :( Mam cały zestaw, sterownik, serwo, silnik i wszystkie przewody. Chciałbym się nauczyć tego sterownika od podstaw. Póki co chciałbym się dowiedzieć i przetestować każde z możliwych połączeń sterownika z komputerem, a następnie zacząć...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

O zwykłym serwie modelarskim zapomnij. Najtańszy będzie silnik krokowy ze sterownikiem 1/8 kroku. To powinno wystarczyć. Mając gotowy sterownik jego programowanie jest banalne, bo praktycznie podajesz tylko kierunek i kiedy ma zrobić krok.

Propozycje w doborze napędu i rozwiązań - suwnice

Witam. Sam napęd oparty jedynie o serwonapędy przy tej masie to niewielka moc. Co do systemu to będzie dość zaawansowany. Kwestia produktu(pozycja, wielkość), układ musi znać wszystkie produkty i mieć możliwość wprowadzania nowych danych z jakiegoś interfejsu. Takie rzeczy realizuje się raczej na robotach. Więc tak można byłoby to zrobić ale pracy mnóstwo....

Jak ustawić sterownik ASD-B2-072 1 B? Szukam materiałów i instrukcji

wygląda na napęd Delty, serwo B2, 0.7kW: http://induprogress.pl/oferta/serwo/asda...

Simatic S71200 1214C HSC sterowanie maszyny wyginającej kółka z drutu.

Witam, Trochę czasu zajmuje się automatyką ale jak wiadomo trzeba się ciągle dokształcać. Mianowicie mam do zrobienia pewne sterowanie maszyny. Maszyna ma wyginać z drutu kółka. Postanowiłem zrobić ją na: sterowniku PLC Simatic S71200 1214C, serwo- napędzie Kinco. Do tego chciałbym dołożyć enkoder do pomiaru długości drutu. Do tej pory programowałem...

Napęd śruby trapezowej, piła do cięcia glazury.

Zarówno silnk 3 fazowy jak i krokowy w takiej konfiguracj są kiepskim pomysłem. Dla 200Hz musiałbyś mieć bardzo wysokie napiecie zasilające (lub będziesz miał bardzo duży poślizg), praca przy 5Hz też będzie niestabilna lub niemożliwa. Krokowy stabilnie pracuje do 12-15 obr/sek możesz użyć silnik 3faz-dwubiegowy - jedno uzwojenie bez falownika 3000 obr/min...

Nie udana reanimacja starego autka, nowe do 1500zł co polecacie

Chciałem regenerować mojego overmax x-hooligan ale po nie udanych próbach z chińskimi pakietami (silnik serwo sterownik kontroler) chce kupić nowe autko. Dwa że ten overmax jest plastikowy i pewnie po pierwszym "dzwonie" kasacja. Jakie autko RC do 1500zł polecacie oczywiście silnik bez szczotkowy i napęd 4x4 aparaturę z regulacją mocy siły skrętu i...

Dobranie odpowiedniego mosfeta do sterownika UHU 3.0 z mostkiem H i tranzystorami IRFP260N

Po naprawie sterownika wykonam próbę o której napisałem poprzednio, może okazać się, że będzie lepiej choć teraz już wiem, że obroty silnika są za niskie. Nawet jeśli silnik i sterownik uciągną miech to warto coś z tym zrobić, choćby wymienić śrubę kulową na taką o mniejszym skoku. Jeśli natomiast próba z uszczelnieniem nie da pozytywnych rezultatów...

Jak podłączyć diody do USB i sterować nimi z klawiatury? Tanie rozwiązania

Jak nie chcesz wydawać pieniędzy - musisz zrobić sam. Jak nie chcesz robić sam to niestety się nie tak prosto jak robiło się to kiedyś (LPT). Jak chcesz zrobić sam to musisz albo użyć uC i zaprogramować w nim sterownik pojazdu (samo włącz - wyłącz to można zrobić na poziomie technikum a nie uczelni wyższej!) albo wykorzystać sterownik serwomechanizmów...

Drgnięcie serwomechanizmów przy włączaniu zasilania

Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.

