Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
http://obrazki.elektroda.net/84_12855249... Witam. Przedstawiam kolejny projekt z cyklu "co by tu zrobić na ATtiny10". Tym razem jest to tester serwomechanizmów. Program zawiera 3 testy zmieniane za pomocą S1: - pozycja serw regulowana za pomocą P1 (impulsy od 0,9ms do 2,1ms) - pozycja serw zmieniana automatycznie (impulsy od 0,9ms do 2,1ms)...
Mam problem z układem przedstawionym na zdjęciu, generalnie przy zgięciu flexsensorem odpowiedni serwomechanizm powinien zmieniać kąt. Układ działa tylko w ten sposób jeśli podłączone jest mniej serwomechanizmów, przy 5 przestaje działać. Próbowałem dodać dodatkowe źródła napięcia (Baterie 9V podpiąłem pod płytkę), jednak pomimo poprawy nadal serwomechanizmy...
I to juz bedzie caly program?? A po co jest te NoSound na koniec?? Cały (pamiętaj tylko, że zmienne są 16 bitowe czyli przypisania czy odejmowania muszą być 16 bitowe). Oczywiście można ograniczyć się do 8 bitów dla uproszczenia. W programie podałem częstotliwości. W docelowym programie musisz zapisać podzielniki = ftakt/f; gdzie ftakt - częstotliwość...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
Wstęp https://obrazki.elektroda.pl/4502046300_... https://obrazki.elektroda.pl/5105354300_... Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
Wpisz sobie w wyszukiwarce " tester serwomechanizmów " znajdziesz układy od najprostszych bo bardzo zaawansowane, najprostsze to na LM555 do tego układ stabilizatora napięcia na 7805 .
Żeby nie było że nic nie robię: http://obrazki.elektroda.pl/9017348900_1... Niestety im dalej tym bardziej mozolnie, mam dość dużo do zaprojektowania i spasowania małych części. Muszę na bieżąco przeprojektowywać już istniejące elementy tak aby wszystko ze sobą współgrało. Potrzeba dużo czasu i cierpliwości by każdą część spasować i...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Czyli coś poważniejszego . A odłączałeś odbiornik od układu serwomechanizmów ? Jak juz jesteś wewnątrz autka to zobacz czy ścieżki nie sa uszkodzone , czy nie ma zwarcia lub zimnego lutowania . Po prostu przewąchaj cały układ . Pozdrawiam :))
Tego typu układy średnio nadają się do prostego zastosowania z selsynami. Nie zawsze będą dobrze pracować z wszystkimi typami, kluczowe jest dobranie częstotliwości nośnej i odpowiednia filtracja. Transformator, podejrzewam że dla tej częstotliwości nie byłby duży. Myślę że ta opcja nie jest złym wyjściem. Nie musiałbym robić generatora, układu odwracania...
Wikipedia: (http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomecha... Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem (układ automatyki), o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb podawany jest na człon korekcyjny, a dalej na...
Witam. Pytanie o rzecz pewnie prostą dla większości, ale dla mnie wazne. Jak działa drabinka rezystorów. Szukałem troche po sieci i tu na stronach elektrody ale nie znalazłem jasnego opisu teori potencjometru drabinkowego. A konkretnie po co mi to? Chodzi o działanie układu opisanego na schemacie "RP1 8x4.7k DRABINKA", poniżej prezentuje też fragment...
witam potrzebuje pilnie informacji na temat serwomechanizmów znajdujacych sie w odtwarzaczu cd. Dokladniej mowiac takich jak układ regulacji obrotów, układ regulacji przesuwu, uklad regulacji ostrosci i uklad śledzenia ścieżki.
Witam serdecznie, Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale to będę robił na samym końcu. Domyślnie układ ma służyć...
Sądzę, że należy opanować najpierw podstawy teoretyczne no własnie dlatego pytam o teorię na forum :), bo sam nie jestem że tak powiem w temacie optyki ... A co chcesz uzyskać? Widoczny punkt w powietrzu po skrzyżowaniu dwóch wiązek? To chyba nie przejdzie. :( Z ciekawych rozwiązań, to widziałem układ z laserem CO2, układem serwomechanizmów i ruchomych...
