Jeśli masz to na myśli to badziewko: https://obrazki.elektroda.pl/2740344900_... I podłączyłeś serwa pod zestawy pinów GVS to możesz z tyłu płytki podłączyć wszystkie piny G i V grubym drutem średnicy 0,8-1,13mm (0,5mm2-1mm2) i wyprowadzić bezpośrednio do akumulatora. https://obrazki.elektroda.pl/1114295200_... Inne...
Elektrolit jest konieczny, co najmniej 10000mikroF/16V. Dla 8VDC/3A transformator powinien mieć uzw. wtórne o napięciu 7-7,5VAC pod obciążeniem, i prąd 5A. Bez obciążenia napięcie będzie większe, i to nie powinno szkodzić. O ile? - to zależy od "sztywności" transformatora. Transformator najlepiej toroidalny, o mocy min. 50VA - wskazana moc większa od...
dla Arduino potrzebuje podłączyć i zaprogramować 3 servo na przycisk w taki sposób, że servo1 jest ustawione na 90* i na naciśnięcie porusza się do 0* i wraca do pozycji startowej, dwa pozostałe servo na ten sam przycisk poruszają się od 0* do 90* i z powrotem. Zacznijmy od podłączenia serwomechanizmów i przycisku do Twojego Arduino. Główne punkty,...
Podaj jakie masz serwa. Przy chwytaku masz TG9e. Mogą być powodem problemów. Zmień zasilanie na akumulator.
A dlaczego podłączyłeś zasilanie serwomechanizmów prosto do zasilacza a nie do wspólnego punktu gwiazdowego? Zapomniałem też że sterowanie sterownika silników jest z izolacją galwaniczną. W takim razie to co napisałem w poście #4 jest nieaktualne. Ciężko się dyskutuje w 2 miejscach na raz. Dla informacji tych którzy nie wiedzą: http://www.cnc.info.pl/topics12/jak-praw...
Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od 5 do 7V Zakładam, że masę zasilania serw połączyłeś z masą Arduino i pin zdefiniowany w programie faktycznie jest z serwami podłączony ? Napisz jakie to serwa - model. Wklej także jeden z testowanych kodów - będzie łatwiej ( użyj forumowej opcji SYNTAX , C/C++ )
Nie powinno niczego uszkodzić, a stabilizator można dać dla świętego spokoju (żeby była pewność że wszystko będzie OK).
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...
Witam! Czy orientuje się może ktoś jak zasilić to servo? Jaki powinien być prąd zasilania, DC czy AC i jakie napięcie. Czytałem co nieco na ten temat ale i tak boje się to podłączać dopóki sie nie upewnie. Aha i jakie powinien mieć właściwości sygnał sterujący bo taki chyba też jest potrzebny. Aha i do czego są pozostałe kable? Dzięki za wszystkie odpowiedzi....
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Witam! Na początku powiem, że moja znajomość automatyki jest nikła, ale nie proszę o podawanie gotowych rozwiązań tylko o wskazówki gdzie szukać. Zbudować chciałbym urządzenie proste - sterowany potencjometrem mechanizm wychylający przepustnicę w silniku auta. Po co? Autem ma kierować osoba niepełnosprawna - gaz musi być "ręczny". Opór systemu linek...
Witam potrzebuje coś na temat napędów do serwomechanizmów. Wady zalety poszczególnych rozwiązań, rodzaje i gdzie ew. można je wykorzystać. Interesuje mnie wszytko na ten temat od budowy produkcji zastosowań etc. Szukałem na google.pl ale nic konkretnego niestety nie znalazłem. jeszcze pytanie: serwomechanizmy dizela sie na analogowe i cyfrowe- jest...
Dzień dobry W maszynie, która będzie poruszać się wokół obrabianego elementu, zasilanie będzie przekazywane poprzez pierścienie ślizgowe. Aby ograniczyć liczbę torów pierścieni do dwóch (zasilanie prądem stałym), większość automatyki będzie zabudowana w obudowie znajdującej się na maszynie. Podczas przygotowywania maszyny do pracy, pierścienie te będą...
Witam serdecznie! Pewnie uznacie, że jestem leniem i nie chce mi się opuszczać i podnosić rolet, ale tu nie chodzi o sam fakt lenistwa a o to, że chcę zrobić coś "nowego" czego jeszcze nie robiłem tanim kosztem :) Koszt rolety która podnosi się na pilota/sterowanej przewodowo to około 900zł. Jako, że roletę już mam to nie mam zamiaru kupować nowej,...
