akcelerometr żyroskop

Akcelerometr żyroskop MPU6500 BASCOM AVR I2C jak odczytać dane?

Do Autora - naucz się szukając w Google dopisywać magiczne słowo "bascom" i wiele problemów się rozwiąże samo. Zobacz: http://lmgtfy.com/?q=mpu6050+bascom W drugim linku z brzegu masz kod źródłowy. Sam pisałem niedawno pełną obsługę tego czujnika.

Dokładność akcelerometrów i żyroskopów w śledzeniu przebytej drogi w telefonach

Dokładność obliczenia przesunięcia maleje z kwadratem czasu. Przyjmij, że teoretycznie w idealnych warunkach typowy akcelerometr pozwala zmierzyć przyspieszenie z dokładnością 0.001ms². W rzeczywistości będzie to zapewne około 0.01ms². Łatwo można policzyć jaką odchyłkę drogi spowoduje taki błąd w określeniu przyspieszenia.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

NFHE - QFN20 - Cel układu i datasheet w dronie SG907 Max (3x3mm)

Akcelerometr/żyroskop biorąc pod uwagę że tam jest podróbka stm-a to i żyroskop będzie podróbką może. Podobna pinologia do LSM6DS33

Czy akcelerometr i żyroskop zarejestrują trajektorię ciała na płaszczyźnie?

Czy jest to możliwe? To zależy, czy masa czujników, źródła zasilania itp nie wpłyną na ruch owego "ciała". O jakiej skali myślisz, jakie przyspieszenia wchodzą w grę, jaka droga pomiaru? Ta płaszczyzna to blat stołu czy coś zdecydowanie większego? Co to za tajemnicze "ciało"?

Czujnik - akcelerometr + żyroskop - prosta obsługa z pitch,roll i yaw.

https://sklep.msalamon.pl/produkt/mpu605...

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

szkoda ze masz giroskop 2 osiowy. Aby określić położenie potrzebujesz 3... co do zakrętu. giroskopy się do tego NIE NADAJĄ. Trzeba je całkować, co powoduje nawarstwiający się błąd, do tego mają dryf, który skutecznie psuje nasz pomiar. Co do reszty(pochylenie i przechylenie robota) wystarczą 2 żyra stabilizowane akcelerometrami. żyro, musisz tak ustawić,...

Kiedy używać akcelerometru a kiedy żyroskopu w aplikacji na Androida?

Akcelerometer z zamysłu mierzy przyspieszenie, czyli daje odczyt gdy jest przyśpieszany; ale w praktyce mierzy pochylenie - rozpatrując jedną oś, na płasko daje wartość zero g (jednostka g - przyspieszenia), przechylasz akcelerometr o 90 stopni - ten daje wynik 1g. Jak trzymasz akcelerometr pod kątem 90 stopni, wynik nie ulega zmianie. Żyroskop mierzy...

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

Nie jestem ekspertem w temacie sterowania pojazdów latających, ale wydaje mi się że problem wymaga użycia klasyki systemów sterowania czyli regulatora PID. Regulator porównuje wartość zadaną położenia ze zrealizowaną, na tej podstawie potami proporcjonalnym, różniczkującym i całkującym wypracowuje sygnał sterowania. Niemniej regulator będzie ciekawy...

Jak zmierzyć kąt pochylenia cięgna zaworu 360° – akcelerometr i żyroskop, algorytm obliczeń

Jeśli oś obrotu jest pionowa, to albo enkoder albo żyroskop interferencyjny za 30k USD. ;) Jeśli pozioma - dowolny akcelerometr za grosze wystarczy.

[Atmega8] Odczyt danych z żyroskopu i akcelerometru

Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana usunie z akcelerometru szum, ale nie zrobi nic więcej,...

Żyroskop L3G4200D - przykładowy program do odczytu danych z żyroskopu

Takie zachowanie, jak chciałbyś uzyskać, jest typowe dla akcelerometru lub magnetometru. To, co pokazał autor tego filmu, to moduł akcelerometr+żyroskop. Być może p. Korneliusz wykorzystał tu troszkę inteligentniejszą bibliotekę. Tu masz przykład, jak zachowuje się żyroskop - spójrz na wykresy w momencie bezruchu: https://youtu.be/8llVF22r9yA?t=1m29s...

Jak zredukować crosstalk między osiami X i Y w żyroskopie L3G4200D?

Tam jest crosstalk, temperatura, wpływ przyśpieszenia itd. Na samym żyroskopie nie masz szans tego zrobić. Jak na ciało nie działają przyśpieszenia to idealnie sprawdzi się sam akcelerometr. Jak działają przyśpieszenia to fuzja akcelerometr/żyroskop. Bez akcelerometra zapomnij o sensownych wynikach.

Jak zniwelować dryf zera w akcelerometrze po przyspieszeniu?

Nie wiem czy przeglądałeś http://www.dsprelated.com/ ale jest tam kilkakrotnie poruszany temat filtrów Kalmana również w aspekcie pracy z akcelerometrem http://www.dsprelated.com/showmessage/36... znalazłem przykład realizacji filtru dla akcelerometru i żyroskopu: www.rotomotion.com/downloads/tilt.c

Jak wpiąć elektronikę do helikoptera RC z ARM do stabilizacji lotu?

