prosta kinematyka

Algorytmy przeliczania ruchu w manipulatorach przemysłowych - jak to działa?

Słowa-klucze to m.in. kinematyka prosta oraz kinematyka odwrotna: http://www.robotyka.com/teoria.php/teori...

Projekt manipulatora - dobór sterownika i napędów

Według mnie najsensowniej będzie użyć uC jako tylko elementu wykonawczego, wszelkie obliczenia najlepiej przeprowadzić na PC. Zawsze można dorobić prostą wizualizację chociażby w python używając kinematyki prostej.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak rozwiązać zadanie z prostej kinematyki w robotyce?

Witam, jest ktoś kto ogarnia takie zadania jak w tytule?

Citroen C3 Pluriel - schemat elektryczny i kinematyka dachu rozsuwanego

Witam. Mogą być pouszkadzane prowadnice dachu. Na szczęście są wymienne.

Kinematyka odwrotna w Bascom dla manipulatora - jak zapisać wzory?

W symulatorze jest wszystko OK, może zwiększ stos? A jeśli chodzi o czyszczenie to chodziło mi o CLS. Próbowałeś zaokrąglić wynik przed wysłaniem go na LCD, przez funkcję np Round ?

Jak sterować 3 serwami przez RS232 z użyciem kinematyki odwrotnej?

Programator to typowy STK200/300 powinien działać z AVR-Studio tylko poczytaj sobie informacje na forum mikrokotrolery bo z najnowszymi wersjami bywa różnie , w razie problemów jest cała masa programów obsługujących ten typ programatora . Zasilacz AT czy ATX do testów raczej odradzam , po pierwsze " goły zasilacz " nie ma żadnej filtracji napięcia po...

Jak poprawnie obliczyć i zaokrąglić ułamek w C dla kinematyki hexapoda?

Generalnie powinno wystarczyć: int n=x*256/y; bez dodatkowych zmian. z tym że wynik bedzie zaokraglony w dół. jeśli Ci to przeszkadza to wymuś obliczanie na typie float: float n=x*256.0/y;

Oprogramowanie do kinematyki odwrotnej i prostej dla 3DOF robota w Lazarusie

Witam, zrobiłem ostatnio projekt w Lazarusie oparty na tzw "inverse kinematics" i "forward kinematics" dla robota 3DOF 3-ramiennego na płaszczyźnie. Całość wygląda : [url=https://www.youtube.com/watch?v=Ac7... . Jeżeli będzie zainteresowanie to przygotuję bibliotekę obliczającą położenie ramienia i źródła programu jako przykład jej zastosowania....

Czy moja tablica parametrów kinematycznych manipulatora jest poprawna?

Jak chcesz potrenować teorię robotyki to tutaj masz rozwiązane zadania z wyznaczaniem prostej kinematyki. http://www.mbmaster.pl/robotyka-proste-z...

Drukarka 3D FIMO DIY, kinematyka Ultimaker, ekstruder ruchomy w osi Z

https://obrazki.elektroda.pl/4642019600_... Cześć, Chciałbym Wam zaprezentować moje ostatnie dziełko: DIY drukarkę 3D, w jak mi się wydaje, trochę osobliwej kinematyce. Inspiracją dla mnie był projekt drukarki Voron 0, który uważam za elegancki i po prostu ładny. Podoba mi się dobre wykorzystanie objętości roboczej oraz praktycznie...

Prezentacja wykonanego robota CNC.

ale przy takim robocie obliczenie dokładnych nastaw przegubów aby osiągnąć prawidłowe położenie końcówki roboczej wcale nie jest proste, tak wiec zamiast czepiać sie autora, należy zdjąć czapki z głów pogratulować lub samemu zrobić coś lepszego:) To tylko kinematyka prosta! Nie prosta, a odrwrotna. Kinematyka prosta była by, gdyby na podstawie nastaw...

Kinematyka odwrotna dla sześcioczłonowego ramienia robota w kształcie węża

mam taki problem Potrzebuje napisać kinematykę odwrotną dla sześcioczłonowego ramienia robota. konstrukcja ramienia jest bardzo prosta, przypomina swoim wyglądem węża. tzw sześć członów jeden za drugim połączonych odpowiednimi przegubami. Ma ktoś jakiś pomysł?

kinematyka odwrotna pomocy (można zarobić)

Mam problem z policzeniem kinematyki odwrotnej manipulatora ze 6 stopniami swobody policzyłem juz prostą metodą eenavita-hartenberga i tą samą musze zrobic odwrotna jesli ma ktos jakies pomoce to dzieki z góry. Jesli ktoś chiałby zarobić pare złoty i policzyc to pisać na PW wszystkie dane podam. Proszę nie nadużywać wielkości liter. Post lekko przeredagowany....

Szukam źródeł o algorytmach unikania kolizji w robotach szeregowych

Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,

Problem ze zrozumieniem zadania z fizyki z działu kinematyka, dynamika

Znaki zależą od kierunku działania sił. I to jest na studiach?

