Akcelerometer z zamysłu mierzy przyspieszenie, czyli daje odczyt gdy jest przyśpieszany; ale w praktyce mierzy pochylenie - rozpatrując jedną oś, na płasko daje wartość zero g (jednostka g - przyspieszenia), przechylasz akcelerometr o 90 stopni - ten daje wynik 1g. Jak trzymasz akcelerometr pod kątem 90 stopni, wynik nie ulega zmianie. Żyroskop mierzy...
Ja to rozumiem tak. Jest mierzony czas jaki upłynął od ostatniego pomiaru kąta, można powiedzieć że mierzony jest czas całej pętli loop. Żyroskop mierzy prędkość kątową a ten czas pomiędzy pomiarami jest potrzebny do obliczenia kąta nachylenia. Do zmiennej "time" zapisywany jest czas w którym za chwile nastąpi pomiar. Po przejściu całej pętli loop wcześniej...
Chciałem przerobić Howerboarda na napęd do platformy lekkiej. Tam nie potrzebuję żyroskopu, ani różnej prędkości na osiach. Mam całą sprawną deskę więc elektronika raczej pozostanie nieruszona, problem w tym że ciężko dodawać gazu mając do dyspozycji dwa żyroskopy. Spróbuję może przerobić to na jeden żyroskop może chociaż tyle się uda i regulować prędkość...
Witam, Bascoma nie znam stąd mam pytanie jak usunąłeś dryft żyroskopu danymi z akcelerometry oraz co w zasadzie mierzy żyroskop? Prędkość kątową w około osi pojazdu?
Żyroskop nie opada dokładnie z tej samej przyczyny, która powoduje że krzesełka zawieszone na karuzeli łańcuchowej, odsuwają się od jej osi obrotu tym bardziej im szybciej obraca się karuzela. Podpowiedź zawarłem w poście #6. Bym się zgodził, gdyby prędkość kątowa ruchu precesyjnego, jaki wykonuje punkt podwieszenia osi na linie, była co najmniej porównywalna...
Wiekszość fabrycznych nawigacji w samochodach używa podobnego systemu od ponad dziesięciu lat - żyroskop + prędkość. Osobiście odłączałem u siebie antenę GPS, a system poprawnie nawigował nawet tydzień (miasto/autostrady).
Niestety, ale całkowanie przyśpieszenia z akcelerometrów wprowadza tak znaczące błędy że dane stają się bezużyteczne. Do tego dochodzi jeszcze siła Coriolissa. W KoNaRze przeprowadziliśmy sporo badań nad wykorzystaniem praktycznym akcelerometrów: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Bez żyroskopu prędkości kątowej...
Będzie wisiał, ale będzie się kręcił. W którą stronę to zależy od wielu czynników. Żyroskop musi być podłączony pod silniki główne i steruje różnicą prędkości obrotowej. Teoretycznie prędkość obrotowa ta sama - nie obraca się, któryś silnik szybciej - w jedną stronę, drugi silnik szybciej - w drugą stronę. W pozostałych osiach jest stabilny bez elektroniki.
Do Wada Nie . Ale chciałbym aby pas był oświetlony w sposób pozwalający choćby zobaczyć jego początek z podobną jakością jak komin. Co zaś do wyczucia kierunku w którym się leci. Podstawy fizyki. Lot w dowolnym kierunku ze stałą prędkością (tak jak tutaj (- kilka stopni w dół z prędkością zbliżoną do 300km/h) nie wywołuje działania żadnej siły. Ale...
Co przedstawiają zamieszczone rysunki? Jakiś komentarz? Jasne, jest to graficzny przepis na PM. Jest to układ podwójnego żyroskopu. Prędkość wirowania mas jest zależna od odległości od centrum, czyli prócz odpowiedniego kąta trajektorii istotna jest prędkość obrotowa tych mas. Kepler stworzył kilka ciekawych twierdzeń. Brakuje jednego dotyczącego prędkości...
Kolega pawel ma racje, znacznie prościej będzie to zrobić enkoderem. A właściwie, to żyroskop mierzy prędkość kątową - a Ty tego poszukujesz?
Witam, mam żyroskop zamontowany na półce gimbala obok kamery. Prędkości kątowe z żyroskopu używam jako główne informacje do sterowania silnikami gimbala. Wszystko jest wspaniale dopóki osie żyroskopu pokrywają się z osiami silników gimbala. Ale kąt patrzenia kamery może być różny i wtedy osie przestają się ze sobą pokrywać. I tutaj mam problem, jak...
Witam Niedawno zrobiłem sobie taki fajny samochod rc, jest to przerobiona zwykła zabawka tylko wymieniłem silnik na taki który pobiera 10A do skrecania dodałem serwo, zasilany jest z pakietu akumulatorkow 8xAA przez elektroniczny reguator obrotów. Jego wymiary to ok 10x20cm. Przy naładowanym do konca pakiecie moze jechac ok 60km/h albo i wiecej. I pomyslałem...
