Sprawdź jeszcze raz. Poprawiłem LINK, ponieważ przez przypadek wkleiłem nie ten link co trzeba - po prostu brakowało członu 1/s.
A co Ci się nie podoba w twoich obliczeniach z punktu 1 po krótkiej symulacji wykres wygląda bardzo podobnie więc Twoja transmitancja wydaje się być OK. Oczywiście człon e^-0,02s musi być uwzględniony. Co do 2 punktu możesz tak zrobić że znając odpowiedź skokową otrzymasz transmitancję wykonujesz wtedy tylko transformację laplasa na wzorze odpowiedzi...
witam , mam problem z programem mającym zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z członem opóźniającym wykorzystując do tego celu jako człony całkujące dyskretne realizujące całkowanie metodą prostokątów.Jako parametry programu wczytywać parametry transmitancji K(s), czas symulacji i okres całkowania - jakieś sugestie co do eykonania tego calkowania??
Dzięki za obszerne wyjaśnienia i podpowiedź co do kolejności postępowania. Wykorzystując to znalazłem odpowiednią transmitancję. :)
Witam, Uznaj stałą jako transmitancję i skorzystaj z operacji na blokach w celu wyznaczenia transmitancji zastępczej. Następnie wykonaj porównanie odpowiedzi skokowej wyznaczonej transmitancji oraz przedstawionego ukladu i będziesz miał pewność co do rozwiązania. Pozdrawiam,
Ja używam programu Scilab. Spokojnie w nim wyznaczysz odpowiedź skokową układu. Trochę się różni od matlaba ale ma niezłego helpa i jest darmowy.
Z uwagi na długie czasy proponuję wyznaczyć model transmitancji na podstawie odpowiedzi skokowej. Następnie wyznaczyć wstępne nastawy dla regulatora PI za pomocą metody np. Zieglera-Nicholsa. [url=http://automatyka.kia.prz.edu.pl/at... REGULATORÓW TYPU PID DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW -...
Czołem! Jeśli chodzi o dodanie opóźnienia transportowego, to transmitancję definiujesz tak jak napisałem wyżej, ale dodatkowo dodajesz do niej parametr 'inputdelay' (czyli opóźnienie transportowe). Chyba najlepiej będzie to pokazać na przykładzie według podanych przze Ciebie danych: >> sys = tf(1, [0.63 1],'inputdelay',0.15) Matlab odpowiada wyświetlając...
Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie y(t) = L^-1 [Y(s)] Tadam :D Na takie rozwiązanie...
witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe...
Pierwsza część skryptu identyfikacja.m to jest uzyskanie próbek "rzeczywistych". Zamiast tej odpowiedzi skokowej możesz tam wrzucić własną odpowiedź obiektu rzeczywistego.
Ależ to jest właśnie odpowiedź skokowa na wymuszenie funkcją skokową Heaviside'a Owszem, jest to odpowiedź skokowa, ale członu INERCYJNEGO I RZĘDU !! , a nie członu całkującego z inercją... Rozróżniasz odpowiedzi skokowe od odpowiedzi impulsowych ? Zapraszam do Pełczewskiego str. 133, zobacz sobie jak wyglądać powinna odpowiedź skokowa tytułowego członu....
Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...
Witam. Nie wiem czy pisze w odpowiednim miejscu ale jest to chyba moj pierwszy post wiec nie jestes jeszcze rozeznany/ Za wszelkie bledy przepraszam. A wiec mam takie zadania do sprawdzenia. Wyznaczyć transmitancję operatorową i częstotliwościową oraz odpowiedź skokową i impulsową systemu pierwszego rzędu (filtr dolnoprzepustowy RC) R = 2 Ω; C...
Wg. mnie można. Z położenia zer i biegunów możemy wyliczyć transmitancję. Znając sygnał wymuszający i transmitancję możemy wyzaczyć odpowiedź obiektu. Na podstawie uzyskanej charakterystyki skokowej możemy ustalić okres oscylacji sygnału wyjściowego oraz czas ustalania się układu oraz czy jest wogóle stabilny.
