stopni swoboda

Funkcja zwracająca tablicę int-ów z podaną długością i sumą elementów (C++)

A wracając do podstawowego problemu - warunek na sumę zmniejsza o 1 dostępną liczbę stopni swobody - po prostu losujesz o 1 mniej liczbę, sumujesz to, a na końcu tablicy wpisujesz obliczoną wartość zapewniającą wymaganą sume.

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Obliczanie stopni swobody manipulatora z ruchomym ramieniem i chwytakiem

Cześć, Cały manipulator może poruszać się w lewo i prawo na listwie. Ramię może wykonywać ruch 0-180 stopni w jednej płaszczyźnie. Końcówka chwytna posiada prosty mechanizm przekładniowy, który powoduje, że niezależnie od położenia ramienia, końcówka znajduje się zawsze w pozycji pionowej. Ile w takim razie manipulator ten ma stopni swobody i z jakiego...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Jak zbudować ramię z 6 stopniami swobody z serwokontrolerem?

Gorzej że te części są ciężko dostępne (rejestrator). Moja rada: Jeśli lubisz coś składać (pseudo robotyka) to klocki LEGO są nieocenione. Można na nich bardzo szybko i łatwo przetestować niektóre rozwiazania, zbudować kilka prototypów, popatrzeć co jest do zrobienia. Dzięki nim bardzo szybko zdobywa sie doświadczenie i zarys gotowego projektu. Inaczej...

Jaki adapter z męskiego LPT na żeńskie USB do karty PCI?

Nie, nie da się w ten sposób skonwertować interfejsu. LPT nie obsługuje wielu mechanizmów które są potrzebne do pracy dla USB. Sterowniki nie będą w stanie tego poprawnie rozpoznać. LPT to podobnie jak COM to jedynie warstwa komunikacyjna. Czyli interfejs którym można przesyłać strumień danych i już. Oba urządzenia na końcach muszą być wstępnie skonfigurowane,...

Drukarka 3D z głowicą o 6 stopniach swobody.

Witam, jak wynika z opisu ta drukarka ma 6 osi i 6 liniowych silownikow co daje nadal 3 stopnie swobody. 6 niezaleznych linjowych silownikow nie zapewni 6ciu stopni swobody. Jako ze z tych 6ciu tylko 3 sa niezalezne a pozostale moga byc uzyskane z ruchu innych wiec nie zapweniaja stopni swobody a tylko "ulatwiaja ruch" w danym kierunku. Pozdrawiam

Czy nadprzewodnik z prądem w pierścieniu to perpetuum mobile? Warunki i ograniczenia

Po to, aby pokazać dlaczego PM nie jest możliwe do wykonania w naszym świecie. I żadne magnesy, zapadki, zwiększanie stopni swobody nie pomogą.

Jak opisać węzły i stopnie swobody w przekładni łańcuchowej?

Witam. Dostałem na zaliczenie projektu z konstrukcji maszyn, przekładnię łańcuchową. Mam opisać wszystkie węzły (pary kinematyczne), w tym liczbę stopni swobody, schematy przekazywanych sił i momentów, obliczenie i uzasadnienie obliczeń stopnia ruchliwości łańcucha kinematycznego omawianego mechanizmu. Nie wiem jak się do tego zabrać a w książkach konkretnych...

I-Droid – szczegółowe informacje o modelu, liczba numerów, koszt kolekcji

Stopnie swobody to jest całkiem coś innego niż Ty myślisz. Stopnie swobody np w mechanice a właśnie o nia tu chodzi to jest możliwość wykonania ruchu względem osi x,y,z w naszym świece jest 6 stopni swobody. Jeśli mowią ze droid ma 7 stopni swobody to znaczy że może wykonywać głową i korpusem 7 ruchów w rożne strony tzn wzgledem osi x,y,z

Utrata stopnia swobody przy przejściu z kwaternionów

Korzystam z filtru Madgwicka, który wylicza mi kwaterniony x, y, z, w na podstawie danych z 3 osi z żyroskopu, akcelerometru oraz magnetometru (MPU-9250) i zamieniając je na kąty Eulera tak jakby tracę stopień swobody. Przeglądając różne kody działania algorytmu nie zauważyłem jakichś specjalnych wyliczeń, a zauważyłem także, że bez problemu obracają...

Jak zrobić ruchmą głowicę do kamery bezprzewodowej?

Dwa pytania podstawowe: 1. ile stopni swobody? 2. jaki zakres ruch w każdym stopniu?

III Ręka z wężyków do chłodziwa

Dobre i praktyczne, na pewno ma więcej stopni swobody niż ten metalowy stojak. Jakby się pokusić jeszcze o jakąś lupkę i światło, było by genialnie.

Algorytmy przeliczania ruchu w manipulatorach przemysłowych - jak to działa?

Witam. Mam problem ze zrozumieniem w jaki sposób jest przeliczany ruch stopnia swobody względem ruchu jaki zadeklarowaliśmy w układzie odniesienia. w manipulatorach liniowych takich jak ten łatwo jest określić jak mają się poruszyć stopnie swobody, wystarczy wektor przemieszczenia rozłożyć na składowe XYZ i to wszystko dla logiki. http://obrazki.elektroda.pl/1886969800_1...