Jak złożyć hexapoda z 12 serwami? Wybór elektroniki i sterowanie bezprzewodowe

Do 1k nie dasz rady ;) No ale skoro juz masz mechanike to zrob prosty uklad do sterowania serwami, jak juz to zrobisz zrob zeby chodzil prosto, potem zeby skrecal. Zeby wygladalo wszystko z gracja przydalaby sie chociaz kinematyka prosta nog robota. Jak juz to zrobisz to rozbuduj projekt o BT. Proste ;)

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

Robocik wygląda bardzo ładnie, docelowo jakim procem chcesz go sterować? Obliczać w czasie rzeczywistym kinematykę prostą i odwrotna na czymś bez FPU może być ciężko tym bardziej że wszystkie pary są obrotowe. Nie wiem czy nie lepiej uprościć to do szeregu sekwencji ruchów (z zapisanymi kolejnymi położeniami serw) i modyfikować je w jakiś prosty sposób...

Mechanika techniczna - kinematyka, dynamika zadania

Używaliśmy na studiach zbioru zadań I.W. Mieszczerskiego. Podręcznik z rozwiązaniami i analizą napisał Romuald Romicki.

Mechanika techniczna. Kinematyka. Poziom akademicki.

1.Piłka wyrzucona pionowo w górę z prędkością V_{0}=100\frac{m}{s} minęła dwukrotnie ( wznoszenie i opadanie ) punkt pomiarowy w odstępie 10s. Na jakiej wysokości znajduje się punkt pomiarowy? Próbowałem tak ale czy to ma sens, i co dalej z tym zrobic? y''(t)=-g y'(0)=100 y(0)=0 oraz wiadomo, że y(t_1)=y(t_2) t_1+10=t_2 2.Ciało wyhamowało na drodze...

Przykładowe programy w C++ dla robota kroczącego na ARM-ach

piszesz prace mgr a nie wiesz co to jest kinematyka prosta i odwrotna? to co ty jestes z wydziału chemii? Podstawy robotyki zawsze się przydadzą, ale w tym przypadku chyba nie jest konieczne rozwiązywane problemu odwrotnego kinematyki. Może wystarczy znaleźć wartości serw tylko dla kilku pozycji nogi (góra/dół, przód/tył) a niekoniecznie równania na...

Wplyw masy na spadanie swobodne

Witam Spadanie swobodne: http://fizzyka.webpark.pl/kinematyka/spa... W warunkach normalnych nie określisz prędkości spadania swobodnego ciał, bo nie masz próżni. Spadanie swobodne występuje tylko w próżni. Do obliczenia prędkości spadania swobodnego nie bierze sie pod uwagę masy ciała tylko przyśpieszenia ziemskie, które to zależy od wysokości...

Jak obliczyć prędkość manipulatora 6DOF z kinematyką Denavita-Hartenberga?

czesc mam problem mam opisac prędkośc manipulatora z 6 stopniami swobody mam policzoną juz kinematyke prosta ale nie moge policzyc prędkosci mam to zrobic według tego wzoru V = Atrans(k-1,k)Φtrans(k-1,k)V(k-1)+Ht... kinematyke mam policzoną według notacji denavita-Hantenberga. Jak ktos wie jak to zrobic albo wytłumaczyc poszczególne operacje...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

Ramię zmontowane, bardzo podstawowa funkcjonalność działa. Pooglądać można tutaj: [url=https://www.youtube.com/watch?v=nW0... Przede mną napisanie kinematyki odwrotnej (przynajmniej dla płaszczyzny) no i prostej też. co mi tam jeszcze przyjdzie do głowy? Zastanawiam się nad śledzeniem obiektu poprzez kamerę. gdzieś coś takiego juz mi się widziało,...

[projekt] Dobór silnika do linii przemysłowej: typ, moc, sterowanie

Hej. Przekładnia będzie przenosić zawsze większy moment niż ma silnik. Są sposoby liczenia metodą zastępczego prądu i zastępczego momentu - doboru silnika do obciążenia. Z silnikami prądu stałego szeregowymi daj sobie spokój tego raczej się nie montuje. Silnik indukcyjny jeśli nie potrzeba dużej precyzji to też będzie ok. Zawsze silnik, falownik bierzesz...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Jak chcesz stworzyć manipulator, to jest to tzw łańcych kinematyczny, ja na twoim miejscu na początek prayswoiłbym sobie całą teorię związną z kinematyką odwrotną i prostą, to tak na początek żebyś wiedział gdzie jest w danym momencie chwytak, no i musze powiedzieć że ambitny jesteś, bo to nie takie proste, jak chcesz jakieś materiały to moge poszukać...

Jaka jest prawidłowa odpowiedź na to pytanie? Kinematyka odwrotna robota.

Mam rozwiązanie chodzi o kinematykę zewnętrzną.Zamykam temat.

