teorii sterowania

Wykresy Nicholsa - co można wywnioskować w teorii sterowania?

Na temat wykresów Nicholsa nic nie mam, ale w załączniku znajdziesz dużo na temat wykresów Bodego...

Jak zacząć projekt odwróconego wahadła w teorii sterowania?

przyłączę sie do pytanie, bowiem dotyczy ono również odwróconego wahadła. Mam do zrobienia projekt w matlabie z odwróconym wahadłem (w fuzzy). Mam już wykresy i reguły, tylko brakuje mi jednego, potwierdzenia tego w teorii. Niby praktyka najważniejsza, ale pewne wzory teoretyczne muszą być. Wzory wzorami, ale w matlabie (w fuzzy) rysuje się te śmieszne...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Polecane książki o Teorii Sterowania w Automatyce

Dzięki za pozycje. Interesuje mnie Teoria sterowania i systemów, więc chyba tą książką się zainteresuje. Ogólnie to czym różnią się wspomniane książki o Automatyce od tych o Teorii starowania?

podstawy automatyki, dobra książka do teorii sterowania?

Witam, wszystkie porządne podręczniki do tego przedmiotu z którymi miałem do czynienia miały taki sam tytuł, zobacz: http://www.google.pl/search?hl=pl&q=Pods... Pozdrawiam

Jak określić element macierzy transmitancyjnej 2x2 w teorii sterowania?

Taka transmitancja oznacza, że układ ma dwa wejścia i dwa wyjścia. Otrzymałeś zapis systemu w tak zwanej nowoczesnej teori sterowania. Klasyczna teoria sterowania traktuje o układach liniowych, współczynniki w równanich nie zależą od czasu,z jednym wyjściem i jednym wejściem. Nowoczesna teoria sterowania (powstała w latach 60-tych XX wieku) (ang. modern...

Zadania z teorii sterowania: równania różnicowe, funkcje przejścia, transformata Laplace'a

Witam, Prosiłbym o pomoc w rozwiazaniu paru zadan z teori sterowania. skoro prosisz o pomoc, to możemy podyskutować, ale nie licz na to bym te zadania rozwiązał za Ciebie, zgoda? Zad 1 Na wejscie ukladu o charakterystyce impulsowej k(t)=e^{-1}\cdot1(t) podano sygnał u(t)=1(t)-1(t-10) oblicz amplitude na wyjsciu układu dla t=5sek Tu należy przejść z...

Lego Mindstorms NXT 2.0 - jaki język programowania?

Czy ktoś zna jakieś kursy korzystania z kontrolera PID?? Tu nie trzeba kursów korzystania, a zrozumienia zasady pracy regulatora proporcjonalno-całkująco-integrującego. Zacznij od regulatora P, potem PD, a na końcu zabierz się za PID - w tej kolejności zrozumiesz o co chodzi w tym wąskim skrawku liniowej teorii sterowania. Klocki są do tego ciekawym...

Różnice brzmienia: przedwzmacniacz lampowy vs tranzystorowy przy tym samym schemacie

...jEZUZ BY POWIEDZIAŁ PEWNIE TAK : LAMPA JEST JAK KOBIETA , A TRANZYSTOR ZACHOWUJE SIĘ JAK MĘŻCZYZNA. Uważam że wykorzystując tranzystor z odpowiednikmi sprzężeniami zwrotnymi, uzyskamy charakterystykę lampy i na odwrót. ;). Tajemnica tkwi w Teorii Sterowania. pozdrawiam i na koniec ciekawostka z miesięcznika "Przebudźcie się" ( powaga) : "...za sprawą...

Jak obliczyć wzmocnienie regulatora dla układu aperiodycznego?

Z tego co pamiętam, to jest. Trzeba by napisać sobie na kartce transmitancję zastępczą całego układu (od wejścia na węzeł sumacyjny, po wyjście) - zakładam, że potrafisz to zrobić. W transmitancji (a na pewno w jej mianowniku) będzie występować parametr K, czyli wzmocnienie. Teraz należałoby rozwiązać równanie charakterystyczne (mianownik transmitancji...

Literatura związana z Automatyką.

Radzę zaczynać przygodę od "Podstaw robotyki" J. Craiga. Potem zabierać się za następne. Oczywiście zakładamy, że kursy teorii sterowania , programowania oraz mechaniki mamy w przynajmniej podstawowym stopniu opanowane. A co byście w takim radzie doradzili w tematyce teorii sterowania i mechaniki? Z naciskiem na to drugie.

Wybór Automatyki i Robotyki - czy zacząć od Arduino?

Lepiej się ucz teorii sterowania ;)

Jak zbudować i działa program sterujący robotem dla początkujących?

Chodzi mi o teorie sterowania robotami mobilnymi.

Czy warto robić magistra po inż.?

Tylko powiedz mi co ma automatyka wspolnego z elektronika ? Chodzi mi o "czysta" teorie sterowania.

Recenzja; Ciepło w warsztacie czyli Chiński klon Eberspacher'a D4.

W teorii ze sterowaniem można by się było wlutować równolegle do przycisku ON/Off. Dodano po 1 W mojej instrukcji tego nie ma (albo nie zauważyłem) W wolnej chwili zeskanuję moją instrukcję i Ci podeślę, w mojej są opisane bodajże cztery rodzaje sterowników.

Laminator do termotransferu (który to już?)

