PK zmienić na 42v lub 48v ,R3 na 2kohm 5w.
Nie ma potrzeby klejenia magnesów. Mam w firmie serwomotor 1,5kW, silnik asynchroniczny 3f z doczepionym enkoderem do tego sterownik.
Przed funkcją 140.HSPS0 trzeba aktywować 141.MPARA i w konfiguracji przypisać odpowiednie wyjścia jako STEP DIR.
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Witam. Podaj typ silnika i sterownika. Pozdrawiam.
Ten zasilacz 5V jest dobrym pomysłem.
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
Potrzebujesz silnik + sterownik z enkoderem i tarcza. Tu np jest taki temat https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Dzięki za informację. Faktycznie gdyby samemu zrobić sterownik to byłaby ciekawa alternatywa dla silników krokowych.
enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni) No i tutaj masz odpowiedź, silnik się jeszcze kręci zanim sterownik zauważy, że trzeba go zatrzymać. Do takich zastosować lepszy jest serwomechanizm.
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...
Tam nie ma ani enkodera ani silnika na 230V.... W sterowniku masz możliwość odczytania anomalli i porównaj z tabelka...
Niestesy wymagania dotyczą całego zestawu (silnik z enkoderem + wzmacniacz) :(
Osobiscie nie budowalem, ale przypomniala mi sie taka bardzo fajna stronka, gdzie jest to dobrze wyjasnione, moze Ci troche pomoze: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2...
Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?
Czyli potrzebujesz zwykły impulsator. Umieść czujnik indukcyjny na wale silnika i jakiś aktywator - będziesz miał impuls co obrót silnika. Kąt obrotu na impuls przeliczysz sobie z przekładni silnika i wprowadzisz do sterownika. Z tym enkoderem co masz, to potrzebujesz jakiś układ pośredni - który przeliczy Ci kod Graya na ilość impulsów.
Mam pytanie. Czy kont obrotu enkodera jest taki sam jak silnika krokowego. Np. pół obrotu enkoderem=pół obrotu osi silnika?
Dzięki za odpowiedź Ale nie tego szukałem ponieważ ja muszę uruchomić silnik bez enkodera.
(at)mlodywilq Okazalo sie ze spalila sie plytka wewnatrz wrzeciona. Plytka wg mnie odpowiada za obroty wrzeciona, wymienilem wszystkie uszkodzone elementy plytki. Płytka ta przekazuje sygnały o położeniu tłoka, zablokowaniu narzedzia, kierunku obrotów poprzez złącze D-Sub9 na sterownik. https://obrazki.elektroda.pl/2509101100_... https://obrazki.elektroda.pl/2705308600_...
Gdzie szukać usterki ? W serwisie. Nawet nie wiadomo co to konkretnie za paleciaki. Jeśli jakieś nowsze, to albo sterownik, albo enkoder silnika. Albo jeszcze co innego.
A sprawdzałeś sygnał na zaciskach sterownika z owych fotokomórek? Wiesz czy ta brama ma enkoder, który zlicza ile i w którą stronę kręci się silnik?
witam, krótkie i rzeczowe pytanie. (wstęp. hipotetyczna sytuacja - mamy sterownik, silnik i enkoder. silnik podnosi/opuszcza belkę. enkoder sprawdza/kontroluje "drogę" belki) wlasnie o podkreslenie mi chodzi... czy enkoder jedynie sprawdza drogę belki? (czyt. sterownik uruchamia silnik, silnik podnosi belkę, sterownik wi po jakim czasie ma unieruchomić...
A czy są jakieś silniki AC z enkoderem(?) Tak bym mógł podłączyć sterownik i regulować jego obroty programowo?