Witam Potrzebuje zrobic symulacje układu automatyki z regulatorem typu PID i obiektem o zadanej transmitancji. Do wyliczenia jest zapas modułu i fazy, wyznaczenie odpowiedzi skokowej, itp. Wszystko to w PSCAD. Jeśli ktoś jest mi stanie pomóc będę bardzo wdzięczny. Z góry dzięki za jakąkolwiek pomoc.
Zależy pewnie od architektury, na którą było pisane oprogramowanie. Co do poszukiwania "algorytmu" - tak jak napisał deus.ex.machina , wystarczy poznać odpowiedź skokową układu przetwarzającego temperaturę, jednak wydaje mi się, że będzie to trudne poprzez podanie na wejście układu pobudzenia skokowego z kilku względów (nie jestem jednak specjalistą...
No i skąd na wyjściu wzmacniacza miałoby się wziąć napięcie poza zakresem napięć zasilania wzmacniacza? Przecież to jakaś bzdura... Elektronika analogowa rządzi się swoimi prawami, wszystko zależy od transmitancji układu, zobacz jak może się kształtować odpowiedź impulsowa i skokowa.
witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe w...
witam zadanko wydaje mi sie prsote mamy transmitancje jakiegos ukladu w dziedzinie transformaty laplace. Wiadomo ze H(s)=Y(s)/X(s) czyli stosunek odpowiedzi do wymuszenia. W takim przypadku Y(s)- odpowiedz= H(s)*X(s). Transfomrata skoku jednostkowego 1(t)->1/s wiec Y(s)=(s+2)/[s(s+1)^2) *1/s. Z tego latwo mozna przejsc na dziewdzine czasu. Poszukaj...
pod tym pojęciem rozumie się odpowiedź na wymuszenie funkcją skoku jednostkowewgo: 1 (t) - dop. Quarz ] z transmitancją operatorową układu jest taki, że stosując transformatę Laplace'a sygnałów wejściowego X(s) i wyjściowego Y(s) otrzymujemy transmitancje operatorową układu P(s) http://obrazki.elektroda.net/10_12023044... zaś charakterystykę skokową...
w metodzie Z-N nie spotkałem się żeby odczytywać odpowiedź skokową ... tego rodzaju odczyt stosowałem w metodzie QDR. Dla Z-N musisz znać transmitancje obiektu - będziesz musiał ją wyznaczyć. Poniżej zamieszczam małe info - może skorzystasz, a jeśli nie to przynajmniej pogłębisz albo odświeżysz pamięć :)
witam na forum :) szukalem dosc dlugo odpowiedzi na moje pytanie i nie moge nic znalezc :( brzmi ono nastepujaco : "Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji - rodzaje, parametry, charakterystyki skokowe" prosze o pomoc bo musze to umiec na zaliczenie a z automatyki jestem troche noga ;/ pozdrawiam
Dobra, jeśli biegun jest dodatni i leży w prawej półpłaszczyźnie - niestabilny na osi jw - stabilny krytycznie. Wychodzi że jest w prawej półpłaszczyźnie czyli niestabilny. Odpowiedź skokowa też to potwierdza (na początku nie zwróciłem uwagi że dąży do -6, odczytałem początek osi x jako wartość sorki). Jego niestabilność możesz udowodnić korzystając...
Nie wiem, jak zrobić to w prosty sposób, ale można tak (tak mi się przynajmniej wydaje, ale nie wiem, czy dobrze bo sam to wymyśliłem :D ): Charakterystykę filtru przedstawić w postaci transmitancji w domenie częstotliwości i potraktować to odwrotną transformatą Fouriera. Efektem będzie odpowiedź impulsowa filtru, którą należy scałkować.
Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego sporo. Co do cyklu granicznego to możesz użyć metody...
witam!!! mam problem aby wyznaczyć odpowiedz impulsową oraz skokową układu RC oraz RLC. Musze zbudować w Matlabie symulatory cyfrowe układów analogowego. Dla obwodu RL dałem jakoś rade natomiast dla RC i RLC nie potrafi. Prosiłbym o pomoc.. podaje przykład dla obwdu RL Transmitancja obwodu analogowego RL H(s)=1/(R+sL) korzystając z Mathcada wyznaczyłem...
