akcelerometr obliczenie

Jak obliczyć kąt nachylenia z akcelerometru Lis35de dla osi X?

To jest dokładnie opisane na sieci. Generalnie jest to kilka prostych równań. Przykładowe linki z google: http://www.hobbytronics.co.uk/accelerome... http://www.st.com/web/en/resource/techni...

Jak obliczyć przebyty dystans samochodu tylko z danych akcelerometru i czasu?

W zależności od pojazdu: 1. bierzesz sygnał z impulsatora prędkościomierza w liczniku. 2. Bierzesz sygnał z czujnika prędkościomierza na skrzyni lub lince predkosciomierza. 3. Bierzesz sygnał z ABS. 4. Montujesz na półosi magnes a obok czujnik Halla. 5. Metoda ekstremalna - prędkość pojazdu pobierasz z GPS.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zmierzyć kąt pochylenia cięgna zaworu 360° – akcelerometr i żyroskop, algorytm obliczeń

Trochę tego nie moge pojąć, bo jeżeli obrót następuje np wokól osi X, gdzie X jest linią pozioma tak jak oś zegara na ulicy, to przecież będzie zmieniac sie tylko jedno wskazanie w akcelerometrze. W związku z tym, jak można rozróżnić położenie np 30 stopni i 150 stopni? Akcelerometr zwykle mierzy przyspieszenie w trzech osiach. W tym przypadku dla...

Kalibracja i kondycjonowanie sygnału z ADXL325 na LPC2378 do pomiaru drgań

Sugerując się znalezionymi w innym temacie wzorami na S/N, obliczenia dla ADC nie były trudne: S/N_ADC = 20*log(2^b) = 20*log(2^10) ~= 60 dB Nie trudne, ale jeśli wzmacniacz będzie miał wzmocnienie 1, to nie wykorzystasz całej rozdzielczości a 1,8V/3,3V≈0.54 z niej (zakres napięć akcelerometru do zakresu napięć przetwornika) czyli 55dB. Jednak...

Jak obliczyć drogę z akcelerometru na ATmega 128 w C?

Może po prostu użyj prawidłowego wzoru? Sumowanie przyspieszeń jest sumą przyspieszeń, ale nie jest drogą. s=at²/2 to jest wzór na drogę tylko w ruchu jednostajnym, a taki zdarza sie chyba tylko w szkole. W ruchu niejednostajnym - ma zastosowanie już tylko rachunek różniczkowy. Jeśli chodzi o całkowanie o którym piszecie wyżej to nie zapomnijcie...

Jak obliczyć kąt nachylenia z czujników ADXL2 i AVR?

1. Dane z akcelerometru są wyskalowane w g. Dla przykładu jak masz akcelerometr analogowy pokazujący +/-4g, zasilasz go z 2,5V i dla 0g zwraca połowę tej wartości (1,25V). Stąd obliczysz, że 1g=1.25/4=0.3125V. Dlatego jak akcelerometr zwraca 1.25V+0.625V(2g)=1.875V to wskazuje +2g, a jak zwraca 1.25V-0.625V=0.625V to wskazuje -2g. Analogicznie działają...

Jak obliczyć prędkość i drogę z akcelerometru w Bascom?

Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania V ma zależeć od A. Np trzeba zrobić tak: Co_10ms:...

Atmega - Pomiar częstotliwości sygnału zanieczyszconego

Witam Ostatnio głowię się nad sposobem zmierzenia sygnału dostarczanego z akcelerometru. Chcę obliczyć jego częstotliwość, oprócz właściwego ruchu będą dodatkowe drgania zniekształcające sygnał, częstotliwość około 0.1-0.6 Hz. Myślałem o zapisie np 20 próbek z rozdzielczością co 0.2 s i zastosowaniu Fouriera, za właściwą częstotliwość traktował bym...

Akcelerometr 3 osiowy i obliczenia wektorowe jak ugryźć

"Praw fizyki (a także matematyki) Pan nie zmienisz". Pokaż kod, na pewno masz jakiegoś buraka, bo metoda jest słuszna. No chyba że coś jest nie tak z samym akcelerometrem. Możesz spróbować zmierzyć przyspieszenie ziemskie dla każdej osi oddzielnie, tak obracając czujnikiem, żeby pozostałe osie pokazywały 0.

Pomiar kąta pochylenie motocykla w zakrętach. MPU6050 i siła odśrodkowa.

Chyba Einstein powiedział że nie sposób odróżnić siły grawitacji od siły bezwładności. My jednak znamy kierunek i wartość siły grawitacji. Moim zdaniem na podstawie danych z akcelerometru będzie można obliczyć wartość siły odśrodkowej a tym samym pochylenie motocykla. Autor jak to określił użył gotowca. Algorytm obliczeń w nim zastosowany nie nadaje...

Pomiar momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym.

Jestem ciekawy czy dałoby się obliczyć siły działające na staw kolanowy na podstawie: -informacji o wadze człowieka -informacji z czujników nacisku w bucie -informacji z akcelerometru -informacji o aktualnej pozycji ruchomych części człowieka (kamera i czujniki, ew. żyroskopy, ew. pomiar aktualnego położenia kości połączonych stawem) Takie odwrotne...

Dokładność akcelerometrów i żyroskopów w śledzeniu przebytej drogi w telefonach

Dokładność obliczenia przesunięcia maleje z kwadratem czasu. Przyjmij, że teoretycznie w idealnych warunkach typowy akcelerometr pozwala zmierzyć przyspieszenie z dokładnością 0.001ms². W rzeczywistości będzie to zapewne około 0.01ms². Łatwo można policzyć jaką odchyłkę drogi spowoduje taki błąd w określeniu przyspieszenia.

