atmega8 robot

Schematy i program w C do zdalnego sterowania robotem z Atmega8

ja proponowałbym jednak RFM12B, będziesz miał komunikację dwukierunkową. Da Ci to możliwość nie tylko sterowania robotem, ale także odbierania informacji zwrotnych. tu masz trochę info na ten temat, z pomocą których udało mi się uruchomić te transcievery: http://blog.strobotics.com.au/2008/01/08... http://loee.jottit.com/rfm12b_and_avr_-_...

[C][ATmega8] - Robot przestaje działać gdy podłączam serwo

Jak napisał atom1477 - za niskie napięcia dla 7805 (albo zmień stabilizator na LDO), ponadto brak rezystorów przy LED, który powoduje b. duże obciążenie prądowe - możliwość uszkodzenia LED lub mikrokontrolera + spadek napięcia zasilania.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot Line Follower na Atmega8 - Weryfikacja schematu i eksport ścieżek

Masz warstywy to możesz je wyłączyć przed exportem.

Czy można uruchomić program w Javie na ATmega8 dla robota line follower?

http://www.harbaum.org/till/nanovm/index... Chociaż nie uważam, żeby to był dobry pomysł. Czy nie możesz napisać line followera w C?

Jak zaprogramować ATmega8 do sterowania robotem przez COM w C#?

Zależy, jakiego zderzenia użyjesz - jak OnClick() to w momencie kliknięcia przycisku kod się wykona i koniec. Ja bym to rozwiązał w ten sposób, że do przycisku dołożyłbym jakiś checkbox i jeśli jest zaznaczony to w pętli wysyłałbym dane, ale to tylko jedno z możliwych rozwiązań.

Robot z Atmega8 i L298 - weryfikacja ścieżek na PCB, zasilanie AA

Schematu nie mam. Brat mi usunął :( To może ktoś miałby schemat (z Atmega8) do zaproponowania?

Prosty robot B.E.A.M. dla początkujących – schemat, elementy, działanie, zdjęcia

Możesz tak zrobić. Lecz znacznie lepszym rozwiązaniem była by atmega8.

Czy zasilanie z programatora wystarczy dla robota z ATmega8?

tak też to musi być

Pomoc przy tworzeniu PCB na podstawie schematu - archiwum

Niestety jest dużo różnic. Wspólna cecha to atmega8 i l293d. Jego ma sterować robotem moje krokowcami do cnc. Przede wszystkim na 8 nogę l293d podawany jest prąd regulowany przez 7805.

Jak połączyć ATmega8 z modułem Bluetooth do sterowania LED przez Androida?

No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Schemat robota z Atmega8, L298, RS232 i czujnikiem IR Sharp – co poprawić?

Witam Proponował bym dołożyć kondensatory elektrolityczne do stabilizatora. Nie zaszkodzi, a pomóc może. Pozdrawiam

Sprawdzenie schematu sterowania robotem 4-kołowym z ATmega8 i zasilaczem Xbox

Ok, z tym, że ja stosuje konwerter USB uart. I jaki kwarc by to miał być?

Jak napisać program na ATmega8? Początkujący, Bascom, C, ASM

Tak znalazłem chwilę, na naszego zwierzaka. Masz takie coś na wyświetlaczu? I czy dzieje się coś z godzinami? http://obrazki.elektroda.net/36_11962767... Przyczyna są chyba przerwania, albo sama funkcja. Jeszcze nad ty myślę. Poszperałem trochę na temat instrukcji GetRC5(), i jest ona czuła na zegar CPU., Więc może być, że coś jest źle ustawione...

Sterowanie silniczkami 12V za pomocą ATMega8 w robocie 4-kołowym

A potrzebujesz płynnej regulacji obrotów ? Jle masz mjejsca na elektronike (czy to robot 50x50 cm czy 1x1cm) . Ile prondu potrzebuje śilnik ?

Jak podłączyć mikrokontroler ATMEGA8 do robota i wyświetlacza LCD?

Witam Jak do tej pory wiem co to są mikrokontrolery i do czego służą.Aby się upewnić czy dobrze rozumiem zadam pare pytań: Jak działa mikrokontroler??Wykonuje polecenia programu na podstawie stanó logicznych we/wy??Rozumiem, że program decyduje gdzie ma płynąć prąd, kieruje całym układem?? Podstawową kwestią jest jak podłączyć mikrokontroler(np. Amtel...