Jak połączyć ATMEGA128-16AU z konwerterem FT232RL i serwo-napędami?

Przejrzyj elektrodę, ten układ jest bardzo dokładnie opisany i używany w wielu projektach. Najkrócej mówiąc będzie działał. Tylko serwem steruje sygnał ~0,9-2,1ms co 20ms, a nie to co Ty podajesz. Ogólnie tam nic nie spalisz o ile nie podepniesz zasilania serwa do pinu mikrokontrolera. Co innego, że możesz dostać [url=http://robodudes.com/sterowniki/113...

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...

Jak wybrać precyzyjny serwomechanizm do teleskopu z dokładnością 0,2-0,3 stopnia?

Tak małą rozdzielczość mają serwa modelarskie. Przemysłowe oczywiście dużo większą - niestety kosztują. Do napędu teleskopu najlepiej użyć rozwiązania z silnikiem DC (krokowy lub inny) + przekładnia i dedykowany sterownik. Można jeszcze próbować na pozycjonerach do anten satelitarnych.

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Te konkretnie silniki nie są samohamowne, aczkolwiek można sobie za dopłatą zamówić luzownik (hamulec). Do sterowania tymi napędami są dedykowane specjalne pozycjonery (sterowniki PLC); posiadają funkcje predefiniowane pod obsługę serwonapędu, dlatego sterowanie pracą napędu jest łatwe - sprowadza się do wstawienia w ladderze 2 funkcji i zdefiniowania...

Jak przerobić motocykl z manualną skrzynią na automatyczną?

wydaje się silnik krokowy ze sterownikiem NIe silnik krokowy tylko komutatorowy z przekładnią ślimakową, coś ala wycieraczki samochodowe. Oczywiście na kole pozycjoner i serwo napęd z jakimś mega8 lub podobnym procesorem.

Sterowanie roletą poprzez serwo - jak to rozwiązać? (początkujący).

Wybrany przez Ciebie kabel to zapewne tzw. linka. Jeżeli tak, to będzie elastyczniejsza w montażu od przewodu typu drut, chociaż w takich realizacjach "stacjonarnych" powinno się stosować pełne przewody, a linki są do połączeń "ruchomych". Ale zostaw już taki, jaki wybrałeś - 1 mm powinien wytrzymać prądowo. Tu złapałeś mnie na niewiedzy - mało znam...

Jak dobrać transformator do serwonapędów DC Artech SDC1?

Wrzuć może zdjęcia tabliczek silników i skrzynek sterowników do nich to może coś nam jeszcze rozjaśni,natomiast 5KW w napędach do posuwu poprzecznego i suportu to zbyt wiele ,napęd wrzeciona jako serwo daje dodatkowe możliwości,a jeżeli dorzucić sterowanie imaka serwem to już mamy pełny komfort....

Uruchomienie napędu liniowego SMBA10030065192I652 ze sterownikiem Parker SLVD2NSR

Witam, potrzebuję pomocy z uruchomieniem napędu liniowego SMBA10030065192I652 sterowanego ze sterownika Serwo SLVD2NSR. Potrzebowałbym schematu podłączenia silnika z hamulcem i resolverem oraz instrukcji programowania tego sterownika. Aplikacja będzie polegała na zadawaniu dwóch pozycji przy pomocy wejść binarnych. Ktoś zna się na tych sterownikach...

Wybór napędu do robota: serwo czy silnik krokowy? Prędkość, sterowanie, zasilanie

Witam. Zrobiłem już elektronikę do robota, wszystko działa - póki co na diodach. I tu pojawia się pytanie czym napędzić robota. Co wykorzystać? Myślałem nad przerobionymi serwami, ale są dość wolne i bardzo hałaśliwe - poza tym musiałbym je wcześniej kupić. Do głowy wpadł mi pomysł wykorzystania silników krokowych które posiadam, więc trochę kasy można...

jak przerobić silnik na 230V albo sprawdzić na krótko

Witam! To jest silnik serwo i poprawnie zadziała tylko ze sterownikiem (np. tak z pamięci lenze 9325) Jeżeli chcesz zastosować jakiś napęd na 230 VAC to najlepszym wyjściem jest sprzedać tego MPL-a (są dosyć drogie - sprawdź) i za uzyskaną kwotę nabyć dokładnie taki jak potrzeba i powinno jeszcze zostać co nieco. Pozdrawiam.

