Witam, w badanym przeze mnie układzie regulacji kaskadowej mam zastosowane dwa regulatory, tzn. regulator siły oraz regulator prądu. Regulator siły jest regulatorem nadrzędnym, który wyznacza wartość zadaną dla pętli regulacji prądu. Moje pytanie dotyczy tego jaki czas/jaka częstotliwość próbkowania powinna zostać ustawiona dla poszczególnych regulatorów...
(at)patro09 Ja bym szedł w jakiś cyfrowy bliźniak w pakiecie Matlab Simulink. Budujesz model fizycznego obiektu jakieś wahadło, układ wibrujący, wymiennik ciepła, model silnika. Ogarniasz komunikacje pomiędzy Simulinkiem <-> PLC np. poprzez OPC UA. W sterowniku PLC tworzysz dyskretny regulator PID.
Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...
Znalazłem coś takiego: http://csd.newcastle.edu.au/simulations/... Poza tym, to promotor jest od tego, żeby pomóc Tobie sterować takim wahadłem - odesłać do literatury itp.. Poza tym mam coś takiego - http://www.robotyka.p.lodz.pl/zsr_pliki_... Z jakiej Uczelni jesteś - jak coś daj znac na...
Witam. Na poniższym zdjęciu znajduje się przetwornica DC/DC. Potrzebuję zaprojektować do niej układ regulacji, który zapewniałby stabilizację napięcia wyjściowego na wartości 220V. Proszę o pomoc
Kilka rozbudowanych schematów urządzeń mierzących i regulujących temperaturę ukazało się na początku lat 90 w PE.Polecam bo oprócz samych urządzeń było dużo interesujących Ciebie informacji.
Witam Tworzę układ regulacji w simulinku w programie matlab przeznaczony do przechowalni owoców (chłodni) i nie wiem jakie transmitancje operatorowe powinienem dobrać dla elementów wykonawczych, mianowicie dla : płuczki do usuwania dwutlenku węgla, chłodnicy powietrza, nawilżacza powietrza i generatora azotu oraz jaka transmitancje dla obiektu czyli...
Cześć :) Dopiero zaczynam naukę matlaba dlatego przychodzę z prośbą o pomoc. Jak narysować na wykresie uchyb regulacji zamkniętego układu ze sprzężeniem zwrotnym? Nie mam pomysłu jak to zrobić. Jest jakaś komenda do tego?
Witam Mam mały problem. Jako że, jestem ciemny z programowania w matllabie pytanie jakie tu padnie może dla Was jest banalne. Moja styczność z Matlabem to tylko Simulink. Wyjaśnię może o co biega: Moim zadaniem było stworzenie układu regulacji symulujący regulacje poziomu cieczy 2 zbiorników, ale to mało istotne dany układ podaje poniżej: *tutaj był...
Ale całki itd. Nie koniecznie. Pewnie. Bo potem ustawiając warunki brzegowe w programach FEM my inżynierowie bierzemy to sobie z d*** (co za tym idzie wszelkie symulacje są do tego samego). Najpierw trzeba rozumieć co i do czego, gdzie użyć i jak użyć. W jaki sposób wyeliminować niepożądany rezonans w układzie, a gdzie i jak użyć rezonansu jako zjawiska...
Witam Dziękuję za odpowiedź. Mam pytanie czy da się mimo wszystko da się zapisać to z użyciem w - omegi i j ( liczby zespolonej ) ? Problem polega na tym, że muszę dla jakiś wstępnych wartości dobrać nastawy regulatora PID. G=(k*exp(-s*tau))/(s*(T*s+1)) Wpisałem w matlaba działa, wykreśla charakterystyki wszystko gra. Sprawa się trochę komplikuje mam...
Witam, Potrzebuję wsparcia w temacie strojenia regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwróconego wahadła. Jest to ćwiczenie na studiach z laboratoriów z Matlaba . Polecenie: https://obrazki.elektroda.pl/8513049200_... Co udało mi się wykonać: Optymalizacja: [syntax=matlab]function [J] = optPendControl(xx) %% parametry g = 9.81;...
Witam wszystkich, Na zajęciach z automatyki otrzymaliśmy za zadanie zbudować dany schemat oraz kilka zadań do zrobienia w oparciu o ten układ. Problem polega na tym, że niestety na zajęciach w ogóle nie używamy MatLaba ani Classic'a przez co nie za bardzo wiem jak to zrobić. Bardzo prosiłbym o pomoc. Chociaż jakieś wskazówki. Najlepiej jakby ktoś mógł...
Ogólnie nie wiem czy dobrze wybrałem dział czy może powinienem wybrać programowanie... Witam, muszę zrobić raport na zaliczenie, który jak w temacie dotyczy "Modelowanie układu regulacji automatycznej z napędem elektrycznym" w załączniku przesyłam instrukcje jaką dostałem oraz to co mam w Matlabie. Zadanie polegało na wyliczeniu parametrów theta na...
