I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
pamiętajmy że to są chińskie akumulatorki i możliwe, że krótko trzymają Mało prawdopodobne, Napięcie wyjściowe równe 5V, akumulatory 18650 razem podają napięcie 8V Napięcie mierzone przy podłączonym serwie: wejściowe 5,50V, wyjściowe 2,30V oznaczałoby to, że w ułamku sekundy napięcie spadło z 4 V na ogniwo do 2.75 V na ogniwo. Raczej jest gdzieś "po...
Kłania się reguła ohma, nic się nie stanie.
Jeśli masz to na myśli to badziewko: https://obrazki.elektroda.pl/2740344900_... I podłączyłeś serwa pod zestawy pinów GVS to możesz z tyłu płytki podłączyć wszystkie piny G i V grubym drutem średnicy 0,8-1,13mm (0,5mm2-1mm2) i wyprowadzić bezpośrednio do akumulatora. https://obrazki.elektroda.pl/1114295200_... Inne...
Transformator 2x7V, który posiadam daje prąd 2x2,4A a ten drugi da przy 10V również jakieś 2,5A. Jeśli ma być ciągle pobierany prąd 2.2A, to taki transformator tego nie wytrzyma; jeśli to jest maksymalny prąd przy ruszaniu, a potem jest dużo mniejszy, to nie ma problemu. Łączenie stabilizatorów scalonych z tranzystorami zwiększa spadek napięcia, a...
Błędy są na złączach wyjść serv. Plus ma być na środku. Pozdrawiam.
Czy Elektrolity i MKT mają być razem (równolegle na wejściu i na wyjściu stabilizatora) Mogą być razem, możesz te MKT dolutować od strony druku bezpośrednio do nóżek. Zbyt duże napięcie nie tylko nie gwarantuje stabilności, również zapewnia duże straty mocy na stabilizatorze. Jak nie masz wyboru (inne trafo lub zasilacz), to chyba przydałby się drugi...
Nie powinno niczego uszkodzić, a stabilizator można dać dla świętego spokoju (żeby była pewność że wszystko będzie OK).
Witam - proszę odbiornik zasilać z innego źródła zasilania i serwomechanizmy też z innego. Serwomechanizmy mocno obciążają żródło zasilania .
Jak mogę go bezpośrednio przyłączyć do tych radiatorów? Przykleić ( aby temp. radiatora była dobrze "łapana" przez czujnik) . LM to fajny czujnik, ale zwykły termistor spokojnie załatwi sprawę. Nie chodzi przecież o precyzyjny pomiar temperatury, tylko wykrycie zbyt wysokiej.
Na początek samo zasilanie serwomechanizmu oraz wszelkie styczniki krańcowe. To można namierzyć i orienatycyjnie pomierzyć nawet bez service manuala. Filtracja tego zasilania, bo od tego też servo może głupieć. Może tam są jakieś krańcówki na zasadzie fotokomórki (jak w magnetowidach) skoro sam napęd lasera też jakiś udziwniony a nie tradycyjny w postaci...
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
A dlaczego podłączyłeś zasilanie serwomechanizmów prosto do zasilacza a nie do wspólnego punktu gwiazdowego? Zapomniałem też że sterowanie sterownika silników jest z izolacją galwaniczną. W takim razie to co napisałem w poście #4 jest nieaktualne. Ciężko się dyskutuje w 2 miejscach na raz. Dla informacji tych którzy nie wiedzą: http://www.cnc.info.pl/topics12/jak-praw...
Podaj jakie masz serwa. Przy chwytaku masz TG9e. Mogą być powodem problemów. Zmień zasilanie na akumulator.
Witam, trudno jednoznacznie odpowiedziec za malo podales szczegolow, moze masz blad w sterowaniu/oprogramowaniu. Czy "tykanie" pojawia sie i znika czy musisz wykonac reset ? Z moich doswiadczen RBPi nie lubi zasilania impulsowego i potrafi sie zawieszac/zapisywac bledy na karte jak dostanie jakies "szpilki". Pozdrawiam
Liczę że jedno serwo pobiera max ~550 mA, Przy pełnym obciążeniu? więc razem pobierałyby ok. 5A (SG90). Wszystkie będą pracować równocześnie?