Projekt manipulatora cylindrycznego OPP: wymiary, parametry, kinematyka

Posiada ktoś projekt jakiegoś najprostszego manipulatora opp? Chodzi mi głównie o określenie realistycznych wymiarów i parametrów modelu manipulatora, określenie przestrzeni roboczej, określenie przeniesienia napędu dla złącz manipulatora, kinematyka prosta i odwrotna z uwzględnieniem prędkości poruszania się końcówki manipulatora. Błagam pomóżcie!...

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...

Jak zrozumieć odwrotne zadanie kinematyki na przykładach?

http://www.robotyka.pl >> Teoria. Przeczytaj 10 razy i będziesz wiedział o co chodzi. Zagadnienie nie jest tak na prawdę trudne. Pozdrawiam.

Kinematyka odwrotna manipulatora - trudności z rozwiązaniem układu równań

Witam Mam problem z rozwiązaniem kinematyki odwrotnej manipulatora. Równania wydają się dobre, bo przy liczeniu prostym położenie efektora i orientacja się zgadzają. Jednak jak chcę to przekształcić to robi się problem. Po 20 zapisanych kartkach, próbowałem w Maximie ale coś wyskakuje brak rozwiązania. Może coś źle wpisuje, bo dawno z tego nie korzystałem.......

STM32F4 - funkcje sin/cos z biblioteki DSP_Lib i biblioteki math.h

Zawsze można stablicować z dokładnością float'a, ale nię tędy droga :) Funkcje mają być wykorzystane do szybkich obliczeń kinematyki prostej/odwrotnej oraz interpolacji w sterowaniu robotami. Tablicowanie nie wchodzi raczej w grę. Nie jest to jednak główny wątek tego tematu. Wracając do sedna funkcja sinf przy użyciu FPU wykonywana jest z zadowalającą...

Matlab - jak zainicjować ruch bryły w kinematyce manipulatora?

Prosty przykład: h = rectangle('Position', Ponadto może zainteresować Cię biblioteka Robotic toolbox (chyba). Pozdrawiam

Pytania z kinematyki: równania ruchu postępowego i obrotowego bryły

To jest te "kilka" pytań z którymi sobie nie umiesz poradzić? Żeby na nie odpowiedzieć musiałby ktoś przepisać całą książkę. W każdej książce z podstawami mechaniki znajdziesz odpowiedzi na wszystkie pytania. Postaraj się najpierw sam czegoś poszukać. Poza tym nie rozumiem troszkę Twojej prośby. Jeżeli masz egzamin z mechaniki to znaczy, że miałeś również...

Materiały o zaletach metod odwrotnej kinematyki dla robotów mobilnych?

witam wszystkich, czy ma ktos jakies materialy dotyczace obliczania zadania odwrotnego kinematyki robota mobilnego?? nie tyle chodzi mi o wzory ale o jakies podsumowanie, czy zalety metody? z gory dzieki za pomoc :-) Jaśniej proszę... :!: ... ale_o_co_chodzi :?:

Sterowanie czteronożnym hexapodem: odwrotna kinematyka czy proste sterowanie IR?

Zastosowanie odwrotnej kinetyki nie jest koniecznie. Najprostszy sposób stertowania to zapisanie "na stałe" położenia wszystkich napędów dla kolejnych fazy ruchu, a następnie odtworzenie ich podczas ruchu. Jeśli chodzi o uruchamianie robota za pomocą IR to nie ma problemu, wszystko to kwestia programu który będzie sterował robotem.

Jak zbudować skaner 3D z wykorzystaniem triangulacji? Szukam prostych rozwiązań

Juz długo głowie sie jak takie coś zbudować. Na rynku sa przeróżne modele kozystające z najdziwniejszych i okropnie skomplikowancyh rozwiazań. Najprostszy wydał mi sie pomysł "ramienia" i obliczania za pomocą kinematyki prostej połozenia ostatniego jego punktu jednak takie urządzonko jest bardzo tródne do wykonania. Ostatnio wskoczył mi taki pomysł...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Na forum nikt nikomu na Pan nie mówi ;) Wszyscy życzymy Ci jak najlepiej, dlatego takie zainteresowanie i masa krytyki - błędy im wcześniej wyeliminowane tym tańsze ;) Potrzebujesz przeliczać kinematykę prostą i odwrotną, bo podkurczenie trzeba uwzględnić w trakcie ruchu nóg, a nie tylko kiedy robot stoi. Bez tego robot będzie ześlizgiwał się z przeszkód,...

Kinematyka chwytaka z robotyka.com – jak narysować schemat działania mechanizmu?

