Schematu nie mam. Brat mi usunął :( To może ktoś miałby schemat (z Atmega8) do zaproponowania?
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
tak też to musi być
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
A gdzie zasilanie do CPU?:>
Dlatego napisałem, że: Filtracja standardowa i można próbować bez regulatora napięcia . A ładowanie rozwiązać najprościej jak się da, czyli na przykład zworki odpinające GND i Vcc akumulatora będące jednocześnie gniazdem do podłączenia ładowarki. Robot, quadrocopter, czy coś innego? :)
Ogólnie schemat jest w porządku, warto by dodać jeszcze elektrolity w pobliżu Atmegi oraz L293. Jednak trochę bez sensu jest sposób zasilania napięcie +8V dla L293 zupełnie niepotrzebny stabilizator skoro sterujesz PWM bez problemu ustawisz odpowiedni zakres napięcia dla swoich silników ponadto dochodzą spadki napięcia na samym mostku. Bez sensu jest...
Witam. Zamierzam zbudować swojego pierwszego robota. Zbuduje go na mikroprocesorze atmega8 ( arduino uno ), czujnikami będą fotorezystory, do sterowania użyje mostka L293D. Będą dwa oddzielne zasilania, 4 baterie 1,5V dla silniczków, 1 bateria 9V + stabilizator napięć na 5V dla logiki. Jest to mój pierwszy projekt i chciałbym się was poradzić. 1. Czy...
Witam Chcę się pochwalić moim pierwszym działającym w pełni robotem. Jest to Waldek Światłolub, ale zbudowany na uC ATmega8 i serwach. Jeśli ktoś nie wie jak działają: jeździ po podłodze a jak się poświeci latarką przed niego to kieruję się w stronę odbitego od podłogi światła. Konstrukcja nośna oparta o płytkę z laminatu, rzepy i taśmę dwustronnie...
Bogdan_p Racja, zasilanie przez baterie od telefonu chyba mija się z celem. wydaje mi sie teraz że zwykłe baterie (popularne ładowane akumulatorki) będą lepszym rozwiązaniem. Co do sensorów to OK Mikroswitche, jesli ktoś mógłby rozrysować dla mnie schemat Atmega8 + mostka L293 dla 2 silniczkow i 4 mikrosłiczy to bardzo poprosze - sam sobie z pewnością...
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
http://obrazki.elektroda.net/1_121141341... Witam serdecznie Chciałbym dzisiaj przedstawić mój kolejny projekt. Najpierw opiszę robota w skrócie, następnie jest filmik i zdjęcia, a w dalszej części zagłębię się w szczegóły. Technicznie rzecz biorąc, Explorer I nie jest robotem, tylko zdalnie sterowanym autkiem z kamerką, ale będę go nazywał...
Witam wszystkich. Jestem początkujący i nigdy poza szkołą nie miałem styczności z programowaniem. Otóż mam taki problem chce sterować serwem za pomocą dwóch ogniw fotowoltaicznych - Umax = 2,3V na ogniwie, układ mam już połączony tak jak na schemacie , lecz mam problemy z programem - nie mam pojęcia co i gdzie źle robię , program jest napisany w uC....
Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że jest to mój pierwszy projekt. Bardzo staram się wykonać tego robota tak, żeby działał, a wiedza którą zdobędę przy jego budowie, zostanie z pewnością wykorzystana w dalszych konstrukcjach. Zbudowałem robota w oparciu o ten link z naszego forum : http://www.forbot.pl/forum/topics20/prze...
Od kilku godzin próbuje zrozumieć dlaczego ten układ nie chce działać. Podłączyłem atmege do zasilania, a do jej pinu C.5 podłączyłem kabelek Signal od serwa. Serwo do zasilania i GND (napięcie stabilizowane 5V). Wszystko ładnie pięknie - przy podłączeniu zasilania serwo wykonuje jakiś ruch, jednak serwo według programu (napisanego w oparciu o help...