Najpierw podaj jakieś konkretne dane techniczne - jaki zakres ma być brany pod uwagę. Silniki krokowe bywają unipolarne, bipolarne i uniwersalne - mają odpowiednio 5, 4 i 6 wyprowadzeń z uzwojeń (w minimalnej wersji uzwojeń). Typowy silnik wymaga 200 kroków na 1 obrót. Sterownik silnika może być unipolarny (ma na wyjściach 4 jednakowe tranzystory, np....
mam pytanie czy zamiast silników krokowych można podłączyć silniki z enkoderami
Na tym filmie silnik krokowy jest wysterowany enkoderem. Ten sterownik jest troszkę skomplikowany. Potrzebujesz mikroprocesora, jakąś atmegę np. atmega32, enkoder, mostek H L293D i montować.
Witam. Chciałbym zbudować prosty układ z silnikiem krokowym, coś na zasadzie bezstopniowej skrzyni biegów. Założeniem jest że silnik będzie napędzał nieduży mechanizm a prędkość obrotowa silnika będzie regulowana np. potencjometrem, ale uzależniona proporcjonalnie od obrotów z enkodera. Silniki i sterowniki są dostępne, coś bym dobrał. Czy są dostępne...
Witam kolegów i zwracam się z prośbą o pomoc. Nabyłem ostatnio drogą kupna sterownik ZAPI AC2 oraz silnik razem z enkoderem i hamulcem od zestawu. Po podłączeniu sterownika tak jak jest opisane w instrukcji sterownik i włączeniu stacyjki nie uruchamia się stycznik podający duży prąd na sterownik. Co mogę z tym zrobić??
Do plotera gdzie trzeba liczyć kroki to takie sobie. Zaprogramować- i się kręci. A o ile się przekręcił- to chyba enkoderem.
No to chyba potrzebujesz silnika BLDC i sterownika z obsługą enkodera - bo najwyraźniej Twój sterownik bez enkodera ma założoną minimalną prędkość na poziomie, który daje Ci te 3000rpm.
Ten silnik ma wbudowany enkoder, więc może się nadawać do budowy plotera. Ale wymaga dość zaawansowanego sterownika. Gotowca do silnika o tak małej mocy raczej nie znajdziesz.
Proponuję silniczek DC z przekładnią i impulsatorem na osi. Sterownik silniczka zlicza impulsy z impulsatora (enkodera) i w ten sposób ustala kąt obrotu przekładni.
Chodzi o sam sterownik czy kompletne serwo ( silnik + sterownik )?
A czy czasem nie chodzi tu o moduł pozycjonowania kamery? czyli nie regulacje prędkościową silnika, a pozycjonowanie (ustawianie wału w odpowiednim położeniu kontowym)? BO jeśli tak to wykonanie (dla 2-3kg obciążenia statycznego) będzie wymagało zastosowania albo dużego silnego silnika krokowego i odpowiedniego sterownika elektronicznego, albo silnika...
W tym przypadku musisz sprawdzić jeszcze wyjścia plc. Pamiętaj, że to sterownik zarządza pracą falownika.
A dla czego sterowanie na przekaźnikach ci nie pasuje. Wielu producentów tak robi. Nice, Horman. Jeśli chodzi o sterowanie silnikiem to zależy jakiego silnika użyjesz. Zasadniczo potrzebujesz 2 przekaźniki. Jeżeli będzie to silnik prądu stałego ( np napęd od wycieraczek ) to sprawa banalna. Zmiana polaryzacji na przekaźnikach. Jeżeli będzie to silnik...
Witam. Mam problem ze skonfigurowaniem sterownika do pracy z silnikiem krokowym z wbudowanym enkoderem. Kontroler Fastech ezi-servo, silnik ezi-servo ezm-86xl-a W sterowniku ustawiam wyjście jako stepper a silnik ani drgnie. Na prostym zadajniku wobit wszystko chodzi. Ktoś coś doradzi?
Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...
