wzmocnienie krytyczne regulator

Czy K=0.004 jako krytyczne wzmocnienie w regulatorze PID jest technicznie możliwe?

Witam. Projektuję sobie w Simulinku układ automatycznej regulacji i jestem na etapie dołączenia regulatora P. Nastawy będę dobierał z kryterium Zieglera- Nicholsa. Mój problem polega na tym, że poszukując doświadczalnie wzmocnienia po jakim uklad traci stabilność, okazalo się, że on jest niestabilny od początku, a dopiero zmniejszenie wzmocnienia do...

Jak dobrać nastawy regulatora PID dla obiektu z daną transmitancją?

Mam stworzyć regulator PID dla obiektu o danej transmitancji http://obrazki.elektroda.net/79_12449730... Zastosowałem metodę Zielgera-Nicholsa i zwiększałem wzmocnienie K aby zauważyć stałą amplitudę. Nie udało się... Przebieg bez końca na początku oscylował aż do stanu ustalonego. To był ten układ http://obrazki.elektroda.net/73_12449738...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

JVC UX-C40R - wyłącza się niemal natychmiast po załączeniu.

Chciałbym, aby miał identyczne parametry, żeby nie trzeba było nic więcej dopasowywać, czy wymieniać dodatkowe elementy Niestety to tylko twój postulat, a w rzeczywistości już nie możliwy do spełnienia. Tranzystory są tylko elementami "podobnymi" spełniającymi parametry w pewnym zakresie tolerancji wskazywanej przez producenta w nocie aplikacyjnej....

Regulator PID dla obiektu cieplnego - jak uzyskać stałe oscylacje w Simulinku?

Chodzi o to, aby nie korzystać z autotuningu, ale zrobić to jakąś metodą nieautomatyczną, np. II Zieglera - Nicholsa zwana wzmocnienia krytycznego. Tak też zrobiłem, udało mi się dojść jedynie do takich oscylacji (o ile można nazwać to oscylacjami) przy wzmocnieniu 3.25... http://img543.imageshack.us/img543/1303/... ALE po wprowadzeniu...

GPT4.0 czyli drugi wywiad ze sztuczną inteligencją ElektrodaBot 4.0 - zapraszam do zadawania pytań!

Jakie ustawić wartości P,I i D w regulatorze PID który ma utrzymywać stałe obroty 3000obr/min silnika spalinowego który bez obciążenia rozkręca się od 1000 do 4000obr/min w 1,5s a pod obciążeniem potrzebuje na to 2,8s? Jakiej metody obliczeń użyjesz? Do dobrania wartości P, I i D w regulatorze PID można użyć różnych metod, takich jak metoda Zieglera-Nicholsa,...

Różne metody obliczania nastaw PID - różne wyniki ???

Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi skokowej - metoda tabelarycznego doboru. I teraz pytanie...

DC digital drive 590+, nawijarka nie stabilizuje obrotów.

4 V to zapewne wartość zadana - czyli jest już jakiś regulator. Skoro są oscylacje - to dobrze. Należy zmierzyć stoperem ich okres (pewnie kilka - kilkanaście sekund) i ustawić czas całkowania I jakieś 0,5...0,6 tego okresu, a D (różniczkowanie) na coś 0,15. Wzmocnienie zmniejszyć do połowy aktualnej wartości. Metoda Zieglera-Nicholsa - np. www.diuna.ict.pwr.wroc.pl/MZYK/reg.PDF.....

Jak zmierzyć czas niegasnących oscylacji przy strojeniu Z-N serwonapędów?

Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie się nie sprawdzi ze względu na ograniczenia mechaniczne. Kolejna...

Regulator PID do sterowania obrotami silnika hydraulicznego - jak dobrać nastawy?