Super dzięki, bardzo mi się przyda. Mam jeszcze jedno pytanko. Skupiam się na pierwszym rysunku strony 5 możesz mi zobrazować jak ma działać na pneumatyka bo po prostu tego nie widzę ;/ z góry dzięki

Kinematyka: różnica między V(t) a dV(t) w ruchu kołowym

Witam. Piszę oprogramowanie do plotera i drukarki 3D . Zajmuję się właśnie pisaniem symulatora prędkości, w sumie mam już go w 90% ukończone. Mam jednak jedno małe pytanie. Mam taki wzór do liczenia prędkości początkowej w ruchu kołowym w którym są dwie zmienne. V(t) i dV(t) jaka jest po między nimi różnica? Z góry dziękuje za pomoc:)

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

Jak zmierzyć długość i kąt linii w SAM oraz program do rysowania mechanizmów?

Jeśli są współrzędne to zarówno długość linii jak i kąty można obliczyć posługując się wiedzą ze szkoły podstawowej. https://www.tflex.pl/projektowanie-2d/ki...

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...

Radio Julia - Poprawa parametrów toru w.cz i strojenie p.cz

Pokrętłem w radiu ustawiasz mniej więcej na środku "znalezienia" sygnał z generatora UKF. Dyskryminator na zero w punkcie PP402 dostrajasz F207. Jak masz oscyloskop, to ustawiasz tam ładnego sinusa potencjometrem R220, albo +/- na środku. Reszta na max. w.cz., albo na ucho kręcąc anteną na progu czułości radia. Warunkiem jest wyłączony ARCz. Tzn. C448...

Jak obliczyć kąty obrotu głowicy 3D maszyny 5 osiowej (A, B)?

Daj mi model w stepie albo parasolidze tej kinematyki. Nie wiem czynie będzie problemu z ina kwestią czy li punktem styku narzędzia z materiałem. Załużmy, że w programie cam obrabiam rowek na górnej połówce rury. czyli trajektoria jest połową koła w jakiejś płaszczyźnie innej niż xy. Aby odpraacować w "normalnej" kinematyce wystarczy ruch osią A załóżmy....

Robot Humanoidalny - Jaki program do za modelowania...

Kinematykę i dynamikę liczy Matlab z biblioteką Robotics. Do wizualizacji kinematyki można dodatkowo użyć RoboWorks.

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...

Jak stworzyć macierz D-H dla manipulatora z przesunięciem w poziomie?

Witam, Mam problem przy opisaniu kinematyki prostej takiego manipulatora: http://obrazki.elektroda.net/52_12691233... Dokładnie mam pytanie czy da się stworzyć macierz D-H dla takiego rozkładu osi ? (obroty zgodnie z osiami Z), bo ja mam problem przy przesunięciu układu z podstawy do pierwszego przegubu, a mianowicie nie wiem jak określić to...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

Przede wszystkim przeliczenie kinematyki prostej i odwrotnej. Potem jakiś dobry algorytm zapewniający chód i odsprzęganie wejściowo-wyjściowe. Wydaje mi się że lepiej do tego się nadaje C, ze względu na przenośność na inne rodziny. Ja bym użył do tego procka który będzie miał przynajmniej 16bitów i kilka kanałów 16bitowego PWMa. (może HCS12 freescale?)...

Jak nazwać roboty kartezjańskie w układzie bramowym i typu arm?

Poszukaj informacji o kinematyce robotów. Ogólnie oba te roboty będą z kinematyką typu TTT (3x ruch liniowy w X,Y,Z).

HAFCIARKA = Komputer+maszyna do szycia/ sprzedam...

Ano, najprawdopodobniej to kolega nic nie załatwi. Niezwykle trudno jest uzyskać wszelkie instrukcje serwisowe dotyczące maszyn AGD. Chodzi o to, że to firmy producenckie prowadzą szkolenia serwisantów (płatne, a jakże). Więc w ich interesie jest aby tajniki serwisu znała ograniczona ilość osób. Gdyby było inaczej to rychło całe rzesze wykwalifikowanych...

Jak nogi hexapoda są dociskane do podłoża?

Dlaczego mam wrażenie, że w ogóle nie przyjrzałeś się tej kinematyce i improwizujesz. Przecież w górnym miejscu zaznaczonym przez ciebie jest elastyczna linka, która nie pcha kinematyki samej nogi. Czyli sama noga dociska się do podłoża, bez udziału serwa. Serwo służy tylko do podnoszenia nogi, a nie opuszczania. Obserwuj dokładniej i uruchom myślenie.

Zastosowanie przekaźnika do zamiany stałego napięcia na chwilowe - budowa kolejki w skali HO

No właśnie nie, trzeba trochę zmian i znajomości elektroniki. Może lepiej kup te PIKO, nie będzie trzeba robić nic, tylko odpowiednio połączyć kabelki. Później zmieniając rozjazdy na inne sprzedasz te Limy razem z przekaźnikami PIKO i już. Jak będziesz zmieniał torowisko, to trzymaj się jednego producenta. Ta sama geometria, te same promienie, długości...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem tylko ze u nas chlopak robil na prace mgr kinematyke...

