zadanie proste kinematyki

Znaleziono około 17 wyników dla: zadanie proste kinematyki
Podstawowa forma zapytania: zadać prosta kinematyka
  • Zadanie proste kinematyki

    Jak chcesz potrenować teorię robotyki to tutaj masz rozwiązane zadania z wyznaczaniem prostej kinematyki.

    Nauka Szkolnictwo bryku13   14 Kwi 2014 17:50 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1095
  • Robotyka - zadanie proste kinematyki

    Tak, jest wiele takich osób. Ale forum nie odrabia zadań domowych i prac podlegających ocenie - regulamin. Możemy co najwyżej sprawdzić twoje własne obliczenia, czy nie ma błędów. Zadania niestety musisz zrobić sam.

    Robotyka Modelarstwo Madrik   25 Sty 2019 02:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 105
  • [Zadanie z Mechaniki- Kinematyka]

    Witam. Mam problem z zadaniem przedstawionym niżej na obrazku. Nie mam pojęcia jak wykorzystać podaną drogę. Myślałem żeby skorzystać z tego że : S=So*sin(ωt) / So S/So = sin(ωt) I potem odcinek ktory by powstał z poprowadzenia prostej prostopadłej z punktu A miałby S , odcinek...

    Teoria i Laborki WarFan   11 Wrz 2012 15:39 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1686
  • Mechanika - Kinematyka pare zadań :(

    Zadanie 2. fi = 0,5 ε*t^2 n = fi/2pi = ε*t^2/4pi t = pierwiastek (n*4pi/ε) n oznacza liczbę obrotów. Po podstawieniu wynik to ok. 50s. Jakby coś było dla Ciebie nie zorumiałe, to pisz. Spróbuję pomóc. Dziwię się, dlaczego koledzy Paweł Es. oraz Quarz, skoro według nich...

    Początkujący Elektronicy rumun1990   04 Cze 2007 17:41 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 8808
  • Dla początkujących i nie tylko

    2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie...

    Robotyka Modelarstwo sxat   05 Cze 2007 22:56 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 8487
  • 6 osiowe ramię robota - praca dyplomowa

    Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem...

    Robotyka Modelarstwo kejtu   19 Mar 2009 01:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4571
  • Manipulator - potrzebuje rad i kilku podpowiedzi

    Witam wszystkich ! Zacznę od tego, że od dłuższego czasu zabieram się za zrobienie czegoś 'bardziej ambitnego'. Mam pomysł na zrobienie manipulatora na serwomechanizmach (3-4) przypominający tego z obrazka. Mam pewien zarys już tego co to ma być. Chciałbym sprawić aby robot był świadomy...

    Robotyka Modelarstwo ReYYy   14 Mar 2012 19:18 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 932
  • Czteronożny robot kroczący

    Cześć, dużo ludzi pojawiających się na forum, szczególnie nowych i młodych próbuje od razu rzucić się na trudne tematy tj np maszyny kroczące. Mało jednak osób zdaje sobie sprawę, że poza prostymi konstrukcjami jest to bardzo złożony problem. Dość dawno, bo ponad dwa lata temu zacząłem zastanawiać...

    Robotyka Modelarstwo Halftheman   04 Lip 2014 13:09 Odpowiedzi: 73    Wyświetleń: 18560
  • Pytania odnośnie matury, co wybrać, jakie materiały?

    Witam. Mam trzy pytania odnośnie matury. 1. Idę teraz do drugiej klasy LO o profilu mat-chem-inf i będę zdawał na maturze: obowiązkowe: -polski ustny i podstawowy, -niemiecki ustny i podstawowy, -matematyka podstawowa. dodatkowe: -matematyka rozszerzona, -informatyka rozszerzona, -chemia...

    Nauka Szkolnictwo miloszek1225   27 Sie 2014 12:20 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1275
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie...

    Automatyka Przemysłowa bogdan_p   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5234
  • Elektronika i Telekomunikacja na PG i ogólnie

    Tak jak poprzednik pisze, dobrze byłoby jak byś trochę posiedział z lutownicą, pobawił się z jakimiś starymi płytkami - wylutował elementy, wlutował z powrotem. Trochę nabrał wprawy. To Ci pomoże na laborkach i też dobrze wypadniesz w oczach prowadzącego. Z teorii polecam ogarnąć mniej więcej jak wyglądają...

    Nauka Szkolnictwo 2108893   10 Kwi 2013 22:31 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 5571
  • Prezentacja wykonanego robota CNC.

    to że jest to zadanie kinematyki prostej, to ja wiem, bo sam trochę tego liczyłem, ale przy takim układzie robota nie jest to bardzo proste. zawsze co prawda można wykorzystać np. Mathematica, która świetnie upraszcza proces liczenia. ale po za przeliczeniem tego, należy pamiętać o całej mechanice oraz...

    DIY Zagranica Demmo   15 Cze 2008 18:16 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8738
  • Określenie położenia.Jak to zrobić???

    Się to nazywa odwrotne zadanie kinematyki i dla takiego robota, który nie jest nadmiarowy jest dość proste. Zrób tablice sinusa w pamięci mikrokontrolera, wtedy odwołuj się do niej za pomocą indeksu, który będzie wartością kąta szukanego sinusa, zeżre to troche pamięci, ale jak się postarasz to uzyskasz...

    Automatyka Przemysłowa owczar   10 Sie 2006 12:25 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2795
  • mechaniczne ramie - jakie silniki?

    silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko...

    Automatyka Przemysłowa super_sonic   03 Maj 2006 23:45 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1982
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu...

    DIY Konstrukcje nelik1987   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 95926
  • Symulator F1 rozpoznanie tematu

    Usunąłem błędy ortograficzne z moich powyższych postów A na przyszłość czy to tak istotne są drobne literówki? Nie wydaje mi się. Posty były raportowane, a regulamin obowiązujący zaakceptowałeś, więc swoje refleksje możesz przedstawić administratorowi - może je uwzględni w kolejnym regulaminie...

    Robotyka Modelarstwo piotrku   09 Lis 2011 22:38 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3160
  • Śledzenie położenia łyżki od koparki

    Witam! Taki pomysł na szybko: można by pomyśleć nad założeniem czujników (enkoderów) na każdym złączu obrotowym i przesuwnym. Wtedy rozwiązując proste zadanie kinematyki można uzyskać położenie XYZ :). Sprawa się komplikuje, przy jeździe. Niby da się odometrię zrobić i mierzyć takie przemieszczenie,...

    Początkujący Elektronicy dominik3004   22 Lut 2019 22:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 159
  Szukaj w 5mln produktów