Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Najważniejszym argumentem wymiany obecnego silnika jest jego przewymiarowana moc,kiedyś nie liczono się ze zużyciem energii,dlatego tak duży silnik w tej tokarce.Kilkukrotnie naprawiałem oryginalny sterownik w tej tokarce,jest to prze...... ,dlatego też kilkukrotnie robiłem modernizacje zastępując oryginalny silnik DC silnikiem AC 7.5KW 2800obr/min...
https://obrazki.elektroda.pl/3310618700_... Do tej pory urządzenia, których wnętrza pokazywałem w tym dziale można było zakwalifikować do kategorii szeroko pojętej elektroniki konsumenckiej. Dzisiaj jednak zajrzymy do wnętrza urządzenia o bardziej „przemysłowym” przeznaczeniu. Bohaterem tekstu będzie bowiem urządzenie, które możemy...
Cześć wszystkim! Chciałbym podzielić się swoimi doświadczeniami oraz zapytać o Wasze opinie na temat AI: Z jakiego dokładnie modelu silnika i drivera Leadshine korzystasz? Czy możesz podać oznaczenia lub specyfikację zestawu, którego używasz? AI: Mógłbyś napisać coś więcej o swoim stanowisku testowym – do jakiego typu maszyny/urządzenia stosujesz te...
Ogólnie sterownik ma działać w kilku różnych maszynach dlatego nie chce robić tego mechaniczne. Tak jak pisałem nie znam obrotów na razie skupiam się na sterowaniu. Później zajmę się mechanika i wówczas dopasuje obroty. Proszę podać uproszczony sposób zasilania silnika krokowego enkoderem chętnie go rozważę.
To robimy ranking. Silnik liniowy jest w tym zastosowaniu bardzo dobry. W połączeniu z liniowym enkoderem daje wszystkie możliwości wymagane przez autora. Tylko koszt. Silnik z tysiaka, sterownik i zasilacz koło czterech. Jakieś bardzo proste PLC to kolejny tysiąc. Prowadnice i inne pierdoły dojdą. Może w 10 tysia się zmieści. Mechanizm korbowy to koło...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
KOlego z całym tym enkoderem sprawa idzie w kierunku stabilizacji prądu, weź poczytaj o sterowaniu silnikami DC , tylko prąd się liczy napięcie nie ma tu nic do rzeczy! Po drugie masz za wiodką klapę i teraz chcesz szkłem 3 podcierać niestety.
Owszem, są takowe sterowniki bram (raczej bliżej 400 zł) , np Proxima SB Display_P, Eldrim eLB11 i in. Z samej zasady sterowania będą miały mniejszą moc na wolnym biegu. Zwalnianie w sterownikach silników klatkowych indukcyjnych (a ogromna większość napędów 230V rolet i bram ma właśnie taki silniki) realizowane jest poprzez wycinanie na zmianę co drugiej...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Niby dlaczego na AVR się nie da? Serwowzmacniacz z prawdziwego zdarzenia posiada trzy regulatory PID. Patrząc od strony silnika pierwszy służy do regulacji prądu drugi prędkości a trzeci pozycji. Wyjście regulatora PID pozycji jest wejściem regulatora PID prędkości natomiast wyjście regulatora PID prędkości jest wejściem regulatora PID prądu. Stroi...
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...
Probowalem z swich case i no cos dziala ale nie tak jak byl zamierzony cel, te dygniecia mysle ze sa spowodowane z faktu ze pozycja jest pobierana z potencjometru ktory znowusz swoja budowa jak mi wiadomo nie zapewni mega dokladnosci, przynajmniej mikrokontroler jest za szybki w odczycie, mozna by tego uniknac stosujac wieksza tolerancje, o ile oryginalnie...
Odnośnie falownika to za bardzo to już nic nie da, bo sterownik wysyła sygnał zatrzymaniia(cewka stycznika rozłącza silnik) i można by jedynie skrócić rampe hamowania, można by jedynie doświadczalnie sprawdzać jak to wychodzi i ewentualne plusowy czy minusowy uchyb zneutralizowany. No właśnie mam dylemat do tego hamulca elektromagnetycznego, jak to...
