stm32 żyroskop akcelerometr

Znaleziono około 52 wyników dla: stm32 żyroskop akcelerometr
  • [stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

    szkoda ze masz giroskop 2 osiowy. Aby określić położenie potrzebujesz 3... co do zakrętu. giroskopy się do tego NIE NADAJĄ. Trzeba je całkować, co powoduje nawarstwiający się błąd, do tego mają dryf, który skutecznie psuje nasz pomiar. Co do reszty(pochylenie i przechylenie robota) wystarczą 2 żyra stabilizowane akcelerometrami. żyro, musisz tak ustawić,...

    Mikrokontrolery   05 Gru 2011 23:19 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 11518
  • REKLAMA
  • ATmega32 - Jak zintegrować żyroskop i akcelerometr w robocie?

    Witam! Chciałbym zaprojektować robota poruszającego się po płaszczyźnie, który będzie trzymał ustalony prędzej kierunek. Jestem początkującym, więc proszę o wyrozumiałość ;) Zasada działania (ustalony kierunek - 0 stopni): 1. robot porusza się w linii prostej ze stałą prędkością 2. jeśli skręcimy robota np. o 30 stopni w prawo, ten sterując pracą dwóch...

    Mikrokontrolery   03 Lis 2013 21:31 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 741
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (2min)...
  • atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

    Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...

    Mikrokontrolery AVR   21 Kwi 2013 12:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4023
  • Akcelerometr 3 osiowy

    http://obrazki.elektroda.net/45_12427607... Witam wszystkich :) Chciałbym przedstawić moją najnowszą konstrukcję. Jest to akcelerometr XYZ. Funkcje: - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń na wybranych osiach za pomoca wykresu; - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń na wybranych osiach za pomoca danych liczbowych; - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń...

    DIY Konstrukcje   18 Mar 2010 18:01 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 14997
  • REKLAMA
  • Trójosiowy żyroskop z wyjściem cyfrowym

    http://obrazki.elektroda.pl/3334931800_1... L3GD20 jest nowym trójosiowym żyroskopem produkcji ST. Oprócz samego żyroskopu układ zawiera w sobie całą niezbędną elektronikę pomiarową i interfejs cyfrowy umożliwiający komunikację po interfejsie SPI lub I²C. Układ może być zasilany napięciem od 2,4V do 3,6V, ale jest kompatybilny z elektroniką...

    Newsy   19 Sty 2012 01:01 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2853
  • REKLAMA
  • Akcelerometr do mikrokontrolera AVR o szerokim zakresie pomiarowym częstotliwośc

    Dzień dobry, buduję układ z mikrokontrolerem AVR M32. Stosowałem akcelerometr MPU6050, ale jest problem z zakresem mierzonych częstotliwości drgań. Ten akcelerometr mierzy do 1kHz, przy czym faktyczna czestotliwość mierzonego układu zgodnie z twierdzeniem o próbkowaniu może wynosić do 500Hz. Potrzebuję szerszego zakresu. Gdzie mogę znaleźć akcelerometry...

    Mikrokontrolery AVR   09 Sie 2018 16:34 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 912
  • Żyroskop L3G4200D - przykładowy program do odczytu danych z żyroskopu

    Witam, mam problem z tym żyroskopem (http://abc-rc.pl/3-osiowy-zyroskop-gy-5... Miał ktoś może z nim doczynienie albo ma przykładowy program użycia jego funkcji żyroskopu? Mi narazie udaje się odczytywanie informacji ale z funkcji akcelerometru. Czy może ma on tylko taką możliwośc?

    Programowanie Początkujący   30 Lis 2016 19:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 912
  • Cyfrowy żyroskop, akcelerometr i magnetometr od STMicroelectronics

    http://obrazki.elektroda.pl/5105935600_1... Kolejny scalony układ nawigacyjny w ofercie firmy STMicroelectronics, LSM9DS0 iNEMO 3D, wykonany w technologii system-in-package, zawiera zestaw składający się z akcelerometru 3D, żyroskopu 3D i magnetometru 3D. Układ scalony LSM9DS0 umożliwia dynamiczną zmianę liniowego zakresu pomiaru przyśpieszenia...