Za pomocą akcelerometrów nie da się zastąpić żyroskopów! Jest to niewykonalne i gdyby to było takie proste to nikt by się nie bawił w kosmicznie drogie (w porównaniu do akcelerometrów) żyroskopy. Uwierz mi przećwiczyliśmy w KoNaRze (www.konar.pwr.wroc.pl) akcelerometry na wszystkie sposoby, mają szereg wad i mierzą zupełnie co innego. Za pomocą żyra...

Montaż rejestratora kształtu trawnika w ruchomej kosiarka - pomiar kąta względem ziemi

Może ktoś bawił się żyroskopem, może wie jak ten żyroskop półprzewodnikowy działa w rzeczywistosci? W wielkim skrócie: - akcelerometr (np. LIS35DE) pokazuje zmierzone wartości przyśpieszeń w osiach, a to, że przy okazji pokazuje przyśpieszenie ziemskie, to jakby efekt uboczny. Akcelerometr na płasko wskaże np. X=0.0, Y=0.0, Z=1.0, a przy obróceniu...

Komunikacja Arduino MKR1000 z akcelerometrem/żyroskopem BMI160 DFRobot - błąd po wgraniu programu

Tak jak w temacie, chodzi o to, że po połączeniu Arduino MKR1000 z akcelerometrem/żyroskopem BMI160 od DFRobot oraz wgraniu ich exampla to płytkę rozłącza, konkretnie dzieje się to tuż po wgraniu programu. Wydaje mi się, że problemem są adresy w bibliotece Wire.h, ponieważ próbowałem wgrać ten sam program na Arduino Nano gdzie program działał, oraz...

Wybór mikrokontrolera i akcelerometru do poziomicy elektronicznej

Od biedy 3 akcelerometry można wykorzystać do pomiaru kąta położenia względem wektora przyśpieszenia ziemskiego, ale tylko gdy przyrząd pomiarowy jest statyczny lub porusza się ruchem jednostajnym (brak przyśpieszeń innych niż te od pola grawitacyjnego ziemi). Najlepiej sprawdza się w takich układach kombinacja akcelerometru i żyroskopu (w żyroskopie...

MPU6050 akcelerometr/żyroskop - brak odczytu z żyroskopu [C]

Witam ! Niedawno zakupiłem moduł arduino z układem MPU6050 i jest problem tego typu że nie mogę odczytać wartości z żyroskopu. Męczę się już cały dzień z tym żeby na święta mieć spokój. Z akcelerometru bez problemu i z każdej osi, natomiast jak próbuje w analogiczny sposób z żyroskopu to w rejestrach wyjściowych ciągle jest 0. Nie wiem co robię źle...

Komunikacja bezprzewodowa z akcelerometrami przez Arduino Nano i moduł HC-05

Obecnie do takich zastosowań używa się Bluetooth Low Energy. PC lub smartfon może jednocześnie nawiązać połączenie z kilkoma urządzeniami. Dane pomiarowe są przesyłane jako notyfikacje. Proponuję poszukać jakiś gotowych "kontrolerów" do gier lub czujników (akcelerometr + żyroskop) z interfejsem BLE.

Układ elektroniczny z akcelerometrem i żyroskopem.

Witam Jeśli żyroskop daje sygnał analogowy, to może dałoby się to podłączyć do Gameportu ? Z togo co wiem to on ma wejścia analogowe, bo widziałem proste joystiki z potencjometrów. (opcjonalnie jakiś dzielnik lub wzmacniacz).

Dobór czujników do urządzenia rechabilitacyjnego

AVE... Dysk z plastiku z nadrukiem też zadziała. Możesz to montować przy każdej osi wychyłu, jeśli jest tam oś mechaniczna albo coś, do czego da się to umocować. Akcelerometry i żyroskopy wymagają kalibracji, nie są wcale aż tak ekstremalnie dokładne, a i algorytm bardziej skomplikowany. Ktoś mógłby zasugerować potencjometry obrotowe lub suwakowe, jak...

Gdzie kupić czujnik przechyłu do automatycznego wyrównywania pozycji?

Jeśli potrzebujesz wykryć/mierzyć tylko obrót to zastosuj żyroskop. Jeśli chcesz znać bezwzględny kąt pochylenia względem poziomu to użyj czułego akcelerometru. Często jednak stosuje się naraz jedno i drugie. Żyroskopy i akcelerometry jako elementy elektroniczne robione są jako 1-osiowe, 2-osiowe lub 3-osiowe z wyjściem/wyjściami analogowymi lub cyfrowymi...

BNO086 Ceva - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - procedury.

Cześć :) jak w temacie - chodzi o czujnik BNO086 firmy Ceva. Ponieważ nie możemy dojść do "ładu" z ich "inżynierem" i mam wątpliwości wynikające z ich dokumentacji, mam pytanie, czy ktoś z Kolegów/Koleżanek pracował na tym sensorze ? Jeśli tak, to proszę o pomoc w tej kwestii. Krótkie wyjaśnienie zastosowania. Sensor ma pracować w układzie, który ma...

