Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
Ciekawy pomysł - widziałbym wiele zastosowań dla takiego robota. Jednak dopiero wtedy jeśli byłby to rzeczywiście Robot. A a ty na razie opisałeś tu ciągnik. Zrobotyzowany ciągnik musiałby się charakteryzować umiejętnością dojechania do wskazanego przez użytkownika miejsca a co za tym idzie potrzebowałby informacji o swoim położeniu oraz otoczeniu wokół...
Na ten moment zastanawiam się, jak dodać napęd do kół, możliwość skrętu oraz wydawanie zdalnych poleceń (najprościej chyba przez fale radiowe). Jak to zrobić w miarę możliwości tanio? Jakie masz zaplecze warsztatowe? Masz narzędzia, spawarkę, jakąś szlifierkę, wiertarkę, wkrętarkę itp.? Jesteś w stanie samodzielnie przerobić koła na skrętne? Jesteś...
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Jak koledzy mają determinację i się nie poddadzą - to lepiej jest sobie coś opracować na wymyślonym projekcie "statku kosmicznego"(czyt. trudne wyzwanie). Co do silników z drukarek to się zgodzę. Silnika AC raczej się nie nadają ponieważ chyba ważna będzie dokładność i siła? Ja bym raczej stawiał na silniki krokowe, choć widzę, że konstrukcja w rezultacie...
Kolego o niku novile nit tu nie krytykuje pomysłu czy wykonania ale zastosowane materiały to jakby zbudować czołg z tektury i jechać nim postrzelać, I tu kolego "trzygwiazdy0" się zej...ście mylisz. Turbina jest mechaniczne zaprojektowana, bo pochodzi z auta osobowego i ma jaką tam wydajność. Samo sprzęgło jest w pile, zaś mechaniczna jego strona jest...
Ok więc wszystko tłumaczę od początku. Pragnę dobrać 2x napęd DC i napęd tunelowy do dwukołowego (+kulka podporowa) robota poruszającego się po ścianie ( w pionie). Muszę jednak wykonać początkowe obliczenia. Robot ma być dociskany do ściany siłą powstającą na skutek różnicy ciśnień ( napęd tunelowy będzie odpowiedzialny za powstanie podciśnienia) ....
Napęd "robota" należy wykonać z silników DC (z przekładnią). Sterowanie można zrobić na dwa sposoby: 1. Wersja droższa i trudniejsza, ale o większych możliwościach: Do sterowania silnikami i modułem radiowym jest potrzebny mikrokontroler. Do tego inny mikrokontroler do nadajnika. 2. Prostsza i tańsza: Układ RX-2B lub podobny do odbiornika i TX-2B do...
Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=http://blog.aaronbot3000.com/p/pyth... i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie...
Żeby taśma nie spadała z bębnów najlepiej wykonać je z krawędzią o wysokości 2-3 razy większą od grubości samej taśmy. Łożyska bębna biernego muszą mieć oprawy z możliwością niezależnej regulacji napięcia pasa, czyli jednocześnie kąta osi bębna względem osi taśmociągu. Wspomniane przez Pritend oprawy są stosunkowo drogie, ale można je wykonać z dwóch...
Otóż mam taki projekt, chciałbym wykonać chwytak który znajduje się na zdjęciu, ale prosiłbym o pomoc. Chciałbym wiedzieć jakie proponujecie rozwiązania, czy łożyskować elementy ruchome ?? z jakiego materiału wykonać (myślę o aluminium) interesuje mnie też jak wyznaczyć wszystkie parametry: --jak na schemacie zaznaczyć wszystkie siły --jak najlepiej...
Witam. Obecnie jestem w trakcie budowy robota nanosumo. Przy jego budowie posiłkowałem się 3 podobnymi konstrukcjami: - "Bardziej" (http://www.konar.pwr.wroc.pl/infopage.p... ) -"Saper" (http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/s... -"Killerbee" (http://www.vandenbrande.com/wp/2004/03/... Na początek postanowiłem...
Witam! Już wcześniej zakładałem tematy o robocie, którego chcę zbudować, ale były to rozważania czysto teoretyczne. Jednak teraz chciałbym się do tego zabrać praktycznie. Chciałbym Was prosić o kilka rad. Przedstawię je później, bo najpierw chciałbym rozpisać podstawowe założenia robota ( oczywiście jak ktoś ma jakieś fajne pomysły, a nie super trudne...
Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie = 3.463 mm przy nacisku 100N Wykonanie: obrabiarka 3 osiowa...
Napęd z pierwszej "meduzy" można wykonać na elektrycznym silniku liniowym, lub na pneumatyce. Trzeba tylko policzyć jakie będą koszty dla poszczególnych wersji. PS. A kto powiedział, że to musi mieć siedem ramion, a nie sześć.