Jak obliczyć kąty przechyłu na podstawie danych z akcelerometru i magnetometru.

Mam żyroskop ale aby poprawić jego stabilność potrzebuję drugiego źródła danych. Do tego właśnie chcę wykorzystać akcelerometr i Magnetometr lecz chciałem operować na kątach rotacji Pitch Roll i Yaw.

Czujnik ultradźwiękowy odległości , HC-SR04 na Raspberry - zbyt szeroki kąt widzenia

Wszystko zależy od pomysłu - możesz w zbiornik wsadzić bojkę z akcelerometrem, zaczytywać dane i na podstawie Hmax oraz Hmin możesz obliczyć procentowo ile oleju opałowego zostało.

Jaki akcelerometr wybrać pod Raspberry Pi: LSM303D, LSM303DLHC czy MPU-6050?

Obliczenie prędkości przy jego pomiarze przyspieszenia będzie wystarczająco dokładne dla moich potrzeb?

Jak usunąć wpływ grawitacji z pomiarów 3-osiowego akcelerometru?

Znasz wektor który jest sumą wektora pomiaru i wektora G. Znasz zwrot, kierunek i długość wektora sumy, i długość wektora G. Musisz obliczyć zwrot i kierunek wektora G a potem odjąć go od wektora sumy. Tutaj wejdzie trygonometria i dość skomplikowane obliczenia, nie wiem czy mały procek da sobie z tym radę.

scooterputer - Komputer pokładowy do skutera

układ jest 2-osiowy, więc z jego pomocą można rozłożyć wypadkową na składowe A z fizyki wiemy, że znaną siłę możemy rozłożyć na składowe na nieskończenie wiele sposobów. Gdyby było możliwe to co piszesz nie były by potrzebne żyroskopy. Tak dla ściśłości: znając przyspieszenie ziemskie i odczytując wypadkowe przyspieszenie z akcelerometru teoretycznie...

STM32F4 - Nieprawidłowe wartości Pitch, Roll, Yaw przy filtrze Madgwicka dla AltIMU10 v4

Powiem szczerze, że chyba nie jestem w stanie rozwiązać tego problemu. Próbowałem przestudiować kwaterniony, ale nieznajomość "niższych" zagadnień (idę dopiero do liceum) sprawia, że jest to dla mnie czarna magia, a drogą eksperymentowania daleko nie zajdę. :( Za to obejrzałem wykład z GoogleTechTalks i trzeba przyznać, że był znakomity. Tak naprawdę...

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

szkoda ze masz giroskop 2 osiowy. Aby określić położenie potrzebujesz 3... co do zakrętu. giroskopy się do tego NIE NADAJĄ. Trzeba je całkować, co powoduje nawarstwiający się błąd, do tego mają dryf, który skutecznie psuje nasz pomiar. Co do reszty(pochylenie i przechylenie robota) wystarczą 2 żyra stabilizowane akcelerometrami. żyro, musisz tak ustawić,...

Interaktywna kostka 3D +IMU

Urządzonko zrobione for-fun. Sprawdzenie swoich możliwości. W przyszłości na tej podstawie chciałbym zbudować interaktywny miecz. http://obrazki.elektroda.pl/8617378100_1... Estymaty ruchu płytki są przesyłane do PC i tam odtwarzane w postaci ruchu kostki na ekranie. To w skrócie. Do odtworzenia obrotu kostki na PC używam Quaternionów....

Mpu6050, MBed - Opóźnienie w filtrze komplementarnym przy stabilizacji quadcoptera

Jak wygląda cały kod? Czy to jest wykonywane 100 razy na sekundę? Najlepiej gdybyś wyprintował wszystko tzn. pitchacc, rollacc, roll, pitch, czas (lub numer próbki jak nie masz RTC - zmierz ile próbek pojawia się w 10sekund i zobaczysz czy jest ich ~1000 czy nie) i podał tutaj. 1. Zwróć uwagę, że jak dt jest błędnie ustawione do rzeczywistego czasu...

Czujnik - akcelerometr + żyroskop - prosta obsługa z pitch,roll i yaw.

Sprawdź dobrze bo ludzie korzystają z niego do obliczeń pitch roll i yaw https://toptechboy.com/measuring-roll-pi...

Inteligentny krokomierz

Ciekawe, nigdy nie wykorzystywałem akcelerometru , więc nie wiem w jaki sposób może on służyć to obliczenia ilości kroków.Może mi ktoś to uprzejmie wytłumaczyć?

[Atmega8] Odczyt danych z żyroskopu i akcelerometru

Nie wiem nic na temat tego jaką funkcję ma pełnić to urządzenie, ale... 1. Offset należy określić dla każdego kanału osobno i w zależności od aplikacji może to być różnie zrobione. Najprościej zamontować urządzenie na kole, którego oś obrotu jest pozioma i powoli obracając określić wartości minimalne i maksymalne dla każdej z osi (X,Y,Z,Rx,Ry,Rz). Wbrew...

Obliczanie wysokości nad Ziemią stacji kosmicznej ISS

Witam, W jaki sposób mogę obliczyć wysokość nad Ziemią stacji kosmicznej ISS, mam do dyspozycji tylko akcelerometr oraz pythona. Chciałbym, aby dało się liczyć rzeczywistą wysokość w danym momencie. Mogę zawsze pobrać dane o prędkości z internetu jeżeli miało by to pomóc.

Jak poprawnie odczytać dane z HMC5883L przez I2C w Bascom AVR?