Witam! To mój pierwszy post w tym dziale, dlatego prosiłbym o łaskawe potraktowanie - po raz pierwszy i ostatni. :) Kupiłem sobie układ ATmega8 16PI, i po zapoznaniu się z oznaczeniem jego wyprowadzeń (http://www.gaw.ru/im/atmel/avr/atmega8_... mam parę wątpliwości. PBx, PCx oraz PDx to poszczególne porty. Jednak jak zasilić ten mikrokontroler?...
Witam, jak mogę zasilić ATmegę 8 z sieci 230V ac tak aby było 5V odpowiednie dla tego mikrokontrolera: 1. z sieci poprzez płytkę stykową? 2. z sieci bezpośrednio? Czy takie złącze: http://botland.com.pl/akcesoria-do-plyte... podłączone do zasilacza do raspberry pi 5V 2,1A i płytki...
Witam Planuje zrobić sterownik trzech silników krokowych na atmedze8 oraz ULN2003. Czy układ zamieszczony poniżej jest prawidłowy? czy między atmega a ULN nie powinno być jakiegoś buforu? Próbowałem połączyć ULN do atmegi na płytce testowej w ilości 1 szt ale z jakiegoś powodu atmega się spaliła i nie wiem dlaczego, czy powodem jest fakt zasilenia ULN...
Witam wszystkich. Przejdę od razu do rzeczy. Chciałbym zbudować prosty sterownik silników krokowych oparty na jednej Atmedze 8. Rzecz w tym że w fazie testów z programem Mach3 uC wyłapywał około 20% kroków. W resztę jak rozumiem musial "nie trafić". Procek działał na standardowym wewnętrznym oscylatorze. Moje pytanie brzmi czy po zwiększeniu prędkości...
Chcę z Raspberry Pi móc sterować servem. Stwierdziłem że wykorzystam do tego celu mikroprocesor ATmega8 podłączony do Raspberry Pi przy pomocy RS232. Mając już tak podpięty mikroprocesor chciałbym też móc włączać/wyłączać kilka urządzeń przekaźnikami. Zdecydowałem się zasilić mikroprocesor napięciem 3.3V żeby nie musieć dokonywać konwersji logiki z...
Witam proszę o sprawdzenie oraz prze kompilowanie programu program nie jest mój tylko został przerobiony na moje potrzeby. Przy portach adc jest 5 pinów jednak wykorzystam tylko ADC4,ADC3,ADC2 Schemat: http://obrazki.elektroda.pl/2618172200_1... Program: [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 16000000 'Konfiguracja przetwornika...
Witam! Muszę wykonać dla siebie pewien projekt, niestety w grę nie wchodzą żadne zasilacze, by dawać źródło napięcia dla Atmegi8. Cały układ w stresie nie będzie pobierał więcej niż 5mA (zmierzone). Średni pobór to utrzymuje się na poziomie ~4mA. Dodam jeszcze tylko, że nie będzie stanowić prblemu użycie Atmegi8L. Przyszło mi na myśl zasilanie bateryjne,...
Jestem bardzo początkujący w dziedzinie elektroniki ale nie od razu Rzym zbudowano. Do mojego projektu zasilacza warsztatowego ze starego ATXa potrzebuje zrobić woltomierz na Atmedze8 wraz z lcd 16x2. Chciałbym ktoś sprawdził mi czy mój schemat jest poprawny i nie ma w nim jakiś błędów albo co można zrobić lepiej. Na schemacie nie ma jednej rzeczy bo...
Witam, Próbuję zrobić generator (czy jak to się tam zwie) 10 stopniowego sygnału analogowego na napięcie 0-5V (stopień co ok. 0,5V), na drabince 10 oporników 560Ω. Ogólnie mówiąc wszystko działa dobrze, oprócz tego, że na portach atmegi PC0-PC3 stany wyjść niski i wysoki są jakieś dziwne; stan wysoki - 4,3V, stan niski -0,56V, przy zasilanu uC...