Na UNO można osiągnąć taką rozdzielczość ( zbliżoną ) ale z dokładnością niestety już gorzej i błąd samego przetwornika A/D wyniesie ponad +/- 2mA w najlepszym wypadku. Jeśli dokładność i rozdzielczość mają być zachowane, trzeba zewnętrzny przetwornik A/D i dobry układ pomiarowy.
http://obrazki.elektroda.pl/8359944400_1... BeagleBone Blue to nowy, należący do serii BeagleBone jednopłytkowy komputer opracowany wspólnie przez fundację BeagleBoard i Uniwersytet Kalifornijski w San Diego. Sercem komputera jest układ Sitara AM3358 firmy Texas Instruments (moduł OSD3358 firmy Octavo Systems) integrujący w sobie, taktowany...
Chodzi o samo zasilanie z ATX'a Chodzi o zasilacz ATX i układ stabilizatorów , nie jestem pewien też serwomechanizmów na silnikach szczotkowych.
Tak jak chłopaki pisali wyżej serwomechanizm to piękna sprawa do tego odpowiedni układ do sterowania bo tester długo nie wytrzyma, większość tanich dostępnych serwomechanizmów maja zastosowanie w modelarstwie nie wiem czy wytrzymałby w ciągniku długo i trzeba dodać że pracują na 4,8 V- 6V w ciągniku mam 12V a przemysłowe to trochę inna liga cenowa....
Nie jest. Aparatura wykorzystuje sygnały radiowe jako "połączenie pośrednie" pomiędzy drążkiem na aparaturze a elementami usterzenia. FBW jak sama nazwa wskazuje wykorzystuje przewody. Jeśli wywalisz radio i połączysz wszystko na kable to będziesz miał FBW. FBW oznacza to co oznacza skrót czyli sterowanie przewodowe w pojęciu pośredniego przekazywania...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Prosiłbym jeszcze o wskazówkę czy czegoś nie uwzględniłem przy projekcie płytki i połączeń. Chciałbym połączyć 7 serwomechanizmów i 1 pompkę (silnik szczotkowy) 12V, pobór do 0.5A. Każde serwo pobiera do 900mA przy 6V zasilania, zaś przy zablokowaniu aż do 2.5A. Chciałbym każde serwo zasilić oddzielną przetwornicą 5V 3A(a może lepiej użyć parami przetwornic...
Nie lepiej jednak kupić tą 7.2V i BEC 6V/10A założyć? Na pewno lepiej. Układ BEC działa jak regulator napięcia przeznaczonym do zasilania odbiornika i serwomechanizmów w modelach rc, posiada przetwornicę uzyskasz tyle Amper w zależności jaki układ wstawisz, to najlepeze wyjście.
leonow32 , niestety nie mam tylu serwomechanizmów, żeby to sprawdzić, być może w rzeczywistości jest tak jak mówisz. Jednak w czasie projektowania przejrzałem kilka komercyjnych projektów i nie widziałem tam takiej filtracji. Może jest to spowodowane wysoką wydajnością prądową akumulatorów? Stabilizatora napięcia nie dałem dlatego, że układ ma być...
Mam podobne pytanie dotyczące zasilania ATmegi128. W układzie mam napięcie z zasilacza komputerowego 12V i 5V. Układ zawiera w sobie wyświetlacz LCD, trzy serwomechanizmy i sporo ledow. Ledy zasilane beda z 12V, natomiast mam wątpliwości czy reszte zasilić napięciem 5V bezpośrednio z zasilacza czy poprzez stabilizatory 7805 z 12V?? Wówczas myśle aby...
