ramie robota praca

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Jeżeli chodzi o procesor ruchu czy jest to po prostu zwykły procesor czy można taki dostać i używać na nim bibliotek programistycznych, które ułatwią poruszanie ramionami robota, na przykład ramie 1, ramie 2, ramie 3 ?

Ostrówek K-162 - Padło sprzęgło i co dalej + to co wyjdzie przy okazji

Fajna robota. Też zakupiłem w zeszłym roku Ostrówka. Pytanie czy diagnozowałeś skrzynię biegów w zakresie 1 biegu, U mnie to już jest gruz ale pracuję na 5 polowym. Czy w wodzikach wsadziłeś kulki i wałek do uniemożliwiania zakleszczania biegów, u mnie tego poprzedni naprawiacz nie zrobił i masowo zakleszczał się przy zjeżdżaniu z górki do tyłu.? Jeśli...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Jak prace się posuwają? Właśnie po tych wakacjach zaczynam studia na elektrotechnice w gdańsku, także ciekawi mnie te ramie robota. PS. Jaki wybrałeś kierunek dyplomowania?

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Typowy dwufazowy hybrydowy silnik krokowy ma 200 kroków na obrót, silniki 400 kroków na obrót są mniej popularne ale spotykane, są też silniki pieciofazowe taka konstrukcja daje mniejsze kroki ale sterowniki są mniej popularne....

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

sama idea jest dobra ale sposób dekodowania sygnały z bramką nie jest dobry zwróć uwagę , że nawet przy różnicy częstotliwości sygnału z karty i generatora wzorcowego i tak co pewien czas nastąpi synchronizacja obu przebiegów co za tym idzie bramka da sygnał rozkazu sensownym rozwiązaniem są filtry pasmowe LC lub RC i takie rozwiązania stosuje się w...

Silniki krokowe - sterowanie przez LPT ... praca dyplomowa..

Jeżeli chodzi o progrzm żródłowy to go nie mam bo pisał go mój kumpel i nie wnikałem w jego treść, po prostu mówiłem mu jak ma dziłąć a on mi to pisał. Jeśli chodzi o sterownik serwomechanizmów to nasza praca była wykonana chyba na tym samym sterowniku tylko że sam go wykanałem. Miałem troche problemów z płytką do niego (aha z tego co pamiętam to jest...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....

Ping-Pong robot, czyli prosty robocik dla zabicia czasu

http://obrazki.elektroda.pl/3179469400_1... Witam. Prezentowany przeze mnie robot powstał jakiś czas temu w nudny i deszczowy dzień. Po prostu nie miałem co robić, a w tym czasie natrafiłem w internecie na podobne urządzenie. Kilka godzin pracy i całość gotowa. Robot wykonany jest z dwóch rodzajów drutu - ze szprychy rowerowej oraz...

Sterowane ramię robota [Qbot]

http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...

Konstrukcja mobilnego robota z kamerą i czujnikami - National Instruments

Witam Potrzebuję pomocy przy konstrukcji robota mobilnego. W ramach pracy magisterskiej mam stworzyć robota w oparciu o urządzenia firmy National Instruments. Jestem na początku drogi, czy mógłby mi ktoś doradzić co będę potrzebował. W założeniu robot ma być w pełni mobilny ( żadnych kabli), posiadać kamerę oraz parę czujników, cała reszta nie jest...

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

Witam!! Mam za zadanie zbudować "Light Robot Tracker", czyli robota wyglądającego jak ramie(stojące, bez kółek), składającego sie z trzech segmentów, na którego końcu będzie umieszczony sensor, który ma za zadanie śledzić punkt światła i zgodnie z jego ruchem ustawiać ramie tak, gdzie światło w danym momencie sie znajduje. Zrobiłam już pewne poszukiwania,...

[PRACA] - Zlece uruchomienie ramienia obrotowego na Serwomotorach Mitsubishi

Nawiąże współprace z automatykiem znającym Serwomotory Mitsubishi Electric. ramie robota zawiera 2 osie obrotu, do których należy wykonać komunikacje i program na dowolnym procesorze by była możliwość zadawania ruchu z zewnętrznej aplikacji. w naszej aplikacji wykorzystujemy : Serwowzmacniacz 400W - MR-J3-40A Serwosilnik 400W - HF-KP43 przekładnie planetarną...

Instalacja pneumatyczna w garażu: montaż naolejacza i odwadniacza, przekrój rur

Myślę że takie ramie z wężem warto było zrobić na jakimiś pionowym wałku z dwoma łożyskami i przeciwwagą, żeby ramie luźno się kręciło i było lekkie i wyważone. Na ramie nie będzie działała duża siła, więc muszę jak piszesz zrobić ramię na dwóch łożyskach i dobrze zamocować do wózka... Jest to do zrealizowania ponieważ mocowanie będzie na wysokości...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Nie wiem tylko czy można nazwać to robotem, skoro steruje je osoba za pomocą komputera. :roll: No, wydaje mi się że jak narazie nie odkryto sztucznej inteligencji. :) Skoro to ramie jest sterowane przez port LPT, to wydaje mi się że bez problemu można napisać odpowiedni program do sterowania robotem, polegający na przykład na wykonywaniu jakiejś monotonnej...

