Z własnego doświadczenia. Z reguły programiści dzielą sobie programy na pewne funkcjonalności. Jeśli są napędy to z reguły tworzy się jakąś funkcję FB która stanowi niejako interface z danym napędem.. czyli udostępnia jakieś polecenia "bazuj", "jog+", "jog-", "start", zadawanie prędkości, pozycji itd. Potem wyżej jest funkcja w której wystawiasz te...
Witam, Czy ktoś ma sprawdzone rozwiązanie falownik + silnik + enkoder w aplikacji pozycjonowania? Konkretnie pozycjonowanie za pomocą silnika AC asynchronicznego. Widziałem tego typu rozwiązania np. na falownikach SEW. Nie potrzebuje super dokładności a klient nie zgodzi się na serwo. Początkowo chciałem wykonać to przez PLC ale wydaje mi się że nie...
http://obrazki.elektroda.pl/1734164600_1... Wstęp. Witam. Czasem trzeba sprawdzić stan akumulatorków. Naładować i rozładować parę razy, mierząc przy tym pojemność. Czasem projektując sekcję zasilania w jakimś urządzeniu nie mamy pewności czy na przykład zastosowany radiator jest w stanie odprowadzić założoną ilość ciepła. Można wtedy...
Precyzja rzędu 1-2mm. Czy jest możliwe jej uzyskanie stosując metodę: enkoder inkrementalny na szybki licznik PLC -> PLC przelicza i wystawia zadaną prędkość przetwornicy? W międzyczasie znalazłem przetwornicę SK500E firmy NORD w wersji POSICON, która podobno umożliwia zadawanie pozycji np. poprzez CANopen. Stosował to ktoś już może kiedyś?
Można zastosować silniki prądu stałego z wbudowanym impulsatorem/enkoderem i przekładnią: mała moc elektryczna i proste sterowanie; a po przekładni - uzyskiwana znaczna moc mechaniczna; Enkoder - optymalnie gdyby był absolutny - wtedy zadawanie pozycji i silnik zatrzymuje się dokładnie i zawsze w tej samej pozycji. Przykład opisowy: http://discotech.pl/2017/01/15/seria-bl1...
To może być wyjscie, mianowicie zadawanie pozycji przez RS-a dla danego silnika a sterowanie konkretnymi silnikami przez uC. I to by było najtańsze , no chyba że kolega chce bezpośrednio sterować portami/pinami od silników z poziomu komputera to odpada.
Bawię się ostatnio serwem festo z serii mtr-dci. Popatrz na takie rozwiązania - bez tego panelu hmi są całkiem dostępne cenowo. Co prawda może się okazać że nawet najmocniejszy będzie miał za małą moc aby tak szybko przesunąć twoja głowice. Sterowanie zaprogramowanymi pozycjami sprzętowe lub sterowanie całkowicie po zwykłym rs lub mieszane - enable...
Jeśli można wykorzystać enkoder do wyświetlania pozycji to dlaczego nie wykorzystać do korekcji. Niestety w swojej maszynie nie stosuję enkoderów więc na 100% pewności nie mam. W zakładce "ports and pins" (Mach3) mam możliwość skonfigurowania zarówno enkoderów (4 sztuki) jak i MPG (3 sztuki). MGP odpowiadają za zadawanie pozycji i działa to dobrze,...
Komunikacja miedzy PLC a wzmacniaczami jest po Ethercacie. Dokładnie chcę zrobić jak piszesz, dla każdej z osi będzie osobny bloczek i następnie w zależności od sytuacji będą wykonywały się na przemian. Jest to maszyna do malowania elementów meblowych czyli np. będzie formatka o wymiarach 600x600mm i maszyna najpierw będzie malowała same krawędzie a...
Cala obrotnice jak rowniez serwonaped chce sterowac PLC. Obrotnica bedzie miala za zadanie wykonywac spawy o okraglych ksztaltach. Dlugosc spawu oraz predkosc spawania bedzie rozna wiec pozycje spawania oraz predkosc spawania musi byc zmienna. Servo bedzie mialo za zadanie obracac stolem na ktorym bedzie umieszany element do spawania. Na jakiej podstawie...
