wykonać napęd robota

Jakie silniki do robota 3-4 kg – alternatywy dla serw, opinie o silnikach z wkrętarek

jako napęd do robota na pewno jest dobry i zapewni odpowiednią moc mechaniczna , ale trudno porównywać jakość wykonania i trwałość z firmowymi wkrętarkami , co oczywiście nie przekreśla ich zastosowania do napędu robota

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Witam. Bananek12 proszę o możliwie najszybszy kontakt mój adres email: tomasztargo(at)gmail.com albo gg:12882611. Chodzi mi o zamówienie sterownika który stworzyłeś bardzo pomysłowo wykonane.

Algorytm sterowania napędem gąsienicowym z dwoma silnikami - jak zawracać?

10 warunków to nie jest proste rozwiązanie tylko doskonałe źródło problemów McRancor twoje rozwiązanie również nie obejdzie się bez tych warunków które stanowią źródło problemów. Aby można było uznać który algrytm lepiej nadaje się do tego rozwiązania tzok powinien napisać co konkretnie chce zrobić/uzyskać. Jeżeli chce zrobić dobrą namiastkę czołgu...

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

pozostaje jeszcze jeden problem z czego wykonać podwozie?

Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o mas

Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....

Koła napędowe do robota gąsienicowego – jak je wykonać i z czego zrobić?

Witam! Proponuję kupić walec z aluminium, a następnie przejść się do ślusarza i poprosić o wytoczenie oraz nafrezowanie kółek, aby ząbki paska wchodziły w rowki frezu. Możesz się trochę wykosztować, ale będziesz miał na wymiar. Pozdrawiam. KoTu.

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

Zdjęcia nadajnika mało wnoszą do rozwiązania zagadki, ponieważ nie wiadomo dokładnie który rodzaj układu scalonego jest użyty (brak oznaczeń). Choć transmisja to nie największy problem, gdyż zawsze można kupić gotowy moduł. Jednak pojawia się pytanie: czy chcesz użyć odbiornika zamontowanego w helikopterze ? Będę dalej naciskał, żebyś powiedział, jakie...

Jak zaprojektować napęd robota do zawracania i skręcania w miejscu?

ALe takie skrecanie kolami [2/2] jest bardzo silowe. Nie mozna tak obrocic robota, nie narazajac go na duze sily i napiecia... Tutaj kola musialyby byc nachylone o 45 stopni wzgledem ktorejs z osi... A takie rozwiazanie jest lekko bezsensowne... Natomiast z gasienicami nie probowalem, nie wiem, czy nie bedzie podobnej sytuacji [nawet czolg potrzebuje...

Jak zintegrować Mach3 z Arduino dla robota?

Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Jak koledzy mają determinację i się nie poddadzą - to lepiej jest sobie coś opracować na wymyślonym projekcie "statku kosmicznego"(czyt. trudne wyzwanie). Co do silników z drukarek to się zgodzę. Silnika AC raczej się nie nadają ponieważ chyba ważna będzie dokładność i siła? Ja bym raczej stawiał na silniki krokowe, choć widzę, że konstrukcja w rezultacie...

Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

(at)gemiel Widzieliśmy wiele różnych rozwiązań napędu, w tym także takie jak powyżej. Niestety nasz robot będzie dość ciężki, stąd napęd musi być odpowiednio mocny. Ten ze zdjęć dotyczy robota wykonanego bodajże z polistyrenu, czyli lekkiego. Przytoczyłeś natomiast dość istotny argument dot. głośności pracy takiej przekładni. Między innymi dlatego...

Sterownik PLC+Robot, informacje na temat ich połączenia.

Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...

Jakie zawieszenie i napęd wybrać do robota wielozadaniowego na nierówny teren?

Ciekawy pomysł - widziałbym wiele zastosowań dla takiego robota. Jednak dopiero wtedy jeśli byłby to rzeczywiście Robot. A a ty na razie opisałeś tu ciągnik. Zrobotyzowany ciągnik musiałby się charakteryzować umiejętnością dojechania do wskazanego przez użytkownika miejsca a co za tym idzie potrzebowałby informacji o swoim położeniu oraz otoczeniu wokół...

Sterowanie dwoma silnikami krokowymi przez Atmega8 - programowanie pinów

Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...

Jak zaprojektować napęd do przegubu ramienia robota w CAD CAM?

Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...

