zasilanie robot atmega8

Czy zasilanie z programatora wystarczy dla robota z ATmega8?

tak też to musi być

Robot z Atmega8 i L298 - weryfikacja ścieżek na PCB, zasilanie AA

Schemat pokaż. Płytka jest na dobrą sprawę do całkowitego przeprojektowania. Pętle masy i niepotrzebne kręcenie ścieżką zasilania.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[C][ATmega8] - Robot przestaje działać gdy podłączam serwo

Jak napisał atom1477 - za niskie napięcia dla 7805 (albo zmień stabilizator na LDO), ponadto brak rezystorów przy LED, który powoduje b. duże obciążenie prądowe - możliwość uszkodzenia LED lub mikrokontrolera + spadek napięcia zasilania.

[ATmega8] - Zasilanie małego układu bezprzewodowego.

Dlatego napisałem, że: Filtracja standardowa i można próbować bez regulatora napięcia . A ładowanie rozwiązać najprościej jak się da, czyli na przykład zworki odpinające GND i Vcc akumulatora będące jednocześnie gniazdem do podłączenia ładowarki. Robot, quadrocopter, czy coś innego? :)

Buduj z nami, konstrukcja robota, połączenie elementów.

Nie za bardzo rozumiem co masz na myśli mówiąc mikrokomputer. Są mikrokontrolery. Jest to procesor, ram, dysk(w formie wbudowanej pamięci flash) wszystko w jednej kostce. Do tego podpinasz 5V do Vcc i masę do GND i to prawie wszystko. I takie coś nazywa się właśnie mikrokontroler. Ja bym zrobił tak, jeśli to ma być robot z mikrokontrolerem, to najpierw...

Jaki akumulator i ładowarkę wybrać do 4 silników Pololu 30:1 i ATmega8 + Sharp?

Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?

Prośba o sprawdzenie schematu - ATmega8 + L293D do sterowania silnikami

Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...

[atmega8] Jak zbudować prostego robota z czujnikiem odległości?

A gdzie zasilanie do CPU?:>

Sprawdzenie schematu sterowania robotem 4-kołowym z ATmega8 i zasilaczem Xbox

Ogólnie schemat jest w porządku, warto by dodać jeszcze elektrolity w pobliżu Atmegi oraz L293. Jednak trochę bez sensu jest sposób zasilania napięcie +8V dla L293 zupełnie niepotrzebny stabilizator skoro sterujesz PWM bez problemu ustawisz odpowiedni zakres napięcia dla swoich silników ponadto dochodzą spadki napięcia na samym mostku. Bez sensu jest...

Tropiciel III - robot linefollower

http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Robot kroczący "Kardbarder" - hexapod

http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....

Projekt termometru na Atmega8: zasilanie 5V i 12V, czujniki DS18B20, wentylatory

Zdefiniować sobie własną bibliotekę? 5 minut roboty.

Ocena schematu robota z attiny2313, czujniki Sharp GP2D120 i CNY70

Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...

Jak zbudować robota Waldek Światłolub na ATmega8 i serwach?

Witam Chcę się pochwalić moim pierwszym działającym w pełni robotem. Jest to Waldek Światłolub, ale zbudowany na uC ATmega8 i serwach. Jeśli ktoś nie wie jak działają: jeździ po podłodze a jak się poświeci latarką przed niego to kieruję się w stronę odbitego od podłogi światła. Konstrukcja nośna oparta o płytkę z laminatu, rzepy i taśmę dwustronnie...

Wybór mikrokontrolera do prostego robota dla początkującego - ATmega8?

AtMega8 będzie odpowiednia. Szczególnie dla początkujących. Później możesz przejść na AtMega16 32 64 128. A do zaprogramowania trzeba: 1x kabel 5 żył , 1x złącze lpt , 1x kwarc 4Mhz , 4x opornik 330R , 2x kondersator 33pF . Schematów jest pełno w dziale „mikrokontrolery”. Trzeba też zasilanie 5v i nie wystarczy tu zasilacz ze stabilizatorem...

Robot klasy linefollower "ERROR1"

http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

[Atmega8] [Atmega8][Bascom] Niewłaściwe działanie przy zasilaniu z 7805 i L293D w robocie sumo

Witam Buduję mini sumo robota jestem początkujący w programowaniu i elektronice. Mam problem z zasilaniem Atmegi 8 . Cały robot zasilany jest dwoma pakietami po 4 akumulatorki paluszki co daje w połączeniu około 10,5 V . Napięcie 10,5 V podaje na mostek H L293D który zasila dwa przerobione serwomechanizmy i dalej podaje napięcie 10,5V na stabilizator...

Robot Line Follower na Atmega8 - Weryfikacja schematu i eksport ścieżek

Kondensatory C7, C8 powinny być położone bezpośrednio przy pinach stabilizatora. To położenie nie wpływa na wielkość płytki, tylko na uniemożliwienie wzbudzania się stabilizatora w określonych krytycznych sytuacjach. Zmieniając kąty proste na skosy po 45°, zmniejszasz długość ścieżek i możliwość lepszego rozłożenia elementów. Przełącznik zlikwiduj,...