Kolego jak pojadę na obiekt wtedy sprawdzę ręczne sterowanie. Próba odblokowania ręcznego sterowania przepustnicą odbywała się telefonicznie i z tego co wiem pokrętło zostało przełączone na manual i próba przekręcenia ręcznie przepustnicą nie powiodła się. Sprawdzę również naocznie jak wygląda mechanizm napędowy oraz jak zachowują się diody. Przeprowadzę...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
ok wiec wyjasniam: klawiatura ma byc numeryczna 1-9 i 0 resetujacy chociaz teraz to juz nie wiem czy reset przywroci mi stan 0 jako kazdy z bitow bcd... w klawiaturze bedzie sie naciskalo cyferke ktora bedzie zapamietana w postaci 4 bitow (bcd) i porownywana z cyferka na innym wyswietlaczu (czesc liczaca ukladu)... pozycji tzn cyferek do wpisania bedzie...
Celowo użyłem kontrowersyjnego stwierdzenia, ... Ludzie, trzymajcie mnie ... :lol: :lol: :lol: :lol: :lol: :lol: :lol: :lol: ----------------------------------------... Jak sie wydaje, tutaj pora najwyzsza na ... wykladzik-przerywnik . Roznie nazwy miewa taka ... Symptomy "Symptomami trollowania mogą być poniższe...
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
Jeżeli uda ci się zamontować palnik i dorobić mechanizm który będzie w stanie utrzymać palnik wraz z przewodem zespolonym,podajnikiem bo zakładam że chcesz mig magiem spawać.W profesjonalnych konstrukcjach podajnik jest na ramieniu robota dodatkowo używa się uchwytu push pull. Kolejną trudnością jest utrzymywanie palnika w stałej odległości od materiału...
616 na 100% ma bo widziałem. Lecz nie wiem na jakiej zasadzie. Widziałem też opcje że kręcąc enkoderem zewnętrznym silnik wykonywał takie same ruchy lewo - prawo jak ruch enkodera. 616 jak doczytałem jest wersja mester i slave. Czyli Master zadaje impulsy na slave. Być może właśnie tym wejściem odbywa się sterowanie stęp/dir. Kiedyś jakiś serwis mówił...
Nie ten sterownik sie nie nada. W dużym skrócie potrzebujesz Hard(sterownik)- lub soft- kontrolera, ktory bedzie mial zaimplementowaną technologie CNC i by mógl zadawac (odpowiednio interpolowane) pozycje silnkom krokowym lub serwonapedom ktore są podpiete do najprosciej rzecz ujmujac "końcowek mocy" - drive'ow.
Co z parametrami 3-14,3-15,3-16? jaki masz w tym momencie efekt ? Co masz podłączone do wejść analogowych ? Jak zdecydowałeś się zadawać pozycję ? Jaki masz panel LCP ?
Mógłbym rozważyć. Jak by wyglądał schemat. Jakoś tak? https://obrazki.elektroda.pl/2758583900_... 1023 pozycje. Jeden potencjometr "zadający", drugi - "pomiarowy", przy maszynie. Albo Arduino, np. Nano (względnie tani klon), z jakimś przekaźnikowym modułem wykonawczym. Zaleta - nie trzeba programatora.
(at)unipak Jeśli chodzi o dokumentacje to za wiele nie ma w zasobach internetowych. W jaki sposób realizowane jest sprzężenie zwrotne, enkoder? Wspominałeś o panelu na którym zadajesz pozycję, co to za panel?
Kamera podłączona do domowej sieci wifi. Za każdym razem kiedy ją ustawiam zadaję pozycję predefiniowaną 1. W ustawieniach nie widzę opcji żeby po restarcie ustawiała się w predefiniowanej. Wygląda to tak jakby traciła właśnie pozycję predefiniowaną, ponieważ jak w trakcie wracania do porządanej pozycji uruchomi się alarm to ucieka do tego nieporządanego...
L32E nie potrafi bezpośrednio sterowac serwami. Myślę, że do manipulatora, aby był swobodnie sterowalny powinien byc sterownik sterujący bezpośrednio serwami, w celu większej elastyczności aplikacji. Czyli np. L43, lub nawet wyżej, czyli L5.., a to po to, aby osie logicznie pracowały jako "coordinating system", dzięki temu można zadawac początkową pozycję...
