1. Jak już trawiłeś płyteczkę mogłeś na niej zrobić złącza dla serwomechanizmów oraz zrobić ją w formacie nakładki na Arduino. 2. Ramie jest parte na Arduino? Ja widzę, że stoi obok :D Nie czepiajmy się pierdół...
Witam Mało ogarniam na temat arduino ale chciałbym zrobić zdalnie sterowane ramie robota. Samego robota wiem jak skonstruować ale chodzi mi o zdalne sterowanie, ............... Jakbyście mogli mi napisać co i jak muszę zrobić albo podesłać linka jakiegoś do forum gdzie jest to opisane to bardzo bym dziękował. spróbuj tu https://www.sterowanie_robota_potencjome...
Jestem właśnie w trakcie mojego projektu z Arduino . Jest to autko RC sterowane przez BT przerobionym padem od PS 1. Na ,,dachu" tego autka ma być ramie robota MeArm w wersji 0.4 . Ale do rzeczy : chciałbym połączyć program od autka i MeArm'a aby użyć 1 moduł BT i 1 moduł Arduino. Jeśli ktoś bardziej wdrożony w temat ,,ARDUINO" posiada taką wiedzę ,...
a nie da się jakoś sterować telefonem? Jest bardziej utrudnione i powolne. Niechudzi mi o telefon tylko o cokolwiek najlepiej najtaniej i najłatwiej Dodano po 9 Standardowa aparatura + odbiornik z modulacją PPM raczej odpada jeżeli chcesz sterować niezależnie szesnastoma serwami. Jeżeli odległości są nieduże i nie musi to być mega szybkie to może wykorzystać...
Pod niższym linkiem masz kompletny projekt wraz z kodami źródłowymi dla robota, który potrafi wykonać przejazd wg wcześniej zapamiętanej drogi. W dwóch wersjach, z zapisem "drogi" do RAM lub EEPROM. Sugeruję przejrzeć ten projekt - może być źródłem inspiracji do Twojego projektu. [url=https://www.etechnophiles.com/how-t...
Ok rozumiem istotę timera już, ale tu jest on całkowicie zbędny ponieważ jest to ramie robota. Nadal nie wiem jak to napisać.
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie wraca do pozycji 0 i analogicznie drugi przycisk...
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...
A w oparciu o Arduino można to zrobić nawet po wi-fi...
https://obrazki.elektroda.pl/9052907800_... Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...
http://arduino.cc/en/Reference/ServoAtta... Druga składnia tego polecenia pozwala na definiowanie minimalnego i maksymalnego impulsu - manipulując tymi parametrami można spokojnie zwiększyć zakres ruchomości serwa nawet powyżej 180 stopni.
wiekszości elektroników amatorów nie stać na taki sprzęt Wystarczy pogadać ze znajomymi studentami ;) praktycznie każda politechnika posiada dziś co najmniej 2-3 egzemplarze (na różnych wydziałach) i często można z nich korzystać w ramach kół naukowych itp.
Na Mega328 z KB RAM uruchamianie OS nie bardzo ma sens. Zrób wielowątkowość opierając cały program o maszynę stanów. Zapomnij, że istniej delay. Owszem, krótkich delay (mikrosekundy) w AVR przeważnie nie da się przeskoczyć ale nie zawsze. Na 1-Wire, można obsłużyć USARTem. Nie ma żadnych delay i 1-Wire działa na przerwaniach. Masz więc już pierwszy...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? W dodatku masz zamiar zastosować enkoder na ramieniu. Moim zdaniem silnik prądu stałego spokojnie wystarczy. Problem momentu trzymającego można rozwiązać programowo. Jednak program sterujący do silników krokowych byłoby napisać łatwiej. Po drugie, układ ze śrubą pociągową fajnie działać...