Nie za bardzo rozumiem co masz na myśli mówiąc mikrokomputer. Są mikrokontrolery. Jest to procesor, ram, dysk(w formie wbudowanej pamięci flash) wszystko w jednej kostce. Do tego podpinasz 5V do Vcc i masę do GND i to prawie wszystko. I takie coś nazywa się właśnie mikrokontroler. Ja bym zrobił tak, jeśli to ma być robot z mikrokontrolerem, to najpierw...
Zdefiniować sobie własną bibliotekę? 5 minut roboty.
Najlepszy akumulator do robota (ciężar/pojemności) to Lion, taki jaki jest używany do zasilania laptopów. Można kupić tanio baterie z uszkodzona elektroniką i wykorzystać ogniwa do zasilania robota. Jedno ogniwo ma pojemność od 1-2Ah i napięcie od 4.2V (pełne naładowanie) do 3,5V (pełne rozładowanie). pojemność 1Ah = 1000mAh oznacza, że można z tego...
C3 i C6 - dala bym sporo wieksze, nawet i 1000uF. Dopiero takie wartosci zapewnialy nam prawidlowa prace atmegi w robocie jezdzacym. Bez tego przy rozruchu silnikow resetowalo atmege. Oj, Alana :) To znaczy, że mieliście źle zaprojektowane zasilanie robota wraz ze źle dobranym akumulatorem.
http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
a ile kosztuje cie zwarcie ich? jesli mniej niz 10zl i minute roboty, to tak wlasnie zrob. 0x41 0x56 0x45!!
dziwi mnie że nie wiesz jak podłączyć ....... pisałem o tym dwa razy : dwa wejścia mostka pod odp piny portu prcesora , masa ( minus ) wspólny dla mostka H i uC zasilanie mostka i uC to wszystko + program w uC
poproszę o trochę litości jestem bardzo początkującym elektronikiem :) a to jest tylko płytka testowa ależ właśnie z tego powodu postanowiłem tak się rozpisać, żeby zwrócić twoją uwagę na kilka istotnych rzeczy i mam nadzieję, że przynajmniej niektóre uwagi pomogły ? ;) odnośnie jeszcze tej diody, którą dałeś w szereg z podświetlaniem - to chyba orientujesz...
Dzisiaj uruchomiłem sam chwytak, napisałem prosty programik na atmega8 i wykorzystałem ULN2003 zasilanie 12V. filmik z pracy chwytaka [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....
a jak zasilasz z zasilacza to jest ok?
Dałeś zenerkę 3.3V bezpośrednio pod zasilanie 5V?? Po co są diody D5-D8?? zresztą po co by nie były to i tak diod się nie łączy równolegle (no chyba że masz do spełnienia jakieś normy bezpieczeństwa i dublujesz elementy).
AtMega8 będzie odpowiednia. Szczególnie dla początkujących. Później możesz przejść na AtMega16 32 64 128. A do zaprogramowania trzeba: 1x kabel 5 żył , 1x złącze lpt , 1x kwarc 4Mhz , 4x opornik 330R , 2x kondersator 33pF . Schematów jest pełno w dziale „mikrokontrolery”. Trzeba też zasilanie 5v i nie wystarczy tu zasilacz ze stabilizatorem...
Witam, Potrzebuje zrobic żrodlo zasilania do mojego robota. Gotowe ogniwa akumulatorow sa strasznie drogie a za niska cene mozna samemu cos skabinowac. Regulamin! Gdyby kupic 2 takie ogniwa i polaczyc je szerogowo uzyskamy pakiet ogniw o napieciu 7.2V i natezeniu 1540mAh ( nie wiem czy to sie dodaje ) i teraz prosze o pomoc zrobienia ładowarki ktorej...