No to faktycznie niezła jaja z tymi adresami. Ok, komunikacja wróciła teraz muszę trochę głębiej się w to wciągnąć bo chcę zrobić kompas, a na razie wyniki z osi jakie czytam są badzo szybkozmienne. Kwestia czy ten kompas spoczywa w miejscu czy będzie ruchomy (trzeba kompensacje przechyłu zrobić chyba to było na akcelerometrze ) . Najlepiej to kup...

Montaż rejestratora kształtu trawnika w ruchomej kosiarka - pomiar kąta względem ziemi

Potem liczyłem średnią, a i tak wychodziło różnie. Sam akcelerometr nie wystarczy, poza tym ma swoje błędy. Pamiętaj też, że obliczenia dokonujesz na wektorach, a nie skalarach. Wskazania akcelerometru możesz poprawić, używając żyroskopu. Robi się z tego poważna matematyka, stąd poszukaj gotowców, albo zacznij się przebijać przez setki stron not układów...

atemga 16 i akcelerometr mxr9500 problem z przerwaniami

widzę ze to co w dalszej części kodu nie jest wykonywane. obsługa klawiszy czy obliczenia lub naświetlnie czegoś nie jest wykonywane

Nietypowy przerząd - jaka technologia najodpowiedniejsza?

Przy pomocy akcelerometru i żyroskopu określisz: - czy zakreślona linia jest pozioma - jaki jest kąt patyka względem poziomu (pośrednio może to pozwolić obliczyć wysokość) - jaki kąt (względnie) zakreśliłeś

STM32F407 - Jak odczytać pozycję i prędkość z akcelerometru w CooCox?

A gdybym tak mierzył np. co 0.5 sekundy wektory przyspieszenia i obliczał z nich wektor wypadkowy to na tej podstawie mógłbym już obliczyć chyba prędkość. Niech mnie ktoś poprawi jeśli się mylę.

Nierówne odczyty osi w akcelerometrach BMA020 i BMA180 - kalibracja?

Masz dwa podstawowe rodzaje błędów w akcelerometrach: a) Przesunięcie punktu zero (zero-g bias) b) Błąd czułości ( Sensitivity error ) Wiedząc, że powinieneś dostać wyniki -1.0g i +1.0g dla BMA180 korekcja wyglądałaby następująco: a) przesunięcie punktu 0 o +0,01g b) Przemnożenie czułości przez 1,01 Po tych kalkulacjach Twój BMA180 pokaże dokładnie...

[Zlecę] Zaprogramowanie rejestratora trasy działającego na akcelerometrze

Mam taki zestaw z atmega 32 http://www.gotronik.pl/modul-uruchomieni... i akcelerometr http://www.gotronik.pl/modul-3osiowego-a... Założenia są takie: . Rejestrator trasy zbudowany w oparciu o mikrokontroler ATmega i akcelerometr (np. 3-kierunkowy). Akcelerometr mierzy przyspieszenie, co po...

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie urządzenia

nie chodzi o dokładność akcelerometrów, bo ona może być bardzo duża, ale o to że akcelerometry nie mierzą przemieszczenia. Jak sama nazwa wskazuje mierzą przyspieszenie. No to właśnie miałem na myśli - że po obliczeniach na danych z akcelerometrów pojawią się spore błędy. Ale nawet jeśli przyjąć, że ten błąd jest akceptowalny przez użyszkodnika, to...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

Chodzi mi o to jak na podstawie danych z żyroskopu (który mierzy prędkość) i akcelerometru (który mierzy przyśpieszenie, a dane z niego pochodzące służą do usunięcia dryftu żyroskopu) który mierzy przyśpieszenie obliczyć kąt wychylenia?

ATMega328p - Niedokładne źródło taktowania w dronie, problem z całkowaniem

Dziekuje za odpowiedzi, mnie rowniez sie wydawalo ze kolega przesadzil z tymi taktami dla floatow. Jestem zaszczycony otrzymaniem odpowiedzi od autora mojej pierwszej ksiazki o AVRach :D Co do propozycji czestotliwosci probkowania to faktycznie jest to chyba najbardziej prawdopodobny powod, ATMega jest taktowana 16 Mhz, w tym samym przerwaniu jest zaprogramowane...

Czy akcelerometr i żyroskop zarejestrują trajektorię ciała na płaszczyźnie?

Mam podobny problem. Z tym, że u mnie możliwe jest zastosowanie układu odniesienia, ale przestrzeń robocza jest mniejsza i mam ograniczenia co do wielkości czujników ( najlepiej nie więcej niż 8x8x5mm). Przy takich rozmiarach zostają mi chyba tylko akcelerometry i żyroskopy, chociaż tez pewności nie mam bo dopiero raczkuje w temacie. Tutaj gość ma to...

Algorytmy obsługi akcelerometru BMA180 - jak zacząć?

a=dv/dt=d2s/dt², czyli: s=∫(∫a dt+C1)dt+C2 aż takie to poważne,że trzeba całki ruszać? Oczywiście najlepiej uruchomić pomiar przy zerowej prędkości i na poziomie ziemi (wtedy C1 i C2 wynoszą 0) tylko skąd będę wiedział, ze startuje od poziomu ziemi Najgorszy przypadek to taki kiedy w momencie rozpoczęcia pomiaru, czujnik wznosi się/...

Przykład obliczeń kwaternionów do przesunięcia wektora w przestrzeni

Szukam przykładu obliczeń na kwaternionach ale wytłumaczony łopatologicznie (od początku do końca przesunięcie wektora). Wcześniej ogarnąłem macierze 4x4 i bez problemu animacje 3D na atmedze mogę zrobić ale trzeba mi to samo na kwaternionach . Materiały , które znajduję wykraczają poza możliwości hobbystyczne :/ . Na sam koniec interesuje mnie użycie...