Jak zbudować robota podobnego do Milibota na ATmega8 i podłączyć H-bridge?

Żeby zmieniała się szybkość kręcenia silników..

Wybór czujnika odbiciowego do robota z ATmega8 - parametry i cena

Jestem zielony co do czujników odbiciowych ale chciał bym zrobić tekiego robocika: Jedzie prosto podjedzie do ściany na odłegłość około 10cm i czujnik wysyła mi sygnał do ATmega8 program go przetwarza i robot skręca o 90• w Prawo. 1>. I tu moje pytanie, jaki czujnik odbiciowy kupić (podstawowe parametry?) ile kosztuje (około)? PS: Próbowałem to...

Moduł kamery dla robota z ATmega8

http://obrazki.elektroda.net/46_12668476... AVRcam to urządzenie do przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym, przystosowane do współpracy z robotami. Konstrukcję oparto o kamerę Omnivision OV6620 i mikrokontroler ATmega8, i mimo że to dość proste elementy, urządzenie jest w stanie śledzić na raz ruch do 8 kolorowych obiektów. O kunszcie...

Wybór mikrokontrolera do prostego robota dla początkującego - ATmega8?

To wszystko zależy od tego jak duży jest robot oraz ile ma czujników i silników. Standardowo pewnie ma 2 silniki + ok 3 czujniki. Do tego ATMega8 to za dużo. Starczy poczciwy AT09S2313, a jeszcze zostanie :-)

Jaki akumulator i ładowarkę wybrać do 4 silników Pololu 30:1 i ATmega8 + Sharp?

Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?

Pierwsze starcie z mikrokontrolerami (dozwolone linki Allegro, eBay, itp)

Witam. Od razu przejdę do rzeczy. 1.Da się układ Atmega8 oprogramować w c++ ? Jeżeli tak to proszę o linki z kursami. 2. Co sądzicie o książce "AVR i ARM7. Programowanie mikrokontrolerów dla każdego" Pawła Borkowskiego ? Nauczę się z niej czegoś pożytecznego ? 3. Co będzie mi potrzebne do programowania układów Atmega8 i ich testowania ? Jaki programator...

Jakie silniki i procesor wybrać do robota? ATmega8 i silniki z CD-ROMu

Silniki z tacki cd-romu nadają się tylko do najmniejszych i najlżejszych robotów (po zastosowaniu małej przekładni). Jeżeli budujecie coś większego (np. 0,5kg) to przydałby się porządny napęd typu silniki z przekładnią (lub przerobione serwo modelarskie) Jeżeli byłbyś gotowy wydać pieniądze to mam silniki copal z przekładnią 30:1 do sprzedania. Przykładowe...

Jak zbudować robocika bez elektroniki z efektownymi diodami?

Ja też mam 14 lat :P I projektuje robota. Zrobiłem płytke :D. Ale z podwoziem mi nie idzie :/. Mój robot to ATmega8, MAX232, L239D, TSOP1736 i nadwacze ir (dwa czujniki ir i zderzeniowy na mikro stykach

Schemat robota z ATmega8: omijanie przeszkód, serwa, czujnik Sharp 10cm

Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.

Jak skonfigurować dwa PWM'y w ATmega8 do sterowania silnikami?

Dzięki! Teraz łątwiej będzie ruszyć mi z tym robotem :D

Jak zmienić kierunek obrotu silnika w robocie z ATmega8 i MOSFET Buz11?

Ja widzę potrzebe zastosowania ATmega8 jak wogóle wystarczy. A serwem trudno sterować z NE555. Robot bez procesora to nie robot! Robot HF1 ma za zadanie mierzyć odległość czujnikiem SHARP i wyświetlać ją na LCD, po czym cujnik się obraca za pomocą serwa i znów mierzy. Potem porównuje wyniki i jedzie do najdalszej przeszkody. A cofanie mu po to aby mógł...

Model Sumo robota. Jak zabrać się do konstrukcji?

do Sumo robotów minimum to procesor w guście Atmega8 (ale to jest mało, może Ci w pewnym momencie zabraknąć wejść), ten który podałeś powinny starczyć (ma 8kB pamięci, co powinno starczyć, oraz odpowiednią liczbę portów).