Jak zaprojektować robota sterowanego falami radiowymi – projekt do 7 marca

Napęd "robota" należy wykonać z silników DC (z przekładnią). Sterowanie można zrobić na dwa sposoby: 1. Wersja droższa i trudniejsza, ale o większych możliwościach: Do sterowania silnikami i modułem radiowym jest potrzebny mikrokontroler. Do tego inny mikrokontroler do nadajnika. 2. Prostsza i tańsza: Układ RX-2B lub podobny do odbiornika i TX-2B do...

Jak przekształcić kosiarkę elektryczną w zdalnie sterowaną? Napęd i sterowanie

Na ten moment zastanawiam się, jak dodać napęd do kół, możliwość skrętu oraz wydawanie zdalnych poleceń (najprościej chyba przez fale radiowe). Jak to zrobić w miarę możliwości tanio? Jakie masz zaplecze warsztatowe? Masz narzędzia, spawarkę, jakąś szlifierkę, wiertarkę, wkrętarkę itp.? Jesteś w stanie samodzielnie przerobić koła na skrętne? Jesteś...

Czy sterowanie z Allegro nada się do bramy z silnikami 24V od wycieraczek?

Witam Posiadam mechanizm (silownik) wlasnej roboty do otwierania bramy dwuskrzydlowej .Jest to identyczne wykonanie jak w temacie "Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło" zamieszczonym tu na forum.Znalazlem cos takiego jak na ponizszym linku ,takie sterowanie i mam pytanie czy cos takiego sie nada do tego wszystkiego http://allegro.pl/item104991714_sterowan...

Robot nano-sumo budowa oprta na podobnych konstrukcjach

Witam. Obecnie jestem w trakcie budowy robota nanosumo. Przy jego budowie posiłkowałem się 3 podobnymi konstrukcjami: - "Bardziej" (http://www.konar.pwr.wroc.pl/infopage.p... ) -"Saper" (http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/s... -"Killerbee" (http://www.vandenbrande.com/wp/2004/03/... Na początek postanowiłem...

Jak dobrać napęd tunelowy do robota przy nacisku 8N i podciśnieniu 1% próżni?

Ok więc wszystko tłumaczę od początku. Pragnę dobrać 2x napęd DC i napęd tunelowy do dwukołowego (+kulka podporowa) robota poruszającego się po ścianie ( w pionie). Muszę jednak wykonać początkowe obliczenia. Robot ma być dociskany do ściany siłą powstającą na skutek różnicy ciśnień ( napęd tunelowy będzie odpowiedzialny za powstanie podciśnienia) ....

Efekt i wykonanie projektora laserowego domowej roboty

Jako "galva" można wykorzystać mechanikę głowicy ze starych dysków twardych (układ cewka-magnes, następna generacja po silnikach krokowych). Jest to szybki "napęd" i na sterowanie lustrem powinien wystarczyć.

Projekt robota z ręką chwytającą z czujnikami dotyku - opinie i sugestie

Mam pomysł na robota. Będzie on przypominać rękę z palcami. pomysł ciekawy , czy zdajesz sobie sprawę jak skonstruować taką rękę pod względem mechanicznym ? spójrz na swoją dłoń i zobacz ile potrzeba "napędów" aby wykonać ścisk , uchwyt jakiegoś przedmiotu , sprawa oprogramowania to inna bajka równie skomplikowana , jak sama mechanika dłoni

Napęd własnej roboty do bramy uchylnej garażowej. Dobór podzespołów.

Jak najprościej wykonać takie sterowanie, aby brama zamykała się do pewnego momentu i otwierała też do pewnego momentu? Należy użyć krańcówki

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Jak zbudować mini podajnik taśmowy do robota TR5? Napęd i materiały

Żeby taśma nie spadała z bębnów najlepiej wykonać je z krawędzią o wysokości 2-3 razy większą od grubości samej taśmy. Łożyska bębna biernego muszą mieć oprawy z możliwością niezależnej regulacji napięcia pasa, czyli jednocześnie kąta osi bębna względem osi taśmociągu. Wspomniane przez Pritend oprawy są stosunkowo drogie, ale można je wykonać z dwóch...

Wybór silnika do robota terenowego 2,5kg - bezpośredni napęd czy inny?

Witam.Proponuję wykonanie prób na silnikach magnetoelektrycznych z przekładniami od wycieraczek samochodowych,koszt będzie mniejszy i można zdobyć doświadczenie.