Jak mierzyć kąt nachylenia teleskopu Dobsona akcelerometrem ADXL?

Uważam, że żyroskop to przerost formy nad treścią, może w śmigłowcu zdaje egzamin. Swego czasu dostałem kilka sampli akcelerometrów z freescale. Po podłączeniu do adc atmegi na kąt 90 stopni dawały jakieś 800 z przetwornika, prawie 0,1 stopnia. Myślę, że autorowi spokojnie wystarczy taka rozdzielczość do zastosowania w teleskopie. Wynik był liniowy,...

Urządzenie do pomiaru odchylenia czujników i przesyłania danych GPRS

Obliczenie kata pochylenia (pod warunkiem istnienia TYLKO przyspieszenia ziemskiego) sprowadza sie do obliczenia sin lub cos z wartosci zmierzinego przyspieszenia ziemskiego. Stosujac akcelerometry o odpowiednio waskim zakresie pomiarowym mozna uzyskac siwetna rozdzielczosc pomiaru. Ja zajmowalem sie wylacznie przyspieszeniomierzami Analog Devices (ktore...

Akcelerometr 3 osiowy

|Jaka czulosc udalo Ci sie osiagnac na tych czujnikach , mnie na adxl203 i 103 przy napieciu zasilania 6V-max dla tego typu akcelerometrow a czulosc zalezy od poziomu szumow wiec nieco wyzsze napiecie , udalo mi sie uzyskac 0,0005G. |Jka chodzilem z akcelerometrami to bez trudu na wykresach mozna bylo zauwazyc start / stop , zakrety... ale niestety...

Jak przeliczyć surowe dane z żyroskopu MPU6050 na stopnie?

Ja to rozumiem tak. Jest mierzony czas jaki upłynął od ostatniego pomiaru kąta, można powiedzieć że mierzony jest czas całej pętli loop. Żyroskop mierzy prędkość kątową a ten czas pomiędzy pomiarami jest potrzebny do obliczenia kąta nachylenia. Do zmiennej "time" zapisywany jest czas w którym za chwile nastąpi pomiar. Po przejściu całej pętli loop wcześniej...

Akcelerometr dwie osie - czy można wyliczyć kąt nachylenia?

O! I teraz rozumiem. Czyli obliczenia można wykonywać na dwa sposoby: "degree mode" i "radian mode", a ja przyjąłem, że tylko w stopniach. Tu tkwiła moja niewiedza. Dzięki wielkie!

Jaki inklinometr cyfrowy do robota utrzymującego poziom?

Miniaturowe żyroskopy elektroniczne mają spore błędy - w szczególnośc błąd punktu zera (tzw. dryf). Jest on zależny m.in. od temperatury i zmienia się w czasie. Z tego powodu żyroskop może wskazywać np. obrót o 1st/sec nawet jak się nie obraca. Akcelerometr natomiast podaje bezwzględne przyśpieszenie. W momencie jak nie działają na niego inne siły poza...

[CC++] Filtr Kalmana na AVR do akcelerometru i żyroskopu – pytania o parametry i sygnały

czyli mówisz, że w kodzie jest gdzieś błąd? Ja zrezygnowałem z tego filtru ponieważ na moim uP obliczenia za długo trwały ale czy mógł byś dokładniej opisać o co Ci chodzi?

Arduino - badanie drgań (całkowanie przyspieszeń i prędkości)

To jest projekt na zlecenie dla kogoś? Jeśli tak to czy to zaliczenie na uczelnię czy do wykorzystania gdzieś w badaniach? Jeśli tak to moim zdaniem jesteś zbyt mało doświadczony, żeby coś takiego komercyjnie wykonać - nie wiem co prawda jakie są Twoje zdolności do szybkiego przyswajania wiedzy, ale musisz uważać, żeby potem nie zawieść czyichś oczekiwań......

Akcelerometr/magnetometr z niskim poborem prądu do detekcji obrotu nadgarstka.

To akurat wiem, bo stosowałem takie rozwiązania, ale podniesienie nadgarstka jest bardziej skomplikowanym, w sensie pomiarów, zdarzeniem. Miałem nadzieję, sądząc po rozwiązaniach producentów, że któryś z nich ogarnął to (w całości) sprzętowo. R Jeżeli użyjesz STM-owych MCU albo STM owych MEMS-ów (ale wtedy musisz prosić o wersję biblioteki bez zabezpieczeń)...

Jak porównać wartości z akcelerometra w Arduino?

Witam. Źle wstałeś kod. To nie będzie konkretna porada, ale od czegoś trzeba zacząć. Twoje światło nie ma reagować na zmianę danych z czujnika przyspieszenia, tylko na samo przyspieszenie. Najpierw oblicz przyspieszenie w interesującym Cię kierunku, później, z odpowiednią histerezą steruj światłem.

Wybór enkodera do kierownicy komputerowej z kątem obrotu 900° - enkoder mechaniczny czy optyczny?

koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar. można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych Gdybyś zdecydował się na czujnik...

- Dron z zaprogramowaną trasą

Ultradźwiękowe mierniki odległości nie sprawdzają się w dronach. W minionym roku spędziłem dwa tygodnie na naprawach i wymianach modelu drona z takimi czujnikami. Kompletnie się gubił i była to niestety wada całej serii, a nie tylko jednego egzemplarza. Sprzedawca wycofał całą partię, po moich reklamacjach i naprawach. Nawet serwis producenta nie pomógł....

Konsola do Rainbow 6: Jak przenieść ruch karabinu na ekran?

