Jeżeli chodzi o progrzm żródłowy to go nie mam bo pisał go mój kumpel i nie wnikałem w jego treść, po prostu mówiłem mu jak ma dziłąć a on mi to pisał. Jeśli chodzi o sterownik serwomechanizmów to nasza praca była wykonana chyba na tym samym sterowniku tylko że sam go wykanałem. Miałem troche problemów z płytką do niego (aha z tego co pamiętam to jest...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...
Heh nom moja praca tez była robiona w trzy osoby :) i tez była ambitna :D wysyłałem wiecej niz lewo prawo :). I jeszcze raz comek.PutByte(StrToInt((AnsiString)Edit1... wysyła liczbe zapisaną w polu Text jako bajt wiec jak bedziesz dawał int-y o wartosci od 0-256 to nie powinno byc problemu bo przy 8 bitach danych zmiescisz sie w jednym "pakiecie"(czy...
Witam Przez ostatni czas zabrałem się za budowę manipulatora, konstrukcja powstała ze sklejki 3mm ciętej laserowo, do napędu użyłem serw, wiadomo łatwe sterowanie i duży udźwig. Jednostką sterującą jest procesor AT89S52, program napisany został w assemblerze. Głównym programem sterującym jest program na komputerze. Komunikacja odbywa się poprzez port...
Jeżeli chodzi o procesor ruchu czy jest to po prostu zwykły procesor czy można taki dostać i używać na nim bibliotek programistycznych, które ułatwią poruszanie ramionami robota, na przykład ramie 1, ramie 2, ramie 3 ?
Nie ma się czego obawiać. Komputery polesingowe są już "wygrzane" i co w nich miało paść, to padło. Równie dobrze możesz kupić nowy w sklepie, źle trafić i potem wozić się po serwisach. Kupiłem mnóstwo zestawów poleasingowych do roboty i nigdy nie było z nimi poważnych problemów. Mam nawet wrażenie, że sporadyczne awarie trafiały się mniej często niż...
Witam Potrzebuję pomocy przy konstrukcji robota mobilnego. W ramach pracy magisterskiej mam stworzyć robota w oparciu o urządzenia firmy National Instruments. Jestem na początku drogi, czy mógłby mi ktoś doradzić co będę potrzebował. W założeniu robot ma być w pełni mobilny ( żadnych kabli), posiadać kamerę oraz parę czujników, cała reszta nie jest...
Robota na wiosnę, trzeba dół ramy przesunąć klinem, wypionowac (ale to praca z rozwaleniem muru itd). Podziękowałem wszytkim i jeszcze raz dziękuję.
Wszystko fajne tylko jak robot odróżni to co ma pociąć od tego czego nie powinien? Ta technologia włączona na stałe nie pozwoli robotowi na żadną pracę!
Od pewnego czasu pracuję nad algorytmami mapującymi trasę, jednak nie zawsze jest to możliwe do realizowania na zawodach. Po drugie nie ma jeszcze potrzeby, aby wprowadzać to w tej chwili. Póki mam czas robię testy w domowym zaciszu ;) Kwestia zamodelowania układu i podejścia bardziej teoretycznego cały czas mnie kusi. Mam w planach "ruszyć temat" w...
W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Typowy dwufazowy hybrydowy silnik krokowy ma 200 kroków na obrót, silniki 400 kroków na obrót są mniej popularne ale spotykane, są też silniki pieciofazowe taka konstrukcja daje mniejsze kroki ale sterowniki są mniej popularne....
sama idea jest dobra ale sposób dekodowania sygnały z bramką nie jest dobry zwróć uwagę , że nawet przy różnicy częstotliwości sygnału z karty i generatora wzorcowego i tak co pewien czas nastąpi synchronizacja obu przebiegów co za tym idzie bramka da sygnał rozkazu sensownym rozwiązaniem są filtry pasmowe LC lub RC i takie rozwiązania stosuje się w...