Gąsienice do robota BEAR – gdzie kupić lub jak wykonać podobne elementy?

zobacz to http://www.akcesoria.cnc.info.pl/przegla... jak również rozglądnij się w sklepach motoryzacyjnych może któryś z pasów stosowanych w samochodzie będzie odpowiedni zwłaszcza napędu rozrządu pozostają jeszcze sklepy specjalistyczne http://www.lira.pl/pnap.htm http://www.whm.pl/katalog/pasy_kola/p_21...

Szukam taniego napędu gąsienicowego do robota, skala 1/16, max 230 zł

Tu jest opisanych kilka sposobów wykonania gąsienicy http://www.rctankcombat.com/articles/tra...

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Jak prawidłowo uziemić napęd bramy wjazdowej w instalacji dwuprzewodowej?

ja natomiast jestem typowym amatorem Zatrudnij elektryka,żeby to zrobił prawidłowo. Zapewne zlecę tą robotę fachowcowi jednak chciałem zebrać trochę wiadomości od tych co się znają aby przypadkiem elektryk nie kazał mi "wybudować nowego transformatora". Zapewne, hmmmm. Przyjdzie elektryk to zapytaj. Chyba, że przyjdzie Ziutek z blaszaka. ;) Kolego,...

Jak wykonać samozamykającą się roletę do kolektora słonecznego?

O co ty nas pytasz? Sam wymyśliłeś sobie roletę do kolektora. Ty wiesz jak chcesz by to działało. Ty wiesz czy roletę robisz sam czy kupujesz na zamówienie. Jak standardowa roleta to napęd 230V, jak jakaś domowej roboty to zależy od silnika jakiego użyjesz 12V czy 24V czy jeszcze jakiś inny.

Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. Cześć. Przepraszam że tak długo nie pisałem ale miałem niespodziewany wyjazd. Teraz już wróciłem i pomierzyłem momenty rozruchowe...

Budowa robota z dwoma silnikami - jak zamocować silniki i koła?

Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...

Jak zbudować robota do automatycznego przekładania płyt CD/DVD?

Myślę że nie tylko robot firmy Omron da sobie radę z tym zadaniem. Ja zwróciłbym uwagę na robota Mitsubishi w konfiguracji SCARA. Byłby to na przykład robot RH-6SDH4520. Pozwala on na operację obiektem o masie do 6kg z maksymalną prędkością osiągającą 7m/s. Roboty ogólnie mówiąc nie są tanim rozwiązaniem. Dlatego można spróbować wykonać to zadanie przy...

Mały. Robot klasy NanoSumo

http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

Czy możesz uruchomić wyobraźnie? Do napędu jednym silnikiem zespołu gąsienicowego i sterowania kierunkiem jazdy za pomocą różnicy prędkości jest potrzebny układ dwóch sprzęgieł odłączający napęd na poszczególne strony. Warunkach amatorskich bez odpowiedniego sprzętu jest to bardzo trudne do wykonania. A więc mówiąc krótko jeśli ma być prosto muszą być...

Wybór silników 9V do robota Waldemar Światłolub i różnice fotorezystor-fotodioda

Tak teoria zawsze wydaje się prosta i jest niezbędna ale praktyka to podstawa budowy każdego urządzenia . Dałem przykład z typowym serwem modelarskim bo jest to praktycznie najprostsze i najłatwiejsze rozwiązanie napędu dla małych robotów . Dobrze wykonana platforma jezdna może być wykorzystana do budowy prostych rozwiązań układowych po bardziej złożone...

Pojazd gąsienicowy , krótko co powinienem mieć do budowy (części elektroniczne )

Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....

Czy silniki z Allegro nadadzą się do robota o wadze 9 kg?

z tego co poczatkowo zrozumiałem silniki chcesz wykorzystać do napędu osi jezdnych robota , przemyśl dobrze sposób przełożenia czy masz możliwości techniczne do jego wykonania , zredukować 3500 obr do powiedzmy 100 obr to nie taka prosta , chyba że masz już jakąś przekłanie do tych silników

Jak wykonać wałki napędowe do robota gąsienicowego?

tak z tym że mi zależy aby ząbki były po odwrotnej stronie. Do tego są w cholerę ciężkie no i dostać takie koła pasujące w sam raz do tego co przedstawiłem raczej nie należy do łatwych.

