uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
616 na 100% ma bo widziałem. Lecz nie wiem na jakiej zasadzie. Widziałem też opcje że kręcąc enkoderem zewnętrznym silnik wykonywał takie same ruchy lewo - prawo jak ruch enkodera. 616 jak doczytałem jest wersja mester i slave. Czyli Master zadaje impulsy na slave. Być może właśnie tym wejściem odbywa się sterowanie stęp/dir. Kiedyś jakiś serwis mówił...
Jeżeli uda ci się zamontować palnik i dorobić mechanizm który będzie w stanie utrzymać palnik wraz z przewodem zespolonym,podajnikiem bo zakładam że chcesz mig magiem spawać.W profesjonalnych konstrukcjach podajnik jest na ramieniu robota dodatkowo używa się uchwytu push pull. Kolejną trudnością jest utrzymywanie palnika w stałej odległości od materiału...
Co z parametrami 3-14,3-15,3-16? jaki masz w tym momencie efekt ? Co masz podłączone do wejść analogowych ? Jak zdecydowałeś się zadawać pozycję ? Jaki masz panel LCP ?
(at)unipak Jeśli chodzi o dokumentacje to za wiele nie ma w zasobach internetowych. W jaki sposób realizowane jest sprzężenie zwrotne, enkoder? Wspominałeś o panelu na którym zadajesz pozycję, co to za panel?
Witam, Czy ktoś ma sprawdzone rozwiązanie falownik + silnik + enkoder w aplikacji pozycjonowania? Konkretnie pozycjonowanie za pomocą silnika AC asynchronicznego. Widziałem tego typu rozwiązania np. na falownikach SEW. Nie potrzebuje super dokładności a klient nie zgodzi się na serwo. Początkowo chciałem wykonać to przez PLC ale wydaje mi się że nie...
Kamera podłączona do domowej sieci wifi. Za każdym razem kiedy ją ustawiam zadaję pozycję predefiniowaną 1. W ustawieniach nie widzę opcji żeby po restarcie ustawiała się w predefiniowanej. Wygląda to tak jakby traciła właśnie pozycję predefiniowaną, ponieważ jak w trakcie wracania do porządanej pozycji uruchomi się alarm to ucieka do tego nieporządanego...
To może być wyjscie, mianowicie zadawanie pozycji przez RS-a dla danego silnika a sterowanie konkretnymi silnikami przez uC. I to by było najtańsze , no chyba że kolega chce bezpośrednio sterować portami/pinami od silników z poziomu komputera to odpada.
(at)spinacz Najlepiej w S7-1200 stworzyć ostatnią pętlę serwonapędu czyli pętle pozycyjną z wykorzystaniem regulatora PID. Ty tylko zadajesz odpowiednią pozycję a PID wypluwa Ci wartość prędkości np. od -100% do 100%. W zależności od znaku to na falownik podajesz wartość bezwzględną tej prędkości i kierunek ruchu. Robiłem coś podobnego ale sygnał wysyłałem...
Precyzja rzędu 1-2mm. Czy jest możliwe jej uzyskanie stosując metodę: enkoder inkrementalny na szybki licznik PLC -> PLC przelicza i wystawia zadaną prędkość przetwornicy? W międzyczasie znalazłem przetwornicę SK500E firmy NORD w wersji POSICON, która podobno umożliwia zadawanie pozycji np. poprzez CANopen. Stosował to ktoś już może kiedyś?
To już zależy od konkretnego sterownika serva dobierz się do sterownika a może zobaczysz jakieś opisy no dobra tylko czym chcesz zadawać pozycję? napisz coś więcej a może pomogę i jakiej mocy jest to servo ? czy ma enkoder na wale? pozdr
http://obrazki.elektroda.pl/9100678400_1... Witam Szanowne Forum Postanowiłem przedstawić Państwu mój ostatni projekt, który zrodził się z pilnej potrzeby ogarnięcia zbyt wysokich temperatur w moim domu zimą. Problem pojawił się już pierwszej zimy od wprowadzenia się rok temu i na wiosnę postanowiłem, że na pewno zmienię zawory na termostatyczne....
Bawię się ostatnio serwem festo z serii mtr-dci. Popatrz na takie rozwiązania - bez tego panelu hmi są całkiem dostępne cenowo. Co prawda może się okazać że nawet najmocniejszy będzie miał za małą moc aby tak szybko przesunąć twoja głowice. Sterowanie zaprogramowanymi pozycjami sprzętowe lub sterowanie całkowicie po zwykłym rs lub mieszane - enable...
jaki to falownik, jakis movitrac czy movidrive ?. W sumie to wszytkie projekty mamy tu: http://www.sew.pl/support/software_resul... Szukaj tez podrecznikow niektore sa po polsku np. pozycjonowanie z zadawaniem pozycji przez profibusa, tak dokladnie...
