http://www.robotyka.pl >> Teoria. Przeczytaj 10 razy i będziesz wiedział o co chodzi. Zagadnienie nie jest tak na prawdę trudne. Pozdrawiam.
Witam, jest ktoś kto ogarnia takie zadania jak w tytule?
Witam! Taki pomysł na szybko: można by pomyśleć nad założeniem czujników (enkoderów) na każdym złączu obrotowym i przesuwnym. Wtedy rozwiązując proste zadanie kinematyki można uzyskać położenie XYZ :). Sprawa się komplikuje, przy jeździe. Niby da się odometrię zrobić i mierzyć takie przemieszczenie, ale dokładność raczej marna. A tak z ciekawości, do...
mam do zrobienia biblioteke w C dla avr do obslugi 3 silnikow krokowych. obszar roboczy obraniczony x,y,z. 3 stopnie swobody. mam pytanie czy mikrokontroler bedzie musial rozwiazywac odwrotne zadanie kinematyki czy wystarczy jakis latwiejszy sposob. z moich przemyslen wynika ze wynikiem obliczenia powinnien byc wektor ktory pozniej trzeba przeliczyc...
Się to nazywa odwrotne zadanie kinematyki i dla takiego robota, który nie jest nadmiarowy jest dość proste. Zrób tablice sinusa w pamięci mikrokontrolera, wtedy odwołuj się do niej za pomocą indeksu, który będzie wartością kąta szukanego sinusa, zeżre to troche pamięci, ale jak się postarasz to uzyskasz tyle poziomów dyskretnych, że dokładnośc odczytywanego...
2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...
to że jest to zadanie kinematyki prostej, to ja wiem, bo sam trochę tego liczyłem, ale przy takim układzie robota nie jest to bardzo proste. zawsze co prawda można wykorzystać np. Mathematica, która świetnie upraszcza proces liczenia. ale po za przeliczeniem tego, należy pamiętać o całej mechanice oraz wymaganych dokładnościach - wymiarów mechanicznych...
Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem tylko ze u nas chlopak robil na prace mgr kinematyke...
Witam Korzystając z tematu mam zadanie z kinematyki do rozwiazania i wytlumaczenia. Niestety sam juz nie daje rady, 3 razy probowalem i ciągle źle:( bede bardzo wdzięczny jeśli ktoś mi wytłumaczy jak to rozwiązac i jak oblicza sie krok po kroku tu te prędkosci, wiem ze jakos z pochodnymi ale jak i co bardzo prosze o pomoc bo jutro ostatnia mozliwosc...
Jak chcesz potrenować teorię robotyki to tutaj masz rozwiązane zadania z wyznaczaniem prostej kinematyki. http://www.mbmaster.pl/robotyka-proste-z...
Niestety żadne rozwiązanie nie jest poprawne, ponieważ nikt nie wziął pod uwagę kąta padania promieni słonecznych na lecącą rybę, a także, że biednemu rybakowi zawsze wiatr w oczy wieje. Zatem zakładając że rybak rzuca ryby za siebie - na szczęscie - wektor ruchu łódki będzie skierowany dokładnie tak samo jak wektor lecącej ryby. Oznacza to, że spoglądający...
Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...
http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~mw/Stud/Dypl... Elektronika która jest w robocie w tej pracy jest dość wyszukana, zrobienie czegoś takiego jest bardzo trudne i jak widzisz student robotyki zrobił na tym pracę, więc jeśli nic nie umiesz - wydasz majątek, stracisz na samą elektronikę mnóstwo czasu i pewnie będzie zawodna. Kabel to może i jakieś...
Hej, Takim zadaniem zajmuje się w systemie CAM postprocesor do konkretnego sterowania i kinematyki. właśnie tego fragmentu dotyczy zadanie :-) W G-kodzie podawane są wartości A i B, które zawierają odpowiednie korekty wynikające ze specyficznej geometrii głowicy. Mówimy o zależnościach statycznych i nie wchodzimy w temat interpolacji wieloosiowej. Próbuje...
Brałem udział 5 lat temu. Przeszedłem na etap wojewódzki niestety kiepsko wypadł termin etapu wojewódzkiego bo w dzień po stódniówkce :D Co ci mogę powiedzieć ... Niestety brakło mi trochę pkt bo wcześniej nie brałem udziału i nie wiedziałem czego mam się spodziewać do tego termin made in wyczerpanie. Tylko pierwsze miejce mnie interesowało zatem uważam...
Musi być rezystancja bo inaczej zadanie nie ma żadnego sensu. Jeśli rezystancji by nie było to napięcie po podaniu oscylowałoby w nieskończoność, ale to też przy założeniu że występują indukcyjności pasożytnicze. Układu bezindukcyjnego nie można nawet rozważać teoretycznie bo takie coś nie istnieje - to byłoby jak próba rozwiązania zadań z kinematyki...
Zaciekawił mnie temat mini traktorka. Wprawdzie sprawa już z przed 2 lat i nie była to marka Kubota tylko Suzue ale także dotyczyła ciągnika ogrodniczego. Okazał się po prostu składakiem z 4 różnych ciągników różnych marek. Po przeróbkach o czym sprzedający nie raczył poinformować kupującego na piśmie. Zgadzam się z przedmówcą diodabg Myślę, że stan...