No wszystko dobrze tyle, że jest to olbrzymi tester - raczej nie włożysz go do modelu. Bo za wielki, ja myślałem o czymś takim co widziałem na allegro - czyli zabawka szerokości prawie kabla zasilającego z dokładnym wieloobrotowym potencjometrem SMD. Przy zastosowaniu sprężyny mamy fajny układ wykonawczy dla kilku serw. PZD!!! Marcin :D:D:D
Witam. Od paru miesiecy chodzi mi po głowie budowa samolotu RC. Widzialem schemat prostego samolocika z Depronu na ktorego budowe wlasciciel potrzebowal 2 godziny a efekt doskonaly. W temacie jest pokazana pieknie budowa ale nie ma nic na temat polaczyc elektrycznych,sterowania. Rozgladalem sie po ebayu dzisiaj wieczorem i z tego co widze jest duzo...
Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...
Niestety nie uciągnie te na samej górze. Może zmień układ ramienia - http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30... Serwa o większym momencie Tower Pro 9805BB 30Kg Servo. Przy tym układzie te co masz zaplanowane wystarczą. http://obrazki.elektroda.pl/9645888300_1...
Ten temat był wałkowany dziesiątki razy, proszę korzystać z wyszukiwarki [url=http://www.wykop.pl/link/2660847/el... Jeszcze nie lata. Smartphone odbiera polecenia przez TCP/IP (Wi-Fi lub 3G), przesyła je przez USB do układu FT311D (tryb [url=http://developer.android.com/guide/...
Oczywiście że się da to zaprogramować na tym czy jakimkolwiek innym prcesorku. Problem pewnie będziesz miał z wyregulowaniem całości, odpowiednie pętle histerezy żeby cały układ czkawki nie dostał. Przemyśleć należało by jedną kwestie, nie jestem pewien czy zasada żeby tylko obniżać obroty szybszego silnika jest dobra, może się zdarzyć że silniki będą...
Ten układ jest bez sensu - ma wiele błędów. Dla serwo potrzebne jest napięcie stabilizowane? - bo prawdopodobnie wystarczy zasilacz niestabilizowany 8VDC/3A, z którego można też zasilać serwo 6V poprzez opornik 0,91 Ohm/6W (albo przez dwie-trzy połączone szeregowo diody dające spadek napięcia 2V.
Witam, Temat pokrewny z modelarstwem bo wykorzystuje serwomechanizmy modelarskie ;). Buduje mały symulator lotniczy, oparty na powszechnie dostępnej elektronice symulatorowej SimOUT. Zestaw składa się z komputera PC, sterownika SimOut i dwóch serwomechanizmów zasilanych z innego zasilacza niż komputer. Serwomechanizmy napędzają wskazówkę. Niestety przy...
Te poziome kreski to masa. Kolory przewodów są ściśle powiązane z ich funkcją!! Tak jak pisałem, zawsze: czarny lub brązowy - masa zasilania (-) czerwony - plus zasilania (+) żółty - impulsy sterujące Pisząc o kolejności przewodów miałem na myśli wyłącznie kwestie dotyczące wtyczek. W tym konkretnym serwie na zdjęciu "+" (czerwony przewód) jest w środku...
Wydaje mi się, że szybkość zmian serwomechanizmów z użyciem układu jest porównywalna do zmian generowanych oryginalnym sterownikiem. Jednak prędkość transmisji jest jeszcze do skorygowania. Problemem jest nie możność wysterowania silnika/regulatora z mojego układu. Tak czas trwania impulsu wysyłany na starcie jest identyczny (zmierzyłem oscyloskopem)...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
a potem na wejściu 10uF Bezsens. Zastanów się, co w tym prostym układzie (którego nam nie pokazałeś!) mogłeś skopać... http://obrazki.elektroda.pl/8138355100_1... W pierwszym poście może niezbyt precyzyjnie się wyraziłem - wstawiłem kondensatory filtrujące po obu stronach stabilizatora (zdjęcie) tak jak się to robi przy innych znanych...