CD Cambridge Audio D500 - Źle odtwarza niektóre płyty

Jesteś święcie przekonany że to od płyt zależy ? Po tym co opisałeś zostaje jedno : amortyzacja napędu, może wpadać w jakiś rezonans przy kiepsko wyważonej płycie i laser gubi ścieżkę. Gdyby nie ta pewność co do zależności od płyt, stawiał bym na sterownik serwo.

Jak zsynchronizować prędkości liniowe dwóch silników z różnym obciążeniem?

Własnie realizuje takie zadanie. Całością steruje sterownik CP1E OMRON, master to napęd serwo oraz falownik V1000 z silnikiem indukcyjnym (wszystko oprócz silnika też Omron). Sterownik CP1E mimo kompaktowej budowy oraz niskiej ceny ma 2 wyjścia impulsowe o maksymalnej częstotliwości pracy 32 kHz oraz jedno wejście analogowe o rozdzielczości 8 bitów....

Panasonic radio samochodowe - błąd E1 przy odczycie płyty CD, laser czy napęd?

panowie prosze chociaz o jakis cien podpowiedzi osobiscie wyglada mi to na sterownik obydwu silnikow jakis smd ba ? czy ktos mial taki przypadek?z takim skaczacym serwo?

sterownik serwonapędu & przetornik częstoliwości (falown

sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...

Jak uruchomić Bosch Rexroth Ecodrive Cs DKC10.3-018-3-MGP-01VRS?

Do połączenia się z napędem potrzebujesz specjalnego kabla RS232, chodzi o nietypowa wtyczkę w serwo. Oprogramowanie powinieneś dostać razem z serwem, jak nie, to ono jest darmowe i nie zajmuje dużo pamięci. Chodzi o IWDsInstaller_11.10.152.0.EXE - to 45MB. Podpinasz serwo do kompa, uruchamiasz program, wybierasz port i już możesz parametryzowac napęd....

Jak zmniejszyć wibracje wywoływane przez silnik krokowy

Witam. Tłumiki zredukują rezonanse powstające podczas pracy silnika - ale nie sam charakter pracy silnika . Jest to silnik skokowy i tak będzie pracował - skokami . Skokami równymi stopniowi podziału - 1/1 , 1/2 , 1/4 , itp . Serwo pracuje płynnie . Może fatek obsługuje serwa ? Do sterownika serwa podajesz sygnały jak do krokowego - step i dir . Do...

Jaki sterownik do silnika krokowego 4,5V 12,8A 20Nm do plotera CNC?

No najpierw były namowy i ogromne proszenie ze strony syna ,a teraz stary musi odwalić czarną robote. W zeszłym roku byłem na targach poznańskich i nie pamiętam nazwy tej firmy ale wystawiała coś podobnego dokładnie się jej wtedy przyjżałem,teraz trochę w internecie poszukaliśmy (chociaż w tym mi smyk pomaga) i tak pewien szkic powstał. Wracając do...

Piec Zasypowy - Miarkownik na Arduino, jak rozwiązać problem zasilania?

Pokrótce, dla palenisk rusztowych, zasypywanych ręcznie, lambda = 1,7 - 2,0, CO w spalinach to straty niezupełnego spalania, ale za dużo tlenu też niedobrze, bo to straty kominowe, wykres Ostwalda. (at)wojsob, jeżeli chcesz na Arduino, wejdź na info-ogrzewanie tam (at)genab podał przepis od "a-z" jak stworzyć podstawową, prostą wersję sterownika z gotowym...