(at)spinacz Najlepiej w S7-1200 stworzyć ostatnią pętlę serwonapędu czyli pętle pozycyjną z wykorzystaniem regulatora PID. Ty tylko zadajesz odpowiednią pozycję a PID wypluwa Ci wartość prędkości np. od -100% do 100%. W zależności od znaku to na falownik podajesz wartość bezwzględną tej prędkości i kierunek ruchu. Robiłem coś podobnego ale sygnał wysyłałem...
http://obrazki.elektroda.pl/9100678400_1... Witam Szanowne Forum Postanowiłem przedstawić Państwu mój ostatni projekt, który zrodził się z pilnej potrzeby ogarnięcia zbyt wysokich temperatur w moim domu zimą. Problem pojawił się już pierwszej zimy od wprowadzenia się rok temu i na wiosnę postanowiłem, że na pewno zmienię zawory na termostatyczne....
jaki to falownik, jakis movitrac czy movidrive ?. W sumie to wszytkie projekty mamy tu: http://www.sew.pl/support/software_resul... Szukaj tez podrecznikow niektore sa po polsku np. pozycjonowanie z zadawaniem pozycji przez profibusa, tak dokladnie...
O antence napisałem ci PW(właściwie to oddam ją jak zapłacisz za przesyłkę). Na razie osobiście używam odbiornika opartego o MTK i BT. Nie jestem zadowolony, palmtop zrywa mi połączenie (wiem że to wina palmtopa i modyfikacji widcomm przez hp). Dlatego szukam alternatywy. Zastanawia mnie jeszcze jedno. MTK ma opcje do 5Hz i to działa. Co zauważyłem...
Tak w trybie ręcznym wszystko działa, dodatkowo w zakładce homing zrobiłem kalibrację pozycji początkowej i działa także dojazd przy zadawaniu pozycji absolutnej. Sterownik na pewno widzi S120 w sieci, ponieważ gdy napisałem program sterujący przy zadawaniu tylko prędkości czyli bez enkodera to normalnie wszystko działało i nie było problemu z komunikacją...
Jeśli chodzi o sterowanie ruchem i pozycjonowanie napędu to do sterownika mam podpięty ecoder, za pomocą wejścia analogowego lub jakiejś komunikacji steruje prędkością falownika. Zadając pozycje, prędkość i nachylenie rampy program wylicza rampę po której hamuje aby osiągnąć "prędkość zerową" będąc na zadanej pozycji. Nie możesz hamować na rampie czasowej...
Jeżeli układ sterowania turbiny jest eklektyczny, to musi mieć również czujnik skoku, często nazywany czujnikiem kopiowania turbiny . Jeżeli w siłowniku jest elektrycznie i mechanicznie absolutnie perfect, to usterka musi tkwić albo po stronie czujnika, albo jego kabli i styków. Ten sterownik turbiny nie ma czegoś takiego jak czujnik skoku, kopiowania...
enkoder znajdziesz w każdym sklepie z automatyką, zamienia ruch obrotowy w impulsy, mamy inkrementalne, które tylko zliczają impulsy, oraz absolutne, które przyporządkowują odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. W tej sytuacji absolutny będzie bardziej wskazany. podłączasz go do osi anteny, a wyjścia do uC, piszerz program, tworząc...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Rozumiem że chodzi o prędkość / opadania podnoszenia szlabanu W programie masz tylko podane dwie skrajne pozycje - każde servo ustawi się w zadanej pozycji z maksymalną możliwą prędkością. Użyłem serwo SG90 Jeśli jest to tower pro sg90 to 60stopni robi w 0,12s Musisz w pętli zadawać kolejne pozycje np co 50ms zwiększać pozycję o 1 - da ci to ruch serva...
Hej , mam problem odnosnie sterowania napedem w trybie pozycjonownia poprzez bloki technologiczne w TIA v14 Moze ktos konfigurowal S1500 i Sinamicsa S110? Mianowicie, gdy dodaje obiekt technoloiczny Speed Axis i testuje naped w zakladce comissioning wszystko jest ok, naped wykonuje ruch z zadana predkoscia, problem pojawia sie, gdy dodaje obiekt technologiczny...
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...
Cześć. Pracuję nad układem sterującym siłownikiem z poziomu komunikacji szeregowej, oraz z zewnętrznego źródła którym jest zasilacz, poprzez odczyt napięcia przez wejście analogowe. Całość działa dosyć sprawnie do momentu podłączenia wyświetlacza LCD przez I2C (LCM1602) z jednocześnie podpiętym zasilaczem do zadawania pozycji. Uruchomienie monitora...