Rozbudowana antena Tecsun AN-200 - odbiór od 130kHz do 2000kHz

Dobra robota, bardzo precyzyjny opis. Myślałem kiedyś o takiej antenie a własciwie obwodzie rezonansowym zamontowanym w ramie okna, wspomagającym odbiór DCF77 wewątrz domu. Twój dokładny opis jest bardzo inspirujący i dzięki niemu w końcu to chyba zrobię. PS Widać że o "Uproszczony schemat przerobionej anteny" poprosiłeś córeczkę, chwali się włączać...

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

Ad1: Zmienianie maxymalnej ilosci krokow dla kazdego silnika i ustalenie dlugosci ramienia jest mozliwe w programie a wlasciwie w jego kodzie zrodlowym. Nie udostepnialismy tych opcji poniewaz zmienianie ich przez niepowolane osoby moglo by uszkodzic ramie a napewno spowodowalo by jego bledna prace. Niebardzo rozumie po co robic "ustalanie ilosci krokow...

Robot dźga i tnie ludzi w ramach badań nad bezpieczeństwem

Wszystko fajne tylko jak robot odróżni to co ma pociąć od tego czego nie powinien? Ta technologia włączona na stałe nie pozwoli robotowi na żadną pracę!

Wymiana headshell'a, wkładki MM i modyfikacje w gramofonie Artur WG903: Jak wyeliminować szum?

Witam serdecznie. Ze 30 lat temu (jak nie lepiej) też bawiłem się w taką przeróbkę. W tym celu zakupiłem nowe ramie do Artura i przerobiłem w nim mocowanie wkładki montując MF100. Wyregulowałem nacisk na 2g (da się to spokojnie zrobić kręcąc pokrętłem naciągu sprężyny), oraz wykonałem preamp z korekcją RIAA, który zmieściłem w przedniej części obudowy...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Od pewnego czasu pracuję nad algorytmami mapującymi trasę, jednak nie zawsze jest to możliwe do realizowania na zawodach. Po drugie nie ma jeszcze potrzeby, aby wprowadzać to w tej chwili. Póki mam czas robię testy w domowym zaciszu ;) Kwestia zamodelowania układu i podejścia bardziej teoretycznego cały czas mnie kusi. Mam w planach "ruszyć temat" w...

Robot układający kostkę Rubika w sekundę

http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...

Kompresor warsztatowy domowej roboty

http://obrazki.elektroda.pl/2263959200_1... Z powodu rozrostu przydomowego warsztatu i potrzeby zasilenia urządzeń pneumatycznych zmuszony byłem zbudować kompresor. Założenia: - Minimum 6at ciśnienia; - Duży zasobnik; - Możliwość pracy ciągłej; - Możliwie jak największa mobilność; - Reduktor; - Wyłącznik ciśnieniowy. Z powodu ilości...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Trzecia - robotyczna - ręka dla perkusisty

http://obrazki.elektroda.pl/2963606300_1... Naukowcy z Georgia Institute of Technology stworzyli robotyczną rękę, którą można przypiąć do ciała i wykorzystać do grania na perkusji. Długa na około 60 cm kończyna mocowana jest do ramienia kontrolowana jest poprzez gesty muzyka, a na jej działania ma wpływ grana aktualnie muzyka. Dostosowuje...

STM32F103RB + BTM-222, odbieranie danych z kompa do uP, jak odebrać ciąg znaków

Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...

Prostowniki rtęciowe czyli trochę historii elektroniki.

Prostownik rtęciowy (również nazywany prostownikiem Hewitta) to elektryczny prostownik służący do zamiany prądu przemiennego w prąd stały. Prostowniki te znajdowały zastosowanie we wszelkich aplikacjach potrzebujących dużej mocy od kilku kilowatów do kilku megawatów. Napięcia pracy wynosiły od 110V do 30kV. Ich metoda działania opiera się na odkryciu,...

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

Witajcie. Od jakiegoś czasu śledzę ten temat i postanowiłem w najbliższych dniach zabrać się do roboty bo wiosna tuż tuż ;-). Na zdjęciu pokazuję konstrukcję w przekroju poprzecznym, którą chciałbym zastosować. Myślę o użyciu dwóch używanych grzejników panelowych, jako ramę natomiast chciałbym zastosować profil metalowy. Mam możliwość pospawania takich...