Średnica przelotki (via), cyna i napięcie powierzchniowe

Na pierwsze pytanie nie potrafię odpowiedzieć. A to za sprawą zbyt wielu stopni swobody. Pominę sprawę stopu choć będzie ona bardzo istotna. Kolejne najważniejsze stopnie swobody to temperatura pcb, wielkość pola lutowniczego przelotki, posób podłączenia jej do pozostałej części folii miedzianej, grubość laminatu, rodzaj topnika, sposób wykonania -...

Czujnik orientacji do robota poszukiwawczego - alternatywy dla MMC2120

Skąd bierze się taka różnica w cenie pomiędzy tym na forum (2000zł) a tym http://nettigo.pl/product/Adapter-9-stop... do 500zł brutto ?

Prąd elektryczny - magia i chleb powszechny elektronika

Próżnia jest standardowym dielektrykiem. Ty musisz nadrabiać, bo siedzisz w jakimś mistycyzmie relatywistycznym, który wysiada już na dwóch ładunkach, a chcesz tym wyjaśniać złożone zjawiska fizyczne. To są tylko szmaciane wzory z modelu matematycznego o nadmiarowej liczbie stopni swobody, więc wiele rzeczy da się tam wyliczyć, ale wybierasz tylko te...

Gdzie znaleźć modele 3D siłowników, silników i chwytaków do Inventora?

Czy wie kto może jak można łączyć części ze sobą (kłódkować) w złożeniach w programie Inventor? Chodzi o to żebym nie musiał wstawiać wiązań tylko po prostu połączyć je tak, że jak jedną przesunę to druga pojdzie razem z nią. Coś takiego jak kłódka w innych programach; odebranie wszystkich stopni swobody względem innej części jednym kliknieciem, jednym...

[Kupię] Joystick 3-osiowy, do 100zł

Joye mogą mieć do 8 osi! Takie cuda to widziałem tylko na konspektach SF :) Rozumiem układ sterujący o kilku stopniach swobody np. drążek sterowy + pedały steru + seria przepustnic do silników. Każdy ma dwie - X i Y - i zwykle trzecią THROTTLE (przepustnica). Rzadziej oś Z. A mi właśnie chodzi o tą oś Z. :) samo pozycjonującą do stanu równowagi i pozwalającą...

DART - mechaniczne ramie o 23 stopniach swobody.

Gdyby dodać do tego elektrody na szczątkowej części ręki i odpowiedni sterownik, to wyszła by z tego całkiem fajna proteza!

manipulator na silnikach krokowych 3 stopnie swobody

chyba doszedlem jak rozwiazac problem pracy jednoczesnej 3 silnikow i nie myslalem ze moze to byc to az takie proste. moj tok myslenia: poruszamy sie w 3 osiach z punktu a do punktu b: 1 patrzymy jaka odleglosc na jakiej osi jest najwieksza 2 obliczamy czas jaki potrzebuje silnik aby dotrzec to tego punktu (znamy predkosc silnika) 3 wyliczamy dla pozostalych...

Czy i kiedy DIY nie ma sensu?

Nie DIY traktuję jako hobby. Mam możliwość tego typu projektami przesunąć dalej swoje realne możliwości, w kierunku, w którym chcę je przesunąć i ją skrupulatnie wykorzystuję. Żyjemy w czasach gdy te ciekawe projekty nie powinny ujrzeć światła dziennego. Chińczycy niczego nie robią za darmo. Jeżeli ustalili, że jest dużo zlecanych projektów prostych...

Armus - robot manipulacyjny z sześcioma stopniami swobody na sprzedaż

Na Allegro, do sprzedania: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... Laboratoryjny Robot Manipulacyjny o sześciu stopniach swobody (widoczne na rysunku). Manipulator sterowany jest za pomocą sześciu serwomechanizmów poprzez pulpit sterowniczy zawierający joystick i przyciski. Robot potrafi chwytać, przesuwać, obracać i przenosić elementy...

[Zlecę] wykonanie nietypowego urządzenia dla osoby niepełnosprawnej

To są kółeczka fi 50mm, hamulec nie potrzebuje znacznej siły , rzędu pojedynczych niutonów ( spokojnie radzi sobie z nimi 3-5 letnie dziecko). Spokojnie można by wykonać sterowanie na elastycznym cięgle w pancerzu jak do hamulców ręcznych rowerowych, nie koniecznie nawet elektromagnetycznie. Problem w rozwiązaniu hamulca na koła leży w zachowaniu wszystkich...

Znów wzmacniacz OE na tranzystorze BC847B. Wzmocnienie równe 30.

No to masz jeszcze jeden stopień swobody Przyjmij do obliczeń Rg=1K i dobie rezystancje wejściowa aby wynosiła Rw=470 czy Icq=3mA masz rbe=2.2K wic dobierz tak R1 i R2 aby Rwe=470 I wtedy ku=99*(Rwe/(Rwe+Rg))=31

Robot kroczący PORTIA z LEGO - plany rozbudowy i aktualne funkcje

Jestem pod wielkim wrażeniem, naprawdę. Mechanika jest świetnie pomyślana, robi wrażenie sposób tego połaczenia itp. Jeśli dobrze widzę, to są tam tylko 2 silniki, a ludzie takie łaziki budują na aż 12tu serwach!! :) Jak wpadłeś na taki pomysł? Gratuluję! Znasz inny sposób na uzyskanie 3ch stopni swobody na każdą noge? :| PS: Fajny robocik, gratulacje...