Pomysł z kamerą internetową jest moim zdaniem dobry, ale gracz musiałby się znajdować w zaciemnionym pomieszczeniu - wtedy da się wszystko zrobić na 2 ledach. Trzeba wtedy przyjąć pewne założenia, tzn. karabin musi znajdować się w stałej odległości od kamery, jednak tą niedogodność być może zrównoważy sprzężenie zwrotne gracza, ew. dla osi poziomych...

Rękawica mierząca przyspieszenie (wirtualna klawiatura)

http://obrazki.elektroda.net/19_11929178... Rękawica mierząca przyspieszenie (wirtualna klawiatura) została zaprojektowana aby zademonstrować, że akcelerometry mogą być użyte do odszyfrowania i przetłumaczenia gestów ręki na postać zrozumiałą dla komputera. Rękawica i software zostały zaprojektowane przez Setha Hollara, Johna Pernga, i Briana Fishera...

Odczytywanie kierunku geograficznego magnetometrem i akcelerometrem.

Witam, chciałbym połączyć te dwa sensory aby otrzymać wskazanie kierunku niezależne od nachylenia urządzenia. Myślałem żeby to zrobić tak: 1. Wyznaczyć za pomocą akcelerometru położenie urządzenia (tzn. czy stoi, leży, na którym boku itd.) 2. Na tej podstawie wybrać dwie osie magnetometru (które byłyby prostopadłe do ziemi gdyby urządzenie stało idealnie...

Akcelerometry BMA120 i ADXL362BCCZ – jak wykorzystać do wskaźnika hamowania LED?

W sieci można znaleźć mnóstwo informacji, chociażby tu: http://www.dimensionengineering.com/info... Istnieje wiele różnych układów scalonych. Tutaj masz bardzo fajną notę aplikacyjną Texas Instruments, gdzie pokazany jest cały system pomiarowy, z obliczeniami, wszystko czego dusza zapragnie: http://www.ti.com/lit/an/slva040/slva040... Można...

Problem z zastosowaniem żyroskopu elektronicznego w kole monocykla.

Mylisz pojęcia. Żyroskop i akcelerometr to tylko czujniki potrzebne do pomiaru kąta wychylenia i prędkości zmian wychylania. Jest jeszcze tzw. sterownik silnika, który jest konieczny aby silnik się obracał. Na podstawie aktualnych pomiarów z czujników i tego co działo się poprzednio procesor wysyła sygnały do sterownika silnika. W praktyce obliczenia...

Myszka PC oparta o akcelerometr

Projekt bez sensu. Może i fajnie wygląda. Dlaczego bez sensu ? Bo mierzone jest jedynie przyspieszenie za pomocą jednego czujnika. Niby całkując można by było obliczyć drogę, ale w rzeczywistości to nie wychodzi. Mierząc różnicowe przyspieszenie z dwóch czujników można by pokusić się o obliczenie przesunięcia i wtedy miało by to jakiś sens. Dlaczego...

Jak określić położenie w osi X,Y za pomocą czujnika grawitacji i Atmega?

Ze wskazaniami akcelerometru problem jest taki, że wychwytują grawitację oraz przyśpieszenie nadane czujnikowi (np. w czasie obrotu). Powoduje to, że możesz opierać swoje obliczenia na acc tylko gdy obrót sztucznego horyzontu będzie bardzo wolny. Inaczej dostaniesz błędy pochodzące od składowych przyśpieszenia od rotacji (czyli inercja samego czujnika).

Witam wszystkich.Czy da się z załadowaćKod z arduino na atmega8.

Dodano po 5 Nie napisałem o co chodzi Bo bardzo rzadko zakładam nowe tematy i nie wyszło mi to chodzi o to że napisałem kod nawet późno i chciałem go spróbować załadować do atmegi 8 ale jest troszkę za duży czy ktoś mógłby sprawdzić czy jest jakaś możliwość ewentualnie mamy jeszcze jeden który jest trochę mniejszy. Proszę o pomoc jeśli to możliwe....

BOINC - jak dołączyć do obliczeń rozproszonych na Windows i Linux?

projektów na GPU jest kilka w zależności czy na ATI czy na NV http://www.boincatpoland.org/wiki/Katego... tu masz projekty ATI http://www.boincatpoland.org/wiki/Katego... a tu projekty dla Nvidia są tez projekty nie wykorzystujące mocy CPU wcale http://www.boincatpoland.org/wiki/QCN Quake Catcher network wykorzystuje...

Wybór układu FPGA z HPS do nauki i projektów dźwiękowych oraz identyfikacji

Hej, mam całkiem spore doświadczenie z SoC'ami (FPGA + Processing System). Jest to o tyle lepsze rozwiązanie że masz od razu w jednej kości połączone możliwości procesora aplikacyjnego (takiego który uciągnie Ci embedded linux'a np. Ubuntu) oraz dodatkowych peryferiów które ty sam dodajesz do FPGA. Nie wiem jak duże masz doświadczenie z FPGA oraz z...

Jak dokładnie określić położenie obiektu w przestrzeni 20x20m? Triangulacja?

AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...

Jak zbudować urządzenie do mierzenia siły uderzenia? Wybór czujnika ciśnienia

W tym przypadku rozwiązanie może być tylko jedno - akcelerometr. Mały czujniczek, który zamieszczony np. w worku treningowym zmierzy jego przyśpieszenie gdy w niego uderzysz. Akcelerometry są różne: jedno i wieloośowe tzn. mierzą przyśpieszenie w kilku płaszczyznach. Ten z którym ja miałem do czynienia był jednoośowy - zasilanie +5V a wyjście 0- ok.5V...