Zostało wszystko zrobione zgodnie z instrukcją sterownika. Autokalibracja zrobiona, enkoder dobrze przełożony do taśmy. Rozmawiałem z serwisantami sterownika Problem jest zbyt wolne zamierania ruchu silnika. Rozważam cztery opcje : A) elektromagnetyczny hamulec ścierny B) nowy silnik z hamulcem elektromagnetycznym C) hamowanie prądem stałym D) samohamowna...
raczej jest to bez sensu , możliwe jest wykorzystanie niektórych podzespołów z drukarki , jednak w większości przypadków są to specjalistyczne układy powstałe dla danego modelu drukarki na pewno można wykorzystać silniki i w zależności od konstrukcji same sterowniki dla silników krokowych , silnik DC współpracuje z enkoderem dlatego nie wiele z tego...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Witam, nie do konca jasno rozumiem twoje zapytanie (byc moze bariera jezykowa) Masz silnik elektryczny (servo?) z uszkodzonym enkoderem ktory chcesz uruchomic za pomoca innego sterownika (servo drive?) Nie widze problemu, uzyj sterownika uniwersalnego, zaleznie jaki to silniki (pradu stalego/zmiennego ile fazowy itd.) zaleznie od sterownika bedziesz...
Nie ma sensu się z tym bawić. Taniej będzie użyć jakiegoś silnika wolnoobrotowego ze sterownikiem. Bo do pracy z serwem nawet po pominięciu enkodera i użyciu jako zwykły silnik pędzie potrzebna dość droga elektronika. Chcesz wykonywać przesunięcie suwnicy po szynach za pomocą silnika czy podnoszenie czegoś?
A może temat, który z kolei był wielokrotnie wałkowany na Elektrodzie? Wytrawiarka PCB. Czujnik temp. z konwersją na 0-10V sterowanie grzałką przez PWM, można by się pokusić o czujnik Ph i sprzężenie z nim czasu wytrawiania. Albo sterownik silników krokowych z enkoderem stąd można przejść do prostego X-Y. Oczywiście można te projekty zrobić taniej i...
Jest to silnik prądu stałego z dołożonym enkoderem. Do uruchomienia potrzebujesz sterownik do takiego silnika. Wykonanie lub kupienie takiego sterownika przekroczy raczej koszt silnika "zwykłego" pod 230V o podobnej mocy. Jeżeli nie potrzebujesz stosować go w jakimś konkretnym zastosowaniu (wymagającym tego rodzaju silnika), to może go sprzedaj.
To robimy ranking. Silnik liniowy jest w tym zastosowaniu bardzo dobry. W połączeniu z liniowym enkoderem daje wszystkie możliwości wymagane przez autora. Tylko koszt. Silnik z tysiaka, sterownik i zasilacz koło czterech. Jakieś bardzo proste PLC to kolejny tysiąc. Prowadnice i inne pierdoły dojdą. Może w 10 tysia się zmieści. Mechanizm korbowy to koło...
To chyba nie jest serwosilnik tylko silnik krokowy z enkoderem. Widać to po sterowniku który ma wyjścia na dwa uzwojenia.
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
Zrobiłem dla kolegi na prace mgr sterownik dwóch silników DC z obsługą enkoderów. I mam problem, ile za to wziąść. Oczywiście uczelnia płaci. Jeśli chodzi o układ jest to sterownik wykonany na Atmega16 z kocówą L298 (PWM). Układ prócz sterowania silnikami dokonuje odczytów z enkoderów, i przesyła do Matlab/Simulink-a przez port LPT PC-ta. Oczywiście...
Dziękuję A coś bliżej? Przemiennik częstotliwości? Na obudowie jest jeszcze wybite V380 G5000 MN 0,4. Potrzebuję go użyć jako zwykły silnik z pominięciem enkodera.
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
To co w końcu służy do odwzorowania szybu? Enkoder czy zestaw magnesów i kontaktrony? Przecież do określenia pozycji pomiędzy magnesami nie jest w ogóle potrzebny enkoder. Sterownik równie dobrze może sobie zliczyć liczbę kroków silnika z falownika czy choćby czas przejazdu pomiędzy magnesami z uwzględnieniem krzywej zwalniania i przyspieszania. Ba........