LSM9DS0 - STM32F100RB SPI jednoczesny odczyt akcelerometru i żyroskopu

Ze względu na wspólny zegar dla dwóch interfejsów zostaje programowe SPI, choć może dałoby się wykdzystać dwa moduły SPI mikrokontrolera, jeden master, drugi slave taktowany zegarem mastera. Tylko po co? Wydaje mi się, że i tak nie masz na tyle precyzyjnej kontroli nad wyzwalaniem próbkowania w tym układzie, by mniej niż 100 μs różnicy w odczycie...

Nokia Lumia 720 - Nie działa obrót ekranu po mimo wymiany czujnika obrotu

W module kamery masz żyroskop. Ty szukasz akcelerometru

Niestabilność drona podczas startu - Sugestie i porady dla początkujących

Jak dokładnie działa ten regulator PID? Pierwszy raz o nim słyszę. Wziąłeś się za realizowanie drona nie znając PID? :D :D :D Bez PID nawet nie próbuj startować. Aż boję się zapytać, czy swój dron wyposażyłeś w akcelerometr i żyroskop ... Opisz konstrukcję i podaj więcej szczegółów na temat drona, bo nawet nie wiemy, czy Twój dron to płatowiec, czy...

Samsung Galaxy S5 G900F - jak wymienić uszkodzony żyroskop?

Akcelerometr/żyroskop zaznaczony jest na niebiesko. http://obrazki.elektroda.pl/3618820000_1...

Pomiar momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym.

1. Najprościej będzie ubrać delikwenta w kombinezon z naniesionym znacznikami i sfilmować go z boku podczas chodzenia. Przy pomocy zwykłego kątomierza na ekranie monitora bez problemu zmierzysz to co trzeba. 2. Drogą elektroniczną bezprzewodowo w stosunkowo prosty sposób można mierzyć zmianę odległości dwóch punktów powyżej i poniżej kolana. Ta metoda...

Usuwanie wpływu grawitacji na pomiary z akcelerometru ADXL345 bez żyroskopu

Czy wie może ktoś jak można usunąć wpływ grawitacji na pomiary akcelerometru bez użycia żyroskopu, ponieważ mam taki i potrzebowałbym uzyskać czyste przyspieszenie baz grawitacji. Używam takiego akcelerometru https://botland.com.pl/akcelerometry/191...

Cyfrowy filtr górnoprzepustowy w C - algorytm dla 5-10Hz, wysoki rząd

W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna od szybkości zmian napięcia na wejściu filtra. Gdy akcelerometr leży nieruchomo lub porusza się i nie zmienia gwałtownie położenia kątowego względem Ziemi - przyśp. graw. powoduje pewien (zależny od położenia czujnika) rozkład przyśpieszeń na osiach. Te...

Wybór akcelerometru do Arduino do pomiaru prędkości liniowej, nie kątowej

Po pierwsze: Akcelerometr, to nie żyroskop, więc nie myl pojęć. Potrzebujesz akcelerometru, który nie jest żyroskopem? Każdy akcelerometr nie jest żyroskopem. Po drugie: Żaden akcelerometr nie mierzy prędkości. Akcelerometr mierzy przyspieszenie. Pierwsza i druga zasada dynamiki niejakiego Newtona sprzed czterech wieków, to dokładnie opisuje. Ile setek...

Jaki zamiennik pada z czujnikiem ruchu do PS3 wybrać?

Szukam zamiennika pada do konsoli PS3. W sklepach jest wiele opcji, ale poszukuję takiego, który posiada działający czujnik ruchu z akcelerometrem i żyroskopem. Byłbym wdzięczny za pomoc.

Interaktywna kostka 3D +IMU

Urządzonko zrobione for-fun. Sprawdzenie swoich możliwości. W przyszłości na tej podstawie chciałbym zbudować interaktywny miecz. http://obrazki.elektroda.pl/8617378100_1... Estymaty ruchu płytki są przesyłane do PC i tam odtwarzane w postaci ruchu kostki na ekranie. To w skrócie. Do odtworzenia obrotu kostki na PC używam Quaternionów....

Sterowanie silnikiem DC przez Ethernet z akcelerometrem i żyroskopem, budżet 30 zł

Witam Dostałem dwa fajne układy za pomocą nich chciałbym sterować silnik DC. Niestety moje środki finansowe są bardzo ograniczone bo mam 30zł. No to do życzy co posiadam: 1. Ten układ posiada akcelerometr i żyroskop http://obrazki.elektroda.pl/8128017100_1... 2. ENC28J60 Ethernet Module http://obrazki.elektroda.pl/9781943800_1...

Tanie źródło żyroskopów i akcelerometrów - Wii

Ostatnio sporo ludzi interesuje się tematami powiązanymi z budową IMU (Inertial measurement unit) co wiąże się z zakupem dość drogich czujników (głównie żyra). Otóż jest dość ciekawe źródło względnie tanich czujników - są to kontrolery do nintendo Wii. i tak: Nunchuck - standardowy kontroler Wii, mierzy przyspieszenia w trzech osiach (akcelerometry)...