    Newsy   23 Wrz 2013 22:10 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2064
  • MEMS - cyfrowy żyroskop - wypływ przyspieszenia na pomiar

    Witam, zainteresowałem się ostatnio zastosowaniem cyfrowych żyroskopów jako interfejs do sterowania. Przeglądając artykuły i fora nie natrafiłem jednak na nurtujące mnie pytanie - stąd pytanie do osób, które miały styczność z układami tego typu. Czy są one wrażliwe na zewnętrzne przyspieszenie (inne niż przyspieszenie ziemskie) np. ruch ręką? Jeżeli...

    Mikrokontrolery   23 Lis 2011 23:27 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1463
  • [Atmega8][Bascom] MEMS, pomiar przeciążeń i prędkości

    Witam. Mam do zrobienia w szkole stanowisko badające przeciążenia kierowcy podczas symulacji zderzenia samochodu. Całość w skrócie wygląda tak, że na metalowej konstrukcji jest umieszczony fotel z pasami bezwładnościowymi wraz z czujnikiem akcelerometrycznym (MMA3202DR2 Freescale). Fotel ten jest ustawiony pod pewnym kątem do podłoża, zjeżdżając uderza...

    Mikrokontrolery AVR   20 Kwi 2010 21:09 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3733
  • l3gd20 - interpretacja wyniku z żyroskopu i przełożenie na kąt

    Witam, Mam płytkę stm32f429zi z wbudowanym żyroskopem L3GD20. Skomunikowałem się z nim po SPI bazując na poniższym projekcie: http://stm32f4-discovery.com/2014/08/lib... Zgodnie z tym co wyczytałem, surowy odczyt to jest miara prędkości obrotowej wokół danej osi (do odpowiedniego przeskalowania), a kąt można obliczyć w najprostszy...

    Mikrokontrolery   10 Lis 2014 18:38 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1482
  • [STM32] [STM32][Eagle] Weryfikacja schematu STM32F103C8T6 z czujnikami MEMS L3G4200D, LSM303DLH

    Stworzyłem schemat połączenia procesora STM32F103C8T6 z Czujnikami MEMS L3G4200D-żyroskop, LSM303DLH-Akcelerometr+Magnetometr. Do tego jest złącze JTAG oraz USB: I to chyba tyle dziękuje bardzo za wszystkie poprawki Witam O ile, aby znaleźć błędne połączenie albo błędnie zastosowany element trzeba by dogłębnej analizy całego schematu. To jednak, gdy...

    Pomoc w PCB   07 Sty 2013 05:27 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 8269
  • Inicjacja modułu WitMotion WT901 przez UART: Czy jest wymagana?

    Witam Kiedyś próbowałem ogarnąć akcelerometr , żyroskop , magnetometr w modułach ale poległem :/ (jest tego sporo gotowców w net ale na arduino ale ja używam bascom). Akcelerometr mi chodził ładnie , żyro hmmm bez komentarza i zaprzestałem . Szukałem modułu , który był by gotowcem pod który można się podpiąć i odczytywać ramkę po uart z danymi (ramka...

    Mikrokontrolery Początkujący   01 Lip 2021 13:23 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 504
  • REKLAMA
  • STM32 - Jak efektywnie zapisywać dane 1KHz z sensorów na kartę SD Fatfs?

    Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne, ze względu na czas realizacji zapisu. Dane muszą...

    Mikrokontrolery   17 Paź 2015 13:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1209
  • Opinie i doświadczenia z kompasami HMC6352, HMC5843 - komunikacja I2C

    Używałem czegoś podobnego a mianowicie LIS302DLH i LIS331DLH, a układ ST o którym pisze jest na nich wzorowany. Banalnie prosta obsługa - wszystko jest w datasheecie. Ja używałem jako kontrolera STM32, który doskonale do tego się nadaje. Nie widzę tutaj żadnych większych problemów oprócz wlutowania obudowy. Jak masz takie problemy to kup sobie starter...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Cze 2011 23:41 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4782
  • Arduino - Projekt pomiaru przyspieszenia auta, ARDUINO

    Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino + akcelerometrem i shieldem gprs/gps dydykowanym...

    Mikrokontrolery   26 Paź 2014 16:46 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 4422
  • Brak odczytu wartości z magnetometru MPU9255 na STM32 - co robię źle?

