stm32 żyroskop akcelerometr

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

szkoda ze masz giroskop 2 osiowy. Aby określić położenie potrzebujesz 3... co do zakrętu. giroskopy się do tego NIE NADAJĄ. Trzeba je całkować, co powoduje nawarstwiający się błąd, do tego mają dryf, który skutecznie psuje nasz pomiar. Co do reszty(pochylenie i przechylenie robota) wystarczą 2 żyra stabilizowane akcelerometrami. żyro, musisz tak ustawić,...

[STM32] [STM32][Eagle] Weryfikacja schematu STM32F103C8T6 z czujnikami MEMS L3G4200D, LSM303DLH

Stworzyłem schemat połączenia procesora STM32F103C8T6 z Czujnikami MEMS L3G4200D-żyroskop, LSM303DLH-Akcelerometr+Magnetometr. Do tego jest złącze JTAG oraz USB: http://obrazki.elektroda.pl/3415862000_1... Jeśli kogoś interesuje to proszę: http://www.kamami.pl/dl/stm32f103_x6_x8_... http://www.kamami.pl/dl/l3g4200d.pdf http://www.kamami.pl/dl/lsm303dlh.pdf...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

LSM9DS0 - STM32F100RB SPI jednoczesny odczyt akcelerometru i żyroskopu

Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin obsługi żyroskopu: w trybie SPI: linia MISO...

STM32 - Jak efektywnie zapisywać dane 1KHz z sensorów na kartę SD Fatfs?

Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne, ze względu na czas realizacji zapisu. Dane muszą...

STM32F4 - Nieprawidłowe wartości Pitch, Roll, Yaw przy filtrze Madgwicka dla AltIMU10 v4

Gdy takie dane podałem, uzyskałem w pitch`u zakres do 90 stopni. Roll skacze ze 180 do -180 (?), a na Yaw nawet nie patrzę, bo nie podaje do funkcji magnetometru (na razie). Hmh, właśnie z kątami Eulera są pewne niedogodności. Prawie zawsze jest inaczej począwszy od kolejności wykonywanych obrotów ( XYZ, ZYX, etc..) kończąc na zakresie poszczególnych...

Brak odczytu wartości z magnetometru MPU9255 na STM32 - co robię źle?

Problem był w jednym rejestrze a raczej jego braku. Poniżej wstawiam poprawne rozwiązanie: [syntax=c] uint8_t ByPassEN = 0x02; //bypass enable uint8_t Mode = 0x12; // 16bit, tryb ciągły 8HZ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xD0, 55, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &ByPassEN ,1,1000); HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x18, 0x0A, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Mode,1,1000);...

Opinie i doświadczenia z kompasami HMC6352, HMC5843 - komunikacja I2C

Używałem czegoś podobnego a mianowicie LIS302DLH i LIS331DLH, a układ ST o którym pisze jest na nich wzorowany. Banalnie prosta obsługa - wszystko jest w datasheecie. Ja używałem jako kontrolera STM32, który doskonale do tego się nadaje. Nie widzę tutaj żadnych większych problemów oprócz wlutowania obudowy. Jak masz takie problemy to kup sobie starter...

Arduino - Projekt pomiaru przyspieszenia auta, ARDUINO

Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino + akcelerometrem i shieldem gprs/gps dydykowanym...

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

Z samego akcelerometru niewiele odczytasz, przydał by się do tego żyroskop i najlepiej jeszcze GPS. Wtedy stosując np filtry Kalmana jesteś w stanie wyznaczyć dokładną drogę. Akcelerometry mają bardzo duży szum a żyroskopy dryft. Tak jak pisałem wcześniej kolejne wersje będą doposażone. Ta wersja to taki wstęp by wiedzieć czego się spodziewać od rakiety....

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Witaj, co myślisz o użyciu 2 silników z wózka inwalidzkiego wraz z jego elektroniką opartą na sterowaniu dżojstikiem? Do tego dobudować moduł z cpu i akcelerometrem. Mam taki zestaw silników i powoli przymierzam się do budowy. Posiadam płytę z stm32 i wyświetlaczem dotykowym, myślę że idealnie nada się jako sterownik i wyświetlacz np. napięcia czy...

HY-mini STM32F103 jako startowa płyta do nauki - Wasze opinie

(at)jez2000 Jeśli chodzi o Discovery to jak wspomniałem te dodatatki tylko w niektórych wypadkach potrafią kolidować i w zasadzie jest to problem jak chcesz prototypować jakieś urządzenia w ich oparciu. Mają też zaletę np. podczas nauki że wyciągasz zestaw z pudełka podpinasz do USB i możesz śmiało zaczynać i zrobić wiele ciekawych projektów na tym...