Silnik krokowy 50 Nm i 300 obr/min - dobór zestawu

Witam. Trochę mało informacji - gdybyś dokładniej opisał konstrukcję, obciążenia i kinematykę byłoby łatwiej podpowiedzieć. Przy takim napędzie może warto by też pomyśleć o zwykłym serwie - pewnie niewiele drożej.

Budowa domowego symulatora F1 - wybór siłowników i pomiar G-force

Usunąłem błędy ortograficzne z moich powyższych postów A na przyszłość czy to tak istotne są drobne literówki? Nie wydaje mi się. Posty były raportowane, a regulamin obowiązujący zaakceptowałeś, więc swoje refleksje możesz przedstawić administratorowi - może je uwzględni w kolejnym regulaminie - EOT. Odnośnie wyciągania przyśpieszenia z pedałów - to...

Replika Benz Patent Motorwagen 1886 - schemat instalacji elektrycznej 12V

Kinematyka układu przeniesienia napędu: korbowód -> przekładnia kątowa -> przekładnia pasowa -> dyferencjał + bieg luźny -> półosie -> przekładnia łańcuchowa -> koło dyferencjał: https://obrazki.elektroda.pl/5098376500_... Lewa strona koła pasowego jest połączona z dyferencjałem, prawa jest luźna. Przesuwając pas z jednego na drugi...

WSK 175 Kobuz: Problemy z zazębianiem 2 biegu po rozłożeniu silnika

Wygląda na dobrze poskładane. Zrób jeszcze fotkę z wrzuconym drugim biegiem - po 20-paru latach musiałem sobie kinematykę tej skrzyni przypomnieć.

Smart robotyczne mobilne ramię

Wygląda ciekawie, masz jakiś filmik z działania robota? Zaimplementowałeś kinematykę odwrotną?

Najlepsza konsola do 800 zł dla dzieci 8 i 12 lat - PS3 czy Xbox?

Gry na konsole są drogie,jeżeli masz możliwość sprawdż "kinematyka"

Nauka elektroniki - czy warto zakuwać te wzory, transformaty, całki?

Tak, ale mechanika, kinematyka, pneumatyka raczej sie nie przydadzą w elektronice ( bynajmniej na początku)

Czy nadprzewodnik z prądem w pierścieniu to perpetuum mobile? Warunki i ograniczenia

Rzecz w tym, że to "darmowe 2Ek" istnieje tylko w wyobraźni kogoś, kto twierdzi, że droga przebyta w jednostce czasu nie zależy od prędkości ruchu (a kinematyka traktuje stosunek drogi do czasu jako definicję prędkości - ktoś tu zapomniał elementarną wiedzę ze szkoły?). I ten ktoś powołuje się na wzory z mechaniki, które łączą się z definicją kinematyczną,...

Audi 100 c4 2.3e: Ciśnienie oleju po zmianie z Castrol Magnatec 10w40 na Motul 10w40

Jeżeli uszkodziłbym miskę olejową to olej mi powinien uciec a stan na bagnecie cały czas jest równo w połowie pomiędzy min a maks. Co jeszcze mogłem oprócz miski uszkodzić że ciśnienie tak spadło ? Tak się czasem zastanawiam czemu synkowie tatusiów którzy nie skończyli 13 lat, a jest to minimalny wiek rejestracji na tym portalu zabierają tutaj głos.......

[STM32F407-discovery] Nie poprawny wynik pomiaru adc

Czy mógłbym wysłać na maila cały projekt bo zawiera on kinematyka odwrotna której niechce udostępniać?

Minirobocik do układania kartonów z lini na palecie

Pierwsze co to. Oczym chcemy mówić czy prostym manipulatorze czy robocie. Manipulator możesz budować z prostych siłowników pnęumatycznych. Jeśli ma to być robot. To będzie miał pewnie kilka stopni swobody. Każdy przegub trzeba będzie zaprojektować kinematykę i dynamikę ruchu. Policzyć trajektorię ruchu chwytaka i wogóle ją dobrać .Policzyć odpowiednie...

Jak zrobić mechanizm do poruszania wałka drewnianego?

Też o tym myślałem, ale potrzebuje więcej konkretów. Cięgło- jaki kształt?, kinematyka? Taki silnik z mechanizmem byłby OK moim zdaniem. https://obrazki.elektroda.pl/3636199200_...

Schemat automatycznego sterowania cyrkularką z przełącznikiem czasowym

Czujniki o których pisałem występują w wersjach pnp i npn , sterowanie podaniem napięcia na wyjście lub zwieranie do masy (najlakoniczniej rzecz ujmując). W przewodzie z czujnika występują cztery kolory kabelków; -niebieski - minus (lub masa) -brązowy - zasilanie (6V do 30V ale są wykonania na 230V zmiennego których w Twoim przypadku ni zalecam) -czarny...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

Jak przeniosłeś te kąty obliczone z odwrotnego zagadnienia kinematyki do MRDSa ? Masz może plik z tym?