Przykładowe programy w C++ dla robota kroczącego na ARM-ach

Witam po dość długiej nieobecności ... prace and robotem idą powoli ale do przodu... i stanołem na kolejnym problemem... zrobiłem tester(na Atmega8) serw 8(po 2 na nogę), wysterowłem serwem i wszystko jest ok (ładnie idzie do zadanej pozycji i ma moc). Problem zaczyna sie dopiero przy podłączeniu wiekszej liczby serw (przy 5 i więcej) co prawda serwa...

[ATmega8] Jak zabezpieczyć ATmega8 przed zakłóceniami i samo resetem w motocyklu?

C3 i C6 - dala bym sporo wieksze, nawet i 1000uF. Dopiero takie wartosci zapewnialy nam prawidlowa prace atmegi w robocie jezdzacym. Bez tego przy rozruchu silnikow resetowalo atmege. Oj, Alana :) To znaczy, że mieliście źle zaprojektowane zasilanie robota wraz ze źle dobranym akumulatorem.

[C][ATmega8] - Atmega8 + TCRT5000 - niewłaściwe działanie

Pytałem o WE4 dlatego, że port C w tym mikrokontrolerze jest podzielony na dwie części o różnej budowie wewnętrznej. Piny PC0-PC3, to piny przygotowane stricte do pomiarów za pomocą ADC. Współpracują one z zasilaniem przez AVCC i dlatego pomiary na nich są najdokładniejsze i obarczone najmniejszą ilością zakłóceń. Część dot. pinów PC4-PC5 jest zasilana...

Schemat robota z silnikami CD, L293, AT90S2313, 4 czujniki kolizji – jak dobrać części?

Bogdan_p Racja, zasilanie przez baterie od telefonu chyba mija się z celem. wydaje mi sie teraz że zwykłe baterie (popularne ładowane akumulatorki) będą lepszym rozwiązaniem. Co do sensorów to OK Mikroswitche, jesli ktoś mógłby rozrysować dla mnie schemat Atmega8 + mostka L293 dla 2 silniczkow i 4 mikrosłiczy to bardzo poprosze - sam sobie z pewnością...

Wybór mostka H do robota z ATMEGA8 i silnikami od CD, schematy?

dziwi mnie że nie wiesz jak podłączyć ....... pisałem o tym dwa razy : dwa wejścia mostka pod odp piny portu prcesora , masa ( minus ) wspólny dla mostka H i uC zasilanie mostka i uC to wszystko + program w uC

MARvin - Jak zbudować modułowego robota z uniwersalną płytą główną?

http://obrazki.elektroda.net/73_12017876... Witam, Chcąc zabrać sie za zbudowanie jakiegoś robota przeglądałem projekty robotów line follower, beam i tym podobne. Uznałem, że po co budować osobne roboty do nauki podążania za liną, za światłem itp, lub męczyć się z przerabianiem jakiegoś, skoro można zbudować jednego, którego rozbudowa, lub...

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

[Atmega8] Weryfikacja schematu GPS dla LEGO MINDSTORMS NXT z I2C i ISP

Nie wiem czy jest to do końca dobry dział, ale jest to moja pierwsza aplikacja na mikrokontrolerze, więc postanowiłem umieścić ją w tym dziale :) Nie jestem pewny czy dobrze narysowałem schemat, i proszę bardziej doświadczonych userów elki o jego sprawdzenie :) http://obrazki.elektroda.net/91_12557258... Ma to być sensor GPS do zestawu LEGO...

Atmega8 – czy bezpieczne jest zasilanie mikrokontrolera 5V bezpośrednio z USB?

a ile kosztuje cie zwarcie ich? jesli mniej niz 10zl i minute roboty, to tak wlasnie zrob. 0x41 0x56 0x45!!

Prośba - [ATMEGA8] Sprawdzenie schematu + pytania.

dondu Dopiero się uczę więc z góry przepraszam za tak głupie pytania. Robot będzie raczej średniej masy, nie będzie to robot z taśmą do sensorów i z silnikami na płytce tylko coś typu segmentowej budowy. Cała płytka będzie na środku robota i będzie uniwersalna do line followerów ponieważ zawsze gdy będę chciał będę mógł "wepchnąć" ją do innego robota...

Atmega8 i LCD 2x16 – zasilanie wyświetlacza i podświetlenia, różne napięcia, nieprawidłowe znaki

poproszę o trochę litości jestem bardzo początkującym elektronikiem :) a to jest tylko płytka testowa ależ właśnie z tego powodu postanowiłem tak się rozpisać, żeby zwrócić twoją uwagę na kilka istotnych rzeczy i mam nadzieję, że przynajmniej niektóre uwagi pomogły ? ;) odnośnie jeszcze tej diody, którą dałeś w szereg z podświetlaniem - to chyba orientujesz...

CENTURIO - Linefollower

http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...

[Atmega8][C] - Btm222, przerywanie komunikacji przy zasilaniu bateryjnym.

