https://obrazki.elektroda.pl/7464986600_... https://obrazki.elektroda.pl/1362019100_... https://obrazki.elektroda.pl/2618480400_... Antena modułu WiFi/BT wykonana jest w postaci metalowej kształtki, zabezpieczonej przed drganiami kroplą kleju termicznego: https://obrazki.elektroda.pl/4309918600_...
Obliczenie prędkości przy jego pomiarze przyspieszenia będzie wystarczająco dokładne dla moich potrzeb?
Projekt bez sensu. Może i fajnie wygląda. Dlaczego bez sensu ? Bo mierzone jest jedynie przyspieszenie za pomocą jednego czujnika. Niby całkując można by było obliczyć drogę, ale w rzeczywistości to nie wychodzi. Mierząc różnicowe przyspieszenie z dwóch czujników można by pokusić się o obliczenie przesunięcia i wtedy miało by to jakiś sens. Dlaczego...
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...
To jest dokładnie opisane na sieci. Generalnie jest to kilka prostych równań. Przykładowe linki z google: http://www.hobbytronics.co.uk/accelerome... http://www.st.com/web/en/resource/techni...
W zależności od pojazdu: 1. bierzesz sygnał z impulsatora prędkościomierza w liczniku. 2. Bierzesz sygnał z czujnika prędkościomierza na skrzyni lub lince predkosciomierza. 3. Bierzesz sygnał z ABS. 4. Montujesz na półosi magnes a obok czujnik Halla. 5. Metoda ekstremalna - prędkość pojazdu pobierasz z GPS.
Witam, mam pytanie dotyczące akcelerometru. Czy na podstawie tego czujnika o dwóch osiach da się odczytać kąt nachylenia, czy są do tego celu potrzebne 3 osie?
Sugerując się znalezionymi w innym temacie wzorami na S/N, obliczenia dla ADC nie były trudne: S/N_ADC = 20*log(2^b) = 20*log(2^10) ~= 60 dB Nie trudne, ale jeśli wzmacniacz będzie miał wzmocnienie 1, to nie wykorzystasz całej rozdzielczości a 1,8V/3,3V≈0.54 z niej (zakres napięć akcelerometru do zakresu napięć przetwornika) czyli 55dB. Jednak...
1. Dane z akcelerometru są wyskalowane w g. Dla przykładu jak masz akcelerometr analogowy pokazujący +/-4g, zasilasz go z 2,5V i dla 0g zwraca połowę tej wartości (1,25V). Stąd obliczysz, że 1g=1.25/4=0.3125V. Dlatego jak akcelerometr zwraca 1.25V+0.625V(2g)=1.875V to wskazuje +2g, a jak zwraca 1.25V-0.625V=0.625V to wskazuje -2g. Analogicznie działają...
Trochę tego nie moge pojąć, bo jeżeli obrót następuje np wokól osi X, gdzie X jest linią pozioma tak jak oś zegara na ulicy, to przecież będzie zmieniac sie tylko jedno wskazanie w akcelerometrze. W związku z tym, jak można rozróżnić położenie np 30 stopni i 150 stopni? Akcelerometr zwykle mierzy przyspieszenie w trzech osiach. W tym przypadku dla...
Jestem ciekawy czy dałoby się obliczyć siły działające na staw kolanowy na podstawie: -informacji o wadze człowieka -informacji z czujników nacisku w bucie -informacji z akcelerometru -informacji o aktualnej pozycji ruchomych części człowieka (kamera i czujniki, ew. żyroskopy, ew. pomiar aktualnego położenia kości połączonych stawem) Takie odwrotne...
Może po prostu użyj prawidłowego wzoru? Sumowanie przyspieszeń jest sumą przyspieszeń, ale nie jest drogą. s=at²/2 to jest wzór na drogę tylko w ruchu jednostajnym, a taki zdarza sie chyba tylko w szkole. W ruchu niejednostajnym - ma zastosowanie już tylko rachunek różniczkowy. Jeśli chodzi o całkowanie o którym piszecie wyżej to nie zapomnijcie...
No jak to? Vxśr to średnia a Vxmax to max. To chyba najmniejszy problem to obliczyć.
Wszystko zależy od pomysłu - możesz w zbiornik wsadzić bojkę z akcelerometrem, zaczytywać dane i na podstawie Hmax oraz Hmin możesz obliczyć procentowo ile oleju opałowego zostało.
