Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
http://obrazki.elektroda.net/84_12855249... Witam. Przedstawiam kolejny projekt z cyklu "co by tu zrobić na ATtiny10". Tym razem jest to tester serwomechanizmów. Program zawiera 3 testy zmieniane za pomocą S1: - pozycja serw regulowana za pomocą P1 (impulsy od 0,9ms do 2,1ms) - pozycja serw zmieniana automatycznie (impulsy od 0,9ms do 2,1ms)...
Mam problem z układem przedstawionym na zdjęciu, generalnie przy zgięciu flexsensorem odpowiedni serwomechanizm powinien zmieniać kąt. Układ działa tylko w ten sposób jeśli podłączone jest mniej serwomechanizmów, przy 5 przestaje działać. Próbowałem dodać dodatkowe źródła napięcia (Baterie 9V podpiąłem pod płytkę), jednak pomimo poprawy nadal serwomechanizmy...
I to juz bedzie caly program?? A po co jest te NoSound na koniec?? Cały (pamiętaj tylko, że zmienne są 16 bitowe czyli przypisania czy odejmowania muszą być 16 bitowe). Oczywiście można ograniczyć się do 8 bitów dla uproszczenia. W programie podałem częstotliwości. W docelowym programie musisz zapisać podzielniki = ftakt/f; gdzie ftakt - częstotliwość...
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
Wstęp https://obrazki.elektroda.pl/4502046300_... https://obrazki.elektroda.pl/5105354300_... Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
Wpisz sobie w wyszukiwarce " tester serwomechanizmów " znajdziesz układy od najprostszych bo bardzo zaawansowane, najprostsze to na LM555 do tego układ stabilizatora napięcia na 7805 .
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Żeby nie było że nic nie robię: http://obrazki.elektroda.pl/9017348900_1... Niestety im dalej tym bardziej mozolnie, mam dość dużo do zaprojektowania i spasowania małych części. Muszę na bieżąco przeprojektowywać już istniejące elementy tak aby wszystko ze sobą współgrało. Potrzeba dużo czasu i cierpliwości by każdą część spasować i...
Czyli coś poważniejszego . A odłączałeś odbiornik od układu serwomechanizmów ? Jak juz jesteś wewnątrz autka to zobacz czy ścieżki nie sa uszkodzone , czy nie ma zwarcia lub zimnego lutowania . Po prostu przewąchaj cały układ . Pozdrawiam :))
Tego typu układy średnio nadają się do prostego zastosowania z selsynami. Nie zawsze będą dobrze pracować z wszystkimi typami, kluczowe jest dobranie częstotliwości nośnej i odpowiednia filtracja. Transformator, podejrzewam że dla tej częstotliwości nie byłby duży. Myślę że ta opcja nie jest złym wyjściem. Nie musiałbym robić generatora, układu odwracania...
Wikipedia: (http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomecha... Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem (układ automatyki), o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb podawany jest na człon korekcyjny, a dalej na...
Witam. Pytanie o rzecz pewnie prostą dla większości, ale dla mnie wazne. Jak działa drabinka rezystorów. Szukałem troche po sieci i tu na stronach elektrody ale nie znalazłem jasnego opisu teori potencjometru drabinkowego. A konkretnie po co mi to? Chodzi o działanie układu opisanego na schemacie "RP1 8x4.7k DRABINKA", poniżej prezentuje też fragment...
Witam serdecznie, Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale to będę robił na samym końcu. Domyślnie układ ma służyć...
witam potrzebuje pilnie informacji na temat serwomechanizmów znajdujacych sie w odtwarzaczu cd. Dokladniej mowiac takich jak układ regulacji obrotów, układ regulacji przesuwu, uklad regulacji ostrosci i uklad śledzenia ścieżki.
Sądzę, że należy opanować najpierw podstawy teoretyczne no własnie dlatego pytam o teorię na forum :), bo sam nie jestem że tak powiem w temacie optyki ... A co chcesz uzyskać? Widoczny punkt w powietrzu po skrzyżowaniu dwóch wiązek? To chyba nie przejdzie. :( Z ciekawych rozwiązań, to widziałem układ z laserem CO2, układem serwomechanizmów i ruchomych...