Budowa robota z napędem 4 silniki na 4 koła - opinie i porady

Może opisze najpierw co ten napęd ma nosić. -Składy na 2 części wysięgnik-ramie o długości około 1.20m, obrotowy u podstawy, na którym ma być chwytak z zamocowaną kamerka cctv+mininadajnik tv. Ma to jeździć po mieszkaniu, zaglądać tu i tam oraz wykonywać proste czynności chwytakiem. Chcę, żeby wszystko było metalowe-konkretne, solidne. -Zdalne sterowanie...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...

Regulacja dolnego zawiasu w drzwiach PVC - jak podnieść skrzydło i zlikwidować szparę?

Robota na wiosnę, trzeba dół ramy przesunąć klinem, wypionowac (ale to praca z rozwaleniem muru itd). Podziękowałem wszytkim i jeszcze raz dziękuję.

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

Oj mylisz się, mylisz... Proponuje abyś tę pracę rozpoczął od lektury co to jest silnik, serwomechanizm i silnik krokowy, bo wydaje mi się że te pojęcia Ci się nieco mieszają. Jak już będziesz wiedział jakie układy wykonawcze zastosować, to poczytaj o tym jak się je steruje, oraz co to jest moment, oraz jak się to ma do przekładni. Wtedy się dużo rozjaśni....

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Sam wykonuje podobny projekt, spedzilem przy tay okolo pol roku codziennie analizujac i testujac rozne rozwiazania...Jest tak jak powiedzial kolega Badradab, internet to petezne zrodlo wiedzy trzeba sie dlugo zaglebiac a wtedy znajdziesz to czego szukasz...Na poczatek musisz zdecywac co chcesz by twoj podopieczny wykonywal, (wykrywanie przeszkod, ramie...

Mój pojazd DZ-19 praca konkursowa

W którym silniku Ci się odłamał gwint, pewnie w tym nie fiatowym?? Te oba silniki mają swoje wady, fiatowski ma słabą zębatkę przekładni ślimakowej, a drugi gwint osi ;/ Zastosowałem te same silniki w swoim manipulatorze, i właśnie przez te dwie wady tych silników trochę poległem... Sama ide czegoś takiego jest mi bardzo dobrze znana, bo znajomy robił...

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

A jak wygladala sprawa z momentem obrotowym?? Ramie manipulatora bylo dla kazdego wsp.wyp. tak samo "silne"?? + czy silnik zatrzymywal sie i rozpoczynal prace przy tych samych wsp. wypelnienia, czy tez moze wkradla sie tam jakas histereza? Ja tez zamierzam "na dniach" regulowac predkosc silnikow PWM-em w robocie przemyslowym i robie rozpoznanie w temacie,...

Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Ech.. Robot, jakich wiele

Krzych2 zyroskop trzykrotnie mniejszy od robota i tak bedzie zbyt duzy, pozatym one sa wyposarzone w jakies takie lozyska powietrzne ktore musza miec odpowiedne zasilanie spraezarką (sam wirnik to wlasnie taka turbina z wywarzonym balastem), wiec niewiem jak dla was ale dla mnie to duzo za duzo zachodu jak na sterownaie robotem. tak jak mowiles akcelerometry...

Zdalnie sterowana głowica filmowa z opcją motioncontrol.

Sprzet fajny ale brak mu czegos co jest w czyms takim podstawa. Plynne ruszanie - od zera do predkosci pracy i bezwladnosci tegoz ruchu. Bezwladnosc w tym przypadku ma na celu nadane plynnosci wszelkim zmianom ruchu i zazwyczaj jest elektronicznie realizowanym "kolem zamachowym" silnika, nadajacym mu pewna, mozliwa do regulowania bezwladnosc. Jak na...

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym startowaniem/stopowaniem serwo jak i same serwa...

Dobór sterownika, zasilacza i silnika krokowego do układu z czujnikiem indukcyjnym

Muszę napędzić takie coś takiego/dwa zdjęcia - załącznik/, co by się obracało, to nie jest ciężkie. Potrzebuję sterownika, zasilacza do tego sterownika, silnika np. krokowego i czujnika indukcyjnego. Czujnik będzie zasłonięty, ale co pewien czas, jakieś ramie odsłoni go i powinien załączyć się silnik, odwinąć trochę drutu i z powrotem, ramę powinno...

Robot-owad wykonał pierwszy kontrolowany lot

http://obrazki.elektroda.pl/8813482400_1... W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy...

Jak skonstruować układ do analizy linii w skanerze 3D robota?

Witam wszystkich, widze ze ciekawa dyskuja sie tu toczy. Ja 2 lata temu na prace dyplomowa w techniku zrobilem skaner 3d. Potrafi on skanowac powierzchnie roznych przedmiotow np jablka(przezroczyste i mocno odbijajace swiatlo oczyiscie odpadaly). Czujnik odleglosci zrobilem z lasera ze wskaznika i zwyklej malej kamerki, jego zasieg to ok 60cm a dokladnosc...