Jak zbudować prosty siłownik do robota z silniczka, śruby i nakrętki?

Najważniejsze jest, aby zrozumiec istotę działania takich siłowników, bo ich odmian jest wiele, w zależności od funkcji jaką mają wykonać. Potem już tylko obudzić swoją wyobraźnię. Na początek proponuję otworzyć n.p. napęd dyskietek lub CD od komputera i przeanalizować działanie mechanizmu przesuwania głowicy czytnika. Życzę sukcesów.

Dopasowanie i miejsca zakupu napędu do robota większych rozmiarów

Witam Państwa, Konstruuję prostą, autonomiczną odśnieżarkę. Jej zadaniem będzie jeżdżenie po działce i zsuwanie śniegu w jedno miejsce. http://obrazki.elektroda.pl/8957843700_1... Jak widać, nie jest to najmniejsza maszyna. Problem skręcania i podnoszenia "spychacza" już rozwiązałem, natomiast nie wiem jak wykonać napęd. Aktualnie zastał...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Jak wykonać robota "line follower"?

Nie ma powodu od razu się brać za trawienie płytek. Jedziesz na Wolumen, prosisz o płytkę uniwersalną i na niej robisz tzw. "pająka". Zamiast ścieżek, łączy się punkty układu zwykłymi przewodami. Do takiej elektroniki to wystarczy kupić kilka metrów przewodu 0,75mm2. Też na Wolumenie mają. Obojętnie za jakiego robota chcesz się wziąć, to jakieś podstawy...

Jak zbudować latającego robota meduzę na wzór FESTO – sterowanie i mechanika

Napęd z pierwszej "meduzy" można wykonać na elektrycznym silniku liniowym, lub na pneumatyce. Trzeba tylko policzyć jakie będą koszty dla poszczególnych wersji. PS. A kto powiedział, że to musi mieć siedem ramion, a nie sześć.

Stół do spawania okręgu 2m z płaskownikiem: porady, podeprzeć, obracanie, stoły obrotowe

Zadajesz pytania w stylu "jaki samochód polecacie?" Co chcesz spawać? Stal węglową, stal nierdzewną, aluminium? Jak grube elementy i jak ciężkie? Ile chcesz przeznaczyć kasy na tę spawarkę? Ile chcesz przeznaczyć na ten stół? Chcesz spawać okrąg o średnicy 2 m czy szukasz stołu obrotowego o średnicy 2 m? Może napisz co chcesz wykonać, to może ktoś podpowie...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Funkcję spawana sobie odpuść. Jest to tak złożony temat, że nie ogarniesz. Coś więcej? Czy po prostu nie bo nie? Mam dość duże pojęcie o spawaniu i doskonale sobie zdaję sprawę że to bardzo złożony proces technologiczny z tym że robot jest budowany bardziej dla zabawy i radości tworzenia. Natomiast jeśli masz jakąś wiedzę na temat spawania automatami...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Elektronika do napędu bramy skrzydłowej domowej roboty

Witajcie koledzy Z racji że jestem drogowcem a nie wyśmienitym elektronikiem mam problem z wykonaniem elektroniki do napędu bramy podnoszonej własnej roboty. Planuję wykonać w taki sposób aby wciśnięcie przycisku na pilocie podnosiło bramę ( do momentu dojścia do krańcówki rozłączało), kolejne wciśnięcie powodowało zamknięcie. Sprawy spawalnicze i inne...

Manipulator mobilny "BAJA"

http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

Witam! Kiedyś chciałem coś takiego wykonać ale największy problem miałem z mechaniką ,a dokładnie zembatkami :( Ostatnio wpadłem na pomysł użycia do napędu ramienia siłowników od zamka centralnego. Wady: 1.Prądożerność. 2.Szybkie działanie (za szybkie :)) Zalety: 1.Niskie koszty wykonania (ok. 23zl za siłownik) 2.Duza siła (ok 3kg) Co o tym myślicie?...

Budowa solar trackera - wybór rodzaju posadowienia i napędu

Ryży Ćwok pochwalisz się swoją robotą? Ja zacząłem budowę i jestem na etapie stopy. Głowicę obrotową zamierzam wykonać z piasty od Passata, jaką pokazywałeś ale wzmocnioną w ten sposób, że nie powinno jej obciążać. Mój tracker będzie jeszcze miał regulację wysokości masztu. Latem gdy słońce jest wyżej będę opuszczał go niżej, zimą będę podnosił. Niedługo...