Witam, komunikuję się z łazikiem poprzez terminal w laptopie, za pomocą modułu bluetooth BTM222. Jednak mam z nim problem, bo kiedy zasilam robota przez baterie (3x AA), to robot zazwyczaj lekko się poruszy i komunikacja zostaje przerwana :( dostaję komunikat na terminalu "Error writing to serial device". Kilka razy zdarzyło się że pojeździłem nim chwilę,...

Jak ładować baterię Nokia BLC-3 w robocie z mikrokontrolerem AtMega8?

Witam wszystkich użytkowników.Od ok. roku interesuje się elektroniką. Budowałem proste układy, zdobywałem różnego rodzaju wiedzę. Teraz, ponieważ mam duuużo wolnego czasu jestem w trakcie budowy prostego robota. Podwozie (klocki lego rulez :D) już gotowe. Teraz czas na elektronikę. W pierwszej fazie, ma to być robot, jeżdżący zgodnie z wcześniej zaprogramowaną...

mój pierwszy ROBOT.

Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Dzisiaj uruchomiłem sam chwytak, napisałem prosty programik na atmega8 i wykorzystałem ULN2003 zasilanie 12V. filmik z pracy chwytaka [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...

Komunikacja PC z ATMEGA8 przez moduł radiowy XD-RF-5V i MAX232 - jak to zrobić?

Tak, myślałem o podłączeniu przez normalny RS232. Pokaż schemat, a nie jakieś wariacje na temat :) Może gdziesz masz źle zasilanie podpięte, masy itd. Bez schematu takich błędów nikt nie znajdzie. Oczywiście przy braku nośnej odbiornik może łapać śmieci. Stąd jeśli wysyłasz coś drogą radiową to należy to opakować w odpowiedni protokół - preambułę, co...

ROBO-CAM, czyli robot-zabawka

https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...

LM339 - Komparator w robocie line-following, problem z fotorezystorami i diodą

Buduję robota i doszedłem aż (lub dopiero) do tego miejsca. Otóż mam problem z ww. komparatorem. Robot ma zadanie line-following (m.in.). Posiadam trzy fotorezystory. Podaje środkowy i skrajny na jeden komparator, a środkowy i drugi skrajny na drugi komparator (Na wyjścia w układzie scalonym LM339 - dop.). I tyle wiem teorii - z praktyką gorzej. Jedną...

Jak zrobić ładowarkę do akumulatorów 7.2V 1540mAh dla robota?

Witam, Potrzebuje zrobic żrodlo zasilania do mojego robota. Gotowe ogniwa akumulatorow sa strasznie drogie a za niska cene mozna samemu cos skabinowac. Regulamin! Gdyby kupic 2 takie ogniwa i polaczyc je szerogowo uzyskamy pakiet ogniw o napieciu 7.2V i natezeniu 1540mAh ( nie wiem czy to sie dodaje ) i teraz prosze o pomoc zrobienia ładowarki ktorej...

Line follower/ sprawdzenie schematu oraz PCB(atmega8,L293D)

Jeśli coś jeszcze jest nie tak proszę o podpowiedzi. I chyba dopiero wtedy zabiorę się za płytkę. :D Pozdrawiam http://obrazki.elektroda.pl/2363517000_1... Mam filtracje na stabilizatorze która powinna wystarczyć dlatego nie dawałem już na mostku. Bo żeby zrozumieć dlaczego należy mieć kondensatory przy mostku należy zrozumieć zjawiska:...

Atmega8 - sprawdzenie schematu robota, sugestie i poprawki błędów

Dałeś zenerkę 3.3V bezpośrednio pod zasilanie 5V?? Po co są diody D5-D8?? zresztą po co by nie były to i tak diod się nie łączy równolegle (no chyba że masz do spełnienia jakieś normy bezpieczeństwa i dublujesz elementy).

Jak wykryć zwarcie na PCB z Atmega8 i mostkami SMD TB6612?

Dziękuję za odpowiedzi. Problem był związany z lipolem. Tzn. 1 problem, został drugi. Po wytrawieniu wszystkie ścieżki sprawdzone, wszystko było starannie i dokładnie wykonywane. Atmega się programuje, odpowiada i nie wywala błędów, natomiast z kumplem po kolei odłączyliśmy czujniki białej lini, zakomentowaliśmy wszystko co z nimi związane w naszym...

Explorer I: laptop + rs485 + ATmega + autko

http://obrazki.elektroda.net/1_121141341... Witam serdecznie Chciałbym dzisiaj przedstawić mój kolejny projekt. Najpierw opiszę robota w skrócie, następnie jest filmik i zdjęcia, a w dalszej części zagłębię się w szczegóły. Technicznie rzecz biorąc, Explorer I nie jest robotem, tylko zdalnie sterowanym autkiem z kamerką, ale będę go nazywał...

GP2D120XJ00F z Atmega8 i BASCOM - problem z odczytem odległości 10 cm

A co ma robić? Z tego: W = Getadc(4) Select Case W Case 0 To 285 : N Case 286 : P Case 287 To 1023 : N End Select wynika, ze praktycznie obojętnie co wróci to pojedziesz do przodu. Nawet w wątpliwym wypadku, że trafisz wartość 286 robot zaledwie na 350ms skręci w prawo a przy następnym wywołaniu ADC znowu poleci do przodu. Pamiętaj, że czujnik czytasz...