Mój pierwszy robot - kalendarzyk

Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki kręceniu się kół w strony przeciwne, precyzja mniej...

[C++] Wysyłanie liczb binarnych przez port COM za pomocą WriteFile i ReadFile

Heh nom moja praca tez była robiona w trzy osoby :) i tez była ambitna :D wysyłałem wiecej niz lewo prawo :). I jeszcze raz comek.PutByte(StrToInt((AnsiString)Edit1... wysyła liczbe zapisaną w polu Text jako bajt wiec jak bedziesz dawał int-y o wartosci od 0-256 to nie powinno byc problemu bo przy 8 bitach danych zmiescisz sie w jednym "pakiecie"(czy...

Jak wykryc brak tasmy klejacej na pudelku kartonowym

Witam Mam nadzieję że mój problem nadaje się do tego działu i nie zostanie odrzucony. Otóż mam za zadanie wykonać układ , który wykrywał by brak taśmy klejącej na pudełku kartonowym. Na początku wyjaśnię o co dokładnie chodzi. W czasie pakowania ręcznego do pudełka wkładane są pakiety z chusteczkami higienicznymi dla niemowląt. W zależności od rozmiaru...

Komunikatory sędziowskie i beepery "domowej roboty".

Witajcie! Mianowicie jak w temacie - poszukuję pomysłu na zrobienie komunikatorów sędziowskich "po kosztach". Chodzi mi głównie o to, czy są na rynku dostępne podobne urządzenia, ale używane w innym celu, które mogłyby z powodzeniem być używane również przez sędziów. Dla niewtajemniczonych już opisuję jakie są wymagania takiego czegoś: - rozmowa każdy...

Jak zrobić przednią belkę do traktorka SAM z umocowaniem zwrotnic od Żuka?

Szanowny kolego ;InfoTecc.Ziko 63 ma rację.Przy budowie wszelkiego rodzaju pojazdów typu "sam"większość podzespołów i części trzeba po prostu prowizorycznie przykręcić,przyspawać itd.sprawdzić jak to działa i dopiero montować na stałe.Na podstawie zdjęć trudno jest coś konkretnie doradzić,a co dopiero wykonać obliczenia.Jeszcze odnośnie zwrotnic.Jeśli...

Wybór HDD do robota PC: CompactFlash czy dysk z notebooka?

Co rozumiesz przez to, że Windows nie jest RealTime Windę można na przykład zmusić do przechowywania jądra w pamięci operacyjnej. sam fakt, że jądro może być w ramie, o niczym nie świadczy (poza tym jakie ono ma rozmiary w przypadku Win) Problemy mogą być na przykład wtedy, gdy Ci się odpali jakiś proces systemowy i zabierze część zasobów z czasem...

Zakończenie produkcji mikroprocesora Zilog Z80 po 48 latach!

eZ80 nie jest klonem, to inna konstrukcja. Jedynie co zachowuje to listę rozkazów, reszta to zupełnie inna bajka. Przy tym samym zegarze taktowania jest ok. 3x szybszy. Wszędzie gdzie jest potrzebna niezawodna praca w ekstremalnych warunkach. Np. EZ80 steruje ramieniem najnowszego robota R18 firmy ST Robotics.

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...

Przejście na pompy ciepła i przeróbka kaloryferów na ogrzewanie ścienne - pytania

Witam ponownie Pierwsza scianowka :) juz gotowa i przetestowana Teraz troszkę fotek z przebiegu prac Na początku bylo.............. Purmo 70x60 grzało ok ale jak pisałem zależy mi na ogrzewaniu niskotemperaturowym https://obrazki.elektroda.pl/7074378700_... Tu już zamontowana rama i w środek wstawione płyty ALU EPS-300 (pociotem płytę...

Zasilanie - Rozplanowanie zasilania 10 serw z arduino mega.

Witam wszystkich forumowiczów. Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane za pomocą Arduino Mega 2560. Jakich serw używamy: (PODWOZIE...

Jakość płyt winylowych z Biedronki - czy warto kupować?

dobre wkładki wymagają poniżej 1 grama a najlepsze dochodzą do 0.5 grama. Im mniejszy nacisk tym lepsze? Nie do końca. Oczywiście, mały nacisk oszczędza, płytę ale dla wiernego odtworzenia dźwięku nie jest idealny. Nie wiem czy wiesz, ale do przegrania muzyki z płyty na magnetofon studyjny w rozgłośni radiowej, stosowano dedykowane do tego wkładki...

Budowa robota eksploracyjnego z części rowerowych, koła 20, gąsienice

Kwestii mechanicznej nie można "pominąć"-powiedz ten tekst komuś z NASA :-D.Jak mechanika jest do d(at)#y to nawet najlepsza elektronika jest bezsensowana.To prawda,z zaprojektowaniem podwozia miałem problem-bo musi być dobre w domu(zwrotny w miejscu/stabilny/wjechanie w najwęższe drzwi 60'/pokonywanie schodów/progów), i na zewnątrz=tam jest więcej...

