zadanie kinematyki

Znaleziono około 54 wyników dla: zadanie kinematyki
Podstawowa forma zapytania: zadać kinematyka
  • Odwrotne Zadanie Kinematyki

    Witam. Mam pytanie do wszystkich teoretyków. Czy ktoś z Was mógłby wytłumaczyć mi, ludzkim językiem :) , najlepiej na przykładach, rozwiązywanie OZK? Jest to trudne zagadnienie i samo czytanie prac naukowych i artykułów na ten temat nie wystarcza aby to dobrze zrozumieć. Proszę również o linki do materiałów,...

    Robotyka Modelarstwo marcelix007   06 Wrz 2010 10:12 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1657
  • Manipulator - potrzebuje rad i kilku podpowiedzi

    Witam wszystkich ! Zacznę od tego, że od dłuższego czasu zabieram się za zrobienie czegoś 'bardziej ambitnego'. Mam pomysł na zrobienie manipulatora na serwomechanizmach (3-4) przypominający tego z obrazka. Mam pewien zarys już tego co to ma być. Chciałbym sprawić aby robot był świadomy...

    Robotyka Modelarstwo ReYYy   14 Mar 2012 19:18 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 884
  • Określenie położenia.Jak to zrobić???

    Się to nazywa odwrotne zadanie kinematyki i dla takiego robota, który nie jest nadmiarowy jest dość proste. Zrób tablice sinusa w pamięci mikrokontrolera, wtedy odwołuj się do niej za pomocą indeksu, który będzie wartością kąta szukanego sinusa, zeżre to troche pamięci, ale jak się postarasz to uzyskasz...

    Automatyka Przemysłowa owczar   10 Sie 2006 12:25 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2726
  • mechaniczne ramie - jakie silniki?

    silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko...

    Automatyka Przemysłowa super_sonic   03 Maj 2006 23:45 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1883
  • manipulator na silnikach krokowych 3 stopnie swobody

    mam do zrobienia biblioteke w C dla avr do obslugi 3 silnikow krokowych. obszar roboczy obraniczony x,y,z. 3 stopnie swobody. mam pytanie czy mikrokontroler bedzie musial rozwiazywac odwrotne zadanie kinematyki czy wystarczy jakis latwiejszy sposob. z moich przemyslen wynika ze wynikiem obliczenia...

    Automatyka Przemysłowa bogdan_p   14 Lis 2007 17:33 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1274
  • Prezentacja wykonanego robota CNC.

    to że jest to zadanie kinematyki prostej, to ja wiem, bo sam trochę tego liczyłem, ale przy takim układzie robota nie jest to bardzo proste. zawsze co prawda można wykorzystać np. Mathematica, która świetnie upraszcza proces liczenia. ale po za przeliczeniem tego, należy pamiętać o całej mechanice oraz...

    DIY Zagranica Demmo   15 Cze 2008 18:16 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8666
  • Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

    Ja tu widzę że kolega jest prawdziwym człowiekiem renesansu, rzadko się teraz spotyka kogoś kto potrafi połączyć umiejętności inżyniera mechanika, inżyniera elektronika, inżyniera programisty, ślusarza, elektryka, montera i na dokładkę kogoś komu się chce. Wygląda na to że całość projektu jest też dobrze...

    DIY Konstrukcje kuty   25 Maj 2011 08:03 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 17169
  • tłumaczenie maple -> matlab (notacja DH)

    Witam, zająłem się notacją DH ostatnio, jakby to powiedzieć, rekreacyjnie - bez parcia, ani nic. Chciałbym zastosować to do policzenia kątów w manipulatorze o dwóch stopniach swobody, kiedy jego końcówka znajduje się w podanym miejscu (odwrotne zadanie kinematyki). Chodzi dokładnie o to samo, jak na...

    Software serwis Bartiik   25 Sie 2014 11:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 426
  • ATMega328P Arduino - Mniej sprzętowych PWM do dyspozycji niż trzeba

    Dziękuję Wam wszystkim za odpowiedzi! Mała dygresja, wszystko służy do mojej pracy inżynierskiej, którą jest manipulator o 5 stopniach swobody. Do Ad. 1 BlueDraco oraz BTW tmf (hehe, mam Twoją książkę, kiedy mogę dostać autograf? :D): Niestety, wybór Arduino jest ostateczny (Uno R3)....

