zadać prosta kinematyka

Jak rozwiązać zadanie z prostej kinematyki w robotyce?

Witam, jest ktoś kto ogarnia takie zadania jak w tytule?

Jak zrozumieć odwrotne zadanie kinematyki na przykładach?

http://www.robotyka.pl >> Teoria. Przeczytaj 10 razy i będziesz wiedział o co chodzi. Zagadnienie nie jest tak na prawdę trudne. Pozdrawiam.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem tylko ze u nas chlopak robil na prace mgr kinematyke...

Mechanika techniczna - kinematyka, dynamika zadania

Witam Korzystając z tematu mam zadanie z kinematyki do rozwiazania i wytlumaczenia. Niestety sam juz nie daje rady, 3 razy probowalem i ciągle źle:( bede bardzo wdzięczny jeśli ktoś mi wytłumaczy jak to rozwiązac i jak oblicza sie krok po kroku tu te prędkosci, wiem ze jakos z pochodnymi ale jak i co bardzo prosze o pomoc bo jutro ostatnia mozliwosc...

Jak stworzyć tani system śledzenia położenia łyżki koparki w XYZ?

Witam! Taki pomysł na szybko: można by pomyśleć nad założeniem czujników (enkoderów) na każdym złączu obrotowym i przesuwnym. Wtedy rozwiązując proste zadanie kinematyki można uzyskać położenie XYZ :). Sprawa się komplikuje, przy jeździe. Niby da się odometrię zrobić i mierzyć takie przemieszczenie, ale dokładność raczej marna. A tak z ciekawości, do...

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...

manipulator na silnikach krokowych 3 stopnie swobody

mam do zrobienia biblioteke w C dla avr do obslugi 3 silnikow krokowych. obszar roboczy obraniczony x,y,z. 3 stopnie swobody. mam pytanie czy mikrokontroler bedzie musial rozwiazywac odwrotne zadanie kinematyki czy wystarczy jakis latwiejszy sposob. z moich przemyslen wynika ze wynikiem obliczenia powinnien byc wektor ktory pozniej trzeba przeliczyc...

Jak przeliczyć kąty z czujników na położenie XY w projekcie z 8051?

Się to nazywa odwrotne zadanie kinematyki i dla takiego robota, który nie jest nadmiarowy jest dość proste. Zrób tablice sinusa w pamięci mikrokontrolera, wtedy odwołuj się do niej za pomocą indeksu, który będzie wartością kąta szukanego sinusa, zeżre to troche pamięci, ale jak się postarasz to uzyskasz tyle poziomów dyskretnych, że dokładnośc odczytywanego...

Prezentacja wykonanego robota CNC.

to że jest to zadanie kinematyki prostej, to ja wiem, bo sam trochę tego liczyłem, ale przy takim układzie robota nie jest to bardzo proste. zawsze co prawda można wykorzystać np. Mathematica, która świetnie upraszcza proces liczenia. ale po za przeliczeniem tego, należy pamiętać o całej mechanice oraz wymaganych dokładnościach - wymiarów mechanicznych...

Literatura do części elektryczno-elektronicznej Olimpiady Wiedzy Technicznej

Brałem udział 5 lat temu. Przeszedłem na etap wojewódzki niestety kiepsko wypadł termin etapu wojewódzkiego bo w dzień po stódniówkce :D Co ci mogę powiedzieć ... Niestety brakło mi trochę pkt bo wcześniej nie brałem udziału i nie wiedziałem czego mam się spodziewać do tego termin made in wyczerpanie. Tylko pierwsze miejce mnie interesowało zatem uważam...

Budowa domowego symulatora F1 - wybór siłowników i pomiar G-force

Usunąłem błędy ortograficzne z moich powyższych postów A na przyszłość czy to tak istotne są drobne literówki? Nie wydaje mi się. Posty były raportowane, a regulamin obowiązujący zaakceptowałeś, więc swoje refleksje możesz przedstawić administratorowi - może je uwzględni w kolejnym regulaminie - EOT. Odnośnie wyciągania przyśpieszenia z pedałów - to...

POMOC zadanie z fizyki bardzo przepraszam, ze nie na TEMAT!

Niestety żadne rozwiązanie nie jest poprawne, ponieważ nikt nie wziął pod uwagę kąta padania promieni słonecznych na lecącą rybę, a także, że biednemu rybakowi zawsze wiatr w oczy wieje. Zatem zakładając że rybak rzuca ryby za siebie - na szczęscie - wektor ruchu łódki będzie skierowany dokładnie tak samo jak wektor lecącej ryby. Oznacza to, że spoglądający...

