fajny robot sam takie robie ale z oświetleniem nie próbowałem!!
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1... http://www.youtube.com/watch?v=34tgu7ULk... Może coś się wam nasunie. Zacznijcie od schematu biomechanicznego ruchu. Musicie wiedzieć jak ma pracować konstrukcja. Na takim prostym schemacie można dopracować kąty, długości kończyn, i opracować podstawową pracę układu.
Ten robot jest już chyba najprostszy... Żeby go jeszcze trochę "odbajerzyć" możesz usunąć z projektu diody sygnalizujące pracę i zasilanie. Pewnie przestraszyłeś się też mnogości symboli na schemacie- to można narysować trochę prościej... BTW- ten robocik jest również opisywany na Elektrodzie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11...
Zaraz czujnik ultradźwiękowy... Jak robot ma tylko zawracać na widok ściany a nie mierzyć dokładnie w jakiej odległości od przeszkody się znajduje, zastosuj najprostszy czujnik odbiciowy na podczerwień: dioda nadawcza emituje światło podczerwone, odbite np. od ściany światło pada albo na fotodiodę albo na fototranzystor albo na specjalizowane układy...
$crystal = 8000000 Config Portb.0 = Output Config Portb.1 = Output Config Portb.2 = Output Config Portb.3 = Output Config Rc5 = Pind.6 Dim Address As Byte , Command As Byte Enable Interrupts Do Getrc5(address , Command) Command = Command And &B01111111 If Address = 0 And Command = 7 Then 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot...
Nie wiem o co dokładnie chodzi ci z tą przestrzenią. Jeśli gąsienice czy też koła będą się kręcić w przeciwne strony to teoretycznie robot powinien zawrócić w miejscu
Zdjęcia nadajnika mało wnoszą do rozwiązania zagadki, ponieważ nie wiadomo dokładnie który rodzaj układu scalonego jest użyty (brak oznaczeń). Choć transmisja to nie największy problem, gdyż zawsze można kupić gotowy moduł. Jednak pojawia się pytanie: czy chcesz użyć odbiornika zamontowanego w helikopterze ? Będę dalej naciskał, żebyś powiedział, jakie...
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
Układem TSOP wykryjesz ze układ jest skierowany w strone latarni. I tyle. Jezeli robot bedzie miał tyle intelligencji zeby wykryć gdzie ma jechać to dojedzie ale to będzie troche pisania softu, tak żeby mógł wykryc czy jedzie dobrze. Sygnał diody trzeba zmodulować 36kHz.
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
Według mnie 2x5V to za wysokie napięcie. Ja bym nie ryzykował uszkodzenia silniczka na wskutek przeciążenia. Wszak to ramię robota tanie nie jest i nie wiadomo czy uda się do niego zakupić części zamienne. Można zbudować prosty zasilacz na LM350 i LM333 (prąd do 3A), gdzie łatwo można ustawić napięcie ±3V symetryczne względem masy. W sumie do tych...
witam generalnie do małych konstrukcji niezastąpine są klocki lego Technic, uniwerslana platoforma-zawsze jak Ci sie znudzi robot - możesz zbudować coś innego z tych samych klocków ;) co do laminatu - widziałem kilka ciekawych konstrucji, jednak sam jakoś do niego niemam przekonania - do lekkich raczej nie należy, a niewiem jak do końca sprawa wygląda...
Ale faktycznie może dodatkowe niezależne łącze radiowe long range z funkcją NATYCHMIAST WYŁĄCZ ZASILANIE, byłoby ok. Nie bezpieczniej zbudować nadajnik który ciągle będzie wysyłał sygnał (może być to nawet coś prostego), a robot wylączy się gdy przez sekundę nie wykryje tego sygnału.
Dużo łatwiej możesz to zrobić na światło IR - ograniczenie jest tylko takie, że robot musi widzieć źródło światła. Robisz opaskę np. na nogę z rozmieszczonymi ledami dookoła które migają z częstotliwością np. 36kHz. Robot ma kilka odbiorników tsop1736 reagujący na taką częstotliwość. W zależności który odbiornik odbierze sygnał Robot pojedzie w tym...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
No teraz widać, że projekt nabiera cech i założeń. Faktycznie 2 łańcuchy to trochę jest już masy, ten jeden dobre rozwiązanie, jeśli to ma być lekka konstrukcja, zastanawiam się jeszcze jak poradzi sobie z podjazdem np.: po schodach lub w grząskim gruncie. Gąsienice są dość wąskie, co daje mniejsze opory w kontakcie z podłożem, ale też zmniejsza przyczepność....