Wysyp awarii w maszynie CNC 5-osiowej na sterowaniu Osai - przyczyny i poszukiwanie rozwiązań

Dzień dobry, Zdecydowałem się zapytać na forum - skończyły mi się pomysły na rozwiązanie problemu. Problem ogólnie dotyczy sterowania maszyny CNC, ale samo sterowanie nie ma większego znaczenia - problem występuje na układach zasilającyh. Spotkała mnie seria awarii, która musi mieć jakąś przyczynę, bo ilość awarii jest zbyt duża żeby była to po prostu...

Materiały edukacyjne do sterowników Allen Bradley - gdzie szukać?

Programowanie Sterowników Allena-Bradley jest dużo przyjemniejsze i łatwiejsze dla użytkownika niż chociażby Siemensa, Omrona czy Mitsubishi. Mają przejrzysty i czytelny interfejs. Poza tym potężne narzędzie jakim jest RSLogix 5000 daje niegoraniczne możliwości sterowania serwo napędami co stawia je na najwyższej półce w lidze światowej. Być może w...

Jak zbudować regulator obrotów silnika DC 220V 400W z feedbackiem?

Ostatnio miałem podobny problem - silnik serwo 50V 200W sterowanie ciągłe ze zmienną prędkością obrotową ze sprzężeniem zwrotnym. Udało mi się kupić gotowy sterownik w OBRUSN Toruń. Mają w ofercie różne układy do sterowania napędami prądu stałego oraz przemiennego. http://www.obrusn.torun.pl/

Ocena tranzystorowo-transoptorowego sterownika silników do pojazdu RC

Witam :) W wolnym czasie robię sobie pojazd na zdalne starowanie... Na potrzeby tego projektu musiałem wykombinować tranzystorowo-transoprotowy sterownik silników ;) Na poniższym schemacie widać, że ten sterownik składa się z dwóch niezależnych obwodów : silnikowego i sterującego. Potrzebowałem właśnie coś takiego, ponieważ mój pojazd będzie hybrydą....

Sterownik serwo Parvex R6TXB - serwo napędza silnik bez sygnału z PLC CQM1H

Witam! Po pierwsze sprawdź napięcie pomiędzy zaciskami 11 i 12 w chwili postoju - powinno być 0, chyba że załączany jest w tym czasie przekaźnik "relais de vitesse nulle" i on odcina te wejścia - tyle można wywnioskować ze zdjęcia. Nie widać też czy wykorzystywany jest sygnał EDT (7) - możesz na próbę odpiąć na postoju. Czasem warto również pomyśleć...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Tak patrzę na rysunek i widzę że opcja osobowa nie przewidziała chyba miejsca na maszynownię. - To tylko rysunek "orientacyjny" elementy będą ustawione inaczej przy budowie. Ale tutaj mam ważniejsze pytanie: Jak chcesz zrobić napęd w takim modelu? po 1 czy tylko kabina podnoszona zwijanym sznurkiem czy "po bożemu" z przeciwagą, co w roli silnika? Serwo...

Jak odczytać aktualną pozycję serwa ze sterownika PLC?

Masz serwo które może być sterowane tylko przez step+dir lub CW CCW, a sterownik tylko z wyjściami przekaźnikowymi. Jeżeli kupowałeś od dystrybutora KINCO od razu cały ten zestaw to wpuścili cię w kanał. Powinni ci zwrócic uwagę abyś zamówił CPU z wyjściami tranzystorowymi i nie było by problemu bo ta jednostka ma takie możliwości. Jezeli dystrybutor...

Jaki sterownik do pięciu silników krokowych i jednego serwo AC?

Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...

[Zrobię]Programowanie sterowników PLC/HMI + szafy sterownicze

Witam. Zajmujemy się programowaniem sterowników PLC oraz pulpitów operatorskich HMI, ( Mitsubishi, Fatek, Idec, Delta), mamy doświadczenie w technice serwo-napędów. Chętnie podejmiemy współpracę, wystawiamy faktury vat. kontakt elektro-tronic(at)wp.pl

THERMO scientific PN:111255 - Rozpoznaj sterownik i pomóż go uruchomić

W jaki sposób zamierzasz skanować w ciemno? serwo napęd napewno będzie slavem. Jeżeli chodzi o analizator jaki mogę ci polecić to saleae no ale jeżeli nie masz dostępu do maszyny=dupa. Jeszcze jedna opcja disassemblacja procesora komunikacyjnego w napędzie ale na pewno będzie zabezpieczony lub po prostu z pamięcią rom, albo zrobiony na fpga.