Wybór mikrokontrolera STM na początek: STM32F429I-DISC1, STM32F3DISCOVERY, STM32L476G-DISCO?

Osobiście wybrał bym ten pierwszy zestaw choć to zależy czego oczekuje się od takiego zestawu. Jednemu potrzeba urządzeń zewnętrznych takich jak akcelerometr drugi potrzebuje żyroskopu i mikrofonu. Ja oczekuje wyświetlacza LCD powiązanego z płytką. O ile pozostałe urządzenia łatwo podłączyć to wyświetlacz zazwyczaj wymaga wielu przewodów. Co do linków...

STM32F407 - Jak odczytać pozycję i prędkość z akcelerometru w CooCox?

Niestety nie da rady. Potrzebny jest jeszcze żyroskop. Pozycja x,y,z i tak będzie bardzo pływać. Kąty względem płaszczyzny Ziemi da się ładnie wyliczyć. Żeby dostać stabilny kurs potrzebny jeszcze kompas (magnetometr). Pomiar co 0.5 to stanowczo za mało. Hasło do szukania: AHRS. Popatrz tutaj: [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...

Gdzie znaleźć gotowy moduł akcelerometru analogowego z PCB?

No w sumie to jest racja. Tyle, że przetwarzanie tych informacji też trochę zajmuje (wykorzystuję żyroskop i akcelerometr), wrzucam te dane na filtr Kalmana i maksymalna częstotliwość jaką udało mi się osiągnąć to około 100Hz. Wykorzystanie DMA z pewnością by pomogło, ale coś nie udaje mi się tego poprawnie skonfigurować na moim STM32F1.

[stm32] - Stały odczyt na kanale 14 ADC, jak rozwiązać?

Witam, Używam 6 kanałów do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu, i mam mały dziwny problem z jednym z nich. Odczyt z kanału 14 jest cały czas taki sam, wygląda to dokładnie tak jak by pin zawieszony był w powietrz. Jak zwieram go do masy do dostaje odczyt w granicach 50 (przy v ref 3.3V) na innych kanałach dostaje odczyty 0.. kod wygląda tak....

Miniaturowe moduły z bogatą ofertą sensorów

http://obrazki.elektroda.pl/8104471600_1... Firma STMicroelectronics przedstawiła miniaturową SensorTile - układ naszpikowany wszelkiego rodzaju sensorami dedykowany do zastosowania w systemach Internetu Rzeczy (IoT) czy w elektronice noszonej. Układ o wymiarach 13,5 mm x 13,5 mm zawiera w sobie akcelerometr MEMS, żyroskop, magnetometr,...

[STM32F3] - L3GD20: Problem z zapisem do rejestrów przez SPI, odczyt działa poprawnie

Mam jeszcze jedno pytanie w związku z danymi z żyroskopu L3GD20/akcelerometru LSM303DLHC. Zastanawia mnie jak się ma wynik do ustawień FS (full scale). W akcelerometrze dostępnym na płytce ewaluacyjnej STM32F3 uzyskałem dopiero wartość przyspieszenia ziemskiego 1g po uwzględnieniu zakresu pomiarowego (FS=+-16 g): [syntax=c]return (((int16_t)(LSB|MSB))*12)*16000/32768[/s...

[STM32F4][C] - odczyt wartości za pomocą DMA I2C

Ehh, no muszę Wam co do ceny przyznać rację. Kosztował ponad 100zł. Jedynie co mnie trochę ratuje to to, że i tak bym sam takich czujników nie przylutował, nawet na fabrycznie wykonanej płytce. Nie mam hotaira. Tutaj przynajmniej są pewnie przylutowane i w miarę prosto(znaczy się równo przylegają do płytki). Wcześniej używałem analogowego akcelerometru...

[Stm32f3-Discovery][C] - SPI i żyroskop - błędna komunikacja.

BlueDraco dobrze podpowiada, stwórz sobie funkcję np SPI_transmit i korzystaj z niej przy odczycie i zapisie. Dodatkowo uprości to znacząco kod. Co do żyroskopów to mają zasadniczą wadę - płyną w czasie. Kąt orientacji przestrzennej wyliczony tylko na podstawie żyroskopu zawsze będzie płynął (najmocniej w bezruchu). Żeby miało to ręce i nogi musisz...