    Problem był w jednym rejestrze a raczej jego braku. Poniżej wstawiam poprawne rozwiązanie: [syntax=c] uint8_t ByPassEN = 0x02; //bypass enable uint8_t Mode = 0x12; // 16bit, tryb ciągły 8HZ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xD0, 55, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &ByPassEN ,1,1000); HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x18, 0x0A, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Mode,1,1000);...

    Mikrokontrolery ARM   10 Cze 2017 13:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1494
  • STM32F4 - Nieprawidłowe wartości Pitch, Roll, Yaw przy filtrze Madgwicka dla AltIMU10 v4

    Okazało się, że jeśli siła działa zgodnie ze zwrotem osi, czujnik zwraca wartość ujemną. Przynajmniej na akcelerometrze Wynika z faktu, że akcelerometr, nie mierzy przyśpieszenia, a siłę oddziaływania podłoża. Bardzo łatwo jest się, o tym przekonać jeżeli taki sensor zostanie upuszczony. W przypadku spadku swobodnego wskazania akcelerometru wynoszą...

    Mikrokontrolery ARM   30 Sie 2016 17:44 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3783
  • LSM9DS0 - STM32F100RB SPI jednoczesny odczyt akcelerometru i żyroskopu

    Ze względu na wspólny zegar dla dwóch interfejsów zostaje programowe SPI, choć może dałoby się wykdzystać dwa moduły SPI mikrokontrolera, jeden master, drugi slave taktowany zegarem mastera. Tylko po co? Wydaje mi się, że i tak nie masz na tyle precyzyjnej kontroli nad wyzwalaniem próbkowania w tym układzie, by mniej niż 100 μs różnicy w odczycie...

    Mikrokontrolery ARM   06 Gru 2015 18:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1215
  • DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

    Witaj, co myślisz o użyciu 2 silników z wózka inwalidzkiego wraz z jego elektroniką opartą na sterowaniu dżojstikiem? Do tego dobudować moduł z cpu i akcelerometrem. Mam taki zestaw silników i powoli przymierzam się do budowy. Posiadam płytę z stm32 i wyświetlaczem dotykowym, myślę że idealnie nada się jako sterownik i wyświetlacz np. napięcia czy...

    DIY Konstrukcje   03 Kwi 2013 05:34 Odpowiedzi: 76    Wyświetleń: 60504
  • STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

    Z samego akcelerometru niewiele odczytasz, przydał by się do tego żyroskop i najlepiej jeszcze GPS. Wtedy stosując np filtry Kalmana jesteś w stanie wyznaczyć dokładną drogę. Akcelerometry mają bardzo duży szum a żyroskopy dryft. Tak jak pisałem wcześniej kolejne wersje będą doposażone. Ta wersja to taki wstęp by wiedzieć czego się spodziewać od rakiety....

    Mikrokontrolery ARM   26 Mar 2013 22:47 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 7248
  • HY-mini STM32F103 jako startowa płyta do nauki - Wasze opinie

    (at)jez2000 Jeśli chodzi o Discovery to jak wspomniałem te dodatatki tylko w niektórych wypadkach potrafią kolidować i w zasadzie jest to problem jak chcesz prototypować jakieś urządzenia w ich oparciu. Mają też zaletę np. podczas nauki że wyciągasz zestaw z pudełka podpinasz do USB i możesz śmiało zaczynać i zrobić wiele ciekawych projektów na tym...

    Mikrokontrolery ARM   11 Kwi 2019 12:21 Odpowiedzi: 56    Wyświetleń: 3321
  • Gerbera UAV nad Kijowem 2024 – specyfikacja, wersje, wpływ na OPL Ukrainy

    Jednym z układów jest mikro­kontroler STM32F407VGT6, który pełni rolę centralnego kontrolera lotu (Flight Control Unit – FCU). Podstawowe dane techniczne Rdzeń i wydajność CPU: ARM Cortex-M4F (z FPU – jednostką zmiennoprzecinkową) Częstotliwość: do 168 MHz DMIPS: ok. 210 DMIPS DSP: tak, rozbudowane instrukcje DSP Pamięć Flash: 1 MB SRAM: 192 KB (112...