Proponuję zacząć od czujników stykowych, czyli "czułków", jak np. ten: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... Działa jak on jak zwykły wyłącznik normalnie otwarty Na stronie: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... jest dokładny toturial jak takie czułki wykonać we własnym zakresie.
Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
1.kondensator 100nf miedzy VDD a VSS przy procku (jak najblizej) 2.zamiast uzywac tych inwerterow przy l293d to moze wykorzystaj piny z procka - bedziesz mogl uzywac hamulca. 3.sygnal dla diod generuj z mikroprocesora - bedzie dokladnie i bez problemow no i pozbywasz sie wogole ze schematu tych inwerterow - polowa ukladu sie upraszcza 4.nie sprawdzalem...
witam, chciałbym zbudować robota na technikę, ale nie wiem jak się do tego zabrać, mam pomysły na funkcję: będzie miał kamerę z mikrofonem w głowie z oświetleniem diodowym, mały głośniczek w brzuchu, a co za tym idzie będzie mógł odtwarzać muzykę, powinien mierzyć temperaturę, musi jeździć (tylko nie wiem czym będzie jeźdźił?), po zatrzymaniu się powinien...
Witam. Ostatnimi czasy chcę się zabrać do stworzenia robota, a w zasadzie dwóch, mają być one sterowane z pilota (ale nie wiem jakiego). Ponieważ mają mieć ruchome ramiona i się poruszać itp.. Aby mogły toczyć po między sobą walkę. Chciałbym abyście mi pomogli w tym ;). A mam trochę gratów, takich jak: drukarka ze skanerem stary komputer, napędy cd...
Odwiedź forum [url=http://www.dioda.com.pl/forum/porta... tam chyba był kurs C i Bascoma dość przystępnie opisany. Do tego mnóstwo, naprawdę mnóstwo tutoriali i poradników w sieci- wystarczy użyć Google.
Witam. Jestesmy grupa nurkow aktywnie zajmujacych sie poszukiwaniem wrakow i szeroko rozumiana eksploracja podwodnego swiata:-) Chcielismy wyposazyc sie w robota podwodnego ktory ulatwilby nam prace i umozliwil efektywniejsze poszukiwania. Niestety firmy zajmujace sie budowa tego typu urzadzen sa glownie w stanach i slono licza sobie za tego typu urzadzenia....
a lutowanie z wykorzystaniem gorącego powietrza? pokrwyasz pasta płytke i podajnik pod dysza który bedzie wysuwał kawałek cyny pod wskazanym punkcie tak ja frezarka cnc.
wydaje mi sie ze z procesorem to będzie poważny problem bo mówiąc widział świat otaczający go to równa sie ze sam odróżniałby kształty i barwy a coś mi sie kiedyś obiło ze to robota dla komputerów kwantowych one maja inna zasadę działania nie opierają sie na ustalonej wartości 0 i 1 trochę można o nich znaleźć w google
Można, potrzebujesz: a)całego robota b)funkcji dekodującej kod pilota RTV (RC5) Wszystko znajdziesz na forum
Na bramkach logiczny... Na wzmacniaczach operacyjnych... Ale ogólnie to cieżko i nieopłacalne jest robienie czegos takiego. Może zaczniesz od jakiegoś prostego BEAMa :?: Np. Waldka, poztym odwiedź portal z mojego podpisu. Pozdrawiam
Uzyj szukaj (u gory ekranu) Temat ten jest tutaj walkowany caly czas, a chociazby w konkursie (patrz temat przyklejony na gorze) startuja 3 roboty, kazdy z nich ma mozliwosc dzialania jako line-follower i sa one niezle opisane (wlacznie z tym, ze masz caly schemat elektryczny z opisem jak dziala i wiele linkow do innych materialow)
Ale przy detalicznej ilości nie opłaca sie raczej cokolwiek działać tym w kierunku Niby się nie opłaca, lecz w moim przypadku mam do zadysponowania dużą przestrzeń na strychu i właśnie pracuję nad robotem, którego zadaniem będzie pobranie odpowiedniego pudełka z szpargałami i podanie go w stronę włazu strychowego. https://obrazki.elektroda.pl/5360932600_...