W przypadku sterowania prędkością obrotową wystarczający może być regulator PI. Dobór nastaw można zrobić metodą eksperymentalną rozpoczynając od częsci P stopniowo zwiększając wartość wzmocnienia proporcjonalnego. Staramy się uzyskać jak największą prędkość odpowiedzi układu przy stosunkowo dużym tłumieniu stanu przejściowego. Innymi słowy, jeśli pojawiają...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie. Otóż pod moją nieobecność tu na forum poszukałem nieco rzetelnych informacji z rzetelnych źródeł nt. istoty i implementacji algorytmów PID. Co najciekawszego zwróciło moją uwagę to: 1. Several methods for tuning the PID loop exist. The choice of method will depend largely on whether the process can be taken off-line for...

Jak zbudować preamp z ECC83 do wysterowania OPA541 napięciem 2-10V?

Powinien zadziałać. Tylko rezystor w katodzie jest chyba trochę za duży. Dla napięcia zasilania 250V katalog podaje Rk=1,2k, Ra=47k. Ale nie są to bardzo krytyczne wartości. Możesz z nimi spokojnie poeksperymentować i dobrać takie przy których układ będzie grał najlepiej - lampie nic się nie stanie. Generalnie im większe Ra tym większe wzmocnienie,...

Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

sprawa wygląda tak ze cały agregat jest już zrobiony a przekładnia pomiędzy wałami tam też jakaś jest nie wiem jakie ma przełożenie bo nie sprawdzałem a właściciel mówił ze to działało bardzo dobrze dopuki nie zatarł sie cały ten regulator na kulkach.kiedyś działał dobrze potem zaczął wprowadzać odchyłki od nominału ,stąd chęc by go czymś zastąpić....

Wiliamson 2x36W - Jak zmodyfikować układ dla lepszych basów?

To jest ujemne sprzężenie zwrotne więc bardziej istotne są przesunięcia fazy niz opadająca charakterystyka. Tylko z powodu opadającej charakterystyki nie obawiałbym się wzbudzenia.. Jesteś w błędzie: opadająca owszem będzie (a przynajmniej oczekujemy że tak się stanie) charakterystyka napięcia na wyjściu wzmacniacza. Natomiast charaktertystyka wzmocnienia...

Jak dobrać nastawy PID dla układu na płycie COM3LAB 70082 z silnikiem?

Temat pierwotnie umieściłem w dziale "Początkujący Laborki, Teoria, Referaty", ale chyba automatycy tam nie zaglądają, dlatego ponawiam tutaj. "Witam ! Mam problem z doborem nastaw regulatora dla prostego układu regulacji, (znajdującego się na płycie laboratoryjnej COM3LAB 70082) składającego się z regulatora PID i małego silniczka. Odpowiedź skokową...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy jakiś tam przebieg regulacji, dla którego czas regulacji...

Podgrzewacz - Hotplate z regulatorem temperatury PID do lutowania laserów

https://obrazki.elektroda.pl/2752526300_... Ukończyłem konstrukcję podgrzewacza, który ma mi służyć głównie do lutowania struktur laserowych UMB (Unmounted Laser Bar) do bloków miedzianych. Miałem do wyboru albo zakup gotowego regulatora PID z Chin i zbudowanie podgrzewacza wokół tego urządzenia, albo zaprojektować regulator PID oraz...

Głośnik ze wzmacniaczem - pierwsza i prosta konstrukcja początkującego

To, że konstrukcja jest "pierwsza", jak dla mnie nie do końca usprawiedliwia brak myślenia... Po pierwsze - czemu ma służyć ten "bajer" z diodami zapalającymi się synchronicznie z położeniem regulatora wzmocnienia? Jako wskaźnik wysterowania - nie, bo wystarczy zmienić poziom sygnału wejściowego i... no właśnie. Pozostaje więc sam "bajer". Dla mnie...

BSD Racing Dune Racer - Recenzja dla zainteresowanych tym pojazdem

Witam, jest to mój pierwszy pojazd i chciałem podzielić się wrażeniami z innymi, którzy biorą pod uwagę ten model. Dość krytyczne spojrzenie na wady i ocena całości na koniec. Głownie wady widoczne i zauważone w pierwszych dniach użytkowania. Wygląd: Oczywiście jest kwestią gustu, ale mi się podoba - nie jest to truck (monster/short course) ani klasyczny...

