Słowa-klucze to m.in. kinematyka prosta oraz kinematyka odwrotna: http://www.robotyka.com/teoria.php/teori...
Witam. Mogą być pouszkadzane prowadnice dachu. Na szczęście są wymienne.
W symulatorze jest wszystko OK, może zwiększ stos? A jeśli chodzi o czyszczenie to chodziło mi o CLS. Próbowałeś zaokrąglić wynik przed wysłaniem go na LCD, przez funkcję np Round ?
Programator to typowy STK200/300 powinien działać z AVR-Studio tylko poczytaj sobie informacje na forum mikrokotrolery bo z najnowszymi wersjami bywa różnie , w razie problemów jest cała masa programów obsługujących ten typ programatora . Zasilacz AT czy ATX do testów raczej odradzam , po pierwsze " goły zasilacz " nie ma żadnej filtracji napięcia po...
Generalnie powinno wystarczyć: int n=x*256/y; bez dodatkowych zmian. z tym że wynik bedzie zaokraglony w dół. jeśli Ci to przeszkadza to wymuś obliczanie na typie float: float n=x*256.0/y;
Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,
ale przy takim robocie obliczenie dokładnych nastaw przegubów aby osiągnąć prawidłowe położenie końcówki roboczej wcale nie jest proste, tak wiec zamiast czepiać sie autora, należy zdjąć czapki z głów pogratulować lub samemu zrobić coś lepszego:) To tylko kinematyka prosta! Nie prosta, a odrwrotna. Kinematyka prosta była by, gdyby na podstawie nastaw...
piszesz prace mgr a nie wiesz co to jest kinematyka prosta i odwrotna? to co ty jestes z wydziału chemii? Podstawy robotyki zawsze się przydadzą, ale w tym przypadku chyba nie jest konieczne rozwiązywane problemu odwrotnego kinematyki. Może wystarczy znaleźć wartości serw tylko dla kilku pozycji nogi (góra/dół, przód/tył) a niekoniecznie równania na...
Do 1k nie dasz rady ;) No ale skoro juz masz mechanike to zrob prosty uklad do sterowania serwami, jak juz to zrobisz zrob zeby chodzil prosto, potem zeby skrecal. Zeby wygladalo wszystko z gracja przydalaby sie chociaz kinematyka prosta nog robota. Jak juz to zrobisz to rozbuduj projekt o BT. Proste ;)
https://obrazki.elektroda.pl/4642019600_... Cześć, Chciałbym Wam zaprezentować moje ostatnie dziełko: DIY drukarkę 3D, w jak mi się wydaje, trochę osobliwej kinematyce. Inspiracją dla mnie był projekt drukarki Voron 0, który uważam za elegancki i po prostu ładny. Podoba mi się dobre wykorzystanie objętości roboczej oraz praktycznie...
Według mnie najsensowniej będzie użyć uC jako tylko elementu wykonawczego, wszelkie obliczenia najlepiej przeprowadzić na PC. Zawsze można dorobić prostą wizualizację chociażby w python używając kinematyki prostej.
Posiada ktoś projekt jakiegoś najprostszego manipulatora opp? Chodzi mi głównie o określenie realistycznych wymiarów i parametrów modelu manipulatora, określenie przestrzeni roboczej, określenie przeniesienia napędu dla złącz manipulatora, kinematyka prosta i odwrotna z uwzględnieniem prędkości poruszania się końcówki manipulatora. Błagam pomóżcie!...
Znaki zależą od kierunku działania sił. I to jest na studiach?
Witam Spadanie swobodne: http://fizzyka.webpark.pl/kinematyka/spa... W warunkach normalnych nie określisz prędkości spadania swobodnego ciał, bo nie masz próżni. Spadanie swobodne występuje tylko w próżni. Do obliczenia prędkości spadania swobodnego nie bierze sie pod uwagę masy ciała tylko przyśpieszenia ziemskie, które to zależy od wysokości...
Na kartce papieru czy w jakims programie? (np matlab) Bo na papierze to troche sporo liczenia :) Jesli chodzi o odwrotna kinematyke to przy 6 stopniach swobody sprawa nie jest prosta. Proponuje policzyc najpierw odwrotna dla ramienia ( 3 stopnie swobody ) bo jest to w miare proste z wykorzystanuem metody geometrycznej, a potem obliczyc dodatkowo dla...