Witam! Mam problem z zasilaniem układu NE041 (schemat poniżej). Powinien on być zasilany z zasilacza wtyczkowego o napięciu około 12V i wydajności 400-700mA, jednak po podłączeniu większej ilości serv (np.3) układ po chwili praktycznie przestaje poruszać silniczkami bądź robi to bardzo powoli i z wielkim trudem. Stąd mój pomysł by zrobić oddzielne zasilanie...
Cześć. Poruszałem już ten problem w innym dziale ale próbuje teraz i tu. W załączniku jest schemat sterownika serwomechanizmów. Problem jest tej materii, że nie działa jeden z kanałów (konktretnie drugi) sterujący serwem. Układ podczas wielu prób był zasilany najpierw z zasilacza transformatorowego 9V a potem z zasilacza laboratoryjnego stabilizowanego....
Witam wszystkich, Stworzyłem projekt serwokontrolera na atmedze 16 - w obudowie smd Czy moglibyście rzucić okiem tak ogólnie, czy nie popełniłem jakiegoś głupiego błędu? Czy pcb może wizualnie wyglądać tak jak wygląda? Na płytce będą dwa zasilania: jedno dla serwomechanizmów (5-6V przez złącze ark), drugie dla mikrokontrolera (5V - przez goldpiny)....
myślę że idea pubusa jest odpowiednia tak więc narastające zbocze sygnału uruchamia timer , opadające wyłącza , obliczony czas porównywany z wzorcem na tej podstawie jeżeli delta + dane do podprogramu obsługi pwm , jeżeli delta - podprogram do zmiany kierunku wirowania silnika z początkową wartością pwm jeżeli natomiast sygnał ma pochodzić z układu...
Niestety nie posiadam oscylogramów. Korzystałem ze scopometru na uczelni i co do długości tych impulsów jestem w 100% pewny, że jest tak jak napisałem i na pewno w ms. Zresztą to że serwo obraca się w jednym kierunku chyba świadczy o tym że jakaś tam zgodność jest inaczej w ogóle by się nie poruszało. Zastanawia mnie fakt dlaczego tylko w jedną stronę....
Odświeżę temat, możesz napisać cy sposoby odflitrowania napięcia za pomocą kondensatorów pomogły?? Dodałeś rezystory na liniach sygnałowych?? Przy okazji, buduje układ sterujący 10 serwami zasilanymi przez 6V akumulator żelowy. Sama Atmega zasilana jest przez stabilizator low drop na 5V, jakieś uwagi co do zasilania?? Myśle że stabilizator nie będzie...
Witam W ramach mojego projektu stworzenia sterownika dla modelu samochodu spalinowego wykonałem sterownik serwomechanizmów bazujący na projekcie http://www.schatenseite.de/index.php?id=... . Układ jest sterowany z komputerka opartego o ARM9 i wszystko ładnie działa ... do czasu :). Na samochodzie mam dostępną tylko jedną baterię 6.0V NiMH 3000mAh,...
... tak, zgadza się. Specjalizowane i nowe scalaki do serwomechanizmów są praktycznie obecnie niedostępne na naszym rynku detalicznym. Pozostaje tylko demontaż ze starych "zajeżdżonych serwek" - pytaj w środowiskach modelarskich np. tutaj: http://alexrc.com/ipw-web/bulletin/bb/in... Pozdrawiam J.
http://obrazki.elektroda.pl/3947716500_1... Chciałbym przedstawić projekt zdalnie sterowanej wieżyczki strzelniczej. Montaż projektu zaczyna się od umieszczenia serwomechanizmów w środku pojemnika na żywność. Dodatkowo, autor postanowił wzmocnić całą konstrukcję paskami ze sklejki. Jeden serwomechanizm obraca wieżyczką dookoła, natomiast...
Z pomocą kolegów z diody robię układ zasilania do serw na LM2941 ustawionego na 6V (zasilanie z akumulatora modelarskiego 7,2V) plus jakiś tranzystor mocy, przez który pójdzie prąd pobierany przez serwa. Oto schemat: http://obrazki.elektroda.net/70_12211533... Proszę o podpowiedź jaki tranzystor najlepiej wstawić i może jeszcze macie jakieś...