żyroskop mierzy prędkość kątową, a akcelerometr poda Ci wektor przyspieszenia ziemskiego, czyli dokładnie to, o co chodzi - uwzględnij odczyty z dwóch kierunków i ich znaki - będziesz miał pełną informację.
W przypadku żyroskopu mamy moment pędu i moment siły. Moment siły to co najwyżej siła * odległość (czyli pewnie długość deski); moment pędu to co najwyżej masa * prędkość obrotowa na obwodzie * promień (to byłby ideał, naprawdę jest mniej, a o ile, to zależy od rozkładu masy, np. dla płaskiego krążka uzyska się 50%, dla rury wirującej wokół swojej osi,...
Witam Żyroskop mierzy prędkość kątową wokół osi która przechodzi przez ten czujnik. Co ten czujnik mierzy jeżeli oś obrotu nie przechodzi przez ten czujnik a jest od niego oddalona o określoną odległość np. 20cm ? czy można przeliczyć wartość wskazaną tak aby była równoważna wartości gdy oś przechodzi przez czujnik? Pozdrawiam
Chodzi mi o to jak na podstawie danych z żyroskopu (który mierzy prędkość) i akcelerometru (który mierzy przyśpieszenie, a dane z niego pochodzące służą do usunięcia dryftu żyroskopu) który mierzy przyśpieszenie obliczyć kąt wychylenia?
Akcelerometr nie bardzo się przyda, bardziej już żyroskop plus magnetometr. Niestety oba rozwiązania maja wady. Żyroskop mało czuły na niewielkie prędkości kątowe pojazdu w osi pionowej, a magnetometr czuły na zmiany pola magnetycznego Ziemi powodowane przez żelastwo i tym podobne rzeczy.
Ale w tym przypadku obrót będzie powolny o ile w ogóle będzie. Ja rozumem że mierzone ma być odchylenie statyczne. Czyli wystarczy akcelerometr albo od razu inklinometr. To co napisał MELP mija się z prawdą delikatnie mówiąc. Żyroskopem nie zmierzysz kąta. Przyspieszenia kątowego też nie. W układzie dynamicznym już prędzej, ale nie bezpośrednio bo żyroskop...
Potrzebuje akcelerometru do arduino, jednak nie chodzi mi o taki, który mierzyłby prędkość kątową(żyroskop). Potrzebny mi taki, który mierzyłby prędkość tak jak prędkościomierz np w samolocie. Ponieważ kiedy przedmiot będzie w powietrzu i naprzykład popchnę go do przodu, to chę zna jego przyśpieszenie. Przy okazji przeliczając czas i przyśpieszenie...
Ja już myślałem nad kombinowaniem z żyroskopem ale żyroskop który jest w stanie "ogarnąć" takie prędkości obrotowe po pierwsze nie jest tani a po drugie nie jest tak powszechnie dostępny jak proste żyroskopy np do Arduino. Żeby to miało sens to żyroskop musiałby mieć zakres min. 9000 °/s (a najlepiej jeszcze więcej) co daje 1500 rpm (prędkość obrotowa...
Kuba, ale Ty skalibrowałeś ten żyroskop przed pomiarami czy nie? Jak nie skalibrowałeś to rozrzut produkcyjny jest ogromny, więc tak będzie zawsze. Jak skalibrowałeś to sprawdź jak się zachowuje po chwili. One też są czułe na temperaturę i chwilę po uruchomieniu będzie inny drift niż po chwili działania jak się układ ustabilizuje. Mam moduły z tymi...
W załączniku schemat. Poniżej opis kodów do schematu. BSI1 - BSI 0004 - licznik PSF1 - BSM 7700 - czujnik kąta skrętu BCM2 - zespół prawego przełącznika wielofunkcyjnego BCM2 BB00 - akumulator 7804 - żyroskop - czujnik przeciążeń 7800 - sterownik ABS/ESP 4410 - czujnik hamulca ręcznego C001 - gniazdo diagnostyczne 2120 - czujnik pedału hamulca 7000...
Dzięki za porade. Z tego wynika, że do prawidłowego odczytu wyników na wejście żyra od strony radioodbiornika musze podawać sygnał taki jak idzie na serwo i na wyjściu od strony serwa odczytywać sygnał zmieniany poprzez to żyro. Czy może ktoś próbował już wykożystać takie Żyroskopy do określania prędkości kątowej względem osi prostopadłej do płaszczyzny...