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Dlatego poczekajmy spokojnie na wprowadzenie indywidualnych list forów, a temat wydzielenia Arduino umrze śmiercią naturalną. To może w ramach motywacji - zanim ta funkcjonalność powstanie (wg mnie - nigdy) przenieśmy ten dział gdzieś indziej, a jak już funkcjonalność będzie, to przeniesie się Arduino z powrotem tutaj. 2 x 5 sekund roboty w panelu...
Jeśli ten przekaźnik ma załączać napięcie sieci 230 V~, to za 3 dychy w Castoramie masz gotowe urządzenie spełniające dokładnie takie funkcje. Przewyższa też estetyką gołe UNO z dyndającym na kabelkach modułem wykonawczym z przekaźnikiem i plączącymi się przewodami od sterowanego przezeń urządzenia. Ja, gdybym umiał, zawinszowałbym sobie za taki program...
Może napisz że sterowanie RC wystarczy a reszta to tylko skala serw. Małe modelarskie lub takiie robione z silników od wycieraczek samochodowych. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... Sama rewelacja i jak tanio! http://www.r2d2.faith.pl/ Do zabawy się nadaje. http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/484619/...
Zmiana członu D nie robi zauważalnej różnicy, jedynie przy dużym D zaczyna zachowywać się dziwnie. Podpiąłem sterownik silników pod 9V (było 7.4V) i wyraźnie widać, że bardzo ładnie kontruje w jedną stronę, w drugą próbuje ale widać, że robi to bardzo nieudolnie. Co może być tego przyczyną? Rama jest dość nieźle wyważona. [url=https://www.youtube.com/watch?v=Obb...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
W ramach "zawsze chciałem coś takiego zrobić" złożyłem - na podstawie projektu http://www.projectbiped.com/prototypes/r... - uproszczoną wersję robota ROFI. http://obrazki.elektroda.pl/1660678100_1... http://obrazki.elektroda.pl/7337472100_1... Użyłem Arduino Uno i 12 serwomechanizmów Towardpro MG996R. Wydruk 3D elementów...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
Dlaczego masochizm ? Przecież to tak naprawde 4 urządzenia. arduino mega nie brakuje pinow. Pinów nie ale mocy tak. AVRmega nie mają DMA i tu jest pierwszy problem. Jak będziesz wymieniał dużo danych, to uC nie będzie robił nic tylko je przesyłał. O wielowątkowości można zapomnieć. Ethernet ma swoje wymagania co do ram. Aby skorzystać z dobrodziejstw...
https://obrazki.elektroda.pl/9619783200_... Oto mój projekt na konkurs. Czujnik mierzący w pośredni sposób napięcie mięśni. Budowa mechaniczna czujnika: Chcąc mierzyć napięcie mięśni w ciele, lecz nie chcą kupować drogich czujników EMG wymyśliłem pewną alternatywę. Można mierzyć niewielkie zmiany kształtu mięśni znajdujących się pod...
Witam! Jestem na etapie tworzenia pewnego projektu. Chciałbym stworzyć ,,inteligentną obsługę" mojego pokoju. Wszystko w ramach zabawy, nauki i frajdy. Wszystko z założenia ma być postawione na Raspberry Pi 3 Model B. Zdecydowałem się na takie rozwiązanie, ponieważ Arduino używam już w moim robocie, a poza tym chciałem użyć do czegoś Raspberry. Niestety...
(at)sq2bvn Gratulacje za złożenie cobry - no i uruchomienie kardridży. co do Z80 - ja uparcie klepie w assemblerze jesli cokolwiek muszę. Na stronie jest fajne ich oprogramowanie tylko ciekai mnie czy idzie to zmusić do pracy (generowanie kodu /symulacja) bez dołączonego systemu docelowego (ichny nowszy procesor) Mój egzemplarz został wstępnie uruchomiony...