Teraz mi trzeba tylko i wyłącznie by się włączył i zadziałał (i bym nie wydał na niego fortuny). Jeżeli masz takie podejście do sprawy to daleko nie zajdziesz i nie raz się jeszcze zdziwisz . Nawet nie zbyt uważnie czytasz , Mosfety ma sens stosować przy dużych prądach o budowie mostka na nich zapomnij przy Twojej wiedzy napisałem na samym początku...
Witam- czy możesz zamieścić fotkę tego połączenia ;odbiornik ,zasilanie 5V oraz serwomechanizm ?
Opisz dokładnie, jak podłączyłeś silniki do kontrolera. Jakiego użyłeś regulatora. Do testów programów, kup sobie dwa, najtańsze serwa i podłącz je pod sygnał sterujący. Tylko sygnał. Zasilanie 5-6VDC, daj z osobnego zasilania. Jeżeli serwomechanizm zadziała, wtedy w jego miejsce podpinasz regulator silnika, a silnik do regulatora. Mikroprocesor nie...
Wielkie dzięki za odpowiedź i uwagę o poprawnym nazewnictwie. Czy podłączenie mikrokontroler do komputera zapewni zasilanie serwomechanizmów? Czy potrzebuję zewnętrznego zasilania(jak tak to fajnie by było gdyby mi ktoś podsunął pomysł jakie bo tak jak wspomniałem do tej pory z mikrokontrolerami miałem bardzo mało do czynienia)?
Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od 5 do 7V Zakładam, że masę zasilania serw połączyłeś z masą Arduino i pin zdefiniowany w programie faktycznie jest z serwami podłączony ? Napisz jakie to serwa - model. Wklej także jeden z testowanych kodów - będzie łatwiej ( użyj forumowej opcji SYNTAX , C/C++ )
1 raczej ZA stacyjką 2 nieprawda.... minus akumulatora (inaczej będzie słychać gwizdanie aparatu zapołonowego :) ) 3 OK 4 nieprawda.... ten kabelek słuzy do zasilanie serwomechanizmu który wysuwa antene jak sie radio włączy, zasila tez wzmacniacz antenowy, jak i wejście REM wzmacniaczy do suba i innych
nie do końca rozumiem.. Jak w takim razie zasilić arduino ? też z tego packa baterii ? Masz jakieś lepsze źródło kontaktu ? gg, facebook co kolwiek ? mam parę pytań Ogniwa zasilają serwomechanizmy(nie koniecznie to musi byc paczka paluszkow, moze to byc np zasilacz) a arduino zasilasz normalnie z portu USB. Jeśli masz pytania to pisz na PW. Nie bedzie...
Witam Potrzebuję wykonać zasilacz o napięciu 5 V, który będzie zasilał serwomechanizm, który może pobierać chwilowo 2 A, a nawet 3 A. Sam układ L7805 mógłby nie wytrzymać takich pików. W tym celu wykonałem już układ, który działa poprawnie i dostosowuje napięcie na stabilnym poziomie przy poborze prądu ponad 1 A. Dokładnie ten ze schematu https://obrazki.elektroda.pl/9189963800_...
dla Arduino potrzebuje podłączyć i zaprogramować 3 servo na przycisk w taki sposób, że servo1 jest ustawione na 90* i na naciśnięcie porusza się do 0* i wraca do pozycji startowej, dwa pozostałe servo na ten sam przycisk poruszają się od 0* do 90* i z powrotem. Zacznijmy od podłączenia serwomechanizmów i przycisku do Twojego Arduino. Główne punkty,...
Witam, z tego co widze wszystkie serwomechanizmy zasilasz z Arduino, nie znam ich wyamaganego zasilania ale wyglada na to ze przeciazasz stabilizator na plytce Arduino i dlatego uklad przestaje dzialac. Dla pewnosci sprawdz jakie masz napiecia na "+5V" Arduino w chwili gdy nie dziala. Polacz "+" i "-" zasilania tych serwomechanizmow razem i do zewnetrznego...
Po pierwsze - Nie "serwy/serwów", tylko "serwa/ jedno z serw". Po drugie, serwo może wymagać oprócz zasilania także sygnału sterującego. Bez niego, układ może uznać, że nie jest potrzebna zmiana pozycji. Sugeruję zakup w sklepie modelarskim, lub wykonanie samemu, tzw. testera serw. Gotowy układ, ze sklepu, to ok. 30-40zł. Tester umożliwia sprawdzenie...