Masz już napisany program? W czym pisałeś? Basecom?
W Castoramie może jeszcze mają. Tak, teraz mieli dostawy - sprawdź.
Kolego premek02 na prawdę wystarczy poszukać. W czasie zanim ktoś Ci odpisze możesz wiele znaleść. Dla przykładu temat był poruszny tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic44... tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic37... i tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... Zamiast czekać na gotowce zacznij szukać bo na wiele pytań...
http://obrazki.elektroda.pl/2596678600_1... Wspomaganie lutowania robotami nie jest niby jakąś nowością. Każdy elektronik widział lub chociaż ma świadomość istnienia takich urządzeń jak automaty do rozmieszczania elementów SMD i ich lutowania. Przyspieszają montaż, rzadko kiedy się mylą i są piekielnie drogie. Dlatego pewnie większość...
Żeby zmieniała się szybkość kręcenia silników..
Fajna sprawa. Ja bym zrobił tak jak kolega powiedział, wywalił całą elektronikę, podpiął silniki przez to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Tylko trzeba by jakoś zrobić sprzężenie zwrotne, żeby silnik od skręcania nie przekroczył maksymalnego skrętu (bo może się coś złamać). Oczywiście powyższy przykład odnosi się do silnika krokowego,...
Witam. Ja zacząłem już składać części swojego milibota. Natchnął mnie temat do ktorego linka podał kolega lechm56. Mój będzie się opierał na uC Atmel AT90S2313. Jeżeli się uda będzie to mój pierwszy bot. Poczytaj troche ten dzial, dużo się dowiesz :D Pozdrawiam, Konrad
Potrzebuję pomocy, a raczej konsultanta, który pomoże mi zbudować spawarkę CNC Dodano po 49 . Potrzebuję pomocy, a raczej konsultanta, który pomoże mi zbudować spawarkę CNC
Witam. Swoją przygodę z robotyką zamierzam zacząć od zrobienia tzw robota rondo z książki David Cook Budowa Robotów dla średnio zaawansowanych. Lecz jest jeden problem, nie wiem jak się do tego zabrać. Nie wiem jakie dobrać elementy ani jak skonstruować płytkę drukowaną. W informacji na próżno szukać w internecie niestety. Więc zwracam się z prośbą...
Tylko taki robot mógłby poruszać jednym przegubem w danym momencie. Nie wiem czy byłoby to uproszczenie konstrukcji czy raczej jej skomplikowanie. Pomysł ciekawy, stosowany w różnych formach w niektórych popularnych sprzętach (walkmany wykorzystują podobną zasadę, ale inne rozwiązania mechaniczne), ale czy aż tak rewelacyjny? Moim zdaniem do robotów...
Jego dwa palce?
Witam. Mam pilną potrzebę zmontowania robota który będzie jeździł po linii. Wymagania: - robot jadący po linii - robot ma być wykorzystany do przewozu pojemników z miejsca A do miejsca B - waga pojemników ułożonych jeden w drugi wynosi około 20kg. - wymiary platformy roota to około 50x30cm - robot bedzie jeździł po drodze dla ludzi więc musi reagować...
robot sam sobie niczego nie wyreguluje jak nie będzie miał odpowiedniego układu
DZiekuje za pomoc Temat uważam za zamkniety
Czesiu podobny robot robie ja .Temat "Budowa robota" .
Zależy ile ma być nóg. Ja to widzę mniej więcej tak: sześć nóg cztery siłowniki chodzi o mechaniczne zblokowanie dwuch nóg (przedniej i tylnej) z jednej strony i środkowej z drugiej strony i tak samo z drugiej. Jeden siłownik podnosi taki komplet nóg a drugi zamocowany równolegle do podłoża może je przesunąć. Stabilność jest zapewniona bo robot opiera...
1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.
[url=http://www.wifibot.com/index.php]Li... i wszystko jasne
zbudować prosty robot zbudować robot podstawa falownik zbudować falownik zbudować
toslink konwerter kamera internetowy linux dopasowanie filtru kwarcowego
podkładka chłodząca tefal stacja parowa
Kod błędu "Ab" na wyświetlaczu temperatury - przyczyny i rozwiązania Zmiana języka na polski w Peugeot 508 - instrukcja