Jak zbudować sterowanie do modelu łazika AMPB 2.0? Szukam gotowych rozwiązań!

http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~mw/Stud/Dypl... Elektronika która jest w robocie w tej pracy jest dość wyszukana, zrobienie czegoś takiego jest bardzo trudne i jak widzisz student robotyki zrobił na tym pracę, więc jeśli nic nie umiesz - wydasz majątek, stracisz na samą elektronikę mnóstwo czasu i pewnie będzie zawodna. Kabel to może i jakieś...

Czy moja tablica parametrów kinematycznych manipulatora jest poprawna?

Jak chcesz potrenować teorię robotyki to tutaj masz rozwiązane zadania z wyznaczaniem prostej kinematyki. http://www.mbmaster.pl/robotyka-proste-z...

Jak obliczyć kąty obrotu głowicy 3D maszyny 5 osiowej (A, B)?

Hej, Takim zadaniem zajmuje się w systemie CAM postprocesor do konkretnego sterowania i kinematyki. właśnie tego fragmentu dotyczy zadanie :-) W G-kodzie podawane są wartości A i B, które zawierają odpowiednie korekty wynikające ze specyficznej geometrii głowicy. Mówimy o zależnościach statycznych i nie wchodzimy w temat interpolacji wieloosiowej. Próbuje...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Sprawdzenie rozwiązania zadania z kinematyki

Witam, rozwiązuje proste zadanie kinematyki i prosiłbym, aby ktoś mógł sprawdzić moje rozwiązanie. Treść i rozwiązanie w załącznikach 1002686 1002687

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...

Sterowane ramię robota [Qbot]

Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...

Katastrofa prezydenckiego samolotu TU-154 w Smoleńsku + Film

cranky - nic sie nie chwalisz jak idą badania zapisów rejestratorów z rozbitego Tupolewa które Ci podesłałem – czy rozszyfrowałeś już choć jednĄ z ostatnich jego minut ? To by Cię czegoś nauczyło, ale na moje oko, to wolisz zagłębiać się w wiedzę tajemną na portalach typu „niezależni”, „wolni”, „prawdziwi”...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Lepiej dwa razy pomyśleć niż potem poprawiać :-) Nnie umiałem znaleźć inklinometru (do zakupu), ale z tego co wstępnie wyszukałem to są one dość duże i powolne? (1 odczyt na sekundę?). W poprzednim robocie miałem bardzo prosty sposób na wchodzenie na przeszkody. Nogi nie chodziły według czasu ale według położenia. Jeśli nie udało się wykonać kroku w...

Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

jankolo - sorki, rozumiem, że mój post jest dłuuugi i pewnie nie chciało Ci się czytać wszystkiego, przepraszam. Związek pojęcia "obszaru sprężystości", które starałem się zdefiniować jak najlepiej potrafiłem (stąd przydługawy opis) z inercoidem, czyli inaczej pędnikiem jest taki, że bez wprowadzenia tego pojęcia nie widzę możliwości opisu i analizy...

Jak przetłumaczyć kod Maple na Matlab dla notacji DH w kinematyce odwrotnej?

Witam, zająłem się notacją DH ostatnio, jakby to powiedzieć, rekreacyjnie - bez parcia, ani nic. Chciałbym zastosować to do policzenia kątów w manipulatorze o dwóch stopniach swobody, kiedy jego końcówka znajduje się w podanym miejscu (odwrotne zadanie kinematyki). Chodzi dokładnie o to samo, jak na przykładzie 5.15 w tym linku: http://www.robotyka.com/teoria.php/teori...

Zadanie odwrotnej kinematyki manipulatora o strukturze RHTT

Witam ! Mam rozwiązać zadanie odwrotnej kinematyki dla manipulatora o strukturze RHTT (obrót, pion, poziom, poziom) i napisać algorytm do jej rozwiązywania. Manipulator ma służyć do zgrzewania punktowego okrągłej blachy. Dlatego Efektor wygląda tak jak wygląda :] Poniżej zamieszczam szkic : http://img218.imageshack.us/img218/6372/...

Kinematyka odwrotna robota PRR l-* - konfiguracja przestrzenna i obliczenia

Witam. Po 2 dniach nieudolnych prób zrobienia tego zadania samemu postanowiłem zasięgnąć wiedzy internetów. Moim zadaniem jest zaproponować konfigurację przestrzenną oraz wyliczyć kinematykę odwrotną(a następnie przeprowadzić symulację tego robota w dowolnym środowisku programistycznym )dla ramienia robota o konfiguracji PRR l-* . To jest moja propozycja:...

Zadanie odwrotne kinematyki na sieciach neuronowyych

Witam Wlasnie przymierzam sie do tego problemu ale na razie zbieram informacje o sieciach:) W sieci niestety nie jest wiele na ten temat, a jak juz cos jest to bardzo ogolnie jest temat poruszony. Chcialbym siec nauczyc na PCcie a potem ja przeniesc na uC. Na razie mysle nad wykorzytsaniem takiej sieci http://img159.imageshack.us/img159/2526/...