[atmega8] Jak zbudować prostego robota z czujnikiem odległości?

witam, stawiam pierwsze kroki w świecie elektroniki, postanowiłem zbudować pierwszy układ zaprojektowany przez siebie. Żeby nie rzucać się od razu na głęboką wodę postanowiłem ze zrobię sobie prostego robocika wzorując się na robocie z komputer świata. Złożenie było takie: -sterowanie 4 silnikami 12V (zrealizowane w parach po 2 silniki) -2 diody led...

Atmega8 - sprawdzenie schematu robota, sugestie i poprawki błędów

ok. poprawiłem te błędy teraz chyba jest dobrze dodałem jeszczze kilka żeczy.... Znów więc proszę o ssprawdzenie czy nie ma tam jakichś błędów http://www.gorsomir.republika.pl/schemat...

Sterowniki 6-kanałowe do serwonapędów dla ATMega8 w robocie z pleksi

W jakim programie jest robiony projekt tego robota...

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Wybór mostka H do robota z ATMEGA8 i silnikami od CD, schematy?

Pomyłka. No oczywiście że jakieś oporniki. A osiągi to ąż tak złe nie są, bo robot ma długość 8cm szerokość wynosi 4 cm, a wysokość 6 cm wszystko z LEGO i jeden silnik ( a będą dwa) nie ma z tym żadnego problemu jest o wiele za szybki.

Wybór czujnika kompasu do robota z ATmega8/32 - MMC2120MG czy KMZ10A?

nie chciałem zostawiać tego problemu bez odpowiedzi, więc opisze co mi się udało zrobić :) Program pod I2C elegancko działa, czujnik w obudowie LGA przylutowałem do przejściówki na DIP-20, więc nie ma z nim problemu. Czujnik po zapytaniu zwraca 5 wartości - bit kontrolny, - MSB(X), - LSB(X), - MSB(Y), - LSB(Y). Bit kontrolny to zawsze 0x00; natomiast...

Jak zbudować robota Waldek Światłolub na ATmega8 i serwach?

Witam Chcę się pochwalić moim pierwszym działającym w pełni robotem. Jest to Waldek Światłolub, ale zbudowany na uC ATmega8 i serwach. Jeśli ktoś nie wie jak działają: jeździ po podłodze a jak się poświeci latarką przed niego to kieruję się w stronę odbitego od podłogi światła. Konstrukcja nośna oparta o płytkę z laminatu, rzepy i taśmę dwustronnie...

[atmega8] Jak zminimalizować błąd obrotu robota przy małych kątach?

Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej działający algorytm PID - robot już jeździ prosto z...

ATmega8535 – nie działa wyświetlacz LCD na PORTC, kod nie inicjuje LCD

Jak widać masz podłaczone piny nie dość, że odwrotnie kolejnością to jeszcze w środku portu. Najprostsze co by tu można zrobić to przerobić tę bibliotekę, "zdeuniwersalizować" ją, tzn. musiałbyś przerobić odwołania do portu. Wszędzie, gdzie występuje wysyłanie na port (LCD) zamiast stałych wpisz konkretnie Twoje piny (pamiętaj o odwróceniu kolejności...

ATtiny12L jako zegar: stabilność i dokładność przy 1.0MHz dla modulatora 36kHz

Temat transmisji IR nie jest mi specjalnie bliski, niemniej rozumiem, że będziesz operował modulowanym (na poziomie powiedzmy 36-40 kHz) sygnałem RS232, demodulowanym bezpośrednio przez TSOP1736 (tak to chyba działa?). W związku z tym pierwsze pytanie - po co te zmiany częstotliwości, skoro ewentualną selekcję robotów i ich kanałów możesz umieścić gdzieś...

Sterowanie dwoma silnikami w malym robocie (np. sumo)

Hej! Ja tez jestem autorem robota bioracego udzial w walkach mini-sumo. Moj robot oparty jest o Atmega8. Sterowanie odbywa sie przez układ oparty na przełącznikach oraz na tranzystorach JFET. Przełączniki odpowiadają za polaryzację (obroty w lewo/prawo) a JFET za prędkość. Pozdrawiam Piotrek

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

A po co multiplekser? Przecież atmegi mają wbudowany analogowy, a nawet atmega8 poradzi sobie z 4 sharpami. Wejść cyfrowych masz jeszcze więcej. Pytanie tylko, czy jako programista poradzisz sobie z nimi. Czujników naklepać łatwo, tylko potem jak przychodzi do programu to jest wielka niewiadoma. 8 dalmierzy to spore wyzwanie programistyczne, dobra podstawa...