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
Jeżeli zły dział to proszę o wybaczenie. Witam. Posiadam kierownice Logitech g29 do konsoli ps5. Wyposażona jest ona w system force feedback. Sprzęt technologicznie jest przestarzały, wiec chcialbym go troche ulepszyc. Nie bede wchodzic w szczegóły. W kierownicy jest silniczek odpowiedzialny za forcefeedback, jest to zwykły silnik na 24v, generujący...
Witam, Borykam się problemem dynamicznej zmiany prędkości silnika krokowego. Chodzi mi to aby regulując enkoderem dało się przyspieszać lub zwalniać silnikiem w zależności w którą stronę obrócę oś enkodera. Kiedyś jakimś cudem udało mi się to zrealizować natomiast teraz kiedy podchodzę do tematu ponownie wyłożyłem się. W załączniku program drabinkowy...
Witam, przymierzam się do budowy sterowania do tamponiarki na własny użytek. Tamponiarka to mechanicznie dość proste urządzenie zbudowane z kilku siłowników pneumatycznych i jednego silnika krokowego. Zasadniczo dałoby się sterowanie do niej zrobić na zwykłym AVRku. Chciałbym jednak dodać fajny interfejs użytkownika w postaci menu na ekranie dotykowym...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Witam Mam prośbę o pomoc w realizacji projektu. Po krótce opisze co to ma robić. No więc tak. Jest sobie śruba a na niej silnik. Śruba porusza jakimś tam tłokiem który odmierza jakieś tam wartości jakiejś substancji. Do śruby podłączony jest silnik z motoreduktorkiem a do tego wszystkiego encoder. Co ma robić sterownik ? Sterownik to kawałek pudełka...
Witam. Zaczynam zabawę z silnikami krokowymi. Tak jak w temacie mam silnik Nema17 i sterownik A4988. Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? WSZYSTKO SPRAWDZAŁEM I PODPIĘTE DOBRZE. Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Czy...
Witam. Szukam rozwiązania, które pozwoli w prosty sposób, bez plc lub uC, wysterować uniwersalny sterownik silnika krokowego za pomocą jednej gałki. W skrócie obrót gałki/pokrętła w lewo powoduje obrót silnika w lewo i analogicznie w przeciwnym kierunku, niekoniecznie w proporcji 1:1. Chce wykorzystać enkoder/impulsator i sterownik smc124 marki wobit....
Czy ktoś z was przypadkiem nie posiada zdjęć lub rysunków motażowych enkodera z wałkiem do silnika? Jestem ciekaw jakie są techniki montażu. Pozdrawiam
Witam. Miałem w pracy przygodę z servomoterem, którego razem z kolegą musiałem rozebrać, aby wyciągnąć z niego pozostałości uszkodzonego gniazda. Zdjelismy tylko jedną pokrywę i enkoder. Po złożeniu silnik kręcił się w przeciwną stronę niż zadana. Zadne przewody nie były wypinane, więc zamiana faz nie w chodziła w rachubę. Dopiero po ustawieniu enkodera...
Mam tu taki o to przemysłowy sterownik silnika krokowego Czy to jest na 100% pewne, że krokowego? dziwne jest by montowali całość z gotowym programem i z jedną częstotliwością. Ta kostka z pięcioma złączami to tylko zasilanie i nic więcej? Sterownik silnika krokowego powinien mieć jakieś wejście sterujące, nawet nie jedno. Chyba jestem niedouczony...
witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika
Witam nie znam się na tym może wie ktoś jak z takiego silnika zrobic enkoder?
Cześć Koledze padł silnik w tokarce. Koszty naprawy niebotyczne - naprawiłem mu (mam nadzieję skutecznie) silnik usuwając przebicie w punkcie gwiazdowym uzwojeń. Nie musiałem nic grzebać w stojanie poza rozcięciem kilku sznureczków, zlutowaniem na nowo przewodów (druty osobno ocynowane/ skręcone oraz owinięte miedzianą plecionką) Całe połączenie zaizolowane...
Witam ! Osoba nie znająca tematu nie ma pojęcia po co jest silnik DC w tej konstrukcji, dlatego kolega Kindlar i ja myśleliśmy że silnik ma być zasilany. Po obejrzeniu filmu okazało się że silnik DC ma pracować jako prądnica dająca sygnały o kierunku obrotu, a transoptor podaje impuls do zliczania. Kol. Kindlar podał prostszy sposób wykrywania kierunku,...