Dzień dobry. Jako, że jestem w temacie elektroniki zielony, chciałbym się posłużyć opinią osób bardziej doświadczonych. Problem polega na dobraniu odpowiedniego zasilania do połączenia Arduino UNO z dwoma serwomechanizmami. Czytając wiele artykułów na temat zasilania serwomechanizmów z Arduino w głowie zrobił mi się jeden wielki mętlik, od wykorzystania...
470µF przy 2,5A to tyle, co nic. A przecież w szkole były wzory do obliczania... Z polskiego na nasze: -proszę autora tematu (nie ciebie) o wykonanie TESTU, na początek 470µF i potem krotnościami tej pojemności. Prosiłem (autora, nie ciebie) o podanie modelu serwomechanizmu, wówczas sam wykonałbym taki test i podał jego efekty. Elektronika sterująca...
Serwomechanizm zasilam z 5V w zasadzie 5,6V poniewaz maksymalne napiecie serwomechanizmu wynosi 7,4V. A reszta elektroniki jest zasilana z 12V. Twoj pomysl na tranzystorach nie zadzaiala chyba gdy pierwszy i ostatni sygnal bedzie stanem wysokim a 2 srdokowe stanem niskim. Rozwiazanie na CD4011 sprawdzilo mi sie, istnieje opcja dalszej rozbudowy o kolejne...
Jeszcze jedna próba podłączenia serwa. Niestety brak mi wiedzy. Serwo podłaczone przewodem od telewizji przemysłowej (2+1 w ekranie). Ze sterownika dwoma przewodami 12V (10m) podciagniete do 7805 dalej zasilanie serwomechanizmu. Trzeci przewód to sterowanie - bezposrednio na serwo. Ekran połaczony z masą przy sterowniku. I wygląda to tak: Na poczatku...
Silnik serwomechanizmu zakłóca zasilanie mikrokontrolera, ponieważ podłączyłeś zasilanie serwa do linii 5V, a najprawdopodobniej tam nie ma nawet kondensatora filtrującego zasilanie mikrokontrolera. Co może pomóc? Podłącz płytkę arduino do zasilania 7-10V (piny VIN i GND). Przewody czerwony (+) i brązowy (-) serwa podłącz również do tego samego zasilania...
Czegoś tu nie rozumiem. Piszesz, że sygnał wyprowadzasz z serwomechanizmu a na schemacie rysujesz odbiornik. Na dodatek źle podłączony: czerwony przewód to plus zasilania a nie sygnał PWM! Chyba, że to jest płytka wyjęta z jakiegoś autka. To nie wiem :) Jeżeli ten silnik ma pracować jako serwomechanizm to w układzie musi być potencjometr, który "odczytuje"...
A można by zastosować układ z gotowego serwomechanizmu? Jakie silniki są w nich wykorzystywane? Można wykorzystać taki układ. Silniczki w małych serwomechanizmach są oczywiście znacznie mniejszej mocy i zasilane napięciem 4.8V÷6V (typowo). Do zasilania większego silnika niezbędne byłoby "dołożenie" odpowiedniego mostka H (chyba, że są dostępne gotowe...
Jako że sam nie posiadam tyle wolnego czasu ani niezbędnej wiedzy poszukuję chętnych jak niżej: 1. elektronik - wszysto co z niezbędne i związane z elektroniką robota, zasilanie, serwomechanizmy sterowanie 2. programista i koder - kompilacja jądra Linuxa, soft do obsługi podzespołów, 3. sponsor - wiadomo każdy grosz się przyda i wszelkiej maści hobiści...
to jak myślicie z tym stabilizatorem 7805, da rade coś takiego stworzyć, będę miał akumulator 12V który będzie zasilał odbiornik, i chciałbym też by zasilał dwa serwomechanizmy które będą napędem pojazdu, jak połączyć ten stabilizator, w jaki sposób. Proszę o rady.
