kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
http://obrazki.elektroda.net/27_12705045... Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce powinna...
sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Witam, Z góry dziękuje za pomoc. Cala konstrukcje, którą planuje wykonać będzie się opierać na 3 obracających się osiach 360 stopni ( cos na bazie żyroskopu). Jeżeli chodzi o silniki to zdecydowałem się na serwo napedy, ponieważ zawierają one już wbudowane enkodery, które zwracają informacje o położeniu. Sterownik musiałby współpracować z oprogramowanie...
Po naprawie sterownika wykonam próbę o której napisałem poprzednio, może okazać się, że będzie lepiej choć teraz już wiem, że obroty silnika są za niskie. Nawet jeśli silnik i sterownik uciągną miech to warto coś z tym zrobić, choćby wymienić śrubę kulową na taką o mniejszym skoku. Jeśli natomiast próba z uszczelnieniem nie da pozytywnych rezultatów...
Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...
Może powiem do czego ma być ten mechanizm, to każdy będzie mógł łatwiej wyobrazić sobie o czym mówimy. Chciałbym zrobić prosty gadget - podstawkę obrotową do której będzie mocowany telefon komórkowy. Tak zamocowany telefon będzie pełnił rolę kamery IP. Za pomocą aplikacji będzie można obracać podstawą a więc telefonem. Wiem, że można kupić kamerę IP...
Jak nie chcesz wydawać pieniędzy - musisz zrobić sam. Jak nie chcesz robić sam to niestety się nie tak prosto jak robiło się to kiedyś (LPT). Jak chcesz zrobić sam to musisz albo użyć uC i zaprogramować w nim sterownik pojazdu (samo włącz - wyłącz to można zrobić na poziomie technikum a nie uczelni wyższej!) albo wykorzystać sterownik serwomechanizmów...
O zwykłym serwie modelarskim zapomnij. Najtańszy będzie silnik krokowy ze sterownikiem 1/8 kroku. To powinno wystarczyć. Mając gotowy sterownik jego programowanie jest banalne, bo praktycznie podajesz tylko kierunek i kiedy ma zrobić krok.
Na jakiej podstawie stwierdziłeś że "uszkodzona jest płytka odbiornika 2,4 GHz" :?: Mam te pojazdy i wiem że elektronicznie łatwo się nie psują :D odpowiadam Brak oscylacji na kwarcu brak przebiegów na magistrali pomiędzy modułem radiowym a procesorem. Oczywiście w takiej sytuacji nie jestem pewny co do stanu nadajnika, aczkolwiek w nim na magistrali...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Masz serwo które może być sterowane tylko przez step+dir lub CW CCW, a sterownik tylko z wyjściami przekaźnikowymi. Jeżeli kupowałeś od dystrybutora KINCO od razu cały ten zestaw to wpuścili cię w kanał. Powinni ci zwrócic uwagę abyś zamówił CPU z wyjściami tranzystorowymi i nie było by problemu bo ta jednostka ma takie możliwości. Jezeli dystrybutor...
Witam. Zrobiłem już elektronikę do robota, wszystko działa - póki co na diodach. I tu pojawia się pytanie czym napędzić robota. Co wykorzystać? Myślałem nad przerobionymi serwami, ale są dość wolne i bardzo hałaśliwe - poza tym musiałbym je wcześniej kupić. Do głowy wpadł mi pomysł wykorzystania silników krokowych które posiadam, więc trochę kasy można...
http://obrazki.elektroda.net/76_12411266... Poczytałem sobie tu i tam i postanowiłem zrobić model robota przemysłowego sterowany przez komputer .Całośc składa się ze szkieletu zbudowanego z laminatu szklano-epoksydowego 1,6 mm dwustronnie pokrytego międzią , oraz rurki mosiężnej o średnicach 3mm wewn. i 4 mm zewn. ,kilku gumek lateksowych...
jeden silnik oryginalny pod te zasilania bedzie zastosowany, a drugi jeszcze nie wiem, wolałbym serwo, ale pewnie brakuje modułu pwm do niego Rozumiem z tego, że jeden silnik (ten mocniejszy, oryginalny) będzie do napędu, a drugi (serwo) do skręcania kół? Czy też każdy silnik napędza swoje koło a róznica prędkości powoduje skręt? Do sterowania serwem...