Przeróbka sterowania stołu obrotowego na silnik krokowy w PLC Crouzet Millenium XD26+XR14

...może lepszym rozwiązaniem jest napęd z reduktorem i czujnikami położenia stołu w tych miejscach w których powinien się zatrzymywać (pozycje) - mały silnik DC z przekładnią? Skoro Crouzet pomimo wszystko ma problemy z sterowaniem silnikiem krokowym, to może jednak sterowanie silnika przerzucić na ten programowalny sterownik, a z Crouzeta podawać...

ploter diy zatrzymuje sie wraz z programem po około 2s

Robiłem robota z filmiku z kanału tech boys toys ( nie mogę jeszcze zamieszczać linku ) sterowniki silników to l293d , silniki krokowe wziąłem z napędów cd , całość sterowana jest przez arduino nano . zasilam go z regulowanego zasilacza , w czasie pracy układ przy 7V pobiera 1,22A . Serwo po podłączeniu rusza się bez włączenia programu. kiedy włączę...

Wybór napędu do manipulatora: serwo czy silnik krokowy - który ma większy moment?

Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....

Mały. Robot klasy NanoSumo

http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...

Jak podłączyć sterownik PLC Master K120 do silnika? Schemat połączeń

Jak w KAZDYM PLC tak i tutaj wyjścia zamykają obwód pomiędzy punktem COM a wyjściem. Możesz to łatwo sprwadzić miernikiem, jezeli załaczysz wyjście to miernik pokaże zwarcie. W Master-K120 przyporządkowanie punktów COM do wyjść wygląda następująco: P40 - COM0 P41 - COM1 P42, P43 - COM2 - mają wspólny punkt COM P44, P45, P46 , P47 - COM3 i wszytskie...

Jak zbudować tanią podstawę obrotową 5-8cm z silnikiem DC?

Może powiem do czego ma być ten mechanizm, to każdy będzie mógł łatwiej wyobrazić sobie o czym mówimy. Chciałbym zrobić prosty gadget - podstawkę obrotową do której będzie mocowany telefon komórkowy. Tak zamocowany telefon będzie pełnił rolę kamery IP. Za pomocą aplikacji będzie można obracać podstawą a więc telefonem. Wiem, że można kupić kamerę IP...

Piła taśmowa - Montaż podajnika profili dla piły

W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału,...

PLC/Codesys/IEC61131-3 - Sterowniki bazujące na codesysie (programowalne w ST, F

Witam, Jeśli chodzi o obsługę CoDeSys to mogę polecić sterowniki serii F122 - przemysłowe formuły F1 ;) [url=http://www.wobit.com.pl/produkt/104... - F122 Sterowniki oparte są o 32-bitowy procesor RISC 520Mhz. Do tego 64 MB RAM + 32 MB Flash, więc pamięci jest cała masa. Czas cyklu poniżej 1 ms....

Mocowanie łożyska do pleksi 8mm i przeniesienie napędu z serwa

To servo ma lozyska kulkowe i dosc spory uciag, wiec moznaby niekombinowac z dodatkowymi lozyskami i zebatkami. Powinno wytrzymac te 800g, tylko zeby obciazalo os serva w miare symetrycznie. Z tym symetrycznym obciążeniem właśnie jest problem, bo na górze płyty ma być drugie serwo które będzie poruszać drugim elementem i środek ciężkości może się nieco...

"Wspomagacz lenia" czyli prosty sterownik automatyki domowej.

Witam, a nie lepiej koledze zamiast pilota używać smartphona albo PC ? W moim systemie sprawdza się to o wiele lepiej https://www.youtube.com/watch?v=QWu5HkAw... (silnik do napędu zasłon to też silnik z wycieraczek bo serwo było za słabe ) i jeszcze stary filmik z innego pokoju https://www.youtube.com/watch?v=NFQXi-j_... p.s ze smartphona i PC działa...