Glownie mi sie rozchodzi czy na elektronice serwomechanizmu sa jakies spadki napiecia. Bo jak sa to po jej wywaleniu zmniejsza sie zakres napiec zasilania serwomechanizmu. Niechce poprostu upalic silnika zbyt duzym napieciem.
Witam, Sterownik NE041 należy traktować bardziej jako ideę-pomysł na rozwiązanie problemu sterowania serwomechanizmów z PC niż jego praktyczną realizację. Ma kilka wad, o których wcześniej pisali inni forumowicze, ma także ograniczenia, których nie zasygnalizowali. Użyty protokół komunikacyjny, przesyła nastawę każdego serwomechanizmu na siedmiu bitach....
A co tu można źle połączyć? Chyba tylko zasilanie.
Uważam że nie ma sensu stabilizować napięcia zasilania serwomechanizmów - tylko niepotrzebnie stracisz energię. Stabilizacja napięcia będzie potrzebna kontrolerowi (arduino ?) łączył bym po dwa ogniwa w szereg i takie szeregi równolegle.
Popraw okolice stabilizatora: elektrolity 100u + ceramiczne 100n po obu stronach układu. PR 47k to potencjometr montażowy (na Twoim schemacie nie jest to narysowane) i nim regulujesz podczas uruchamiania układu. Zasilanie serwa podłączone blisko stabilizatora. Poza tym jest ok. Pozdrox
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł do zrealizowania w jedno popołudnie. Koszt nie...
Witam serdecznie i zapraszam do odwiedzania naszego nowego sklepu internetowego, poświęconego w całości robotyce hobbystycznej. Obecnie znajduje się tam już dosyć sporo pozycji, a będą pojawiały się nowe! W drodze są elementy konstrukcyjne, pozwalające w dowolny sposób łączyć ze sobą serwomechanizmy, pozwalające na budowę robotów kroczących i manipulatorów....
Chodzi mi właśnie o to co potrzebuje do tego układu i jak go połączyć. Połączenia są opisane przy serwomechanizmie :zasilanie +/- sygnał sterujący.Sterowane mogą być z wyjścia mikroprocesora.
napięcie na linii chciałbym 24V odległość max 40m, do tego przy każdym module, stabilizator obniżające napięcie do poziomu napięcia zasilania serwomechanizmu i mikrokontrolera 5V obciążenie nie wiem na jakm poziome, koło 8 sztuk serwonapędów zasilanych 5V i 8 uC.
Wydaje mi się, że konieczność naciśnięcia guzika na środkowej części powoduje, że ręka jest poza zasięgiem pokrywy ale spytam użytkownika i sam też poobserwuję urządzenie pod tym kątem. Tu chyba dużo zależy jak blisko jest osoba, na jakiej wysokości jest przycisk itp. . Nieco obawiam się że osoba praworęczna przy naciskaniu przycisku i w pewnej konfiguracji...
Procesor pewnie z 20 zł. Czujniki, serwomechanizmy, sterowanie, zasilanie, obudowa, koła itp. Wszystko swoje kosztuje.
Serwa zasilaj z osobnego zasilacza!
Właśnie zakupiłem akumulator żelowy 6V z którego będe zasilał przyszły model, póki co zasilam ten sterownik NE041. Serwomechanizmy zasilane są bezpośrednio z 6V natomiast układy scalone przez jedną diodę 1N4003(tą co była w zestawie) więc otrzymuje spadek napięcia około 0,5V więc układy zasilane sa napięciem około 5,5V co im nie zaszkodzi. Stabilizator...
Na + i - jest około 8 V Operujemy tutaj na bliżej nieokreślonych pojęciach: jakiś samochód RC, jakiś serwomechanizm, coś zmieniłeś. Standardowe serwomechanizmy wymagają napiecia zasilania np. z przedziału 4 V do 6 V. Czasem nawet 7,2 V. Są też serwomechanizmy hi-voltage. Więc może mamy zmierzony objaw awarii, a może nie. Nie znamy danych katalogowych...
Witam, Od jakiegoś czasu walczę z zakłóceniami. Dysponuję: 1) Atmega644, - przy nogach VCC-GND i AVCC-GND oczywiście po parze kondensatorów 4,7uf i 100nf, - RESET połączony z plusem przez 10k Ohm, 2) 3x serwo TowerPro SG-5010, 3) 1x serwo SG-92R, 4) zasilanie z ATX: 12V -> stabilizator 7805 -> 5V zasilanie procesora; 5V zasilanie serwomechanizmów. Układ...