Witam mam do zrobienia projekt sterownika silnika (teoretycznie tylko-w matlabie) caly model sklada sie z objektu(silniki) czujnika, ukladu wykonawczego i sterownika ktory mam zaprojektowac a konkretnie kilka jego wersji: -typu P(proporcjonalny)- sterownie tylko wzmocniemiem(gain)(k) -typu P lead -typu P lead-lag -typu PID ale do konkretow.. mam juz...
Witam wyznaczyłem nastawy dyskretnego regulatora PID w Simulinku do mojego obiektu. Ale zastanawiam się jak wykorzystać te nastawy do sterowania obiektem rzeczywistym, czyli jak zaimplementować je w mikrokontrolerze? W bloczku PID w simulinku jest wzór transmitancji "compensator formula" : http://obrazki.elektroda.pl/2474336300_1...
Witam. Mam poważny problem z zamodelowaniem regulatora do układu opisanego równaniem: X'=AX+Bu A= clear global A B K xz A=[-0.955 -2.8918 0 -9.8089;-0.0112 -0.4659 1 -0.0401;0.016 -0.9127 -0.3346 0.0037;0 0 1 0]; B=[0;0;7.897;0]; xz=[165;0;0;0.25]; K=[-0.00364005 0 0 0]; whitebg('w') t0=0; tk=30; x0=[120;0;0;0.25];...
Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...
Nie wiem czy Ci to pomoże ale chyba masz coś źle ze skalowaniem. Jeżeli -60C w skoku ma odpowiadać -60C na wyjściu to chyba prztwornik i czujnik ma złe wzmocnienie albo twoja nowa nastawa temperatury musi być inna. Jeżeli -60C ma być na wyjściu to po przetworniku i czujniku jest 0.064*(-60)=-3.84. I PID dostaje sygnał -60-(-3.84)=-56.16 i reguluje dalej....
Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...
Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po szczegóły proszę pisać na e-mail: elektronika1984(at)gmail.com...
Witam chcialem dowiedziec sie jak dokonac takiej ientyfikacji? moim zadaniem jest zaprezentowac uklad reguljącego poziomem wody w kotle w progamie matlab, jak krok po kroku mam to zrobic? Jesli ktoś wie lub wie gdzie moge znależć pomocne materialy bede wdzieczny.
Następny... :roll: Transmitancję CZEGO policzy MatLab ? Transmitancję tunera satelitarnego policzy? :D Czy tylko transmitancję jakiegoś teoretycznego układu regulacji automatycznej, podanego w postaci blokowej?
Witam Robiłem od razu IIR. Bez tego filtru układ regulacji działał chciałem poprawić parametry układu. Może źle dobrałem ten filtr jak kolega powiedział. Przy 10V na wejściu na wyjściu było ok 1V nie pamiętam dokładnie. Pozdrawiam
Witam, Może Matlab + OPC Toolbox lub coś napisanego w python lub ewentualnie coś na Arduino. Opcji jest dużo. Pozdrawiam,
W automatyce jako takiej raczej żadna jeśli chodzi o sterowanie (karty pomiarowe itp). Czasem na uczelni moi koledzy budowali układy regulacji w Matlabie/Simulinku używając komputerów z systemami czasu rzeczywistego+karty sygnałowe. Matlab jako taki pod kątem sterowania nadaje się raczej tylko do pomiarów laboratoryjnych, stanowisk badawczych - tam...
Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...
Tutaj: http://www.powercontrol.pl/index.php?opt... znajdziesz artukuł " Układy regulacji napędów z silnikami obcowzbudnymi prądu stałego w programie Matlab"
Witam forumowiczow. Mam pytanie odnośnie obserwacji charakterystyk czasowych w układzie automatycznej regulacji. Mam zamodelowany proces technologiczny (składający się z procesu, regulatorów, czujników pomiarowych) w środowisku Matlab. Chciałbym zająć się jakoścą regulacji (przeregulowania, czas regulacji). Czy obserwować wielkość mierzoną (temperaturę)...
Witam, Kolega pomylił pętlę otwartą z pętlą zamknięta układu automatycznej regulacji. Przy wykorzystaniu pidtool mamy pętlę zamknięta i tam zmieniamy np. czas odpowiedzi układu przez co wpływamy na zmianę parametrów regulatora. Rzeczywiście w Simulinku zwiększając wartość skoku jednostkowego charakterystyka dąży do jedynki. Ta umowna "jedynka" ma być...