Witam Mam taki problem. Posiadam wyjście 4-20mA ze sterownika PLC. Chcę zrobić układ do pozycjonowania zaworu pneumatycznego. Zawory są sterowane z 24VDC. 4-20mA zadaje pozycji. Pytanie: Jak najoptymistyczniej zrealizować wejście 4-20 do mojej Atmegi32? Najłatwiej to podpiąć rezystor 120R w pętlę i mierzyć napięcie portem ADC. Ale czy to jest bezpieczne...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...
Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...
problem tkwił w pompie wody. Wymieniona i śmiga. Moje gratulacje! :) I tak ciągle zadaje to pytanie :arrow: jakie prawidłowe odczyty tego trybu diagnostycznego powinny być? Od tego, w zależności, jaki masz wybierak: - dwunastostopozycyjny - pozycja jedenasta - dwudziestojednopozycyjny - pozycja dwudziesta - dwudziestoczteropozycyjny - pozycja dwudziesta...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Jak masz tylko 3 przewody to raczej nie będzie opornik, a przetwornica. Jak jest drabinka oporników, to idzie przewód od każdej pozycji przełącznika i wyjście na silnik. Ile biegów chcesz mieć i czym je zadajesz?
Ja bym stawiał na 1+2+10 i do tego hasło pomiary. Bo punkt 10 i dopisek pomiary to dwie różne rzeczy. Ale skoro są tacy mądrzy, że wszystkich uczą to powinni wiedzieć jaki zakres jest wymagany. Z drugiej strony, można pogadać z miejscowym ZE i może też z Nadzorem Budowlanym (gdyby mieli nadzorować inwestycję). Pytanie można zadawać z pozycji klienta:...
Aparatura zadaje tylko impulsy sterujące, o długości proporcjonalnej do wychylenia drążka. Te impulsy zadają położenie dla regulatora pozycji w serwie i obroty dla sterownika (czy regulatora) silnika 3F. Mogą robić jeszcze inne rzeczy, którymi chcesz sterować proporcjonalnie, wszystko kwestia sterownika.
strony supportu siemensa tu mamy troche i roznych jezykach programowania: http://support.automation.siemens.com/WW... szukac przykladow na stronach innych producentow np sew, ( pozycjonowanie z zadawaniem pozycji predkosci i ramp prez siec, ten przyklad...
Jeżeli przy zadawaniu prędkości "motylkiem" w głowicy dyszla i przy osiągnięciu przez potencjometr określonej pozycji wybija jazdę to problem jest ewidentnie w potencjometrze. Podaj numer seryjny wózka to sprawdzę jaki tam potencjometr tam powinieneś mieć.
Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...
Ajć nie wspomniałem o jednej rzeczy, a widać, że to jest jednak istotne. Ten manipulator będzie sterowany fantomem zbudowanym z potencjometrów. Żadnych zadań kinematyki tam nie będę liczył. Chodzi o kopiowanie ruchów. Także dokładność nie musi chyba być jakaś niesamowita. O powtarzalności też nie ma mowy. Po prostu ja sterując poszczególnym napędem...
VJ_Adams: Nie umiem się nim posługiwać... znam podstawy c++ tylko.... Dragas: jak bym nie próbował nie zadawał bym głupich pytani....
Witam, wczoraj i dziś bawiłem się trochę napędem i zauważyłem następujące objawy: Pomaganie napędowi przy domykaniu czasem pomaga a czasem moje wrażenie było takie że specjalnie nie pomaga... i napęd mimo braków oporów po drodze się otwiera. Kolejne znalezisko z dzisiaj. Ustawiłem napęd w trybie uczenia czyli ręczne uczenie dla trybu "E" (w sumie zawsze...
zadawanie momentu zadawanie prądu zadawanie predkosci falownika
karta pamięci uszkodzona pralka polar pdh585 dafne schemat podłączyć roleta
pralka whirlpool pralka whirlpool
Opel Vivaro, Renault Master – pierścień dekoder zwarcie do masy, immobilizer, UCH, diagnostyka Durma SBT-3031 – ustawienie noży gilotyny do cięcia blachy, regulacja szczeliny, Quick-Set