    Artykuły   25 Lis 2025 17:30 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 2310
  • Wybór mikrokontrolera STM na początek: STM32F429I-DISC1, STM32F3DISCOVERY, STM32L476G-DISCO?

    Osobiście wybrał bym ten pierwszy zestaw choć to zależy czego oczekuje się od takiego zestawu. Jednemu potrzeba urządzeń zewnętrznych takich jak akcelerometr drugi potrzebuje żyroskopu i mikrofonu. Ja oczekuje wyświetlacza LCD powiązanego z płytką. O ile pozostałe urządzenia łatwo podłączyć to wyświetlacz zazwyczaj wymaga wielu przewodów. Co do linków...

    Mikrokontrolery   15 Lip 2016 19:39 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 1857
  • STM32F407 - Jak odczytać pozycję i prędkość z akcelerometru w CooCox?

    Niestety nie da rady. Potrzebny jest jeszcze żyroskop. Pozycja x,y,z i tak będzie bardzo pływać. Kąty względem płaszczyzny Ziemi da się ładnie wyliczyć. Żeby dostać stabilny kurs potrzebny jeszcze kompas (magnetometr). Pomiar co 0.5 to stanowczo za mało. Hasło do szukania: AHRS. Popatrz tutaj: [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...

    Mikrokontrolery ARM   01 Lis 2015 21:25 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1140
  • Miniaturowe moduły z bogatą ofertą sensorów

    http://obrazki.elektroda.pl/8104471600_1... Firma STMicroelectronics przedstawiła miniaturową SensorTile - układ naszpikowany wszelkiego rodzaju sensorami dedykowany do zastosowania w systemach Internetu Rzeczy (IoT) czy w elektronice noszonej. Układ o wymiarach 13,5 mm x 13,5 mm zawiera w sobie akcelerometr MEMS, żyroskop, magnetometr,...

    Newsy   18 Gru 2016 20:11 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5070
  • Gdzie znaleźć gotowy moduł akcelerometru analogowego z PCB?

    No w sumie to jest racja. Tyle, że przetwarzanie tych informacji też trochę zajmuje (wykorzystuję żyroskop i akcelerometr), wrzucam te dane na filtr Kalmana i maksymalna częstotliwość jaką udało mi się osiągnąć to około 100Hz. Wykorzystanie DMA z pewnością by pomogło, ale coś nie udaje mi się tego poprawnie skonfigurować na moim STM32F1.

    Elementy elektroniczne Gdzie Kupić?   19 Lis 2018 17:17 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 516
  • [stm32] - Stały odczyt na kanale 14 ADC, jak rozwiązać?

    Witam, Używam 6 kanałów do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu, i mam mały dziwny problem z jednym z nich. Odczyt z kanału 14 jest cały czas taki sam, wygląda to dokładnie tak jak by pin zawieszony był w powietrz. Jak zwieram go do masy do dostaje odczyt w granicach 50 (przy v ref 3.3V) na innych kanałach dostaje odczyty 0.. kod wygląda tak....

    Mikrokontrolery ARM   25 Cze 2011 23:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2759
  • [STM32F3] - L3GD20: Problem z zapisem do rejestrów przez SPI, odczyt działa poprawnie

    Mam jeszcze jedno pytanie w związku z danymi z żyroskopu L3GD20/akcelerometru LSM303DLHC. Zastanawia mnie jak się ma wynik do ustawień FS (full scale). W akcelerometrze dostępnym na płytce ewaluacyjnej STM32F3 uzyskałem dopiero wartość przyspieszenia ziemskiego 1g po uwzględnieniu zakresu pomiarowego (FS=+-16 g): [syntax=c]return (((int16_t)(LSB|MSB))*12)*16000/32768[/s...

    Mikrokontrolery ARM   19 Lip 2014 12:25 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2673
  • Stabilizacja lotu quadrocoptera - skaczące kąty przy użyciu filtra Madgwicka

    Witam, robię amatorsko quadrocopter i jak wiadomo do okreslenia orientacji przestrzennej uzywam oczywiscie magnetometru, akcelerometru i zyroskopu. Teoretycznie mozna by orientacje okreslac jedynie na podstaie magnetometru i akcelerometru, ale one z siebie same troche szumia i dlatego postanowilem zrobic taka fuzje czujnikow dolaczajac jeszcze zyroskop...