Dzięki Krzysztof Kamienski. Sprawdze. Sterownik silnika-żarówką(jak piszesz), a o istnieniu enkodera-nawet nie wiedziałem-poszukam go. Może Wiesz gdzie przeważnie się go montuje? I dam znać
Są takie sterowniki ale nie amatorskie. szukaj "sterownik z kompensacją momentu" https://bsg-i.nbxc.com/upload/669/442/pd... Poza tym by stabilizować obroty nie trzeba używać enkodera. Są metody oparte na pomiarze napięcia na silniku i prądu pobieranego. Nie wiadomo też czy enkoder nie został uszkodzony podczas prób podłączania....
Witam, Poszukuję osoby najlepiej z woj śląskiego, obeznanej programowaniu. Do wykonania program na Arduino obsługujący: -sterownik silnika krokowego -enkoder liniowy -tachometr z czujnika indukcyjnego - wyświetlacz lcd Do wykonania był by program, szczegóły na priv szacowany koszt za program w granicach do 500 zł pozdr
Witam wszystkich Ostatnio zostałem właścicielem 3 silników z przekładniami. Trochę się dowiedziałem na ich temat, a więc są to silniki szczotkowe prądu stałego (podłączyłem 12V i zadziałały, ale nie jest to ich napięcie nominalne - tak przypuszczam gdyż na małym silniczku z pierwszego zdjęcia na tabliczce znamionowej pisze 48V więc myślę że pozostałe...
Dzięki. A nie ma ktoś schematu i programu do stworzenia sterownika z enkoderem samemu?
Oprócz monitorowania prądu silnika, są też inne systemy np. na silniku jest montowany enkoder, każdą niekontrolowaną zmianę prędkości silnika wyłapuje program sterownika.
Nie wiem jaka cena jest akceptowalna. Za nieco poniżej 100 zł możesz kupić "mks servo57d RS485". Łatwo coś takiego podłączyć do PC np. przez przejściówkę USB-RS485. Prosty skrypt w Python pozwoli zrealizować dowolnie skomplikowany algorytm poruszania. Nawet jeśli nie znasz się na programowaniu to AI bez problemu wygeneruje taki skrypt. W zestawie jest...
sam musisz przyznać że budujesz dość duża maszykę CNC , dlatego tak wiele problemów i nie dziw się brakiem odpowiedzi , bo większość amatorskich konstrukcji to urządzenia o polu roboczym formatu A4 ad2 czy nie myślałeś o przekładni , jak przeniesiesz napęd paskiem , czy śruba trapezowa na forum CNC kolega z niemiec zapoczątkował temat dość ciekawego...
Napisz jak sobie poradziles. Jesli ci to nie wyjdzie to jesli dobrze pamietam oryginały: -centrala ok. 500,- netto -silnik ok.300,- netto Silnik ma enkoder - to te przewody dodatkowe... ;)
(at)matbuda Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Bo są zaimplementowane biblioteki i nie trzeba żadnego enkodera. Jedynie co powinno cię zainteresować to regulator PID.
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
W wersji z silnikiem x18xe wymiana sterownika ,cewki immo i enkoder w kluczyku pomogło, kupiony komplet z innego auta ,używka. Działa bez zmian w oprogramowaniu sterownika. Reg. 3.1.19. Publikowanie wpisów w dyskusjach archiwalnych. Reg. 3.1.14. Publikowanie wpisów niezgodnych z tematem wątku dyskusji.
Witam wszystkich. Na początku chce zaznaczyć że dopiero zaczynam moją przygodę z elektroniką i postanowiłem zbudować sterownik silnika DC z enkoderem. Przyjąłem koncepcję sterownika z mikrokontrolerem PIC ( mam programator i uC) , znalazłem w sieci schemat sterownika na dsPIC30F4012. Schemat ten wymaga modyfikacji- jako końcówka mocy użyty jest wzmacniacz...