Wiem, że nie wystarczy sam akcelerometr, używam także żyroskopu LPR510AL. Wszystko będzie filtrowa filtr kalmana, tylko na jego wejście potrzebuję właśnie odchylenie od pionu (akcelerometr) i prędkość kątową (żyroskop) Dodano po 5 Co to jest u Ciebie watośćAx i wartośćAy? Rozumiem że te 1,5V gdy jest 0g.
Witam! Jest tak jak napisał submariner . Żyroskop piezoceramiczny mierzy prędkość kątową - działa na podobnej zasadzie jak żyrotron ("żyroskop" kamertonowy z masą drgającą, a nie wirującą, jak w tradycyjnym żyroskopie). Żyroskop piezoceramiczny jest uproszczoną, miniaturową (dzięki nowoczesnej elektronice) wersją żyrotronu, który był oparty w zasadzie...
Tak jak McRancor mówi sam żyroskop nie poda tobie dokładnej prędkości kątowej w dłuższym czasie, bo musisz całkować przyspieszenie kątowe i sumujesz w ten sposób błędy sensora. Napięcie na żyroskopie jest proporcjonalne do przyspieszenia kątowego. Prosty inklinometr zbudowany na samym akcelerometrze też się nie nada z powodu dużej dynamiki układu -...
Witam !!! Chcę wykorzystać silniki i sterownik do napędu robota. W jaki sposób połączyć się z kontrolerem deski aby zadawać sygnały sterowania silnikami prawo/ lewo prędkość. Wiem że jest żyroskop, który to robi. Być może komunikacja po i2c lub RS. Czy ktoś z kolegów może coś w temacie pomóc ? Pozdrawiam !!
Napisz coś o tym urządzeniu i o wymaganiach dotyczących pomiaru... Jaki czas pomiaru? Jaka dokładność? Jaka maksymalna prędkość obrotowa itd.
Witam- żyroskop który uległ uszkodzeniu był żyroskopem piezoelektrycznym który daje informacje o prędkości kątowej.Ten moduł wygląda mi na układ montowany w tych nowych odbiornikach - NR 2. Osobiście radził bym zastosować oryginalny żyroskop albo wymienić płytkę na nową. Pozdrawiam.
Witam, skąd żyroskopy za ile i jakie? Jaka jest plus minus prędkość maksymalna? Pozdrawiam.
Sygnału wstecznego biegu nie musisz podłączać, nie jest konieczny. Mam Becker-a Indianapolis Pro. Nie podłączyłem tego sygnału, nie powoduje to żadnych błędów. Pozycjonuje bez problemu wg GPS. Sygnał może być pomocny np. w podziemnym parkingu, gdzie nie ma sygnału GPS. Ale jak nie planujesz dużo jeździć w tym miejscu na wstecznym, to wbudowane żyroskopy...
Ale wirnik powinien reagować na drążek i trymer zmniejszaniem lub zwiększaniem prędkości obrotowej.
Witam. Proszę o odpowiedź na pytanie dotyczące teorii czujnika L3G4200D. Ustawienia: 0-2000dps, rozdzielczość 70 mdps / bit Pasmo: 1-12.5Hz. Mam problem ze zrozumieniem zależności pasmo - rozdzielczość. Przykładowo jeżeli czujnik obraca się ze stałą prędkością 100dps (1428 bitowo) to czy żyroskop nic nie zmierzy ze względu na pasmo (stała prędkość -...
Co masz na myśli mówiąc że nie obróciłem auta ? Czy jesteś pewien że w wersji poliftowej zrezygnowano z żyroskopu i ESP przelicza tylko na podstawie czujników prędkości kół ?? Nie ma czujnika przyspieszenia bocznego i obrotu ? Skąd sterownik wiedziałby choćby to w którą stronę i z jaką siłą zarzuca auto ? Nie spotkałem się jeszcze z ESP bez żyroskopu...
Z samej nazwy żyroskop jest to ciało sztywne obracające się wokół własnej osi.Z dawnych lat żyroskop do określania kierunku północ południe składał się z dwóch silników których osi były przesunięte o 90 stopni i które posiadały prędkość ok.30000 obr/min.Cały ten zespół był zawieszony swobodnie(pływał).żyroskop elektroniczny,może busola elektroniczna-do...
Ja buduję na PIC18 i podobne krzaki występowały u mnie gdy miałem rozjazd między „sample rate” a faktyczną prędkością przeliczania. Dla 8-o bitowego kontrolera i 64 MHz musiałem ustawić max prędkość próbkowania i przeliczania 100Hz. W takim przypadku sygnał z żyroskopu jest źle skalibrowany i wprowadza dziwne wyniki, a po chwili za pomocą...
Tylko jak byś chciał mierzyć drogę jeżeli wózek już będzie jechał ze stałą prędkością;)? Jak już to akcelerometr plus żyroskop.