Witam Robię prosty sterownik do serw z komunikacją przez com -> PC. Używam Procyon Avrlib, ma ona wbudowaną obsługę serw i uart. I tu pojawia się problem, jak ustawie jakąś pozycję serw to po dotarciu na miejsce cyklicznie (ok. 1s) przesuwają się o kilka stopni w lewo i dosłownie po kilku ms wracają na swoje miejsce, na diodzie która podłączona jest...
W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast potencjometru i elektroniki wstawiasz swoją i enkoder....
Bardzo dziękuję za odpowiedź. Z Twojej wypowiedzi zrozumiałem, że nie jest korzystnie łączyć przewodów masowych do punktu gwiazdy przy sterowniku głównym z atmegą, które "biegną" od urządzeń pobierających dużą moc, czyli np. silnika. Pomyślałem, że ze względu na posiadaną przeze mnie znikomą wiedzę z dziedziny elektroniki, opiszę w dokładniejszy sposób...
Witam! Tutaj masz opisany układ zdalnego sterowania nieproporcjonalnego typu ON/OFF (cztery kanały z dodatkowym dekoderem do obsługi serwomechanizmów modelarskich) jako przystawka do radiotelefonów PMR: http://pirotechman.republika.pl/Prace.ht... temat: Zdalne sterowanie ZS-PMR ... sądzę jednak, że dla Ciebie, jako początkującego amatora może być za trudny...
Witam, Buduję sterownik dla modelu samochodu spalinowego. Mam jednak z nim trochę problemów. Zwłaszcza z zakłóceniami emitowanymi przez silnik spalinowy (dwusuw). Sterownik ma budowę modułową: Moduł 1 to układ zasilania widoczny na schemacie; bezpośrednio z 6V NiMH baterii zasilane są serwomechanizmy, natomiast układ lm2940 konwertuje to 6V na 5V potrzebne...
zacznij od pogłębienia swojej wiedzy bo nadal nie za bardzo wiesz co jest co czy mógłbyś podać kilka modeli serwomechanizmów takie jak NE041 NE-041 to nie serwomechanizm tylko sterownik serw to wszystko , jeżeli chcesz sterownik który obsługuje serwa i silniki DC to musisz sam taki zbudować z użyciem mikrokontrolera lub kupić gotową aparaturę RC z takimi...
http://obrazki.elektroda.net/68_12344546... Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...
http://www.intersil.com/data/fn/fn3178.p... http://www.intersil.com/data/tb/tb321.pd... http://www.trophy.melexis.com/links.htm http://wwwlea.upb.de/Aktuelles/Projektse... Moze powyzsze linki cos pomoga.
Serwomechanizmów będzie 7 + 4 silniczki z przekładnia do gasienic gdzie 2 silniczki będą działały jak jeden, czyli to przekracza możliwości Uno i Nano dlatego chce użyć Mega. Jeżeli chodzi o moduł radiowy: https://abc-rc.pl/modul-radiowy-hc-12-si... to ten będzie dobry? Jeśli nie to jakbyś mógł podesłać odpowiedni to byłbym wdzięczny, bo w specyfikacjach...
http://obrazki.elektroda.pl/7121363900_1... G. Eric Rogers mieszka w centrum San Jose, więc na co dzień ma okazję obserwować samoloty podchodzące do lądowania na lokalnym lotnisku. Ponadto zawodowo zajmuje się systemami radarowymi, postanowił więc zbudować stosunkowo proste urządzenie do śledzenia statków powietrznych i nakierowywania nań...
Witam... Moją i kilku kolegów pracą magisterską jest "zbudowanie samochodu napędzanego dwoma silnikami". Nie jest to żadna hybryda lecz raczej wyścigówka. Prace od strony mechanicznej idą pełną parą i samochód prawie gotowy. Za synchronizację pracy silników odpowiada ATMega88 który zbiera informacje o położeniu pedału przyspieszenia, oraz o prędkości...