Co do tego Hiteca to nie jestem pewien ale miałem kilka ich serw i każde można było obrócić przy wyłączonym zasilaniu.
Witam, trudno jest wnioskowac dokladniej nie majac obrazu calosci projektu. - sprawdz dokladnie plytke i porownaj ja z wersja na plytce stykowej - zalacz pelne schematy i polaczenia (ze szczegolami) Wspomniane zawieszanie sie moze wynikac z problemow z zasilaniem, cos "smieci" i wprowadza mikrokontroler w jakis nieustalony stan czy go resetuje. Masz...
Cześć Szukałem na forum jednak nie mogłem znaleźć tematu, który by mi odpowiedział chociaż połowicznie na moje pytanie. Chciałbym zrobić płytkę PCB z kilkoma źródłami zasilania (wstępnie będzie to 6x5V oraz 1x3V3 poprzez w sumie 6 złącz ARK). Wyższy woltaż będzie służył do zasilania odpowiednio 6 'sekcji' serwomechanizmów - czyli 1 złącze ARK (Terminal...
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Witam. To mój pierwszy post na tym forum, więc z góry proszę o wyrozumiałość. Nie znalazłem nigdzie podobnego tematu, więc postanowiłem zapytać. Chciałbym zrobić instalacje z serwomechanizmem pracującym raz w tygodniu (wykonuje swoją zaprogramowaną pracę w każdą sobotę i nic więcej) i chciałbym by wyglądało to tak: Włączam obwód z zasilaniem serwomechanizmu...
Myślałem o tym rozwiązaniu jednak tutaj potrzebował bym pomocy-jak zrobić żeby silnik obracał się w lewo i w prawo przy sterowaniu mikro kontrolerem lub Raspberry Pi? Czyli jak odwracać bieguny zasilania?
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Faktycznie, na płytce jest symbol diody Zenera. Dałem diodę na nieco niższe napięcie - C5V1. Napięcie na zasilaniu serwomechanizmu wynosi jednak ok. 5,6V. Jako tranzystor wlutowałem BD137. Takie części miałem w domu. Układ działa :) Jeśli wymienione części miałby być nieodpowiednie (np. pod względem trwałości czy stabilności pracy układu) i lepiej byłoby...
Fajne. Ile wynosi pobór prądu całości? . Na nic zdały się filtry LC na zasilaniu serwomechanizmu Przy dużych skokowych wartościach poboru prądów, ważna jest jakość kondensatora (nisko impedancyjny elektrolit, może nawet równolegle z metalizowanym) przy odbiorniku prądu. Natomiast L (dławik) nie może być tutaj zbyt duży bo może pogorszyć sytuacje na...
Witaj, Jakbyście coś zauważyli co może powodować spore zakłócenia, albo sprawiać, że mikrokontroler będzie się dziwnie zachowywał to dajcie znać Żeby to ocenić, należałoby wiedzieć znacznie więcej o urządzeniu. Używasz regulatora napięcia o wydajności 5A z radiatorem, do zasilania serwomechanizmów. Do tego dużą diodę ze sporym radiatorem, której typu...
Witam.. Czy ktoś jest mi w stanie pomóc z problemem serwomechanizmu w rowerze stacjonarnym. Problem polega na tym, że po podłączeniu zasilania do roweru silnik serwomechanizmu pracuje cały czas bez przerwy od docisku koła do luzowania i z powrotem i tak w kółko bez przerwy. Na wyświetlaczu komputera jak zrobie reset to na chwilę staje a potem znowu...
I to juz bedzie caly program?? A po co jest te NoSound na koniec?? Cały (pamiętaj tylko, że zmienne są 16 bitowe czyli przypisania czy odejmowania muszą być 16 bitowe). Oczywiście można ograniczyć się do 8 bitów dla uproszczenia. W programie podałem częstotliwości. W docelowym programie musisz zapisać podzielniki = ftakt/f; gdzie ftakt - częstotliwość...