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

wader:dołacz pod jeden z pinów przełacznik, tak żeby pin był podłączony pod GND lub pod 5V. Teraz po każdym resecie robot na początku sprawdza stan tego pina i w zależności od tego czy jest tam "1" czy "0" uruchamia jeden lub drugi program. Z pamięcią programu napewno nie będzie problemu, AtMega8 ma 8kB.. jest czym sie bawić

Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

Mam takie pytanko. Atmega8 zasilana jest z jednego ogniwa czyli około 3V. Czy przypadkiem nie jest to za niskie napięcie?? Z tego co wyczytałem w nocie Atmega8 wymaga napięcia 4.5-5.5 V. Czy do tego robota to nie powinien być przypadkiem Atmega8L ??

Buduj z nami, konstrukcja robota, połączenie elementów.

Nie za bardzo rozumiem co masz na myśli mówiąc mikrokomputer. Są mikrokontrolery. Jest to procesor, ram, dysk(w formie wbudowanej pamięci flash) wszystko w jednej kostce. Do tego podpinasz 5V do Vcc i masę do GND i to prawie wszystko. I takie coś nazywa się właśnie mikrokontroler. Ja bym zrobił tak, jeśli to ma być robot z mikrokontrolerem, to najpierw...

[ATmega8] - Zasilanie małego układu bezprzewodowego.

Dlatego napisałem, że: Filtracja standardowa i można próbować bez regulatora napięcia . A ładowanie rozwiązać najprościej jak się da, czyli na przykład zworki odpinające GND i Vcc akumulatora będące jednocześnie gniazdem do podłączenia ładowarki. Robot, quadrocopter, czy coś innego? :)

Jak zsynchronizować silniki robota LEGO z enkoderami i ATmega8/16?

Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...

[ATmega8][FastAVR]odebranie ciągu znaków po Rx UART

Musisz dokładnie wiedzieć, jakiej odpowiedzi oczekiwać od modemu i tak napisać parser, by np ignorował puste linie a pobierał właściwą treść. Dla przykładu: Odpowiedzią na AT+CSQ będzie: +CSQ: 28,0 <CRLF> lub samo <CR> OK <jak wyżej> Niektóre modemy mogą jeszcze wprowadzać puste linie pomiędzy, przed lub po poszczególnej linii odpowiedzi....

Zegar VFD iw-18 Atmega8515 by neo62

http://obrazki.elektroda.net/82_12639124... Witam kolegów i być może koleżanki. Postanowiłem pochwalić się moim wykonaniem dobrze znanego na forum zegarka na lampie radzieckiej iw-18. Zegarek ( a nawet zegarki, bo powstały dwie sztuki) powstały z potrzeby zbliżających sie urodzin dziewczyny :D Po długich przemyśleniach doszedłem do wniosku...

Jak zmodulować podczerwień 36kHz z ATmega8 bez oscyloskopu?

Dobrze że zacząłeś szukać, ale mogłeś znaleźć lepiej: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic53... Temat był opisywany setki razy na elektrodzie, przy okazji prostych robotów i budowy bariery podczerwieni, zasada jest prosta: modulator i dioda której zapodajesz konkretny prąd, do tego odbiornik podczerwieni TSOP, czy SFH - przy czym z TSOPem potrafią...

Prośba - [ATMEGA8] Sprawdzenie schematu + pytania.

Każdy z nas kiedyś zaczynał - nie ma za co przepraszać :) Silniki DC z zabawek? Tak, ale powinny mieć przekładnię zębatą redukującą obroty, a zwiększającą moment obrotowy. Jest to niezbędne, by móc dobrze regulować prędkość robota, a czasami w ogóle ruszyć z miejsca :) Znajdź silniki, bo musimy znać ich parametry w szczególności napięcie pracy i pobór...

Robot omijający przeszkody i atakujący cel. Jaki uC byłby odpowiedni?

Po 1 nie ma uC na 12V maks to 6V a ile ten robot "udźwignie" to nie zależy od uC. Nie potzrebujes zzbyt dużych zasobów mysle że wystarczy Ci Atmega8 (około 8zł) A mas zjuż wogule jakie kolwiek doświatczenie z robotyka? Zwracaj uwagę na to jak piszesz.

[Atmega8] Jak zasilić i sterować VFD BJ883GNK z Atmega8 i SC16311?