    Arduino BlueDraco   06 Gru 2014 20:50 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1056
  • Ultradźwiękowy miernik odległości między urządzeniami?

    nie chodzi mi o ustalenie kąta. Do tego posłużyła mi notacja D-H (Denavita-Hartenberga), na podstawie której powstała mi funkcja odwrotnego zadania kinematyki, której dane wejściowe do współrzędne X Y Z końcówki, a na wyjściu otrzymuję dokłanie kąty zgięcia poszczególnych ramion. Chodzi mi już teraz...

    Początkujący Elektronicy Bartiik   04 Paź 2015 19:47 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1251
  • Sterowanie silnikami BLDC poprzez STM32

    Ajć nie wspomniałem o jednej rzeczy, a widać, że to jest jednak istotne. Ten manipulator będzie sterowany fantomem zbudowanym z potencjometrów. Żadnych zadań kinematyki tam nie będę liczył. Chodzi o kopiowanie ruchów. Także dokładność nie musi chyba być jakaś niesamowita. O powtarzalności też nie ma...

    Mikrokontrolery dambusio   17 Kwi 2017 19:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 669
  • Kinematyka odwrotna robota PRR l-*

    Witam. Po 2 dniach nieudolnych prób zrobienia tego zadania samemu postanowiłem zasięgnąć wiedzy internetów. Moim zadaniem jest zaproponować konfigurację przestrzenną oraz wyliczyć kinematykę odwrotną(a następnie przeprowadzić symulację tego robota w dowolnym środowisku programistycznym )dla ramienia...

    Robotyka Modelarstwo kabud25   23 Gru 2017 10:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 288
  • Zadanie odwrotnej kinematyki manipulatora o strukturze RHTT

    Witam ! Mam rozwiązać zadanie odwrotnej kinematyki dla manipulatora o strukturze RHTT (obrót, pion, poziom, poziom) i napisać algorytm do jej rozwiązywania. Manipulator ma służyć do zgrzewania punktowego okrągłej blachy. Dlatego Efektor wygląda tak jak wygląda :] Poniżej zamieszczam szkic : ...

    Automatyka Przemysłowa Spustnik   26 Sty 2009 18:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 747
  • Kinematyka, instalacja układu napędu np klap.

    Witam serdecznie. Obecnie zostało powierzone zadanie wymienienia klap powietrza otwieranych za pomocą napędów. Obecny układ czyli napęd, dźwignia napędowa, łącznik ,dźwignia bierna ,klapa były kiepsko, nieprawidłowo sprzęgnięte co powodowało wytarcie łożysk przy wykonywaniu ruchów. Obecnie poszukuję...

    Automatyka Przemysłowa karolxx   29 Lis 2011 00:13 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1031
  • [Zadanie z Mechaniki- Kinematyka]

    Witam. Mam problem z zadaniem przedstawionym niżej na obrazku. Nie mam pojęcia jak wykorzystać podaną drogę. Myślałem żeby skorzystać z tego że : S=So*sin(ωt) / So S/So = sin(ωt) I potem odcinek ktory by powstał z poprowadzenia prostej prostopadłej z punktu A miałby S , odcinek...

    Teoria i Laborki WarFan   11 Wrz 2012 15:39 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1578
  • zadanie odwrotne kinematyki

    Witam wszystkich. Czy ma ktoś jakieś materiały dotyczące obliczania zadania odwrotnego kinematyki robota mobilnego?? Nie tyle chodzi mi o wzory, ale o jakieś podsumowanie, czy zalety metody? Z góry dzięki za pomoc :-)

    Teoria i Laborki tarantura13   05 Cze 2008 06:47 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2189
  • Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora OOO

    Witam Czy ma ktos moze jakies info, adres stronki pdfa albo cokolwiek co moglo by pomoc w rozwiazaniu tego zadania? Tylko jest jedno ale, rozwiazanie musi sie opierac na podaniu tylko dx, dy, dz, musze wyznaczyc katy teta1, teta2 oraz teta3 nie znajac calej macierzy T tylko majac te przesuniecia. Moze...