Witam wszystkich. Zbudowałem stabilizator na podstawie schematu, który umieściłem poniżej: http://obrazki.elektroda.pl/2510865200_1... Stabilizator oparty o wzmacniacz operacyjny TL072, tranzystor to IRFZ44N (nie miałem akurat pod ręką bipolarnego), dzielnik rezystorowy 1:10. Napięcie uzyskane na wyjściu bez obciążenia to 6,5V (bo mialem...
Wersja prosta: Można je przenieść do różnych pomieszczeń. Można je przerobić dokładając do każdego wyłącznik odbiornika podczerwieni. Wersja zawansowana mechaniczna: Można dorobić przesłonę mechaniczną z siłownikiem/serwomechanizmem wersji sterowanej np. klaskaczem. Wersja zawansowana elektroniczna: Dekoder sygnału pilota -> detekcja naciśnięcia jakiegoś...
Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką. Pozwala na sterownie serwomechanizmami za pomocą...
To zależy, jeśli bez żadnego obciążenia to bez problemu powinny działać 3 serwa. Z USB możesz pobrać maksymalnie 0.5A, zobacz ile prądu pobiera jedno serwo. Sprawdzałem u siebie na serwie 5010 ile pobiera prądu pod obciążeniem (nie maksymalnym) i jedno serwo przekraczało 0.7A
Witam, mam problem z działaniem serwomechanizmu Towardpro MG996R. Napisałem program na Arduino do sterowania serwomechanizmem, który działa poprawnie, testowałem go wcześniej na serwie micro i wszystko działało bez zarzutu. Problem pojawił się gdy zamieniłem serwomechanizm na Towardpro MG996R. Otóż po załączeniu Arduino, serwomechanizm nie wykonywał...
Witam. Od kilku lat używam roweru treningowego HOP-SPORT HS-80R Icon. Ostatnio przestała w nim działać regulacja obciążenia. Sprawdziłem wizualnie i mechanicznie złącza i okablowanie. Wygląda na to, że jest całe, tym bardziej, że nic tam się nie trzęsie ani nie drga w czasie treningu. Komputer wykazuje jakąś interakcję - w sensie, że daje się na nim...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz,...
Przecież to jest tylko przykład. Po co miałem pisać właściwy program jak jeszcze serwo nie chce działać? Dodano po 16 https://www.youtube.com/watch?v=RIhlVhNT... Tutaj filmik dla wczesniejszego kodu (myservo.attach(start); w pętli loop). Chciałem żeby było słychać charakterstyczne buczenie serwa, ale chyba nic z tego... W każdym razie...
https://pl.wikipedia.org/wiki/Bindowanie - na forum nie używamy neologizmów. Coś poknociłeś w ustawieniach, albo padł serwomechanizm To, że wcześniej działało, nie znaczy, że nic nie wysiadło i dalej będzie działać.
1. Przed stabilizatorem dodałbym elektrolit ~470uF... Jeżeli serwa będą zasilane z tego samego stabilizatora to trzeba dołożyć za nim spory elektrolit... Nie jestem zresztą pewien czy 1A stabilizator wystarczy na 4 serwa... 2. Jeżeli masz zamiar programować go w układzie (ISP) to zdecydowanie za duży... 10nF 3. Na których pinach będziesz generował sygnał...
Witam, Buduję manipulator o 5 stopniach swobody. Do zasilania 5 serwomechanizmów potrzebuję U=5V i natężenia 3,5A. Nie chciałbym spalić przewodów ani spalić układu. Czy wiecie może jak obliczyć odpowiedni przekrój przewodów? Powinienem podać jeszcze jakieś dane??
Witam - odbiornik posiada rezonator kwarcowy RX 35,030MHz , natomiast regulator z silnikiem proszę podłączyć pod pin 3 przepustnica THR . Do regulatora zasilanie ,a do innych pinów serwomechanizm . Na aparaturze proszę zmieniać przełączniki od rewersów ( te cztery ) oraz przełączniki na płytce te z tyły aparatury.
Jeżeli te 5V do zasilania jest brane np. z USB i używane do jednoczesnego zasilania generatora PWM oraz serwomechanizmu, to może być problem. Tego typu serwo pobiera prąd od ok. 300mA. Zmiana kierunku serwo powoduje gwałtowny pobór prądu, który może powodować spadek napięcia zasilania (szczególnie jeśli kabel USB jest kiepski), a to w następstwie przestrojenie...