Różna prędkość obrotowa takich samych silników.

Dzięki za pomoc, ale już poradziłem sobie z tym problemem :) Nie chce tworzyć nowego tematu a mam jeszcze jedno małe pytanko. Ile stopni swobody posiada manipulator zamontowany na tej platformie ? http://obrazki.elektroda.pl/5220145600_1... Dodano po 44 I tutaj nie widać za bardzo ale na końcu jest obrotowy chwytak

Jak mierzyć przesunięcie do 2m z dokładnością 1mm bez ultradźwięków?

Poszukuje opracowania układu który mierzy przesunięcie w odległości do 2 metrów z rastrem 1 mm , Czy ma być pomiar w wolnej przestrzeni? ile stopni swobody ma element którego odległość chcesz zmierzyć. Czy są jakieś szczególne wymagania środowiskowe? Czy przeanalizowałeś znane metody pomiaru przemieszczeń i ci nie odpowiadają (dlaczego) czy nie szukałeś?...

kinetyka robotów-stopnie swobody rodzaje ruchów jakieś mater

marejały na temat kinetyka robowów stopniowanie swobody

Ładunek elektryczny 1cm3 atmosfery - lewitacja blachy aluminiowej 10x5cm

No to prosze bardzo. Lewitacja (łac. levitas „lekkość”) – unoszenie się obiektu w wyniku oddziaływania sił równoważących siłę grawitacji i utrzymywanie bez kontaktu z podłożem. Istnieje wiele technik utrzymywania obiektów w stanie lewitacji, między innymi oddziaływania hydro- i aerodynamiczne, akustyczne, optyczne, elektrostatyczne...

Obługa gamepada Borland. Zaimplementowanie gamepadów.

Witam, Realizuję pewien projekt sterowania robotem. Robot sterowany jest z PC a komunikacja następuje łączem Rs232, lecz to nie jest w tej chwili istotne. Interesuje mnie obsługa gamepada pod Borlandem - konkretnie program piszę w Delphi7. Robot w finalnej wersji prawdopodobnie będzie miał 11 stopni swobody i obsługa klawiaturowa jest bardzo utrudniona...

[AVR] Gdzie kupić małe enkodery do joysticka USB do sterowania multimediami?

Doskonale wiem że za 1/10 ceny mogę kupić gotowe urządzenie dla PC, które spełni 80% moich wymagań. Aaaa, czyli coś takiego na przykład: http://www.3dconnexion.com/3dmouse/space... ? No mam coś takiego, zawsze się zastanawiałem, jak to jest w środku zrobione, bo ma niby 6 stopni swobody (3 translacje i 3 rotacje). Tanie NIE było. A co do Twojego...

Jak obliczyć Rc i C2 dla wzmacniacza na tranzystorze BC147?

No właśnie, Rc wychodzi w okolicy 680om Rc=re*ku=29om*21=680 (z szeregu E24) Co da tylko spadek napięcia na Rc równy 0.6V. A można by było układ ten lepiej zaprojektować. Wystarczy tylko wprowadzić dodatkowy stopień swobody przez zdodanie szeregowo z Ce rezystora. I mieli byśmy wzmacniacz o większej amplitudzie wyjściowej jak i mniejszych zniekształceniach.

Model ramienia z 3 stopniami swobody na serwonapędach - porady i rozwiązania

a ktoś mógłby się wypowiedzieć w jaki sposób i jakie sprzęgła zastosować w przegubach manipulatora? chodzi o zakleszczenie jak się niepoprawnie wysteruje, żeby napęd się nie smażył

Przetwornik do resolwera AD2S1200 - problem z buforem

Manipulator to IRp-6 i posiada on pięć stopni swobody. Układ z którym walczę jest tylko układem prototypowym i współpracuje on z jedną osią. Resolwer o ile dobrze pamietam to LTSa 11C... napisane jest na nim chyba 6/12V...w tej chwili nie jestem w stanie powiedzieć dokładnie. O zasilaniu też pomyslałem. Mierzyłem napięcie zasilania przy podłączonym...

Dylatacja czasu – czy różnica zanika po powrocie ciał do wspólnego układu odniesienia?

Jeden? każdy koniec jest punktem w przestrzeni 4-wymiarowej, w sumie 8 stopni swobody. Oczywiście, dla uproszczenia można pominąć 2 wymiary (prostopadłe do odcinka) - zostaną 4 stopnie swobody. I żeby opisać odcinek i jego ruch, trzeba je wszystkie wziąć pod uwagę. Można coś policzyć z STW - po to ona jest, żeby z niej liczyć i uzyskiwać sensowne wyniki....

Czy da się zbudować elektromagnes na 100MHz?

dziś kolego są tranzystory LDMOS które mają ponad 1000W i kilkaset MHz. Wiesz jaką mają pojemność bramki? I co z tego wynika? Owszem, są takie tranzystory, są też układy sterujące do nich. Skomplikowane i drogie. Sprawdziłem z ciekawości i wychodzi że są to dziesiątki pF. W porównaniu do klasycznych mosfetów gdzie te wartości są rzędu nF, więc nie...