Mechanizm do ruchomych skrzydeł w zbroi cosplay – jak zrealizować napęd?

Ma być tanio i prosto, czy drogo i skomplikowanie? ;) W pierwszej opcji - sznurek na prowadnicach i dźwignie przy "stawach" obrotowych. Pociągamy za sznurek - skrzydła się rozkładają. Puszczamy - opadają pod wpływem grawitacji lub sprężyny. Drogo - Po dwa serwa modelarskie klasy Standard ok 3-5kg MO, na skrzydło i sterownik na procesorze, wychylający...

"Tania" frezarka CNC z OLX

https://obrazki.elektroda.pl/8663074700_... W tym artykule postaram się przedstawić moje zmagania ze starą frezarką Bridgeport Interact. Jest to moja pierwsza prywatna maszyna chociaż już mam doświadczenie z przeróbką tokarki na CNC. Postępy prac postaram się relacjonować w cyklicznych wideo relacjach i opisywać na forum. Pierwszym...

Uruchomienie serwonapędu TDR700 z silnikiem WSM2 - jak podłączyć?

W sumie to mogłem wcześniej pisać, bo problem rozwiązałem, i jest to silnik z magnesami, ale dalej nie wiem, do czego są te uzwojenia dodatkowe. (at)Krzysztof Kamienski Od kiedy "Typowy obcowzbudny" ma 3 zaciski? taki silnik mam na wrzecionie, ok 50kW. W sterowniku jest osobny zasilacz od napięcia wzbudzenia oraz 2 pełne 3F mostki tyrystorowe ale połączone...

Najlepszy język do programowania PLC dla zaawansowanych aplikacji?

Witam Chciałbym się nauczyć programować sterowniki plc, jednak nie wiem na jaki język położyć największy nacisk, który język jest najczęściej używany, oraz który jest używany przez profesjonalne firmy piszące programy pod sterowniki plc, jeżeli chodzi o język drabinkowy stosowany np. w logo czy easy to go znam, i poszukuję czegoś bardziej złożonego...

Unimeric -MACS 4 Te - Tokarka CNC z 1975 - drgania serva

Schematy mam do logiki i regulatora. Napęd na tyrystorach. Wykonałem eksperyment i podmieniłem serwa wraz z resolverami i przekształtnikami. Objaw pozostał czyli regulator i cała ttlownia ok. Pozostaje silnik, resolver, kabel resolvera, prądnica tacho lub sekcja sterownika tyrystorowego gdyż jest on jeden dwu kanałowy. Zadajnik pozycji, ADC i regulator...

Sterowanie silnikiem krokowym QH4 (4 i 6 przewodów) do modelu łodzi – schemat

jeżeli zbuduję sobie sterownik to będę mógł go wykorzystać do napędu łodzi to bardzo ciekawe , czy raczyłeś zapoznać się z tematem o silnikach krokowych ? ....... chyba nie bo wiedziałbyś że są to silniki "wolnoobrotowe" a takie nie stosuje się do napędu łodzi może do napędu modelu parowca z kołem wodnym , silniki krokowe stosuje się głównie tam gdzie...

Animatronika, Sterownik wychylający serwomechanizm

Robię kostium wilka i potrzebuje mechanizmu umożliwiającego machanie ogonem. Konkretnie potrzebny jest mi jakiś schemat prostego sterownika który wychylał by serwomechanizm (albo inny napęd) o pewien kąt w tą i z powrotem. http://img151.imageshack.us/img151/7874/... na rysunku serwo jest podłączone do czerwonego kółka które naciągało by linki...

Jak podłączyć serwo Tower Pro SG-5010 do rolet automatycznych?

Witam więc kupiłem napędy JL0/6-W napęd do rolet i RADIOWY STEROWNIK 6 ROLET ST6H ELMES FV tylko podłączyłem na razie sam napęd do prądu i nie wyłącza się pomimo wyłączników krańcowych i nie wiem czy to normalne że się tak strasznie grzeją po dwóch minutach ledwo można ich dotknąć czy to normalne (sprzedający twierdzi że to normalne i że mają zabezpieczenia...