Gdzie znaleźć koła i przekładnie do robota z silnikami 4,5 V?

Jeśli chodzi o przekładnie, to możesz szukać różnych trybików w napędach CD. Za grosze (np. po 1zł czasem) można kupić uszkodzone napędy. Jednakże musisz mieć jakiś pomysł/plan wykonania, jak co ma działać, żeby wiedzieć czego szukać i nie wydawać pieniędzy na darmo.

Wyprzedaż elektroniki

Mam a jakie Cię interesują ? W zasadzie jak najmniejsze - do budowy robota-zabawki. Nijak nie mogę wygrzebać dwóch takich samych :( informacja dla augusta ja bym poszukał silniczków z telefonów komórkowych !!!! są malutkie , a robota da się wykonać , kiedyś rozebrałem takie autko wielkości pudełka zapałek ,no nieco większe zdalnie sterowane było -sprzedawali...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

Są serwa, przyszły z Conrada, oczywiście jest to wersja mini, kolega fachowciec od modelarstwa był mile zaskoczony tymi serwami, mówił, że dość solidnie wykonane, teraz zostaje nam je odpalić i sprawdzić jak będą się zachowywać i czy podołają. Poniżej fotki, a co do robota, to jest nowa koncepcja matariału z któego zostanie wykonana noga: albo puszka...

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przek... Pozdrawiam

Ile kosztuje zaprojektowanie mini robota do treningu z mieczem dwuręcznym lub półtoraręcznym?

I taka mnie myśl naszła, ile by kosztowało zaprojektowanie i wykonanie Na początek usiądź wygodnie, weź kartkę i długopis i rozpisz co w ogóle trzeba zrobić. Ja bym zaczął tak: - rozeznanie wśród gotowych rozwiązań - YT, Fejsbuk, fora tematyczne, google - szkice części mechanicznej - obliczenie jakie siły będą działać - dobór napędów - rodzaj napędów,...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Mój Robot Na Gąsienicach. Sterowany przez kabel LPT. Generator PWM.

Robot sterowany jest teraz przez kabel LPT i różne elementy na płytce uniwersalnej. Właściwie jest to zdalnie sterowany manipulator - brak jakichkolwiek czujników powoduje, że nazywanie tej konstrukcji "robotem" jest lekką przesadą. Próbuję jakoś pogodzić z sobą te dwa zdania i nie bardzo potrafię: Elementem odbiorczym są przekaźniki, układ scalony...

Robot klasy LineFollower - Lajt

http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...

Sterowanie windą za pomocą Arduino - kod w C i schemat podłączeń

.............. (Wiem że zapomniałem dodać silnik krokowy), ale nie wiem czy reszta jest dobrze No to dodaj ten silnik krokowy.... i wtedy zapytaj ponownie. Dodając silnik krokowy, musisz miec na uwadze że sterując nim liczysz kroki od jakiegoś punktu odniesienia (home position). Zazwyczaj jest to jakieś miejsce wybrane przez konstruktora/programistę,...

Brama przesuwna do 3tyś z wykonaniem. Jaki napęd wybrać?

Cześć, zadzwoniłem do Pana co oferuje montaż bram automatycznych i powiedział, ze z robota wyjdzie do 3000zl (jeszcze nie byl na miejscu i nie sprawdzał, po samych tych informacjach co podaje tutaj podał zbliżona cenne). Brama jest przesuwna i wazy około ponad 200kg. Jakiego napęd w raz z sterownikiem mam do wyboru w tych pieniądzach? 230V jest doprowadzone...

Philips N7150 - Poszukuje elementów mechanicznych (np zębatki) szczegóły poniżej

Element 217 jeśli nigdzie nie uda ci się kupić to temat idealny dla druku 3d, zaprojektowanie 5 min roboty, wydruk też bez problemów. Co do dalszej części nie za bardzo rozumiem co jest uszkodzone przy tym 223. Dodano po 6 223 już widzę spiłowany cały napęd, jeśli ten pierścień który jest brązowy który jest napędzany z zębatki da się zdemontować to...