Sterowane ramię robota [Qbot]

1. Takie były założenie, chwytanie przedmiotów okrągłych. Taka konstrukcja jaką zastosowałem jest prostsza. Miałem ograniczone fundusze i czas 2. Na to pytanie już odpowiedziałem 3. Początkowo tak miało to działać, niestety z braku czasu i ogromu problemów jakie wystąpiło podczas programowania nie zastosowałem tej metody. Wszystko jest jeszcze do zrobienia,...

Projekt robota z ręką chwytającą z czujnikami dotyku - opinie i sugestie

Tak jak pisze bogdan_p. Nawet roboty przemyslowe ograniczas sie do 6 stopni swobody, by przeprowadzac jak najmniej obliczen. Jeden palec Twojej dloni ma 3 stopnie swobody, dodatkowo to nie jest prosty lancuch kinetyczny - tylko polaczenie pieciu w jednym punkcie (mowiac w duzym uproszczeniu). Aby moc plynnie tym sterowac, to oprocz napedu kazdego przegubu,...

Bi-amping, różne impedancje, ustawienie wzmocnienia V

Tak, pomiary oczywiście będą, a efektywność głośników jest zbliżona (91 i 90 dBSPL). Dlatego chciałem na początku wyeliminować problem mocy/głośności na końcówkach, bo tor wysokotonowy i tak będzie miał regulacje +/- 3dB w jednym z członów jego filtru. Na razie czekając na skrzynki chcę odbębnić jak najwięcej teorii, żeby potem mieć jak najmniej tzw....

Prądy zwarciowe w linii kablowej 15kV przy zwarciu doziemnym lub międzyfazowym

Z pamięci nikt nie powie. Prąd zwarcia zależy od:mocy zwarciowej źródła zasilania( prawdopodobnie ZE),rodzaju kabla ( przekrój żył, R i X kabla), ewentualnych silników - zwłaszcza synchronicznych silników dużej mocy, ale także silników asynchronicznych - zainstalowanych po stronie odbioru ( bezpośrednio i przez 1 stopień transformacji) no i rodzaju...

Ramię robota - projekt open-source

http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....

Programowanie joysticka 6DOF do robota KUKA w MATLAB/Simulink

Tematem mojej pracy dyplomowej jest zrobienie joysticka do robota KUKA. Joystick ten ma miec 6 stopni swobody i zrealizowany ma byc na czujnikach piezorezystancyjnych. Sama realizacja joysticka nie jest problemem tylko potem trzeba go zaprogramowac w matlabie/simulinku , tak zeby np. podczas testowania w matlabie pojawial sie rysunek z pokazanymi ruchami...

Minirobocik do układania kartonów z lini na palecie

Pierwsze co to. Oczym chcemy mówić czy prostym manipulatorze czy robocie. Manipulator możesz budować z prostych siłowników pnęumatycznych. Jeśli ma to być robot. To będzie miał pewnie kilka stopni swobody. Każdy przegub trzeba będzie zaprojektować kinematykę i dynamikę ruchu. Policzyć trajektorię ruchu chwytaka i wogóle ją dobrać .Policzyć odpowiednie...

Jakie polecenia w MATLAB użyć do modelowania robota 3D o 3 stopniach swobody?

Witam od niedawna interesuje sie robotami wiec nie wiem czy pomoge ale zerknij na to a w szczegolnosci na identfikacje obiekrow sterowania http://www.lutecki.republika.pl/matlab.h... jest tez jeszcze taka ksiażka Andrzej Zalewski Rafal Cegieła Matlab-obliczania numeryczne i ich zastosowania ... a mam proźbę jak bys posiadal cos o robotach 4-noznych...

Rola i działanie sworznia wahacza w zawieszeniu samochodu

To zwykłe zamocowanie przegubowe. Umożliwia przenoszenie sił poprzecznych i wzdłużnych (wzdłuż osi sworznia) i umożliwia tylko wychylenia kątowe oraz obracanie dookoła własnej osi. Nic się tam nie da przesunąć. Jak chcesz teorii na ten temat to zgłębiaj hasła"para kinematyczna" i "stopnie swobody". Gdybyś tam dał hipotetycznie zwykłą śrubę to nie dało...

Wzmacniacz i konfiguracja dla piezoelektrycznego czujnika drgań sejsmicznych

(at)Urgon silnik z mimośrodem, napędzający jakiś element ograniczony do jednego stopnia swobody daje większe możliwości regulacji częstotliwości i sinusoidalny przebieg drgań. Twoja propozycja jest droga, skomplikowana i ograniczona funkcjonalnie bo trudno na niej wykonać szybkie ruchy, trudno kontrolować przyspieszenia, trudno uzyskać sinusoidalny...

Słoneczny karaluch - Solar Robot Kit - dlaczego popularny? - Test / Recenzja

poprzez ten ryż i jeszcze zbiór herbaty (do worów noszonych na plecach) składają sobie na wakacyjne wyjazdy do Londynu, Paryża i Nowego Jorku. Za dużo oglądasz polskiej telewizji. A w niej zagranicznych programów o krajach Azji, najwyraźniej mylisz Chińczyków z Japończykami albo Koreańczykami a już na pewno nie masz zielonego pojęcia o robotach przemysłowych....

[ATMEGA] Jak sterować 6 serwami TowerPro SG-91R na ATMEGA w Bascom?

Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...