[Eagle] Weryfikacja płytki PCB dla robota z ATMega8 i 2 silnikami DC

Witam. Chciałbym was prosić o sprawdzenie mojej płytki. Jeszcze kilka miesięcy temu nie wiedziałem co to jest rezystor i od razu rzuciłem się na coś takiego, lecz troche mnie to przerosło. Próbuje zrobić robota z 2 silniczkami DC sterowanymi przez ATMega8, który będzie zapisywał temperatura na karte pamięci + grał sobie jakąś muzyczke i ewentualnie...

[Bascom] ATMEGA8 - Line Follower, sterowanie silników

Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że jest to mój pierwszy projekt. Bardzo staram się wykonać tego robota tak, żeby działał, a wiedza którą zdobędę przy jego budowie, zostanie z pewnością wykorzystana w dalszych konstrukcjach. Zbudowałem robota w oparciu o ten link z naszego forum : http://www.forbot.pl/forum/topics20/prze...

Jak zmienić kierunek obrotu silnika w robocie z ATmega8 i MOSFET Buz11?

przy zasilaniu z 5V i wysterowywaniu 5V będzie działał poprawnie. Jednakże jeśli zasilimy z wyższego napięcia, to będą sie grzać (spadek napięcia będzie wynosił Vcc-4.4V, czyli np dla 8V aż 3.6V na symach górnych tranzystorach). W takim wypadku w ogóle schemat drivera powinien zostać zmieniony kolego OldSkull bez względu jakim napięciem będzie zasilany...

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

Witam, dziękuje za zainteresowanie :) Hmm, to jest coraz dziwniejsza sprawa. Rozwiązanie z pkt 5 nie działa tak jak zakładamy, cały czas jest spełniony warunek z if'a. Natomiast 'procedury testowe' z punktów 7 i 8 działają tak jak zakładasz. Odnośnie pkt 6 robot działa już pod kontrolą programu w BASCOM'ie więc elektronika jest zlutowana poprawnie....

Zamiennik dla Panasonic PNA6402M w czujniku odległości robota

No wiem ze to bedzie kosztowac dwa wejscia przerywan zewnetrznych co dla ATmega8 oznacza wszystkie. Za to miedzy czujnikiem a uC beda tylko 2 przewody+zasilanie. Tez nie wiem ktore z tych rozwiazan byloby lepsze. Po weekendzie postaram sie cos zmontowac i wyjdzie w praniu. W sumie jakby zamiast tego wolniejszego generatora uzyc CTC z Timera2 (2 liniki...

Jak komunikować się z kontrolerem LCD w zabawce z uC ATMEGA8A-PU?

Witam. Mam wyświetlacz jak w temacie (3 pola 7-segmentowe + wskaźniki: CD, MP3, PROG, REPEAT i trójkącik play) sterowany kontrolerem komunikującym się z prockiem SUNPLUS SPCA718A za pomocą linii DATA, CLK, STB i z liniami GND, IR, +5V. Czy ktoś z Was wie, co to za kontroler oraz jak komunikować się z nim z uC ? Płytka kontrolera (z zalanym kontrolerem...

Projekt robota na pracę inż. - W tym temacie będę umieszczał ew. pytania.

http://obrazki.elektroda.pl/5752573800_1... Zrobiłem jakiś wstępny schemat. Pojawiło się kilka niejasności, które chciałbym... wyjaśnic :) - Jako że ma to być sam model elektryczny, kupuję najtańsze silniki i enkodery. Planuję użyć tego enkodera optycznego: http://www.pololu.com/product/2590 Tylko nie jestem pewien co do podłączenia...

Schemat robota autonomicznego - uwagi do konstrukcji i zasilania solarnego

Witam Chcial bym przedstawic moj schemat robota autonomicznego: http://xirx.net/schemat.jpg Wdzieczny bym byl za wszelkie uwagi dotyczace bledow konstrukcyjnych itp. A teraz opis schematu: 0. Ogolne - Gniazdo 20 pin goldow jest przeznaczone na wejscia zasilania, zworki i wejsia programatora - Robot z zalozenia ma byc autonomiczny i pobierac energie...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Na okoliczność 9102 :D wizyt w moim temacie mały opis: 1. Mechanika: - dwa moduły napędowe z przekładniami (prędkość maksymalna na nich to gdzieś około 1m/s) - osiem serw TowerPro 5010 (ludzie na nie narzekają ale akurat u mnie realizują swoje zadanie wyśmienicie, chociaż na ramiona dokupię serwa dwa razy mocniejsze bo te się troszkę męczą) 2. Zasilanie:...

Płytka testowa Atmega8.

http://obrazki.elektroda.pl/5256828200_1... Witam! Dziś chciał bym przedstawić mój "wytwór" którym jest płytka testowa . Więc tak zaczęło się od płytki uniwersalnej ze złączem do programowania i pinami jako wyjścia, co nie było zbyt wygodne,dlatego powstała właśnie ona płytka testowa. http://obrazki.elektroda.pl/1637806000_1...