Robiłeś już kalibrację w spoczynku? http://www.jarzebski.pl/arduino/czujniki... Tak, 100 pierwszych pomiarów odrzucam, a z 200 następnych wyliczam średnią. I tu działa to wydaje mi się prawidłowo, wartość Z oscyluje np w granicach 280-310 w spoczynku to obliczona średnia wynosi 300. Teraz jestem na etapie wyznaczania...
AVE... Dysk z plastiku z nadrukiem też zadziała. Możesz to montować przy każdej osi wychyłu, jeśli jest tam oś mechaniczna albo coś, do czego da się to umocować. Akcelerometry i żyroskopy wymagają kalibracji, nie są wcale aż tak ekstremalnie dokładne, a i algorytm bardziej skomplikowany. Ktoś mógłby zasugerować potencjometry obrotowe lub suwakowe, jak...
Zastanawia mnie ja to utrzymuje równowagę w osi "lewo prawo" albo inaczej czemu nie wywraca się na bok. A dlaczego [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Monocy... nie przewraca się na bok? ;) Tu jest o tyle prościej że nie trzeba pedałować, a mikrokontroler z żyroskopem sam dobiera odpowiednią prędkość. W przeciwieństwie do Segwaya, na Solowheel...
Dzięki kwestia akcelerometru jeż jest jaśniejsza. Jeśli chodzi o żyroskop to wiem że z niego można odczytać prędkość kątową jednak nie jest to pomiar bezpośredni. Uzyskane dane też trzeba zinterpretować tylko jak?!? Następnie nożna przetworzone dane z akcelerometru i żyroskopu połączyć za pomocą filtru Kalmana w jedną wartość która odzwierciedla odchylenie...
Witam. Do pewnego obiektu zamierzam przyczepić akcelerometr i żyroskop, mierzący kątowe przyśpieszenia. Chcę na podstawie odczytu z czujników rejestrować drogę /trajektorię/ ciała, poruszającego się na płaszczyźnie. Czy jest to możliwe? Ciało zmienia też położenie kątowe, względem swej osi. Prędkość poruszania się jest różna.
Ostatnio sporo ludzi interesuje się tematami powiązanymi z budową IMU (Inertial measurement unit) co wiąże się z zakupem dość drogich czujników (głównie żyra). Otóż jest dość ciekawe źródło względnie tanich czujników - są to kontrolery do nintendo Wii. i tak: Nunchuck - standardowy kontroler Wii, mierzy przyspieszenia w trzech osiach (akcelerometry)...
No dobra, ale w jaki sposób się tym steruje, przecież serwomechanizmy i silniki trójfazowe pracują na zupełnie innej zasadzie, w serwach wybiera się pozycję, na którą ma się obrócić silnik, a w bezszczotkowcach można co najwyżej regulować prędkość, więc jak to ze sobą zestawić? Pozdrawiam
Musisz stworzyć nowy, inny wszechświat, bo w naszym przyspieszenia nie da się odróżnić od grawitacji. Chodzi mi od odróżnianie przyśpieszeń, które powstają za sprawą innych, przyłożonych sił do ciała, od przyśpieszenia grawitacyjnego. Do pewnego ciała został przyczepiony akcelerometr. Gdy położenie kątowe tego ciała się nie zmienia (nie dokonuję obrotu...
Ze sprzęgłem udało się załatwić sprawę wymianą klocków na nowe, kopcił z powodu mieszanki bogatej którą zrobiłem na pierwsze kilometry, chłodzenie i akumulator jeszcze nie zamontowane mam kupioną już dmuchawę nawiewu z citroena. Z hamowaniem da radę tylko trzeba brać poprawkę na długość drogi hamowania (jeździłem wcześniej motocyklami więc ogarniam)...
Hej Chciał bym scałkować analogowy sygnał wyjściowy z żyroskopu jednak na przeszkodzie stoi charakterystyka takiego sygnału. 0V-2.5V Prędkość kątowa ujemna 2.5V-5V Prędkość kątowa dodatnia. Moje pytanie to czy istnieją takie wzmacniacze operacyjne w których można regulować wartość jakby ich zera coś jak napięcie referencyjne? Pytam się dlatego że chciałbym...
Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów, albo o wiele dokładniej, za pomocą GPS, co jak się...
Tak jak pisałem tylko dane z akcelerometrów tutaj nazwa i model "Akcelerometr 3-osiowy MPU-6050 /GY-521 - żyroskop na I2C" oraz link do aukcji : https://abc-rc.pl/pl/products/akcelerome... Jeśli chodzi...
Kiedyś dość intensywnie zajmowałem się przyspieszeniomierzem ADXL210 - całkiem mocno pływał przy zmianach temperatury. W owych czasach był to jeden z na prawdę niewielu tego typu czujników na rynku. Teraz można powiedzieć, że mamy do czynienia z wysypem :) prawdopodobnie parametry też uległy poprawie. Chodziło mi o niwelowanie błędu kąta obrotu uzyskanego...