    Mikrokontrolery   26 Mar 2015 17:43 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1731
  • [Stm32f3-Discovery][C] - SPI i żyroskop - błędna komunikacja.

    BlueDraco dobrze podpowiada, stwórz sobie funkcję np SPI_transmit i korzystaj z niej przy odczycie i zapisie. Dodatkowo uprości to znacząco kod. Co do żyroskopów to mają zasadniczą wadę - płyną w czasie. Kąt orientacji przestrzennej wyliczony tylko na podstawie żyroskopu zawsze będzie płynął (najmocniej w bezruchu). Żeby miało to ręce i nogi musisz...

    Mikrokontrolery ARM   03 Mar 2014 19:41 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3573
  • LimiFrog - moduł rozwojowy IoT z Cortex M4, Bluetooth 4.1, 500mAh (Kickstarter)

    http://obrazki.elektroda.pl/9903379300_1... Xavier Cauchy rozpoczął za pośrednictwem serwisu Kickstarter gromadzenie funduszy na realizację projektu, stworzony z myślą o aplikacjach internetu rzeczy (IoT) i elektronice noszonej, moduł rozwojowy o nazwie LimiFrog. W konstrukcji LimiFrog wykorzystano układ STM32-L4 firmy STMicro, integrujacy...

    Newsy   06 Wrz 2015 13:33 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2487
  • [STM32F4][C] - odczyt wartości za pomocą DMA I2C

    Ehh, no muszę Wam co do ceny przyznać rację. Kosztował ponad 100zł. Jedynie co mnie trochę ratuje to to, że i tak bym sam takich czujników nie przylutował, nawet na fabrycznie wykonanej płytce. Nie mam hotaira. Tutaj przynajmniej są pewnie przylutowane i w miarę prosto(znaczy się równo przylegają do płytki). Wcześniej używałem analogowego akcelerometru...

    Mikrokontrolery ARM   27 Sie 2013 19:36 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 7710
  • Jakie projekty na płytkę Nucleo lub Discovery STM32 dla studenta UTP?

    STM32 to jest też "blue pill"... Pomysły: - krokomierz (stosunkowo proste), - sejsmograf (w sumie bardzo podobne), - wielokanałowy rejestrator temperatury (i ew. innych parametrów, tzw. data logger), - oscyloskop, - generator DDS, - kontroler lotu dla wielowirnikowca (tzw. drona), - żyroskopowy stabilizator/kontroler jazdy do pojazdu a'la segway, -...

    Projektowanie i Tworzenie Po godzinach   09 Paź 2019 22:22 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1947
  • STM32F4 - Implementacja filtru Mahony/Madgwick z LIS303DLHC i L3GD20

    Witam, Mam następujący problem. Próbuję zaimplementować filtr Mahony/Madgwick służący do estymacji orientacji obiektu. Korzystam z procesora stm32F401 z akcelerometrem/magnetometrem LIS303DLHC oraz żyroskopem L3GD20 . Fragmenty not katalogowych akcelerometr/magnetometr http://obrazki.elektroda.pl/8343031200_1... Żyroskop http://obrazki.elektroda.pl/4970606000_1...

    Mikrokontrolery   21 Gru 2015 09:03 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2304
  • IMU 9DOF na STM32L476-DISCOVERY

    http://obrazki.elektroda.pl/8659817100_1... WSTĘP Inercyjna jednostka pomiarowa o 9 stopniach swobody do określania orientacji w przestrzeni. To mały projekt czysto edukacyjny, a jego celami były: -przypomnienie sobie jak sie pisze aplikacje na PC w Qt Creator -zapoznanie się z FreeRTOS i jego implementacja na procesorze -zapoznanie...

    DIY Poczekalnia   01 Mar 2017 13:24 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 11451
  • STM32F3 Discovery - Jak używać PWM z dwoma niezależnymi kanałami?

    Wolałbym gotowca. Obsługę żyroskopu i akcelerometru z grubsza rozumiem, a nic więcej z tą płytką nie będę robił. Chyba że to wbrew regulaminowi, czy coś. Wtedy zmuszony jestem się tego nauczyć.