LimiFrog - moduł rozwojowy IoT z Cortex M4, Bluetooth 4.1, 500mAh (Kickstarter)

http://obrazki.elektroda.pl/9903379300_1... Xavier Cauchy rozpoczął za pośrednictwem serwisu Kickstarter gromadzenie funduszy na realizację projektu, stworzony z myślą o aplikacjach internetu rzeczy (IoT) i elektronice noszonej, moduł rozwojowy o nazwie LimiFrog. W konstrukcji LimiFrog wykorzystano układ STM32-L4 firmy STMicro, integrujacy...

STM32F4 - Implementacja filtru Mahony/Madgwick z LIS303DLHC i L3GD20

Dzięki za odpowiedź:) Negacja składowych GX, GY jak najbardziej wynika z orientacji sensorów. Na płytce ewaluacyjnej (Rysunek 3) Widać, iż osie X,Y żyroskopu L3GD20 mają są przeciwnie zorientowane względem założonego układu współrzędnych i co do tego nie mam wątpliwości. Zastanawia mnie natomiast oś Z, a właściwie potrzeba zanegowania GZ. Dziwi mnie...

STM32F3 Discovery - Jak używać PWM z dwoma niezależnymi kanałami?

Wolałbym gotowca. Obsługę żyroskopu i akcelerometru z grubsza rozumiem, a nic więcej z tą płytką nie będę robił. Chyba że to wbrew regulaminowi, czy coś. Wtedy zmuszony jestem się tego nauczyć.

Jakie projekty na płytkę Nucleo lub Discovery STM32 dla studenta UTP?

STM32 to jest też "blue pill"... Pomysły: - krokomierz (stosunkowo proste), - sejsmograf (w sumie bardzo podobne), - wielokanałowy rejestrator temperatury (i ew. innych parametrów, tzw. data logger), - oscyloskop, - generator DDS, - kontroler lotu dla wielowirnikowca (tzw. drona), - żyroskopowy stabilizator/kontroler jazdy do pojazdu a'la segway, -...

Układ/Scalak do obsługi Li-Pola i zasilania układu mikroprocesorowego.

Witam Buduje układzik kontrolno-pomiarowy który ma być zasilany z lipola. Niewielkiego 280mAh 1 cela i potrzebuje jakiegoś scalaka/kilku do jego obsługi. Chodzi mi oto żebym mógł go przez ten scalak ładować (fajnie by było gdybym mógł to robić przez złącze USB 5V) oraz aby ten scalak pilnował bym li-pola zbyt głęboko nie rozładował. Dodatkowym atutem...

IMU 9DOF na STM32L476-DISCOVERY

http://obrazki.elektroda.pl/8659817100_1... WSTĘP Inercyjna jednostka pomiarowa o 9 stopniach swobody do określania orientacji w przestrzeni. To mały projekt czysto edukacyjny, a jego celami były: -przypomnienie sobie jak sie pisze aplikacje na PC w Qt Creator -zapoznanie się z FreeRTOS i jego implementacja na procesorze -zapoznanie...

[STM32F3] - [C] NRF24L01(+PA+LNA) vs Stellaris LaunchPad

Witam, Mam 2 płytki Stellaris LaunchPad z procesorem LM4F120XL na pokładzie, po podłączeniu do nich modułu nrf24l01 bez ustanawiam komunikację między płytkami i steruje np: serwem, diodami. Program do Stellarisów napisałem w IDE o nazwie Energia, który jest klonem IDE do Arduino (dostosowanym pod płytki Texas Instruments). Teraz ta ciekawsze część,...

Pozyx - pozycjonowanie Arduino wewnątrz pomieszczeń (Kickstarter)

http://obrazki.elektroda.pl/6250381100_1... Pozyx jest kompatybilną z Arduino platformą pozwalającą na śledzenie ruchu urządzenia oraz określenie jego położenia zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz pomieszczeń z dokładnością do jednego centymetra. Najważniejszymi zaletami rozwiązania jest przystępna konfiguracja, a także łatwość użytkowania....

[STM32F4 Discovery][C] - Zmiana prędkości I2C dziwnie wpływa na filtrację kalman

Witam akcelerometr i żyroskop podpięte poprzez I2C do STM32F4. Odczyt I2C zrealizowany na DMA. Sygnały z czujników wchodzą na filtr kalmana. Na jego wyjściu dostaję kąt. I cały problem polega na tym, że dla prędkości szyny 100kHz widać działanie filtra - sygnał kąta jest odszumiony i stabilny w porównaniu z tym wychodzącym z samego akcelerometru. A...