Witam Musze przygotować prezentację na temat serwo silników elektrycznych. Tzn. Budowa działanie, właściwości, zalety i wady itp. Szukałem w necie ale za bardzo nie ma. Znalazłem jeden temat podobny tu na forum ale też nie ma zbyt wiele informacji. Więc bardzo proszę o informacje, strony pdf i tp. Czy serwo silnik i serwo mechanizm to to samo ? Pozdrawiam
Witam. Stawiam sterowanie radiowe pewnej maszyny prasującej i tnącej karoserie samochodowe. Problem polega na tym że maszyna ma już parę lat i silnik który napędza główną pompę hydrauliczną ma sterowanie mechaniczne ,,na linkę". Będzie tam realizowana funkcja automatyki, sterownik plc będzie sterował funkcjami i potrzebne jest w tym momencie podniesienie...
Liczę że jedno serwo pobiera max ~550 mA, Przy pełnym obciążeniu? więc razem pobierałyby ok. 5A (SG90). Wszystkie będą pracować równocześnie?
pamiętajmy że to są chińskie akumulatorki i możliwe, że krótko trzymają Mało prawdopodobne, Napięcie wyjściowe równe 5V, akumulatory 18650 razem podają napięcie 8V Napięcie mierzone przy podłączonym serwie: wejściowe 5,50V, wyjściowe 2,30V oznaczałoby to, że w ułamku sekundy napięcie spadło z 4 V na ogniwo do 2.75 V na ogniwo. Raczej jest gdzieś "po...
Kłania się reguła ohma, nic się nie stanie.
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Jak masz woltomierz, sprawdź czy na wejściu ESC masz napięcie zasilania. Potem odłącz silnik i zasilanie od ESC (oznacz sobie kolejność przewodów, zrób zdjęcia przed odłączeniem). Omomierz na test diody. Sprawdź: Wejście + i - czy nie ma skrótu. Możesz też sprawdzić na minimalnym zakresie omomierza. Nie może być zwarcia. Potem sonda COM (czarna) do...
Wstęp https://obrazki.elektroda.pl/4502046300_... https://obrazki.elektroda.pl/5105354300_... Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Dzień dobry. Jako, że jestem w temacie elektroniki zielony, chciałbym się posłużyć opinią osób bardziej doświadczonych. Problem polega na dobraniu odpowiedniego zasilania do połączenia Arduino UNO z dwoma serwomechanizmami. Czytając wiele artykułów na temat zasilania serwomechanizmów z Arduino w głowie zrobił mi się jeden wielki mętlik, od wykorzystania...
czy po podłączeniu zasilania 12V pod Arduino, można jednocześnie podłączyć przewód USB do komputera? czy trzeba odłączać 12V od Arduino? Nie trzeba odłączać. Zasilanie zostanie "odcięte" od komputera i Arduino będzie zasilane z zasilacza.
Witam, Sterownik NE041 należy traktować bardziej jako ideę-pomysł na rozwiązanie problemu sterowania serwomechanizmów z PC niż jego praktyczną realizację. Ma kilka wad, o których wcześniej pisali inni forumowicze, ma także ograniczenia, których nie zasygnalizowali. Użyty protokół komunikacyjny, przesyła nastawę każdego serwomechanizmu na siedmiu bitach....
Nie próbowałem z diodami. dzisiaj cały dzień "walczyłem" z tymi modułami - nr24l01 podłączyłem pod zasilanie zewnętrzne dalej nic, zrestartowałem wszystko x34 i nagle stał się cud zaczęło działać. Tak jak pisałem problem był z zasilaniem było zbyt niskie napięcie. Ale dlaczego przez 33 próby nie działało nie mam pojęcia. Dodano po 1 Podłączyłem pod...
Witam, Natchniony już kolejnym takim artykułem, postanowiłem stworzyć obwód pcb, który będzie mógł realizować taki projekt i wiele innych. Za ok 2 tygodnie powinienem otrzymać gotowe obwody z fabryki. Obwód, który zaprojektowałem jest w całości wykonany z elementów THT. Dzięki czemu, każdy początkujący elektronik powinien sobie z nim poradzić. Oto kilka...