Miniaturowa spawarka inwerterowa

Tu nie chodzi o podbijanie napięcia a o utrzymanie odpowiedniej możliwie stałej energii łuku. Czyli w założeniu, po zapaleniu łuku ten powinien pracować w pewnym punkcie równowagi. Jeśli drut jest podawany za wolno to rośnie także długość łuku a więc i energia potrzebna do jego podtrzymania czyli układ podajnika powinien dążyć do tego by zmniejszyć...

Robot- mechaniczne ramię

Witam. Dzieki za umiezczenie filmikow na stronce. Co do dodatkowych stopni swobody to pisalem wczesniej. Mozna by cos takiego dorobic tylko ze to mocno komplikuje calosc. Pomysl z przesuwanym ogniwem jest ok, chociaz jeszcze ciekawsze bylo by obrotowe . Chwytak z sasadzie nie ma mocnego scisku bo silnik ktory go napedza jest raczej malej mocy, pozatym...

Konfiguracja rejestratora AVC760 do podglądu kamer PTZ i IP w sieci

kamera PTZ (a dokładniej z głowicą PTZ) to w największym skrócie kamera obrotowa lub inna sterowana np. serwomechanizmem w kilku stopniach swobody (najczęściej dwóch + motorzoom - ruchomy obiektyw) Kamera IP to z kolei kamera z wbudowanym serwerem WWW lub kartą sieciową posiadająca indywidualny adres sieciowy - dostęp do niej uzyskuje się np. za pomocą...

Dobor anteny pokojowej dla MUXów o polaryzacja poziomej i pionowej

Jaką antenę pokojową wybrać do odbioru MUX 8 /polaryzacja pionowa/ Powinna być szansa, że pomogłaby podwójna antena z "uszami królika", czyli tego typu --> https://sklep.delta.poznan.pl/antena-dvb... Ta antena to przykład - z odbiorem wewnętrznym jest tak, że nigdy przed polataniem po pokoju z anteną nie będzie wiadomo, czy dany...

Platforma Stewarta - Ball & Plate

http://obrazki.elektroda.pl/7575148500_1... Witam wszystkich użytkowników. Wraz z kolegą chcielibyśmy wam przedstawić efekt naszej pracy inżynierskiej jakim był: Projekt i wykonanie platformy Stewarta z wykorzystaniem serwomechanizmów. Celem niniejszej pracy było zbudowanie platformy Stewarta oraz przystosowanie jej do pracy jako urządzenie...

Regulator obrotów silnika spalinowego z wykorzystaniem Arduino

Tak jak pisałem do prób używam szlifierki z regulacją i wyświetlaczem ustawionych obrotów, dorobiłem do niej krążek blachy z wypustem aktywującym hallotron. W programie zmieniałem już wartości na przykładowo 2200rpm i serwo zawsze zaczyna od 1500rpm stopniowo iść w skrajne położenie, nawet jak na szlifierce mam ustawione 3000rpm. Hallotron działa prawidłowo,...

Re: Nucleo F103RB/L053R8 - C++ 11 Eclipse makefile - pytanie

Nie odbieram tego jako negowanie mojego podejścia. Po prostu w tym temacie wypowiadałeś się już z 10x i za każdym razem piszesz w zasadzie to samo: "Zainstaluj sobie SW4STM32. Po co to robisz? To bez sensu." Ktoś ma jakiś tam cel i wymagania lub wyobrażenia, niekoniecznie musi nam o nich opowiadać ze szczegółami. W wielu przypadkach - gdy problem nie...

Sterowanie impulsem magnetycznym w wahadle kinetycznym

Masz rację stopni swobody jest mnóstwo, następne wahadło zrobię większe na rurkach fi 12mm o dłuższych ramionach i wolniejszym bardziej majestatycznym ruchu. Masa i opory się zwiększą więc wszystko trzeba będzie przeskalować. A trzecie zrobię możliwie małe aby działało na ogniwie słonecznym i wtedy pokombinuję z układem tak jak proponujesz plus jakiś...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Gratuluje, moim zdaniem przemyślana konstrukcja. Zaprojektowanie wszystkiego w AutoCadzie to świadczy jedynie o dojrzałości konstruktora. Pozwala to na unikanie problemów, które nie są widoczne w głowie konstruktora, a które wychodzą w czasie robocizny. Więc lepiej jak wychodzi wszystko w grafice a nie w aluminium. Sam siedzę z 2 rok nad manipulatorem...

Atmega328PU - Jak zacząć projekt na płytce stykowej bez lutowania?

To odpowiedz sobie też na takie pytania: 1. Czy pisząc program typu kalkulator albo paint na PC, programista musi wiedzieć jak zbudowana jest karta graficzna i zasilacz komputera? 2. Czy projektując stronę www, potrzebujemy wiedzieć jaka jest konfiguracja płyty głównej serwera oraz jaki monitor będzie używany do wyświetlania po stronie użytkownika?...

Stołowa wiertarka z podzespołów pochodzących z demontażu.

Jaki tam jest silnik? Silnik to łatwo dostępny chiński motor DC z magnesami trwałymi ZY7712. Mam możliwość sterowania tym silnikiem. To nigdy nie będzie CNC i dekoder nie jest potrzebny. Silniki mogę wymieniać w ciągu 2 minut. Ten mały na ostatnim zdjęciu jest na prowadnicy liniowej z jednym stopniem swobody.