Mylisz pojęcia. Żyroskop i akcelerometr to tylko czujniki potrzebne do pomiaru kąta wychylenia i prędkości zmian wychylania. Jest jeszcze tzw. sterownik silnika, który jest konieczny aby silnik się obracał. Na podstawie aktualnych pomiarów z czujników i tego co działo się poprzednio procesor wysyła sygnały do sterownika silnika. W praktyce obliczenia...
Całkowania na pewno nie. Jak już to błędami różniczkowania. I to nawet duże błędy. Różniczkowanie zaszumionych sygnałów do najmilszych nie należy :D Żyroskopy są emulowane, ale dają dokładnie takie wyniki jakie dawał by żyroskop umieszczony w takich samych warunkach. Tak na szybko nie bardzo czuję, gdzie musiałeś zastosować różniczkowanie...być może...
Chodzi mi o to, że jeśli nachylenie osi żyroskopu do osi Ziemi ma pozostawać stałe, to nie uzyskamy energii - nie da się w taki sposób hamować obrotu Ziemi i kosztem jego energii kinetycznej uzyskiwać energię, można uzyskiwać energię kosztem zmiany tego nachylenia... ale najwyżej tyle, ile się jej włożyło na początku - jeśli rozpędzimy wirnik żyroskopu,...
Sądze że żyroskopowe przetworniki- taka "myszka" z PC plus żyroskop ????? Pozdrowienia
Bazując na Waszych przykładach postarałem się napisać kod regulatora PID. Na razie nie posiada on obsługi enkoderów, steruje on silnikami jedynie na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu - odchylenie i prędkość odchylania. Poniżej wrzucam kod, bardzo bym prosił o sprawdzenie czy w ogóle ma to szanse działać. Pozdrawiam A.T. [syntax=c]// nastawy...
Żyroskpy MEMS to troszkę inna bajka, ale można przyjąć, że generują one sygnał napięciowy proporcjonalny do obrotu czujnika względem jego osi czułości (jednej lub wielu). A dokładnie sygnał wyjściowy zależy od prędkości kątowej w danej osi.
Witam buduję balansującego robota i jestem na etapie regulatora PID. Kod regulatora jest zaczerpnięty z Internetu, tylko nie potrafię go skalibrować. Czytałem, że kalibracja polega na przypisaniu odpowiednich wartości do Kp, Ki i Kd. Jednak w dalszym ciągu nie potrafię zrozumieć jak to zrobić. Czy ktoś mógł by coś podpowiedzieć? Dodam że wejściem są...
spróbuj to wpakować w próżnię i wtedy odpal :) wydaje mi się że nie będzie "lewitować" Wręcz przeciwnie - w próżni będzie lewitować nieskończenie długo (albo bardzo długo) ponieważ główną siłą hamującą ruch obrotowy jest siła tarcia o powietrze, a jak bączek traci prędkość to spada (traci efekt żyroskopu i się obraca przeciwnym biegunem i podstawka...
Radio chyba jest w wersji CAN bo po podłączeniu do systemu CAN działa sterowanie z kierownicy i wyświetlacz w liczniku. A Co do satelit to łapie mi 7 nie raz 8. Radio chyba dostaje informacje o prędkości bo zauważyłem że podczas przyśpieszania robi się głośniej. tylko nie wiem czy te informacje idą z CAN czy z samego GPS. O co chodzi z tym żyroskopem?...
Wita. Jak silnik ma 4 przewody to jest bipolarny i sterowanie jest nieco inne niż przy silniku unipolarnym 6 niekiedy 5 przewodów. silniki unipolarne można - od biedy łączyć jako bipolarne . Są również silniki z 8 przewodami - to silniki uniwersalne można je łączyć i tak i siak . Jak się dowiesz jaki masz silnik do dyspozycji to napisz - znajdzie się...
Ja mogę uzyskać tutaj tylko różnicę prędkosci. Zauwazyłem że dolny wirnik kręci się w lewo a górny w prawo (nawet silniki są podłączone właśnie na odwrót oraz łopaty zamontowane inaczej). Więc czy pozostaje mi przeprowadzac testy? Rozumiem że jeżeli oba silniki pracują na tej samej prędkości to helikopter leci prost w górę lub wisi, a jeżeli jedno...
Czy silniczki z takiego drona MINI DRON QUADROCOPTER HELICUTE MIRAGE 3.0 (zdjęcie niżej) uciągneły by swoją elektronikę swoją baterie na np obudowie zrobionej z tej tacki lub czegoś bardzo lekkiego o aerodynamicznych kształtach? Bo sam dron jest mały i sie wacham czy da rade unieść taki mały samolot. Wiem że sami nie możecie tego wiedzieć bo nie wiecie...