Witam serdecznie. Obecnie zostało powierzone zadanie wymienienia klap powietrza otwieranych za pomocą napędów. Obecny układ czyli napęd, dźwignia napędowa, łącznik ,dźwignia bierna ,klapa były kiepsko, nieprawidłowo sprzęgnięte co powodowało wytarcie łożysk przy wykonywaniu ruchów. Obecnie poszukuję informacji na temat prawidłowego rozmieszczenia ramion...
Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...
Lepiej dwa razy pomyśleć niż potem poprawiać :-) Nnie umiałem znaleźć inklinometru (do zakupu), ale z tego co wstępnie wyszukałem to są one dość duże i powolne? (1 odczyt na sekundę?). W poprzednim robocie miałem bardzo prosty sposób na wchodzenie na przeszkody. Nogi nie chodziły według czasu ale według położenia. Jeśli nie udało się wykonać kroku w...
Witam, rozwiązuje proste zadanie kinematyki i prosiłbym, aby ktoś mógł sprawdzić moje rozwiązanie. Treść i rozwiązanie w załącznikach 1002686 1002687
Czyli przy 2;3;100 czy n przekładniach, działających w "okręgu" co się będzie działo? Możesz odpowiedzieć? Wiem, że operowanie na wzorach nie jest mocna stroną tej dyskusji, więc posłużę się przykładem: Owszem, a poza tym operowanie na klasycznych wzorach nie da tutaj wyników zgodnych z teorią Łągiewki. v1 = 10 m/s v2=v3=v4=v5=v6=v7=v8=v9=v10 = 0 m/s...
Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...
Witam serdecznie, wykonuję projekt (studencki) mechanizmu suwnicy i prosiłbym o cenne uwagi tudzież "konstruktywną" krytykę :D Może najpierw pierwsze 3 punkty z projektu: 1) Opis maszyny roboczej i założenia projektowe. 2) Obliczenia oporów, charakterystyki mechaniczne dla różnych obciążeń. 3) Obliczenia wymaganej mocy ukł. napędowego i dobór mocy silnika....
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu praktycznie uniemożliwia dokładne chwytanie...
http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
cranky - nic sie nie chwalisz jak idą badania zapisów rejestratorów z rozbitego Tupolewa które Ci podesłałem – czy rozszyfrowałeś już choć jednĄ z ostatnich jego minut ? To by Cię czegoś nauczyło, ale na moje oko, to wolisz zagłębiać się w wiedzę tajemną na portalach typu „niezależni”, „wolni”, „prawdziwi”...
Cześć, dużo ludzi pojawiających się na forum, szczególnie nowych i młodych próbuje od razu rzucić się na trudne tematy tj np maszyny kroczące. Mało jednak osób zdaje sobie sprawę, że poza prostymi konstrukcjami jest to bardzo złożony problem. Dość dawno, bo ponad dwa lata temu zacząłem zastanawiać się nad konstrukcją robota kroczącego. Wiele osób odradzało...
Witam. Po 2 dniach nieudolnych prób zrobienia tego zadania samemu postanowiłem zasięgnąć wiedzy internetów. Moim zadaniem jest zaproponować konfigurację przestrzenną oraz wyliczyć kinematykę odwrotną(a następnie przeprowadzić symulację tego robota w dowolnym środowisku programistycznym )dla ramienia robota o konfiguracji PRR l-* . To jest moja propozycja:...
Witam, zająłem się notacją DH ostatnio, jakby to powiedzieć, rekreacyjnie - bez parcia, ani nic. Chciałbym zastosować to do policzenia kątów w manipulatorze o dwóch stopniach swobody, kiedy jego końcówka znajduje się w podanym miejscu (odwrotne zadanie kinematyki). Chodzi dokładnie o to samo, jak na przykładzie 5.15 w tym linku: http://www.robotyka.com/teoria.php/teori...
Witam ! Mam rozwiązać zadanie odwrotnej kinematyki dla manipulatora o strukturze RHTT (obrót, pion, poziom, poziom) i napisać algorytm do jej rozwiązywania. Manipulator ma służyć do zgrzewania punktowego okrągłej blachy. Dlatego Efektor wygląda tak jak wygląda :] Poniżej zamieszczam szkic : http://img218.imageshack.us/img218/6372/...
Witam Wlasnie przymierzam sie do tego problemu ale na razie zbieram informacje o sieciach:) W sieci niestety nie jest wiele na ten temat, a jak juz cos jest to bardzo ogolnie jest temat poruszony. Chcialbym siec nauczyc na PCcie a potem ja przeniesc na uC. Na razie mysle nad wykorzytsaniem takiej sieci http://img159.imageshack.us/img159/2526/...
zadać prosta kinematyka robot kinematyka odwrotna kinematyka
oporność głośnik przezwojenie silnika pralka renault laguna spadek obrót
naprawa udaru makita bateria parkside styki
Jak podłączyć nieoryginalną kamerę do lusterka MBG Line 900Pro? Nie otwierają się szyby w Toyocie Avensis Verso