Witam, robiłem już kilka takich aplikacji, tylko na mniejsze odległości, tak do 10m, ale na większe raczej nie będzie problemu. U siebie wykorzystuję: Sterownik: s7-1500 w wersji ET200sp np. 6ES7510-1DK03-0AB0 Moduł et200sp do enkodera absolutnego: 6ES7138-6BA01-0BA0 Falownik z serii Siemens G120C Endkoder absolutny: LIKA EMC59-10/4096GA15RM2 Komunikacja...
A nie masz przypadkiem enkodera - wizualnie nakładka na silnik podpięta do płytki sterownika. Jeśli moc silnika jest ustawiona za mało i brama przystaje - enkoder to wykrywa jako przeszkodę i cofa o kawałek bramę. A po każdej takie interwencji brama przestawia się na ruch wolny i wraca do szybkiego dopiero, jak zrobi wolno pełny suw.
Na moje potrzeby to taki " bieda edyszyn " wystarczy. Co do X , to na silniku jest zamontowany enkoder, i mozna by zrobić sterowanie na jakinś oddzielnym sterowniku
Witam, Rozwiązanie jest prostsze niż można by było przypuszczać. Ja zrobiłem taki układ, do sterowania układem kierowniczym dużego modelu samochodu. Użyłem sterownika silnika krokowego wobit SMC 108 / działa tez na SMC 64/, oraz enkodera LIKA CK58 -h-500zcp415r / 500 imp/ obr. Enkoder zasilany jest napieciem 5v -24 v, na wyjścia A, B, NotB, NotB , dostarcza...
Witam Nie znalazłem na forum tematu odnośnie serva jak na poniższy zdjęciu https://obrazki.elektroda.pl/5810419200_... https://obrazki.elektroda.pl/4520174500_... Mam nadzieję, że nie dubluję tematu. Jestem na etapie budowy frezarki CNC i zastanawiam się nad zastosowaniem właśnie silników krokowych z enkoderem. Sporo...
Kupię (zlecę) sterowniki do silników DC o prądzie do 5A i napięciu do 30V z enkoderem. Sterowanie np STEP/DIR. Oferty z opisem i ceną na PW.
Spróbuj rozważyć jeszcze zastosowanie sterownika PLC wraz z enkoderem do sterowania silnikiem 3f. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic81... Myśle że to trochę rozjaśni temat.
Z enkoderem na osi silnika można już stabilizować obroty. Jeśli na osi roboczej to najwyżej do pomiaru przesunięcia.
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały widocznej różnicy. Może ktos się z tym trochę...
Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...
EZI Servo seria R - to krokówka z enkoderem + driver z funkcją tabeli pozycji + RS485.
Bez wątpienia są to silniki synchroniczne tylko wyposażone nie w enkoder a w resolwer. Z tego co się doczytałem DKC02.3-040-7-FW ECO DRIVE REXROTH jest właśnie sterownikiem silników synchronicznych (chyba że czegoś nie rozumiem). Nie wiem tylko czy parametry tego sterownika wystarczą do zasilenia tych silników i czy można do niego podłączyć resolwer...
tak, tak ale czy to będą dwa kanały czy dodatkowo tzw"top Zero" (z negacjami - sześć) to nadal enkoder nie komutuje niczego dla silnika a informacja o fazie strumienia jest wyliczana przez sterownik silnika, niezależnie od typu samego enkodera i to miałem na myśli mówiąc o łatwości wymiany.
Witam, steruję silnikiem sj01 z enkoderem 1920 imp/obr za pomocą sterownika stm32f3 taktowanego 64MHz. Silnik oraz enkoder jest podłączony i skonfigurowany pod sprzętowy timer jednakże licznik timera zliczający impulsy nie zmienia się przy wyższych prędkościach. Układ pracuje poprawnie przy połowie maksymalnej prędkości. Wrzucam konfigurację timera...
Witam. Mam dylemat, muszę podprowadzić do obudowy ze sterownikiem sterującym pracą serwomotoru (silnika z enkoderem) napięcie zasilające silnik. To dość spory serwomotor, może pobierać do 300W mocy. Trafo jest duże, nie zmieści mi się do obudów. Pytanie jest takie – czy lepiej jest doprowadzić do obudowy napięcie zmienne z uzwojenia wtórnego transformatora...
Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...
Witam! Na poczatku chcialbym sie przywitac gdyz jest to moj pierwszy post :) A teraz do rzeczy. Potrzebuje dosc duzej pomocy, jezeli chodzi o sterowanie silnikiem za pomoca programu Matlab Simulink. Posiadam sterownik firmy Wobit SDC106 ( http://www.wobit.com.pl/produkty/sterown... ) Z tego co mi wiadomo, uklad ten powinien...
Można też bez mikroprocesorów. Rozumiem że potrzebne są niskie stałe (czytaj stabilne) obroty z możliwością ich regulacji. Przydało by się znaleść 12-woltowy silnik z przekładnią i tachoprądnicą lub enkoderem (impulsatorem) na wale . Reszta to pojedynczy mosfet i kilka tanich wzmacniaczy operacyjnych.
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...
Jeśli jest tak jak piszesz powinieneś mieć do tego silnika dedykowany sterownik lub sterownik servo gdyż jest to silnik BLDC. Są kable do enkodera/ resolvera ? Jakie jest jego napięcie pracy ? Naprawdę zdjęcie tabliczki bardzo by pomogło.
Nie spotkałem nigdy sztywnego połączenia enkodera z wałem, trzeba by go przyspawać :) Przeważnie mamy Mechanizm->wał silnika<-enkoder Praktycznie nie trzeba ręcznie ustawiać enkodera absolutnego na pozycję 0, wystarczy wykonać programowe bazowanie, dla nas wartość będzie wynosić 0, dla sterownika będzie przypisany odpowiedni offset.
Problem postawiony jest zbyt ogólnie. Samo zdjęcie nie wyjaśnia co to za typ silnika, jaki falownik/sterownik nim steruje, czy jest jakiś enkoder podpięty do wałka silnika i jaka ma być precyzja odmierzania tych 50 obrotów. Takie rzeczy ogólnie da się zrealizować ale czy ten zestaw to umożliwia...trudno powiedzieć.
Na silnikach są nalepki z kodem: 86H118-7808B-4 i tyle. Są bez enkoderów, zwykłe krokowce na 8 przewodów. Czyli oprócz CSMIO będę musiał skompletować sterowniki do silników , np. M880A? Chyba że brak enkoderów dyskwalifikuje silniki do współpracy z CSMIO? Dzięki za pomoc.
Czy ktoś z was w czasie testów miał podobny problem? http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... W skrócie po włączeniu silnik jedzie od razu do określonej pozycji. Tutaj zastosowanie w maszynie (moja wersja softu to przeniesiona z at902313 na attiny2313 kiedy jeszcze ChaN tego nie zrobił) http://www.cnc.info.pl/topics56/przystaw...
Dla mnie to trochę rozbudowany system dla zwykłych zasłon. Rolety zewnętrzne to ok. Tutaj zastosował bym parę wyłączników krańcowych i sterownik silnika. Urządzenie proste mniej awaryjne i tanie
Komparator LM293, jak prawie każdy inny, ma wyjście typu otwarty kolektor, więc o napięciu w stanie wysokim, decyduje tylko zewnętrzny rezystor podciągający. Mój błąd, właśnie sprawdziłem, że LM293 należy do tych nielicznych układów, które wytrzymują napięcia wejściowe wyższe niż zasilanie, więc raczej się nie uszkodził. Ale lepiej zasilić z 12V, zakres...
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...
Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik. http://www.dioda.com.pl/topics4/112.htm?...
silnika enkoderem sterowanie silnika enkoderem enkoderem sterowanie silnika
sterowanie hydrauliczne koparki zasięgu 433mhz pralka indesit wgd934tx
wykrywacz metali schemat piekarnik samsung
Klapka mieszalnika powietrza do Opel Zafira A - gdzie kupić? Wymiana fartucha w pralce AQUA 1042DE/2-S: krok po kroku