Inicjacja modułu WitMotion WT901 przez UART: Czy jest wymagana?

Witam Kiedyś próbowałem ogarnąć akcelerometr , żyroskop , magnetometr w modułach ale poległem :/ (jest tego sporo gotowców w net ale na arduino ale ja używam bascom). Akcelerometr mi chodził ładnie , żyro hmmm bez komentarza i zaprzestałem . Szukałem modułu , który był by gotowcem pod który można się podpiąć i odczytywać ramkę po uart z danymi (ramka...

Wybór minimodułu sterującego z mikroprocesorem ARM

Jeśli z LCD, to może zestaw STM32F429I-DISCO? W komplecie LCD, wbudowany programator, akcelerometr, żyroskop i kilka LEDów. Dużo lub mało, zależy, kto patrzy.

STM32F100RB - Jak poprawnie dzielić liczby ujemne z uint16_t?

W niczym, jak napisałem wynika to z rozwoju programu kiedy int16 czy uint16 nie miało znaczenia. Ale zmieniłem na int16_t bo rzeczywiście upraszcza a w niczym nie przeszkadza. Dodano po 11 Tak ogólnie to nie piszę żadnego konkretnego programu. Tak sobie ćwiczę różne rzeczy, np. wczoraj uruchomiłem akcelerometr/żyroskop. Też miałem małe problemy, ale...

TESPA - kompleksowa platforma IoT (Kickstarter)

http://obrazki.elektroda.pl/8961588700_1... http://obrazki.elektroda.pl/1591895100_1... http://obrazki.elektroda.pl/9480837200_1... TESPA to kompleksowy zestaw narzędzi pozwalający na uruchamianie aplikacji IoT w przeciągu kilku minut. Tespa jest platformą deweloperską dla Internetu Rzeczy. Kompatybilność...

Wybór mikrokontrolera do quadrocoptera: AVR czy ARM? Który lepszy?

Jeśli chodzi o ARM to ciekawe możliwości daje płytka STM32F3DISCOVERY. Ma na pokładzie trzy układy typu MEMS: żyroskop, akcelerometr i magnetometr oraz programator/debugger ST-LINK/V2. Pozostaje jedynie dołożyć kocówki mocy do silników i moduł radiowy do zdalnego sterowania. Efekty można znaleźć na youtube.

Jak wykorzystać czujniki LSM303DLHC i L3GD20 w elemencie badawczym pracy magisterskiej?

Witam serdecznie. Zabieram się do pisania pracy magisterskiej. Wykorzystuję w niej mikrokontroler STM32F3 Discovery. Obowiązkowym składnikiem każdej pracy magisterskiej jest jakiś element badawczy. Używam czujników LSM303DLHC (akcelerometr i magnetometr) oraz L3GD20 (żyroskop), które muszę wykorzystać "badawczo". Czy moglibyście mi zasugerować jakieś...

Przyrząd pokładowy dla paralotniarza -- Wariometr EAP-R2.1

http://obrazki.elektroda.pl/8861043000_1... WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej na Politechnice...

DIY w PRL, a DIY teraz, czyli o wielkim braku i o większym nadmiarze.

https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....

SensiBLE - zasilana bateryjnie płytka z STM32 i Bluetooth LE

https://obrazki.elektroda.pl/7289902700_... SensiBLE to nowy model płytki prototypowej firmy SensiEdge. Płytka po raz pierwszy zaprezentowała została w 2016 roku pod nazwą Simba-Pro jako efekt współpracy STMicroelectronics i SensiEdge. Sercem płytki jest układ STM32L476 firmy STMicroelectronics zawierający jednordzeniowy procesor ARM...

Najlepsze alternatywy dla Arduino na rok 2019

https://obrazki.elektroda.pl/4182953800_... Jeśli jesteś zainteresowany wypróbowaniem różnych układów, ścigających się o pozycję najpopularniejszej platformy mikrokontrolerów typu open source to musisz sprawdzić opisane poniżej najlepsze alternatywy dla modułów Arduino. Dowiedz się, dlaczego zasługują na Twoją uwagę i wykorzystaj je...