Artykuł o stosowaniu akcelerometrów

Michael Stanley na swoim blogu w firmie Freescale umieścił bardzo ciekawy artykuł opisujący stosowanie akcelerometrów. Pytaniem które należy sobie zadać podczas projektowania części mechanicznej dowolnego produktu zawierającego sensory jest to gdzie te sensory mają być umieszczone. Oczywiście najczęstszą odpowiedzi jest "to zależy". W artykule opisano...

atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

Ja w planach mam również zbudowanie podobnego układu. Do rozwiązania twoich problemów potrzebna jest znajomość matematyki na poziomie studiów oraz bardzo dobra umiejętność programowania. Potrzebne algorytmy(całkowanie numeryczne równań ruchu) są czasochłonne(wymagają dużo cykli zegara) i musisz oszacować czy mikrokontroler poradzi sobie z takimi obliczeniami....

Akcelerometr ADXL202. Okres i czas trwania stanu wysokiego pływa.

Hehe. Poradnika raczej nie bede pisal...zostawie to fachowcom ;) Moge jedynie powiedziec, jak ja robie pewne rzeczy. W zalaczniku sa wyniki moich pomiarow z 2 samochodow (ford byl z automatyczna skrzynia i fajnie widac roznice miedzy automatem a manualem). Biorac pod uwage mala liczbe probek na sekunde, jaka byla przesylana do komputera, bark jakiejkolwiek...

Obliczanie arctg (atan) w C na ATMEGA32 – jak zaimplementować funkcję atan?

Witam potrzebuję odczytać odchylenie od pionu używając akcelerometru. Wzorek wygląda tak: α=arctg(Ay/Ax) α to kąt który chce poznać Ay to przyspieszenie w osi Y Ax to przyspieszenie w osi X Nie wiem tylko jak policzyć tego arctg w języku c. Procesor to ATMEGA32. Częstotliwość tych obliczeń będzie wynosić 50Hz. Pozdrawiam

Jak wpiąć elektronikę do helikoptera RC z ARM do stabilizacji lotu?

Rozumiem sceptycyzm :D Faktycznie mam braki co do teorii, a projekt ma być pracą dyplomową tyle, ze z informatyki na rzeczonym wydziale :) Żyroskop chcę sobie za emulować za pomocą układu 6 akcelerometrów i faktycznie mam obawy co do wydajności ARM'a, ale myślę że przy 400MHz powinien sobie z tym jakoś poradzić nawet emulując FPU. Rozważałem również...

Jak przeliczyć napięcie na g w akcelerometrze ADXL325 dla robota balansującego?

W tej sytuacji nie eliminowałbym przyspieszenia ziemskiego z obliczeń, a wręcz przeciwnie, wykorzystałbym je do liczenia kąta odchylenia robota. W spoczynku na robota działa tylko ziemskie g i w zależności od pochylenia robota rozkładać się ono będzie pomiędzy składowe y i x. Przy założeniach: - robot nie zostanie szybko wyprowadzony z równowagi - kąt...

Jak obliczyć moment obrotowy w hamowni drogowej? Błędy w kalkulacji

Jeśli chodzi o aplikacje na androida to teraz podobno dobra jest PerfExpert. Mierzy między innymi z użyciem GPS, akcelerometru, żyroskopu. Niby daje w miarę dokładne wyniki ale osobiście nie sprawdzałem. Generalnie te aplikacje liczą to praktycznie w ten sam sposób w który ja próbuję. Poczytać można też o komercyjnych "hamowniach drogowych". Może tam...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Trochę źle zrozumiałem Twoje intencję. Do tego co planujesz potrzebujesz inklinometru (lub akcelerometru z odrobina kodu). Odczytasz z tego sensora przybliżony przechył robota i będziesz mógł uniknąć wywrotki. Do tego nie potrzebujesz skomplikowanych obliczeń. Przy tylu serwach najlepiej żeby jeden mikrokontroler sterował serwami, a drugi zarządzał...

Jak zmierzyć długość impulsu z akcelerometru MXD2125 w C/C++?

Po prostu odpal timer (procesora) na największej możliwej częstotliwości i próbkuj sygnał na jakimś pinie, oczywiście w tym samym czasie inkrementując jakąś zmienną. Wówczas po odebraniu najlepiej 3 sygnałów wyliczasz długość impulsu (korzystając z obliczeń zmiennej którą inkrementujesz) :) Np: timer działa z częstotliwością 1Hz wiec jezeli zmienna...

Dwukółka a la segway

Witam. Cieszę się że projekt się Wam podoba i Postaram się jak najszybciej odpowiadać na Wasze pytania. - soft niestety nie jest jeszcze skończony, jest gdzieś błąd który czasami potrafi zresetować mikrokontroler podczas jazdy do przodu - więc publikacja wsadu się odciągnie. - za utrzymanie pionu odpowiada żyroskop wspomagany 1 akcelerometrem (w celu...

Schemat nadajnika i odbiornika RC 433MHz dla samolotu o zasięgu 200-300m?

Chciałbym zwrócić uwagę, na wyjątkową ignorancję jaką prezentujesz. Jeśli kupujesz gotowy i sprawdzony produkt za te 1000zł, to otrzymujesz coś co jest niezawodne, przeszło odpowiednie testy i wielu ludzi na tym pracowało (za pieniądze). Elektronika jest tania. Owszem, jest, ale dopiero w pewnej skali. Nie masz szans zbudować w domu niczego, co choćby...

segway clon - diy własna konstrukcja

Koszt do tej pory ze względu na brak sprzętu i musiałem korzystać z usług tokarskich spawalniczych oraz koszt elektroniki to ok 2000 zł O zasięgu ciężko coś powiedzieć - wczoraj córka jeźdźiła z 2 godziny i jeszcze nie "zdechł". Prędkość myślę ze z 20km/h powinien osiągnąć, wg obliczeń około 31km/h Trochę więcej szczegółów Silniki z hurtowni magma 2500obr/min...