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

(at)faramir1 Zależy co potrzebujesz i co rozumiesz pod pojęciem procesora ruchu? Na pewno w mniej wymagających aplikacjach czy w robotach kartezjańskich to wystarczy zwykły sterownik PLC, tam nie ma filozofii. Problem zaczyna się jak potrzebujemy dokładnie sterować trajektorią lub obliczać kinematykę odwrotną jak np w robocie 6 osiowym.

Konstrukcja mechaniczna do robota - znajomość Bascoma?

A propos kinematyki odwrotnej, nie znacie jakiś bibliotek do tego? Bo właśnie za niedługo też mnie to czeka...

Politechnika Poznańska - informacje, opinie, rekrutacja.

Hej a ktoś wie coś o Głowackim ( ćw. fizyka)? Jak u niego z zaliczeniem i czy wie ktoś jakie były zadania na 1 kolokwium u niego z kinematyki trudne? Proszę o odpowiedź.

Jak wyznaczyć kąty F2 i F3 w manipulatorze RRR?

Ok juz sobie poradzilem i działa :D Dla potomnych odwrotnie byly argumentu w Atan2(a,b) zamiast Atan2(b,a) - ech te ksiazki :/ Robak dzieki za zainteresowanie, kinematyka byla ukaryta w temacie RRR :]

Symulacja odbijającej się piłeczki

W sterownikach robotów przemysłowych to jest dopiero fajna matematyka! Ktokolwiek zagłębiał się w szczegóły, ten wie co to znaczy kinematyka odwrotna manipulatora o 6 stopniach swobody :D

Projekt manipulatora 2D – jak zaprojektować szczękę do przenoszenia wałka?

oto proszę kompendium wiedzy o kinematyce: http://www.dbc.wroc.pl/Content/1718/gron...

Czy rozrusznik w Al-Ko Highline 528 VSI powinien od razu zapalać?

Mam pytanie ponieważ nie znam się na mechanice i kinematyce kosiarki ale nurtuje mnie jeden aspekt . Po dłuższym postoju kosiarki oko. tygodnia przy pierwszym rozruchu misi pokręć rozrusznik oko. 5 razy zanim zapali. Nie zastanawiał bym się nad tym gdy by poprzednia kosiarka nie zapalała od pierwszego razu.Czy to jest normalne przy rozruszniku ?

automatyka studia ? czy kursy ? może coś innego ?

Witam, Jak dla mnie Panowie i Panie (może takie są na Forum). To studia jako "papier" nic nie dają. Polemizowałbym. To że rzeczywistość akademicka a rzeczywistość przemysłowa jest zgoła inna, to nie oznacza że taki inżynier nie musi znać analizy matematycznej, transmitacji operatorowej czy notacji D-H bo może się trafić napisanie programu kontrolera...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

o czym mowa to kinematyka odwrotna aby jako wejściowe dane dać manipulatorowi x,y,z jako przestrzenne współrzędne oraz kąty nachylenia efektora (chwitaka) do tak zwanego punktu pracy (czyli miejsce działania chwytaka - gdy palce się stykają przy docisu). Ja także wykonałem ramię robota w ramach dyplomu z tą różnicą, że robiłem to za własną kasę i chałupniczo...

Frezarka F 400-2 do czego silnik 136 na zdjęciu rok 1986 prod DDR

Schematu hydrauliki brak, są papiery ale po niemiecku ale nic nie wnoszą do rozwiązania problemu. Jedyny schemat kinematyki stołu powyżej.

Precyzyjna wiertarka stołowa do 10 mm

Bardzo ciekawe rozwiązanie. Czy mógłby Kolega podać schemat kinematyki wiertarki ? Bo jak widać z konstrukcji, występuje tutaj ruch pionowy wrzeciona, ustawiany prawdopodobnie podzielnicą ? Bardzo eleganckie rozwiązanie mechaniczne i staranność wykonania. Gratuluję.

Moja trawiarka do płytek - V2

Cześć, Projekt jest estetyczny, wręcz piękny :) - to tak na wstępie. Tylko osobiście podszedłbym do tematu kompletnie inaczej (dodam, że to nie jest mój pomysł) - mianowicie drukarka 3D z kinematyką typu Prusa (Ender itp) + odpowiedni G-CODE. Jest grzany stolik, jest "bujanie" w osi Y, jest możliwość sterowania temperaturą i szybkością bujania. Nie...

Platforma Stewarta - Ball & Plate

http://obrazki.elektroda.pl/7575148500_1... Witam wszystkich użytkowników. Wraz z kolegą chcielibyśmy wam przedstawić efekt naszej pracy inżynierskiej jakim był: Projekt i wykonanie platformy Stewarta z wykorzystaniem serwomechanizmów. Celem niniejszej pracy było zbudowanie platformy Stewarta oraz przystosowanie jej do pracy jako urządzenie...