Philips PFS7109 - jak włączyć obsługę akcelerometru i żyroskopu w pilocie?

Czytałem gdzieć że można kombinacją klawiszy na tym pilocie włączyć obsługę akcelerometru i żyroskopu do obsługi smarta (domyślnie ten model tv tego nie obsługuje, ale pilot jest ten sam jak do wersji 7500 Skoro tv tego nie obsługuje, to jak chcesz to włączyć?. A pilot jest taki sam, do wielu modeli, tak jak np. wyświetlacz w KD.

Jakie części do robota dwukołowego z żyroskopem i akcelerometrem?

Jest tak jak mówisz. Popularnych modeli zarówno akcelerometrów jak i żyroskopów jest przynajmniej kilka. Możesz spojrzeć w mój temat - http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... - wystawiam tam szereg części które mogą się tobie przydać. Generalnie będziesz potrzebował: -mikrokontroler + kilka części pomocniczych (kondensatory,...

Arduino + DRON - Brak znajomości kodów do Arduino

1. Jaki masz budżet:) 2. Nie warto robić dronów na silnikach szczotkowych, mają one małą żywotność i często zawodzą :) oczywiście bezszczotkowce są dużo droższe i trzeba dokupić do nich ESC ale warto. 3. Jaką apkę masz zamiar użyć do tego drona, masz coś wybrane? 4. Mogę się mylić, ale według mnie nie dostaniesz tu gotowego programu. Pewnie ktoś mógłby...

Jak przeliczyć surowe dane z żyroskopu MPU6050 na stopnie?

Ja to rozumiem tak. Jest mierzony czas jaki upłynął od ostatniego pomiaru kąta, można powiedzieć że mierzony jest czas całej pętli loop. Żyroskop mierzy prędkość kątową a ten czas pomiędzy pomiarami jest potrzebny do obliczenia kąta nachylenia. Do zmiennej "time" zapisywany jest czas w którym za chwile nastąpi pomiar. Po przejściu całej pętli loop wcześniej...

Witam czy mozna przerobic potencjometr 10 obrotów na 5 obrotów

Albo dać combo akcelerometr+żyroskop, nie będzie trzeba do tego żadnej dodatkowej mechaniki, wystarczy umieścić najlepiej na środku. Mechanicznie nie do zdarcia. Moduł do kupienia za 2$ (przesyłka wliczona). Jedyna wada to skomplikowane oprogramowanie.

[Zlecę] dodanie funkcji w programie do lokalizatora GPS

Dlatego pytałem się o maszynę jaka to jest. Inaczej będzie zachowywała się koparka w czasie pracy, inaczej spychacz czy wiertnica pozioma. Mając na pokładzie czujniki akcelerometr, żyroskop i magnetometr można wymacać czy maszyna pracuje czy tylko stoi.

Enkodery absolutne – prezentacje, animacje i materiały edukacyjne online

W załączniku instrukcja do laborki w której troche teorii na temat: - rezolwera - enkodera - akcelerometru - żyroskopu prędkościowego Może się przydać :)

Konfiguracja rejestrów żyroskopu i akcelerometru w MPU9250 z Bascom

Ok znalazłem odpowiedź . Wcześniej używałem MPU-6050 i przeszedłem na MPU-9250 bo chciałem użyć magnetometr i właśnie tu zaczęły się schody. Nie mogłem się dobrać do magnetometru , cuda wianki robiłem z rejestrami i nic. Mogłem od razu sprawdzić rejestr WHO_AM_I . W oryginale = 0x71 a tu dostaję = 0x70 ... Chciało się tanio MPU9250 to się dostało akcelerometr+żyroskop...

Badanie czujników ciśnienia, żyroskopów i akcelerometrów

Dobra robota, chociaż podejrzanie wysokie masz skoki w wynikach BMP085. Użyłeś trybu największej dokładności z uśrednianiem pomiarów i odfiltrowałeś dobrze zasilanie? Jak masz ochotę więcej się pobawić to mam dostępne moduły z żyroskopem L3G4200D i moduły akcelerometrów ADXL345 oraz BMA180, które mogę Tobie udostępnić do testów. Z badań to ludzie narzekali,...

Wybór minimodułu sterującego z mikroprocesorem ARM

Jeśli z LCD, to może zestaw STM32F429I-DISCO? W komplecie LCD, wbudowany programator, akcelerometr, żyroskop i kilka LEDów. Dużo lub mało, zależy, kto patrzy.

MPU6050 - brak odczytu osi Z przy obrocie układu wokół własnej osi

Żyroskop pracuje niezależnie od położenia osi, on bada przyspieszenie kątowe. Położenie osi badane jest akcelerometrem. Żyroskopem zbadasz położenie czujnika względem osi. Dla tego powtórzę pytanie: Czy jesteś pewien, że czytasz dane żyroskopu?

[CC++] Filtr Kalmana na AVR do akcelerometru i żyroskopu – pytania o parametry i sygnały

Witam. Postanowiłem napisać własny filtr Kalmana ponieważ nie mogłem na trafić na konkretną i szybką implementacje filtru na mikro-kontrolery AVR dla akcelerometru i żyroskopu. Jako podstawowe źródło informacji posłużył mi ten o to PDF : [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona... Mam kilka pytań i wątpliwości...