Witam Ostatnio głowię się nad sposobem zmierzenia sygnału dostarczanego z akcelerometru. Chcę obliczyć jego częstotliwość, oprócz właściwego ruchu będą dodatkowe drgania zniekształcające sygnał, częstotliwość około 0.1-0.6 Hz. Myślałem o zapisie np 20 próbek z rozdzielczością co 0.2 s i zastosowaniu Fouriera, za właściwą częstotliwość traktował bym...
Chyba Einstein powiedział że nie sposób odróżnić siły grawitacji od siły bezwładności. My jednak znamy kierunek i wartość siły grawitacji. Moim zdaniem na podstawie danych z akcelerometru będzie można obliczyć wartość siły odśrodkowej a tym samym pochylenie motocykla. Autor jak to określił użył gotowca. Algorytm obliczeń w nim zastosowany nie nadaje...
Mam żyroskop ale aby poprawić jego stabilność potrzebuję drugiego źródła danych. Do tego właśnie chcę wykorzystać akcelerometr i Magnetometr lecz chciałem operować na kątach rotacji Pitch Roll i Yaw.
Znasz wektor który jest sumą wektora pomiaru i wektora G. Znasz zwrot, kierunek i długość wektora sumy, i długość wektora G. Musisz obliczyć zwrot i kierunek wektora G a potem odjąć go od wektora sumy. Tutaj wejdzie trygonometria i dość skomplikowane obliczenia, nie wiem czy mały procek da sobie z tym radę.
układ jest 2-osiowy, więc z jego pomocą można rozłożyć wypadkową na składowe A z fizyki wiemy, że znaną siłę możemy rozłożyć na składowe na nieskończenie wiele sposobów. Gdyby było możliwe to co piszesz nie były by potrzebne żyroskopy. Tak dla ściśłości: znając przyspieszenie ziemskie i odczytując wypadkowe przyspieszenie z akcelerometru teoretycznie...
Powiem szczerze, że chyba nie jestem w stanie rozwiązać tego problemu. Próbowałem przestudiować kwaterniony, ale nieznajomość "niższych" zagadnień (idę dopiero do liceum) sprawia, że jest to dla mnie czarna magia, a drogą eksperymentowania daleko nie zajdę. :( Za to obejrzałem wykład z GoogleTechTalks i trzeba przyznać, że był znakomity. Tak naprawdę...
Witam, W jaki sposób mogę obliczyć wysokość nad Ziemią stacji kosmicznej ISS, mam do dyspozycji tylko akcelerometr oraz pythona. Chciałbym, aby dało się liczyć rzeczywistą wysokość w danym momencie. Mogę zawsze pobrać dane o prędkości z internetu jeżeli miało by to pomóc.
Przy pomocy akcelerometru i żyroskopu określisz: - czy zakreślona linia jest pozioma - jaki jest kąt patyka względem poziomu (pośrednio może to pozwolić obliczyć wysokość) - jaki kąt (względnie) zakreśliłeś
Masz dwa podstawowe rodzaje błędów w akcelerometrach: a) Przesunięcie punktu zero (zero-g bias) b) Błąd czułości ( Sensitivity error ) Wiedząc, że powinieneś dostać wyniki -1.0g i +1.0g dla BMA180 korekcja wyglądałaby następująco: a) przesunięcie punktu 0 o +0,01g b) Przemnożenie czułości przez 1,01 Po tych kalkulacjach Twój BMA180 pokaże dokładnie...
A gdybym tak mierzył np. co 0.5 sekundy wektory przyspieszenia i obliczał z nich wektor wypadkowy to na tej podstawie mógłbym już obliczyć chyba prędkość. Niech mnie ktoś poprawi jeśli się mylę.
Chodzi mi o to jak na podstawie danych z żyroskopu (który mierzy prędkość) i akcelerometru (który mierzy przyśpieszenie, a dane z niego pochodzące służą do usunięcia dryftu żyroskopu) który mierzy przyśpieszenie obliczyć kąt wychylenia?
oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...
Miniaturowe żyroskopy elektroniczne mają spore błędy - w szczególnośc błąd punktu zera (tzw. dryf). Jest on zależny m.in. od temperatury i zmienia się w czasie. Z tego powodu żyroskop może wskazywać np. obrót o 1st/sec nawet jak się nie obraca. Akcelerometr natomiast podaje bezwzględne przyśpieszenie. W momencie jak nie działają na niego inne siły poza...
a=dv/dt=d2s/dt², czyli: s=∫(∫a dt+C1)dt+C2 aż takie to poważne,że trzeba całki ruszać? Oczywiście najlepiej uruchomić pomiar przy zerowej prędkości i na poziomie ziemi (wtedy C1 i C2 wynoszą 0) tylko skąd będę wiedział, ze startuje od poziomu ziemi Najgorszy przypadek to taki kiedy w momencie rozpoczęcia pomiaru, czujnik wznosi się/...