Dlaczego połączenie Wi-Fi w komputerze rozłącza się i jak to naprawić?

(at)sergiusz950 no, i jak już napisał (at)kocurek1970, jest źle z obłożeniem kanałów. Jeśli masz dostęp do ustawień wifi na routerze, to próbuj zmienić kanał albo na 'Auto' albo na któryś z: 3,4,8,9,13. Musisz mieć świadomość, że rozkład kanałów od obcych sieci może być zmienny w czasie. Tak więc, czasami ustawienie swojego routera w 'Auto', czyli tak,...

Montaż rejestratora kształtu trawnika w ruchomej kosiarka - pomiar kąta względem ziemi

Może ktoś bawił się żyroskopem, może wie jak ten żyroskop półprzewodnikowy działa w rzeczywistosci? W wielkim skrócie: - akcelerometr (np. LIS35DE) pokazuje zmierzone wartości przyśpieszeń w osiach, a to, że przy okazji pokazuje przyśpieszenie ziemskie, to jakby efekt uboczny. Akcelerometr na płasko wskaże np. X=0.0, Y=0.0, Z=1.0, a przy obróceniu...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? już pisałem z allegro Próbowałeś przekazać obraz do pc?....... Do tego chciałem transmisję Video, która pokazywana była w by oknie programu sterującego na PC. Oczywiście, że tak - niedługo w tym programie sterującym będzie właśnie okienko z obrazem wprost z kamery i z możliwością od razu nagrywania materiału na...

Silniki krokowe - sterowanie przez LPT ... praca dyplomowa..

Jeżeli chodzi o progrzm żródłowy to go nie mam bo pisał go mój kumpel i nie wnikałem w jego treść, po prostu mówiłem mu jak ma dziłąć a on mi to pisał. Jeśli chodzi o sterownik serwomechanizmów to nasza praca była wykonana chyba na tym samym sterowniku tylko że sam go wykanałem. Miałem troche problemów z płytką do niego (aha z tego co pamiętam to jest...

Jakie akumulatory i sterowanie do robota jednoosiowego o masie do 15 kg?

Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...

Trwają prace nad robotem - ośmiornicą

http://obrazki.elektroda.pl/3794781700_1... Naukowcy z Brytyjskiego Uniwersytetu Reading biorą udział w pracach nad robotem ośmiornicą. Zadanie jest o tyle trudne, że aby osiągnąć cel, potrzebna jest współpraca naukowców z różnych dziedzin. Sztuczna ośmiornica ma być tak skonstruowana, by dorównać tej prawdziwej pod względem szybkości, zwinności...

Pas2js: Symulator ruchu ramienia robotycznego o 3 stopniach swobody w przeglądarce

Cześć, w ramach poznawania technologi ukrytej pod nazwą pas2js wykonałem symulator ruchu ramienia robotycznego o 3 stopniach swobody. Filmik można oglądnąć [url=https://www.youtube.com/watch?v=Qs-... tutaj. Skrót pas2js odnosi się do technologi pascal to javascript. Inaczej mówiąc, kod piszemy w języku Object Pascal (ja do tego zadania wykorzystuję...

Różnica między wyobrażeniami a rzeczywistością w pracy programisty embedded

Przepraszam, pomyliłem się chodziło mi o stopnie swobody problemu. Nie jest to związane z swobodą podejmowania decyzji ;)

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Witam. Znowu odgrzewam kotleta. Gdyby zawitał tutaj Pan moderator to prosiłbym o zmianę tematu na coś w rodzaju "LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji" ponieważ wszelkie zagadnienia z tego projektu chcę zawrzeć w jednym temacie. Na razie leci do mnie nunchuck i motion plus do konsolki wii z których mam nadzieje wyciągnę trochę czujników....

Jak zapisać funkcje w Excelu?

To jest współczynnik z tego co widzę i to dodatkowo o dwóch stopniach swobody. Moim zdaniem należy go po prostu odczytać z tabeli.

Budowa hamowni do silnika elektrycznego 8kW - ilość i mocowanie magnesów neodymowych

Za wytworzenie prądów wirowych chciałbym, aby odpowiadały magnesy neodymowe które za pomocą śruby pociągowej będą zbliżane do wirującej tarczy. Moc silnika to 8Kw przy 10000 rpm, drugi pomiar z przekładnią 5:1. I regulować obciążenie zbliżając magnesy? Średni pomysł zważywszy na siły magnesów oraz funkcjonalność. U mnie w szkole zamiast tego są elektromagnesy...

Algorytm dopasowania szóstej liczby do danych historycznych w VBA Excel

Czy fo variance = variance / (n - 1) jest prawidłowe? Dlaczego dzielimy przez n-1 a nie przez n? Tak, dzielenie przez `n - 1` zamiast `n` w obliczeniu wariancji jest standardową praktyką w statystyce i nazywane jest korektą Bessela. Zasadniczo, kiedy obliczamy wariancję z próbki danych (a nie z całej populacji), używamy `n - 1` w mianowniku, by uzyskać...