Pikuś, wystarczy zrobić doktoracik z [url=http://we.pb.edu.pl/~kaie/kaie-md/T... Sterowania ;)

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

Wygrzebałem Artykuł jako całość raczej mnie, a przypuszczam też że kilku forumowiczów "nie inspiruje" , no my jesteśmy już kilka kroków dalej. Takie artykuły są szkodliwe, trudno polemizować z tezami; są tam dokładnie wymieszane tak ze trzy prawdy: prawda, tyż prawda i g...o prawda, i weź to ogarnij. Jedno Wam powiem: dobra powietrzna PCi; to mega-problem...

Jak obliczyć odpowiedź impulsową obiektu inercyjnego – interpretacja zadania

No i o to się rozchodziło. Problem jest taki, że faktycznie nie mam wiedzy teorytycznej z teorii sterowania. Nie wiedziałem co z tym zrobić po prostu.

Jak obliczyć nastawy regulatora PID na podstawie kryteriów?

Z tego co widzę Pan prowadzący był nawet tak łaskawy, że przy każdym regulatorze wyszczególnił metody, z której należy skorzystać. Jeśli to ćwiczenia z Teorii Sterowania / Podstaw Automatyki to sugeruję po prostu otworzyć podręcznik na odpowiedniej stronie ;P

Jaka ksiązka do "Podstaw Automatyki" i " teor

Polecam początkującym "Automatykę" Węsierskiego lub Żelaznego. Bardziej zaawansowanym "Teorię sterowania" Kaczorka oraz "Dynamiczne systemy" Takahashi.

Jakie języki programowania warto znać na studiach z Elektrotechniki?

Przydatna jest umiejętność programowania w matlabie, wiele przedmiotów korzysta właśnie ze skryptów lub modeli w simulinku (ja miałem np. modele prostowników sterowanych - energoelektronika, obliczenia z cyfrowego przetwarzania sygnałów, instalacji elektrycznych, modele regulatorów z teorii sterowania).

Jak sprawdzić stabilność członu oscylacyjnego z macierzami A, B, C, D?

szanowni koledzy to jest opis w przestrzeni stanu systemu dynamicznego x'=Ax+Bu y=Cx+Du musisz zajrzeć do książki Kaczorka, Podstawy teorii sterowania tam wszyściutko jest opisane

Wybór rezystora do testu ogniw Li-ion przy prądzie 2A - jak obliczyć?

Całkowanie numeryczne, to coś co rzucało mi kłody pod nogi na studiach. MASAKRA. Normalnie mierzyliśmy spadek napięcia w czasie i liczyliśmy. No jak trafiliście na idiotę, który wam kazał ręcznie liczyć to, co zostało wymyślone do liczenia przez komputery, to mogło być traumatyczne przeżycie. Co nie zmienia faktu, że jest to najprostsza metoda, jaka...

Jak zbudować układ z komparatorem do precyzyjnego wychylania dźwigni?

W momencie przestawienia jednego wystąpiła by różnica czyli gdyby wzmocnić na przykład wzmacniaczem można by w teorii sterować silnikiem DC, lub przekaźnikiem. Potrzebny jest wzmacniacz różnicowy, na wzmacniaczu operacyjnym, albo nawet na tranzystorach: https://obrazki.elektroda.pl/6911400900_... Za wzmacniaczem komparatory.

Metoda Nyquista i Hurwitza w badaniu stabilności układów regulacji

Witam, a w biblii pt."Teoria sterowania" - Kaczorka nic nie ma? Popatrz tu: http://www.milf.pl/stabilnosc.htm Pozdrawiam Blasiutek

Jakie książki polecacie na start w automatyce dla ucznia LO?

Matematyka to podstawa, głównie analiza i równania różniczkowe. Nie wiem jak w Gliwicach, ale na AGH w Krakowie największy nacisk kładziony jest na teorię sterowania, sporo też elektroniki było. Ogólnie jak chcesz się z czegoś przygotowywać to jedynie matematyka bo to Ci się na całe studia przyda.

Gdzie pracować jako konstruktor po automatyce i robotyce? Modelowanie, Simulink

W typowej pracy automatyka nie będziesz siedział miesiąca nad problemem, który MASZ OBOWIĄZEK rozwiązać max. w kilka godzin. A doktorat z teorii sterowania ... masakra, są dużo prostsze dziedziny, gdzie można zdobyć tytuł naukowy i do tego dorobić. Poza tym doktorat raczej trzeba będzie przeprowadzić ręcznie a nie w programie.

Gdzie znaleźć książkę Repetytorium z teorii sterowania cz 1 Kuźmińskiego?

Witam, z góry przepraszam jeżeli pomyliłem działy - ten wydał mi się najodpowiedniejszy. Otóż szukam książki Repetytorium z teorii sterowania cz 1 Kuźmińskiego może u kogoś leży na półce i się kurzy, to ja chętnie kupię. Pozdrawiam Edycja: Wyszperałem w łódzkim antykwariacie :D

Jak wykonywać obliczenia w czwórnikach w teorii obwodów?

To na pewno teoria obwodów a nie teoria sterowania? Jeśli teoria sterowania to odsyłam tu: http://www.mbmaster.pl/rownania-stanu-cz...

Wybór studiów podyplomowych: Fotografia czy Multimedia?

Ja ci powiem na własnym przykładzie. Skończyłeś informatykę tak? Podstawy znasz. Nie umiesz programować (jaki problem się tego nauczyć). W dzisiejszej dobie potrzeba spejalistów dla przemysłu. Najlepiej podyplomówkę zrobić z teorii sterowania lub pokrewnych specjalności i tworzyć oprogramowanie dla przemysłu. (najlepiej płatna sprawa). Tylko tu trzeba...