Można zastosować silniki prądu stałego z wbudowanym impulsatorem/enkoderem i przekładnią: mała moc elektryczna i proste sterowanie; a po przekładni - uzyskiwana znaczna moc mechaniczna; Enkoder - optymalnie gdyby był absolutny - wtedy zadawanie pozycji i silnik zatrzymuje się dokładnie i zawsze w tej samej pozycji. Przykład opisowy: http://discotech.pl/2017/01/15/seria-bl1...
Jeśli można wykorzystać enkoder do wyświetlania pozycji to dlaczego nie wykorzystać do korekcji. Niestety w swojej maszynie nie stosuję enkoderów więc na 100% pewności nie mam. W zakładce "ports and pins" (Mach3) mam możliwość skonfigurowania zarówno enkoderów (4 sztuki) jak i MPG (3 sztuki). MGP odpowiadają za zadawanie pozycji i działa to dobrze,...
enkoder znajdziesz w każdym sklepie z automatyką, zamienia ruch obrotowy w impulsy, mamy inkrementalne, które tylko zliczają impulsy, oraz absolutne, które przyporządkowują odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. W tej sytuacji absolutny będzie bardziej wskazany. podłączasz go do osi anteny, a wyjścia do uC, piszerz program, tworząc...
Jeżeli układ sterowania turbiny jest eklektyczny, to musi mieć również czujnik skoku, często nazywany czujnikiem kopiowania turbiny . Jeżeli w siłowniku jest elektrycznie i mechanicznie absolutnie perfect, to usterka musi tkwić albo po stronie czujnika, albo jego kabli i styków. Ten sterownik turbiny nie ma czegoś takiego jak czujnik skoku, kopiowania...
Z własnego doświadczenia. Z reguły programiści dzielą sobie programy na pewne funkcjonalności. Jeśli są napędy to z reguły tworzy się jakąś funkcję FB która stanowi niejako interface z danym napędem.. czyli udostępnia jakieś polecenia "bazuj", "jog+", "jog-", "start", zadawanie prędkości, pozycji itd. Potem wyżej jest funkcja w której wystawiasz te...
Tak w trybie ręcznym wszystko działa, dodatkowo w zakładce homing zrobiłem kalibrację pozycji początkowej i działa także dojazd przy zadawaniu pozycji absolutnej. Sterownik na pewno widzi S120 w sieci, ponieważ gdy napisałem program sterujący przy zadawaniu tylko prędkości czyli bez enkodera to normalnie wszystko działało i nie było problemu z komunikacją...
Cześć. Pracuję nad układem sterującym siłownikiem z poziomu komunikacji szeregowej, oraz z zewnętrznego źródła którym jest zasilacz, poprzez odczyt napięcia przez wejście analogowe. Całość działa dosyć sprawnie do momentu podłączenia wyświetlacza LCD przez I2C (LCM1602) z jednocześnie podpiętym zasilaczem do zadawania pozycji. Uruchomienie monitora...
O antence napisałem ci PW(właściwie to oddam ją jak zapłacisz za przesyłkę). Na razie osobiście używam odbiornika opartego o MTK i BT. Nie jestem zadowolony, palmtop zrywa mi połączenie (wiem że to wina palmtopa i modyfikacji widcomm przez hp). Dlatego szukam alternatywy. Zastanawia mnie jeszcze jedno. MTK ma opcje do 5Hz i to działa. Co zauważyłem...
Hej , mam problem odnosnie sterowania napedem w trybie pozycjonownia poprzez bloki technologiczne w TIA v14 Moze ktos konfigurowal S1500 i Sinamicsa S110? Mianowicie, gdy dodaje obiekt technoloiczny Speed Axis i testuje naped w zakladce comissioning wszystko jest ok, naped wykonuje ruch z zadana predkoscia, problem pojawia sie, gdy dodaje obiekt technologiczny...
Rozumiem że chodzi o prędkość / opadania podnoszenia szlabanu W programie masz tylko podane dwie skrajne pozycje - każde servo ustawi się w zadanej pozycji z maksymalną możliwą prędkością. Użyłem serwo SG90 Jeśli jest to tower pro sg90 to 60stopni robi w 0,12s Musisz w pętli zadawać kolejne pozycje np co 50ms zwiększać pozycję o 1 - da ci to ruch serva...