    Automatyka Przemysłowa _Robak_   29 Gru 2006 17:05 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4951
  • Zadanie odwrotne kinematyki na sieciach neuronowyych

    Witam Wlasnie przymierzam sie do tego problemu ale na razie zbieram informacje o sieciach:) W sieci niestety nie jest wiele na ten temat, a jak juz cos jest to bardzo ogolnie jest temat poruszony. Chcialbym siec nauczyc na PCcie a potem ja przeniesc na uC. Na razie mysle nad wykorzytsaniem takiej sieci ...

    Automatyka Przemysłowa _Robak_   14 Mar 2007 21:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 660
  • Mechanika techniczna - kinematyka, dynamika zadania

    Witam! Grzecznościowo zwracam się z prośbą ,zapytaniem o przykładowe zadania z mechaniki tech. dotyczące kinematyki i dynamiki. Chodziło by mi o zadania rozwiązane w sposób łatwy do analizy. pozdrawiam! Michał

    Nauka Szkolnictwo majacks   13 Wrz 2011 00:15 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 15781
  • Mechanika - Kinematyka pare zadań :(

    Proszę o pomoc... 1.Punkty leżące na obwodzie bębna wciągarki mają prędkość v=1,2 m/s .Średnica bębna d=30 cm.Jaka jest prędkość obrotowa bębna? 2.Wał rozpoczyna ruch obrotowy jednostajnie przyspieszony z przyspieszeniem kątowym ε=2 rad/s^2 (sekunda kwadrat).Po jakim czasie t wał wykona 400...

    Początkujący Elektronicy rumun1990   04 Cze 2007 17:41 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 8739
  • Zadanie proste kinematyki

    Hej ;-) Mam taki manipulator. Chciałbym teraz utworzyć Tablicę parametrów kinematycznych Zrobiłem to tak. Czy to jest poprawnie?

    Nauka Szkolnictwo bryku13   14 Kwi 2014 17:50 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 906
  • Troche pytań z Mechaniki Ogólnej (Kinematyka)

    Czesc, w nastepnym tygodniu mam egzamin z mechaniki i mam dosc duzo pytan do opracowania ale z kilkoma nie moge sobie poradzic i pisze do was czy bedziecie w stanie mi pomóc. Z góry dziekuje za odpowiedzi na moje zadania. A i jesli mozecie to na podstawie reguł prof. Józefa Giergiela a jesli nie na jego...

    Początkujący Elektronicy 1ceman   17 Cze 2006 16:17 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3190
  • Wyznaczanie przebiegu zmian temp., kinematyka manipulatora

    Witam, zwracam się z prośbą o pomoc w 2 zadaniach: to pierwsze to myślę, że dałoby się zrobić w jakiś prosty sposób w matlabie, ale tak to nie mam pojęcia co z tym zrobić.

    Automatyka Przemysłowa matteusz89   01 Mar 2010 19:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 570
  • Kinematyka odwrotna - Kłopotliwy układ równań

    Podaj swoje obliczenia. Forum nie rozwiązuje zadań podlegających ocenie. Zabrania tego regulamin. Możemy wskazać błędy w twoich obliczeniach i naprowadzić cię na właściwy tok rozumowania. Ale nie podamy wyników na tacy.

    Robotyka Modelarstwo jarvis111   23 Sty 2017 17:53 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 684
  • Zadanie odwrotne Manipulatora POmocy ??

    masz dwa człony czyli dwie współrzędne - jedna liniowa i jedna kątowa. napisz sobie rozwiązania zadania prostego kinematyki czyli xc=f(stałe i zmienne geometryczne układu) i yc=f(stałe i zmienne...) a potem ten układ równań rozwiąż względem kąta dla pierwszej współrzędnej i wysuwu dla drugiej.