Fajna robota. Też zakupiłem w zeszłym roku Ostrówka. Pytanie czy diagnozowałeś skrzynię biegów w zakresie 1 biegu, U mnie to już jest gruz ale pracuję na 5 polowym. Czy w wodzikach wsadziłeś kulki i wałek do uniemożliwiania zakleszczania biegów, u mnie tego poprzedni naprawiacz nie zrobił i masowo zakleszczał się przy zjeżdżaniu z górki do tyłu.? Jeśli...
Absolutnie nie warto, godzina pracy jest warta więcej niż ten komputer, lepiej więc zrobić coś pożytecznego i za zarobione w ten sposób pieniądze kupić coś zdatnego do użytku. Wartości kolekcjonerskiej też nie ma on żadnej. Nauka sprzętu komputerowego jest więcej warta niż ten komputer ;) Moim zdaniem opłaca się w to bawić o ile autor tematu ma zajawkę...
Panowie, hamulce wam nawaliły ;) Kończy się trzecia strona a Wy dalej o przetargach, wycenach, cenach. A gdzie jest napisane, że prace wykonała firma zewnętrzna? Wg mnie roboty wykonała energetyka w ramach eksploatacji swoimi służbami.
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Owszem mogą się dziać cuda przy słabym zasilaczu. Jeśli chodzi o twój - pozbądź się tej bomby zegarowej i zainwestuj w coś dobrego. Tagan 500W, lub Chieftec 450W. Geforce z serii 9800GT jest bardzo prądożerną kartą. Wiem bo mam Geforce 9800GT 512MB DDR3 256bit PCI-E a zasila ją średnia półka - Modecom Carbon MC 620W - oczywiście po przeróbkach "delikatnych",...
Tak się zastanawiam, czy mój sprzęt jest dużo nowszy, czy jednak u kolegi autora, coś jest nie tak - pomijając małą ilość pamięci. Sprzęt jaki ja posiadam to i5 4460, 32GB ram, GTX1060. Nie wiem naprawdę co to znaczy jakieś problemy przy przeglądaniu sieci, pracy biurowej, graniu (w to co gram :D) rozumiem, że może karta jednak tu robi sporo roboty,...
http://obrazki.elektroda.pl/3179469400_1... Witam. Prezentowany przeze mnie robot powstał jakiś czas temu w nudny i deszczowy dzień. Po prostu nie miałem co robić, a w tym czasie natrafiłem w internecie na podobne urządzenie. Kilka godzin pracy i całość gotowa. Robot wykonany jest z dwóch rodzajów drutu - ze szprychy rowerowej oraz...
Moja praca też była wykonana w chałupniczo w domu, właściwie nic nie robiłem na uczelni. Jedynie blacha jest wycięta w firmie na maszynie, resztę jak toczenie wałów tulei wiercenie gwintowanie itp. wykonywałem sam w swoim warsztacie w domu. Jak na razie nie będę rozbudowywał tego ramienia ponieważ nie mam na to czasu. Teraz przygotowuje się do obrony...
Zrobiłem aktulizację emulatora: https://github.com/andrzejlisek/Cobra1/r... Widzę kawał dobrej roboty... Jak tylko uruchomię egzemplarz z działającymi przerwaniami INT uruchomię plajera PT3, takiego z podskakującymi paskami i opisówką. Patrząc na emulator w sumie brakuje mi okna stanu CPU oraz podglądu pamięci RAM i ROM. To już byłoby...
Z tym, że tablice musiałbym wcześniej wpisać w program, a mi chodzi o to, by "uczyć" tego robota danego zadania. Jeśli zmieniłbym odległośc punktu A od B i znowu postawił przeszkode, w którą by robot uderzył, to wtedy ponownie musiałby zapamiętać nową trase. Przy czym jeśli działałbym w obrębie pamięci RAM, kasowałbym ją po prostu resetem zasilania....
Sekundę. To tylko odczyt parametrów a nie skan. Wystarczy zainstalować i uruchomić a potem przycisk print screen i wklejasz w paint i zapisujesz w jpg. Następnie wrzucasz na forum - 4 minuty roboty maksymalnie.