Kompas w oparciu o czujniku pola magnetycznego, kompensacja

Witam, chciałbym zaprojektować kompas magnetyczny, najlepiej jako dość uniwersalny moduł do własnych zastosowań, np w samochodzie. Interesują mnie następujące aspekty, może ktoś się już z tym spotkał, albo sam budował podobne systemy? 0. Wstępnie interesuje mnie kompas o dokładności o 5-10*, częstotliwość pomiaru 0.5s, całość oparta o jakiś 8bitowy...

Uniwersalny miernik przyspieszenia

http://obrazki.elektroda.pl/7199677100_1... Po przejrzeniu wielu projektów, w których wykorzystywane były akcelerometry, stworzenie własnego urządzenia było dla autora całkiem naturalne. Obecnie głównym zastosowaniem akcelerometrów jest wykrywanie nachylenia bądź przyspieszenia. Opisane poniżej urządzenie stanowi właśnie miernik przyspieszenia,...

Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

Schemat który przedstawiłeś przedstawia bardzo uproszczony model tego regulatora/detektora/systemu AHRS. Opieranie całego regulatora o funkcje trygonometryczne i cylkometryczne nastręcza wielu problemów. Szczególnie jeżeli chcemy uwzględnić obroty w kilku osiach(tzw. gimbal lock) oraz przekraczanie kątow 90 i 270 (o ile dobrze pamiętam gdzieś po drodze...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Integracja Input Shaper w stepgen.c LinuxCNC - czy to możliwe?

(at)ElektrodaBot moja drukarka działa w trybie sterowania pozycyjnego, a częstotliwość generowania kroku oscyluje przy 18 kHz. Jeśli chodzi o analizę drgań, to będę się starał z Z-Axa powiązać. Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Przy sterowaniu pozycyjnym i częstotliwości pętli sięgającej 18 kHz (ok. 55 μs na cykl) da się zintegrować shaper (np. ZV...

Projekt urzadzenia do pomiaru sily uderzenia (konkr. ciosu)

A ja wykombiniowałem inne podejście do sprawy. Można mierzyć energię uderzenia (co wydaje mi się nawet bardziej sensowne od pomiaru siły). Więc oto jest! Super nowoczesny! Jedyny i niepowtarzalny! Nowość na rynku europejskim! Od lat stosowany przez radzieckich bokserów. Istny przełom w rewolucji, super wspaniały; miernik energii uderzenia. Koncepcja...

ESP12 rejestrator z interfacem html i zewnętrznym flash''em - koncepcja

Rozumiem, że w jakiś sposób chciałeś sobie uprościć kwestię adresowania zapisanych danych w zewnętrznej pamięci SPI. Sama biblioteka SPImemory wspiera również bezpośrednio zapis/odczyt float, string, różne typy int oraz tablice bajtów. Pisząc "moja implementacja" miałem na myśli korzystanie z biblioteki jako źródła wiedzy o sposobie komunikacji, podpatrywaniu...

Kompas elektroniczny. Zastąpienie PICa. Czy taka zmiana ma sens?

Witam, No co Cię powstrzymuje, w czym problem: - masz gotowy kod programu na AVR, - wzorcową płytkę na PICA, wzorcowy układ komponęntów: zamiana tych akcelerometrów tak naprawdę nie zmienia niczego. - masz wszystkie informacje - czego powinieneś unikać na płytce, jak powinieneś rozmieścić elementy aby nie zakłócały się nawzajem. - masz podobny układ...

Mechatronika na PŁ: Wydział elektryczny czy mechaniczny dla samochodowej?

mechatronikę, na wydziale elektrycznym Ten wydział od lat nie nazywa się "elektryczny", tak tylko wszyscy na niego mówią. Zależy co chcesz robić w przyszłości. W praktyce itak nie ma pracy po mechatronice. Czasem pojawi się jakaś fajna oferta, ale pracodawca przeważnie wymaga doświadczenia. Na mechatronice projektowaliśmy mini układy MEMS. Bardzo fajne...

Akcelerometr ADXL203 – zastosowanie wejścia ST, pomiar prędkości, obudowa DIP

1.Wewnętrzny ADC atmegi8 jest dosyć słaby do takich celów. 2.Na drutach to zawsze będzie działało do kitu - długość przewodów i do tego łatwość wchodzenia w nie różnych zakłóceń 3.kondensatory powinny być jak najbliżej układu... na drutach.. no właśnie. 4.No i przedewszystkim jak filtrujesz zasilanie do MMA7260 - dużo od tego zależy. 5.Zamiast dzielić...

Obliczanie PWM silników DC na podstawie akcelerometru

Mam taki, ale nie wiem czy na czymkolwiek o mocy obliczeniowej mniejszej od jednego teraflopsa się odpali :D A na serio - jaki to problem - oś X (przód-tył) skalujesz liniowo lub w inny sposób jako prędkość, a potem z osi Y dodajesz lub odejmujesz odpowiednio jakiś procent wartości dla każdego koła, tak, ze jak np. z osi X wyjdzie Ci nastawa PWM na...

[PSoC] - [C] Czy warto wejść w tą architekturę jak nie to w co.

Witam Do tej pory siedziałem w AVRkach. Niestety przestały mi wystarczać. Procek nie wyrabia się z pobieraniem i przetwarzaniem danych z 3-osiowego akcelerometru. Już nie wspominam o obsłudze FATu. I pomyślałem by właśnie przesiąść się na coś mocniejszego 32 bitowego. I tu pomyślałem o PSoCach szczególnie PSoC5. Tylko nie wiem jak jest z kosztami aby...