Budowa wzmacniacza SE na EL84 i EF86 - opinie i udoskonalenia projektu

dziwne jest trochę sprzężenie zwrotne tak mi się wydaje Taki układ sprzężenia zwrotnego (na dolny koniec potencjometru siły dźwięku) był standardem w odbiornikach lampowych, w którym konieczność połączenia z masą katody lampy przedwzmacniacza wykluczała sprzężenie zwrotne na katodę. Taka sytuacja miała miejsce w naszym "Mazurze" gdzie funkcję przedwzmacniacza...

Analogowy regulator obrotów wentylatora

Zastanawiałem sie na początku na LM35 ale jego zastosowanie w żadnym wypadku nie wyeliminuje potrzeby pierwszego wzmacniacza bo na tym elemencie wprowadzam offset aby przy temperaturze minimalnej dawało się ustawić dowolne napięcie na wyjściu. Ponadto w momencie projektowania nie miałem na stanie lm35 więc sprawa się rozwiązała, kolejnym powodem była...

LIGHTMER 4000 disco - Światło nie z epoki. Ogólny opis.

Mam rozumieć że gdy nie ma dostępu do takiego zasilania, ma Pan przejściówkę rozdzielającą 1 fazę na 3? Przejściówkę niby mam... ale jej nie stosuję. Z "normalnego" gniazdka można pociągnąć tylko 16A i to tylko wtedy, gdy nic innego nie ma na tym samym obwodzie (takiej pewności przeważnie nie ma...) a poza tym - jeśli mam taką imprezę, że zapotrzebowanie...

Zastosowania lamp ECC82 i ECL86 w wzmacniaczach Fonica WG-460 i WG500f

Dzięki za schemat, przy okazji przejrzałem jeszcze schematy dostępne na tejże stronie i znalazłem jeszcze takie dwa wzmacniacze, interesujące w tym kontekście: https://obrazki.elektroda.pl/9048417500_... - monofoniczny wzmacniacz przeciwsobny gramofonu Fonica WG-460 ("połówka" ECC82 i 2 szt. ECL86, w stereofonicznym należałoby to...

Monitor CRT SANYO-EZV FRANKENSTEIN odbudowa oraz uruchomienie po 30 latach

https://obrazki.elektroda.pl/8013775100_... Dzień dobry wieczór wszystkim :) Tym razem ponownie wracamy do staroci. chciałbym opisać proces odrestaurowania (jeśli można to tak nazwać), odbudowy oraz uruchomienia chassis monitora SANYO – EZV. (przynajmniej jest to „robocza” nazwa – ponieważ model chassis , który...

Matlab/Simulink - Odczyt amplitudy oraz okresu oscylacji

Witam, próbuję w Simulinku stworzyć układ, który będzie automatycznie dobierać nastawy regulatora PID metodą przekaźnikową(Astroma-Hagglunda). Obecnie udało mi się stworzyć układ, wyprowadziłem go ze stanu równowagi, wyznaczyłem wzmocnienie krytyczne, amplitudę, okres oscylacji oraz nastawy regulatora PID. Problem jest w tym, że układ musi automatycznie...

-1 - TESORO ELDORADO (ORGINAŁ) instrukcja, schemat + TŁUMACZENIE PL

Witam tłumaczenie może trochę koślawe ale wiadomo o co chodzi ________________________________________... Eldorado INSTRUKCJA OPERATORA Twój nowy wykrywacz metali TESORO został zaprojektowany, aby zapewnić Państwu wiele szczęśliwych godzin rozrywki w najbardziej dochodowych hobby mogę myśleć - skarbów. Przed wami leżą fascynujące i ekscytujące...

Sterowanie silnikami elektrycznymi - Cześć 1 - Wprowadzenie

https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

hm. Chwila przypomnienia.... Najłatwiej jest dobrać regulator typu PID na podstawie porównania transmitancji Twojego układu objętego jednostkową pętlą sprzężenia zwrotnego do równania oscylatora. W literaturze opisy występują często, może nie zwórciłeś na to uwagi, lub Twój prowadzący nie nakierował Cię na odpowienią. Mniejsza o większość, bo z chęcią...