Na UNO można osiągnąć taką rozdzielczość ( zbliżoną ) ale z dokładnością niestety już gorzej i błąd samego przetwornika A/D wyniesie ponad +/- 2mA w najlepszym wypadku. Jeśli dokładność i rozdzielczość mają być zachowane, trzeba zewnętrzny przetwornik A/D i dobry układ pomiarowy.
http://obrazki.elektroda.pl/8359944400_1... BeagleBone Blue to nowy, należący do serii BeagleBone jednopłytkowy komputer opracowany wspólnie przez fundację BeagleBoard i Uniwersytet Kalifornijski w San Diego. Sercem komputera jest układ Sitara AM3358 firmy Texas Instruments (moduł OSD3358 firmy Octavo Systems) integrujący w sobie, taktowany...
Chodzi o samo zasilanie z ATX'a Chodzi o zasilacz ATX i układ stabilizatorów , nie jestem pewien też serwomechanizmów na silnikach szczotkowych.
Tak jak chłopaki pisali wyżej serwomechanizm to piękna sprawa do tego odpowiedni układ do sterowania bo tester długo nie wytrzyma, większość tanich dostępnych serwomechanizmów maja zastosowanie w modelarstwie nie wiem czy wytrzymałby w ciągniku długo i trzeba dodać że pracują na 4,8 V- 6V w ciągniku mam 12V a przemysłowe to trochę inna liga cenowa....
Nie jest. Aparatura wykorzystuje sygnały radiowe jako "połączenie pośrednie" pomiędzy drążkiem na aparaturze a elementami usterzenia. FBW jak sama nazwa wskazuje wykorzystuje przewody. Jeśli wywalisz radio i połączysz wszystko na kable to będziesz miał FBW. FBW oznacza to co oznacza skrót czyli sterowanie przewodowe w pojęciu pośredniego przekazywania...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Prosiłbym jeszcze o wskazówkę czy czegoś nie uwzględniłem przy projekcie płytki i połączeń. Chciałbym połączyć 7 serwomechanizmów i 1 pompkę (silnik szczotkowy) 12V, pobór do 0.5A. Każde serwo pobiera do 900mA przy 6V zasilania, zaś przy zablokowaniu aż do 2.5A. Chciałbym każde serwo zasilić oddzielną przetwornicą 5V 3A(a może lepiej użyć parami przetwornic...
Nie lepiej jednak kupić tą 7.2V i BEC 6V/10A założyć? Na pewno lepiej. Układ BEC działa jak regulator napięcia przeznaczonym do zasilania odbiornika i serwomechanizmów w modelach rc, posiada przetwornicę uzyskasz tyle Amper w zależności jaki układ wstawisz, to najlepeze wyjście.
leonow32 , niestety nie mam tylu serwomechanizmów, żeby to sprawdzić, być może w rzeczywistości jest tak jak mówisz. Jednak w czasie projektowania przejrzałem kilka komercyjnych projektów i nie widziałem tam takiej filtracji. Może jest to spowodowane wysoką wydajnością prądową akumulatorów? Stabilizatora napięcia nie dałem dlatego, że układ ma być...
No wszystko dobrze tyle, że jest to olbrzymi tester - raczej nie włożysz go do modelu. Bo za wielki, ja myślałem o czymś takim co widziałem na allegro - czyli zabawka szerokości prawie kabla zasilającego z dokładnym wieloobrotowym potencjometrem SMD. Przy zastosowaniu sprężyny mamy fajny układ wykonawczy dla kilku serw. PZD!!! Marcin :D:D:D
Witam. Od paru miesiecy chodzi mi po głowie budowa samolotu RC. Widzialem schemat prostego samolocika z Depronu na ktorego budowe wlasciciel potrzebowal 2 godziny a efekt doskonaly. W temacie jest pokazana pieknie budowa ale nie ma nic na temat polaczyc elektrycznych,sterowania. Rozgladalem sie po ebayu dzisiaj wieczorem i z tego co widze jest duzo...
Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...
Oczywiście że się da to zaprogramować na tym czy jakimkolwiek innym prcesorku. Problem pewnie będziesz miał z wyregulowaniem całości, odpowiednie pętle histerezy żeby cały układ czkawki nie dostał. Przemyśleć należało by jedną kwestie, nie jestem pewien czy zasada żeby tylko obniżać obroty szybszego silnika jest dobra, może się zdarzyć że silniki będą...