Panowie co kupić w kwocie do ok 4-5k?? W tej cenie mogę mieć nową myjkę Karcher HDS 5/11 warte to zachodu?? czy może dać spokój z podgrzewaniem i za ok 3k kupić HD 7/17 te dwie mogę mieć nowe w korzystnej kasie w ramach współpracy z pewną hurtownią czy ewentualnie poszukać czegoś używanego?? Warto brać z podgrzewaniem i niższym ciśnieniem/wydatkiem...
Uu 2x robota niech zamówią bloczek i robią w cenie gwarancji za tamtą robotę w rama gwarancji na wykonany zakres napraw. Za część odpowiada wykonujący pracę na nich za glowiceten co robi głowice. Przecież pracę swój nawet się sprawdza. Blok można sprawdzić na szczelności po złożeni ukaldau wodnego. Nawet małym kompresorem.
NO i proszę, znalazł się praktyk. Mi również wydaje się że autor pytania nie bardzo chce wiedzieć jak coś takiego działa (tutaj służę). Ma działać a budowanie takiego systemu od podstaw to naprawdę ciężka i niepotrzebna robota. Sam robię taki system od podstaw ale to w ramach pracy inż.
http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...
Możesz mieć jeszcze jakąs nieszczelność w dolocie. Kiedyś robiłem mondeo z gazem, silnik chciało wyrwać z ramy przy przyśpieszaniu. Przyczyną okazały się przyszczypane oringi wtrysków (fachowa robota gazowników). Po wymianie oringów silniczek pracował idealnie. Zacząłem polewać wodą z atomizera świece, cewki i zobaczyłem że gdy psiknę obok wtrysku to...
Po podrasowaniu będzie na granicy wydajności umożliwiającej pracę. Można naprawiać jeśli części i robota za bezcen (jak poszukać na olx zasilacz, ram, pytanie też jaki tam masz procesor, za kilkanaście zł to może by coś z tego było). Za 200 zł można znaleźć sprawny o lepszych parametrach. Sam ocen czy warto.
Da się w tym budżecie coś tm kupić, ale raczej będą to sprzęty domowej roboty a praca na nich wgląda tak że 30 sek piaskujesz a minutę czekasz aż dobije.
Witam! W ramach swojej pracy dyplomowej zbudowałem zdalnie sterowanego robota o napędzie gąsienicowym. Do napędzania robota wykorzystałem silniki prądu stałego z wkrętarek akumulatorowych sterowane metodą zmiany współczynika wypełnienia impulsów poprzez specjalny układ mocy z mikrokontrolera. Problem polega na tym, iż zastosowane w układzie sterowania...
Potrzebna Ci jakaś sensowna grafika czy wystarczy integra? CUDA Ci potrzebne? Adobe bez CUDA to nie robota. Znacznie skraca czas pracy, więc GPU jest tutaj tak samo ważne jak CPU.
Może to Ci pomoże, konstrukcja wydaje się prosta: http://futureblog.pl/2007/09/zrob-to-sam... A i na forum jest obszerna dyskusja: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic35... Płetwa, robot będzie prezentowany publicznie, musi być estetyka zarówno materiału jak i mojej własnej pracy. Więc pomysł odpada. Dostałem dzisiaj pocztą...