Pożar wieżowej stacji transformatorowej podczas mojej nieobecności - co robić?

Panowie, hamulce wam nawaliły ;) Kończy się trzecia strona a Wy dalej o przetargach, wycenach, cenach. A gdzie jest napisane, że prace wykonała firma zewnętrzna? Wg mnie roboty wykonała energetyka w ramach eksploatacji swoimi służbami.

Praca przejścowa, przesyłanie obrazu, sterowanie zdalne

Witam Posiadam autko zdalnie sterowane pilotem, chciałbym zamontować do niego kamerę i przesyłać obraz z niej bezprzewodowo do komputera, jak również podłączyć jego pilot przez COM lub LPT i sterować autkiem przez komputer... Czy byłby ktoś w stanie pomoc mi w wykonaniu tej pracy... jest mi ona potrzebna do szkoły, jako praca przejściowa w Technikum......

Dysk WD3200BEVT 320GB - padnięty w wyniku przegrzania...

Miałem w laptopie dysk WD320GB jak w temacie. Pewnego dnia (akurat kiedy na dysku było najwięcej niewysłanej roboty) moja luba po krótkim skorzystaniu z internetu zamknęła monitor. Laptop przechodzi w stan wstrzymania, ale wtedy to się nie stało. Taka jest moja hipoteza, bo mi się zdarzyło to 2-3 razy wcześniej, ale ja czekam aż komputer się zamknie...

Buduje Migomat na spawarce elektrodowej

Witam wszystkich, przepraszam, że się wcinam w temat, ale dla mojego pytania nie warto zakładać nowego wątku; pytam tutaj, bo i temat "gorący", i zbliżony, i ludzie na poziomie (tak, tak!) Mianowicie- wiele czytam na Forum o stosowaniu silników od napędu wycieraczek sam. do podajników drutu w migomagach i ciekawi mnie sposób zamocowania rolki ciągnącej......

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...

Ciekawostki i twórczość serwisów medycznych

Czy tylko mi coś tu znowu śmierdzi reklamą ?. Reklama w zamkniętym dziale? Może być. Tylko, że nie ja zajmuje się ścianami i wykończeniówką budowlaną a nie widzę, żebym polecał do tego jakąś firmę. Kołki do betonu rozporowe widać że się nie otworzyły czyli nie były użyte. Widzisz, bo to nie jest betonowa ściana. Na zdjęciu jest tylko jeden użyty który...

AMD Athlon 2200+, 2GB RAM, Maxtor 120GB – wolna praca Windows XP po formacie

Sekundę. To tylko odczyt parametrów a nie skan. Wystarczy zainstalować i uruchomić a potem przycisk print screen i wklejasz w paint i zapisujesz w jpg. Następnie wrzucasz na forum - 4 minuty roboty maksymalnie.

Właściciele Apple Mac bardziej zadowoleni od użytkowników PC

... i zwyczajnie SZLAG MNIE trafił gdy okazało się jak ograniczonym systemem jest MacOS bez wsparcia dla czegos takiego jak BLU RAY DISC. Przykładów mógłbym podawać dziesiątki jak nie setki z półrocznego obcowania z tym szmelcem. dzięki temu że miałem obok PC nie stanąłem z robotą na dobre. I tak to wygląda w istocie. Pozwalam sobie.... zgodzić się...

Soldermaska UV – jak wykonać naświetlanie padów na PCB w małych seriach?

Witam, śledzę ten temat od dłuższego czasu i jestem ciekaw efektów zastosowania przez (at)PROF zakupionych farb:) Byłbym wdzięczny za przedstawienie ich oraz spostrzeżenia po wykonanych testach.. :) Witam testy bedą w niedalekiej przyszłości. Nadal pracuję nad skompletowaniem całego osprzętu który pozwoli mi to wykonywać bez zależności od firm zewnetrznych...

Golf 4 1.6 SR - Ubytek płynu chłodniczego po wymianie uszczelki pod głowicą

Uu 2x robota niech zamówią bloczek i robią w cenie gwarancji za tamtą robotę w rama gwarancji na wykonany zakres napraw. Za część odpowiada wykonujący pracę na nich za glowiceten co robi głowice. Przecież pracę swój nawet się sprawdza. Blok można sprawdzić na szczelności po złożeni ukaldau wodnego. Nawet małym kompresorem.

Motocykl z malucha czyli silnik 126p na dwóch kołach

Co do samych własności trakcyjnych to nie są one zapewne najlepsze. Owszem rewelacji nie ma. Czasem źle umocowany bagaż czy źle wyważone przednie koło potrafi mocno uprzykszyc jazde, a w tym przypadku nie sądze żeby ów pojazd miał pomierzoną i skalibrowaną geometrię ramy i zawieszenia. Jak się coś już źle zrobi to samo pomierzenie nic nie da. Naprawdę...