Jakiś czas temu pracowałem z kartą AD512 firmy Humusoft i z wykorzystaniem MATLABA i SIMULINKA zrealizowałem zamknięty układ regulacji. Do pracy wykorzystywałem oprogrogramowanie RTT (Real Time Toolbox -program Humusoftu do Matlaba posiadający też odpowiedni driver do karty), które, przy użyciu karty umożliwiało mi odczytywanie sygnałów analogowych...
We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj schemat Simulinka ilustrujący działanie zmodyfikowanego...
Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...
Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...
Witam. mam za zadanie regulować prąd i prędkość silnika prądu stałego. Znalazłem już model matematyczny takiego silnika, wiem ze będą potrzebne regulatory. Zaznaczam iz mam za zadanie przeprowadzić to w czystym matlabie a nie w simulinku. i tu moje pytanie czy ktoś kiedy robił coś podobnego? Albo czy ktoś symulował cos (może być nawet najprostszy układ...
Dzień dobry, mam pewien problem odnośnie sterowania sygnałem. A mianowicie chciałbym manipulować sygnałem w zależności od jego wartości, a dokładniej gdy znajdzie się on w jakimś przedziale (czyt. tunelu). By lepiej zobrazować problem stworzyłem roboczy schemat na którym można zobaczyć "problem" - prosty układ regulacji z regulatorem PD. Celowo ustawiłem...
Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...
HDL Coder z pakietu Matlab generuje VHDL na podstawie wyklikanego filtra A jakie filtry są do wyboru? Bo ja w bibliotece LabVIEW widziałem spory wybór, ale wyłącznie nie takie, jak trzeba. ;) Tam może być ten sam zestaw. Najczęściej wystąpią zakłócenia ciągłe. Głównie przydźwięk sieci 50Hz i harmoniczne. Ciągłe jak ciągłe. Masz np. regulację fazową...
Witam, Mam wielki problem. Prowadzący moje zajęcia zadał mi do opracowania dwa zagadnienia związane z pracą w MATLABIE. Otóż brzmią one tak: -Jakie muszą być spełnione warunki, aby układ był aperiodyczny (aby nie występowały oscylacje)? -Jakimi parametrami (uchyb ustalony, oscylacje, czas regulacji) powinien charakteryzować się dobrze dobrany układ...
Napisałem wcześniej przecież, że prowokuję... :D - Z kolegą "Kazmod" staraliśmy się delikatnie i z humorem (w miarę naszych skromnych możliwości) sprowokować autora wątku do rozwinięcia pytania... i nici... :cry: Czy my wiemy co właściwie chce autor wątku wiedzieć? :D W czym chcemy pomóc koledze zadającemu tak ogólne pytanie? :D A może to silnik bocznikowy...
Witam!! Realizuję model silnika obcowzbudnego w Matlabie, zasilając go napięciem stałym, jednopołówkowym, dwupołówkowym. Jak przy zasilaniu stałym (twornika i wzbudzenia) nie ma żadnych kłopotów, tak przy zasilaniu jednopołówkowym (twornika i wzbudzenia) kilka wątpliwości mi się nasuwa... A mianowicie: czy przy zasilaniu jednopołówkowym, dwupołówkowym...
Cześć W pracy dostałam za zadanie napisanie programu w Labview do sterowania generatora Agilent 33120A. Dostępną mam dość starą wersję Labview na sprzęcie od National Instruments NI PXIe-1062Q z ich kartami. To co dostałam jako informacje co jest do zrobienia to: "stwórz generator w labview, żeby podawał sinusa, bursta o wybieralnych parametrach - stąd...
Racja nie sprecyzowałem, odrzuciłem ten układ - ponieważ dobieramy urządzenia + sporządzamy skrypt w matlabie do wyznaczenia kryterium ISE dla istniejącego stanowiska.
https://obrazki.elektroda.pl/7664876000_... Pod jednym z ostatnich moich artykułów rozgorzała intensywna dyskusja na temat oscyloskopów cyfrowych. Pomyślałem sobie, iż niektórzy, zwłaszcza początkujący, mogą sobie nie zdawać sprawy z pewnych aspektów używania oscyloskopów i ich użytecznych oraz ograniczeń. W miarę możliwości będę przedstawiał...
http://obrazki.elektroda.pl/3399627600_1... 1. Ogólny schemat blokowy projektu : http://obrazki.elektroda.pl/7683943600_1... 2. Etapy pracy : - Obsługa enkodera, - Zapoznanie się z sposobem sterowania silnika DC, przez układ scalony L293D, - Symulacja regulatora w Matlab/Simulink, wygenerowanie kodu, język C, - Przeniesienie...
Mam problem w PSPICE, nie mogę w żaden sposób znaleźć obiektu/skonstruować układu który by opóźniał działanie 2 obwodu (najlepszy byłby blok podobny do tego zamieszczonego na zdjęciu - http://obrazki.elektroda.net/93_12767234...