Damian - Robot humanoidalny

Szanuję bardzo mocno za ambicje, jak zrobisz dom to chętnie Ci pomogę z tym problemem. Będzie trzeba stworzyć wirtualną wersję Damiana która będzie symulowała jego kinematykę według odczytów z czujników, dzięki czemu będzie szło po przez uczenie maszynowe nauczyć dobrze łazić. Do tego celu będzie potrzebny mocny komputer wykonany z serwera i kart graficznych...

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

Jak widać główne zagadnienie projektu to (odwrotne) równanie kinematyki. Co do samej konstrukcji, to stopień skomplikowania jest wyznaczony przez rozmiary ramienia i jego parametry graniczne, zatem pytania: Jakie wymiary ma mieć ramię? Jakie prędkości ruchu wchodzą w grę?

Jak stworzyć tani system śledzenia położenia łyżki koparki w XYZ?

Witam! Taki pomysł na szybko: można by pomyśleć nad założeniem czujników (enkoderów) na każdym złączu obrotowym i przesuwnym. Wtedy rozwiązując proste zadanie kinematyki można uzyskać położenie XYZ :). Sprawa się komplikuje, przy jeździe. Niby da się odometrię zrobić i mierzyć takie przemieszczenie, ale dokładność raczej marna. A tak z ciekawości, do...

Jak uzyskać zakres obrotów 12-1200/min w tokarce TUG 48?

Dane tokarki - http://www.prz.rzeszow.pl/ktwia/masz_lab... Panowie Nie można zwiększać dwukrotnie obrotów wrzeciona zwiększając obroty silnika dwukrotnie. Kinematyka!...

Zrozumienie sterowania realizującego trajektorie w robotach

Z punktu 1 w przestrzeni trójwymiarowej X1 Y1 Z1 przesuwa przedmiot do punktu 2 o współrzędnych X2 Y2 Z2. Ruch jest przestrzenny i może być po najkrótszej drodze i zapisany w jednym bloku sterowania. Jednak sterowanie robota rozłoży go na ruchy składowe poszczególnych osi. Węzły robota mogą być liniowe i obrotowe wię zależnie od kinematyki ten sam ruch...

Jak wyznaczyć współrzędne konfiguracyjne 2-członowego manipulatora?

masz dwa człony czyli dwie współrzędne - jedna liniowa i jedna kątowa. napisz sobie rozwiązania zadania prostego kinematyki czyli xc=f(stałe i zmienne geometryczne układu) i yc=f(stałe i zmienne...) a potem ten układ równań rozwiąż względem kąta dla pierwszej współrzędnej i wysuwu dla drugiej.

Wybór studiów. Informatyka czy robotyka, elektronika..

No, możesz przysiąść, ale poucz się czegoś nowego. Możesz zacząć rozkminiać o co chodzi z całkami i liczbami zespolonymi - to będzie potrzebne i na matmie i na fizyce. Nie musisz umieć wszystkiego rozwiązać, tylko orientować się o co chodzi i jak to działa. Z fizyki możesz rozwiązywać zadania, na początku będzie pewnie kinematyka, termodynamika itp....

Jak wyglądają zarobki osoby po studiach mechaniki i budowy maszyn?

Jak miałeś matematykę opanowąną w szkole średniej na "db+" to sobie poradzisz na większości uczelniach technicznych. . Nie ukrywam że lubię mechanikę, fizykę, ale jednak praca ze słabymi zarobkami i życie byle jak, dyskwalifikuje w mojej głowie ten kierunek studiów (a takie słyszę opinie, że zarobki do kitu, a praca bardzo wymagająca) Myślałem jeszcze...

Jak obliczyć napęd do bramy przesuwnej 400kg, prędkość 20cm/s?

Licząc siłę wychodzą mi 0.3N a producent podaje raptem 300 dla tych danych :( nie wiem dlaczego tak mu wychodzi. U mnie w #4 wyszło nieco więcej, bo 4 N, ale nie to jest tu do obliczeń priorytetem, gdyż najważniejsze jest spełnienie warunku dokładnego utrzymania prędkości liniowej przesuwu bramy (v=0,2m/s), która w tym przypadku powinna być równa :)...

Przekaźnik 24VDC - Do prądu stałego 10A o napięciu 210V DC 4stykowy

Kolego Robercie martwił bym się słabym dociskiem w oleju i wolną kinematyką ruchu zwory. Styczniki olejowe mają dużo większe siły napędu ruchu, no bo pracują w oleju. Dodano po 59 To już lepszy był by normalny stycznik utopiony, ale nie wiem nigdy nie topiłem styczników.

Jak obliczyć siłę siłownika pneumatycznego do przesunięcia 30kg skrzynki?