Żyroskop, akcelerometr czy czujnik przechyłu? a może coś jeszcze?

Witam serdecznie Jestem świeży i dopiero zaczynam ale mam głupie pytanie. Szukam czegoś co po przechyleniu w jedną stronę da impuls na jeden kabel, po przechyleniu w drugą da impuls na drugi kabel(chyba najprostsza opcja, chyba że coś do sterowania później silnikiem trzeba dorzucić?). Po wyrównianiu poziomu ma dać odpowiedni impuls tak aby wszystko...

Używanie kamery z nieczynnego drona do innych celów - instrukcje podłączenia

To jest tylko kamerka, czerwony, to zasilanie, żółty to wyjście obrazu, czarny oczywiście masa. Bez dodatkowej elektroniki nic nie zdziałasz. Pokaż resztę elektroniki do której była podłączona kamera. I co to da? To będzie płytka zawierająca akcelerometr, żyroskop, odbiornik "radiowy" (lub wifi, w przypadku tanich dronów sterowanych ze smartfona)) do...

[Szukam, podzielę się] Biblioteki Eagle

Witam. Poszukuję biblioteki do żyroskopu LPR550AL i akcelerometru BMA180. Ewentualnie innego elementu w obudowie lga 12 i lga 16.

Wybór mikrokontrolera STM na początek: STM32F429I-DISC1, STM32F3DISCOVERY, STM32L476G-DISCO?

Osobiście wybrał bym ten pierwszy zestaw choć to zależy czego oczekuje się od takiego zestawu. Jednemu potrzeba urządzeń zewnętrznych takich jak akcelerometr drugi potrzebuje żyroskopu i mikrofonu. Ja oczekuje wyświetlacza LCD powiązanego z płytką. O ile pozostałe urządzenia łatwo podłączyć to wyświetlacz zazwyczaj wymaga wielu przewodów. Co do linków...

Jak usunąć wpływ grawitacji z pomiarów 3-osiowego akcelerometru?

Jeśli filtr to górnoprzepustowy, ale zmian wynikających z obrotu nie usuniesz, musiał byś dołożyć żyroskopy.

Jak zredukować błąd całkowania w żyroskopie LISY300AL?

Spowodowane jest to błędami żyroskopów elektronicznych i bez dodatkowych elementów nic na to nie poradzisz. Zmiana położenia punktu "zero" w tych żyroskopach jest zależna m.in. od czasu i temperatury, dlatego nie jesteś wstanie tego idealnie skalibrować. Możesz ten błąd wyeliminować poprzez zastosowanie dodatkowo akcelerometru. Żyroskop wtedy przedstawia...

Czy tani żyroskop z Allegro nadaje się do modelu wahadła odwróconego?

Dlatego stosuje się połączenie akcelerometr/żyroskop i taki układ jest zaprezentowany w opracowaniach Konaru. Moglbys podac linka bo jakos nie umiem znalezc <sciana>

Self Balancing Robot

Zadaniem robota balansującego jest jak sama nazwa wskazuje utrzymywanie pionowej pozycji, a nie podnoszenie się. Tak, właśnie :) Jaki model akcelerometru i żyroskopu został wykorzystany w projekcie? MinIMU-9 v2 Akcelerometr LSM303DLHC Magnetometr LSM303DLHC Żyroskop L3GD20 [url=http://botland.com.pl/akcelerometry...

ADXL2XX - Czy sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do przyspieszenia?

Witam Was . Od 2 lat posługuje się adxl210 i 202, w wersji cyfrowej i muszę przyznać, że sporo da się z tego maleństwa wyciągnąć. Problem jest niestety z całkowaniem sgnału przyspieszenia, a właściwie z dryftem wokół 0 pomiarowego. W kwestii rgulacji świateł w samochodach to szczerze mówiąc nie znam tego typu rozwiązań i chętnie bym się z nim i zapoznał....

Dron Parrot A.R Drone 2.0 - błąd ultrasound emergency po wymianie trybika

Dron Parrot A.R Drone 2.0 czujniki do jakiej elektroniki ma podłączone? Bez MULTIMETRA UNIWERSALNEGO i sprawdzenia połączeń się nie obędzie. funkcje/czujniki: akcelerometr żyroskop barometr magnetometr czujnik wysokości

Opinie i doświadczenia z kompasami HMC6352, HMC5843 - komunikacja I2C

To jest taki zestaw ewaluacyjny ST w cenie ok. 900zł (przynajmniej tam gdzie ja spojrzałem). Zawiera akcelerometr, żyroskop, czujnik magnetyczny i ciśnienia. U mnie dostaniesz te komponenty na płytkach za połowę tej sumy.

Czujka przemieszczenia ARD-100 - czy po zazbrojeniu wraca do stanu BRAK NARUSZENIA?

Witam, odwieczerze trochę temat, w jaki sposób działa ta czujka? interesuje mnie jaki czujnik jest w niej zastosowany (akcelerometr, żyroskop?) i czy jeśli będę ją po woli i delikatnie przemieszczał to zareaguje? czy te czujki są czułe na delikatny ruch czy może trzeba nią nieźle machnąć żeby zareagowała?