Książki i materiały do nauki automatyki i robotyki dla licealisty mat-fiz-inf

buczo11 Tytuły które podałeś są na poziomie 1 klasy liceum czy aby w pełni zrozumieć powinienem zająć się nimi trochę później? Te pierwsze podręczniki z automatyki są wykorzystywane przez prowadzących zajęcia związane z automatyką i teorią sterowania w szkołach średnich, technika, licea profilowane itp. Myślę, że już teraz powinieneś przejrzeć zagadnienia,...

Laser Jet HP 1100 - Wciąga kilka kartek po wymianie separatora i rolki

Na zachętę co do sprawdzenia elektromagnesów - mój pierwszy temat na tym forum: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... A tam: Czy są inne możliwe przyczyny poza uszkodzeniem płyty głównej? A teraz porównaj: Może to jednak sterowniki gdzieś źle podają impulsy na elektromagnes od zabieraka? Lepiej sprawdzić ten elektromagnes, a potem tworzyć...

Sterowanie serwonapedem: jaką wartość będzie miała T2? PID.

Teoria sterowania to nie moja ulubiona dziedzina ale akurat dość istotna, jesli masz PID czyli człon proporcjonalny P, całkujący I i różniczkujący D to po co ci te następne człony? Sam PID powinien wystarczyć. Polecam pogoglać informacje o dyskretnym regulatorze PID. Jeśli chodzi o nastawy regulatora, dobiera sie je według odpowiednich metod (są chyba...

[teoria sterowania]równania stanu układu dyskretnego

Witam. W załączniku są dwa zadania, polegające na wyznaczeniu macierzy stanu na podstawie transmitancji układów dyskretnych rzędu 3. Prosiłbym, żeby znawcy tematu spojrzeli czy są one poprawnie rozwiązane oraz w razie czego uwagi co jest źle i jak być powinno (krótkie wytłumaczenie względnie źródła gdzie jest to łopatologicznie rozpisane). Z góry wielkie...

Model termiczny pokoju - simulinik

Witam! Myślę, że należałoby pokój zasymulować określoną transmitancją operatorową, np. obiekt II rzędu z opóźnieniem. Poszukaj w podręcznikach z podstaw automatyki czy też teorii sterowania. Z kolei znalezienie konkretnych wartości poszczególnych wielkości w wybranej transmitancji nie będzie już takie proste, ponieważ musiałbyś wykonać ogólnie pojęte...

Jak stworzyć obserwator Luenbergera dla układu 2. rzędu w Simulinku?

Jasne że jest możliwość tylko że wymiary macierzy muszą się zgadzać, operacje sumowania, mnożenia itd w simulinku muszą być poprawne (da się je wykonać) Zamieszczam teorie do tego problemu - z własnej laborki teorii sterowania - polecenia matlabowskie do rozwiązywania tego problemu. Jest jeszcze help w Matlabie który także Ci wyjaśni ale niestety po...

potrzebuje tematy z automatyki i robotyki!!! PROSZĘ POMÓŻCIE

3. Istota regulacji dwupłożennej. A może skrypt AGH z teorii sterowania. Jest tam tesz trochę sterowaniu automatyką przy pomocy mikrokontrolerów oraz podstawy identyfikacji obiektów. Jeżeli Cię to interesuje to mogę wysłać mailem. PS: Nie umieszczam skryptu na forum bo mogłoby to naruszyć prawa autorskie (chociaż nigdzie na nim nie jest to zastrzeżone,...

Podłączenie kontaktronu NC do napędu AMT SL600 - jak prawidłowo wykonać?

Mam zwykla bramę wjazdową na posesję, przesuwna (6m) tylko chowa się w stronę furtki w plocie. Powodując kolizję z ewentualnie otwartą furtką. Sprawdzę teorię o sterowaniu masą, powinno tez trybic. Chodzi o zanik obwodu po rozwarciu kontaktronu. Zaś sprawdzę na diodzie.

Elektrotechnika vs Elektronika i Telekomunikacja - który kierunek wybrać?

Witam! Jeśli chodzi o automatykę na elektrotechnice, to są to zapewne tylko elementy automatyki lub podstawy automatyki. Nie sądzę, aby wykładano teorię sterowania i regulacji oraz robotykę, tak nierozerwalnie powiązane z właściwą automatyką. Wszystko pewnie dlatego, że dziedzina automatyki jest bardzo obszerna i żeby dokładnie ją zgłębić, to należałoby...

Politechnika Poznańska - informacje, opinie, rekrutacja.

Mówisz o przetwarzaniu i obróbce sygnałów - nie wiem, czy jesteś świadom co to znaczy na EiT. W skrócie kupa wyższej matmy, niewiele praktyki. Rzeczy typu projektowanie ręcznie filtrów czy liczenie ręcznie transformat czy szeregów Fouriera lub też splotów. To tak, żeby Ci uświadomić skalę zagadnienia. Potwierdzam :) właśnie zmagam się z teorią sterowania....

Obiekt n-inercyjny a obiekt inercyjny n-tego rzędu

Witam Pytanie z podstaw teorii sterowania: czym różni się obiekt n-inercyjny od obiektu inercyjnego n-tego rzędu? Np. obiekt dwuinercyjny od obiektu inercyjnego drugiego rzędu? Reprezentacją tego drugiego są dwa połączone szeregowo człony RC. A tego pierwszego? Czy są jakieś różnice w transmitancjach? Może jakieś strony by ktoś polecił, bo książki które...