To servo ma lozyska kulkowe i dosc spory uciag, wiec moznaby niekombinowac z dodatkowymi lozyskami i zebatkami. Powinno wytrzymac te 800g, tylko zeby obciazalo os serva w miare symetrycznie. Z tym symetrycznym obciążeniem właśnie jest problem, bo na górze płyty ma być drugie serwo które będzie poruszać drugim elementem i środek ciężkości może się nieco...
Witam, a nie lepiej koledze zamiast pilota używać smartphona albo PC ? W moim systemie sprawdza się to o wiele lepiej https://www.youtube.com/watch?v=QWu5HkAw... (silnik do napędu zasłon to też silnik z wycieraczek bo serwo było za słabe ) i jeszcze stary filmik z innego pokoju https://www.youtube.com/watch?v=NFQXi-j_... p.s ze smartphona i PC działa...
jeżeli zbuduję sobie sterownik to będę mógł go wykorzystać do napędu łodzi to bardzo ciekawe , czy raczyłeś zapoznać się z tematem o silnikach krokowych ? ....... chyba nie bo wiedziałbyś że są to silniki "wolnoobrotowe" a takie nie stosuje się do napędu łodzi może do napędu modelu parowca z kołem wodnym , silniki krokowe stosuje się głównie tam gdzie...
Ty nadal nie rozumiesz zasady działania serwa ....... serwo sterowane jest impulsami w przedziale 0-2ms od czasu trwania tych impulsów zależy kat obrotu serwa , serwo wykonuje tylko ruch w przedziale ok 0-270° chyba logiczne jest że nie nadaje się do napędu pojazdu kołowego , zupełnie czymś innym jest przerobienie serwa i wykorzystanie go jako silnika...
Witam więc kupiłem napędy JL0/6-W napęd do rolet i RADIOWY STEROWNIK 6 ROLET ST6H ELMES FV tylko podłączyłem na razie sam napęd do prądu i nie wyłącza się pomimo wyłączników krańcowych i nie wiem czy to normalne że się tak strasznie grzeją po dwóch minutach ledwo można ich dotknąć czy to normalne (sprzedający twierdzi że to normalne i że mają zabezpieczenia...
Serwa po przerobieniu - stają się tylko i wyłącznie zespołem: silnik+przekładnia. Po "przerobieniu" nie można ich sterować wspomnianym sterownikiem. Do napędu robota o wadze powyżej 1kg, serwa takie będą stanowczo za słabe, a nawet jeśli jakimś cudem "dadzą radę" to ich żywot będzie bardzo krótki.
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
Witam. Poszukuję osoby, która zna CANopen w środowisku CODESYS. Uruchomienie serwo napędu KINCO protokół CANopen ze sterownikiem TM241CEC40R. Pomoc zdalna, układ mam złożony. Usługa odpłatna.
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...
Witam !! Odnoszę wrażenie że chcesz zastosować falownik ( z jakiś powodów - pewnie masz jakiś " luźny ) . Trochę szkoda kasy - za cenę falownika zrobisz całość . Przekładnie tak czy siak musisz mieć , silnik również . Do przemieszczania palnika do napawania jakaś specjalna moc nie jest potrzebna ( jestem również spawaczem ) tak więc silnik krokowy za...