Iphone 5S - Żyroskop akcelerometr orientacja po zalaniu oraz plamy wyświetlacza

Samo czyszczenie telefonu nie naprawi zwarcia.Po zalaniu trzeba własnie pod tyk kątem sprawdzić płytę główną. Co do wyświetlacza to raczej nic z tym nie zrobisz.Wyświetlacz jest bardzo czuły na temperaturę ale skoro myslisz kupić nowy to możesz spróbować delikatnie podgrzać - przecież nic nie tracisz.

Stabilizer do śmiglowca (żyroskop czy akcelerometr)

prosze o zamkniecie tematu , problem nie zostal rozwiazany - zakupiony zostal fabryczny modol dzialajacy na zasadzie optycznej - obserwacja horyzontu.

Jak mierzyć kąt nachylenia teleskopu Dobsona akcelerometrem ADXL?

Do poprawnego pomiaru kata musisz zastosować duo akcelerometr i żyroskop :) Te dwa sygnały przefiltrować np. filtrem kalmana. Chodzi o to, że akcelerometr dobrze mierzy kąt, ale jest wolny. Żyroskop znowu jest szybki, ale ma dryft zera, który niweluje się przez użycie akcelerometru.

LSM330DL - Konfiguracja i działanie FIFO w żyroskopie i akcelerometrze

Na stronie 42 jest schemat blokowy z umieszczonym buforem FIFO, jest też rejestr OUT_SEL który pozwala dołączyć bufor do wyjścia przez filtry lub bez.

Jaki czujnik zastosować do 3D wahadła odwróconego

Poszukaj pod hasłami: żyroskop, inklinometr ewentualnie akcelerometr (choć to ostatnie najmniej). Są budowane odpowiednie sensory scalone które realizują wymienione funkcje i kosztują względnie niewielkie pieniądze. Pomysł z kamerą może się nie sprawdzić ze względu na opóźnienia a i cena tego rozwiązanie nie jest zachęcająca.

Akcelerometr/magnetometr z niskim poborem prądu do detekcji obrotu nadgarstka.

Obrócić tak samo ręką możesz w różnych położeniach ciała lub przy różnych ruchach, np. biegnąc. Nie kojarzę, abym kręcił nadgarstkiem biegnąc. Szczerze mówiąc taki ruch kojarzy mi się co najwyżej z ocieraniem czoła albo sprawdzeniem godziny. Jak sam zauważyłeś nawet w profesjonalnym sprzęcie nie działa to idealnie. Więc jeżeli oczekujesz idealnego...

Jak dokładnie określić położenie obiektu w przestrzeni 20x20m? Triangulacja?

AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...

Dwukółka a la segway

Móglbyś napisać jakie filtry sotosowaleś dla danych pomiarowych z akcelerometrów i żyroskopu?

Sterowanie siłownikami położeniem ramek podstawy

Zacznij od czujnika, żeby ustawić położenie musisz je najpierw znać, są różne metody pomiaru kąta (rozumiem że o położenie kątowe ci chodzi), istnieją elektroniczne inklinometry, akcelerometry, żyroskopy, albo nawet zwykły potencjometr, każda z metod do jakichś zastosowań sie nadaje, a do innych nie.

Co powinno zawierać urządzenie żeby wykryć ruch w poziomie?

Ruch drzwi można wykryć bez problemu akcelerometrem, pojawia się przyśpieszenie i tyle. Żyroskop, lub magnetometr też by się nadał, tylko, że nie w każdym urządzeniu się znajduje. Można by poszukać, aplikacji, która ma podświetlać ekran w chwili ruchu urządzenia, może już ktoś coś takiego napisał, było by po problemie.

Prototyp Segway-a własnej konstrukcji

Nie da się w łatwy sposób zrezygnować z akcelerometru. Żyroskop ma dryft i robot po pewnym czasie (jak się okazuje bardzo krótkim) straci świadomość swojej orientacji w przestrzeni. Znowuż sam akcelerometr (jako czujnik mierzący kąt pochylenia) jest bardzo czuły na przyspieszenia i drgania konstrukcji. Nie ma również możliwości jednoznacznego określenia...

atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

Ja w planach mam również zbudowanie podobnego układu. Do rozwiązania twoich problemów potrzebna jest znajomość matematyki na poziomie studiów oraz bardzo dobra umiejętność programowania. Potrzebne algorytmy(całkowanie numeryczne równań ruchu) są czasochłonne(wymagają dużo cykli zegara) i musisz oszacować czy mikrokontroler poradzi sobie z takimi obliczeniami....

Problem z zastosowaniem żyroskopu elektronicznego w kole monocykla.