Jak zrealizować pętlę sprzężenia zwrotnego dla falownika LENZE ESMD?

O ile dobrze pamiętam zajęcia z teorii sterowania... to na wejście regulatora podaje się właśnie sygnał uchybu, czyli różnicę między sygnałem zadawanym, a sygnałem wyjściowym z urządzenia (obiektu sterowanego). Poodstawowy schemat współpracy regulatora (każdego typu) z obiektem sterowanym masz np. tutaj: http://wazniak.mimuw.edu.pl/images/thumb...

Jak zbudować sterownik do silnika BLDC z dysku twardego? Schematy i zasada działania

A jak to wygląda w teorii sterowania? Wszystkie uzwojenia połączone są w gwiazdę, środek do masy, a na drugie końce uzwojenia mam podać odpowiednio przesunięte napięcia sinusoidalne? I jak chce zatrzymać taki napęd, to muszę utrzymywać takie poziomy napięć, jakie są w danym momencie? Np sterować napięcia za pomocą PWM na każdym uzwojeniu i oczywiście...

Teoria sterowania robotami: interpolacja, poślizg, oscylacja, sensoryka

http://air.ict.pwr.wroc.pl/uploads/downl... materiały z wprowadzenia do automatyki i robotyki 2. może coś ci się przyda.

Robot rehabilitacyjny. Sposób napędzania i hamowania.

Potrzebujesz serwonapędu z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Będziesz potrzebował elastycznego przegubu montowanego na wale, który to dostarczy informacji o oporze występującym na wale (może być chociażby potencjometr i sprężyna). Do tego regulator, nawet liniowy, enkoder na silniku do regulacji prędkości / przemieszczenia i będzie śmigać jak szalone. Sporo...

Sterowanie mocą w spawarkach inwertorowych na MOSFET/IGBT

Sprawdzane na magnum THF 201 puls . Mi chodzi o teorię zasady , sterowanie tranzystorami mocy i tyrystorami Jakie to się odbywa ? PWM sterowanie silnikiem to wiem na czym to polega . Sterowanie falownikiem silnika wiem zmiana częstotliwości i napięcia . W spawarkach nie wiem

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Witam! jestem w trakcie implementacji modelu silnika PMSM w pakiecie Simulink jako bloku FCN. Udało mi się uzyskać odpowiedni model za pomocą samych bloków simulinkowych (Rys1) i chciałbym otrzymać takie same odpowiedzi prądów id i iq za pomocą równań różnicowych. https://obrazki.elektroda.pl/3609015400_... Rys1 Równania silnika z których...

Jak zrobić proste źródło prądowe sterowane napięciowo?

Przepraszam za fatalną jakość zdjęć, ale szybki test potwierdził wyniki symulacji, układ ma powoli zanikającą oscylacyjną odpowiedź skokową https://obrazki.elektroda.pl/7814958100_... https://obrazki.elektroda.pl/2939454400_... Inaczej mówiąc nie wzbudza się, ale nie wiele mu brakuje, ktoś da inny tranzystor, dłuższe...

[Schemat] Jak zbudować impulsator schodkowy z regulacją czasu?

Element o transmitancji G(s) nazywamy elementem formującym zerowego rzędu a zespół impulsatora idealnego i elementu formującego często określa się jako impulsator schodkowy. Nigdy bym się nie domyślił że naukowcy od teorii sterowania nadali taką nazwę układowi próbkująco-pamiętającemu (sample and hold) i jeszcze ściemniają że jest to nazwa często używana...

Najlepsze uczelnie do studiowania Automatyki i Robotyki poza AGH i PW?

Studiowałem (studiuję) AiR na Politechnice Gdańskiej. I stopień skończyłem na wydziale ETI a teraz II stopień zaocznie na EiA. Zagadnienia poruszane na studiach bardzo podobne. Na ETI elektryka potraktowana trochę po łebkach, za to dużo modelowania, symulacji, teorii sterowania. Sporo programowania, dużo matlaba. Było sporo ciekawych prac inżynierskich...

Jak bardzo jest wykorzystywana teoria obwodów w moim kierunku.

Tak się zastanawiam, bo te rzeczy, które teraz przerabiam raczej nie pozwalają na liczenie jakiś skomplikowanych obwodów, a metodę którą się nauczyliśmy tj. klasyczna do stanów nieustalonych też na za wiele nie pozwala. I chciałbym wiedzieć czy na kierunku Automatyka i Robotyka, taka podstawowa wiedza z tego zakresu może być jakoś wykorzystana? Czy...

Schematy zdalnego sterowania do robota RC – duży zasięg, wiele kanałów

sterowanie silnikiem , troche teorii itp

Podstawy automatyki - filmy i materiały szkoleniowe

To nie są podstawy automatyki. Dla ścisłości podstawy automatyki tyczą się głównie wstępu do teorii sterowania (zwykle ciągłego a potem dyskretnego). Powinieneś szukać w dziedzinach typu Elementy Automatyki Przemysłowej, Przemysłowe systemy sterowania, Sterowanie dyskretne, plus oczywiscie Metrologia. Co do ogólnego opisu sterowników i systemów sterowania...