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
No wiem ze to bedzie kosztowac dwa wejscia przerywan zewnetrznych co dla ATmega8 oznacza wszystkie. Za to miedzy czujnikiem a uC beda tylko 2 przewody+zasilanie. Tez nie wiem ktore z tych rozwiazan byloby lepsze. Po weekendzie postaram sie cos zmontowac i wyjdzie w praniu. W sumie jakby zamiast tego wolniejszego generatora uzyc CTC z Timera2 (2 liniki...
ecz niestety na PCB poległem, mimo wielogodzinnych bojów. Nie sądzę abyś spędził nad projektem więcej niż 30 minut. ;) Zacznijmy od tego, że brak ci cierpliwości. ATMEGA8/88 nie występuje w obudowie szerokiej (DIP28W,) tylko w wąskiej. Autorouter jest raczej ciekawostką niż realną pomocą. Może wskazać ci kierunek w jakim należało by iść - układając...
Mam takie pytanko. Atmega8 zasilana jest z jednego ogniwa czyli około 3V. Czy przypadkiem nie jest to za niskie napięcie?? Z tego co wyczytałem w nocie Atmega8 wymaga napięcia 4.5-5.5 V. Czy do tego robota to nie powinien być przypadkiem Atmega8L ??
Jeżeli budujesz własny mostek H to do płynnej regulacji wystarczy dodatkowy tranzystor . Ten tranzystor powinien zaśilać cztery mostki H ale będzie musiał znieść obciążenie wszystkich śilników . Baze tego tranzystora podpinasz po PWM i gotowe !
Witam. Ostatnio wpadłem na pomysł zrobienia line followera i ... I tyle z masy pytań, pozdrawiam :) Zaglądnij tutaj: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2013... ... zrobiłem schemat i przyszedłem zapytać czy jest ok. Jest kilka błędów, ale najpierw pytanie o to z jakiego źródła będzie zasilany...
Pytałem o WE4 dlatego, że port C w tym mikrokontrolerze jest podzielony na dwie części o różnej budowie wewnętrznej. Piny PC0-PC3, to piny przygotowane stricte do pomiarów za pomocą ADC. Współpracują one z zasilaniem przez AVCC i dlatego pomiary na nich są najdokładniejsze i obarczone najmniejszą ilością zakłóceń. Część dot. pinów PC4-PC5 jest zasilana...
Ja układ będę zasilał z bateri 4.5V więc będzie działać??? Dodano po 25 I czy bezpośrednio ATmega8 to wysteruje??
http://obrazki.elektroda.net/73_12017876... Witam, Chcąc zabrać sie za zbudowanie jakiegoś robota przeglądałem projekty robotów line follower, beam i tym podobne. Uznałem, że po co budować osobne roboty do nauki podążania za liną, za światłem itp, lub męczyć się z przerabianiem jakiegoś, skoro można zbudować jednego, którego rozbudowa, lub...
Witam! Korzystając z wolnego czasu postanowiłem zrobić robota jeżdżącego za czarną linią, mechanikę już mam, 2 silniki prądu stałego. Sterowanie silnikami ma się odbywać na zasadzie prawo, lewo (nie chcę korzystać z PWM). Programowanie robota nie powinno być dla mnie problemem, gorzej z elektroniką... Mógłby ktoś prześledzić schemat i powiedzieć czy...
Do tego mam zasilacz 9V / 100mA I chcesz zasilać układ z diodą 3 W? Po co rezonator kwarcowy? Do odbioru RC5 nie potrzeba dokładnego zegara. ATmega8 nie ma nic lepszego do roboty, więc może się zająć stabilizacją średniego prądu. Rezystory o wartości kilku Ω między emitery Q2-Q4 a masę (R15-R19 odpowiednio zmniejszone), do tego filtry RC i pomiar...
McRancor: Oscyloskopu niestety nie mam... Podłaczałem wyjście Sharpa do multimetru i nie widziałem niczego podejrzanego - więc albo te napięcie na jego wyjściu pojawia się na którki czas (że multimetr tego nie widzi) albo dopiero w pracującym układzie (zasilanie bateryjne więc może się wachać w zależności od obciązenia). Chyba robiłes jakieś roboty...