No i dlatego Ci zaproponowałem zrobienie tego, bo widzę że sam tego nie ogarniesz :D Tak więc po kolei: 1 czyli sterowanie serw było by podłączone prosto do komputera (czy trzeba do centrali która steruje pociągami) i ten zrobiony przez ciebie sterownik współpracował by z programami do obsługi kolejek? Nie wiem jak działają te programy. Mój układ by...
oczywiscie Csy nie moge byc wszystkie wyzerowane, bo wtedy licznik stoi, zaskoczyło mnie , że zmieniasz je w przerwaniu, ale oki. Powiem Ci, że faktycznie lepiej używać wartości pełnej... ale w dokumentacji serwomechanizmów doczytałem, że czas powtarzania impulsu powinien zawierać się pomiędzy 18 a 23 ms. Widocznie układ wbudowany w serwo sam dokładnie...
nigdy niesterowałem serwomechanizmów ale z wypowiedzi PiRoman2 powstał dla mnie problem: z jednej strony jest to: chcemy sterować długością impulsu z dokładnością zapewne 0,1ms albo i więcej.. a z drugiej strony problemu jest to: system potrafi zabrać czas procesowi na czas nieokreślony (około 50ms) co może zniweczyć wystawianie krótkich sekwencji.......
Ok. Na 3cim zdjęciu masz taką zaślepkę - wyciągnij ją i zobacz co jest opisane na kwarcu który jest tam wsadzony - nalepka może być zwodnicza. Dodatkowo przetestuj działanie samego helikoptera. Procedura jest następująca: 1. włącz zasilanie nadajnika - antena musi być rozłożona. 2. ustaw dźwignię przepustnicy w skrajnym dolnym położeniu 3. ustaw trymer...
Otóż mam następujący problem- zaprojektowałem sterownik serw (8 serw+ kilka dodatkowych cech, jak odczyt adc z potencjometrów tych serwomechanizmów + dwa wolne piny). Płytki wytrawione (pokryte później pseudo-soldermaską : tą samą folią, którą używałem przy wytrawianiu metodą fotochemiczną)i polutowane. Tuż przed podłączeniem zauważyłem, że gniazdo...
Witam! Widzę że Was też zafascynował ten układ ale jak dla mnie skończyły mi się wyjścia?! Zaprogramowałem 88 na ledach i koniec dalej muszę zastosować 74HC138 i to mnie zdziwiło bo szybkość tego maleństwa jest taka że można stwożyć nawet tablicę LED! Na samym 2051 mam dwie cyfry ale nie obsłuży mi nic więcej. Szczeże mówiąc chcę zrobić ulepszony sterownik...
Witam Właśnie przeczytałem kolejny odcinek cyklu o budowie robota minisumo, zatytułowany „Mocny hardware”. Wiem, że na forum mamy Współtwórcę tego artykułu (pozdrawiam), więc korzystając z okazji chciałem podzielić się opinią i zaprosić do dyskusji. Według mnie „skucha”. Z tego tekstu bardzo niewiele wynika (czułem się jak przy...
Witam. Mam pewien problem zwiazany z zadaniem domowym ze specjalizacji. Tresc tego zadania wyglada nastepujaco: "Zaprojektuj układ serwomechanizmu. Zestaw musi zawierac zadajnik ruchu, czesc elektroniczna, silnik elektryczny oraz automatyke calego obwodu" Taki układ był opisany w którejś ze starszych "Elektronik dla Wszystkich". Podejrzewam lata 97-99....
A można by zastosować układ z gotowego serwomechanizmu? Jakie silniki są w nich wykorzystywane? Można wykorzystać taki układ. Silniczki w małych serwomechanizmach są oczywiście znacznie mniejszej mocy i zasilane napięciem 4.8V÷6V (typowo). Do zasilania większego silnika niezbędne byłoby "dołożenie" odpowiedniego mostka H (chyba, że są dostępne gotowe...