Witaj To co jest w załączniku to elektor - Wheelie II ma w sumie razem z czujnikami prędkości 6 X PCB .CPU,2X driver do silników,czujniki (Żyroskop i akcelerometr), 2X czujniki prędkości.Gotowy komplet z okablowaniem najnowszym softem to1200PLN
Rozumiem, że ten profesor ma praktykę w liczeniu prędkości i drogi z odczytów akcelerometru MEMS? No to chylę czoła i życzę sukcesów. Jak się to dobrze zrobi, to w krótkim czasie (np. jednej minuty) jest szansa na zejście z błędem pomiaru drogi poniżej 100%, o ile obiekt będzie się poruszał w miarę szybko. Pomyśl raczej o zastosowaniu żyroskopu interferencyjnego......
Witam Użyj jeszcze akcelerometru, który da Ci "bezwzględny" odczyt kąta. Akcelerometr powinien być zamontowany blisko osi obrotu motocykla. Będziesz potrzebował również kontroler PD lub PID. Żyroskop ma dryft, więc liczenie kąta jako całki z prędkości kątowej będzie obarczone błędem po kilkunastu sekundach. W taki sposób rozwiązałem sterowanie quadcoptera...
Swego czasu używałem żyroskopów [url=http://www.analog.com/static/import... jak i [url=http://www.st.com/internet/com/TECH... nic mi nie wiadomo o tym, aby występował wpływ przyspieszeń na odczyty prędkości kątowych. Żyra, które używałem, były...
Ja wychodzę z założenia, że masa nie ma aż takiego znaczenia. Kwestia tylko z jaką prędkością obrotową się kręci. Myślimy w zupełnie inny sposób :P Ty tańczysz z miotłą, ja włączam żyroskop :D
silnik 2250KV powien zapewnić większą możliwośc regulacji prędkości i łatwiej nad nim zapanować. Oczywiście w ustawieniach ESC i zmianie przełożeń stosując koła atakujące z różną ilością zębów, 12- 20T. Tak podłączasz kartę pod wentylator, wykorzystujesz 3 pin. https://obrazki.elektroda.pl/7493466100_... https://obrazki.elektroda.pl/6905635000_...
Jak napisał kol. :xrik, bez mikrokontrolera się nie obejdzie. Można oczywiście kombinować, ale mikrokontroler będzie najtańszym i najlżejszym rozwiązaniem, co także ma wpływ na taki projekt. Wątpię, abyś zbudował bez mikrokontrolera. Co z żyroskopami ? Co do żyroskop to napisałem,że na razie chcę się skupić nad częścią sterowania potem pomyślimy dalej.Więc...
Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana usunie z akcelerometru szum, ale nie zrobi nic więcej,...
AVE... To albo żyroskop klasyczny, albo żyroskop MEMS. Klasyczny możesz zbudować sam, będzie to dość łatwe, bo Tobie potrzeba tylko jednej płaszczyzny. Do rozpędzenia koła zamachowego użyłbym modelarskiego silnika BLDC, bo te mogą osiągać spore prędkości, a są przy tym lekkie...
http://obrazki.elektroda.pl/1741995000_1... Segway wygląda niezwykle prosto i bezpiecznie, lecz Inventist twierdzi, że ich Solowheel jest praktyczny i łatwy w sterowaniu oraz idealny do użytku w mieście. Jest to miniaturowy jednokołowiec z wbudowanymi żyroskopami oraz składanymi platformami na stopy po obu stronach koła. Napędza go 1000-watowy...
Raczej nie ma to szans działania bez współpracy z jakimś szybszym i czulszym systemem składającym się z akcelerometra, kompasu i żyroskopów. Bez tego określenie o ile wykonałeś skręt zajmie Tobie kilka sekund, co przy prędkości 20m/s jest raczej tragiczną wartością ;) Nie wiem też o tak szybkim działaniu SIRFIII. Nie znam się tak głęboko na tym, ale...
Drodzy forumowicze mam problem z projektem na zajęcia. Mam plik z następującymi danymi: -14.327 -1.268 107.265 0.571 0.750 -0.015 -14.778 -1.290 108.168 0.561 0.732 0.010 -15.161 -1.351 109.084 0.541 0.705 0.035 -15.492 -1.433 109.983 0.518 0.666 0.061 -15.759 -1.574 111.114 0.494 0.626 0.090 -15.988 -1.715 112.213 0.484 0.597 0.107 - i tak dalej i...