Witam, Chciałbym się dowiedzieć jak powinienem obliczyć siłę z jaką siłownik pneumatyczny musi pchnąć 30 kg skrzynkę styropianową, żeby przesunąć ją o 0.5 metra w ciągu 2 sekund. Jednocześnie, żeby posuw siłownika był nie większy niż 0.05 metra. Pod skrzynką znajdują się rolki z PCV na łożyskach. Jestem noga z dynamiki i kinematyki, więc bardzo nie...

Układy pozycjonujące. Szukam jakichkolwiek materiałów.

witam i musze powiedziec, ze podrecznik ten jest naprawde wspanialy. Duzo w nim informacji o czujnikach, sterownikach, robotach, kinematyce ruchow. no sporo jest tych informacji. dalem za niego 56 zl z wysylka chyba przez neta. a jesli chodzi o uklady pozycjonujace to podpatrz sobie w ukladach zdalnego sterowania samochodzikami lub w serwomechanizmach....

Silniki magnetyczne – czy ktoś testował napęd oparty wyłącznie na magnesach?

Wszystko jedno, czy 400 000, czy "tylko" 60 000. To i tak w takiej skali mój pomysł z muchami jest konkurencyjny! A 3000 stóp na sekundę, to jest 900 m/sek. Kałasznikow ma 700m/sek (dane tutaj: http://www.fizykon.org/kinematyka/czytan... ), rzeczywiście łatwo pomylić z działem (armata 85mm daje ok. 800m/sek).

scooterputer - Komputer pokładowy do skutera

Mam takie pytanie, czy którakolwiek z osób ma jakieś wykształcenie mechaniczne i czy którakolwiek z osób jeździła na czymś innym niż tylko skuter no i na koniec czy którakolwiek z osób coś czytała na temat kinematyki i dynamiki ruchu w tzw. jednośladach? Poza tym to może jest wskaźnik przechyłu na postoju tylko i wyłacznie bo podczas jazdy to on że...

Hexapod na Atmega16: problem z sygnałami na portach i macierzą 8x3

Podłączyć mam gdzie bo cały port D jest wolny, ale ze zgraniem wszystkiego było by sporo zabawy. A muszę jeszcze upchnąć do tego wszystkiego kinematykę odwrotną. Nie było by problemu gdyby miał być to tylko sterownik serwo... Wymyśliłem sobie że drugi procek będzie zbierać dane z czujnika, obliczać wszystko i przekazywać dalej do pierwszego zmieniając...

Wiertarka stołowa PCB

Bardzo fajna kinematyka projektu, może to całkiem gładko chodzić. Kupne stojaki są do niczego, bo zazwyczaj mają duży luz spoczynkowy i luzy na boki. Gdyby pionowo były zastosowane prowadnice i łożyska liniowe to takie rozwiązanie pracowałoby bardzo precyzyjnie, o niebo lepiej od kupnych szmelców. Do wiertarki dobrze jest zastosować jakąś regulację...

Jak zbudować jedną oś sterowaną CNC i obsługiwać całość z poziomu Arduino?

czy to znaczy że jak zatrzymam na chwilę silnik to on zrobi jeszcze krok lub dwa ? Zależy to od konstrukcji i sztywności napędu, podobny efekt masz podczas hamowania autem - lecisz do przodu.To właśnie jest bezwładność. W silniku krokowym jeśli będzie on napędzał ciężki element może nastąpić "zerwanie" pola magnetycznego utrzymującego wirnik w danym...

manipulator na silnikach krokowych 3 stopnie swobody

mam do zrobienia biblioteke w C dla avr do obslugi 3 silnikow krokowych. obszar roboczy obraniczony x,y,z. 3 stopnie swobody. mam pytanie czy mikrokontroler bedzie musial rozwiazywac odwrotne zadanie kinematyki czy wystarczy jakis latwiejszy sposob. z moich przemyslen wynika ze wynikiem obliczenia powinnien byc wektor ktory pozniej trzeba przeliczyc...

Błąd kompilacji Marlin 2.0.x na MKS SBASE V1.4 w Visual Studio Code po aktualizacji PlatformIO

Witam ! Program kompilował się w roku 2020 na skutek zmiany wersji PlatformI0 (automatyczna aktualizacja) wyrzuca błędy. Chcę kompilować pod płytę MKS SBASE V1.4 i zmienić kinematykę na Core XY w Visual Studio Code , niestety na dzień dzisiejszy jest to niemożliwe na skutek w/w powodu. W załączniku Pliki Merlina + plik BIN kompilacji z 2020 r na dowód...

Jak przeliczyć kąty z czujników na położenie XY w projekcie z 8051?

Się to nazywa odwrotne zadanie kinematyki i dla takiego robota, który nie jest nadmiarowy jest dość proste. Zrób tablice sinusa w pamięci mikrokontrolera, wtedy odwołuj się do niej za pomocą indeksu, który będzie wartością kąta szukanego sinusa, zeżre to troche pamięci, ale jak się postarasz to uzyskasz tyle poziomów dyskretnych, że dokładnośc odczytywanego...