Witam, komunikuję się z łazikiem poprzez terminal w laptopie, za pomocą modułu bluetooth BTM222. Jednak mam z nim problem, bo kiedy zasilam robota przez baterie (3x AA), to robot zazwyczaj lekko się poruszy i komunikacja zostaje przerwana :( dostaję komunikat na terminalu "Error writing to serial device". Kilka razy zdarzyło się że pojeździłem nim chwilę,...
Nie wiem czy jest to do końca dobry dział, ale jest to moja pierwsza aplikacja na mikrokontrolerze, więc postanowiłem umieścić ją w tym dziale :) Nie jestem pewny czy dobrze narysowałem schemat, i proszę bardziej doświadczonych userów elki o jego sprawdzenie :) http://obrazki.elektroda.net/91_12557258... Ma to być sensor GPS do zestawu LEGO...
Witam wszystkich użytkowników.Od ok. roku interesuje się elektroniką. Budowałem proste układy, zdobywałem różnego rodzaju wiedzę. Teraz, ponieważ mam duuużo wolnego czasu jestem w trakcie budowy prostego robota. Podwozie (klocki lego rulez :D) już gotowe. Teraz czas na elektronikę. W pierwszej fazie, ma to być robot, jeżdżący zgodnie z wcześniej zaprogramowaną...
http://obrazki.elektroda.pl/5752573800_1... Zrobiłem jakiś wstępny schemat. Pojawiło się kilka niejasności, które chciałbym... wyjaśnic :) - Jako że ma to być sam model elektryczny, kupuję najtańsze silniki i enkodery. Planuję użyć tego enkodera optycznego: http://www.pololu.com/product/2590 Tylko nie jestem pewien co do podłączenia...
Witam, Buduję robota na pracę inżynierską i moim nieustannym problemem jest zasilanie. Znalazłem ostatnio baterię od laptopa z 6-cioma pięknymi cellami samsunga 3,7V. Chciałbym do niej zaprojektować wypaśną ładowarkę opartą na atmedze, małym wyświetlaczu i ewentualnej komunikacji z komputerem, żeby dostać komunikat na maila o naładowaniu baterii. Od...
http://obrazki.elektroda.pl/5256828200_1... Witam! Dziś chciał bym przedstawić mój "wytwór" którym jest płytka testowa . Więc tak zaczęło się od płytki uniwersalnej ze złączem do programowania i pinami jako wyjścia, co nie było zbyt wygodne,dlatego powstała właśnie ona płytka testowa. http://obrazki.elektroda.pl/1637806000_1...
AVRy, bo odnoszę wrażenie (być może mylne), że są najbardziej popularne, najprościej do nich znaleźć jakieś poradniki dla początkujących i są najłatwiej dostępne. Właściwy wniosek :) Jak w ogóle mam podłączyć serwa i programator do tej płytki? Nie wiemy jakie masz serwa. Generalnie poczytaj dużo w działach: - Jak zacząć? - Zasilanie i zakłócenia. http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...
Witam ponownie Skleciłem układ pomiarowy: rezystor pomiarowy jako 2 połączone równolegle 0R1, wzmacniacz LT1006 oraz Atmega8. Docelowo ma być orientacyjnie na diodach ale narazie aby widzieć co się dzieje podłączyłem wyświetlacz LCD i oglądam zawartość rejestru ADCW ( wartość ADC ) i moje przeliczenia na prąd. Oprócz tego, że rezystancja jest inna od...
Tylko trzeba dodać, że nie przerobione serwo ma ograniczony kąt ruchu - nie można go wykorzystać zamiast silnika. Aby działał jak silniczek prądu stałego, trzeba serwo trochę przerobić - wymontować z niego potencjometr i wlutować 2 rezystorki - jeśli mnie pamięć nie myli na elektrodzie było to ładnie opisane - a jeśli myli - to napewno google pomoże....
robot atmega8 atmega8 robot zasilać robot atmega8
zamykanie bagażnika volvo klocków peugeot iskrzenie wiertarka
klejenie podsufitki szlifierka festool
Schemat kostki licznika Mercedes Sprinter 311 CDI 2.2 Transformator głośnikowy: zasada działania i zastosowania