Trójfazowy silnik prądu stałego Podaj bliższe dane tego wynalazku, bo takiego cuda jeszcze nie spotkałem. Hmm, przez chwilę myślałem, że chodzi Ci o bliższe dane tego co robię... chce uniknąć rozwodzenia się, ze względu na to, że raczej zostało by to uznane za śmiecenie na forum. Zdjęcie to uzwojenie z "ośką" wyciągnięte z silnika direct drive (magnesy...
Na module 4in1 w modelu, masz dwa pokrętła. Proportional odpowiada za różnicowanie prędkości wirników czyli de facto za obrót modelu wokół osi (skręt). Prawidłowe ustawienie jest takie, żeby model wisząc w powietrzu nie obracał się samoistnie. Gain odpowiada za czułość żyroskopu i to nim powinieneś regulować "trzęsienie" ogonem. Po prostu żyroskop reaguje...
w takim razie nie użyję regulatora obrotów, silnik będzie kolejno podłączany pod pakiety Li-Po 3.7, 7.4 i 11.1 V prędkość obrotową wirnika zmierzy się za pomoca tachografu oraz elementu odblaskowego naklejonego na wirnik, ta prędkość nie musi miec okrągłej wartości, potrzebna jest tylko do obliczeń wirnik na pewno będzie stawiał mniejszy opór niż śimgło,...
AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...
Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...
Cześć, Nie wiem czy to odpowiedni dział, jeśli nie to proszę o sprostowanie i przeniesienie do odpowiedniego. Mam Cheersona Cx-10... ogólnie jest to mój pierwszy dron do "nauki" latania. Przez prawie miesiąc działał bez problemów. W końcu któregoś razu latałem po domu. Przelatywałem wolno (bo szybko jeszcze nie potrafię) przy firance i zahaczyłem o...
Co najmniej - ML/AI jest dawno juz w użyciu i komputer uczy się, ale jest to coś co różni się od uczenia się ludzi. Niestety maszyny są ułomne pod tym kątem. Niemniej jakieś 3-4 lata temu dokonał się spory przełom w tej dziedzinie, który zdajesz się pomijać. Na czym polega przełom? To jest rozwiązanie znane od lat. Autopilot otrzymuj zadany kurs i...
Ciekawe, czy zastosowali jakiś patent oparty o akcelerometr/żyroskop dla korekcji obrazu. Dostępne kiedyś skanery ręczne wymagały dość wprawnej ręki, żeby dobrze zeskanować obraz, bo albo był rozciągnięty miejscami przez nierównomierną prędkość przesuwu, albo zniekształcony przez lekki obrót. Teraz wspomniane czujniki kosztują śmieszne pieniądze, więc...
Nie chodzi mi o to że jest błąd bo jak sam na podstawie tego zaimplementowałem to działało. Chodzi mi o to że tam prędkość kątowa wchodzi jako sterowanie. A o ile dobrze rozumiem to jako sterowanie powinno być coś z wyjścia np sygnał z enkoderów silników czy coś. Nie jestem takim ekspertem żeby się upierać przy którejś opcji ale obie działały (przynajmniej...
Czy jest może jakiś inny sposób na niwelowanie błędów całkowania? Może nieustanna kalibracja punktu zera i zerowanie warunku początkowego? Z tego co zauważyłem warunek początkowy rośnie cały czas w jedną ze stron. Co wymusza mocniejszy skręt w jedną ze stron. W ten sposób mogę wykonać nawet kilka pełnych obrotów, po dłuższym czasie działania. Jako doraźne...
Witam chciałem zrobić ze starego hoverboarda (Kawasaki KX-PRO6.5A) na jakiś pojazd ale jednak po co komu pojazd co jeździ 20 km/h więc chciałem go odblokować ale zbytnio nie mam pomysłu jak. Więc tu nasuwa się pytanie jak? Na wstępie zaznaczę że hoverboard jest stary i porysowany nie wydaje mi się aby do czegoś innego się nadawał. Więc mam 2 pytania...
Jak wygląda cały kod? Czy to jest wykonywane 100 razy na sekundę? Najlepiej gdybyś wyprintował wszystko tzn. pitchacc, rollacc, roll, pitch, czas (lub numer próbki jak nie masz RTC - zmierz ile próbek pojawia się w 10sekund i zobaczysz czy jest ich ~1000 czy nie) i podał tutaj. 1. Zwróć uwagę, że jak dt jest błędnie ustawione do rzeczywistego czasu...
http://obrazki.elektroda.net/66_12657959... Zespół z Center for Automotive Research at Stanford (CARS) pracuje nad zautomatyzowanym Audi TTS, który pokona krętą drogę na [url=http://www.ppihc.com/default.aspx?t... Peak z dużą prędkością bez pomocy kierowcy. Audi TTS, nazwane Shelley, odbędzie swoją próbę w sierpniu. Inne zautomatyzowane...