Witam, Mam zestaw sterownik s7 300-3142dp z serwo-napędem Yaskawa SGDM-30ADA. Napęd w parametrach ustawiony jest na position control. Do Sterowania wykorzystuje pokładowy PWM ustawiony w Count w HW config oraz funkcję SFB 49. Obecnie zadanie pozycji odbywa się przez czasówkę która aktywuje funkcję SFB49. Jedna jest to rozwiązanie wadliwe gdyż nie zawsze...
(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...
Twój pomysł jest trochę za bardzo skomplikowany do celu jaki został użyty bo przecież zwykła głowica termostatyczna w miarę dokładnie utrzymuje temperaturę. A już programowana z ustawianiem tygodniowym , dniowym i godzinnym reguluje temperaturę w zależności od potrzeb (obecności domowników). Natomiast sam mechanizm napędu zaworu bardzo mi się spodobał....
Tak małą rozdzielczość mają serwa modelarskie. Przemysłowe oczywiście dużo większą - niestety kosztują. Do napędu teleskopu najlepiej użyć rozwiązania z silnikiem DC (krokowy lub inny) + przekładnia i dedykowany sterownik. Można jeszcze próbować na pozycjonerach do anten satelitarnych.
Powiedz dokładnie jakie jest zadanie tego napędu - bo widzę że dyskusja się rozwija (a mam dziwne wrażenie że chodzi tylko o zwykłą kontrolę prędkości). W serwoprzemiennikach (serwosterownikach) generalnie jest trochę bloczków przetwarzających logikę (od prostych operacji takich jak AND,OR itd, poprzez czasówki aż do komparatarów, integratorów, generatorów...
Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę tego, może ktoś ma jakiś namiar serwisu? Robot jest...
Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.
Jeśli już to dwa silniki, dwa enkodery i dwa sterowniki. Taki z resztą był mój pierwszy pomysł na napęd bramy. Zrezygnowałem z niego na rzecz połączenia mechanicznego ponieważ ma sporo wad: - wyłączony serwomotor, w przeciwieństwie do silnika krokowego, stawia bardzo mały opór. Łatwo więc o "rozjechanie się" napędu lewej i prawej strony co może doprowadzić...
Oczywiście pojawi się wtedy problem komunikacji, ale coś za coś... Zależy jak to chcesz rozwiązać. Wiadomo że najłatwiej uruchomić komunikacje szeregową i przesyłać dane do arduino przez USB. Czy mógłby ktoś jeszcze się wypowiedzieć np. w sprawie napędów? To już kwestia budżetowa i zależna od wielkości manipulatora. Serwa są tańsze i lżejsze i łatwiej...
Na schemacie we wcześniejszym poście, zaznaczyłem na żółto miejsce w którym był umieszczony mały element na 3 nóżkach - który podejrzewam że był halotronem. Też w pierwszym poście na 2 zdjęciu zaznaczyłem miejsca w których był przylutowany ten element oraz miejsce w obudowie - taka kieszonka w którą się chował. Nie miałem jak sprawdzić czy ten serwomechanizm...
Seria sterowników S7-1200 posiada zintegrowane (w jednostce CPU) sterowanie silnikami krokowymi oraz napędami typu serwo. Ilość kanałów zależy od posiadanej jednostki centralnej. Napisz jaki posiadasz model CPU oraz zapoznaj się z poniższymi materiałami: http://www.automatyka.siemens.pl/docs/do... https://cache.automation.siemens.com/dnl...
Możesz zrealizować napęd na silniku krokowym sterowanym bezpośrednio z dwóch kanałów przekaźnikowych, na zasadzie przeplatania faz. Ilość impulsów determinuje kąt obrotu, a przeplot faz kierunek. ( Zaraz mnie tu wyśmieją za prymitywizm :D ) Częstotliwość zaś prędkość obrotową. Kilka lat temu w oparciu o Siemens LOGO! tak zbudowałem zegar do wieży koscielnej.