Halftheman napisał: co to jest modół? ;) to jest moduł :-),pisany z altem,bateria w lapie padła i już nie mogłem poprawić sanwa napisał: Autorowi tematu gratuluję optymizmu :) :) Obawiam się, że jednak nie zdajesz sobie sprawy ze złożoności takiego przedsięwzięcia. Nawet zakładając, że jesteś w stanie wszystko oprogramować (chociaż po stwierdzeniu o...
ten projekt powinien pomóc w zrozumieniu zasady sterownia robotem mobilnym http://www.robot.bighost.pl/ pamiętaj że każdy program jest uzależniony od tego co faktycznie znajduje się na pokładzie robota i jakie na wykonać zadania , dlatego program należy dostosować ( napisać ) do własnych potrzeb i raczej trudno tu mówić i pisać o programie jeżeli podałeś...
Robot sterowany jest teraz przez kabel LPT i różne elementy na płytce uniwersalnej. Właściwie jest to zdalnie sterowany manipulator - brak jakichkolwiek czujników powoduje, że nazywanie tej konstrukcji "robotem" jest lekką przesadą. Próbuję jakoś pogodzić z sobą te dwa zdania i nie bardzo potrafię: Elementem odbiorczym są przekaźniki, układ scalony...
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...
Cześć, Jednocześnie chcieliśmy zbudować robota, którego może zrobić każdy - do jego budowy nie potrzeba znajomości elektroniki, posiadania rozbudowanego warsztatu, czy też specjalistycznych narzędzi. Tamiya kupiona w http://www.botland.com.pl Razem: 236,00 zł Tak, robota może wykonać każdy, kto dysponuje 236zł. Wybacz, ale można znacznie obniżyć koszta,...
masz rację , styl retro zaczyna być coraz to bardziej popularny i to praktycznie w każdej dziedzinie , tylko zwróć uwagę na podstawową sprawę żyjemy w czasach kiedy postęp techniczny szczególnie w elektronice jest tak szybki że nawet kilka miesięcy to bardzo dużo dlatego a w szczególności w amatorskich konstrukcjach chyba prościej jest zastosować mikrokontroler...
Witam Mam nadzieję że mój problem nadaje się do tego działu i nie zostanie odrzucony. Otóż mam za zadanie wykonać układ , który wykrywał by brak taśmy klejącej na pudełku kartonowym. Na początku wyjaśnię o co dokładnie chodzi. W czasie pakowania ręcznego do pudełka wkładane są pakiety z chusteczkami higienicznymi dla niemowląt. W zależności od rozmiaru...
Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja podwozia miała być czmś bardziej rozwiniętym...
Witam!!! Mam pytanie.Interesuje się elektroniką.Czy mozliwe jest zbudowanie zdalnie sterowanego modelu statku parowego? Od kilku niedawna zaczałem prace nad projektem. Najpierw moim celem jest aby on był szczelny. Model wykonuję z tektury.Chodzi mi o to czy to możliwe jest to jeżeli bedzie miał nadajnik i pilot to np. zeby jechał prosto do tyłu, skręcał,zapalał...
Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...
10 warunków to nie jest proste rozwiązanie tylko doskonałe źródło problemów McRancor twoje rozwiązanie również nie obejdzie się bez tych warunków które stanowią źródło problemów. Aby można było uznać który algrytm lepiej nadaje się do tego rozwiązania tzok powinien napisać co konkretnie chce zrobić/uzyskać. Jeżeli chce zrobić dobrą namiastkę czołgu...
Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....
Witam! Proponuję kupić walec z aluminium, a następnie przejść się do ślusarza i poprosić o wytoczenie oraz nafrezowanie kółek, aby ząbki paska wchodziły w rowki frezu. Możesz się trochę wykosztować, ale będziesz miał na wymiar. Pozdrawiam. KoTu.
pozostaje jeszcze jeden problem z czego wykonać podwozie?
Witam. Bananek12 proszę o możliwie najszybszy kontakt mój adres email: tomasztargo(at)gmail.com albo gg:12882611. Chodzi mi o zamówienie sterownika który stworzyłeś bardzo pomysłowo wykonane.
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
Hehe fakt. Jak zastosowałbyś silnik z wkrętarki z przekładnią planetarną do napędu, to niezły czołg by z tego wyszedł. Potężna maszyna. Dobry pomysł ma kolega mkrysz8. Tutaj znalazłem jeszcze porządne gąsienice, które do takiego silnika byłyby niezłe. http://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-...