Symulacja wzrostu temperatury oleju: sterownik, grzałki 7-30kW, zbiornik 10-40L

Zanim zaczniesz testować trochę poczytaj teorii sterowania. Jeżeli napisałem, że dwuinercyjny to znaczy, że nie strzelam. Skąd niby u licha miałbym znać tak trudne słowo by nim strzelać? Jeżeli nie zależy ci zbytnio na dokładności stabilizacji temperatury to i model zwykłego obiektu jednoinercyjnego w tym przypadku "obleci". Zastanów się czy aby na...

Szukam schematu do płyty sterowania kotłem CO - brak kontaktu z instalatorami

W teorii ta skrzynka ma sterować kotłem (zawory, pompki). Dodatkowo wpięte są w to grzałki i czujniki od zbiorników buforowych.

Wzmacniacz OE,dobór rezystancji do pasma i warunku stabilności

Studiuje ostatnio teorię sterowania więc wtrącę się:). Oczywiście mogę się mylić więc śmiało można poprawiać. Dawno temu Smile na studiach kolega zajmował się filtrami z liniową fazą, więc wyobrażam sobie że da się zrobić wzmacniacz z charakterystyką przekraczającą 40dB/dekadę i przesunięciem mniejszym niż 180°. Filtry LC to trochę inna bajka, podobna...

Wpływ niskiej impedancji sygnału (1kΩ) na wejście gitarowe (1MΩ) – jakość dźwięku

I z teorii i z praktyki wynika, że to jest najbardziej odpowiedni sposób sterowania. Rwe odbiornika powinno być znacznie większe od Rwy źródła, aby sterowanie odbywało się "napięciowo" a nie "prądowo" (dopasowanie napięciowe).

Wzmocnienie prądowe tranzystorem BUZ11 - zmiana polaryzacji

Te dodatkowe tranzystory dodajesz tylko gdy masz problem z grzaniem IRF5305. Bazy razem na wyjście 555, emitery razem przez rezystor 20 om do bramki G IRF5305, a kolektory pnp do masy a npn do plusa. Chodzi o samo sterowanie mosem za pomocą 555. IRF5305 ma diode wewnętrzna, wiec jak powstanie plus na Drenie to popłynie prąd do zasilania (przynajmniej...

Jak skutecznie nauczyć się elektro-automatyki dla eksperta?

No to właśnie to co podajesz - zasady termodynamiki i leczenie różnego rodzaju całek, sum, pochodnych i macierzy to poziom szkoły średniej, więc nie rozumiem co tutaj uważasz za jakieś trudne obliczenia? Na większości uczelniach wymagania z matematyki dużo przewyższają ten materiał, więc raczej każdy, który to zdał nie powinien mieć problemu z takimi...

Regulator PID na ARM9 - skąd tętnienia 0.2V w przetwornicy DC/DC?

Chodzi o tzw regulator typu I.. Na jakiejs stronie znalazlem na googlach taki fragment: Regulator I (całkujący). Regulator I umożliwia realizację regulacji astatycznej. Z obiektami astatycznymi może tworzyć niestabilne układy regulacji. Może być stosowany głównie w obiektach statycznych charakteryzujących się powolnymi zmianami obciążenia. Jezeli chodzi...

Wykorzystanie wiedzy zdobytej na studiach technicznych w pracy zawodowej

Jestem ciekawy jakie są wasze doświadczenia. W jakim stopniu wykorzystujecie wiadomości zdobyte na studiach w pracy zawodowej. Chodzi mi np. o matematykę (równania różniczkowe, macierze), koledzy z branży mechanicznej wiadomości z wytrzymałości materiałów, automatycy np. z teorii sterowania, elektronicy jeszcze innych etc. Ja się przyznam, że po 9 latach...

Jak wyznaczyć transmitancję zastępczą układu?

Kolego poczytaj sobie książki z teorii automatyki, teorii sterowanie np. Pana Tadeusza Kaczorka.

PDF podręczników: J.Kostro Urządzenia i elementy automatyki, Teoria sterowania

Witam!:D Czy ma ktoś może książki w formatach pdf o tytułach: J.Kostro "Urządzenia i elementy automatyki" "Teoria sterowania " "Podstawy automatyki" szczególnie jestem zainteresowany pierwszą .. proszę o pomoc znalazłem tylko książkę Kostro 'automatyka w pytaniach i odpowiedziach' ...

Czy można zbudować samobalansujący rower dziecięcy z żyroskopem i serwami?

Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania regulator liniowy nie nada się (co jest bardzo prawdopodobne)...

maksymalna predkość odczytywania impulsów enkoderów optycznych. Projekt

Za bardzo zmęczony jestem i nie doczytuję do końca postów, dlatego zdublowałem rozmowę o generatorze. Co do tarczy kodowej, to jedna uwaga. Zrobienie jej samemu może się okazać trudne i wcale może nie liczyć impulsów. Wystarczy, że nadajnik i odbiornik będą mieć szersze pole widzenia niż szczelina. Wtedy mogą się dziać cuda. Np będzie źle zliczać impulsy,...

Jak naprawić czujnik ciśnienia różnicowego DPF 39210-27401 z KIA Sportage 2.0?

I chcesz by ci pokazywał 0 Kpa ? Powinno być w spoczynku jakieś 0.5 volta inaczej czujnik szrot. No cóż.. właśnie zapłaciłem godziną pracy przez bezgraniczną wiarę w Twoje teorie. Zamiast spróbować sterowania dzielnikiem napięcia, od razy skalibrowałem czujnik dokładnie na napięcie 0,500V . Efekt? Błąd P0472 czyli za niski sygnał wyjściowy. Nawet bez...