Twojej "zasady" nie znam, ale znam zasady, To nie jest moja zasada, lecz zasada sterowania serwomechanizmem. Proszę bardzo. Norma mówi, że 1ms do 2ms, ale nowsze serwomechanizmy z dużym ruchem kątowym akceptują takie dane. https://obrazki.elektroda.pl/1395065700_... Zapewniam Cię, że NE555 jest do tego celu wystarczające i można wykorzystać...
Witam, stworzyłem ostatnio taki oto układ elektryczny: Odnośnik do projektu w Autodesk 123d circuits: Teoretycznie w symulacji wszystko działa. Gdy przeniosłem projekt do rzeczywistości zaczęły występować następujące objawy: - Serwomechanizm drży wykonując lekkie ruchy lewo prawo. -Przy przekręconym całkowicie potencjometrze, w stronę bieguna minusowego,...
Da sie wszystko to jest pokazane tylko ogólne wykorzystanie ale jezeli chcesz sterowac silnikiem od wycieraczek to potrezbyjesz akumulatora na 12 V . Tam jest sterowanie za pomocą tego układu MC14094 wiec znajdz specyfikacje tego układu a tu masz powiekszenie
Ciśnienie ssania czyli ciśnienie w kolektorze dolotowym, im wyższa wartość tym mniejsze podciśnienie. Poza wymienionymi powodami dochodzi też rozszczelnienie układu podciśnienia, np. usterka serwomechanizmu wspomagania hamulców.
Wiem, że masz głowę pełną pomysłów ale napisz co chcesz zrobić? Te silniki mają się obracać z określoną prędkością a może mają być elementami wykonawczymi serwomechanizmu? Układy kontroli napędów w CDROM różnią się przede wszystkim, z Twojego punktu widzenia, obciążalnością wyjściową. Jeden musi rozpędzić/zatrzymać i napędzać ze zmienną określoną prędkością...
No to odpowiedź masz już powyżej :)
Często robię hamulce w tych sprzętach i trafia uszkodzona nowa pompka i uszkodzony nowy wyrównywacz. a gdy jest sytuacja taka jak autor postu opisuje spinam 2 pedały i robię rundę ciągnikiem po placu hamując i nie wiadomo czemu hamulec na kole na którym nie było znajduje się sam. ważna sprawa to regulacja tego bolca co popycha tłoczek pompki tak aby...
Prawdopodobnie dwa przewody prowadzą bezpośrednio do silnika natomiast pozostałe trzy tworzą ( układ serwomechanizmu ) podłączone są do potencjometru ? Które idą do silnika ,proszę zamieścić fotkę .
Czegoś tu nie rozumiem. Piszesz, że sygnał wyprowadzasz z serwomechanizmu a na schemacie rysujesz odbiornik. Na dodatek źle podłączony: czerwony przewód to plus zasilania a nie sygnał PWM! Chyba, że to jest płytka wyjęta z jakiegoś autka. To nie wiem :) Jeżeli ten silnik ma pracować jako serwomechanizm to w układzie musi być potencjometr, który "odczytuje"...
Witam, zakupiłem serwomechanizm Towardpro MG996R i mam problem z jego zasileniem. Testując wcześniej mój układ na serwomechanizmie micro wszystko działało poprawnie. Otóż zasilam mój układ poprzez 2 szeregowo połączone akumulatory 18650 podpięte do stabilizatora napięcia L7805CV, za sterowaniem układu stoi Atmega328P-PU na której został napisany program...
Dalej nie wiem po co piszesz, a nie bierzesz się do roboty Trzeba jeszcze raz wyciągnąć układ "serwomechanizmów" i naprawić lub wymienić Było o tym na forum dużo
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Witam! Myślę, że mogę pomóc. Serwomechanizmy zachowujące stałe położenie niezależnie od działającej siły konstruuje sie w oparciu o układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym i wzmocnieniem wstępnym. Posiadam schemat konstrukcji takiego układu serwomechanizmu. Podobne stosuje się w konstrukcji układów chamulcowych w lotnictwie. Jeśli ktoś potrzebuje,...