Jak zbudować robota z serwami i częściami z recyklingu? SIDiROMik

Hehehe dobre. :) Troche naciągane, ale liczą się dobre chęci i własna pomysłowość. :) Oby tak dalej ci szło. Hmmmm mam rozumieć, że robot na razie tylko jeździ? Napisz coś o nim, tzn. jak podłączyłeś silniki? Bezpośrednio do zasilania? I zdjecia troche słabe bo wszystko odbija się od płyt... hehe no ja sie ciesze,ze w ogole jezdzi w dodatku prosto...

Mój pojazd DZ-19 praca konkursowa

http://obrazki.elektroda.net/84_12322263... Witam wszystkich forumowiczów. Dzisiaj chciałbym zaprezentować mojego robota. Robot zaczął powstawać od października 2008r, a pierwsze efekty można było już zaobserwować miesiąc później. Całość została zbudowana w celach edukacyjnych a jednocześnie na konkurs, który odbywał się w szkole. Kosztorys:...

Line Follower na ATmega8 - Zasilanie i sterowanie silnikami L293D, PWM

Witam. Zamierzam zbudować swojego pierwszego robota. Zbuduje go na mikroprocesorze atmega8 ( arduino uno ), czujnikami będą fotorezystory, do sterowania użyje mostka L293D. Będą dwa oddzielne zasilania, 4 baterie 1,5V dla silniczków, 1 bateria 9V + stabilizator napięć na 5V dla logiki. Jest to mój pierwszy projekt i chciałbym się was poradzić. 1. Czy...

Saper - robot klasy nanosumo

Witam, gratulacje dla konstruktora. Naprawdę piękna robota ;) Pytania: 1. Ciekawy jestem czy i jakiego użyłeś stabilizatora zasilania do tego cudeńka. Akumulator przy pełnym naładowaniu nie ma więcej niż 4,3V (przynajmniej z tego co się orientowałem) atmega8l może być zasilana max z 5,5V stabilizator nie był by konieczny. 2. Jeżeli użyłeś stabilizatora...

Atmega8/Attiny44 - Klawiatura PC i nadajnik RF - sprawdzenie schematu

Ja bym zostawił R4 i R8 a pozostałe podniósł o rząd wielkości do góry. Zawsze to jakaś oszczędność. Dodatkowo pomyślałbym nad innym układem - tak aby wciśnięcie przycisku powodowało również załączenie zasilania dla uC i RF plus dodatkowy mosfet aby uC mógł później podtrzymać sobie sam zasilanie. Wtedy jak nie ma wciśniętego żadnego przycisku masz zerowy...

[atmega8] Schemat line followera na Atmega8, CNY70, 2 silniki DC – ocena i elementy filtrujące

Przedstawiam schematy mojego robota na chwilę obecną. Zasilanie i czujniki postanowiłem zrobić na osobnych płytkach: http://obrazki.elektroda.net/48_12651473... http://obrazki.elektroda.net/2_126514738... http://obrazki.elektroda.net/95_12651473... Może jest to mało czytelne, ale myślę, że prawidłowo.. Póki co myślę jeszcze...

Jak poprawnie podłączyć i sterować L293D z Atmega8?

Witam. Jestem tu nowy i wlasnie zaczynam swoja "przygode" z uC i robotyka. Nawet juz zdazylem atmege8 spalic:] (uzywam do zasilania atx i wlozylem niechcacy pod 12v:) Na szczescie mam druga, kumpla, ale jest:D Mam problem z L293d. Podlaczylem En1 i En2 pod PB1, IN1 pod PB2, IN2 pod PB3, IN3 pod PB4, IN4 pod PB5. Silniczki dwa, jeden na out1 i out2 a...

Atmega8 - Jak zaprojektować ładowarkę Li-Ion z pomiarem napięcia?

Witam, Buduję robota na pracę inżynierską i moim nieustannym problemem jest zasilanie. Znalazłem ostatnio baterię od laptopa z 6-cioma pięknymi cellami samsunga 3,7V. Chciałbym do niej zaprojektować wypaśną ładowarkę opartą na atmedze, małym wyświetlaczu i ewentualnej komunikacji z komputerem, żeby dostać komunikat na maila o naładowaniu baterii. Od...

Zasilacz własnej roboty, płytka do sprawdzenia.

Witam ponownie Skleciłem układ pomiarowy: rezystor pomiarowy jako 2 połączone równolegle 0R1, wzmacniacz LT1006 oraz Atmega8. Docelowo ma być orientacyjnie na diodach ale narazie aby widzieć co się dzieje podłączyłem wyświetlacz LCD i oglądam zawartość rejestru ADCW ( wartość ADC ) i moje przeliczenia na prąd. Oprócz tego, że rezystancja jest inna od...

Schemat programatora v2 - poprawność podłączeń do Atmega8 i wybór kwarcu

dondu mi konkretnie chodzi oto żeby zrobić sobie dobry programator własnej roboty z zasilaniem, którego już nie będę musiał potem przerabiać. Mam kupione dwa ATmega 8L-8PU i chciałbym zacząć się uczyć ich programowanie, ale do tego jest potrzebny programator. Potrzebuje pomocy bo sam się na tym nie znam i niezaprojektuje dobrego schematu.