Używaliśmy na studiach zbioru zadań I.W. Mieszczerskiego. Podręcznik z rozwiązaniami i analizą napisał Romuald Romicki.
1.Piłka wyrzucona pionowo w górę z prędkością V_{0}=100\frac{m}{s} minęła dwukrotnie ( wznoszenie i opadanie ) punkt pomiarowy w odstępie 10s. Na jakiej wysokości znajduje się punkt pomiarowy? Próbowałem tak ale czy to ma sens, i co dalej z tym zrobic? y''(t)=-g y'(0)=100 y(0)=0 oraz wiadomo, że y(t_1)=y(t_2) t_1+10=t_2 2.Ciało wyhamowało na drodze...
Hej. Przekładnia będzie przenosić zawsze większy moment niż ma silnik. Są sposoby liczenia metodą zastępczego prądu i zastępczego momentu - doboru silnika do obciążenia. Z silnikami prądu stałego szeregowymi daj sobie spokój tego raczej się nie montuje. Silnik indukcyjny jeśli nie potrzeba dużej precyzji to też będzie ok. Zawsze silnik, falownik bierzesz...
Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...
Mam rozwiązanie chodzi o kinematykę zewnętrzną.Zamykam temat.
mam taki problem Potrzebuje napisać kinematykę odwrotną dla sześcioczłonowego ramienia robota. konstrukcja ramienia jest bardzo prosta, przypomina swoim wyglądem węża. tzw sześć członów jeden za drugim połączonych odpowiednimi przegubami. Ma ktoś jakiś pomysł?
Witam, jest ktoś kto ogarnia takie zadania jak w tytule?
http://www.robotyka.pl >> Teoria. Przeczytaj 10 razy i będziesz wiedział o co chodzi. Zagadnienie nie jest tak na prawdę trudne. Pozdrawiam.
Witam Mam problem z rozwiązaniem kinematyki odwrotnej manipulatora. Równania wydają się dobre, bo przy liczeniu prostym położenie efektora i orientacja się zgadzają. Jednak jak chcę to przekształcić to robi się problem. Po 20 zapisanych kartkach, próbowałem w Maximie ale coś wyskakuje brak rozwiązania. Może coś źle wpisuje, bo dawno z tego nie korzystałem.......
Prosty przykład: h = rectangle('Position', Ponadto może zainteresować Cię biblioteka Robotic toolbox (chyba). Pozdrawiam
To jest te "kilka" pytań z którymi sobie nie umiesz poradzić? Żeby na nie odpowiedzieć musiałby ktoś przepisać całą książkę. W każdej książce z podstawami mechaniki znajdziesz odpowiedzi na wszystkie pytania. Postaraj się najpierw sam czegoś poszukać. Poza tym nie rozumiem troszkę Twojej prośby. Jeżeli masz egzamin z mechaniki to znaczy, że miałeś również...
witam wszystkich, czy ma ktos jakies materialy dotyczace obliczania zadania odwrotnego kinematyki robota mobilnego?? nie tyle chodzi mi o wzory ale o jakies podsumowanie, czy zalety metody? z gory dzieki za pomoc :-) Jaśniej proszę... :!: ... ale_o_co_chodzi :?:
Zastosowanie odwrotnej kinetyki nie jest koniecznie. Najprostszy sposób stertowania to zapisanie "na stałe" położenia wszystkich napędów dla kolejnych fazy ruchu, a następnie odtworzenie ich podczas ruchu. Jeśli chodzi o uruchamianie robota za pomocą IR to nie ma problemu, wszystko to kwestia programu który będzie sterował robotem.
Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Witaj notacja denavita jest doskonale opisana w ksiażce: "wprowadzenie do robotyki, mechanika i sterowanie" napisał ja gość który się nazywał John J. Craig na stronie 93 masz wszystko tylko musisz trochę przykładów porobić żeby do wprawy dojść.
Witam, zrobiłem ostatnio projekt w Lazarusie oparty na tzw "inverse kinematics" i "forward kinematics" dla robota 3DOF 3-ramiennego na płaszczyźnie. Całość wygląda : [url=https://www.youtube.com/watch?v=Ac7... . Jeżeli będzie zainteresowanie to przygotuję bibliotekę obliczającą położenie ramienia i źródła programu jako przykład jej zastosowania....
Jeśli są współrzędne to zarówno długość linii jak i kąty można obliczyć posługując się wiedzą ze szkoły podstawowej. https://www.tflex.pl/projektowanie-2d/ki...