Witam Mam taki problem. Posiadam wyjście 4-20mA ze sterownika PLC. Chcę zrobić układ do pozycjonowania zaworu pneumatycznego. Zawory są sterowane z 24VDC. 4-20mA zadaje pozycji. Pytanie: Jak najoptymistyczniej zrealizować wejście 4-20 do mojej Atmegi32? Najłatwiej to podpiąć rezystor 120R w pętlę i mierzyć napięcie portem ADC. Ale czy to jest bezpieczne...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Ja bym stawiał na 1+2+10 i do tego hasło pomiary. Bo punkt 10 i dopisek pomiary to dwie różne rzeczy. Ale skoro są tacy mądrzy, że wszystkich uczą to powinni wiedzieć jaki zakres jest wymagany. Z drugiej strony, można pogadać z miejscowym ZE i może też z Nadzorem Budowlanym (gdyby mieli nadzorować inwestycję). Pytanie można zadawać z pozycji klienta:...
Ajć nie wspomniałem o jednej rzeczy, a widać, że to jest jednak istotne. Ten manipulator będzie sterowany fantomem zbudowanym z potencjometrów. Żadnych zadań kinematyki tam nie będę liczył. Chodzi o kopiowanie ruchów. Także dokładność nie musi chyba być jakaś niesamowita. O powtarzalności też nie ma mowy. Po prostu ja sterując poszczególnym napędem...
Tak na szybko, // sprawdzanie osiągnięcia pozycji IF (%IX409.2 = TRUE) AND (%IX409.4 = TRUE) THEN // ControlWord_700W := 15; // 1111 ControlWord_700W := 0; PozycjaOsiagnieta :=1; END_IF Ta część kodu sprawdza czy jesteś w pozycji ale nie sprawdzasz kiedy. Otóż zadajesz nową pozycję a następnie sprawdzasz czy już ją osiągnąłeś...
strony supportu siemensa tu mamy troche i roznych jezykach programowania: http://support.automation.siemens.com/WW... szukac przykladow na stronach innych producentow np sew, ( pozycjonowanie z zadawaniem pozycji predkosci i ramp prez siec, ten przyklad...
Witam, wczoraj i dziś bawiłem się trochę napędem i zauważyłem następujące objawy: Pomaganie napędowi przy domykaniu czasem pomaga a czasem moje wrażenie było takie że specjalnie nie pomaga... i napęd mimo braków oporów po drodze się otwiera. Kolejne znalezisko z dzisiaj. Ustawiłem napęd w trybie uczenia czyli ręczne uczenie dla trybu "E" (w sumie zawsze...
Gotowiec do bramy nie bardzo. Brak możliwości zadawania parametru pozycji w postaci liczby, no i silnik musi dążyć do uzyskania takiej zadanej pozycji. Logika musi podpowiadać w którą stronę. Prędkość posuwu na śrubie jest niwieka i wynosi ok. 5mm/s, ciężar jest stały i inny nie będzie więc hamowanie znikome. Dokładność ustalania pozycji do 1mm zadawala...
Małe sprostowanie. 2 impulsy enkodera odpowiadają 1mm. Mogę dodatkowo dwukrotnie zwiększyć precyzję stosując większe koło enkodera gdzie będzie to odpowiadało dokładności 0,25mm czyli 4 impulsom na 1mm (teraz mam 0,5mm na impuls). Chyba koło o 2x mniejszym obwodzie. Mniejszy obwód - jeden impuls ma krótszy dystans. Uważam, że jazda ze stałą prędkością...
Mostek typu H dla każdego silnika DC. Zastosuj symetryczne zasilanie to ci połowa tr mocy odejdzie i łatwość sterowania. Komunikacja magistralą I2C z Arduino. To wolna szyna jak dla 100 odbiorników nadajników, Ja tak to widze. Procesor jakiś tani i wolny steruje on silnikiem i odbiera i ustala pozycję PIna, oraz fakt jego dotknięcia. 100 takich modułów...
VJ_Adams: Nie umiem się nim posługiwać... znam podstawy c++ tylko.... Dragas: jak bym nie próbował nie zadawał bym głupich pytani....
Aparatura zadaje tylko impulsy sterujące, o długości proporcjonalnej do wychylenia drążka. Te impulsy zadają położenie dla regulatora pozycji w serwie i obroty dla sterownika (czy regulatora) silnika 3F. Mogą robić jeszcze inne rzeczy, którymi chcesz sterować proporcjonalnie, wszystko kwestia sterownika.