Witam. Jako pracę zaliczeniową z programowania uC wybrałem sobie zrobienie robotycznego ramięnia. Sterowane będzie: - 6x serwomechanizmów ( 4x mikro (TG9e) + 2x mini (Futaba S3001) ) - 2x silniki dc ( jeden średni - obracający całym ramieniem + jeden mniejszy - kontrola wiatraczka jako efektora ) Jakieś jeszcze informacje potrzebne? Pytania: - czy schemat...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Witam, jestem nowy w temacie arduino. Muszę wykonać projekt w którym będę korzystał z 3 serwomechanizmów oraz 3 czujników ultradźwiękowych. Rozumiem już, że samo zasilanie płytki z portu USB jest niewystarczające i w tym celu zakupiłem zewnętrzny zasilacz podpinany pod płytkę. Natomiast mój obecny problem to: dokąd podłączyć przewód z tych podzespołów...
Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką. Pozwala na sterownie serwomechanizmami za pomocą...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
No tam dużo do podłączania nie ma. Sam mikrokontroler z kondensatorami w zasadzie. Bo jak rozumiem zasilanie 5V masz już gotowe zewnętrzne? (do serwomechanizmów trzeba) W zasadzie można wykorzystać gotową zmontowaną płytkę np. Adruino Nano za 15zł.
Prosiłbym jeszcze o wskazówkę czy czegoś nie uwzględniłem przy projekcie płytki i połączeń. Chciałbym połączyć 7 serwomechanizmów i 1 pompkę (silnik szczotkowy) 12V, pobór do 0.5A. Każde serwo pobiera do 900mA przy 6V zasilania, zaś przy zablokowaniu aż do 2.5A. Chciałbym każde serwo zasilić oddzielną przetwornicą 5V 3A(a może lepiej użyć parami przetwornic...
Mam podobne pytanie dotyczące zasilania ATmegi128. W układzie mam napięcie z zasilacza komputerowego 12V i 5V. Układ zawiera w sobie wyświetlacz LCD, trzy serwomechanizmy i sporo ledow. Ledy zasilane beda z 12V, natomiast mam wątpliwości czy reszte zasilić napięciem 5V bezpośrednio z zasilacza czy poprzez stabilizatory 7805 z 12V?? Wówczas myśle aby...
Wszystko jeszcze zależy od tego z czego to chcesz zasilać. Czy to ma się zasilać z torów? Albo w każdym razie z układu zasilającego zasilającego pociągi? Czy też ma mieć własne zasilanie? I jak to ma mieć własne zasilanie to też dwie wersje do wyboru. Zasilani z zasilacza zewnętrznego. Albo wbudowany zasilacz i zasilanie z sieci 230V. Bo 15 serw pociągnie...
Do arduino mam osobne zasilanie 5V z reszta nawet gdybym zasilal z tego samego to arduino ma swoj wlasny stabilizator wiec mozna nawet baterie 9v podlaczyc bez problemu. Co do tych ogniw czy takie polaczenia rownolegle zwieksza ich wydajnosc pradowa? I jak a wlasciwie czym pozniej ladowac takie pakiety?
O ile wiem, modelarskie serwomechanizmy są sterowane za pomocą sygnału PWM. Wystarczy zrobić regulator PWM na NE555, podłączyć go do 3 goldpinów zachowując pinologię złączki serwa. Oczywiście jeszcze trzeba zapewnić mu zasilanie i.. gotowe. Chociaż jeżeli ktoś jest modelarzem i ma aparatury itp. to zwykle ma czym to sprawdzić. Taki sobie bajerek, jak...
Niniejszym przedstawiam projekt sterowania radiowego opracowanego dla modelu samolotu zdalnie sterowanego. Kodowanie PPM Opisane poniżej modulatory wykorzystują kodowanie PPM. To standard powszechnie znany dlatego nie będę się rozpisywał. W koderze PPM na każdy kanał jest podawany impuls o długości od 700 do 2200μs; ta długość zależy od położenia...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" cnc, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa a napędem jest silnik dc z enkoderem z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik party o procesor Atmega, który odczytuje sygnały z czujników i...
Ten temat był wałkowany dziesiątki razy, proszę korzystać z wyszukiwarki [url=http://www.wykop.pl/link/2660847/el... Jeszcze nie lata. Smartphone odbiera polecenia przez TCP/IP (Wi-Fi lub 3G), przesyła je przez USB do układu FT311D (tryb [url=http://developer.android.com/guide/...
Główne niezadane pytanie to "po co?". Jeśli celem jest tylko uruchomienie silnika potrzebujesz regulatora do silnika bezszczotkowego + tester serwomechanizmów + zasilanie pakiet 3s Jeśli celem jest zrobienie sterowania na atmedze to właśnie masz zrobić taki regulator silnika bezszczotkowego i do tego, oprócz samego mikrokontrolera potrzebujesz parę...