Jak wpiąć elektronikę do helikoptera RC z ARM do stabilizacji lotu?

Za pomocą akcelerometru nie ustabilizujesz śmigłowca. Kłaniają się zagadnienia z teorii sterowania. Wymagany jest co najmniej żyroskop i akcelerometr, do tego odpowiednia fuzja tych sygnałów (filtr kalmana). Zamiast skupiać się na szczegółach technicznych trzeba by zacząć od modelu matematycznego śmigłowca (choćby uproszczonego) do tego sterownik, najlepiej...

Dlaczego termoregulatory REX-C100 pokazują błędne temperatury?

Napisałeś o tym, że podgrzewane ciecze mają sporą objętość. To jest zapewne przyczyną Twoich problemów a nie wadliwe sterowniki. Jak rozumiem nie użyłeś do stabilizacji temperatury regulatora PID wbudowanego w REXa lecz zastosowałeś sterownik w trybie zadajnika temperatury? Jeśli tak witaj w teorii sterowania, transmitacjach i takich tam ;) . Przypadek...

Uczelnie z niskimi progami na informatykę, AiR lub mechatronikę po LO

Zależy od technikum, liceum i rozpatrywanej osoby. Wiem, że na UJ, na informatykę na wydziale matematyki i informatyki jest się bardzo łatwo dostać. Problem w tym, że sam kierunek nie jest łatwy i wiele osób odpada na pierwszych semestrach(ponad połowa). Co do automatyki i robotyki czy mechatroniki radziłbym się dowiedzieć na czym polegają te kierunki,...

Teoria sterowania: odpowiedzi członów G(s) na sygnał liniowy x(t) = at

Nie podałeś na jakie wymuszenie? skok jednostkowy, liniowo narastające, sinusoidalne ? Co do referatu zobacz w jakiejś książce do automatyki, mechatroniki (pnełmatyka)

Książka Elektrotechnika Teoretyczna Krakowskiego - czy warto kupić?

W sumie racja- ja też nie bardzo chciałabym aby mąż strzelał na oślep kupując mi pozycje literaturowe. W zeszłym roku zainwestowałam w "Podstawy teorii sterowania" i to był dobry strzał aczkolwiek w stronę automatyki i robotyki, którą mąż teraz studiuje. Elektrotechnika ciągle przed nim. A co do podejścia elektryków do informatyków to nie jesteś w tym...

Prostownik samochodowy - Regulacja prądu przez sterowanie stroną pierwotną trafa

Cześć, na Elektrodzie są kilka teorii dotyczących sterowania stroną pierwotną transformatora przy prostowniku 12V do ładowania akumulatora. Część osób uważa, że: 1) Nie da się sterować stroną pierwotną przez tyrystor/triak. 2) Da się sterować stroną pierwotną przez tyrystor/triak i żarówkę; 3) Da się sterować tylko przez układ U2008B. 4) Da się sterować,...

Jak napisać teorię do pracy o sterowanych prostownikach trójfazowych?

Witam potrzebuję jak najwięcej informacji na temat prostowników trójfazowych (sterowanych). Muszę napisać teorię do pracy dyplomowej temat : "Badanie sterownika prostownika trójfazowego" a nie wiem jak się do tego zabrać i nie wiem co pisać. Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek pomoc :) Przeniosłem z: Schematu/instrukcji...

Poszukuję osoby która posiada książkę do energoelektroniki

Poszukaj takie nazwy jak Altistart erzet na jakim poziomie nauczania ? bo dziedzina jest rozległa czy zależy tobie na podstawach teorii silników , gdyż podstawą jest chęć sterowania silnikiem indukcyjnym w u/f=const ze względu iż warunek powyższy spełnia zależność sterowania strumieniem w szczelinie między wirnikiem a stojanem , ponieważ przy małych...

Studia. Rozterka. Inżynieria oprogramowania, fizyka, czy robotyka i automatyka?

Hmm co do tego ze mgr informatyki nie znajdzie pracy to watpie, bo informatyk/programista jest teraz najbardziej potrzebnym zawodem, tak sadze. Efekt takiego myślenia jest taki, że wszędzie gdzie się da naucza się informatyki. Efekt jest taki jak z marketingiem i zarządzaniem. Wszyscy swojego czasu sie na to pchali - a teraz nie mają pracy, bo nie...

Jak zaprogramować regulację prędkości silnika pralki Amica na Atmega8?

Dotykasz tu dość rozległej i nie banalnej dziedziny teorii sterowania (dokładniej regulacji). Nie wiem, czy miałeś z tym do czynienia, klasyka to regulatory PID - możesz sobie zerknąć coś na google. Wybielona teoria może nie mieć jednak tu za bardzo zastosowania, bo obiekt sterowania jest dość złożony. Teoretycznie powinna zdać egzamin prymitywna regulacja...

Algorytm sterowania 3-fazowym filtrem aktywnym 4-przewodowym w pętli zamkniętej i otwartej

troche teorii na temat filtrow aktywnych http://www.iee.uz.zgora.pl/English/Publi... "Filtracja harmonicznych w sieciach zasilających prądu przemiennego" i "Energoelektroniczne układy sterowania mocą prądu przemiennego."

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

A co to dokladniej za laboratorium? Robotyka, manipulatory, chwytaki, czy moze bardziej Automatyka, jakies matlaby, uklady regulacji? Frezarka CNC to droga zabawa, szczegolnie jak nie masz dostepu do narzedzi przeroznych. Porzadne lozyska, nakretki, sruby sporo kosztuja. I wydaje mi sie ze frezarka CNC kiepsko pasuje do takiego laboratorium. Bo robic...