ED-2 Mały Robot Bojowy gregGRW – prezentacja projektu, parametry, plany rozwoju

Witaj, Ciekawa konstrukcja DIY :) Powiedz mi kolego, jak z wytrzymałością łańcucha u Ciebie ?? ... a raczej z łączeniami wykonanymi na śrubkach ?? Parę lat temu też budowałem dużego robota, platforma samojezdna 90kg w dwóch wersjach: - odwrócony pasek od rozrządu od silnika spalinowego - szeroki łańcuch też od rozrządu :) Zmieniałem napęd w zależności...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Budowa robota eksploracyjnego z części rowerowych, koła 20, gąsienice

Halftheman napisał: co to jest modół? ;) to jest moduł :-),pisany z altem,bateria w lapie padła i już nie mogłem poprawić sanwa napisał: Autorowi tematu gratuluję optymizmu :) :) Obawiam się, że jednak nie zdajesz sobie sprawy ze złożoności takiego przedsięwzięcia. Nawet zakładając, że jesteś w stanie wszystko oprogramować (chociaż po stwierdzeniu o...

robot gąsienicowy ZOD (nie skończony)

http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...

Sterowane ramię robota [Qbot]

http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...

Brama automatyczna, dwu skrzydłowa

Witam zainteresowanych budową bramy automatycznej dwu skrzydłowej, w 2006r. kolega cici założył temat ,,Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło'' polecam zaglądnąć na forum ponieważ jest tam bardzo dużo info o tej właśnie konstrukcji. Osobiście posiadam już wykonany jeden siłownik za części dałem 10zł więc dla zmniejszenia kosztów radze...

Jak zbudować chwytak do stalowego wałka 90-110 mm? Materiały i mechanika

Otóż mam taki projekt, chciałbym wykonać chwytak który znajduje się na zdjęciu, ale prosiłbym o pomoc. Chciałbym wiedzieć jakie proponujecie rozwiązania, czy łożyskować elementy ruchome ?? z jakiego materiału wykonać (myślę o aluminium) interesuje mnie też jak wyznaczyć wszystkie parametry: --jak na schemacie zaznaczyć wszystkie siły --jak najlepiej...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Coś mi się wydaje że prócz pięknych chęci, wykrojonej nożem (jak ktoś to wcześniej zauważył) płyty przedniej do panelu i wstępnej koncepcji rozmieszczenia elementów wykonanej paintem to u ciebie cienko z projektem, w sumie jedyne co jest pewne według twoich opisów to zasilanie 9V dla silnika... Ale żeby zrobić sobie projekt urządzenia to najpierw trzeba...

Podłączenie odtwarzacza kaset: funkcje kabli na płytce, zasilanie silnika

No cóż, nikt tego już nie naprawia. Ja to nawet nie pamiętam, gdzie znajduje się mój składzik kaset ;) Płyty CD już mocno idą "do lamusa", a co dopiero kasety. Ostatnio dostałem Philipsa AZ700t/12 do roboty - nie czyta płyt - miałem kłopot, żeby znaleźć płytę CD-AUDIO do wykonania testu ;) Po pół godzinie trafiłem na jakąś zapomnianą płytę z "hiciorami"...

Jak najlepiej podłączyć grzałki do 3-fazowego silnika w wiatraku do produkcji prądu?

To silnik BLDC od pralki z napędem "Direct Drive", jest zaprojektowany i wykonany do pracy silnikowej z mocą ~ 300W. Bez przeróbek, jako prądnica, moc będzie zdecydowanie mniejsza. Zastosowałem nieco szybsze obroty i bez żadnych przetwornic, uzyskując 100V na wyjściu - podłączając bezpośrednio do prądnicy grzałka 2000W nagrzewa się momentalnie tak,...

przedsięwzięcie z budową robota, proszę o pomoc.

kolego zacznij od czegoś prostego np podwozie od modelu jeśli posiadasz a jesli nie to łatwo wybuduj samemu i wykorzystaj za napęd silniki od starego CD ROMU albo od jakiejś zabawki potem zbuduj jakieś włączniki (żeby uderzając o przeszkodę zmienił kierunek itp) elektronikę wykonasz na bramkach logicznych i tranzystorach ..robot moze niezbyt skomplikowany...

Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota. Koła ani gąsienice nie muszą być wykonane na zamówienie....

Aluminium czy poliwęglan lity na obudowę robota gąsienicowego – co wybrać?

Witam, przymierzam się do konstrukcji robota mobilnego o napędzie gąsienicowym. O ile problem gąsienic juz udało mi się rozwiązać, to mam dylemat na temat materiału z którego wykonam "obudowę". Plexi (pleksi, pleksa) jest zdecydowanie za słaba, zastanawiam się nad aluminium lub szkłem poliwęglanowym litym. Zależy mi na mocnej konstrukcji, odpornej na...