Myślę że w grę wchodziło by jedynie autorskie rozwiązanie. Ale dobrze pisze (at)justyniunia warto by się zastanowić nad kwestiami bezpieczeństwa. Samo odbieranie komunikatów DMX jest bardzo proste, Pytanie jak wysterować go DMX'em? Zdradź coś więcej, co i do czego ma być. Powiedział bym w zależności od potrzeb. Kwestia interpretacji komunikatów DMX....
wiem, że gsm to nie gps - ale podobno za pomocą nadajników czy BTS-ów można namierzyć pozycję ... to tak samo jak z namierzaniem pozycji telefonu komórkowego skorto zadaję pytanie to znaczy że nie znam odpowiedzi :-) dlatego się pytam ... więc da się namierzyć pozycję takiej osoby która używa modemu gsm ?
Jak masz tylko 3 przewody to raczej nie będzie opornik, a przetwornica. Jak jest drabinka oporników, to idzie przewód od każdej pozycji przełącznika i wyjście na silnik. Ile biegów chcesz mieć i czym je zadajesz?
A gdybym dołożył http://www.wobit.com.pl/produkty/261/kon... tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 http://www.wobit.com.pl/produkt/11565/pr... czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro...
Nie ten sterownik sie nie nada. W dużym skrócie potrzebujesz Hard(sterownik)- lub soft- kontrolera, ktory bedzie mial zaimplementowaną technologie CNC i by mógl zadawac (odpowiednio interpolowane) pozycje silnkom krokowym lub serwonapedom ktore są podpiete do najprosciej rzecz ujmujac "końcowek mocy" - drive'ow.
Takie pytanie sie chyba zadaje przed kupnem karty. O najnowszysch pozycjach (CoD2, Battlefield 2, F.E.A.R itd) mozesz zapomniec. Pozdro
(at)ElektrodaBot Jak pomiar wpływa na pozycję fotonu?
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...
Takie pytanie bylo juz zadawane na forum. Wystarczy kliknac pozycje szukaj. Wpisac co sie chce i czytac. :D http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
Jeżeli przy zadawaniu prędkości "motylkiem" w głowicy dyszla i przy osiągnięciu przez potencjometr określonej pozycji wybija jazdę to problem jest ewidentnie w potencjometrze. Podaj numer seryjny wózka to sprawdzę jaki tam potencjometr tam powinieneś mieć.
Witam Mam pytanie odnośnie programowania sterownika plc kinco k 506 24 ar do zadawania pozycji sterownikowi es-d808. Jestem nowy w tym temacie, pierwszy raz mierzę się z programowaniem plc do sterowania servo. Są dostępne "lekcje-k5", gdzie są gotowe programy. Niestety po wgraniu programu nic się nie dzieje. Miał ktoś doświadczenie w programowaniu tych...
Jakbym wiedział, jakie warunki ustalić dla kwerendy, żeby sprawdzała, czy tak/nie jest wciśnięte, i czy wtedy ma to wyświetlić w raporcie, czy nie, to bym nie zadawał niepotrzebnych pytań.
hmmm... ja to zawsze sprawdzam na maszynie. Albo mam w programie funkcje ręczne GOTO, wyświetlanie aktualnej pozycji w mm lub kącie obrotowym. Zadaje ręcznie parę razy pozycje i sprawdzam z aktualną pozycją. Co do przewodów to zawsze jak je podejrzewam to poruszam nimi i obserwuję zachowanie. Z uszkodzeniami przewodów to się spotykałem, ale zawsze byly...
L32E nie potrafi bezpośrednio sterowac serwami. Myślę, że do manipulatora, aby był swobodnie sterowalny powinien byc sterownik sterujący bezpośrednio serwami, w celu większej elastyczności aplikacji. Czyli np. L43, lub nawet wyżej, czyli L5.., a to po to, aby osie logicznie pracowały jako "coordinating system", dzięki temu można zadawac początkową pozycję...
Witam, Wydaje mi się ze ta kalibracja to coś na zasadzie pozycji zerowej lub ogranicznika pozycji i chyba na tej zasadzie ma to być zrobione. Tylko że jak ustawimy dla 5V pozycję startową to potem nie możemy zmienać od 1 do 10V. Wydaje mi sie ze można to potraktować jak offset dla pozycji startowej jak w maszynie CNC lub układach pozycjonujących. Od...
sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
Witam wszystkich ! Mam problem z ustawieniem mechanizmu w 3 płytowej zmieniarce SANYO CP-007. Jest to element składowy zestawu muzycznego SANYO JCX-007. Na początku szuflada nie chciała sie wogóle zamknąć. Teraz po kilku dniach mozolnych regulacji zamyka sie, tależyki pracują prawidłowo (tak mi sie wydaje) ale jest jeden problem. Wybierając poszczególne...