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
He he ;) Widzę że nie jestem sam ;) Sam wpadłem na pomysł aby coś takiego zmajstrować córce ;) Jednak częściowo opieram się o gotowy projekt Sphere-O-bot: https://www.thingiverse.com/thing:168376... https://www.jjrobots.com/sphere-o-bot-jj... Konkretnie wyszło chyba na to że ramę bo uchwyty do przyssawek muszę zaprojektować inne (niestety...
A jak jest z kompilatorami na AVR-y są darmowe czy płatne ? AVR-GCC, bezpłatny kompilator C/C++. GCC popularny jest także wśród ARM. Na start z AVR dobre jest Arduino (tez korzysta z AVR-GCC). Arduino obsługuje tez PIC32 (ale to chyba ARM). Arduino dobre jest do pobawienia się, szybkiego sprawdzenia jakiegoś układu peryferyjnego, wyswietlacza, czytnika...
Witam ponownie, Muszę wykonać oscyloskop na bazie STM32f429I LCD, ma on się wyświetlać na tym LCDku. Problem polega na tym, że w zasadzie nie miałem styczności z programowaniem mikrokontrolerów (poza miganiem diody na Atmelu i patrzeniem przez ramie jak znajomy programował prosty ruch robota na Arduino). Muszę więc wdrożyć się błyskawicznie w temat....
Temat do ogarnięcia na większości ARM. Na AVR dużo roboty. W RPi para idzie w gwizdek, trzeba dobrze kumać w temacie Linuxa. Dla kumatych ARM z min 32kB RAM, dla "niekumatych" ESP, w miarę łatwo da się zrobić ale... długa lista tych ale. Na "Ardunino" czyli w domyśle AVR nie polecam, mało RAM i przez to komplikuje się życie (prację). Poparcie moich...
Witam, w planach mam zrobić pojazd rc (samochód) tylko kompletnie nie wiem jak się do tego zabrać, tzn.. mam plan ale nie koniecznie dobry. "Rama" samochodu ma być zrobiona z klocków lego, a sercem ma być arduino nano. Wymyśliłem sobie że napęd to mają być serwa przerobione na "silnik" wiem, że nie uzyskam tutaj demona prędkości, ale za to będzie to...
https://obrazki.elektroda.pl/3034347300_... Zrobiłem właśnie prosty eksperyment: wszedłem na Forum elektroda.pl -> Artykuły -> Newsy, otworzyłem szybkie szukanie na stronie i wpisałem hasło "jednopłytkowy". Od 17 maja do 6 czerwca było osiem newsów zawierających to słowo w tytule. Wpisanie tego słowa w wyszukiwarkę działu Newsy daje...
https://obrazki.elektroda.pl/9159518200_... Arduino jest obecnie szalenie popularne, głównie dzięki rodzinie płytek Arduino PRO do zastosowań przemysłowych. Po zaprezentowaniu płytki Portenta H7 Lite na początku tego miesiąca, firma wprowadziła teraz Arduino Nicla Sense ME, które zostało zaprojektowane we współpracy z firmą Bosch Sensortec....
Cześć, Na potrzeby projektu komercyjnego potrzebuję potrzebowałbym autorsko zaprogramowanego plotera rysującego, tak aby spełniał pewne założenia co do działania chodzi o maszynę/ maszyny, które pisałyby hurtowo tekst "odręczny" na kartach różnych rozmiarów oraz kopertach. Zakładam skorzystanie z istniejącej maszyny i podpięcie się do jej API lub zamianę...
Wyzwolenie przerwania maskowalnego w czasie pracy programu użytkownika powoduje przerwanie działania i wyświetlenie "Err CA80". Zgłaszanie przerwań ma sens tylko w sytuacji, gdy jest odpowiedni program obsługujący to przerwanie. Monitor CA80 wykorzystuje przerwanie maskowalne do pracy krokowej i w CA88. Poza tym pod adres 0FFCFH (przerwanie użytkownika)...