    Mikrokontrolery Początkujący   25 Cze 2013 12:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1677
  • Układ/Scalak do obsługi Li-Pola i zasilania układu mikroprocesorowego.

    Witam Buduje układzik kontrolno-pomiarowy który ma być zasilany z lipola. Niewielkiego 280mAh 1 cela i potrzebuje jakiegoś scalaka/kilku do jego obsługi. Chodzi mi oto żebym mógł go przez ten scalak ładować (fajnie by było gdybym mógł to robić przez złącze USB 5V) oraz aby ten scalak pilnował bym li-pola zbyt głęboko nie rozładował. Dodatkowym atutem...

    Projektowanie Układów   21 Gru 2013 00:35 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1095
  • Pozyx - pozycjonowanie Arduino wewnątrz pomieszczeń (Kickstarter)

    http://obrazki.elektroda.pl/6250381100_1... Pozyx jest kompatybilną z Arduino platformą pozwalającą na śledzenie ruchu urządzenia oraz określenie jego położenia zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz pomieszczeń z dokładnością do jednego centymetra. Najważniejszymi zaletami rozwiązania jest przystępna konfiguracja, a także łatwość użytkowania....

    Newsy   14 Cze 2015 11:35 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3180
  • [STM32F4 Discovery][C] - Zmiana prędkości I2C dziwnie wpływa na filtrację kalman

    Witam akcelerometr i żyroskop podpięte poprzez I2C do STM32F4. Odczyt I2C zrealizowany na DMA. Sygnały z czujników wchodzą na filtr kalmana. Na jego wyjściu dostaję kąt. I cały problem polega na tym, że dla prędkości szyny 100kHz widać działanie filtra - sygnał kąta jest odszumiony i stabilny w porównaniu z tym wychodzącym z samego akcelerometru. A...

    Mikrokontrolery ARM   08 Lis 2013 20:16 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3309
  • [Sprzedam] STM32F3DISCOVERY - zestaw uruchomieniowy - STM32

    1 raz zaprogramowany. Oryginalne opakowanie. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem STM32F303VCT6 (256 kB Flash, 48 kB RAM, obudowa LQFP100) i wbudowanym programatorem/debuggerem ST-Link v. 2. Płytka dodatkowo wyposażona jest w 3-osiowy żyroskop (L3GD20), 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy magnetometr (LSM303DLHC). Cena: 40zł + wysyłka (np. 5zł list...

    Projektowanie Bazar   22 Cze 2016 09:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1605
  • STM32F100RB - Jak poprawnie dzielić liczby ujemne z uint16_t?

    W niczym, jak napisałem wynika to z rozwoju programu kiedy int16 czy uint16 nie miało znaczenia. Ale zmieniłem na int16_t bo rzeczywiście upraszcza a w niczym nie przeszkadza. Dodano po 11 Tak ogólnie to nie piszę żadnego konkretnego programu. Tak sobie ćwiczę różne rzeczy, np. wczoraj uruchomiłem akcelerometr/żyroskop. Też miałem małe problemy, ale...

    Mikrokontrolery ARM   29 Sie 2013 13:34 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2046
  • TESPA - kompleksowa platforma IoT (Kickstarter)

    http://obrazki.elektroda.pl/8961588700_1... http://obrazki.elektroda.pl/1591895100_1... http://obrazki.elektroda.pl/9480837200_1... TESPA to kompleksowy zestaw narzędzi pozwalający na uruchamianie aplikacji IoT w przeciągu kilku minut. Tespa jest platformą deweloperską dla Internetu Rzeczy. Kompatybilność...

    Newsy   31 Sie 2015 15:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2259
  • Wybór mikrokontrolera do quadrocoptera: AVR czy ARM? Który lepszy?

    Jeśli chodzi o ARM to ciekawe możliwości daje płytka STM32F3DISCOVERY. Ma na pokładzie trzy układy typu MEMS: żyroskop, akcelerometr i magnetometr oraz programator/debugger ST-LINK/V2. Pozostaje jedynie dołożyć kocówki mocy do silników i moduł radiowy do zdalnego sterowania. Efekty można znaleźć na youtube.