(at)gemiel Widzieliśmy wiele różnych rozwiązań napędu, w tym także takie jak powyżej. Niestety nasz robot będzie dość ciężki, stąd napęd musi być odpowiednio mocny. Ten ze zdjęć dotyczy robota wykonanego bodajże z polistyrenu, czyli lekkiego. Przytoczyłeś natomiast dość istotny argument dot. głośności pracy takiej przekładni. Między innymi dlatego...
ALe takie skrecanie kolami [2/2] jest bardzo silowe. Nie mozna tak obrocic robota, nie narazajac go na duze sily i napiecia... Tutaj kola musialyby byc nachylone o 45 stopni wzgledem ktorejs z osi... A takie rozwiazanie jest lekko bezsensowne... Natomiast z gasienicami nie probowalem, nie wiem, czy nie bedzie podobnej sytuacji [nawet czolg potrzebuje...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. Cześć. Przepraszam że tak długo nie pisałem ale miałem niespodziewany wyjazd. Teraz już wróciłem i pomierzyłem momenty rozruchowe...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
Bardzo dziękuje, faktycznie to chyba jest najlepsze rozwiązanie i najprostsze, czy taki silniczek do mikrofalowki na 230V do napędu talerza się sprawdzi? To koło najlepiej wykonać samemu czy można coś przystosować?pozdrawiam
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...
Mam pomysł na robota. Będzie on przypominać rękę z palcami. pomysł ciekawy , czy zdajesz sobie sprawę jak skonstruować taką rękę pod względem mechanicznym ? spójrz na swoją dłoń i zobacz ile potrzeba "napędów" aby wykonać ścisk , uchwyt jakiegoś przedmiotu , sprawa oprogramowania to inna bajka równie skomplikowana , jak sama mechanika dłoni
Zagadnienia te są omówione bez specjalnego teoretyzowania w pozycji: McGraw-Hill - Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated - 2003
Jako "galva" można wykorzystać mechanikę głowicy ze starych dysków twardych (układ cewka-magnes, następna generacja po silnikach krokowych). Jest to szybki "napęd" i na sterowanie lustrem powinien wystarczyć.
Tak teoria zawsze wydaje się prosta i jest niezbędna ale praktyka to podstawa budowy każdego urządzenia . Dałem przykład z typowym serwem modelarskim bo jest to praktycznie najprostsze i najłatwiejsze rozwiązanie napędu dla małych robotów . Dobrze wykonana platforma jezdna może być wykorzystana do budowy prostych rozwiązań układowych po bardziej złożone...
Witam Posiadam mechanizm (silownik) wlasnej roboty do otwierania bramy dwuskrzydlowej .Jest to identyczne wykonanie jak w temacie "Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło" zamieszczonym tu na forum.Znalazlem cos takiego jak na ponizszym linku ,takie sterowanie i mam pytanie czy cos takiego sie nada do tego wszystkiego http://allegro.pl/item104991714_sterowan...
Jak najprościej wykonać takie sterowanie, aby brama zamykała się do pewnego momentu i otwierała też do pewnego momentu? Należy użyć krańcówki
Myślę że nie tylko robot firmy Omron da sobie radę z tym zadaniem. Ja zwróciłbym uwagę na robota Mitsubishi w konfiguracji SCARA. Byłby to na przykład robot RH-6SDH4520. Pozwala on na operację obiektem o masie do 6kg z maksymalną prędkością osiągającą 7m/s. Roboty ogólnie mówiąc nie są tanim rozwiązaniem. Dlatego można spróbować wykonać to zadanie przy...
tak z tym że mi zależy aby ząbki były po odwrotnej stronie. Do tego są w cholerę ciężkie no i dostać takie koła pasujące w sam raz do tego co przedstawiłem raczej nie należy do łatwych.
Witam Państwa, Konstruuję prostą, autonomiczną odśnieżarkę. Jej zadaniem będzie jeżdżenie po działce i zsuwanie śniegu w jedno miejsce. http://obrazki.elektroda.pl/8957843700_1... Jak widać, nie jest to najmniejsza maszyna. Problem skręcania i podnoszenia "spychacza" już rozwiązałem, natomiast nie wiem jak wykonać napęd. Aktualnie zastał...
Witam.Proponuję wykonanie prób na silnikach magnetoelektrycznych z przekładniami od wycieraczek samochodowych,koszt będzie mniejszy i można zdobyć doświadczenie.
napęd szczotki robota wykonać napęd robot napęd robota silnik wycieraczek
szlifierka parkside regulacja obrotów color laserjet zamiennik samorozładowanie akumulator
manta led3204 zaworek zwrotny filtra paliwa
Zmiana czułości urządzenia S30: jak to zrobić? Oczko niezależne w analizie obwodów elektrycznych