Mam podobne pytanie dotyczące zasilania ATmegi128. W układzie mam napięcie z zasilacza komputerowego 12V i 5V. Układ zawiera w sobie wyświetlacz LCD, trzy serwomechanizmy i sporo ledow. Ledy zasilane beda z 12V, natomiast mam wątpliwości czy reszte zasilić napięciem 5V bezpośrednio z zasilacza czy poprzez stabilizatory 7805 z 12V?? Wówczas myśle aby...
Ten temat był wałkowany dziesiątki razy, proszę korzystać z wyszukiwarki [url=http://www.wykop.pl/link/2660847/el... Jeszcze nie lata. Smartphone odbiera polecenia przez TCP/IP (Wi-Fi lub 3G), przesyła je przez USB do układu FT311D (tryb [url=http://developer.android.com/guide/...
Te poziome kreski to masa. Kolory przewodów są ściśle powiązane z ich funkcją!! Tak jak pisałem, zawsze: czarny lub brązowy - masa zasilania (-) czerwony - plus zasilania (+) żółty - impulsy sterujące Pisząc o kolejności przewodów miałem na myśli wyłącznie kwestie dotyczące wtyczek. W tym konkretnym serwie na zdjęciu "+" (czerwony przewód) jest w środku...
Witam, Temat pokrewny z modelarstwem bo wykorzystuje serwomechanizmy modelarskie ;). Buduje mały symulator lotniczy, oparty na powszechnie dostępnej elektronice symulatorowej SimOUT. Zestaw składa się z komputera PC, sterownika SimOut i dwóch serwomechanizmów zasilanych z innego zasilacza niż komputer. Serwomechanizmy napędzają wskazówkę. Niestety przy...
Ten układ jest bez sensu - ma wiele błędów. Dla serwo potrzebne jest napięcie stabilizowane? - bo prawdopodobnie wystarczy zasilacz niestabilizowany 8VDC/3A, z którego można też zasilać serwo 6V poprzez opornik 0,91 Ohm/6W (albo przez dwie-trzy połączone szeregowo diody dające spadek napięcia 2V.
Niestety nie uciągnie te na samej górze. Może zmień układ ramienia - http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30... Serwa o większym momencie Tower Pro 9805BB 30Kg Servo. Przy tym układzie te co masz zaplanowane wystarczą. http://obrazki.elektroda.pl/9645888300_1...
potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
Witam potrzebuje coś na temat napędów do serwomechanizmów. Wady zalety poszczególnych rozwiązań, rodzaje i gdzie ew. można je wykorzystać. Interesuje mnie wszytko na ten temat od budowy produkcji zastosowań etc. Szukałem na google.pl ale nic konkretnego niestety nie znalazłem. jeszcze pytanie: serwomechanizmy dizela sie na analogowe i cyfrowe- jest...
Wydaje mi się, że szybkość zmian serwomechanizmów z użyciem układu jest porównywalna do zmian generowanych oryginalnym sterownikiem. Jednak prędkość transmisji jest jeszcze do skorygowania. Problemem jest nie możność wysterowania silnika/regulatora z mojego układu. Tak czas trwania impulsu wysyłany na starcie jest identyczny (zmierzyłem oscyloskopem)...
Witam, mam wykonać projekt, który ma za zadanie ustawiać w pewnym położeniu wał (obracać go o pewien kont). Chciałbym wykonać to na serwomechanizmie, gdyż ma małe rozmiary (silnik krokowy był by po prostu zbyt duży). I wszystko było by pięknie gdyby nie to że serwomechanizmy mogą obracać się o kąt max. 200 stopni (przynajmniej te z którymi miałem styczność...
Witam! Mam problem z zasilaniem układu NE041 (schemat poniżej). Powinien on być zasilany z zasilacza wtyczkowego o napięciu około 12V i wydajności 400-700mA, jednak po podłączeniu większej ilości serv (np.3) układ po chwili praktycznie przestaje poruszać silniczkami bądź robi to bardzo powoli i z wielkim trudem. Stąd mój pomysł by zrobić oddzielne zasilanie...