Sprawa wygląda tak że potrzebuję SBEC (rys.3) 5V 3A do zasilania serwomechanizmów, oświetlenia i sterowania regulatorami silników. Do sterowana silnikami byłby ten regulator dwukierunkowy bez BEC (rys. 2). W grę wchodzi jeszcze takie połączenie ale wszystko było by zasilane z jednych akumulatorów regulator z SBEC. Czy taki układ (Rys.1) będzie działał?...
To są serwomechanizmy sterowane tylko przez procesor i posiadaja własne zasilanie
Może podaj jakieś konkrety, prąd serwomechanizmu, napięcia pracy, wielkość użytych radiatorów do stabilizatorów, itd. A już jakbyś zamieścił schemat, to byłoby nadmiar szczęścia :-)
Siłownik o udźwigu 10kg nie jest taki mały i potrzebuje wydajnego zasilania. Różnego rodzaju siłowniki, serwomechanizmy i silniki znajdziesz w sklepach modelarskich. A czy mógłbyś opisać do czego zastosujesz tego siłownika?
Kombinuje jak podłączyć serwomechanizm micro SG-90 do arduino. Znalazłem na Forbocie taki artykuł Link, gdzie autor sugeruje, aby podłączyć zasilanie z Arduino z dodatkowym stabilziatorem napięcia oraz z zasilaniem z baterii zamaist USB (większa moc). Pojedyńczy SG-90 pobiera do 550mA, więc z zależności od tego, co jeszcze chcesz podłączyć do płytki...
Witam. Typowe serwomechanizmy modelarskie służą do ustawienia pozycji dźwigni (drążka sterującego), a nie prędkości obrotów silniczka. Wymontowanie potencjometru pozbawia serwomechanizm tej możliwości - zmiana czasu trwania impulsów sterujących (typowo 1÷2ms, f=ok.50Hz) da sygnał ciągły na wyjściach sterujących silniczkiem o polaryzacji zależnej od...
Czekaj Mam 3 kabelki od serwomechanizmu dwa to zasilanie a jeden to sterowanie przynajmniej tak to rozumiem. Pomiędzy tymi dwoma od zasilania utrzymuje się stale ok. 5-6 V. Na tym od sterowania różnica w zależności od wysterowania wynosi 0,2 V, jeżeli oczywiście dobrze to zmierzyłem. To coś chyba nie tak. O ile dobrze słyszałem to są to serwa cyfrowe....
czy po podłączeniu zasilania 12V pod Arduino, można jednocześnie podłączyć przewód USB do komputera? czy trzeba odłączać 12V od Arduino? Nie trzeba odłączać. Zasilanie zostanie "odcięte" od komputera i Arduino będzie zasilane z zasilacza.
Witam ponownie po dłuższej przerwie :D . Troszkę mi się programik zmienił i sytuacja (robię z tego pracę inżynierską). Mam problem z pracą serwomechanizmu po odczytaniu napięcia z fotorezystorów. Gdy podpinam zasilanie serwomechanizm robi randomowe ruchy do przodu i do tyłu nie zależnie od oświetlenia. Gdy jest ciemno i żaden czujnik nie jest oświetlony...
Bedzie :) Mozesz tylko sterować kierunkiem i predkoscia. Nie bedzie to tak jak w normalnym serwie. Nie bedziesz wiedział o jaki kąt się obróci bo predkosc zalezy to od wielu czynników (np. od napiecia zasilania serwa)
Układ o którym piszesz przypomina działaniem silnik krokowy. W silnikach takich (tracąc na mocy) można zwiększyć precyzję stosując metodę półkroków lub nawet mikrkrokrów . Co ciekawe, taki silnik zużywa więcej prądu gdy wirnik stoi, no chyba, że całkowicie odcinamy zasilanie cewek, ale wtedy wirnik może przesuwać się swobodnie co nie zawsze jest pożądane....
Najprościej to zbudować zasilacz symetryczny z mojego schematu. Można wykorzystać wspomniany transformator TS-25/9 lub inny podobny, trzeba by jakiś dobrać. Zasilacz musi być symetryczny ±3V względem masy. Niewielkie odchyłki napięcia ±10% są dopuszczalne, ale zwiększenie napięcia o 30% może spowodować przedwczesne zużycie nie tylko silniczków,...