Hexapod, pierwsza konstrukcja

http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...

FANUC Bisv 40 - Identyfikacja elementu SMD A9 na płytce pomocniczej

Witam, otrzymałem do naprawy sterownik / servo driver firmy FANUC bisv 40 (beta isv). Sterownik jest nadpalony i nie reaguje. Po rozebraniu stwierdziłem że przyczyną mocnego zwęglenia płytki jest potrójny rezystor zespolony 2 Ohm ograniczający prąd silnika. Elementy na głównej płytce mimo mocnych okopceń i nadtopień są sprawne. Natomiast na płytce pomocniczej...

Budowa układu zdalnie sterującego dwoma silnikami z Arduino Nano 3.0

jeden silnik oryginalny pod te zasilania bedzie zastosowany, a drugi jeszcze nie wiem, wolałbym serwo, ale pewnie brakuje modułu pwm do niego Rozumiem z tego, że jeden silnik (ten mocniejszy, oryginalny) będzie do napędu, a drugi (serwo) do skręcania kół? Czy też każdy silnik napędza swoje koło a róznica prędkości powoduje skręt? Do sterowania serwem...

Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

Dla mnie to są zwykłe krokowce z enkoderem, zastanawia mnie tylko co będzie jak zacznie gubić kroki, sterownik wywali błąd a i tak nie wiemy w jakiej jesteśmy pozycji, musimy resetować osie do pozycji 0? Jest taka firma Ezi-Servo mam ich jeden naped krokówka i enkoder. Napęd sam nadgania jak zgubi. Ma trochę lepszą charakterystykę momentu, ale to i...

Jak zbudować mostki H i zdalne sterowanie do pojazdu z silnikami wycieraczek?

Silnik napędu pobiera 6A-7A z obciążeniem, nie wiem jaki jest prąd zwarciowy ponieważ nie da rady go zatrzymać. Więc potrzebuję schematu do zrobienia serwa z silnika od wycieraczek malucha (2A-5A), i regulator do tego bosch-owskiego silnika. Jeśli traktować załączony "schemat" jako wyznacznik znajomości elektroniki i zasad zdalnego sterowania, to sugerowałbym...

Wybór silnika do napędu z wolnym posuwem mm/min - przetwornica czy serwonapęd?

Witam !! Odnoszę wrażenie że chcesz zastosować falownik ( z jakiś powodów - pewnie masz jakiś " luźny ) . Trochę szkoda kasy - za cenę falownika zrobisz całość . Przekładnie tak czy siak musisz mieć , silnik również . Do przemieszczania palnika do napawania jakaś specjalna moc nie jest potrzebna ( jestem również spawaczem ) tak więc silnik krokowy za...

Jak zbudować zdalnie sterowany pojazd: sterowanie, napęd, gąsienice, serwo?

Witam! Chcialbym niedlugo zrobic zdalnie sterowany "pojazd" i ma kilka pytan. 1. Czy w zdalnie sterowanym samochodzie silnik od przednich kol (skretu) ma jakis sterownik czy kreci do oporu? 2 Czy macie jakies pomysly na uklad napedowy? chodzi mi czy mozna by uzyc np. serwo od elektrycznych szyb? 3 Co myslicie o uzyciu starego lancucha rowerowego jako...

Dobór siłowników elektrycznych 12V z trzema pozycjami wysuwu 25mm, siła 4kg

Witam! Dalej nie określasz precyzyjnie jak szybko. Szybkość jak największa to jest pojęcie względne: 1sekunda czy np 50 milisekund? Najlepiej byłoby, gdybyś dokładnie opisał proces działania mechanizmu i zastosowanie tak, jak to sobie wyobrażasz. Jeżeli ważna jest sprawność należy pomyśleć o serwach, ale to jest niezbyt tanie - chyba że użyjesz serw...

Schemat sterowania i napędu egzoszkieletu – jak działa mechanizm i elektronika?