CENTURIO - Linefollower

http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja podwozia miała być czmś bardziej rozwiniętym...

Jak obliczyć moment obrotowy dla robota Robo Cup o masie 2 kg?

Witam serdecznie! Mam problem związany z obliczeniem momentu obrotowego napędu robota będącego przedmiotem mojej pracy dyplomowej. Jest to robot grający w piłkę nożną budowany na podstawie międzynarodowego projektu Robo Cup. Sprawa wygląda następująco: 1. Robot jest napędzany dwoma napędami 2. Waga całości: ok 2 OSI kółek) aby rozpędzić mojego robota...

Napęd w kosiarkę przestaje działać - koła kręcą w powietrzu

Oczywiście leci podziękowanie za udostępniony materiał i odpowiedz. Wykonałem czyszczenie wg filmiku, który podesłałeś. Kół zębatych nie smarowałem, bo na filmie jedni producenci to robią inni nie a nie doczytałem dokładnie Twojej odpowiedzi, ze wskazywałeś aby to jednak wykonać. Teraz pytanie. 1. Czy mam jeszcze koła zębate nasmarować ? (dodam, ze...

Kula lustrzana z napędem

Bardzo fajna konstukcja!! Sporo roboty kosztowała. ja rónież zrobiłem kiedyś taki gadżet, tylko i mnie to była półkula z małego globusa a lusterka wykonałem przy użyciu szmaty i młotka:D może nie wyglądała zbyt fenomenalnie ale sprawdzała się:)

Jak zbudować i działa program sterujący robotem dla początkujących?

ten projekt powinien pomóc w zrozumieniu zasady sterownia robotem mobilnym http://www.robot.bighost.pl/ pamiętaj że każdy program jest uzależniony od tego co faktycznie znajduje się na pokładzie robota i jakie na wykonać zadania , dlatego program należy dostosować ( napisać ) do własnych potrzeb i raczej trudno tu mówić i pisać o programie jeżeli podałeś...

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

do Amanda Wybacz , ale to troche przez to że mam kilku "mądrych " w robocie którzy na siłę chcieli mnie przeknonac właśnie do układu jaki ty planujesz zrobic. Tylko żaden nie umiał jasno wytłumaczy jak zrobi napęd i pomiar konta obrotu. Ja wsumie mam na to pewne rozwjązanie. Trzeba kupi za grosze gdzieś na giełdzie , jakąś starą drukarke atramentową...

Projekt robota z napędem gąsienicowym. Jakie akumulatory zastosować?

Zaczynam budować mojego pierwszego robota. Będzie miał napęd gąsienicowy: Koła będą z puszek po ananasach (śr.10cm, szer. przycięte do 5cm) Puszki miały z obu stron przykręcone (wewnątrz) krążki drewniane, a do nich wbite po jednym łożysku maszynowym (oś.8mm, szer. 4mm , śr .16mm) Po stronie ramy robota będą przykręcone do każdego koła zębatki 22z....

Sterownik oparty na '51 w celu sterowania napędem CD-ROM

Witam. Potrzebuję wykonać sterownik oparty na '51 w celu sterowania napędu cd_rom. Chodzi tylko o podstawowe funkcje. Wiem że to się pewnie już wiele razy przewijał, ale jak zaczołem szukać to nic nie znalazłem. Może ma ktoś jakieś gotowe rozwiązania, bo tak wszystko od poczxatku projektować i programować to sporo roboty. Dzięki z góry

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Najprościej do amatorskich zastosowań jest wykonać układ z np. 8 mikrofonów elektretowych (1zł/szt) ułożonych na kształt "róży wiatrów" - jak w kompasie, N, NE, E, SE etc. Sygnał z tych mikrofonów wybierać multiplekserem (akurat są CMOSy oścmiokanałowe) i podawać na wzmacniacz. W danej chwili robot powinien jechać tam gdzie jest najsilniejszy sygnał....

BEAM: Mały linefollower

http://obrazki.elektroda.pl/8015698800_1... Witam wszystkich! Chciałbym dzisiaj zaprezentować wam mojego robota, mianowicie jest to linefollower oparty tylko na elektronice analogowej. Nie jest to żaden cud techniki, nie wprowadza żadnych nowości. Oparty jest zaledwie o 8 elementów elektronicznych i tylko to, co udało mi się osiągnąć...