STM32 w aplikacjach IoT. Bluetooth low energy.

http://obrazki.elektroda.pl/8812780100_1... Termin IoT określający przedmioty mające łączność z internetem staje się coraz bardziej popularny. Można zaobserwować zwiększoną liczbę projektów DIY, kampanii finansowanych społecznościowo oraz produktów komercyjnych mających możliwość komunikacji z wykorzystaniem internetu. Firma Arrow Electronics...

LX Cellular Core - moduł IoT z STM32, GSM, Wi-Fi, BLE, ANT+

http://obrazki.elektroda.pl/5443743400_1... Australijska firma LX Group zaprezentowała prototyp nowego, opracowanego z myślą o aplikacjach Internetu Rzeczy, modułu o nazwie Cellular Core (na zdjęciu po prawej). Moduł umożliwia pracę w środowisku LX Cloud. Sercem modelu Cellular Core jest układ STM32F217IGH6 firmy STMicro integrujący...

[Sprzedam] STM32F3DISCOVERY - zestaw uruchomieniowy - STM32

1 raz zaprogramowany. Oryginalne opakowanie. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem STM32F303VCT6 (256 kB Flash, 48 kB RAM, obudowa LQFP100) i wbudowanym programatorem/debuggerem ST-Link v. 2. Płytka dodatkowo wyposażona jest w 3-osiowy żyroskop (L3GD20), 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy magnetometr (LSM303DLHC). Cena: 40zł + wysyłka (np. 5zł list...

STM32 - Discovery F3, program nie wykonuje wgranego wsadu programu.

Witam. Zacząłem niedawno przygodę z mikrokontrolerami STM32. Zaopatrzyłem się w zestaw Discovery F3 (taki z akcelerometrem i żyroskopem). Zacząłem bawić się STLinkiem-Utility. Ściągnąłem z niego podstawowy wsad z zestawu uruchomieniowego aby go nie stracić (miganie diod, wskazywanie północy, świecenie diodami zgodne ze wskazaniami żyroskopu) do pliku...

[Sprzedam] STM32L476G-DISCO z 4 czujnikami MEMs

Sprzedam NIEUŻYWANY STM32L476G-DISCO Dokładnie taki: https://kamami.pl/stm32-discovery/559982... Cena: 60zł + koszt wysyłki do uzgodnienia http://obrazki.elektroda.pl/8534348500_1... Mikrokontroler STM32L476VGT6 w obudowie LQFP100, cechujący...

STMicroelectronics STEVAL-WESU1 - zestaw do prototypowania elektroniki noszonej

http://obrazki.elektroda.pl/3128239500_1... Firma STMicroelectronics wprowadziła do oferty, składający się z modułu i opaski na nadgarstek, zestaw do prototypowania aplikacji elektroniki noszonej o nazwie kodowej STEVAL-WESU1. Zestaw umożliwia pracę w środowisku BlueST i z użyciem aplikacji ST WeSU dla urządzeń mobilnych (Android, iOS)....

[STM32] - Problem z połączeniem I2C do Pololu 1268, błąd Arbitration lost

Witam, mam problem z połączeniem się z powyższą płytką przez I2C. Sama konfiguracja I2C jest raczej dobra (sprawdziłem z KAmodMEMS2- wszystko śmiga bez najmniejszych problemów). Jednak gdy chce się połączyć czy to z akcelerometrem, czy z żyroskopem z polulu 1268 już przy próbie zapisania pierwszego rejestru blokuje się po nadaniu sygnału startu i oczekiwaniu...

Embedded World 2022 - moduły i elementy IoT

https://obrazki.elektroda.pl/1959111900_... Moduł komórkowy u-blox SARA-R510AWS. Na targach Embedded World 2022, o których od jakiegoś czasu piszemy (patrz Moduły IoT Firma u-blox twierdzi, że jej nowy produkt jest pierwszym w branży modułem komórkowym AWS IoT ExpressLink zaprojektowanym w celu ułatwienia tworzenia bezpiecznych rozwiązań...

[Sprzedam] Moduł IMU 10DOF L3G4200 ADXL345 HMC5883L BMP085 83.99

Do sprzedania posiadam moduł nawigacji inercyjnej "IMU" o 10 stopniach swobody. http://obrazki.elektroda.pl/1136066100_1... Moduł zawiera następujące czujniki: 3 osiowy cyfrowy żyroskop + czujnik temperatury L3G4200 Link 3 osiowy akcelerometr ADXL345 http://obrazki.elektroda.pl/3976681100_1... L3G4200 (ST Microelectronics):...