Jak pisali przedmówcy oczywiście jak się człowiek uprze można i bez PLC, ale w dzisiejszych czasach chyba trzeba by ze świecą szukać zakładu który kupi maszynę opartą o przysłowiową "Atmegę" . Wielkie firmy / korporacje, kupując maszynę, chcą aby była ona w pewnym sensie zbudowana w oparciu o standardy panujące w fabryce. Np. w takich wymaganiach może...
Witam mam problem ze starą Amada-ą mianowicie przestała reagować na jakiekolwiek działania na panelu wszystko świeci jak przedstawia to fotografia, sporadycznie maszyna po włączeniu i odczekaniu ok. 30 min zaczyna gadać. Co zauważyłem to że na sterowniku serwo napędów świecą się tylko dwie diody z pośród trzech przy micro przekaźniku może to przypadek...
Funkcja DDRVI jest to funkcja 32-bitowa i wygląda następująco DDRVI S1 S2 D1 D2 gdzie: S1 - to ilość impulsów jaką wysyłasz na serwo (droga na podstawie ilości imulsów ze sterownika przebędzie napęd) S2 - tu określasz częstotliwość imulsów, dzięki temu serwo wie z jaką prędkością ma się kręcić (100 000 znaczy 100 kHz na wyjściu), serwo kręci się z prędkością...
Przejrzyj elektrodę, ten układ jest bardzo dokładnie opisany i używany w wielu projektach. Najkrócej mówiąc będzie działał. Tylko serwem steruje sygnał ~0,9-2,1ms co 20ms, a nie to co Ty podajesz. Ogólnie tam nic nie spalisz o ile nie podepniesz zasilania serwa do pinu mikrokontrolera. Co innego, że możesz dostać [url=http://robodudes.com/sterowniki/113...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy scalone. przy takim rozwiązaniu odpada robienie elektroniki i masz od razu załatwioną sprawę PID.
Wolę serwa bo są według mnie lepsze niz strzelajace elektromagnesy a tym bardziej ze napędy będą niewidoczne bo schowane pod makietą.
Do sprawdzenia główny silnik napędu, sterownik serwo. Trzeba sprawdzić silnik podając na niego napięcie z zewnątrz, i sprawdzić jakie napięcie trafia na silnik z układu (po odłączeniu silnika bo jeśli jest zablokowany pomiary pójdą w krzaki) , dopiero dalej to trzeba będzie się przyczepić do lasera... Wejście phono nie zadziała jak AUX, ma bardzo dużą...
Nie wiem jaki to twój silnik ale jeśli to silnik-serwo + napęd to na pewno trzeba to zrobić w sterowniku-falowniku.Jak zamienisz przewody to będzie błąd sterowania.Takie napędy potrzebują odpowiedniego sprzężenia zwrotnego.Rozumiem że jest enkoder na silniku,bo jak nie ma enkodera to nie jest serwo i wtedy możesz odwrócić kierunek wirowania pola.
Witam cyt."czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany)" Z tego co wiem to serwosilniki są zasilane ciągle nawet gdy nie wykonują obrotu. Odłączenie silnika musiało zwrotnie spowodować podanie sygnału na sterownik FANUC o awarii serwo. Nie mam przed sobą schematu stąd trudno o diagnozę. To co mogę podpowiedzieć - często sterowniki serwo...
Chyba na dzień dzisiejszy nie robią już resolwerów w postaci magnetycznej, ja na szkoleniu w siemensie oglądałem optyczne resolwery. Resolwer jest wykorzystywany przez sterownik napędu do komutacji elektronicznej, dzięki niemu zawsze wiadomo w jakim położeniu jest wał silnika (nawet po zaniku zasilania), w enkoderze trzeba byłoby poruszyć wałem silnika....
serwo sterownik sterownik serwo sterownik napędu koła
samsung dioda świecić czerwona zasila centrala alarmowy psów kotów
Awaria sterowania podajnika: przyczyny i diagnostyka Raspberry Pi: Problemy z działaniem systemu na SSD