Czy mogę wykonywać instalacje zalicznikowe pracując w zakładzie energetycznym?

Ja bym sugerował, żeby zgłosić kierownikowi, że jest zamówienie klienta na wykonanie jakiejś roboty, i chcesz je wykonać w ramach pracy w zakładzie - jeśli odpowie, że nie, bo zakład takich prac nie robi, to możesz robić i nie jest to konkurencja; jak się zgodzi, to też możesz robić - różnica będzie tylko taka, że fakturę napiszesz ty sam, albo wystawi...

Pojazd gąsienicowy na bazie LS400

http://obrazki.elektroda.pl/7677341800_1... Postanowiłem zbudować pojazd na bazie elementów od Lexusa LS400 - silnik 4.0l V8 245KM skrzynia automatyczna, skrzynia redukcyjna od Stara, dyferencjał standardowy od LS. Chciałbym wzorować się na kilku projektach - Ripsaw grupy Howe & Howe; Ripsaw Cudlow, http://obrazki.elektroda.pl/3730286700_1...

Zdalnie sterowana sonda do eksploracji wąskich szczelin

Na wstępie chciałem Was wszystkich przywitać i pozdrowić jako, że od jakiegoś czasu podglądam co się tutaj dzieje i czerpie dużo inspiracji z przedstawionych przez Was konstrukcji Jestem członkiem stowarzyszenia Stowarzyszenie Ochrony Jaskiń 'Grupa Malinka' Jestem konstruktorem amatorem dlatego większości moje konstrukcje maja poprawić jakość sprzętu...

Jak monitorować wejścia na dużej przestrzeni za pomocą RFID i wielu anten?

NO i proszę, znalazł się praktyk. Mi również wydaje się że autor pytania nie bardzo chce wiedzieć jak coś takiego działa (tutaj służę). Ma działać a budowanie takiego systemu od podstaw to naprawdę ciężka i niepotrzebna robota. Sam robię taki system od podstaw ale to w ramach pracy inż.

Jak zamontować silnik spalinowy w rowerze i jakie są dodatkowe koszty?

Już odpowiadam ! Więc łańcuch z pocket-bike jak kupisz dobrej jakości to wytrzyma ludzie robili elektryczne pojazdy o mocy ok 1KW (niemal 1,4KM) i sobie radził silnik pocketa ma od 2-3km.Właśnie silnik pocketa- od razu piszę że on się nie nadaje do roweru bo jest tragicznej jakości czasem się zdarza że nowy silnik w ogóle nie daje się uruchomić , gaźnik...

Robot usprawniający ruchy człowieka dzięki elektrostymulacji

http://obrazki.elektroda.pl/6421460100_1... Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie...

Frezarka CNC domowej roboty

Witam, nie jestem pewny czy w odpowiednim poscie pisze bo jestem początkujący na elektrodzie, ale do rzeczy planuje wykonac samodzielnie frezarkę CNC o polu roboczym zblizonym do wymiarów 90cmX60cm, zblizonym gdyż jak przyjdą częsci mechaniczne (takie jak wałki i sruby trapezowe)do wykonania wtedy do nich dopasuje stół roboczy. Spedziłem kilka godzin...

Szarpnięcia manipulatora 6DOF przy transmisji RS232 z PC - jak to naprawić?

Witam Przez ostatni czas zabrałem się za budowę manipulatora, konstrukcja powstała ze sklejki 3mm ciętej laserowo, do napędu użyłem serw, wiadomo łatwe sterowanie i duży udźwig. Jednostką sterującą jest procesor AT89S52, program napisany został w assemblerze. Głównym programem sterującym jest program na komputerze. Komunikacja odbywa się poprzez port...

Temat pracy magisterskiej - elektrotechnika - co wybrać?

Witam szukam ciekawego tematu pracy magisterskiej dla kierunku elektrotechnika specjalność: Elektronika i informatyka przemysłowa Moja poprzednia praca dotyczyła Sterowanego ramienia robota : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... Tym razem również chciał bym wykonać jakąś pracę chociaż w części praktyczną bo prace typowo teoretyczne mało...

Problem ze sterowaniem silników pr st. w robocie :( Pomocy!

Witam! W ramach swojej pracy dyplomowej zbudowałem zdalnie sterowanego robota o napędzie gąsienicowym. Do napędzania robota wykorzystałem silniki prądu stałego z wkrętarek akumulatorowych sterowane metodą zmiany współczynika wypełnienia impulsów poprzez specjalny układ mocy z mikrokontrolera. Problem polega na tym, iż zastosowane w układzie sterowania...

Stary komputer MSI K9AGM2 do nauki zdalnej - czy warto inwestować? Brak obrazu po uruchomieniu.