Musiałbyś stworzyć tablicę z poszczególnymi wartościami sinusa z danego zakresu, następnie silnikiem "skakać" między tymi wyznaczonymi punktami. Jeśli np. masz 10, 18, 40 - to z pozycji początkowej 10 zadajesz 8 kroków i jesteś na 18, następnie 22 kroki i jesteś na 40 itd. Kumasz ? :)
problem tkwił w pompie wody. Wymieniona i śmiga. Moje gratulacje! :) I tak ciągle zadaje to pytanie :arrow: jakie prawidłowe odczyty tego trybu diagnostycznego powinny być? Od tego, w zależności, jaki masz wybierak: - dwunastostopozycyjny - pozycja jedenasta - dwudziestojednopozycyjny - pozycja dwudziesta - dwudziestoczteropozycyjny - pozycja dwudziesta...
Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...
Pozycjonowanie absolutne to ruch do konkretnej pozycji (zadajemy pozycję liczoną od zera określonego w momencie homingu). Pozycjonowanie relatywne to ruch o pewną odległość od aktualnej pozycji (tutaj w przypadku 8400 nie musimy nawet robić homingu - co ma sens bo jedzemy tylko o ileś tam do przodu/tyłu). Dla 9400 i tak musimy mieć przed wykonaniem...
Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...
Ogolnie turbo już było wcześniej poddane regeneracji, lecz z tego co zauważyłem jest to prawdopodobnie jakaś hybryda gdyż posiada większe łopatki (posiadam stara turbinę od polo 1.9 TDI). Ustawiona jest podobnie do tej z polo, lecz daje większe ciśnienie. Czy wydłużenie sztangi od gruszki zmniejszy zadawane ciśnienie? I w jakiej pozycji w trakcie spoczynku...
Niestety pewnie coś padło tutaj: https://www.bosch-home.pl/pl/product/006... Skąd wiesz? xD Może by tak pierwsze postawić diagnozę (właściwą i trafną)? Właśnie zadaję sobie pytanie czy to moduł mocy czy może moduł sterujący. Jak to zdiagnozować Po przekręceniu pokrętła słychać klikanie przekaźników wewnątrz? Światło jest cały czas czy tylko po "uruchomieniu"...
Koledzy, Dopiero zaczynam z PLC, zrobiłem kilka prostych projektów, jakieś sterowanie zaworami, włączenie/ wyłączenie napędu zasilanego z falownika, ale teraz utknąłem. Mam oś liniową z silnikiem krokowym. W Tia-Portal zdefiniowałem sobie oś, czujnik Home, krańcówki, sam napęd w zasadzie działa. Tzn. po wystawieniu 1 na odpowiednie wejście, oś jedzie...
Witam. Chciałbym zaprojektować układ w PSpice oraz następnie go wykonać jak symulacje wyjdą poprawnie. Układ ma pełnić funkcję sterownika silniczkiem serwo w motocyklu. Musi przy obrotach początkowych być w pozycji "1" następnie w zakresie obrotów średnich przejść do pozycji "0" później przy obrotach około 6,5 tyś obr/min przejść płynnie do pozycji...
Mógłbym rozważyć. Jak by wyglądał schemat. Jakoś tak? https://obrazki.elektroda.pl/2758583900_... 1023 pozycje. Jeden potencjometr "zadający", drugi - "pomiarowy", przy maszynie. Albo Arduino, np. Nano (względnie tani klon), z jakimś przekaźnikowym modułem wykonawczym. Zaleta - nie trzeba programatora.
Witam, potrzebuję pomocy z uruchomieniem napędu liniowego SMBA10030065192I652 sterowanego ze sterownika Serwo SLVD2NSR. Potrzebowałbym schematu podłączenia silnika z hamulcem i resolverem oraz instrukcji programowania tego sterownika. Aplikacja będzie polegała na zadawaniu dwóch pozycji przy pomocy wejść binarnych. Ktoś zna się na tych sterownikach...
Witam! Nie wiedziałem gdzie dokładnie umieścić ten temat, więc jeśli zajdzie taka potrzeba to proszę przesunąć go do odpowiedniego działu. Teraz tak, mam zrobić projekt w assemblerze, który będzie odczytywał z enkodera pozycję, mam zliczyć ile impulsów jest potrzebnych na cały obrót tarczy przy silniku, jest to silnik z drukarki hp (model: c6429-60004)......