    Automatyka Przemysłowa yorek   28 Lis 2008 08:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1314
  • POMOC zadanie z fizyki bardzo przepraszam, ze nie na TEMAT!

    Niestety żadne rozwiązanie nie jest poprawne, ponieważ nikt nie wziął pod uwagę kąta padania promieni słonecznych na lecącą rybę, a także, że biednemu rybakowi zawsze wiatr w oczy wieje. Zatem zakładając że rybak rzuca ryby za siebie - na szczęscie - wektor ruchu łódki będzie skierowany dokładnie tak...

    Inne Serwis Łukasz Dolega   14 Gru 2005 01:19 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1852
  • Pierwszy robot - czołg. Pomysły i pytania.

    Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego...

    Robotyka Modelarstwo McRancor   12 Kwi 2012 12:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3961
  • Olimiada wiedzy technicznej dla liceów

    Brałem udział 5 lat temu. Przeszedłem na etap wojewódzki niestety kiepsko wypadł termin etapu wojewódzkiego bo w dzień po stódniówkce :D Co ci mogę powiedzieć ... Niestety brakło mi trochę pkt bo wcześniej nie brałem udziału i nie wiedziałem czego mam się spodziewać do tego termin made in wyczerpanie....

    Nauka Szkolnictwo Redgy   27 Sie 2009 09:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1212
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...

    DIY Konstrukcje serum   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 9608
  • Politechnika śląska - Mechaniczno Technologiczny AiR. Progi punktowe

    Witam! Jestem studentem Wydziału MT na kierunku ISzKNoM i może opowiem wam jak sytuacja wygląda. Na Wydziale są powiedzmy 3 obozy: ci od maszyn (MIBM, Mechatronika, AiR) i ci od materiałów (IM, Nanotechnologia, ISzKNoM) oraz ZiIP - kierunek dla dupeczek ;) Treści na wszystkich kierunkach są podobne...

    Nauka Szkolnictwo PolishSoldier94   18 Sie 2013 17:25 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 14568
  • Pytania odnośnie matury, co wybrać, jakie materiały?

    Witam. Mam trzy pytania odnośnie matury. 1. Idę teraz do drugiej klasy LO o profilu mat-chem-inf i będę zdawał na maturze: obowiązkowe: -polski ustny i podstawowy, -niemiecki ustny i podstawowy, -matematyka podstawowa. dodatkowe: -matematyka rozszerzona, -informatyka rozszerzona, -chemia...

    Nauka Szkolnictwo miloszek1225   27 Sie 2014 12:20 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1239
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie...

    Automatyka Przemysłowa bogdan_p   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5129
  • Politechnika Poznańska Transport/Mechanika

    Coś z wydziału samochodowego w łodzi? mówię o 100 kroć lepszy kierunek samochodowy lub związany z pojazdami szynowymi niż mechanika i budowa maszyn!!! rozsądnie wybieraj uczelnie, a jak masz możliwość to jak najbliżej miejsca zamieszkania aby nie tracić cennego czasu na naukę na dojazdy...

    Nauka Szkolnictwo kiss39   01 Cze 2014 15:38 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1425
  • Czteronożny robot kroczący

    Cześć, dużo ludzi pojawiających się na forum, szczególnie nowych i młodych próbuje od razu rzucić się na trudne tematy tj np maszyny kroczące. Mało jednak osób zdaje sobie sprawę, że poza prostymi konstrukcjami jest to bardzo złożony problem. Dość dawno, bo ponad dwa lata temu zacząłem zastanawiać...

    Robotyka Modelarstwo Halftheman   04 Lip 2014 13:09 Odpowiedzi: 73    Wyświetleń: 18302
  • LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

    Witam. Znowu odgrzewam kotleta. Gdyby zawitał tutaj Pan moderator to prosiłbym o zmianę tematu na coś w rodzaju "LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji" ponieważ wszelkie zagadnienia z tego projektu chcę zawrzeć w jednym temacie. Na razie leci do mnie nunchuck i motion plus do konsolki...