[Kupię] Szukam górnej pokrywy do gramofonu Bernard GS-420 Unitra lub uszkodzony na części z pokrywą

...ale cena zaporowa około 500 zł (szok) Lepiej chyba szukać już jakiegoś uszkodzonego Bernarda na części Niestety, pokrywa na zamówienie to dość kosztowny element gramofonu. Ale skoro zakładasz "przeszczep" z Bernarda, to chyba nie trzeba kupować całego "trupa". Zresztą też ciężko znaleźć je z przyzwoitą pokrywą. Jednak czasem trafiają się same pokrywy...

Frezarka 3D - Wymiana mechaniki na elektronikę, poszukuję współpracy

Witam. Jakiś czas temu wykonałem mechanikę małej frezareczki "pracującej" w trzech osiach. Mam jeszcze trochę do roboty, między innymi napędy i być moze przekładnie. Moim problemem jest jednak elektronika i silniki napędzające te maszynkę. Teraz pewnie część z was poda mi kilka linków dla rozwiązania tego problemu, jednak nie o to mi chodzi. Mam propozycję,...

Fundament słupka i stopy pod wózki bramy - odległość i wykonanie

Do fotek - pod wjazdem przewód telekomunikacyjny w żelu (co najmniej 4 żyły - lepiej 6 lub 8, ew. skrętka komputerowa ale w wersji doziemnej, z gumową izolacją - jeśli przewidujesz jakieś roboty na wjeździe - daj ten kabel w rurce osłonowej. Przez słupek - do lampy - 2x0,5 lub 0,75mm2 ale na 230V, do anteny zintegrowany z nią kabel lub ekranowany 50...

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...

serwa - Jakie serwo wybrać do przerobienia na pełnoobrotowe

Witam! Przymierzam się do wykonania robota klasy minisumo no i oczywiście stanąłem przed problemem wyboru napędu. Zdecydowałem się na przerobione serwomechanizmy z metalowymi zębami. Rozważam poniższe serwa: - Emax ES08MAII (chyba jedne z najszybszych) - TowerPro MG90s (podobne do powyższego, ale nie wiem czy da się przerobić, ponieważ znalazłem jedno...

Ciągnik SAM - *Perkins*Star*

świetna sprawa, piękne wykonanie, jest jeszcze parę rzeczy do dopieszczenia, ale patrząc na te zdjęcia jestem pełny optymizmu. Co do napędu to jest możliwość spięcia wszystkich kół na sztywno? Tzn. zablokowanie dyfrów? I jeszcze jedno z czego będzie albo już pochodzi pompa hydrauliczna do TUZA i innych rzeczy? Aha fajne błotniki, to ręczna robota? Fajnie...

Wybór sterowania dla robota: podczerwień czy RC? Koszty i łatwość wykonania

okej, w takim razie potrzebuje nadajnik 4 kanałowy, oraz odbiornik który by dekodował te sygnały i wysyłał je na napęd.. hmm.. Zobaczymy jak mi pójdzie. Za wszystkie wskazówki dziękuje. Prosze też o nowe :) Pozdrawiam _________ od czego zacząć budowę mechaniki? od mostka? Czy od podwozia z kołami?

Silniki od wycieraczek samochodowych w robocie gąsienicowym

Siemanko . Wiem , że każdy konstruktor stara się aby układ sterowania oraz przeniesienia napędu był prosty i nieskomplikowany , aaalllee układ zasilania każdej gąsienicy osobnym silnikiem [ lub układem silników ] ma jedną ale zasadniczą wadę ciągłego korygowania kierunku jazdy z prozaicznego powodu ,, niedokładności '' wykonania silników . Dla zabawki...

Wypalanie pierścienia przez szczotkę w silnikach Zremb - możliwa wina opornicy?

Nie mam zbyt wiele doświadczenia w tych rozwiązaniach lat 50 80 Ja też. Unikam tego jak zarazy, w ramach modernizacji suwnic proponuję wymianę napędów na nowoczesne plus falownik- czasem taniej wychodzi od remontów starych rupieci wraz z rezystorami i resztą badziewia. Przy czym nowoczesny motoreduktor z silnikiem 2800rpm jest o wiele mniejszy od starego...