Silnik lewitacyjny na zasadzie odpychających się magnesów

Nie da się. Brakuje jednego stopnia swobody. Mam na myśli samo unoszenie się. PS. I jeszcze sprawa nazewnictwa. Żeby było zgodnie z językiem Polskim, to silnik unoszący się na magnesach powinien się nazywać "silnik lewitujący". "Silnik lewitacyjny" oznacza silnik w jakimś sensie korzystający z lewitacji podczas pracy. Ty po prostu chcesz unieść jakiś...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Poza tym, napisać program jest łatwiej niż wziąść kawałek blachy i cudować stopnie swobody...

PKM - Jak obliczyć reakcje belki ze statyki? Przykład na zdjęciu

Wiesz, że to są podpory. Dobrze. Jedna to podpora stała, która z zasady ogranicza 2 stopnie swobody, więc w kartezjańskim układzie współrzędnych będzie też miała 2 reakcje zazwyczaj oznaczane jako Rx i Ry. Druga z tych podpór to podpora ruchoma, która ogranicza tylko jeden stopień swobody, co przekłada się na jedną siłę reakcji. Teraz już pewnie łatwo...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem tylko ze u nas chlopak robil na prace mgr kinematyke...

kinematyka odwrotna pomocy (można zarobić)

Na kartce papieru czy w jakims programie? (np matlab) Bo na papierze to troche sporo liczenia :) Jesli chodzi o odwrotna kinematyke to przy 6 stopniach swobody sprawa nie jest prosta. Proponuje policzyc najpierw odwrotna dla ramienia ( 3 stopnie swobody ) bo jest to w miare proste z wykorzystanuem metody geometrycznej, a potem obliczyc dodatkowo dla...

Transformator głośnikowy do wzmacniacza 5W EL84 na kolumnę 16 Ohm

A czy któryś jeszcze ze starych TG ma odczep na 16 ohm przy Ra kolo 5k? Z takich bardzo starych to jeszcze transformator od odbiornika "Tatry", gdzie znajdowały się lampa EL84 oraz glośnik GD26-18/3W 15Ω. Miał on ponadto odczep na uzwojeniu anodowym który można było wykorzystać zgodnie z przeznaczeniem, tj. podpinając tam napięcie anodowe a opornik...

Zaprogramowanie ruchów serw w helikopterze RC , pytanie :)

Kup sobie 6 serwo mechanizmów i zbuduj manipulator o sześciu stopniach swobody, projektów jest dużo choćby na elektrodzie.

Symulacja odbijającej się piłeczki

W sterownikach robotów przemysłowych to jest dopiero fajna matematyka! Ktokolwiek zagłębiał się w szczegóły, ten wie co to znaczy kinematyka odwrotna manipulatora o 6 stopniach swobody :D

Buggy 126p - silnik gaśnie, szarpie, bak powyżej gaźnika, zalewanie paliwem?

Filtr paliwa masz? Po przeróbkach i szelontaniu bakiem fusy często zyskują nowe stopnie swobody i heja do gaźnika...

Sterowniki 6-kanałowe do serwonapędów dla ATMega8 w robocie z pleksi

Witam po długiej przerwie spowodowanej wakacyjną pracą i uczelnią. Zrobiłem go prawie do końca. Udało się wykonać 3 stopnie swobody gdyż na więcej brakło czasu. Serwa nawet dawały radę. Większy problem był ze sztywnością konstrukcji i łożyskowaniem. Jako materiału użyłem spienionego PCV. Łatwo się obrabia gdyż jest miękkie. Aktualnie porzuciłem ten...

Terminator to fikcja czy tylko kwestia czasu?

W mózgu człowieka mamy móżdżek, który odpowiada właśnie za odpowiednie funkcjonowanie "nieświadomych" działań typu zachowanie równowagi, oddychanie, cofanie ręki znad ognia. A skoro dążymy do ideału czyli człowieka to raczej inteligencja będzie potrzebna również w układzie kontroli egzoszkieletu. Dla przykładu ja nie wydaję rozkazów swojej ręce gdy...

Mój model robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.net/76_12411266... Poczytałem sobie tu i tam i postanowiłem zrobić model robota przemysłowego sterowany przez komputer .Całośc składa się ze szkieletu zbudowanego z laminatu szklano-epoksydowego 1,6 mm dwustronnie pokrytego międzią , oraz rurki mosiężnej o średnicach 3mm wewn. i 4 mm zewn. ,kilku gumek lateksowych...

Algorytm sterowania napędem gąsienicowym z dwoma silnikami - jak zawracać?

A co sądzicie o moim rozwiązaniu? Nie możesz tutaj wykonać obrotu w miejscu ponieważ masz tylko dwa stopnie swobody. Dodaj jeszcze jeden - przycisk fire - i juz możesz sie obracać. Mówisz kontrolerowi: if (fire){ if (x>0){ L = |x|; P = -|x|; } if (x < 0){ L = -|x|; P = |x|; } } a os Y całkowicie...

[ATMega8] Jak sterować 4-5 serwami za pomocą ATmega8 z 3 kanałami PWM?

OK dzięki wielkie jeszcze raz. Posłucham Twojej rady i zrobie prosty sterownik. Jeżeli będzie śmigac to może mój manipulator dostanie niedługo kolejne dwa stopnie swobody :) Pozdrawiam

Gdzie kupić ramię mechaniczne 2DOF z komputerowym sterowaniem?