    Mikrokontrolery   30 Lip 2014 11:37 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2025
  • ATMega328p - Niedokładne źródło taktowania w dronie, problem z całkowaniem

    Dziekuje za odpowiedzi, mnie rowniez sie wydawalo ze kolega przesadzil z tymi taktami dla floatow. Jestem zaszczycony otrzymaniem odpowiedzi od autora mojej pierwszej ksiazki o AVRach :D Co do propozycji czestotliwosci probkowania to faktycznie jest to chyba najbardziej prawdopodobny powod, ATMega jest taktowana 16 Mhz, w tym samym przerwaniu jest zaprogramowane...

    Mikrokontrolery AVR   02 Cze 2016 00:06 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1083
  • [STM32F3] - [C] NRF24L01(+PA+LNA) vs Stellaris LaunchPad

    Witam, Mam 2 płytki Stellaris LaunchPad z procesorem LM4F120XL na pokładzie, po podłączeniu do nich modułu nrf24l01 bez ustanawiam komunikację między płytkami i steruje np: serwem, diodami. Program do Stellarisów napisałem w IDE o nazwie Energia, który jest klonem IDE do Arduino (dostosowanym pod płytki Texas Instruments). Teraz ta ciekawsze część,...

    Mikrokontrolery ARM   29 Maj 2014 22:36 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1536
  • Wybór minimodułu sterującego z mikroprocesorem ARM

    Jeśli z LCD, to może zestaw STM32F429I-DISCO? W komplecie LCD, wbudowany programator, akcelerometr, żyroskop i kilka LEDów. Dużo lub mało, zależy, kto patrzy.

    Początkujący Elektronicy   14 Lip 2014 18:54 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 678
  • Model samolotu VTOL - Quadroshot

    (at)omin172 oczywiscie ma elektronike. Mianowicie Lisa/M, Lisa/L albo zmniejszona wersja Lisa/M o nazwie Lia. STM32, zyroskopy, akcelerometry, itp. itd. Elektronika umozliwia lot pionowy, inaczej system byl by tak nie stabilny jak quadrocopter, uniemozliwiajac kontrole przez czlowieka. Quadshot jest zbudowany z polipropylenowej gąbki. Skrzydlo jest...

    DIY Zagranica   12 Sie 2011 23:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6839
  • Jak wykorzystać czujniki LSM303DLHC i L3GD20 w elemencie badawczym pracy magisterskiej?

    Witam serdecznie. Zabieram się do pisania pracy magisterskiej. Wykorzystuję w niej mikrokontroler STM32F3 Discovery. Obowiązkowym składnikiem każdej pracy magisterskiej jest jakiś element badawczy. Używam czujników LSM303DLHC (akcelerometr i magnetometr) oraz L3GD20 (żyroskop), które muszę wykorzystać "badawczo". Czy moglibyście mi zasugerować jakieś...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   24 Maj 2018 15:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 750
  • DIY w PRL, a DIY teraz, czyli o wielkim braku i o większym nadmiarze.

    https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....

    Tematy tygodnia   24 Sie 2023 11:17 Odpowiedzi: 65    Wyświetleń: 6639
  • SensiBLE - zasilana bateryjnie płytka z STM32 i Bluetooth LE

    https://obrazki.elektroda.pl/7289902700_... SensiBLE to nowy model płytki prototypowej firmy SensiEdge. Płytka po raz pierwszy zaprezentowała została w 2016 roku pod nazwą Simba-Pro jako efekt współpracy STMicroelectronics i SensiEdge. Sercem płytki jest układ STM32L476 firmy STMicroelectronics zawierający jednordzeniowy procesor ARM...

    Newsy   17 Wrz 2017 17:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1659
  • Najlepsze alternatywy dla Arduino na rok 2019

    https://obrazki.elektroda.pl/4182953800_... Jeśli jesteś zainteresowany wypróbowaniem różnych układów, ścigających się o pozycję najpopularniejszej platformy mikrokontrolerów typu open source to musisz sprawdzić opisane poniżej najlepsze alternatywy dla modułów Arduino. Dowiedz się, dlaczego zasługują na Twoją uwagę i wykorzystaj je...