Witam, chciałbym połączyć te dwa sensory aby otrzymać wskazanie kierunku niezależne od nachylenia urządzenia. Myślałem żeby to zrobić tak: 1. Wyznaczyć za pomocą akcelerometru położenie urządzenia (tzn. czy stoi, leży, na którym boku itd.) 2. Na tej podstawie wybrać dwie osie magnetometru (które byłyby prostopadłe do ziemi gdyby urządzenie stało idealnie...
Ok czyli za pomoca wypelnienia moge znalezc g na akcelerometrze. Idac dalej mam nadzieje,ze istenieje jakis sposob zeby to wypelnienie zmierzyc:D Pierwsza mysl to zmierzyc czas dwoch przejsc ze stanu niskiego na wysoki.Obliczyc wtedy w mikrokontrolerze wypelnienie i wysterowac potencjometr. Czy dobrze glowkuje,moze jest prostszy sposob na pomiar wypelnienia....
Obliczenie kata pochylenia (pod warunkiem istnienia TYLKO przyspieszenia ziemskiego) sprowadza sie do obliczenia sin lub cos z wartosci zmierzinego przyspieszenia ziemskiego. Stosujac akcelerometry o odpowiednio waskim zakresie pomiarowym mozna uzyskac siwetna rozdzielczosc pomiaru. Ja zajmowalem sie wylacznie przyspieszeniomierzami Analog Devices (ktore...
koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar. można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych Gdybyś zdecydował się na czujnik...
Dla uproszczenia funkcji zrobiłem to w taki sposób: 0 -41:W: -25420-27018-667-26224-26224 0 -42:W: -26040-27153-670-26268-26268 0 -39:W: -24180-25002-617-26260-26260 0 -38:W: -23560-24583-606-26189-26189 0 -38:W: -23560-24971-616-26121-26121 0 Więc po podzieleniu przez a_akc[i][0] = 32767 dostajemy wartość bliską 0.
W tym przypadku rozwiązanie może być tylko jedno - akcelerometr. Mały czujniczek, który zamieszczony np. w worku treningowym zmierzy jego przyśpieszenie gdy w niego uderzysz. Akcelerometry są różne: jedno i wieloośowe tzn. mierzą przyśpieszenie w kilku płaszczyznach. Ten z którym ja miałem do czynienia był jednoośowy - zasilanie +5V a wyjście 0- ok.5V...
Dodano po 5 Nie napisałem o co chodzi Bo bardzo rzadko zakładam nowe tematy i nie wyszło mi to chodzi o to że napisałem kod nawet późno i chciałem go spróbować załadować do atmegi 8 ale jest troszkę za duży czy ktoś mógłby sprawdzić czy jest jakaś możliwość ewentualnie mamy jeszcze jeden który jest trochę mniejszy. Proszę o pomoc jeśli to możliwe....
Witam, Dzięki za odpowiedź. Te moduły dostałem a na podstawie ich chcę zrobić aby w komputerze wyświetlała się informacja o kątach, dlatego mikrokontrolera zmieniać na razie nie będę. Zdaje sobie sprawę, że ciężko będzie obliczyć dokładnie kąt (a raczej jego rzeczywistą wartość) ale dokładność ~2 stopni mnie zadowoli :-) Czy te dane otrzymane z tych...
Jeśli chodzi o aplikacje na androida to teraz podobno dobra jest PerfExpert. Mierzy między innymi z użyciem GPS, akcelerometru, żyroskopu. Niby daje w miarę dokładne wyniki ale osobiście nie sprawdzałem. Generalnie te aplikacje liczą to praktycznie w ten sam sposób w który ja próbuję. Poczytać można też o komercyjnych "hamowniach drogowych". Może tam...
Schemat który przedstawiłeś przedstawia bardzo uproszczony model tego regulatora/detektora/systemu AHRS. Opieranie całego regulatora o funkcje trygonometryczne i cylkometryczne nastręcza wielu problemów. Szczególnie jeżeli chcemy uwzględnić obroty w kilku osiach(tzw. gimbal lock) oraz przekraczanie kątow 90 i 270 (o ile dobrze pamiętam gdzieś po drodze...
A ja wykombiniowałem inne podejście do sprawy. Można mierzyć energię uderzenia (co wydaje mi się nawet bardziej sensowne od pomiaru siły). Więc oto jest! Super nowoczesny! Jedyny i niepowtarzalny! Nowość na rynku europejskim! Od lat stosowany przez radzieckich bokserów. Istny przełom w rewolucji, super wspaniały; miernik energii uderzenia. Koncepcja...