Po podrasowaniu będzie na granicy wydajności umożliwiającej pracę. Można naprawiać jeśli części i robota za bezcen (jak poszukać na olx zasilacz, ram, pytanie też jaki tam masz procesor, za kilkanaście zł to może by coś z tego było). Za 200 zł można znaleźć sprawny o lepszych parametrach. Sam ocen czy warto.

Manipulator B.E.A.M.

ARM by Mietq http://obrazki.elektroda.net/1_126019025... Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi...

ROBOT MOBILNY - podwozie skrzynka biegów silnik

Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...

"efekt Angusa" (zniesienie efektu Lenza + "free" energy)

:) o coś drgnęło.Cieszę się bardzo,ale widzę, że kogoś zirytowałem. "Zrób zatem i pokaż wszystkim że to działa i masz energię za free. Wtedy wszyscy uwierzą" Jak już pisałem wyżej. Moim celem nie jest budowa jakiegoś perpetuum. Nie posiadam wiedzy, ani umiejętności. Nie chcę budować czegoś co działa i daje energie za free. Nie chcę, żeby ktokolwiek...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

Wybór ARM z min. 160 kB RAM jako bufor do LCD - LPC2294 czy AT91SAM7X256?

Ostatecznie staneło na zestawie: ################################### ARM966 SRAM 2MB LCD 2x20 CZYTNIK KART SD KAMERKA CYFROWA 640x480 30fps SPARTAN3 200 z 32MB SDRAM 133MHz i 8MB FLASH MATRYCA COLOR 12,1" 800x600 18bit ###################################       &nbs...

Jaki zestaw do piaskowania starych ram/części rowerowych wybrać? Do 2500 zł.

Da się w tym budżecie coś tm kupić, ale raczej będą to sprzęty domowej roboty a praca na nich wgląda tak że 30 sek piaskujesz a minutę czekasz aż dobije.

Wybór materiału na ramę robota do eksploracji wody: aluminium czy polistyren?

Może to Ci pomoże, konstrukcja wydaje się prosta: http://futureblog.pl/2007/09/zrob-to-sam... A i na forum jest obszerna dyskusja: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic35... Płetwa, robot będzie prezentowany publicznie, musi być estetyka zarówno materiału jak i mojej własnej pracy. Więc pomysł odpada. Dostałem dzisiaj pocztą...

Jaki komputer do After Effects CS5 na Intelu do 3200zł, 8GB RAM?

Potrzebna Ci jakaś sensowna grafika czy wystarczy integra? CUDA Ci potrzebne? Adobe bez CUDA to nie robota. Znacznie skraca czas pracy, więc GPU jest tutaj tak samo ważne jak CPU.

Zacinki po 3h pracy – Athlon II X4 640, GT 450, 4GB RAM, artefakty kursora

ostatnio przez GTAIV dostał ostro że tak się wyrażę w pi*dę To pewnie również zasilacz 550W, kiepskiej firmy dostał ostro w p.... Nie ma co gadać - do roboty. Czekamy na screeny, pomiary i raporty skanowania.

Jakie przeróbki i udogodnienia zastosować w ciągniku TZ-4K14?

Miałem ten ciągniczek z orginalną polską przyczepką ,pługiem oraz glebogryzarką.Sprzęt zapakowałem na przyczepkę i wyjechałem nówką ze składnicy w Bydgoszczy.Pracowałem na tym sprzęciku kilka lat na działce lecz wyjazdy na kontrakty z zakładu pracy na 3.5 roku uniemożliwiały mi dalszą exploatację i sprzedałem.Z maszyn jakie do niego dorobiłem to brony...

ITERACJA - SF w odcinkach, Tom 2. Czy można udostępnić grafikę?

=========== Odcinek 27 ============ Zaopatrzeni w wiedzę o lokalizacji obozów goście szybko wydostali się na zewnątrz. Weszli od razu na wysoką orbitę, by przyjrzeć się jak przebiega transport międzyplanetarny. Dość szybko Mag zlokalizował sporą konstrukcję przypominającą stację kosmiczną. Zbliżyli się do niej na odległość kilku mil. Choć stanowili...

Wybór akumulatora do robota z silnikami od wycieraczek - żelowy czy samochodowy?

Witam. Chcę zbudować pojazd najpierw sterowany z pada na kabel a potem albo radiowo albo podczerwień. Miałby on wyglądać podobnie do Kaboom z diody http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/iv... http://www.robotyka.com/konstrukcja.php/... Pytanie jest tu. Chcę go napędzać silnikami od wycieraczek. Dokładnie dwoma. I teraz...

urzadzenie do badania zawartosci metali ciezkich w wodzie

Idź do biblioteki na swojej uczelni i szukaj wszystko na temat spektrometrii. Osobiście nie widzę możliwości wykonania takiego urządzenia w ramach pracy dyplomowej. Nawet zrobienie działajacego analizatora tylko na 1 wybrany jon to robota (z warsztatem) na 2 - 3 lata, dla zespołu ludzi z doświadczeniem. Metodami czysto elektrycznymi nie wykryjesz ilości...