Patriota - robot "follow the line"

http://obrazki.elektroda.net/18_12282995... Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...

ADC w Atmega8 zczytuje dziwne wartości z czujnika Sharp GP

McRancor: Oscyloskopu niestety nie mam... Podłaczałem wyjście Sharpa do multimetru i nie widziałem niczego podejrzanego - więc albo te napięcie na jego wyjściu pojawia się na którki czas (że multimetr tego nie widzi) albo dopiero w pracującym układzie (zasilanie bateryjne więc może się wachać w zależności od obciązenia). Chyba robiłes jakieś roboty...

Jak podłączyć L293D z ATMega8-16PU do sterowania silnikami z CD-ROM?

Witam. Od razu muszę się przyznać, że jestem początkującym w tej dziedzinie, ale nie będę pisał dlaczego i po co postanowiłem zbudować prostego robota... nie w tym rzecz. Otóż mam kilka problemów. Zakupiłem mikroprocesor ATMega8-16PU i układ scalony L293D , mam również dwa silniczki takie jak od cd-romów. Mikroprocesor zaprogramowałem najzwyklej, tak...

Robot nano-sumo budowa oprta na podobnych konstrukcjach

Dzięki za odpowiedzi. Ciesze się, że udało Wam się mnie zrozumieć mimo, iż faktycznie źle sprecyzowałem pytanie. Oczywiście chodziło mi o to tak jak jest na rysunku. http://obrazki.elektroda.net/74_12342174... MirekCz opisał w sumie dokładnie zasadę rozróżniania strefy położenia przeszkody (co średnio trafnie zostało określone "kierunkiem przeszkody")....

ADC w ATmega8 - niskie napięcie z IMU 5dof na ADC1, co zrobić?

Wyjścia ADXL330 mają impedancję rzędu 32kΩ co odpowiada prockowi (jego zakres pomiarowy sugerowany przez Atmela to 1...100kΩ) więc raczej nie w tym problem. W data-shit wyglada to lepiej niz w praktyce. ADXL jesli sa odczytywane caly czas na wszystkich 3 osiach, dziwnie zaweza im sie zakres odczytow. Ogolnie akcelerometry i gyroskopy MEMS...

[ATmega8] [ATmega8][avr-gcc] Programowanie ATmega8 z użyciem Bascom i STK200

No napisałem właśnie, że użyję Atmega8L, ale nie mogę kupić u siebie (wyprowadzenia pinów me takie same chyba jak zwykła Atmega8), jak czytałem o zasilaniu to napisano, że przy zbyt małym napięciu procesor może działać niepoprawnie, albo nawet się uszkodzić, dlatego warto dac stabilizator, który przy zbyt małym napięciu baterii poprostu odłączy zasilanie,...

Plytka testowa pod Atmega8 - padnięty wyświetlacz?

Witam, z elektronika raczej dopiero zaczynam zabawe. Kupilem sobie plytke testowa pod Atmega8 (z Allegro). Po napisaniu kilku programow wsadzilem procek przygotowany do dzialania jako komputer pokladowy w samochodzie - wszystko ok :) przygotowalem sobie cala instalacje w samochodzie. Jedynym klopotem bylo przedluzenie tasmy od wyswietlacza - wymyslilem...

[atmega8] sterowanie pwm silnikiem dc i zawieszanie sie programatora

Witam wszystkich serdecznie. Wiem, że święta, że trzeba odpoczywać itd. ale może akurat ktoś nie będzie miał nic innego do roboty i zerknie na mój układ :P Mam taki oto sobie układzik: [url=http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek... Co prawda jest tam jeszcze kilka drobiazgów ale robiłem różne podstępy i mam silne przeczucie,...

Jaki mikrokontroler do sterowania 3 serwami w robocie Delta? ATmega8 za mało timerów

AVRy, bo odnoszę wrażenie (być może mylne), że są najbardziej popularne, najprościej do nich znaleźć jakieś poradniki dla początkujących i są najłatwiej dostępne. Właściwy wniosek :) Jak w ogóle mam podłączyć serwa i programator do tej płytki? Nie wiemy jakie masz serwa. Generalnie poczytaj dużo w działach: - Jak zacząć? - Zasilanie i zakłócenia. http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...

Atmega8 - sterownik RGB na pilota RC5, PWM, sekwencje świecenia, schemat

Do tego mam zasilacz 9V / 100mA I chcesz zasilać układ z diodą 3 W? Po co rezonator kwarcowy? Do odbioru RC5 nie potrzeba dokładnego zegara. ATmega8 nie ma nic lepszego do roboty, więc może się zająć stabilizacją średniego prądu. Rezystory o wartości kilku Ω między emitery Q2-Q4 a masę (R15-R19 odpowiednio zmniejszone), do tego filtry RC i pomiar...

Sterowanie serwami w robocie – wymagany hardware i software, jak zacząć?