Do satelity geostacjonarnego jest dość daleko (circa 35000km) i prędkość fali elektromagnetycznej ma znaczenie. Do tego dochodzi kwestia opóźnień w modemach. Dochodzi jeszcze kwestia pasma, modulacji i dostępu do pasma. Do tego im więcej pasma tym większe anteny i mocniejsze wzmacniacze. Powyżej 2,4m na statek/okręt antena satelitarna to jest duży problem....
Witam, po piewsze mam pytanie co to za żyroskop z dwoma wejściami czułości i wychyleniem? (może dwa wejścia i wyjście) podaj typ, będzie mi łatwiej odnieśc się do konfiguracji sprzetu. Definitywnie radio jest uszkodzone bądź ma błąd w oprogramowaniu. Aparatura nie ma prawa miksować żadnych kanałów bez ustawień użytkownika. W aparaturze komputerowej,...
Witam! Wpadłem na pomysł budowy małego stabilizatora obrazu do zwykłej kamerki DV, który byłby oparty na żyroskopie... niestety na rodzimym rynku brak żyroskopów...i tu rodzą się pytania czy da się np. przerobić/wykorzystać stary dysk twardy-powiedzmy że taki SCSI z prędkością 10.000 rpm, czy nawet 15.000 rpm- tylko czy oryginalne talerze HDD będą wystarczająco...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Płytka drukowana bez elementów, przeznaczona dla budowy układu IMU 10DOF. http://obrazki.elektroda.pl/1036055600_1... Na płytce mogą być zamontowane następujące czujniki (elementy są po obu stronach płytki): -ITG3200 lub L3G4200 trzy osiowy żyroskop (pomiar prędkości kątowej) -BMA180 trzy osiowy akcelerometr (pomiar położenia) -HMC5883...
http://obrazki.elektroda.pl/1169972400_1... Dr. Guero z firmy AIST, Boston Dynamics, i Uniwersytetu w Osace zbudował robota jeżdżącego na rowerze . Choć jeszcze całkiem nie dawno wyzwaniem było zbudowanie robota, który potrafi chodzić, robot Dr. Guero potrafi sam jeździć na specjalnym rowerze bez wywracania się . Robot jest w stanie...
Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...
Witaj, co myślisz o użyciu 2 silników z wózka inwalidzkiego wraz z jego elektroniką opartą na sterowaniu dżojstikiem? Do tego dobudować moduł z cpu i akcelerometrem. Mam taki zestaw silników i powoli przymierzam się do budowy. Posiadam płytę z stm32 i wyświetlaczem dotykowym, myślę że idealnie nada się jako sterownik i wyświetlacz np. napięcia czy...
Wydaje mi się, że opcja z podczepianiem się do odbiornika nie wypali, bo między odbiornikiem a mikserem mają się znaleźć dodatkowo 3 żyroskopy, które również generują PWM zależne od wychyleń modelu w danych osiach. Pozdrawiam Trzy żyroskopy tworzą platformę, która sprzęga reakcje pojazdu ze sterowaniem. Przyznam, że nie wiem co może lepiej (elastyczniej)...
Zapobiegliwi kupują na AliExpress osobisty Wyjaśnienie: Starając się opisać produkt w sposób dostępny i "w pigułce", umieściłem tutaj swoją propozycję zakupu na AliExpress sugerując się tytułem nagłówka: " Co elektronik może kupić na Aliexpress? " Uprzedzając wysiłek osoby "życzliwej", informuję moderatora, że jeżeli uzna za stosowne, to niech usunie...
Witam wszystkich zainteresowanych tematem. Prace nad dwukółką zamierzam wznowić w 2 połowie maja, wtedy też pojawią się nowe informacje i filmy. Odpowiedzi na pytania: - tak skręty kierownicy odczytywane są akcelerometrem, lecz lepszym rozwiązaniem będzie potencjometr. - płytkę żyroskopu i akcelerometru głównego najlepiej jest umieścić jak najbliżej...
Zajrzyj do mojego sklepu - posiadam zarówno żyroskopy analogowe jak i cyfrowe. Analogowe to proste czytanie wartości analogowej i napięcie interpretujesz jako kąt o który się obracamy (np. dla 1,5V będzie to 0 deg/s, dla 1,4V będzie 10deg/s, dla 1,0V będzie 50deg/s a dla 1,75V będzie -25deg/s...) Cyfrowe są jeszcze prostsze, bo dostajesz od razu liczbę...
żyroskop balansowanie stabilizator żyroskop projekt żyroskop
zmiana matrycy philips skoda octavia lampy huczeć opona
naprawa podświetlenia koszt philips naprawa podświetlenia koszt philips
Citroen C5 nie reaguje na kluczyk - przyczyny Kalibracja potencjometru rewersu w Massey Ferguson 6180