Witam wszystkich Chciałem zaprezentować postępy jakie udało mi się poczynić z konstrukcją kosiarki autonomicznej. Projekt robiony hobbystycznie i raczej dla zabawy i własnej satysfakcji. Oto co wyszło. Mechanika: Powstała z profili aluminiowych dostępnych w marketach budowlanych. Profile zostały pocięte i poskładane w solidną i sztywną ramę. Białe płyty...
Nie będę przecież siedział pół roku żeby się uczyć C++ tylko w celu wykonania jednego projektu, to absurd. Nie chcesz, nie potrafisz, zleć robotę w dziale bazar/ogłoszenia. Napisałeś pół roku roboty, czyli koszt 6*4000zł=24000zł ale twierdzę, że wystarczy kilka dni. PS Jaki by nie był kontroler wyświetlacza graficznego zapotrzebowanie na pamięć (ram...
Witam wszystkich forumowiczów. Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane za pomocą Arduino Mega 2560. Jakich serw używamy: (PODWOZIE...
https://obrazki.elektroda.pl/9934895600_... W zeszłym roku układy z rdzeniem RISC-V weszły na rynek niedrogich modułów komputerowych z akceleratorami sieci neuronowych czy układami DSP. Z założenia mają one wspomagać inteligencję obliczeniową taką, jak identyfikacja obrazów czy rozpoznawanie mowy. Przykładem tego jest moduł Sipeed...
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
http://obrazki.elektroda.net/15_12408978... Poniżej przedstawiam niesamowity projekt zrobotyzowanego ogrodu. Całkiem pokaźnych rozmiarów robot wyposażony w najróżniejsze narzędzie potrzebne do wykonywania określonych prac ogrodowych. Cały system działa w pełni autonomicznie. Autor przewidział jednak możliwość ręcznego sterowania w ramach potrzeb...
czy umieścić wszystko we flash'u??? Jak mam umieściś wszystko we flash, skoro nie wiem jaka treść będe generował. Są elementy stałe i są elementy, które się zmieniają. Owszem, mogę na przemian wysyłać dane z flash (stałe elementy) i generowane dynamicznie z ram ale ze względu na elementy dynamiczne nie wiem ile danych będę przysłał. Musiałbym więc...
Witam, to mój pierwszy post na forum więc przepraszam za ewentualne niepoprawne zamieszczenie tematu. Jestem dopiero początkującym elektronikiem :) Muszę podłączyć płytkę Modulowo PWM Explore (PCA 9685) z Arduino za pomocą I2C aby sterować ramieniem robota. Problem w tym, że próbując połączyć się z płytką nie uzyskuje żadnej reakcji. Zlutowałem zworkę...
Mozna, ale przez te 10 sekund mikrokontroler nie bedzie reagował na nic, np na zmiane stanu innego przycisku. Chcesz terować kilkoma wyjściami, jak wysterujesz jedno, to dopóki nie zmieni stanu nie obsłuży innego. Ponadto wprowadź taka zmianę w kodzie i zobacz co będzie gdy w czasie tych 10 sekund wykonasz jakąś akcje w przeglądarce. ENC przymnie max...
Cwaniak? Raczej rozsądny człowiek. Ja się za lampy nie zabieram bo się nie znam. Jak bym się zabierał, to nie rozpoczynałbym od zaawansowanej konstrukcji tylko prostego wzmacniacza słuchawkowego. Co do ARK i prototypu. Im mniej połączeń pomiędzy płytkami tym lepiej. Jak chce sie zbudować użyteczne urządzenie, to prototyp można zrobić z klocków Arduino...
arduino ramie robota ramie robota silniki ramie robota praca
wzmocnienie maksymalne wzmacniacz hifonics schemat volvo silnika
Multimetr UNI-T, Fluke, DT830B nie mierzy rezystancji – brak odczytu Ω, przyczyny, diagnostyka Krajalnica Zelmer, Bosch, MAS9xxx – nie osiąga pełnych obrotów, wymiana szczotek, kondensatora