    Artykuły   07 Paź 2019 22:19 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 6966
  • STM32 w aplikacjach IoT. Bluetooth low energy.

    http://obrazki.elektroda.pl/8812780100_1... Termin IoT określający przedmioty mające łączność z internetem staje się coraz bardziej popularny. Można zaobserwować zwiększoną liczbę projektów DIY, kampanii finansowanych społecznościowo oraz produktów komercyjnych mających możliwość komunikacji z wykorzystaniem internetu. Firma Arrow Electronics...

    Newsy   20 Lip 2015 19:17 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2199
  • LX Cellular Core - moduł IoT z STM32, GSM, Wi-Fi, BLE, ANT+

    http://obrazki.elektroda.pl/5443743400_1... Australijska firma LX Group zaprezentowała prototyp nowego, opracowanego z myślą o aplikacjach Internetu Rzeczy, modułu o nazwie Cellular Core (na zdjęciu po prawej). Moduł umożliwia pracę w środowisku LX Cloud. Sercem modelu Cellular Core jest układ STM32F217IGH6 firmy STMicro integrujący...

    Newsy   21 Maj 2016 16:00 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2004
  • [Sprzedam] Moduł IMU 10DOF L3G4200 ADXL345 HMC5883L BMP085 83.99

    Do sprzedania posiadam moduł nawigacji inercyjnej "IMU" o 10 stopniach swobody. http://obrazki.elektroda.pl/1136066100_1... Moduł zawiera następujące czujniki: 3 osiowy cyfrowy żyroskop + czujnik temperatury L3G4200 Link 3 osiowy akcelerometr ADXL345 http://obrazki.elektroda.pl/3976681100_1... L3G4200 (ST Microelectronics):...

    Robotyka Bazar   11 Maj 2013 16:28 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2439
  • Przyrząd pokładowy dla paralotniarza -- Wariometr EAP-R2.1

    http://obrazki.elektroda.pl/8861043000_1... WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej na Politechnice...

    DIY Konstrukcje   18 Kwi 2013 22:04 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 19719
  • STM32 - Discovery F3, program nie wykonuje wgranego wsadu programu.

    Witam. Zacząłem niedawno przygodę z mikrokontrolerami STM32. Zaopatrzyłem się w zestaw Discovery F3 (taki z akcelerometrem i żyroskopem). Zacząłem bawić się STLinkiem-Utility. Ściągnąłem z niego podstawowy wsad z zestawu uruchomieniowego aby go nie stracić (miganie diod, wskazywanie północy, świecenie diodami zgodne ze wskazaniami żyroskopu) do pliku...

    Mikrokontrolery ARM   23 Wrz 2014 11:29 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 771
  • [Sprzedam] STM32L476G-DISCO z 4 czujnikami MEMs

    Sprzedam NIEUŻYWANY STM32L476G-DISCO Dokładnie taki: https://kamami.pl/stm32-discovery/559982... Cena: 60zł + koszt wysyłki do uzgodnienia http://obrazki.elektroda.pl/8534348500_1... Mikrokontroler STM32L476VGT6 w obudowie LQFP100, cechujący...

    Projektowanie Bazar   08 Mar 2016 19:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1092
  • STMicroelectronics STEVAL-WESU1 - zestaw do prototypowania elektroniki noszonej

    http://obrazki.elektroda.pl/3128239500_1... Firma STMicroelectronics wprowadziła do oferty, składający się z modułu i opaski na nadgarstek, zestaw do prototypowania aplikacji elektroniki noszonej o nazwie kodowej STEVAL-WESU1. Zestaw umożliwia pracę w środowisku BlueST i z użyciem aplikacji ST WeSU dla urządzeń mobilnych (Android, iOS)....

    Newsy   26 Maj 2016 14:56 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2040
  • [STM32] - Problem z połączeniem I2C do Pololu 1268, błąd Arbitration lost

    Witam, mam problem z połączeniem się z powyższą płytką przez I2C. Sama konfiguracja I2C jest raczej dobra (sprawdziłem z KAmodMEMS2- wszystko śmiga bez najmniejszych problemów). Jednak gdy chce się połączyć czy to z akcelerometrem, czy z żyroskopem z polulu 1268 już przy próbie zapisania pierwszego rejestru blokuje się po nadaniu sygnału startu i oczekiwaniu...

    Mikrokontrolery ARM   09 Wrz 2012 22:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 843