MPU6050- 3osiowy żyroskop i 3 osiowy akcelerometr. 10-15zł na allegro do tego np sterownik vesc i masz już wszystko.

arduino - sterowanie osiami wykorzystując żyroskop i akcelerometr

Chciałbym stworzyć coś takiego https://www.youtube.com/watch?v=mX_8-Brb... lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Starałem się zmodyfikować kod właściciela lecz nie udaje mi się to. Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Byłbym wdzięczny za pomoc.[/youtube]

Inteligentny, autonomiczny dron z Raspberry Pi i Arduino

W dronach magnetometr (kompas) jest najczęściej zintegrowany z odbiornikiem GPS, dzięki temu jest oddalony od wysokoprądowych obwodów mogących łatwo zakłócić jego pracę. Natomiast układ IMU (akcelerometr/żyroskop) jest niewrażliwy na pole magnetyczne, więc jest montowany w kontrolerze lotu. Oprócz dostępności tanich układów IMU, do popularności wielowirnikowców...

HTC ONE X s720 - Nie działa żyroskop / Accelerometer

Jeśli możesz zainstaluj z marketu apke android sensor box i podaj jaki masz tam chip od akcelerometru i żyroskopu.

Inteligentne materiały jako akcelerometr, żyroskop

Witam Wiem, że w Polsce ta dziedzina jeszcze raczkuje, jednak czy macie jakąś wiedze na temat jaki "inteligentny materiał" można użyć do wskazywania poziomu. Tak, żeby można było wykryć odchylenie od poziomu i na to reagować (coś na wzór poziomicy). Powiedzmy, że sterować tym miał by jakiś uC Atmela. Preferowany jest w/w materiał - będzie to również...

Xperia Z2 - brak reakcji żyroskopu i akcelerometru po wymianie taśmy

Zakładam że partycją persist.img jest uszkodzona, spróbuj przeflashować

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

ps. na filmiku solar porusza sie akurat w odwrotnym kierunku, czyli parkuje do pozycji południowy wschód W sumie to nie za bardzo widać, żeby coś się ruszało tylko jakiś silnik skacze w środku i jakby drgania jakieś były ;) Ma to szansę działać w warunkach "bojowych" czyli w zimie? Oczywiście swojej koncepcji nie zmienię, bo akcelerometr z żyroskopem...

STM32 - Jak efektywnie zapisywać dane 1KHz z sensorów na kartę SD Fatfs?

Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne, ze względu na czas realizacji zapisu. Dane muszą...

Xiaomi POCO M3 4 GB / 64 GB - kompatybilność z goglami VR, żyroskop, akcelerometr, magnetometr

Niestety nie uzyskałem odpowiedzi i już raczej nie uzyskam tak więc zamykam temat

Thanko PS4400 - lekki, przenośny, ręczny skaner dokumentów A4

Ciekawe, czy zastosowali jakiś patent oparty o akcelerometr/żyroskop dla korekcji obrazu. Dostępne kiedyś skanery ręczne wymagały dość wprawnej ręki, żeby dobrze zeskanować obraz, bo albo był rozciągnięty miejscami przez nierównomierną prędkość przesuwu, albo zniekształcony przez lekki obrót. Teraz wspomniane czujniki kosztują śmieszne pieniądze, więc...

SGS III - mycie w myjce ultradźwiękowej - brak dźwięku po zawilgoceniu

Tak ale użycie wanienki może okazać się zabójcze dla akcelerometru i żyroskopu (MEMS),choć zależy to od mocy wanienki.

Jak przeliczyć napięcie na g w akcelerometrze ADXL325 dla robota balansującego?

Wiem, że nie wystarczy sam akcelerometr, używam także żyroskopu LPR510AL. Wszystko będzie filtrowa filtr kalmana, tylko na jego wejście potrzebuję właśnie odchylenie od pionu (akcelerometr) i prędkość kątową (żyroskop) Dodano po 5 Co to jest u Ciebie watośćAx i wartośćAy? Rozumiem że te 1,5V gdy jest 0g.

Czy Angular Rate Sensor XV-3500CB to żyroskop czy akcelerometr?

a może wie ktoś gdzie można kupić i za ile jakiś w miarę dobry żyroskop, najlepiej tak do 100zł. Wiem ze wątki tego typu były poruszane ale dużo czasu od tamtych tematów minęło wiec ceny powinny spaść. A może ktoś ma gdzieś z "odzysku" taką część lub wie z czego można wyciągnąć?

STM32F100RB - Jak poprawnie dzielić liczby ujemne z uint16_t?

W niczym, jak napisałem wynika to z rozwoju programu kiedy int16 czy uint16 nie miało znaczenia. Ale zmieniłem na int16_t bo rzeczywiście upraszcza a w niczym nie przeszkadza. Dodano po 11 Tak ogólnie to nie piszę żadnego konkretnego programu. Tak sobie ćwiczę różne rzeczy, np. wczoraj uruchomiłem akcelerometr/żyroskop. Też miałem małe problemy, ale...

Pojemnościowy miernik poziomu cieczy

(at)Igor22 Po co Ci był żyroskop/akcelerometr w tej sondzie? :D

Czujnik położenia na dużej ilości bramek optycznych

Tylko jak byś chciał mierzyć drogę jeżeli wózek już będzie jechał ze stałą prędkością;)? Jak już to akcelerometr plus żyroskop.

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu?