Mam taki, ale nie wiem czy na czymkolwiek o mocy obliczeniowej mniejszej od jednego teraflopsa się odpali :D A na serio - jaki to problem - oś X (przód-tył) skalujesz liniowo lub w inny sposób jako prędkość, a potem z osi Y dodajesz lub odejmujesz odpowiednio jakiś procent wartości dla każdego koła, tak, ze jak np. z osi X wyjdzie Ci nastawa PWM na...
Pokaż program po zmianach. [syntax=c] /* BAUD RATE: 9600 */ #include <avr/io.h> // Załaduj bibliotekę input/output #include <util/delay.h> // Załaduj bibliotekę opóźnień #include <avr/interrupt.h> // Załaduj bibliotekę obsługi przerwań #include "ioinit.h" // Załaduj bilbiotekę zew. (do ustawienia portów ATMega 8) #include "uart.h"...
Lepiej dwa razy pomyśleć niż potem poprawiać :-) Nnie umiałem znaleźć inklinometru (do zakupu), ale z tego co wstępnie wyszukałem to są one dość duże i powolne? (1 odczyt na sekundę?). W poprzednim robocie miałem bardzo prosty sposób na wchodzenie na przeszkody. Nogi nie chodziły według czasu ale według położenia. Jeśli nie udało się wykonać kroku w...
nie wiem jakimi algorytmami mierzysz przyspieszeniea potem obliczasz trase , pamietaj ze jest to masa zawieszona na sprezynie i w tego typu akcelerometrach np adxl... nie wystarczy mierzyc wartosc przyspieszenia , jak zmieniasz predkosc to masa "odbija" i pewno tu pojawia sie blad , to prawda ze filtry Kalmana eliminuja ten efekt - wprowadza sie element...
Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników (filtry komplementarne, filtr Kalmana itp). W osiach...
http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...
(...) in FT motion. Ale czy AI doradziłby, jak to zrobić? (at)ElektrodaBot Jeśli chodzi o LinuxCNC, to używam Debiana Wheezy 32-bit. Najlepszym rozwiązaniem byłaby modyfikacja pliku stepgen.c w taki sposób, żeby obsługiwał input shaper jak w Marlin FT motion. Ale czy AI doradziłby, jak to zrobić? (at)ElektrodaBot Wstępna ocena dostępnych informacji...
Hehe. Poradnika raczej nie bede pisal...zostawie to fachowcom ;) Moge jedynie powiedziec, jak ja robie pewne rzeczy. W zalaczniku sa wyniki moich pomiarow z 2 samochodow (ford byl z automatyczna skrzynia i fajnie widac roznice miedzy automatem a manualem). Biorac pod uwage mala liczbe probek na sekunde, jaka byla przesylana do komputera, bark jakiejkolwiek...
Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu? Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości...
Mam taki zestaw z atmega 32 http://www.gotronik.pl/modul-uruchomieni... i akcelerometr http://www.gotronik.pl/modul-3osiowego-a... Założenia są takie: . Rejestrator trasy zbudowany w oparciu o mikrokontroler ATmega i akcelerometr (np. 3-kierunkowy). Akcelerometr mierzy przyspieszenie, co po...
Cześć Mam pytanie czy jest jakiś prosty sposób na przeliczanie wartości napięcia zarejestrowanego z akcelerometru na wartość przyspieszenia. Ze wstępnego rozpoznania dowiedziałem się, że przyśpieszenie jest proporcjonalne do napięcia. Poniżej screen poglądowy sygnału uzskanego z akcelerometru. https://obrazki.elektroda.pl/3034636600_...
Jak wygląda cały kod? Czy to jest wykonywane 100 razy na sekundę? Najlepiej gdybyś wyprintował wszystko tzn. pitchacc, rollacc, roll, pitch, czas (lub numer próbki jak nie masz RTC - zmierz ile próbek pojawia się w 10sekund i zobaczysz czy jest ich ~1000 czy nie) i podał tutaj. 1. Zwróć uwagę, że jak dt jest błędnie ustawione do rzeczywistego czasu...
akcelerometr piezoelektryczny żyroskop akcelerometr akcelerometr mikrokontroler
szybkość netia obroty silnika pralki moduł kupię obudowe kupie obudowe
Series Connection of Capacitors: Voltage Sharing, Balancing, ESR, and Derating in Electrolytic and Film Models LG Portable AC IR Codes with OpenBK BK7231: Capture, Decode, and MQTT/HA Control