Może ktoś podpowie jak się zabrać do pisania tablicy? To naprawdę mój 1 program w c i na uC. :oops: procedura przyjmuje 3 parametry adres BANKA i BANKB w zmiennych BANK są 8 bitowe liczby dla pamięci wyświetlacza. Na razie to aby wyświetlić napis to taka orka na ugorze że hejjjj :| mem_access (OFFSET+0x0c,0x26,0x0B);_delay_m...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Jaki mikrokontroler do robota z napędem 4x4 i czujnikiem odległości?

ATmega8

[Atmega8][Bascom] If then Else petla główna do sumo robota

Co do konfiguracji portu C hm mam najnowszego bascoma i nie ma żadnych błędów po kompilacji i robot zaprogramowany tylko z czujnikiem lini lub tylko z czujnikiem wykrycia przeciwnika działają poprawnie. Co do zmiennej Word to jest to liczba całkowita bez znaku, od 0 do 65535, ok zgodzę sie bo zmienna Volt nie będzie całkowita i jest zaokrąglana do 0...

Jak zbudować sterowanie IR do robota z ATMEGA8 i pilotem TV?

A użyłeś szukaj? Na elektrodzie jest cała masa takich projektów. Do Atmega8 wystarczy jakiegoś TSOPa podłączyć, a bascom ma gotowe funkcje obsługujące RC5...

Jak połączyć Atmega16 i Atmega8 z 74HCT166 na dużą odległość?

Przeszukaj elektrodę były tematy związane z połączeniem Atmega i problemy z tym związane - zobacz także strony z projektami robotów (elektroda i internet) - znajdziesz całe rozwiązania do wykorzystania.

Turbinowiec - Robot klasy FTL

http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....

[Eagle] Weryfikacja płytki PCB dla robota z ATMega8 i 2 silnikami DC

Poprawiłem schemat, teraz jest troche czytelniejszy. Lecz co do tej klawiatury to nie wiem czy to tak ma być. Tak najprościej w mojej logice idzie to tak: prąd płynie od zasilania 5V i w zależności przez jaki rezystor przejdzie takie jest natężenie na pinie ADC. A w tym jest to w drugą strone i nie wiem co mam zrobić xD (a i tak zrobiłem po swojemu)....

Jak podłączyć TFMS 5360 (TSOP 1736) i zbudować robota na Atmega8?

Mam pytanie odnośnie takiego TFMS 5360 (TSOP 1736) odbiornika podczerwieni: -na te dwie nóżki, które są bliżej siebie podajemy napięcie? Jaki jest jego zakres? -trzecią nóżką wychodzi sygnał zerojedynkowy? I teraz moja wielka prośba. Ktoś niedawno wspominał, że buduje robota, który będzie omijał przeszkody i ja chciałbym takiego zbudować. Najlepiej...

Jak ładować baterię Nokia BLC-3 w robocie z mikrokontrolerem AtMega8?

Witam wszystkich użytkowników.Od ok. roku interesuje się elektroniką. Budowałem proste układy, zdobywałem różnego rodzaju wiedzę. Teraz, ponieważ mam duuużo wolnego czasu jestem w trakcie budowy prostego robota. Podwozie (klocki lego rulez :D) już gotowe. Teraz czas na elektronikę. W pierwszej fazie, ma to być robot, jeżdżący zgodnie z wcześniej zaprogramowaną...

serv NE041 – jak zrealizować bezprzewodowe sterowanie z PC na 10 metrów?

Wskazany moduł ZIG-100 jest raczej dedykowany i prawdopodobnie już zaprogramowany do sterowania robotem Bioloid'em. W tym module jest mikrokontroler Atmega8 wiec prawdopodobnie można go przeprogramować.Wiec tak czy inaczej bedziesz musiał napisać program do obsługi twojego urządzenia.Masz jakieś doświadczenie w programowaniu mikroprocesorów?

Pierwszy projekt robota na mikrokontrolerze - czy Atmega8 Mini starczy?

Miałem Ci pisać, że jeśli Ci się bardzo nie chce, to możesz kupić... ale potem przeczytrałem to: w oferowanym zestawie brak procesora - opcja dokupienia za 8zł Kup lepiej kawałek płytki uniwersalnej i sam polutuj. Trochę radochy jest, a trudność znikoma. Silniczek musisz podłączyć przez jakiś dodatkowy tranzystor. Programator możesz kupić za pieniądze...

Jak działa ten Robot? Robot omijający przeszkody. Chodzi mi o czujnik.