Super dzięki, bardzo mi się przyda. Mam jeszcze jedno pytanko. Skupiam się na pierwszym rysunku strony 5 możesz mi zobrazować jak ma działać na pneumatyka bo po prostu tego nie widzę ;/ z góry dzięki
Witam. Piszę oprogramowanie do plotera i drukarki 3D . Zajmuję się właśnie pisaniem symulatora prędkości, w sumie mam już go w 90% ukończone. Mam jednak jedno małe pytanie. Mam taki wzór do liczenia prędkości początkowej w ruchu kołowym w którym są dwie zmienne. V(t) i dV(t) jaka jest po między nimi różnica? Z góry dziękuje za pomoc:)
Pokrętłem w radiu ustawiasz mniej więcej na środku "znalezienia" sygnał z generatora UKF. Dyskryminator na zero w punkcie PP402 dostrajasz F207. Jak masz oscyloskop, to ustawiasz tam ładnego sinusa potencjometrem R220, albo +/- na środku. Reszta na max. w.cz., albo na ucho kręcąc anteną na progu czułości radia. Warunkiem jest wyłączony ARCz. Tzn. C448...
Kinematykę i dynamikę liczy Matlab z biblioteką Robotics. Do wizualizacji kinematyki można dodatkowo użyć RoboWorks.
Daj mi model w stepie albo parasolidze tej kinematyki. Nie wiem czynie będzie problemu z ina kwestią czy li punktem styku narzędzia z materiałem. Załużmy, że w programie cam obrabiam rowek na górnej połówce rury. czyli trajektoria jest połową koła w jakiejś płaszczyźnie innej niż xy. Aby odpraacować w "normalnej" kinematyce wystarczy ruch osią A załóżmy....
2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...
Poszukaj informacji o kinematyce robotów. Ogólnie oba te roboty będą z kinematyką typu TTT (3x ruch liniowy w X,Y,Z).
Dlaczego mam wrażenie, że w ogóle nie przyjrzałeś się tej kinematyce i improwizujesz. Przecież w górnym miejscu zaznaczonym przez ciebie jest elastyczna linka, która nie pcha kinematyki samej nogi. Czyli sama noga dociska się do podłoża, bez udziału serwa. Serwo służy tylko do podnoszenia nogi, a nie opuszczania. Obserwuj dokładniej i uruchom myślenie.
Witam. Trochę mało informacji - gdybyś dokładniej opisał konstrukcję, obciążenia i kinematykę byłoby łatwiej podpowiedzieć. Przy takim napędzie może warto by też pomyśleć o zwykłym serwie - pewnie niewiele drożej.
Wygląda ciekawie, masz jakiś filmik z działania robota? Zaimplementowałeś kinematykę odwrotną?
Gry na konsole są drogie,jeżeli masz możliwość sprawdż "kinematyka"
Wygląda na dobrze poskładane. Zrób jeszcze fotkę z wrzuconym drugim biegiem - po 20-paru latach musiałem sobie kinematykę tej skrzyni przypomnieć.
Kinematyka układu przeniesienia napędu: korbowód -> przekładnia kątowa -> przekładnia pasowa -> dyferencjał + bieg luźny -> półosie -> przekładnia łańcuchowa -> koło dyferencjał: https://obrazki.elektroda.pl/5098376500_... Lewa strona koła pasowego jest połączona z dyferencjałem, prawa jest luźna. Przesuwając pas z jednego na drugi...
Tak, ale mechanika, kinematyka, pneumatyka raczej sie nie przydadzą w elektronice ( bynajmniej na początku)
Czy mógłbym wysłać na maila cały projekt bo zawiera on kinematyka odwrotna której niechce udostępniać?
Jak przeniosłeś te kąty obliczone z odwrotnego zagadnienia kinematyki do MRDSa ? Masz może plik z tym?
Też o tym myślałem, ale potrzebuje więcej konkretów. Cięgło- jaki kształt?, kinematyka? Taki silnik z mechanizmem byłby OK moim zdaniem. https://obrazki.elektroda.pl/3636199200_...
zadać prosta kinematyka robot kinematyka odwrotna kinematyka
serwo hamulec peugeot przednia klapa excel formularz wyboru
naprawa udaru makita bateria parkside styki
Ekspres Krups EA 8808 wymaga częstego płukania - jak naprawić? Jak wyjąć płyty z uszkodzonej zmieniarki w Hondzie Accord 8