Dziękuje za odpowiedzi. Pytanie było raczej teoretyczne bo układu żadnego konkretnego nie mam. Zastanawiało mnie jak się przechodzi z fazy modelowania np. z matlaba (książek jest dużo z prostymi układami regulacji prądu, napięcia, prędkości etc.) do fazy budowy rzeczywistego układu. Tym niemniej jeszcze raz dziękuję i pozdrawiam. temat zamykam.
Witam, Mam wątpliwości dotyczące wyznaczenia transformaty z z transmitancji: G(s)=(2/s)*exp(-s) Transmitancja z układu poprzedzonego ekstrapolatorem zerowego rzędu: -z moich obliczeń: G(z)=(0.3/(z-1))z^-6.67, -z matlaba przy użyciu funkcji 'zoh': ((0.1 z + 0.2)/z^2-z)z^-6 Transmitancja dyskretna wyznaczona metodą Eulera: - z moich obliczeń: G(z)=(0.3/(z-1))z^-6.67,...
najprostsze sieci neuronowe to zwykłe aproksymatory funkcji n zmiennych, uczy się je podając pary X i F(X), bardzo przydatne w inteligentnych układach regulacji, choćby przy sterowaniu wtryskami na podstawie jakości spalin w samochodzie. skynet_2 Też kiedyś myślałem o tym, samouczące się monstrum :D, jednak jest jedno ograniczenie. Moc obliczeniowa...
Dzięki za odpowiedź - no tak - tylko, że druty to głównie zadanie dla elektrotechnika - ja chciałbym wiedzieć czy jest np możliwość projektowania i modelowania w matlabie/simulinku - wykorzystania wiedzy z typowej automatyki - teoria sterowania, układy regulacji, badanie ukłądów nieliniowych itp dla przykładu: podaję tu kilka propozycji prac dyplomowych...
Witam! Przepraszam za może 'smieszne' pytanie ale zastanawia mnie taka rzecz np: jeżeli zrobie w matlabie jakiś układ strowania np regulacja temperatry z PID, to co musze zrobić, żeby wyliczone przez matlaba wartości Kp, Td i Ti przenieść do programu w PLC. Chodzi mi konkretnie o regulacje PID w Simatic S7. Wiem że każdy model to tylko przybliżenie...
Testowałem to na wiele sposobów, dobierałem nastawy wieloma metodami, wraz z użyciem Matlaba. Dla układów o tak dużej inercji używa się algorytmów logiki rozmytej. Robił ktoś kiedyś taki algorytm na PLC?
Mimo wszystko głupio tak marnować czas innych :). W każdym razie. Parę tematów chciałem poruszyć. - Po pierwsze odniosę się może do poleconej książki - "AVR. Układy peryferyjne" . Udało mi się dziś ją dostać i niestety nie znajduje w niej zbytniej pomocy. Nie jestem pewny czy szukałem w dobrym miejscu, jednak postanowiłem zagłębić się w dwa tematy -...
Coś tam można zasymulowac w matlabie lub scilabie. Będę szukał dalej, pozdrawiam i dziękuję
Kiedyś na laborkach opracowałam sobie w Matlabie charakterystyki Bodego i Nyquist'a dla różnych elementów. Zamieszczam w załączniku wykresy, może się przydadzą. Polecam zaglądać na stronę mojego wykładowcy z którym miałam "Układy regulacji automatycznej 1" http://www2.ar-kari.put.poznan.pl/~ww/ Co tydzień powinny się tam pojawiać nowe wykłady (w sumie...
Kamery termowizyjne o wysokiej rozdzielczości zapewniają szczegółowy obraz w podczerwieni odpowiedni do zastosowań w zakresie badań i rozwoju https://obrazki.elektroda.pl/1590624100_... Termografia to ważny element projektowania i testowania prototypowych obwodów drukowanych, opracowywania nowych produktów lub materiałów oraz analizowania...
Myślę, że powinieneś zacząć od poznania tego, co w takiej elektrowni może pracować czyli jaka turbina i generator, potem poznać układy regulacji obrotów i mocy na turbinie oraz napięcia i mocy na generatorze, a następnie to wszystko opisać np. za pomocą transmitancji i powiązać to wszystko ze sobą. Pewnie są też i inne sposoby. Może są gotowe bloki...
matlab układ układ inercyjny matlab układ regulacja matlab
grzałka ceramiczny zwarcie diody zenera powody kalkulator graficznym
piszczenie przetwornicy samsung piszczenie przetwornicy samsung
Schellenberg – dodawanie drugiego oryginalnego pilota nie działa: ograniczenia, procedura, modele Peugeot 407 SW 2.0 HDi Jerking, Stalling, and Multiple DTCs from High-Pressure Fuel Rail Sensor