Budowa robota typu pająk (replikator) imitującego zachowania psa lub kota – jak zacząć?

Nareszcie ktoś kto mnie rozumie:D Ciekawe z tym algorytmem symulujący zachowanie kolonii bakterii. Pytanko, jakie jeszcze języki programowania mogą się przydać bo jak czytałem troche artykułów na tym forum to raczej wszyscy mówili o Bascomie i C. A i jak obeznam się z tym już kiedyś dobrze to czy elementy takie jak pamięć Ram i procek oba z PC będe...

Centrale i sieci kablowe telefonii stacjonarnej

Ja nie pojmuje, co napisales w calej rozciaglosci twego postu. Od poczatku. Na danej sprezynie danego przekaznika w danym urzadzeniu byly owijane przewody. Na takiej sprezynie fabrycznie mogly byc nawiniete max. dwa przewowdy (jedno obok drugiego - nie na). Jesli przypuscmy owamiamy rejestr, gdzie bylo popwiedzmy okolo 60 przekaznikow lub wiecej moze...

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Nowe życie kompresora olejowego

Na już istniejącą korozję (nalot, nawet solidny, ale nie wżerową) sprawdza się Cortanin. Blacha potraktowana tym specyfikiem nie rdzewieje przez rok na zewnątrz - dla testu pomalowałem tym daszek nad drzwiami warsztatu, a kolega ognisko rdzy przy nadkolu. Ja tam niczym nie konserwowałem. Za 10 lat zbiornik będzie bardziej wypracowany od ciągłego puchnięcia...

Re: Jaką myjkę ciśnieniową kupić?

Panowie co kupić w kwocie do ok 4-5k?? W tej cenie mogę mieć nową myjkę Karcher HDS 5/11 warte to zachodu?? czy może dać spokój z podgrzewaniem i za ok 3k kupić HD 7/17 te dwie mogę mieć nowe w korzystnej kasie w ramach współpracy z pewną hurtownią czy ewentualnie poszukać czegoś używanego?? Warto brać z podgrzewaniem i niższym ciśnieniem/wydatkiem...

Budowa robota mobilnego z użyciem starego PC 333MHz/196MB RAM – od czego zacząć?

Najlepiej tak: -zbuduj odpowiednia mobilna platforme zdolna udzwignac komputer; -zbuduj sterowniki silnikow napedowych sterowanych przez LPT; -napisz program na PC sterujacy poprzez port LPT silnikami; -zrob odpowiednio dlugi kabel zasilajacy komputer (lub zamontuj wiekszy akumulator i zrob dodatkowo kilka przetwornic na odpowiednie napiecia zasilajace...

Joystick USB - czyli jak zacząć przygodę z wirtualnym lataniem

http://obrazki.elektroda.pl/1882036900_1... 1. O czym opowiem? A więc czas zacząć opowieść od początku. Jak zapewne wielu tak i ja marzę o lataniu samolotami nie tylko jako pasażer, ale także w pierwszym rzędzie, czyli jako pilot. Rzecz jasna marzenie takie jest dosyć kosztowne do realizacji (kurs pilotażu kosztuje na dzień dzisiejszy...

Lampka LED do kamery na Attiny13 (przetwornica step-up)

Świetny projekcik Kolegi o najlepszym nazwisku ever ;-) Jaki jest mniej więcej algorytm pracy programu ? (jeśli to nie tajemnica aż taka...). Widzę, że mierzony jest prąd płynący na LED, ale co z kluczowaniem mosfeta ? Aż taka tajemnica to nie jest :-) Algorytm jest tak banalny, że prościej się chyba nie da. Wykorzystuję ADC do pomiaru prądu na rezystorze...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Witam Czy jest ktoś w stanie wymienić podstawowe różnice(modyfikacje schematów ze względów bezpieczeństwa) miedzy schematami licencyjnymi 1003.001 a 1003.015? Pozdrawiam kolego nie wiem czy chodzi akurat o to, ale była modyfikacjia w postaci dodania diody w obwodzie bezpieczeństwa. Chodziło o wyeliminowanie zagrożnia na końcowych. Wypadnięcie przewou...

Rębak- rozdrabniacz gałęzi na bazie silnika diesla.

kolego morzedzungli dobrzy myślisz z przyspawaniem bo byłoby mniej roboty. nie mam żadnej szkoły w tym kierunku ale przyspawując jedną półoś do ramy podczas pracy gdy np poszła by grubsza gałąź na koło tnące to mechanizm mógłby szarpać przyspawaną półosią co powodowałby szarpaniem całego silnika. nie wiem czy dobrze kombinuję ale chyba pewniej będzie...