Tylko trzeba dodać, że nie przerobione serwo ma ograniczony kąt ruchu - nie można go wykorzystać zamiast silnika. Aby działał jak silniczek prądu stałego, trzeba serwo trochę przerobić - wymontować z niego potencjometr i wlutować 2 rezystorki - jeśli mnie pamięć nie myli na elektrodzie było to ładnie opisane - a jeśli myli - to napewno google pomoże....

Schemat robota z Atmega8, L298, RS232 i czujnikiem IR Sharp – co poprawić?

stabilizator potrzebuje oprócz 100n jeszcze większych kondensatorów rzędu 10-100uF (zależnie od obciążenia, najlepiej zobacz w przykład z dokumentacji) Pomiędzy wszystkie pary pinów vcc/gnd wszystkich układów scalonych powinieneś wsadzić kondensator 100nF. Dotyczy to procka, L298, max232 itd. Oczywiście przy L298 przyda się też jakiś większy elektrolit...

ATMega8 i programator ISP LPT - błąd AVR device not responding w WinAVR

(pisałem wcześniej z konta RrobsonM): o co chodzi właściwie z tym za małym zasilaniem procesora? Dopiero co zaczynam przygodę z robotyką i jeszcze nie orientuję się dobrze w tych tematach.

Linefollower Franklin v1.6

Bardzo przyjemny robot, jednak przydało by się dopracować troszkę zasilanie. Baterie 9V do zbyt wydajnych nie należą. Można prosić o wgląd w dokumentację? Dziękuję. Więc tak dokumentacji nie posiadam schematy robiłem sobie w głowie i na prowizorycznych karteczkach więc to jest mój pierwszy projekt ale bez oficjalnego schematu. Co do zasilania to się...

Jak sterować 25 halogenami z mikrokontrolera z płynnym ściemnianiem?

A ja jestem w szoku widząc co niektórzy piszą :P Rok czasu :D Ja nigdy nie programowałem żadnych procków, a siadłem i w dwa dni zrobiłem projekt dwóch układów i oba uruchomiłem: 1. regulacja potencjometrem, pozycja ustalona dzięki komparatorowi a nie przetwornikowi 2. regulacja przyciskami Dodam jeszcze że zasilaniem calego układu nie był w żadnym razie...

Ogrzewanie basenu ogrodowego.

http://obrazki.elektroda.pl/5851782000_1... Jako że sezon na kąpiele w ogródku się rozpoczyna, to być może ktoś skorzysta z mojego opisu podgrzewania wody w basenie ogrodowym. Ogrzewanie skończyłem w zasadzie w maju i pod jego koniec i jakieś trzy dni po zalaniu 13-stopniową wodą miałem temperaturę 26 stopni, ale od początku... Na opis...

Sterowanie silniczkami 12V za pomocą ATMega8 w robocie 4-kołowym

Jeżeli budujesz własny mostek H to do płynnej regulacji wystarczy dodatkowy tranzystor . Ten tranzystor powinien zaśilać cztery mostki H ale będzie musiał znieść obciążenie wszystkich śilników . Baze tego tranzystora podpinasz po PWM i gotowe !

Koszt silniczków od CD i dostępność w sklepach elektronicznych?

Napoczatku Witam wszystkich:D Przeczytałem temat o milibotach i mam kilka pytań ile kosztuja silniczki takie od CD i czy dostane je w zwykłym sklepie elektronicznym:?: Szukałem dziś na forum ale nic nie znalazłem n aten temat czy jeśli mam programator własnej roboty do atmega8 i jak podłącze do niego baterie to dalej muszę Vcc i Gnd połączyć z odpowiednimi...

Moje "Klocki" AVR - Płyta testowa po mojemu.

https://obrazki.elektroda.pl/1874444400_... Cześć Od czasu do czasu piszę proste programy w BASCOM, jednak moja stara płyta testowa (robiona jeszcze markerem) wołała już o pomstę do nieba, więc postanowiłam wykonać nową, a że nie lubię gotowych płyt, bo w nich niema żadnych możliwości zmian, a podłączanie wszystkiego czego tam niema...

Modyfikacja (drastyczna) lampki Viltrox RB08

https://obrazki.elektroda.pl/1608752600_... Trochę ostatnio mało tematów DIY to podzielę się nowym projekcikiem :) Jakiś czas temu kupiłem u chińczyka jak mi się wydawało fajną (wtedy jeszcze nie znałem jej wad, bo nie było żadnych recenzji) lampkę do kamery Viltrox RB08. Lampka z własnym zasilaniem, lekka, z regulacją mocy i przede...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Jak przerobić zestaw AVT-878 na robocika z ATmega8 i pilotem TV?

Tak, poszukaj na allegro. Ludzie pozbywają się czasami hurtem. Co do sterowania w BASCOMIE to ci nie pomogę, ale na pewno na forum są jacyś baskomowicze. Z tego co wycztałem to l239d ma 600mA na kanał ale 4W mocy. Musisz rozważyć ile pobierają silniki na jakie są napięcie zasilania i i ile ich będzie mogło jednocześnie się krecić aby go nie spalić....