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
Ja bym sugerował, żeby zgłosić kierownikowi, że jest zamówienie klienta na wykonanie jakiejś roboty, i chcesz je wykonać w ramach pracy w zakładzie - jeśli odpowie, że nie, bo zakład takich prac nie robi, to możesz robić i nie jest to konkurencja; jak się zgodzi, to też możesz robić - różnica będzie tylko taka, że fakturę napiszesz ty sam, albo wystawi...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Do pracy komputera potrzebne jest kilka napięć. W przypadku starszych (klasy 386) +5 i +12V, w przypadku nowszych +5, +12, -5, -12, +3,3 V. Każde z tych napięć musi być stosunkowo stabilne (szczególnie +5V i 3,3). Wydaje mi się że zbudowanie takiego zasilacza jest stosunkowo trudne - i kosztami na pewno przekroczy cenę tego który znalazłeś). Również...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Na już istniejącą korozję (nalot, nawet solidny, ale nie wżerową) sprawdza się Cortanin. Blacha potraktowana tym specyfikiem nie rdzewieje przez rok na zewnątrz - dla testu pomalowałem tym daszek nad drzwiami warsztatu, a kolega ognisko rdzy przy nadkolu. Ja tam niczym nie konserwowałem. Za 10 lat zbiornik będzie bardziej wypracowany od ciągłego puchnięcia...
Czego nie mozna powiedziec o poleasingowych Lenovo (a nawet nowych prosto ze sklepu). Nie wiem skąd ta opinia. Do roboty używam poleasingowe ThinkCentre M92p z dyskami SSD i 8GB RAM. Sprawy biurowe i sieciowe ogarnia się nimi bez problemu. Niektóre praktycznie niewyłączane od trzech lat. To bardzo wygodne komputery, bo naprawdę oszczędne i ciche. Więc...
Witam. Jest to mój pierwszy post i dlatego proszę o wyrozumiałość :-) Mój komis w ramach rozliczeń wszedł w posiadanie urządzenia do Kalibracji robotów kuka o numerze 00-109-835 Mam Pytania: Czy ten sprzęt służy tylko do robotów kuka?czy pasuje również do pracy z innymi robotami? https://obrazki.elektroda.pl/3333904000_... Ile takie...
Witam, Może coś innego związanego z AKP? - sterowanie regulacją przepływu i ciśnienia, - sterowanie ramieniem robota spawalniczego lub transportowego, - sterowanie przenośnikami taśmowymi, rolkowymi, itp. (prędkość przesuwu i jego kierunek), - ostatnio modne OZE, czyli sterowanie ustawieniem łopat turbiny wiatrowej. Myśl samodzielnie, na tym etapie...
ostatnio przez GTAIV dostał ostro że tak się wyrażę w pi*dę To pewnie również zasilacz 550W, kiepskiej firmy dostał ostro w p.... Nie ma co gadać - do roboty. Czekamy na screeny, pomiary i raporty skanowania.
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
Nawiąże współprace z automatykiem znającym Serwomotory Mitsubishi Electric. ramie robota zawiera 2 osie obrotu, do których należy wykonać komunikacje i program na dowolnym procesorze by była możliwość zadawania ruchu z zewnętrznej aplikacji. w naszej aplikacji wykorzystujemy : Serwowzmacniacz 400W - MR-J3-40A Serwosilnik 400W - HF-KP43 przekładnie planetarną...
Witam!! Mam za zadanie zbudować "Light Robot Tracker", czyli robota wyglądającego jak ramie(stojące, bez kółek), składającego sie z trzech segmentów, na którego końcu będzie umieszczony sensor, który ma za zadanie śledzić punkt światła i zgodnie z jego ruchem ustawiać ramie tak, gdzie światło w danym momencie sie znajduje. Zrobiłam już pewne poszukiwania,...
Nareszcie ktoś kto mnie rozumie:D Ciekawe z tym algorytmem symulujący zachowanie kolonii bakterii. Pytanko, jakie jeszcze języki programowania mogą się przydać bo jak czytałem troche artykułów na tym forum to raczej wszyscy mówili o Bascomie i C. A i jak obeznam się z tym już kiedyś dobrze to czy elementy takie jak pamięć Ram i procek oba z PC będe...
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
ramie robota silniki ramie robota materiał arduino ramie robota
agregat napięcie rower elektryczny awaria zmywarka electrolux wymiana grzałka
FirstChip MPTool: Steps After Drive Detection, Flash Profile Selection, Low-Level Format, H2testw Verification Piecyk podgrzewa wodę tylko do 34°C - jak zwiększyć temperaturę?