SEGWAY-konstrukcja własna

Witam, czy ktoś jest w stanie wyjaśnić jak ten cały system działa? Mam na myśli, dlaczego potrzebne są tutaj akcelerometry i żyroskopy? Czy nie da się tego zbudować tylko na akcelerometrach? czemu tutaj wykorzystane są akcelerometry w kierunkach x i y skoro w bok się nie jeździ. Przy pokazanym umiejscowieniu płytek jedna z osi żyroskopu tez nie powinna...

Gdzie znaleźć płytkę uniwersalną do testowania czujników SMD LGA, QFN, TSOP?

Witam, poszukuje od pewnego czasu płytki uniwersalnej która posiadała by miejsca na kilka różnego rodzaju obudów SMD czujników takich jak akcelerometry , żyroskopy itd . Płytka typowo do testowania bo pewniej osdzić taki układ na pcb niż na pająka. Typowe obudowy takich czujników mam na myśli LGA , QFN w różnych rastrach ewentualnie TSOP lub podobne....

Rękawica wirtualna na BlueTooth - projekt

Prace bardzo powoli poruszają się do przodu... Planuje wykonać kilka testów w układzie akcelerometr+żyroskop ([url=http://129.105.69.13/datasheets/Se... MicroGyro 100). Otwarta pozostaje jeszcze kwestia czujników palców. Czujniki piezoelektryczne są "trudno" dostępne w Polsce i utrudniają naturalne...

[Kupię] 8-bit przetwornik A/C z SPI

Mam MCP3208 w wąskiej obudowie SOIC16 na sprzedaż. 12bitowy przetwornik z 8 wejściami i wyjściem SPI - http://www.dynamics.co.nz/media/DOCUMENT... Cena to 18zł/szt i do tego 3zł za list priorytetowy lub 12zł za paczkę ubezpieczoną. Mam też szeroki wybór czujników typu akcelerometry, żyroskopy, temperatury, ciśnienia, odległości...

Nietypowy przerząd - jaka technologia najodpowiedniejsza?

Przy pomocy akcelerometru i żyroskopu określisz: - czy zakreślona linia jest pozioma - jaki jest kąt patyka względem poziomu (pośrednio może to pozwolić obliczyć wysokość) - jaki kąt (względnie) zakreśliłeś

Jeździdełko z "radarem" czyli zabawka politechniczna do samodzielnego montażu.

Żeby zbudować taki łazik potrzba jeszcze oczywiście 2 silniki napędowe (są to serwomechanizmy) i czujnik ultradźwiękowy. I pewnie parę zwykłych klocków. Można, tylko że cena samego czujnika ultradźwiękowego w wersji Lego to jest koszt około 250 zł. Licząc za wszystko wychodzi jakieś 1000 zł. Wsponiany zestaw EV3 z tego co widzę w internecie kosztuje...

Tani i dokładny pomiar kąta odchylenia 2-kołowego pojazdu (Segway) – jaki czujnik?

W zasadzie masz dwie opcje: 1.GP2D120 jako czujnik odległości na małym wysięgniku - cena ok.50zł wada - mała dokładność, ograniczony zakres, wolne odczyty (co 40ms), działa tylko na płaskim terenie (po trawie itp. nie pojedziesz ) 2.Akcelerometr + żyroskop - cena 100-500zł, wymaga trochę sprytnego oprogramowania, ale działa w każdych warunkach. Cena...

Pozycjometr inercyjny z wykorzystaniem mikrokontrolera Cortex M3

Zacząć od uświadomienia sobie, że błąd samej metody pomiarowej (podwójne całkowanie) praktycznie uniemożliwia określenie pozycji na podstawie odczytu akcelerometru i żyroskopu. Dalej już będzie z górki.

Jak zinterpretować dane z LIS35DE i L3G4200D do pomiaru kąta?

Dzięki kwestia akcelerometru jeż jest jaśniejsza. Jeśli chodzi o żyroskop to wiem że z niego można odczytać prędkość kątową jednak nie jest to pomiar bezpośredni. Uzyskane dane też trzeba zinterpretować tylko jak?!? Następnie nożna przetworzone dane z akcelerometru i żyroskopu połączyć za pomocą filtru Kalmana w jedną wartość która odzwierciedla odchylenie...

IHS Suppli: Sprzedaż żyroskopów MEMS większa niż akcelerometrów

http://obrazki.elektroda.pl/7992326100_1... Według szacunków firmy badawczej IHS Suppli, rynek żyroskopów MEMS w 2011 roku był wart 655,4 mln dolarów, co stanowi wzrost o 66% w porównaniu do poprzedniego roku i tym samym żyroskopy MEMS pobiły akcelerometry pod względem wielkości dochodów. Wzrost ten tłumaczy się silnym popytem na smartfony...

Promieniowanie słuchawek bezprzewodowych.

słuchawki bezprzewodowe, o ile nie Bluetooth, nie nadają sygnału radiowego. Od kiedy? Owszem były (i są nadal) produkowane słuchawki bezprzewodowe pracujące na podczerwieni, ale gros słuchawek bezprzewodowych pracuje z transmisją radiową. Może na nieco innych częstotliwościach niż popularne radio, ale jednak. mierzy pole magnetyczne przy pomocy akcelerometru+magnetometru+żyroskopu...