zadanie proste kinematyki

Znaleziono około 13 wyników dla: zadanie proste kinematyki
  • Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

    2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Cze 2007 22:56 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 8673
  • REKLAMA
  • Jak rozwiązać zadanie z prostej kinematyki w robotyce?

    Witam, jest ktoś kto ogarnia takie zadania jak w tytule?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Sty 2019 02:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 411
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (1min)...
  • Czy moja tablica parametrów kinematycznych manipulatora jest poprawna?

    Jak chcesz potrenować teorię robotyki to tutaj masz rozwiązane zadania z wyznaczaniem prostej kinematyki. http://www.mbmaster.pl/robotyka-proste-z...

    Nauka Szkolnictwo   14 Kwi 2014 17:50 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1794
  • REKLAMA
  • Jak stworzyć tani system śledzenia położenia łyżki koparki w XYZ?

    Witam! Taki pomysł na szybko: można by pomyśleć nad założeniem czujników (enkoderów) na każdym złączu obrotowym i przesuwnym. Wtedy rozwiązując proste zadanie kinematyki można uzyskać położenie XYZ :). Sprawa się komplikuje, przy jeździe. Niby da się odometrię zrobić i mierzyć takie przemieszczenie, ale dokładność raczej marna. A tak z ciekawości, do...

    Początkujący Elektronicy   22 Lut 2019 22:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1386
  • Prezentacja wykonanego robota CNC.

    to że jest to zadanie kinematyki prostej, to ja wiem, bo sam trochę tego liczyłem, ale przy takim układzie robota nie jest to bardzo proste. zawsze co prawda można wykorzystać np. Mathematica, która świetnie upraszcza proces liczenia. ale po za przeliczeniem tego, należy pamiętać o całej mechanice oraz wymaganych dokładnościach - wymiarów mechanicznych...

    DIY Zagranica   15 Cze 2008 18:16 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 9101
  • Jak przeliczyć kąty z czujników na położenie XY w projekcie z 8051?

    Się to nazywa odwrotne zadanie kinematyki i dla takiego robota, który nie jest nadmiarowy jest dość proste. Zrób tablice sinusa w pamięci mikrokontrolera, wtedy odwołuj się do niej za pomocą indeksu, który będzie wartością kąta szukanego sinusa, zeżre to troche pamięci, ale jak się postarasz to uzyskasz tyle poziomów dyskretnych, że dokładnośc odczytywanego...

    Automatyka Przemysłowa   10 Sie 2006 12:25 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3179
  • Wybór silników do mechanicznego ramienia z 2 stawami i chwytakiem

    silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko sprawdzal czy po podaniu impulsu na silnik obrocil...

    Automatyka Przemysłowa   03 Maj 2006 23:45 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2279
  • REKLAMA
  • Sprawdzenie rozwiązania zadania z kinematyki

    Witam, rozwiązuje proste zadanie kinematyki i prosiłbym, aby ktoś mógł sprawdzić moje rozwiązanie. Treść i rozwiązanie w załącznikach 1002686 1002687

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   12 Sty 2020 20:59 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 414
  • Jak przygotować się do Elektroniki i Telekomunikacji na PG?

    Tak jak poprzednik pisze, dobrze byłoby jak byś trochę posiedział z lutownicą, pobawił się z jakimiś starymi płytkami - wylutował elementy, wlutował z powrotem. Trochę nabrał wprawy. To Ci pomoże na laborkach i też dobrze wypadniesz w oczach prowadzącego. Z teorii polecam ogarnąć mniej więcej jak wyglądają liczby zespolone, ich notacja wykładnicza itp....

    Nauka Szkolnictwo   10 Kwi 2013 22:31 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 7809
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...

    DIY Konstrukcje   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 98953
  • REKLAMA
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5672
  • Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

    Cześć, dużo ludzi pojawiających się na forum, szczególnie nowych i młodych próbuje od razu rzucić się na trudne tematy tj np maszyny kroczące. Mało jednak osób zdaje sobie sprawę, że poza prostymi konstrukcjami jest to bardzo złożony problem. Dość dawno, bo ponad dwa lata temu zacząłem zastanawiać się nad konstrukcją robota kroczącego. Wiele osób odradzało...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Lip 2014 13:09 Odpowiedzi: 73    Wyświetleń: 20147
  • Jak zaprogramować kinematykę manipulatora na serwomechanizmach?

    Witam wszystkich ! Zacznę od tego, że od dłuższego czasu zabieram się za zrobienie czegoś 'bardziej ambitnego'. Mam pomysł na zrobienie manipulatora na serwomechanizmach (3-4) przypominający tego z obrazka. http://www.cs.hmc.edu/~dodds/projects/Ro... Mam pewien zarys już tego co to ma być. Chciałbym sprawić aby robot był świadomy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Mar 2012 19:18 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1313