Musiałbyś do każdego silnika kupić regulator do silników szczotkowych, dwukierunkowy, podłączyć do odbiornika modelarskiego i kupić zgodny z nim nadajnik, oraz zorganizować jakieś zasilanie z akumulatora w koparce. Żeby zasilić obrót i napędy, poleciłbym kupno zwykłych serwomechanizmów modelarskich klasy mikro lub mini - zależy od dostępnego miejsca...
Faktycznie głupi błąd z mojej strony nie zauważyłem tego :oops: . Ale takto jest jak się człowiek śpieszy. Aczkolwiek przy poprzedniej wersji zasilanie było dobrze, wiec w czym mogła leżeć przyczyna pojawiania się zwarcia przy podłączeniu więcej niż 2 serw ? Nie wiem czy dobrze konbinuje z tym regulatorem LM2576 czy przyczyny raczej powinienem szukać...
Witam Miałem do czynienia z wieloma stabilizatorami m.in 78xx, LM317 itd i muszę przyznać że to mój pierwszy problem. Otóż chciałem zasilić zasilaczem niestabilizowanym (około 19V DC) kilka serw równolegle poprzez w/w scalony stabilizator napięciowy. Kupiłem ten bo miał dobre parametry (m.in 3A Iout) lecz dla mnie w ogóle on nie stabilizuje 5V. Oczywiście...
Chce wykonać sterownik serwomechanizmów do hexapoda. Planuje użyć w nim 2 identycznych płytek, które komunikują się z głównym komputerem za pomocą UART. Na nogę przypadają 3 serwa TowerPRO MG995. Zasilanie ma być z pakietu 7.4v lub z zasilacza 5v. Większość logiki w sterowaniu nogą ma być realizowane w mikrokontrolerze STM32F030K6T6. http://obrazki.elektroda.pl/4166498500_1...
Witam jestem nowy na forum i mam prawie 14 lat. Do tej pory udało mi się stworzyć samochód RC z części znalezionych w garażu więc jestem leciutko wyżej niż początkujący, ale i tak potrzebna mi pomoc. Mianowicie chcę zbudować ramię robota (o długości ramienia około 70 cm), chcę żeby to było takie ramie jak u człowieka czyli 3 "przegubowe" i obracane...
Mały manual do montażu silniczków w Felicji: [url=http://skoda.autokacik.pl/pages/zro... Dodatkowo parę uwag: oryginalnie w Fabii w szereg z potencjometrem od strony zasilania i masy są włączone rezystory , które zapobiegają blokowaniu się serwomechanizmów w skrajnych pozycjach, ja dałem po 100 omów przy potencjometrze 1k....
Podawanie PWM na zasilanie serwa to zły pomysł bo będzie to wpływało na błędną pracę elektroniki sterującej. Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Sorki pogmatwało mi się :P No to w takim razie jedynym sensownym rozwiązaniem będzie tak jak już tutaj kombinowałeś odpiąć silnik od elektroniki z którejś strony i sterować go PWM. Elektronika...
Ok. Na 3cim zdjęciu masz taką zaślepkę - wyciągnij ją i zobacz co jest opisane na kwarcu który jest tam wsadzony - nalepka może być zwodnicza. Dodatkowo przetestuj działanie samego helikoptera. Procedura jest następująca: 1. włącz zasilanie nadajnika - antena musi być rozłożona. 2. ustaw dźwignię przepustnicy w skrajnym dolnym położeniu 3. ustaw trymer...
Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...
Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...
czyli do sterownika SK18 mogę dać 12 v i do regulatora też 12V i wszystko będzie ok Nie Ty zupełnie nie rozumiesz podstawowej zasady pracy Tych układów , w obu przypadkach elektronika zasilana jest przez stabilizator +5V w SK18 stabilizator zasila tylko mikrokontroler analogicznie w regulatorze , serwa wymagają dodatkowego zasilania o odpowiedniej...
drgania serwomechanizmów układ serwomechanizmów tester serwomechanizmów
volvo silnika generator napięcia 1000v antena dookolny kierunkowy
rozplanowanie rozdzielnicy delonghi świeci tylko kontrolka fusów
Charczenie dźwięku w telewizorze Manta 50 cali - przyczyny i rozwiązania Żywotność klimatyzacji samochodowej: jak długo działa?