Z elektroniki jestem raczej zielony - ale bralismy na zajeciach (wydzial mechaniczny) drgania ukladow mechanicznych i ich elektryczne analogie i nauczylismy sie wyznaczac odpowiedzi na zadane wejscia i bralismy podobne rzeczy do tego o czym tutaj piszesz... Dla ukladu ponizej: http://obrazki.elektroda.net/17_12338625... Sorki za brzydki obrazek...
Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy, która ma za zadanie utrzymać ten poziom ciśnienia. Niestety...
Wycinając wybiórczo część mojego postu i przypisując mi tezy, których nie jestem autorem po prostu trolujesz i nie dojrzałeś jeszcze do merytorycznej dyskusji. To się tyczyło całej drugiej części twojego postu, po prostu nie chciałem zaśmiecać przydługim cytatem. To zainteresuj się pomiarami odpowiedzi impulsowej wzmacniacza. Pomiar odpowiedzi impulsowej...
Mam problem z wykreśleniem odpowiedzi skokowej na podstawie danych wejściowych i wyjściowych. Dany jest wektor wejścia x= W takim przypadku nie pozostaje Tobie nic innego jak Metoda Macanowa , czyli zakładasz jakieś wartości R-L-C i liczysz odpowiedź na podane wymuszenie i porównujesz z zadaną odpowiedzią oraz obserwujesz czy otrzymane obliczenia przybliżają...
Witam. Mam taką sprawę: muszę napisać program który bedzie spełniał takie oto funkcje: 1.Rysowanie charakterystyk skokowych (wymuszenie i odpowiedź) dla obiektów: a)obiekt statyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/(T*s+1) dla danych: t, k, T oraz amplituda skoku jednostkowego, b)obiekt astatyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/Ti*s) dla danych:...
sprobuje opisowo :) taki najprostszy regulator wyglada mniej wiecej tak: 1. Wejscie nieodwracajace podlaczone do masy 2. Napiecie wejsciowe przez rezystor R1 podlaczone do wejscia odwracajacego. 3. W petli ujemnego sprzezenia zwrotnego szeregowo rezystor R2 z kondensatorem C. Teraz pare liczb. wzmocnienie K = R2/R1, stala calkowania Ti=R2C Transmitancja...
mam rozumieć, że masz za zadanie wykreślenie w pythonie odpowiedzi układu na skok jednostkowy na podstawie obliczeń iteracyjnych. Obliczeniowo Ci nie pomogę (bynajmniej na podstawie tych skanów) - w scilabie odpowiedź wygląda jak na rysunku wg mnie https://obrazki.elektroda.pl/1289458000_... https://obrazki.elektroda.pl/8293915000_...
Witam, Witam. Sygnał podał prowadzący zajęcia. Jest to liczba e do potęgi minus pi razy t do kwadratu jeśli to coś wyjaśni. skoro tak, to proponuję udać się do Niego na konsultacje i poprosić, by pokazał jak to przy pomocy transformaty Laplace'a da się policzyć... :D Natomiast odpowiedzi; skokowa i impulsowa układu liniowego i stacjonarnego to "przedszkole"...
Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole" w Teorii Sterowania . 1.Odpowiedź skokową i impulsową. 2.Charakterystyki...
Dopiero rozpoczynam przygodę z matlabem i simulinkiem, dla tego mam też trochę pytań. Czy możliwe , że dla okresu próbkowania równego 2 odpowiedź skokowa powyższego układu jest jak na zdjęciu? Coś mi się nie zgadza i nie wiem dlaczego, gdyż odpowiedź układu dla Tp=0.1 oraz 1 wychodzi poprawnie tak jak wyznaczona w simulinku. (tutaj z dodanym opóźnieniem...
Tu masz o członach inercyjnych, powinno wiele wyjaśnić: http://www.tu.kielce.pl/~cltm/studenci/w... http://www.zap-robotyka.com.pl/html/KSS-... http://pl.wikipedia.org/wiki/Cz%C5%82on_... na rysunku masz przykład elektrycznego układu inercyjnego. Po zmianie wejścia skokowo z 0 na 1 w chwili 0 (skok jednostkowy oznaczany 1...
Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został zidentyfikowany przy użyciu toolboxa ident, dostałem transmitancję,...
Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź skokowa układu regulacji osiągała stan ustalony...
Dzięki bardzo za pomoc, Pominąłeś w swym rozwiązaniu tę część, a więc nie przekonałeś mnie, iż masz na ten temat dostateczną wiedzę, natomiast napisane, 'ni z gruszki, ni z pietruszki', równanie w dziedzinie czasu - oryginałów - na napięcie wyjściowe w postaci; u0(t) = E•(1 - (1 + ω0•t)•exp W sumie jest to prawda, znalazłem takie...
Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...
Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I...
W ramach projektu większego urządzenia mam do zaprojektowania układ w pełni cyfrowej pętli sprzężenia fazowego (ADPLL). Haczyk jest taki, iż nie może być wykorzystane żadne gotowe rozwiązanie, któremu należy jedynie zadać parametry pracy (np. układ 74HC297), projektowany układ musi składać się tylko z podstawowych elementów cyfrowych (przerzutniki,...
jak parametry sa znane, to wczesniej piszesz np T=2; i w wyrazeniu używasz juz T, a jak niesa znane to musisz wejsc w wyrazenia symboliczne ( syms a) połączenie tego zamieszcze Ci w kodzie, tj fragment z jednej z laborek z teorii sterowania, co robi każda funkcja tj opisane w pomocy dosc dokladnie, MATLAB ma według mnie genialnego HELPa i naucz sie...
Kombinujecie jak przysłowiowe "łysie konie pod górę..." :D Przede wszystkim to trzeba sobie uzmysłowić co to jest odpowiedź skokowa h(t) L iniowego U kładu T ransmisyjnego ( LUT )... więc tak; jeśli transmitacja operatorowa LUT jest T(s) , to: h(t) = odwrotna_jednostronna_Transformata_Lapla... {H(s)•T(s)} , gdzie; H(s) = 1/s - transformata Laplace'a...
Witam, czy ktoś mógłby poradzić mi, czy dla transmitancji danej wzorem: http://obrazki.elektroda.pl/7356492100_1... można w prosty sposób określić kiedy dla odpowiedzi skokowej wystąpią niegasnące oscylacje lub rozregulowanie układu? Oczywiście, żeby wystąpiły jakiekolwiek oscylacje oscylacje musi być spełniony warunek T7^2 < 4*T6^2, ale...
Witam, mam problem z wywiązaniem się z pewnych zaległości z Teorii sterowania na mechatronice. Mam do sprawozdania problem z dwoma zadaniami, mianowicie: 2.1. Wyznaczyć wzmocnienie regulatora typu P dla obiektu o transmitacji G=1/(s(s+4) pracującego w pętli z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym zapewniające brak przeregulowania przy pobudzeniu sygnałem...
Witam, jestem studentem Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, ale w programie znalazł się przedmiot "Automatyka i Sterowanie". Mam takie zadanie: Przyjmując transmitancję obiektu G_{0}(s)= \frac{ K_{0} }{1+ T_{0}s } oraz transmitancję przetwornika pomiarowego G_{p}(s)= \frac{ 1 }{1+ T_{p}s } Wyznaczyć wartość wzmocnienia Kr regulatora proporcjonalnego...
Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05 rad. Układ sterowania należy wyznaczyć w Matlabie oraz...
Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)] W Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ do delphi Model obiektu zapisałem w formie różnicowej a...
WItam! Mam tu liste pytań która mam opracować na pewien przedmiot, Technike Systemów. Niektore pytania powiedzmy ze dalbym sobie rade , ale niektore rozwalaja mnie totalnie.A czesc z nich jest zwiazana z elektronika, wiec postanowilem tu napisac. Jesli znasz odpowiedz chociaz na jedno z pytan to napisz mi ja w tym temacie, za kazda dobra i wartosciowa...
transmitancja skokowy odpowiedź skokowy transmitancja odpowiedź impulsowa
yamaha filtr paliwo podłączyć kolumna aktywny panel sterować nawiew mercedes
piezoelektryczna zapalniczka płyta indukcyjna zwarcie
Pilot dekodera miga na niebiesko - brak reakcji Mały ubytek płynu chłodniczego i słabe ogrzewanie w Daewoo Matiz