Witam Uszkodzony enkoder w silniku nie mógł spowodować zwarcia na tyrystorze. Jeżeli tyrystor wybuchł to być może są uszkodzone inne elementy w BRU500. Trzeba by podłączyć silnik pod inny driver, np. od osi X,Y lub C - sprzętowo są takie same. Wracając do silnika to mam pytanie czy wymieniony enkoder został prawidłowo ustawiony. Z moich doświadczeń...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" cnc, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa a napędem jest silnik dc z enkoderem z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik party o procesor Atmega, który odczytuje sygnały z czujników i...
Witam. Niestety na temat silnika nic konkretnego nie znalazłem. Podejrzeam że jest to silnik 2 fazowy z krokiem 1,8° i momencie w granicach 0,35Nm. Jeżeli chodzi o sterownik to z takim spotykam sie po raz pierwszy. W swojej praktyce stosuję sterowniki f-my Wobit i nie mam z nimi żadnych problemów a steruję silniki o momencie 4Nm i prądzie 4.5A. Ustawione...
Wiem że nie ten dział ale nie znalazłem żAdnego działu gdzie mógłbym wstawić zapytanie w kierunku automatyki przemysłowej. Ogólnie rzecz ujmując poszukuję firmy która by naprawiła enkoder na w/w silniku. sterownik maszyny traci z nim połączenie a ściągnięcie całego nowego silnika z japoni dość długo trwa a czasu akurat nie mam za dużo. Bardzo proszę...
Napisałeś "(enkoder musi nadzorować obroty na śruby trapezowej - luzy na przekładni)" a to dwie różne sprawy. Jeśli kontrolujesz śrubę, to luzy przekładni są nieistotne - inna sprawa to teraz luz na nakrętce, ale to można wykasować (dzielona nakrętka). Czy możesz dokładnie zdefiniować zadanie? W niekrytycznych zastosowaniach najtańszy napęd to silnik...
Wskazówka - jak tylko odłączę od napędu kabel (4 x 1,5 mm) prowadzący do silnika - zakłócenia znikają. Czy może być winien silnik? Silnik z enkoderem SEW (termik, hamulec). Zatem to mały silnik ? 2 kW ? Ekran kabla ekranowanego do silnika od falownika podłącza się tylko od strony falownika, by nie tworzyć ,,pętli mas" z przewodem PE. Może być też przyczyną...
Witam. Aktualnie studiuję Automatykę i Robotykę i mam pytanko związane z moją pracą dyplomową. Otóż, temat brzmi "Cyfrowy pomiar i regulacja położenia silnika prądu stałego". Mam wykonać układ oparty o silnik DC + sterownik PLC i enkoder. Promotor powiedział że regulacja połozenia ma być bardzo precyzyjna i wizja jest taka, że mam zadawać z ekranu dotykowego...
Ten układzik jest tylko sterownikiem do silnika krokowego. Potrzebny będzie jeszcze generator i jeśli silnik będzie miał 200 kroków na obrót to przy 45 obrotach gramofonu trzeba wykonać 9000 kroków i jest to już blisko granicy tego sterownika ale powinien jeszcze działać. Niestety w specyfikacji sterownika jest podana maksymalna częstotliwość na 10kHz...
Czy aby kolega nie pomylil sie z tym momentem napedowym?15 000 N? To ma byc na osi silnika ? Toz to wagon kolejowy z weglem napedzi :) Temat stary , pisze tylko aby inni nie sugerowali sie czescia tych rozwazan i nie dochodzili do falszywych wnioskow.Oczywiste jest ze da sie napedzic stół wiertarki przemyslowej silnikiem krokowym i nie potrzeba do tego...
Ciekaw jestem czy aby zmienić coś w ustawieniach to kolega będzie zawsze podłączał komputer i programował kartę plc tego falownika - brak wyświetlacza i klawiatury? Ciekaw jestem ile kosztuje ta dedykowana karta plc do Altivar? może kolega podać. Bo altivar71 to najdroższa z serii altivar - napewno niepotrzebnie wyrzucona kasa do takiej aplikacji. Zobaczcie...