Aha rozumiem tylko jeszcze takie pytanko czy np. jak dałbym 4 diody zamiast jednej czyli 3x4=12 to dało by to coś np. jak by robot trafił na przeszkodę brązową lub nie idealnie czarną? I czy jeśli zamiast tego czujnika byłby fototranzystor to wystarczy tego odbitego światła tyle żeby zdołało go otworzyć? Ja ten tranzystor podłączyłbym z jednej strony...

Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna

http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...

Szukam robotyka do dokończenia projektu Haturo z obsługą I2C, Warszawa

Witam, Nasz projekt ma trzy miesiące w trakcie których opracowaliśmy robota takiego jak na fotkach. Nazywa się Haturo i jest prawie gotowy. Jego funkcjonalność: - Podstawowe oprogramowanie wgrane w ATMega8 - Kamera cyfrowa o rozdz. 100x100 z wbudowanym softem śledzącym ruch - Serwo mechanizm ruszający kamerą góra/dół - Dwa solidne silniki do robota...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Zegarek na LCD i atmega8 ,brak precyzji...i Timer'ów.

Pasi! :D :D :robot: i najwyraźniej działa! Ale gdybyś łopatologiczną metodą opisał jak działa odlicznie tej sekundy na tajmerach ... Byłbym RAD.

Wybór serw do robota gąsienicowego z L293D i sterowanie z pilota

Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...

Prośba o sprawdzenie schematu - ATmega8 + L293D do sterowania silnikami

Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...

Wybór zestawu startowego: Arduino UNO R3 czy MSP430 dla początkujących?

Tak przy okazji ostatnio na chyba dość znanym blogu zaczął się cykl artykułów an temat ..Uprzedzając ewentualne pytania wyjaśniam, że ATmega8 to świadomy i celowy wybór ze względu na to, iż ten mikrokontroler stosujemy w przypadku artykułów dla początkujących. Dlatego też naturalnym jest iż pierwszy robot, będzie oparty o ten właśnie mikrokontroler.....

Mój pierwszy robot na gąsienicach

Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...

Tropiciel III - robot linefollower

http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Witam chcaiłbym zbudować robota na podstawie "milibota", był by to robot na 4 kółkach. wykaz części: -Silnik RF300c-11440 2x -ATMEGA8 16PU DIP28 ATMEL AVR -Podstawka 20 pin -Kwarc 4-6 Mhz -Kondensator 33pf 2x -Kondensator 100uf -ukad 74ALS245 -opornik 3,3k Ω 8x -tranzystor BC 337 4x -Tranzystor BC 327 4x -dioda BAT 85 -przełącznik -Mikroswitch...

Programowanie mikrokontrolera Atmega8 (TQFP32) przed lutowaniem.

Kolego najprostszy sposób który stosuję. Weź Arduino Nano, wylutuj Atmega328P-AU, podłącz sobie programator do ICSP, przyłóż swoją Atmega8, dociśnij mocno kciukiem i programuj. To taka partyzantka ale robiłem tak już kilkadziesiąt razy. Jak nie chce Ci się trzymać albo masz więcej roboty z programowaniem, to sobie wlutuj. Inny sposób to zrób sobie płytkę...

Jak przerobić zestaw AVT-878 na robocika z ATmega8 i pilotem TV?

Masz sporo czasu. Masz już układ mechaniczny? Spore możliwości możesz wyciągnąć z mechanizmó z CD-ROMu, jest sporo gotowych przekładni itp. Napisz coś więcej o zadaniach tego robota, ma być mobilny?

Wybór mikrokontrolera do robota: ATMEGA48 vs ATMEGA8535 - różnice?

Na stronie ATMELA masz tabele w wlasciwosciami mikrokontrolerow. Dlaczego ktos ma ci z tego robic streszczenie? Rączki bolą od przesuwania myszki?

[Eagle] Projekt PCB jednostronny ze zworkami do sterownika robota MINISUMO w Eagle – prośba

W następnym projekcie schemat umieszczaj w ramce które znajdziesz w bibliotece frames.lbr Połączenia między modułami są niezmienne czy można negocjować ich inne połączenie z Atmega8? Projektowanie płytki powinno być pierwsze (mniejsze skomplikowanie ścieżek) a program dostosowany do połączeń na płytce PCB.