    Robotyka Modelarstwo GODsaveTHEcat   19 Lut 2011 23:27 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5355
  • krzywa ładowania kondensatora

    Musi być rezystancja bo inaczej zadanie nie ma żadnego sensu. Jeśli rezystancji by nie było to napięcie po podaniu oscylowałoby w nieskończoność, ale to też przy założeniu że występują indukcyjności pasożytnicze. Układu bezindukcyjnego nie można nawet rozważać teoretycznie bo takie coś nie istnieje -...

    Teoria i Laborki c4r0   04 Lut 2013 22:05 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5142
  • Elektronika i Telekomunikacja na PG i ogólnie

    Tak jak poprzednik pisze, dobrze byłoby jak byś trochę posiedział z lutownicą, pobawił się z jakimiś starymi płytkami - wylutował elementy, wlutował z powrotem. Trochę nabrał wprawy. To Ci pomoże na laborkach i też dobrze wypadniesz w oczach prowadzącego. Z teorii polecam ogarnąć mniej więcej jak wyglądają...

    Nauka Szkolnictwo 2108893   10 Kwi 2013 22:31 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 5235
  • Mechanizm suwnicy - Projekt suwnicy: odpowiednie założenia i w miarę mało głupot

    Witam serdecznie, wykonuję projekt (studencki) mechanizmu suwnicy i prosiłbym o cenne uwagi tudzież "konstruktywną" krytykę :D Może najpierw pierwsze 3 punkty z projektu: 1) Opis maszyny roboczej i założenia projektowe. 2) Obliczenia oporów, charakterystyki mechaniczne dla różnych obciążeń. 3)...

    Elektro Maszyny i Urządzenia jaszto   10 Cze 2016 20:16 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 3906
  • Energetyka. Czym się kierować?

    Witam. Zakończyłem technikum o profilu elektronicznym. Posiadam technika z tego zakresu. Jak potrafisz po tym elektroniku zdiagnozować i naprawić usterkę w sprzęcie TV Radio, Telewizor LCD ,LED to nie zginiesz, a jeszcze przyjdzie umiejętność czytania rysunku mechanicznego i wykonywanie elementów...

    Nauka Szkolnictwo Elgrej2   06 Kwi 2018 20:41 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 492
  • Dla początkujących i nie tylko

    2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie...

    Robotyka Modelarstwo sxat   05 Cze 2007 22:56 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 8412
  • Model łazika marsjańskiego

    Elektronika która jest w robocie w tej pracy jest dość wyszukana, zrobienie czegoś takiego jest bardzo trudne i jak widzisz student robotyki zrobił na tym pracę, więc jeśli nic nie umiesz - wydasz majątek, stracisz na samą elektronikę mnóstwo czasu i pewnie będzie zawodna. Kabel to może i jakieś...

    Robotyka Modelarstwo kumalg   22 Lut 2009 18:45 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 8382
  • 6 osiowe ramię robota - praca dyplomowa

    Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem...

    Robotyka Modelarstwo kejtu   19 Mar 2009 01:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4439
  • Problem z obliczaniem działań z ułamkami

    Pisze program do hexapoda i zaciąłem się w jednym irytującym miejscu. Otóż przy obliczaniu kinematyki odwrotnej potrzebna mi jest część kodu która wymnaża liczbę ułamkową powstałą z podzielenia zadanych współrzędnych x/y przez liczbę 256 oraz zaokrągla wynik do liczby całkowitej np w górę. Wynik tego...

    Programowanie Początkujący gamgee1   12 Lis 2009 13:13 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 825
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu...

    DIY Konstrukcje nelik1987   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 95293
  • Katastrofa prezydenckiego samolotu TU-154 w Smoleńsku + Film

    cranky - nic sie nie chwalisz jak idą badania zapisów rejestratorów z rozbitego Tupolewa które Ci podesłałem – czy rozszyfrowałeś już choć jednĄ z ostatnich jego minut ? To by Cię czegoś nauczyło, ale na moje oko, to wolisz zagłębiać się w wiedzę tajemną na portalach typu „niezależni”,...