Heheheh Wreszczcie zrozumiałem o co chodzi w tym schamacie :D Zmyliło mnie początkowe nastawianie przekaźnika :) Które powoduje że gdy załączymy przełącznik to kondensator się naładuje i po wyłączeniu przełcznika będzie rozładowywał się przez rezystor w bazie uruchamiając klucz tranzystorowy i przez to rozłączy układ za przekaźnikiem na określony czas...
COM_RST - coś tam podaj, np. AN "Automat" P-SEL, D_SEL - "Alw_ON" CYCLE - podaj czas cyklu OB w którym to wywołasz - np. OB35 => 100 ms. TM_LAG - ustaw połowę czasu Td. LMN_FAC - 1.0 LMN_OFF - 1.0 I_ITLVAL - wartość jaka pojawi się po podaniu niskiego sygnału na COM_RST (start regulatora). DEADB_W - coś ustaw 0,5 - 1 % zakresu, żeby Ci nie wariował...
https://obrazki.elektroda.pl/9832703100_... Pytanie: Jaki jest najlepszy rodzaj czujnika do pomiaru pozycji ruchomych i obracających się elementów? Odpowiedź: Warto wypróbować anizotropowy sensor magnetorezystancyjny (AMR), taki jak ADA4570. Obecnie na rynku dostępnych jest wiele różnych czujników dedykowanych do mierzenia pozycji...
A może zastosować serwa modelarskie? Do tego prosty mikrokontroler podający odpowiednie sygnały do serw, znika wtedy problem wyłączników i oporów, bo serwo z założenia "zna" swoją pozycję, bo mikrokontroler mu ją zadaje (ale zamotałem :) ) Poza tym wszystkie przekładnie już są i wystarczy proste sterowanie, widziałem już takie rozwiązanie i sprawdza...
Po pierwsze, wyłącznik świec żarowych wygląda na jakąś tanią podróbkę i przypuszczam że długo nie wytrzyma. Po drugie, masz nową instalację elektryczną, niestety jakościowo gorsza niż oryginał. Przewód od świec żarowych powinien mieć kolor czarny, gdyby tak było nie musiałbym zadawać dodatkowych pytań. Wyłącznik świec żarowych jest nieprawidłowo podłączony....
Kolego jak pojadę na obiekt wtedy sprawdzę ręczne sterowanie. Próba odblokowania ręcznego sterowania przepustnicą odbywała się telefonicznie i z tego co wiem pokrętło zostało przełączone na manual i próba przekręcenia ręcznie przepustnicą nie powiodła się. Sprawdzę również naocznie jak wygląda mechanizm napędowy oraz jak zachowują się diody. Przeprowadzę...
Moją intencje oddaje pierwszy schemat -kondensator między suwak i masę. Choć po prawdzie gdybyś dodatkowo wyposażył każdy potencjometr w drugi kondensator tak jak ma to miejsce na schemacie nr 2 też by się nic nie stało (choć nie ma takiej potrzeby). Co do dławika do filtrowania zasilania dla ADC...miałem na myśli coś takiego jak w tym linku w wersji...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Wciąż zadajesz pytania wskazujące, że to Twój pierwszy kontakt z sieciami komputerowymi. Osobiście polecam tą pozycję: http://helion.pl/ksiazki/sieci-komputero...
Witam Mam zadajnik analogowy który posiada również 3 styki NO obrót w prawo, w lewo i pozycja 0. W lewo jak i w prawo zadawanie od 0 do 10 V. Jak zrobić w programie do sterownika s7-200 żeby na podstawie zadawania na wejście sterownika w lewo wyjście wystawiało od 0 do -10V natomiast zadając w prawo wyjście wystawiało od 0 do +10V. Pozdrawiam
Witam! Mam niewielki problem. Mam już napisany program do maszyny i pozostała mi właśnie najgorsza jak dla mnie część zadania, chodzi o to że serwonapęd bosch-rexroth z przetwonicą ma być sterowany za pośrednictwem s7-200 w taki sposob aby wykonywał tylko określoną liczbę obrotów zliczoną przez jego wewnętrzny enkoder. Silnik bedzie sterował poprzez...
Panowie gdyby to co dla Was jest oczywiste i zrozumiałe takie samo było by dla wszystkich ludzi to takie forum było by nie potrzebne. Masz całkowitą rację ;) Czytam ten dokument i nie rozumiem pewnych zwrotów nie wiem co jest co (gdybym wiedział to czy pytałbym o to na forum?) Te "pewne" zwroty nie dotyczą Ciebie, dotyczą wykonawcy przyłącza który...