Spadek napięcia przy podłączeniu silników CD-ROM do układu L293D i Atmega8

Pokombinuj z naprężeniem gumki i z rozmieszczeniem masy. Ja robiłem na 3,6V tego robota :] teraz osobiście w nowym projekcie urzywam bateri 4,5V (płaskiej) mam tak rozmieszczony ciężar że robot przy nowej bateri potrafił zrobić świece jak go uruchomie:D

3 kola + 2 silniki +obudowa i atmega8 jak to polaczyc??

no wiec to jest mój 1 robot i mam zamiar go skończyć , myślałem raczej ze będzie " widział " dzięki diodom ale ja nie jestem specjalistom wiec proszę o rade

Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

Witam serdecznie, Jako nowicjusz w branży robotów z byle czego (mój z 2 walkmanów) chciałbym poradzić się Was w sprawie "dobrych praktyk" przy wyborze rozwiązania (algorytmu) poruszania się robota. Mam robota 3 kołowego (2 koła napędzane osobnymi silniczkami DC + trzecie koło obrotowe. Wszystko działa prawidłowo - bączki kręci dość sprawnie - prostą...

Atmega8 i Atmega16 - SPI - jaka maksymalna długość kabla?

witam! pytanie jak w temacie:) pracuję nad robotem i chciałem w obrębie jego szkieletu ( ok 27cm x 27cm ) połączyć układy, tak żeby nie było żadnego problemu z komunikacją. z góry dzięki za odpowiedzi!

Robot kroczący "Kardbarder" - hexapod

http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....

[atmega8][bascom] licznik bcd i wyświetlanie na 7seq

nie nic mi nie było narzucone w zasadzie nie wiem czemu wybrałem LED mi chodzi tylko o nauczenie sie programowania chce zając sie obecnie budowaniem prostyych robotów (Waldka swiatło luba itp) w elektronice praktycznej znalazłem GREENBOT'a tam jest AtMega8 i po prostu chciałem pocwiczyc w szkole miałem duzo teorii i bardzo mało praktyki a jak juz była...

atmega8 / atmega16 - jak sterowac serwem TowerPro MG995???

kolego _Robak_, a jakie byś mi proponował zamienniki w podobnej cenie? sam zastanawiam sie na Hitec-iem nie zależy mi aż tak na ich sile, myślę ze 4,5kg*cm wystarczą do średniego robota

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

Witam Zapraszam wszystkich zainteresowanych do publikacji swoich chocby najbardziej niepewnych pomysklow na zbudowanie urzadzenia skanujacego odleglosc w jakims zakresie katow: radaru. Od bardziej doswaidczonych uzytkownikow oczekuje konstruktywnej krytyki pomyslow i podzielenia sie wiedza :). Moj pomysl: Moznaby zbudowac obrotowa glowice (obracana...

[Atmega88PA] [Atmega88PA][C] - Jak odczytać sygnał IR RC5 w Atmega88PA w języku C?

Witajcie, poszukuje informacji dotyczacych wlacznika na podczerwien (36hz) do robota, w ktorym wykorzystana jest atmega88pa. Program do robota jest w jezyku C. Zgodnie z tym, czego sie juz dowiedzialem, wcisniecie przycisku na pilocie powoduje spadek napiecia w galezi z odbiornikiem (tsop2236), takze czy program ogranicza sie do odczytu analogowego...

Jaki mikrokontroler do sterowania 3 serwami w robocie Delta? ATmega8 za mało timerów

Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem kompletnym nowicjuszem jeśli chodzi o mikrokontrolery, więc proszę o wyrozumiałość. Chcę wykonać model Jeśli myślałeś o ATMEGA8 to znaczy, że interesują cię AVRy? Można wziąć coś innego z serii ATMega, dzięki czemu będziesz miał więcej kanałów PWM. Lecz timery w ATMega są dosyć niewygodne (sztywny preskaler)...

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

Chwila na zrobienie herbatki i zastanowienie ... Dodano po 12 Będę odpowiadał na raty: Sprawdzanie warunku w obsłudze przerwania to średni pomysł moim zdaniem. Cały algorytm sterujący praca robota będzie zawarty w funkcji 'main'... Kod który prezentowałeś był tylko kodem testowym i tak go traktuję, więc oczywiście warunki sterowania w main(), ale warunek...

[atmega 32 i atmega 8] Jak naprawić robota z atmega 32 i atmega 8 po zwarciu?

Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem bardzo początkującym w tej dziedzinie. Mój problem: Mam robota mobilnego składającego się z płyty głównej na atmega 32 i modułów czujników: dotyku, linii, odległości (wszystkie na atmega8). Raz podczas jazdy robota jedna z płytek dotknęła widocznie lutami jakiegoś innego elementu lub innego modułu (źle...