Możesz określić skrajne położenie kontrolując prąd silnika. W chwili gdy przepustnica dojdzie do oporu wzrasta prąd silnika i trzeba go wyłączyć. Różne poziomy można uzyskać kontrolując czas załączenia silnika, lub stosując układ serwomechanizmu.
Ma to być serwomechanizm Akurat ten układ nie wygląda żeby był serwomechanizmem. Zwykłe sterowanie zaworem 4/2.
Pierścienie ślizgowe i szczotki. Tak, jak np. podawany jest prąd wzbudzenia dla alternatora. W dużych wiatrakach nie spotyka się takiego rozwiązania. Po prostu nie ma możliwości, aby wiatrak obrócił się więcej, niż dajmy na to, 270 stopni. Do obrotu są stosowane specjalne serwomechanizmy.
Jakaś aparatura zdalnego sterowania i do tego układ serwomechanizmu. Czy to zaadaptowany z czegoś, np z mechanizmu wycieraczek/wycieraczki tylnej, czy stworzony z jakiś kółek zębatych. Było o tym na forum. I o zasilaniu takich samochodzików, bo często stwarzają problemy.
Przykładowe układy z ne555: http://www.dioda.com.pl/forum/topics45/s...
Witam! Polecam artykuł "sterownik serwomechanizmu" ze str 45 z EP 8/98. Jest tam projekt układu oparty o identycznej zasadzie działania jaką przedstawiłeś wyżej. :) pozdarwiam :)
Witam Stworzylem aplikacje do sterowania serwomechanizmem jednak karta pomiarowa jaka uzywam ma zakres od 0 do 10.Jednak do regulacji potrzebuje napiecia od(-10 do 10V)zamierzam zlozyc uklad ktory w zaleznosci od wartosci dodatkowego sygnalu bedzie mi zamienial napiecie na przeciwne. Wartosc pradu nie przekracza 1 A, Dziekuje. Dodano po 3 Ps. Nie napisalem...
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...
Po podłączeniu auto skręcało, ale silnik tylko wydawał dzwięki pikania. wszystko zdobiłem wg instrukcji: pod 1 kanał dałem serwo pod drugi wyjście z esc Chyba wejście do ESC... ESC to układ który w oparciu o sygnał dla serwomechanizmu steruje obrotami silnika. Sprawdziłeś czy sam silnik jest sprawny? To szczotkowy silnik DC, więc możesz go zasilić...
Wymieniłem paski, a mechanizm dalej nie pracuje poprawnie. Może to układ scalony serwomechanizmu?
Hej!! Moje pytanie dotyczy sterowanie serwomechanizmow (takich obracajacych się o 180°) dotychczas sterowalem je za pomocą uP ale wolałbym zbudowac jakiś prosty układzik bez uP który po prostu przesuwałby serwo z jednego do drugiego skrajnego punktu. Serwo taki steruje się za pomocą wypełnienia tzw. PWM czy ktoś może wie jak takie coś zbudować? Z tego...
Cześć, padła mi płytka sterująca siłownika zaworu - napięcie sterujące 0-10V. Producent nie sprzedaje części zamiennych, a nowy siłownik kosztuje ponad 400zł. Sam mechanizm jest w doskonałym stanie, więc chciałbym wykonać płytkę PCB na wzór oryginału, ale z nowym układem. Oryginalny jest na mikrokontrolerze. Szukałem w Internecie, ale nie znalazłem...
zasilanie serwomechanizmów drgania serwomechanizmów tester serwomechanizmów
renault megane bagażnik prostownik płytka prostowniczy włącznik ciśnieniowy
Błąd E33 w klimatyzacji MAN NEOPLAN - diagnostyka i rozwiązania Renault Clio 1.2 2017 – dymienie z wydechu, biały, niebieski lub czarny dym, diagnostyka