Czujnik orientacji do robota poszukiwawczego - alternatywy dla MMC2120

Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników (filtry komplementarne, filtr Kalmana itp). W osiach...

Arduino NANO 33 IoT, recenzja, uruchomienie, testy

https://obrazki.elektroda.pl/7464986600_... https://obrazki.elektroda.pl/1362019100_... https://obrazki.elektroda.pl/2618480400_... Antena modułu WiFi/BT wykonana jest w postaci metalowej kształtki, zabezpieczonej przed drganiami kroplą kleju termicznego: https://obrazki.elektroda.pl/4309918600_...

USART Atmega8l 1MHz - brak komunikacji RS232 z modułem Bluetooth

Pokaż program po zmianach. [syntax=c] /* BAUD RATE: 9600 */ #include <avr/io.h> // Załaduj bibliotekę input/output #include <util/delay.h> // Załaduj bibliotekę opóźnień #include <avr/interrupt.h> // Załaduj bibliotekę obsługi przerwań #include "ioinit.h" // Załaduj bilbiotekę zew. (do ustawienia portów ATMega 8) #include "uart.h"...

Jak zniwelować dryf zera w akcelerometrze po przyspieszeniu?

nie wiem jakimi algorytmami mierzysz przyspieszeniea potem obliczasz trase , pamietaj ze jest to masa zawieszona na sprezynie i w tego typu akcelerometrach np adxl... nie wystarczy mierzyc wartosc przyspieszenia , jak zmieniasz predkosc to masa "odbija" i pewno tu pojawia sie blad , to prawda ze filtry Kalmana eliminuja ten efekt - wprowadza sie element...

Jak zbudować hamownię do pomiaru mocy samochodu? Szukam informacji i materiałów

a widzieliscie to http://www.dieselservice.win.pl/h/h_prze... mozna by było to samemu zrobic tylko trzeba miec do tego oprogramowanie Teoretycznie jest to precyzyjny prędkościomierz, tyle że tylko teoretycznie, bo nie uwzględnia rzeczywistej średnicy koła oraz do dalszych obliczeń wymaga precyzyjnego wyznaczenia wagi (masy)pojazdu. W badaniach...

Bezprzewodowy system kontroli klawiatury/myszy gestami

http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...

Oryginalny AGC znowu działa

https://obrazki.elektroda.pl/7447770800_... AGC czyli Apollo Guidance Computer to jeden z komputerów stosowanych podczas programu Apollo (obok LVDC, AGS oraz komputerów mainframe na ziemi). Komputer został zaprojektowany w MIT. Był zbudowany z układów scalonych o bardzo niskim stopniu integracji, na swoje czasy (lata 60te) jednak była...

Czy zwierciadła zwiększą efektywność kolektora rurowo-próżniowego?

To pewnie jakimś laserowym wskaźnikiem będziesz musiał te lustra swoje ustawiać, albo mieć gotowe już wcześniej podążanie za słońcem i wtedy sprawa się upraszcza, bo jak cały czas będzie śledzone słońce w czasie rzeczywistym, to wystarczy po kolei wszystkie lustra ustawiać tak, żeby jego odbicie padało w wybranym ognisku. o tym usztywnianiu betonem...

Rzadko zadawane pytania: historia o żyroskopie, co zboczył ze ścieżki

http://obrazki.elektroda.pl/5939632200_1... Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...

Wstęp do monitorowania wibracji z wykorzystaniem układów typu MEMS

Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...

Energooszczędne akcelerometry MEMS ADI do zastosowań medycznych i przemysłowych

https://obrazki.elektroda.pl/3495549300_... Firma Analog Devices, zaprezentowała dziś trójosiowy akcelerometr MEMS przeznaczony do szerokiego zakresu zastosowań medycznych i przemysłowych, w tym monitorowania parametrów życiowych pacjentów, sterowanie pracą aparatów słuchowych i urządzeń pomiarowych z funkcją ruchu. Akcelerometr ADXL367...

Program wykrzacza się, gdy zmienna nie jest zadeklarowana jako static.

Problemem okazały się brak mocy procesora, stąd wyższy poziom optymalizacji pomógł go, przynajmniej tymczasowo, rozwiązać. Dalej jestem ciekaw czemu tak się stało, mimo poszlak, że procesor tej wolnej mocy powinien mieć więce Nie podałeś jakim zegarem taktujesz procek (XMEGA domyślnie to 8 MHz, ale można max 32 MHz), Zegar taktowany jest 24MHz. Wynika...

Programowy odtwarzacz/dyktafon na STM32F407VGT6

http://obrazki.elektroda.pl/1647269200_1... Witam wszystkich Tym razem chciałbym przedstawić jeszcze programowy projekt odtwarzacza i dyktafonu zrealizowany na STM32F4Discovery. Pisząc ten program, sporo rozwiązań wykorzystałem z mojego poprzedniego projektu małego odtwarzacza MP3 na ARM-ie, ale dołożyłem też dużo nowości i usprawnień....

Jak wybrać odpowiednie sensory do systemu konserwacji predykcyjnej

https://obrazki.elektroda.pl/5858092900_... Monitorowanie oparte na stanie (CbM) obejmuje monitorowanie maszyn lub zasobów za pomocą czujników do pomiaru aktualnego stanu urządzenia. Konserwacja predykcyjna (PdM) obejmuje połączenie technik, takich jak CbM, uczenia maszynowego i analityki, w celu przewidywania nadchodzących awarii...