Witam. Planuję zaprojektować układ sterowania do jednostki latającej jaką będzie balon o średnicy około 2m. Chciałbym zadawać mu daną pozycję którą miałby osiągać. Zakładam, że wgram mu np. mapę obszaru, w którym będzie się poruszał. Drogę będzie wyszukiwał za pomocą algorytmu wavefront. Moje pytanie brzmi czy jest możliwe (czy to dobra idea?) aby sterowanie...
Czy mając do dyspozycji tylko dwa przewody w instalacji domowej można podłączyć dwie żarówki sterować nimi niezależnie z dwóch wyłączników. Tak, można to zrealizować za pomocą układu podwójnego przełącznika. W instalacji musisz mieć dwa przewody fazowe (fazy), które będziesz mogł(a) podłączyć do przewodu łączącego oba przełączniki. Następnie przewody...
Zgoda, niech będzie Mega8, mam taki pod ręką, konkretnie ATMega8-16 w obudowie DIP. Może ktoś zapodać link jak będzie wyglądało hardware do takiego projektu ? Znalazłem już kilka schematów modulatorów do IR i zrobię go na 555. Teraz jak inicjować wysłanie danego kodu? czy mogę użyć DIP-SW 3-pozycje i zadawać nr kodu ustawieniami DIp-SW? teoretycznie...
Poszukaj czegoś takiego jak "latająca piła". Tak nazywa się rozwiązanie na serwie pozycjonera. Generalnie polega to na tym że przemiennik wciąż liczy drogę wykonaną przez produkt, następnie w odpowiedniej chwili rusza, synchronizuje prędkość, potem wystawia sygnał cięcia a po potwierdzeniu zakończenia wraca do pozycji wejściowej (cały czas licząc w...
https://obrazki.elektroda.pl/5099522300_... Jakiś czas temu zrealizowałem pewną konstrukcję, jaką jest kamera Pan Tilt na Raspberry Pi. Z racji tego, że jest to forum traktujące o elektronice skupię się właśnie na takich aspektach. Zanim zacznę opiszę architekturę systemu, czyli co z czym się łączy i jakie komponenty wchodzą w jego...
Nie wiem ale najprawdopodobniej zadaje jakiś amperaż dla danej średnicy np dla 3.2 110A, a ty musisz i tak doregulowac samemu do warunków czyli np grubość spawanego elementu czy pozycja. Dlatego jest to zbędne w mma moim zdaniem. Synergia w chińczykach nawet mig/mag średnio działa więc bym sobie odpuścił.
Pozycje z tematu wymagają jakiejś szczególnej konfiguracji, dodawania hostów, czy też przeczesują sieć (zapytania SNMP zadawane wszystkim urządzeniom w sieci i na tej podstawie odbywa się zautomatyzowane dodawanie hostów do obserwowanych) ?
Danych faktycznie mało, ale fakt, że błąd pozycji się sumuje może sugerować, że napęd przestrzeliwuje zadaną pozycję, a w następnym cyklu błąd położenia nie jest odejmowany od kolejnej nastawy, tylko zadawane jest następne położenie względne bez korekty. Przenośnik to nie oś CNC, zapewne jest jakaś tolerancja uchybu w każdym cyklu, byle uchyb się nie...
Na dobry początek to EGR wyczyść, bo on niema czujnika pozycji EGR 0 STEP to wartość, którą zadaje komputer zawór w rzeczywistości może być zacięty no i przepływomierz też warto przepłukać. [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... A jeśli chodzi o moje doświadczenia z zanikiem mocy tylko na ciepło w tym silniku to miałem dwa podobne...
Witam, z tego co widzę to programujesz to na S7-200. Proponuję zastosowanie szybkich generatorów PTO i przerwań od określonych zdarzeń. Zadajesz określoną liczbę impulsów i jest obrót wału silnika o określoną pozycję itp. Co do symboli na drabince jeżeli chcesz wrócić do oznaczeń I0.0 itp. to w "option"-"general" "mnemonic set ustaw na international....
Witam. Mam pytanie, czy pozycja" geometryczna oś jazdy" wyrażona w wartościach kątowych na wydruku geometrii w części dotyczącej tylnej osi to to samo to kąt znoszenia czyli kąt między osią symetrii pojazdu a geometryczną osią jazdy. Przepraszam że zadaję takie pytania, ale mechanik który robił pomiar na pytanie co jest zapisane pod tą pozycją odpowiedział...
chodź sam już nie wiem tu ludzie piszą http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic67... ze to jednak nie problem programu lecz kondensatorów odsprzęgających kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy...