Co do zabezpieczenia na wypadek awarii układu, to oczywiście racja, chociaż przydałoby się rozwiązać to mechanicznie - np. w razie awarii silnika serwomechanizmu trzeba rozłączyć mechanicznie serwo z przepustnicą bo inaczej opór silnika * przełożenie serva = zablokowany gaz :-o Czytam właśnie post Pawła Sujko nt wzmacniaczy operacyjnych i przyszło mi...
Do budowy chce uzyc tych elementów" http://modele.sklep.pl/product_info.php?... http://modele.sklep.pl/product_info.php?... http://modele.sklep.pl/product_info.php?... http://modele.sklep.pl/product_info.php?... oraz dwa serwomechanizmy http://www.nastik.pl/futaba-s148-p-1717....
Serwo jest dosyć mocne, może po prostu masz zbyt cienki zasilacz ? 5V 2A na serwo, które pracuje bez obciążenia, oraz zasilanie oddzielnie na arduino 5V 2A
Witam Szukam od wczoraj i nie mogę znaleźć układu do sterowania dwoma lub więcej silnikami oraz serwomechanizmami przez port LPT. Nie chodzi mi o to aby było to bezprzewodowo. Zasilanie tego było by to 12V. Czy może mi ktoś pomóc :?::| Z góry dziękuję Pozdrawiam
Ścieżki wytrzymają, można zastosować - adapter napięciowy BEC z wejściami i wyjściami pod serwo. Układ BEC jest to regulator napięcia przeznaczonym do zasilania odbiornika i serwomechanizmów w modelach rc, posiada przetwornicę, cena około 30 zł.
Możesz podnieść trochę napięcie zasilania - ale z rozsądkiem.
dzieki o to chodzilo. a jak podam zasilanie a impulsow nie to cos sie stanie??
Nowy prototyp robota "prawie przemysłowego". - 4 serwomechanizmy modelarskie - zasilanie 5 V - procesor sterujący AT90S2313-10PC - sterowanie robotem z PC poprzez port szeregowy. - program w procesorze AVR napisany w BasCom'ie - program sterujący na PC napisany w Delphi. www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm = aktualne informacje o postępach projektu...
Witam,wprawdzie "kociatko" już chyba zapomniał o swoim poście ale jako były modelarz chciałbym wtrącić jedną uwagę; problem jest dośc kłopotliwy,zwłaszcza przy modelach znacznie oddalających się. Należy oddzielić zasilanie odbiornika od zasil. serwomechanizmów. Odbiornik musi bezwzglednie pracować do końca!I jak sugeruje _jta_ten pomiar musi być dokładny!...
Podłączyć możesz, ale nie możesz zasilać. Niestety, do takich serw musisz zastosować odmienne zasilanie. Do odbiornika w takim układzie podłączasz tylko przewód sygnałowy - żółty. Natomiast zasilanie serw (czerwony i czarny) musi iść przez inny układ zasilający. Najprościej, kupić odpowiedni układ BEC, dostosowany do wymogów obu serwomechanizmów. Żeby...
To co to za serwo i w jaki sposób mam je kontrolować? To nie serwo, to zwykły napęd DC. Czerwony: zasilanie Brązowy: masa Pomarańczowy: sygnał Jaki sygnał w takim razie?
To jest silnik BLDC 3-fazowy. Do sterowania potrzebny jest regulator silnika BLDC (po angielsku określają to skrótem ESC). Jak chcesz żeby tym sterować bez "radiówki", to jeszcze potrzebujesz "Tester serwomechanizmów". Driver BLDC czasami ma wyjście 5...6V, którym można zasilać odbiornik radiowy albo coś innego. U Ciebie będzie to "Tester serwomechanizmów"....
układ serwomechanizmów bascom sterowanie serwomechanizmów układ zasilanie sprzęgło zasilanie
programowanie bramy normstahl gniazdka angielskie szlifierka kątowa kondensator schemat
czarna lista zasilaczy regulator wentylatora
Bezpiecznik w odkurzaczu Rainbow e2 - lokalizacja Jak naprawić przyciski w monitorze?