Schemat filtru napięcia do krajzegi - redukcja zakłóceń silnika elektrycznego

Gdy otwierasz-Forum elektroda, masz ogloszenie ; Uklady sterowania- teoria schematy - zajrzyj.

2019.09.14 Manifestacja w sprawie energetyki atomowej w Polsce

nie jesteśmy wyspą , może nie ma tego wiele , ale... jest coś obecnie koło Szczecina Jesteś pewny, że system energetyczny Białorusi jest zsynchronizowany z Polskim albo Ukraiński? Linie przesyłowe wcale nie muszą być przemiennoprądowe. Na mapie nie ma kabla ze Szwecji a stamtąd Polska importuje sporo energii. Problemem są cykle własne wewnątrz sieci,...

Jak obliczyć bezwładność cieplną grzałki w systemie PLC?

dlaczego ON-OFF to mało ? bo to roboty na 1 popołudnie. cały ten projekt jak dla mnie to raczej na zaliczenie przedmiotu a nie praca inżynierska. skoro masz wyjscia cyfrowe, to mozesz zrobic schodki, np 4 rezystory podlaczone do 4 wyjsc i zapalane stopniowo, to juz lepsze niz zwykle sterowanie on-off. nie wiem gdzie Ty studiujesz ze tak malo wiesz o...

Jak podłączyć agregat prądotwórczy do garażu i domu przez jeden przewód?

W teorii da się to zrobić. Da się i w teorii i w praktyce i bez żadnego sterowania bezprzewodowego. Wszystko przełączane ręcznie. Tyle że to będzie nie bezpieczne ( skomplikowana procedura łączeniowa ) i żaden projektant ani elektryk się pod tym nie podpisze. Ja stanowczo takie manewry odradzam.

Automatyka i robotyka na PG: Wydział ETI czy EiA z większym naciskiem na programowanie?

Czołem kolego, jestem studentem 9 sem. ETI PG. Jeżeli chodzi o programowanie (na kierunku AiR) to więcej jest go na ETI - w toku studiów przewijały mi się po kolei: C++, Assembler, Java, PHP, JavaScript. Do tego programowanie mikrokontrolerów (C i ASM) oraz sterowników PLC (język drabinkowy). Dodatkowo sporo ogólnie pojętej teorii sterowania, podstawy...

Jak podłączyć i skonfigurować sterownik silnika krokowego 5-fazowego?

troszeczkę teorii ze sterowania silnikami krokowymi... m.in. silniki 5-cio fazowe i opis ich sterowania http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/type... http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/type... -- sądząc po opisie układu... układ nie zawiera czopera - duże rezystory zapewne ustalają prąd silnika taki sterownik jak opisany wyżej - może nie zawierać...

Opinie o podyplomówce Komputerowe Systemy Sterowania na Politechnice Śląskiej

Ja właśnie ukończyłem KSSiZP na Politechnice Śląskiej. Ogólnie dobrze oceniam te studia. Zwłaszcza pierwszy semestr gdzie można było dowiedzieć się wielu praktycznych rzeczy o sterowaniu procesami, protokołach komunikacyjnych i sterownikach PLC. Na drugim jak dla mnie było za dużo teorii (dla innych którzy lubią teorię z zakresu sterowania produkcją...

Jakie urządzenia audio do odgłosu ryku w replice dinozaura?

Jednak problemem może być zaprogramowanie takiej kostki dla kogoś, kto nie jest zbyt obeznany w mikrokontrolerach i pamięciach... Dodano po 3 Co do autostartu mp3 można to rozwiązać na paru tranzystorach. Po pojawieniu się zasilania po czasie np 5s zostanie zwarty włącznik mp3 na czas potrzebny do włączenia, następnie kolejno zwierane będą przyciski...

Wybór uczelni w Toruniu z naciskiem na ekoogrodnictwo i robotykę

Jeśli nie uda Ci się dostać na automatykę i robotykę, możesz próbować z mechatroniką. Pamiętaj, że automatyka i robotyka na polibudzie to wiele przedmiotów typowo inżynierskich i związanych z fizyką. Np. hydraulika, mechanika, elektrotechnika, spotkasz się z rysunkiem technicznym i przede wszystkim teorią sterowania. AiR to nie tylko, roboty(właściwie,...

Od czego zacząć robotykę? Nic nie wiem pomóżcie...

nie jestem profesjonalistą tylko tępym studentem automatyki i robotyki ;) ale wydaje mi się że dobrze by było mieć jakieś podstawy z zakresu teorii sterowania, automatyzacji i mechaniki (jeśli chcesz poznać różne połączenia mechaniczne). No i oczywiście "wyższa" ;) matematyka nie powinna mieć dla Ciebie sekretów, ewentualnie jak ma to rozumienie wzorów...

Spadki napięcia przy zasilaniu silników przez mostek H L293D - czy to normalne?

Czy owe kółko od myszki w przypadku transoptora szczelinowego musiało by wówczas być przymocowane do auta od spodu i poruszać się po podłożu? Jeszcze odnośnie dokładności mocowania, kółko od myszki ma bardzo małe szczeliny z tego co pamiętam;), więc błąd zamocowania transoptora oscylował by w granicach 0,1mm? Dokładnie tak. Robocik opisany jest tutaj:...