Witam, potrzebuje pomysłu jak przenieść napęd z serwomechanizmu na pręt gwintowany M5. W pierwotnej wersji zrobiłem to tak, że na orczyk nabiłem nakrętkę M5 i zakontrowałem to na pręcie. Wszystko jest ok, nie rozkręca się jednak jest problem z zachowaniem współosiowości, serwo trochę lata. Jak rozwiązać ten problem domowym sposobem, nabić równo albo...
hej mam ptoblem jak zrobic ze zwyklego silniczka ( wirniczka) serwomechanizm o regulowanym wychyleniu ?? pomozcie
Cześć. Poruszałem już ten problem w innym dziale ale próbuje teraz i tu. W załączniku jest schemat sterownika serwomechanizmów. Problem jest tej materii, że nie działa jeden z kanałów (konktretnie drugi) sterujący serwem. Układ podczas wielu prób był zasilany najpierw z zasilacza transformatorowego 9V a potem z zasilacza laboratoryjnego stabilizowanego....
Witam Potrzebuje informacji na temat elektroniki serwo mechanizmu. serwo posiada 3 przewody, 2 do zasilania a co z 3 kabelkiem. Do czego on służy ? pozdr.
Witam wszystkich, Stworzyłem projekt serwokontrolera na atmedze 16 - w obudowie smd Czy moglibyście rzucić okiem tak ogólnie, czy nie popełniłem jakiegoś głupiego błędu? Czy pcb może wizualnie wyglądać tak jak wygląda? Na płytce będą dwa zasilania: jedno dla serwomechanizmów (5-6V przez złącze ark), drugie dla mikrokontrolera (5V - przez goldpiny)....
myślę że idea pubusa jest odpowiednia tak więc narastające zbocze sygnału uruchamia timer , opadające wyłącza , obliczony czas porównywany z wzorcem na tej podstawie jeżeli delta + dane do podprogramu obsługi pwm , jeżeli delta - podprogram do zmiany kierunku wirowania silnika z początkową wartością pwm jeżeli natomiast sygnał ma pochodzić z układu...
Niestety nie posiadam oscylogramów. Korzystałem ze scopometru na uczelni i co do długości tych impulsów jestem w 100% pewny, że jest tak jak napisałem i na pewno w ms. Zresztą to że serwo obraca się w jednym kierunku chyba świadczy o tym że jakaś tam zgodność jest inaczej w ogóle by się nie poruszało. Zastanawia mnie fakt dlaczego tylko w jedną stronę....
a potem na wejściu 10uF Bezsens. Zastanów się, co w tym prostym układzie (którego nam nie pokazałeś!) mogłeś skopać... http://obrazki.elektroda.pl/8138355100_1... W pierwszym poście może niezbyt precyzyjnie się wyraziłem - wstawiłem kondensatory filtrujące po obu stronach stabilizatora (zdjęcie) tak jak się to robi przy innych znanych...
Odświeżę temat, możesz napisać cy sposoby odflitrowania napięcia za pomocą kondensatorów pomogły?? Dodałeś rezystory na liniach sygnałowych?? Przy okazji, buduje układ sterujący 10 serwami zasilanymi przez 6V akumulator żelowy. Sama Atmega zasilana jest przez stabilizator low drop na 5V, jakieś uwagi co do zasilania?? Myśle że stabilizator nie będzie...
Witam W ramach mojego projektu stworzenia sterownika dla modelu samochodu spalinowego wykonałem sterownik serwomechanizmów bazujący na projekcie http://www.schatenseite.de/index.php?id=... . Układ jest sterowany z komputerka opartego o ARM9 i wszystko ładnie działa ... do czasu :). Na samochodzie mam dostępną tylko jedną baterię 6.0V NiMH 3000mAh,...
kontroler serwomechanizmów zasilanie serwomechanizmów drgania serwomechanizmów
lodówki bosch opinie zmiana cyfra fotowoltaiczna nadprodukcja
trilux pilot instrukcja pomiar prędkości dźwięku
Komatsu PW160 – brak jazdy, diagnostyka, kody E20/E247, zawór FNR, hydraulika Regulacja zaworów w Kawasaki Brute Force 750