[Atmega8] Jak obsłużyć enkoder MOZ 30 z Atmega8? Podłączenie i pomiar napięcia wyjściowego.

Potem jak w robocie mobilnym znajdzie się 2 enkodery na kołach/silnikach robota to można już coś zrobić. A tak to się uczę, no i prace inżynierską robię :) Heh...Robot mobiny odłożyłbym na daleko później..... Na razie opanuj kontrolę nad takim zwykłym, stacjonarnym ('przykutym' do podłoża)....., - z 6-ma punktami swobody elementu wykonawczego. e marcus

Przykładowe programy w C++ dla robota kroczącego na ARM-ach

Witam po dość długiej nieobecności ... prace and robotem idą powoli ale do przodu... i stanołem na kolejnym problemem... zrobiłem tester(na Atmega8) serw 8(po 2 na nogę), wysterowłem serwem i wszystko jest ok (ładnie idzie do zadanej pozycji i ma moc). Problem zaczyna sie dopiero przy podłączeniu wiekszej liczby serw (przy 5 i więcej) co prawda serwa...

Podstawy programowania AVR: ATmega8, kurs C, wykorzystanie pinów do budowy robota

aż sie boje zadać to pytanie ale niema nic po polsku ??

Atmega8 nie wykrywana przez programator ISP Sample Electronics – prośba o sprawdzenie schematu

Witam Znalazłem już przyczynę a mianowicie miałem podłączoną antenę i kartę sim po zdemontowaniu tych elementów procesor wystartował, nie mam pojęcia czym to jest spowodowane. Co do wtyczki to faktycznie nie zachowałem standardów ponieważ mam programator domowej roboty.

Konfiguracja modułu CC1000 z mikrokontrolerem ATmega8 i RS232 w robocie

Witam harryy mi nie chodzi o gotowy program tylko naprowadzenie mnie jak należy zacząć pisać ten program bo męczę się z tym już drugi dzień. Przeglądałem ten artykuł z elektroniki praktycznej i tam zbytnio niema jak z konfigurować układ.

Podłączenie ramienia robota KSR10 do nowej płytki z Atmega8 - czy to możliwe?

Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: http://forum.conrad.pl/showthread.php?45... Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia...

Ocena schematu robota z attiny2313, czujniki Sharp GP2D120 i CNY70

Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...

Robot Samsa II z matrycą LED

http://obrazki.elektroda.pl/2299409600_1... Chciałbym przedstawić robot SAMSA II. Robot Samsa zbudowany z modułu Wiring z mikrokontrolerem ATmega128, natomiast robot Samsa II pracuje z modułem Arduino Mega z mikrokontrolerem ATmega1280. Obydwa są podobne, natomiast różnica polega na zastosowanym mikrokontrolerze w jednym robocie i drugim....

Robotyka od podstaw. Jak zbudować robota od podstaw?

Najpierw zastanów się czego oczekujesz od robota. Czy ma to być line follower, light follower, czy ma jeździć po trasie którą Ty mu określisz w programie, jak ma omijać przeszkody, jakich elementów użyjesz do jego budowy. Na początek proponuję jako element sterujący mikrokontroler ATMega8 lub ATTiny2313. Do tego mostek H , L293x do silników małych,...

Wybór mikrokontrolera do robota toczącego się z obsługą 4-6 kół i modułem Bluetooth

Jeśli ma być to obsługa przez USB to poszukaj mikrokontrolera z obsługą sprzętową USB, będzie łatwiej oprogramować. Ale ja wybrałbym na Twoim miejscu moduł bluetooth obsługiwany przez UART. Wtedy jest jeszcze łatwiej napisać program do obsługi tego modułu i to nawet na popularnej Atmega8.

Jak niezależnie sterować dwoma robotami Robosapien IR?

OK, w takim razie powinieneś zakupić jakieś moduły nadawczy i odbiorczy na pasmo 433MHz lub 315MHz. Jak już wspomniałem można je kupić na Aliexpress z darmową dostawą do domu w cenie 0,5$ za komplet. Trochę to potrwa. Możesz także ich poszukać na Allegro, będzie szybciej ale drożej. Dodatkowo powinieneś poznać nieco mikrokontrolery i ich programowanie,...

Mały. Robot klasy NanoSumo

http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...