Osobiście polecam zastosowanie serwomotorów z przekładnią planetarną lub (co lepsze) falową. Koszt jest oczywiście większy ale musimy mieć na względzie duży moment i małą masę. Jakie prędkości ma osiągać egzoszkielet? Jeśli jest to model to proponuje zostosować serwomechanizmy o wzmocnionej konstrukcji i dużym momencie (np. HS-805BB) i sterownik.

Jaki silnik- napęd moge podłączyć do kitu NE041 ?

Ty nadal nie rozumiesz zasady działania serwa ....... serwo sterowane jest impulsami w przedziale 0-2ms od czasu trwania tych impulsów zależy kat obrotu serwa , serwo wykonuje tylko ruch w przedziale ok 0-270° chyba logiczne jest że nie nadaje się do napędu pojazdu kołowego , zupełnie czymś innym jest przerobienie serwa i wykorzystanie go jako silnika...

Sterowanie silnikiem krokowym SSK-B07 przez LOGO V8 - jak to zrobić?

Pokonana droga to: ilość impulsów * droga pokonana na jeden impuls. Teraz pytanie - czy już masz Logo czy też dopiero je kupisz? Jeśli miałbyś dopiero kupić to proponowałbym zmianę sterownika na DVP14SS211T firmy Delta Electronics gdyż natkniesz się w Logo na problem z wydajnością - nie będzie nadążało z reakcją na inpulsy wejściowe. Dlatego tez pisałem...

Jak zrobić zdalne sterowanie do pojazdu RC? Szukam informacji.

Cześć Szukałem poradników jak stworzyć zdalne sterowanie do pojazdu. Zależy mi na tym żeby cała elektronika zajęła jak najmniej miejsca. Pojazd ma skręcać lewo-prawo oraz poruszać się przód-tył. Obecnie nie ma to większego sensu. Dziś samodzielna budowa całego układu jest nie tylko nieopłacalna, ale i znacząco utrudniona technologią. Domowym sposobem...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

Podaj dokładny model serwowzmacniacza. A parametr PA01 jaka ma wartość? Wzmacniacz to MRE-20A. Parametr PA01 sprawdzę dla 100% pewności w poniedziałek ale prawdopodobnie jest ustawiony na default czyli 0002. Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd, ale w większości przypadków da się podejrzeć aktualną pozycję...

Poszukuję karty nFlash 24MB do aktualizacji Siemens S7-1200 w Krakowie

Witam, piszę z prośbą czy by znalazła się na forum jakaś osoba, która by dysponowała karta j.w z Krakowa/okolice. Sprawa wygląda następująco, iż PK posiada sterowniki S7-1200 ze starym firmware i chciałbym upgradować wszystkie z tych sterowników do najnowszej wersji. Jeden z Tych sterowników jest mi potrzebny do realizowania pracy magisterskiej, a stary...

Wybór serw i silników krokowych do sterowania osiami X (8m) i Z (3m) dla 100kg

To spokojnie możesz skorzystać z pomysłu kolegi pafciowaw i wstawić listwy zębate w osi X Prowadnice (łożyska liniowe) z podporami dla tej masy pewnie fi40, listwa z modułem 3 lub 4, silnik serwo (obawiam się, że 1kW będzie mało) 2kW + przekładnia + sterownik, prowadniki kabli i kable oraz jakiś element nośny szacowałbym na 25 do 50 kPLN. Możne też...

Działanie tyrystorowego napędu DC 590, napędu AC 690 i serwonapędu z PMSM

witam zwracam się z prośbą do kogoś kto posiada odpowiednią wiedzę o wyjaśnienie na jakiej zasadzie działa: tyrystorowy napęd prądu stałego ze sterownikiem typu 590 napęd prądu przemiennego z przemiennikiem częstotliwości typu 690 serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Ty nadal nie rozumiesz że odbiornik dostarcza tylko sygnały w przedziale 1-2ms wysłane na danym kanale przez nadajnik nic po za tym , jedyne co możesz podłączyć do odbiornika bezpośrednio to tylko serwo modelarskie natomiast silnik DC wymaga regulatora. Nie rozumiem dlaczego napisaleś 'tylko' serwo. Sam buduję takiego 'robota', sterowniki silników...