Nie wie ktoś, czy można gdzieś kupić gotowe (lub zestaw do własnego złożenia) ramię mechaniczne (dwa stopnie swobody, sterowanie z kompa). Z góry dzięki za wszelkie informacje :)

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

Z doświadczenia wiem, że flowswitch'e sa drogie, mocno awaryjne a przy tym dość spore wymiarowo. Najpewniejszy jest pomiar spadku ciśnienia na kryzie, ale czujniki małych ciśnień są drogie.... Najprostszy i chyba najpewniejszy sposób to kontrolowanie jakąś bramką fotoelektryczną podniesienia się pływaka rotametru lub czegoś podobnego. Sposób tani i...

Reprezentatywne transpondery Hotbird i Astra przy ustawianiu anteny

Oczywiście, że jak się ustawi antenę pod najsłabszy transponder, to silne transpondery nadawane z tego samego miejsca również będą odbierane. Czy to działa też w drugą stronę? Jak się wybierze silny transponder i pod niego ustawi antenę, (nie byle grało, tylko tak, aby uzyskać możliwie najlepsze parametry odbioru), to czy słaby transponder nadawany...

Jaką elektronikę wybrać do automatu z silnikami Nema 17?

Czy silniki będą się poruszać zależnie od siebie np. tak jak w drukarce 3D lub ploterze ? Czy potrzebne będzie powolne rozpędzanie i hamowanie silników ? Do sterowania robotem o wielu stopniach swobody potrzebna jest dość duża moc obliczeniowa. Wspominasz o 8 silnikach. Czy wszystkie będą się jednocześnie obracały ?

Stojak do płyt szaf sterowniczych. Szukam inspiracji - temat z nagrodami.

Ważne, że działa i Wam służy. Mi się wygodnie montuje elementy na płasko, potem stawiam do pionu dopiero przy pisaniu programu. Z tym, że ja bardzo mało tego robię, gdybym robił choćby raz w miesiącu, to pewnie zorganizowałbym sobie stół z siłownikami, z siedemnastoma stopniami swobody, żeby plecy nie bolały, nawet po całym dniu :)

PLC- dobry sterownik? Budowa robota. Podłączenie do USB.

Witam chciałbym zrobic robota miałby on poruszac sie do przodu i tyłu noi jeszcze ze 3 stopnie swobody nauczyciel mi od programowania radził mi zakupic sterowniki PLC ale niewiem jakie potrzebuje je podłaczyc pod USB w lapku co mam kupic i jakie czesci ??

Dobór przekroju przewodów do manipulatora 5V 3,5A - jak obliczyć?

Witam, Buduję manipulator o 5 stopniach swobody. Do zasilania 5 serwomechanizmów potrzebuję U=5V i natężenia 3,5A. Nie chciałbym spalić przewodów ani spalić układu. Czy wiecie może jak obliczyć odpowiedni przekrój przewodów? Powinienem podać jeszcze jakieś dane??

Jak zbudować głowicę obrotową XY do kamery z 2 serwami?

Chciałem wykonać głowice obrotową o 2 stopniach swobody (xy) do kamerki ale nie mam pojęcia jak to zrobić. Sterowanie za pomocą 2 serw i komputera PC. Chodzi o jakieś pomysły co do mechaniki sterownik mam.

Wodoszczelna kamera penetracyjna

Na moje oko można by poprawić oświetlenie, bo te obecne nie gwarantuje równego oświetlenia pola widzenia (co widać na filmie). Po za tym przydała by się możliwość obracania kamery w dwóch (jak wieżyczka czołgu) lub trzech (jak jojstick z pokrętłem na szczycie) stopniach swobody.

Układ detekcji kierunku obrotów impulsatora bez użycia procesora

Zrób porządne formowanie (limiter, poszerzenie impulsu etc.) tak, żeby otrzymać przynajmniej coś około kwadratury. Limitować i tak musisz. Ponadto, układ nie wymaga aż tak idealnych przebiegów. Ważne, żeby jeden był odpowiednio Lo lub Hi, kiedy drugi strobuje; masz dwa stopnie swobody w wyborze strobu. :)

Konserwacja: sprawdzenie z wymaganiami wszystkich połączeń giętkich

Ja to rozumiem w ten sposób i jeszcze nikt mi nie zarzucił, że wykonuje to źle tj. sprawdzam czy peszel jest cały czy nie ma widocznych uszkodzeń czy stopień swobody takiego połączenia jest wystarczający, czy nie koliduje to np. z futryną (podchodzi pod zamykające się drzwi). Stan kabla wewnątrz jeśli jest taka możliwość. Właściwie to tyle. Może Koledzy...

Sterowanie dźwigiem z instrukcji Lynxmotion – układ NE041 Nord Elektronik Plus, dobór serw i plexi

ile beda potrafilly uniesc wasze robociki? na wyciagnietym ramieniu porstopadle do podloza? czy nie chcecie stosowac przekladni na pierwszym stopniu swobody ramiena (nie mowie o obrocie)? Tez chetnie zobaczylbym zdjecia

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Nie ma to większego znaczenia, raczej jak komu wygodnie. Bierz cyfrowe, zawsze to jeden stopień swobody do psucia mniej ;) Ja bym rozumował w tą stronę - czy producent danego skomplikowanego i kosztownego czujnika mikromechanicznego pogarszał jego parametry wstawiając kiepski przetwornik? Dlatego nie obawiałbym się raczej cyfrowych, które bez wątpienia...