Informatyka niestacjonarna na UŚ w Katowicach - opinie, trudność fizyki

Podbijam temat, rozglądam się za czymś, co się da skończyć, a zarazem w jakimś stopniu pozwoli mi się rozwinąć. Byłem już na kilku uczelniach, niestety albo ja albo uczelnia zawodziła, mogę opisać swój przypadek. Studiowałem na MT w Gliwach AiR, niestety materiał tam przedstawiany to mechanika i budowa maszyn, może prócz wyższej matematyki i teorii...

Jak działa sterowanie wektorowe w silnikach? Szukam materiałów i informacji

Witam jeśli chodzi informacje(teorie) o samym sterowaniu to "proponuje książki".. a jeśli chcesz sobie zbudować falownik z tym sterowaniem to proponuje układ ADMC201 on ma juz tam wbudowane ten typ sterowania... i w jego instrukcji jest powierzchownie to opisane

NXTway - dwukołowy robot utrzymujący równowagę

http://obrazki.elektroda.net/41_12405758... NXTway to dwukołowy robot utrzymujący równowagę. Wykorzystuje on do tego celu sterownik [url=http://mindstorms.lego.com/]LEGO NXT. Najtrudniejszą rzeczą jest oczywiście kontrolowanie równowagi - wymaga to dość skomplikowanych równań matematycznych i znajomości teorii sterowania. Główny czujnik to...

Jaki sterownik do Vitodens 100? Jest możliwe ster. c.w.u.?

no według tego tak, tylko to się wiąże ze sporymi przeróbkami istniejącej instalacji, a moje pytanie dotyczyło UTD-RF, który teoretycznie ma sterowanie grzaniem CWU i piec w teorii ma wejście do sterowania (CH2 na X7) Czy ktoś ma ten zestaw i mu działa?

IRF740 spalony po kilku minutach - jak zwiększyć szybkość przełączania?

Teraz rozumiem. Tranzystor był gorący, radiatora nie dotykałem, ale dla bezpieczeństwa testowałem go pod wieczór, więc panele nie mogły dać więcej niż 200W, więc został bym przy teorii o niewłaściwym sterowaniu. Przyjdzie driver, podłączę go i napiszę czy kolejny tranzystor żyje :)

Peugeot 3008 Hybryda 2010 - Schemat sterowania alternatora 2.0 HDI

Diagnoza była "Autel Maxi Ultra", dobrze ogarnia elektrykę i hybrydy, sprawdzałem to wcześniej. Mam wprawdzie tester Lexia, ale już nieco leciwy i elektryki nie ogarnia. Dla wyjaśnienia sprawy podaję, że sam alternator na stole probierczym ładuje. Na każdej fazie jest około 200 V. Stawiam na falownik, ponieważ przewód do ładowania 12 V wychodzi z falownika,...

Jak stworzyć układ na 3 przekaźnikach dla 3x1000W grzałek z 8 kombinacjami?

Czy coś można jeszcze poprawić? Nie bardzo. Jeśli do tego, symetrycznego układu: https://obrazki.elektroda.pl/8645194200_... chcesz dodać ostatnią brakującą kombinację, musisz go uzupełnić, ale i rozsymetryzować. Np. tak: https://obrazki.elektroda.pl/9260096100_... Tyle teorii. Z praktycznej strony patrząc, sterowanie...

Re: komputer MIK CA80 - reanimacja zabytkowego komputerka

Płytka CA82 to sterownik bazujący na architekturze CA80. Innymi słowy to taka uproszczona wersja CA80, bez klawiatury i wyświetlacza przeznaczona do sterowania np: alarmem, światełkami, itp. W teorii na CA80 można było przygotowywać oprogramowanie pracujące w CA82.

Popelscan, galvo - jak podłączyć czujnik optyczny i enkoder?

To nie jest enkoder. To jest pojemnościowy czujnik pozycji. Rodzaj prostego kondensatora o ruchomych okładkach, którego pojemność zależy od kąta obrócenia osi. Czujnik pozycji potrzebny jest do pętli sprzężenia zwrotnego regulatora sterującego pracą galva. Nieistotne jest czy zrobisz czujnik optyczny na fotodiodach czy pojemnościowy - zależy co dla...

Praca przy tworzeniu systemów opartych o urządzenia elektroniczne

Szczerze to nie wiem jakie są kierunku rozwoju. Chciałbym brać udział, jak wspomniałem wcześniej, przy budowie takich systemów, a co dokładnie, to nie zastanawiałem się. Jakie są możliwości wyboru ? Absolwent elektroniki jest w zasadzie lepiej przygotowany do tego typu pracy niż absolwent informatyki, zwłaszcza jeśli taka osoba mniej więcej wie, że...

Dlaczego jedna dioda LED w zegarze świeci jaśniej niż pozostałe mimo wymiany?

Witam, zgadywać nie będziemy, nie opisałeś, jak te LED są połączone i co czym steruje. Załącz schemat połączeń. Możliwości jest wiele: - produkt noname i nie trzyma parametrów - sterowanie jest różne, np. rezystor katodowy ma różne wartości lub element załączający jest inaczej wysterowany - błędy montażu Pozostałe teorie o dipolach czy kumulacji wysłałbym...

Zastosowanie falowników w sterowaniu silnikami 3-fazowymi - dlaczego?

Dzieki za odpowiedzi.... i czekam na jeszcze inne spostrzeżenia i uwagi. Tak sie składa ze bedzie mi to potrzebne wiec jestem ciekawy a nie chce czytac suchej teorii.