Skoro masz już zainicjowany HSC i zlicza impulsy to połowa pracy za Tobą. Teraz musisz jak wiesz co stały czas - najlepiej sterowany przerwaniem przeliczać ilość impulsów na czas. W związku z tym wykorzystaj systemowe przerwanie czasowe np co 100ms. MAIN: za bitem SM0.1 wstawiasz: -MOV_B (IN:100, OUT:SMB34) -ATCH (INT:INT_0, EVNT:10) jeśli INT_0 masz...
strasznie skomplikowałeś ten opis , osobiście nie wiem czy przedmiot jest dostarczany na górę tym samym napędem , czy na górze przejmuje go inny i tam ma być regulacja ? co precyzji napędu to albo silnik DC z enkoderem , albo krokowy w obu przypadkach zastosowałbym naped śrubowy , to wszystko zależy jaka jest waga przedmiotu , ale skoro myslałeś o zastosowaniu...
To nie jest sprzęźenie zwrotne !!!!!!. Układ opisany przez Ciebie pracuje w Bramach Drzwiach automatycznych Maszynach cnc I nie jest to sprzęźenie zwrotne. Przykład bramy Moźe pracować od krańcówki do krańcówki Moźe pracować z impulsatorem/Twój przykład/ Moźe pracować z enkoderem / rzadkość/. W garaźówkach impulsator określa ilość impulsów od otwarcia...
PK zmienić na 42v lub 48v ,R3 na 2kohm 5w.
Moja konfiguracja sprzętowa jest następująca: Sterownik silnika krokowego: ViX500IM manual - link poniżej [url=http://www.parkermotion.com/manuals... Silnik krokowy SM 56.2.18 J3 wraz ze zintegrowanym enkoderem H500 - link poniżej [url=http://www.stoegra.de/pdf/sm_katalo... Ten zestaw steruje paletą która...
JEżeli jest NC przekaźnik i NO czujnik i czujnik nie zadziała - ucięty kabel to przekaźnik nie zadziała. Zależy jak ważny jest proces, wcześniej napisałem: jeśli maszyna lub ruch jest krytyczny to dubluję styki Możesz sobie pozwolić na przejechanie silnika dalej w przypadku przerwania pojedyńczego przewodu? Jeśli nie to dubluj styki. Dodatkowo można...
Bardzo dziękuję za odpowiedź. Z Twojej wypowiedzi zrozumiałem, że nie jest korzystnie łączyć przewodów masowych do punktu gwiazdy przy sterowniku głównym z atmegą, które "biegną" od urządzeń pobierających dużą moc, czyli np. silnika. Pomyślałem, że ze względu na posiadaną przeze mnie znikomą wiedzę z dziedziny elektroniki, opiszę w dokładniejszy sposób...
Podłączę się do tematu. Konstruuję sterownik silnika prądu stałego - serwonapęd. W tym momencie mam gotowe podprogramy: - odczyt pozycji z enkodera - regulator PID (nie działa tak jakbym chciał, albo potrzebny jest tuning parametrów albo mam gdzieś błąd w kodzie) W tym momencie silnik lubi oscylować wokół pozycji zadanej. W tym momencie stanąłem na...
Nie ma potrzeby klejenia magnesów. Mam w firmie serwomotor 1,5kW, silnik asynchroniczny 3f z doczepionym enkoderem do tego sterownik.
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Sądząc po instrukcji (strona 8) na OUT1 iOUT2 są grubsze kable ("prądowe" - prawdopodobnie podając na nie +12 Vdc i 0 Vdc uzyskamy ruch silnika (po zmianie polaryzacji - ruch odwrotny). Pozostałe kabelki (dla danego silnika to zasilanie i sygnał z przetwornika hall'a). Te próby podłączania "na krótko" muszą być na tyle krótkie aby nie "przekosić" napędzanego...
Można wykorzystać enkoder absolutny (np. kołnierzowy mocowany na osi silnika) do pomiaru bezwzględnego położenia osi. Są też silniki z wbudowanym enkoderem współpracujące ze sterownikiem.
Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...
silnika enkoderem sterowanie silnika enkoderem enkoderem sterowanie silnika
ogniwo 18650 usunąć butapren nagrywanie monitoringu
instrukcja kalibracja styki wolframowe
Błąd L 129 w maszynach JCB i falownikach Growatt Tuchel TIG – złącza Amphenol, pinouty, kompatybilność uchwytów spawalniczych