Czemu nie kupiłeś dedykowanego webasta??? Po to, by mieć zadawane takie pytania 🙈 🙆 Ręce opadają od takich "doradców" 🤣🤣🤣 Ale by zaspokoić ciekawość, to dlatego, że kosztuje kilka tysięcy, ot i wszystko Dodano po 2 A problem rozwiązałem sam. Znalazłem diagnostę, który wyłączy mi w systemie opcję ustawiania klap w pozycję bez ogrzewania i dodatkowo...
zwykły suwak z blokadą hamulca zaoszczędza kilka stów Zaoszczędzi "kilka stów" na kilka miesięcy, a potem zaczną się problemy, gdy potencjometr zacznie szwankować. Jeśli ma być badana dokładnie pozycja to tylko enkoder - przynajmniej jest to trwały i bezobsługowy element (no chyba, że ktoś mechanicznie go uszkodzi). Potencjometry na elewacji szafy...
dziękuję wszystkim za pomoc i przepraszam za zrobienie offtopa w temacie. Poniżej kod, który działa już w 99% dobrze i zgodnie z zamysłem. [syntax=c]#include <LiquidCrystal.h> //dodaję bibliotekę wyświetlacza LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //info o pinach na wyświetlacz #include <Servo.h> //dodaję bibliotekę serwo Servo myservo; //tworzę...
Witam, mam problem z nie cofającym się rollgazem w Majesty 125. Nie jestem pierwszym właścicielem i nie wiem jak dokładnie powinien wyglądać środek rollgazu. Czy za powrót gazu do pozycji zamknietej jest odpowiedzialna jakaś sprężyna w rollgazie czy może jest tylko sprężyna przy gaźniku. Zadaje to pytanie ponieważ nie ma u mnie żadnej sprężyny w manetce...
Polska fonia (DK) jest tylko na trzech pierwszych pozycjach. Na pozostałych pozycjach (kanałach) brak dźwięku. Postępując zgodnie z instrukcją nie mogę zmienić fonii BG na DK. Zadaję sobie pytanie czy muszę powrócić do ustawień fabrycznych ? Jest taka opcja. Wygląda na to, że zmiana fonii BG na DK jest jakoś zablokowana. Proszę o pomoc.
(at) cichy koksik Po odpięciu kostki od MAF auto dostało mocy i nie szarpie. EGR jest w pozycji zamkniętej a wartość zadana ma na stałe wpisane "wartość niewłaściwa". Zastanawiam się jeszcze dlaczego po dodaniu gazu na podłączonym MAFie kiedy EGR pokazywał 0% wartość zadana też pokazywała przez chwile parametr "wartość niewłaściwa". Odnośnie parametru...
Podepne sie pod temat. Mam kocioł gazowy Vaillanta, 2 obiegi (podłogłówka i grzejniki) moduł VR70. Sterowanie VRC720f przypisane do grzejników, a termostaty pokojowe do pętli podłogłówki. Podłogłówka nie może złapać temperatury - siłownik na zaworze mieszającym skacze po skrajnych pozycjach. Przykładowo, zasilanie z kotła to 45 stopnii, na podłogę kocioł...
http://obrazki.elektroda.pl/4290399200_1... Witam. Przedstawiam dzisiaj ulepszoną wersję oprogramowania które nazwałem CADICAM CNC . Oprogramowanie to w pierwszej wersji przedstawiałem na tym forum w poniższym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic32... Od tej pory w programie CADICAM zmieniło się sporo więc nie będę...
witam ,mam problem z epsonem c 86,po właczeniu przycisku zasilania wózek wykonuje jakies ruchy po calosci prowadnicy i normalnie ustawia sie w pozycji spoczynkowej i nadal pali sie dioda zielona,po czym zadaje cos do drukowania ,wykona ruch do konca powracajac i wtedy zapalaja sie dwie czrwone diody [z kropelka i papier] ,wyswietla sie "bład ogólny"-pytanie...
zadawanie momentu zadawanie prądu zadawanie prędkości obrotowej
akumulator macalister czyszczenie radia maszynka golenia
wzmacniacz gitarowy laney wzmacniacz gitarowy laney
Schemat układu AGC-0071RF w radioodbiornikach Nissan Wymiana głośników w radiomagnetofonie Unitra RMS 823 Edyta 2