    Newsy jozefg   28 Sty 2013 04:53 Odpowiedzi: 2997    Wyświetleń: 362963
  • maszyna manipulacyjna

    Witam serdecznie, Mam do wykonania maszynę manipulacyjną z kinematyką TTT... Mam określić parametry procesu przyjmując dane i schemat działania... Poniższy obrazek przedstawia schemat w/w maszyny... Parametry które mam podane to... PIline elementów w mm ( nie wiem co to właściwie jest...)...

    Automatyka Przemysłowa sp3ar   12 Gru 2010 12:36 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 732
  • Symulator F1 rozpoznanie tematu

    Usunąłem błędy ortograficzne z moich powyższych postów A na przyszłość czy to tak istotne są drobne literówki? Nie wydaje mi się. Posty były raportowane, a regulamin obowiązujący zaakceptowałeś, więc swoje refleksje możesz przedstawić administratorowi - może je uwzględni w kolejnym regulaminie...

    Robotyka Modelarstwo piotrku   09 Lis 2011 22:38 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3025
  • Sterowanie 3 serwami przez RS232

    tak też zrobię, jadna ranka informacja o którą oś chodzi, druga ramka inforamcja o kącie i tak w kółko. Jeżeli chodzi o sam układ to myślałem o Atmega8, bo jest popularny, ma programowalny USART i zawsze znajdę informację w razie problemów, jego zadaniem będzie odbieranie danych po RSie i generowanie...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   30 Sie 2011 20:20 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2958
  • Wybór studiów. Informatyka czy robotyka, elektronika..

    No, możesz przysiąść, ale poucz się czegoś nowego. Możesz zacząć rozkminiać o co chodzi z całkami i liczbami zespolonymi - to będzie potrzebne i na matmie i na fizyce. Nie musisz umieć wszystkiego rozwiązać, tylko orientować się o co chodzi i jak to działa. Z fizyki możesz rozwiązywać zadania, na początku...

    Nauka Szkolnictwo Elektronik9   23 Sty 2012 22:35 Odpowiedzi: 68    Wyświetleń: 14916
  • Sterowanie serwo w zależności od temperatury

    Witam, planuje stworzyć układ regulujący zamykanie żaluzji na chłodnicy w zależności od temperatury silnika. Kąt uchylenia raczej nie będzie zadawany w sposób płynny. Myślałem o 3-4 pozycjach w zależności od parametrów. Ogólny zarys widzę w sposób następujący: -1 czujnik temperatury w bloku silnika...

    Robotyka Modelarstwo Rav1200   16 Maj 2012 16:24 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3112
  • Politechnika Poznańska - informacje, opinie, rekrutacja.

    Hej a ktoś wie coś o Głowackim ( ćw. fizyka)? Jak u niego z zaliczeniem i czy wie ktoś jakie były zadania na 1 kolokwium u niego z kinematyki trudne? Proszę o odpowiedź.

    Nauka Szkolnictwo bodzio507   07 Lip 2018 15:38 Odpowiedzi: 8319    Wyświetleń: 1192999
  • Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

    Czyli przy 2;3;100 czy n przekładniach, działających w "okręgu" co się będzie działo? Możesz odpowiedzieć? Wiem, że operowanie na wzorach nie jest mocna stroną tej dyskusji, więc posłużę się przykładem: Owszem, a poza tym operowanie na klasycznych wzorach nie da tutaj wyników zgodnych z teorią...

    Na pograniczu nauki Wojciech.   27 Sty 2016 11:42 Odpowiedzi: 1031    Wyświetleń: 140174
  • Ramię robota - Dobór serw

    Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu...

    Robotyka Modelarstwo marianexyx   09 Wrz 2015 23:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 972
  • Mechanika i budowa maszyn czy Automatyka i robotyka

    Witam Studia Wyzsze : Budowa Maszyn Rysunek techniczny w AutoCAD Mechanika i budowa maszyn praktycznie wszystkie projekty (rysunki techniczne) można i wykonuje się w programie AutoCAD - program przyspiesza rysowanie, ale oczywiście do wykonania rysunku w AutoCAD należy znać podstawy...

    Nauka Szkolnictwo kiss39   10 Paź 2016 15:12 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 456