Jak poprawić PCB dla programatora USBasp z ATMega 8/16/88 w Eagle?

ecz niestety na PCB poległem, mimo wielogodzinnych bojów. Nie sądzę abyś spędził nad projektem więcej niż 30 minut. ;) Zacznijmy od tego, że brak ci cierpliwości. ATMEGA8/88 nie występuje w obudowie szerokiej (DIP28W,) tylko w wąskiej. Autorouter jest raczej ciekawostką niż realną pomocą. Może wskazać ci kierunek w jakim należało by iść - układając...

[atmega8][avr-gcc] RTC na wbudowanym oscylatorze w uC

Sorry, troszkę źle nazwałem temat ;). Postaram się poprawić. Wracając co tematu ;) to wyszukałem gdzieś na internecie, że tą metodą, którą chce odmierzać czas osiągnięto dość dobre rezultaty, ale gubiono 1-2 sekundy na 15h. Z tą tylko różnicą, że podłączony został zewnętrzny oscylator kwarcowy 8MHz. No zaraz zaraz. Czyli to dla Ciebie taka mała różnica,...

Timer do silników rakietowych/fajerwerków etc.

Wstęp Modelarstwo rakietowe to piękny sport uprawiany przez nielicznych. Jego piękno tkwi w modelach rakiet oraz wielu silników rakietowych które tworzą amatorzy tego sportu. Elektroniczne moduły zapalające silniki są nieodzownym elementem stanowiącym bezpieczeństwo tego sportu. Moja propozycja timera (spark ignition system) do silników rakietowych...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

-Podstawka 20 pin (Atmega8 ci w nią i tak nie wejdzie, a jak spalisz 245 to i tak nie masz w wykazie zapasowego) Brakuje: jakiegoś źródła zasilania (akumulatorek) Więc czym mam podłączyć? Atmega8 już zamówiłem. A nie mam zamiaru kupować AT90S2313. Czy są jakieś inne podstawki żeby te elementy podłączyć? Akumulatorek to mam ale nie napisałem, z tel....

Nakładka do programowania na Arduino UNO

https://obrazki.elektroda.pl/1662014800_... Witam wszystkich serdecznie Dziś chciałbym Wam przedstawić bardzo przydatną (jak dla mnie) przystawkę do nauki programowania. Na początek trochę historii (oczywiście historia elektroniki). Ja już ponad ćwierć wieku bawię się elektroniką - często robiłem coś tylko dla tego aby zdobyć doświadczenie,...

Schemat robota RC5 – prośba o ocenę i uwagi do projektu na konkurs techniczny

Błędów tyle, że aż szkoda wymieniać. Przejrzyj wcześniej robione schematy przez użytkowników (atmega8+l293d to strasznie popularny temat) i do nich dodaj tylko tsopa. Podłącz tsopa też do zasilania (Vcc-5V).

Schemat robota z ATmega8: omijanie przeszkód, serwa, czujnik Sharp 10cm

Tak na pierwszy rzut oka (nie sprawdzałam wyprowadzeń z procka itp.): 1) Czym zamierzasz to zasilać? Bo na schemacie masz źródło 6V, źródło 5V. Do tego dochodzi jeszcze VCC z regulatora. Może warto zastanowić się nad dostosawaniem układu do jednego źródła zasilania? 2) Przyjrzyj się też rezystorowi R7 - wygląda jakby połączenie przechodziło pod nim.

Pierwsze starcie z mikrokontrolerami (dozwolone linki Allegro, eBay, itp)

różnią się ilością poszczególnych pamięci (flash RAM i Eeprom), taktowaniem, bebechami (np. jakość i szybkość ADC, liczba przerwań, obsługiwane magistrale i wszelkie standardy), ilością i rozmieszczeniam portów, obudową (niektóre są tylko w SMD, niektóre w więcej niż 1 rodzaju SMD oraz w DIP itd), zakresami napięć zasilania i innymi parametrami. A odpowiadając...

Elektroniczna głowica zaworu kaloryfera

http://obrazki.elektroda.pl/4815644800_1... Witam. Dziś zaprezentuję Wszystkim urządzenie, służące w praktyce w mieszkaniu i jako model dydaktyczny podczas nauki programowania. Tajemniczym pudełkiem nie jest kolejny zasilacz laboratoryjny. ;) Jest to... "Elektroniczny zawór" . (Hmm chyba powinienem wyświetlić "Elektroniczna głowica"...

Jak zbudować robota podobnego do Milibota na ATmega8 i podłączyć H-bridge?

na schemacie brak jakichkolwiek kondensatorów , temat zasilania L293D opisywałem już kilkakrotnie , masz projekt Elebota zobacz sobie schemat z Attiny 2313 , wystarczy zastąpić go Atmegą dla przykładu schemat połączeń wejścia ( przełączniki ) w Twoim przypadku są zbędne http://obrazki.elektroda.net/73_12092249...

[ATMEGA][BASCOM] układ wykonawszy regulacji napiecia poprzez kod

Ja to widzę tak. Zaprzęgamy do roboty co najmniej Atmega8. Do 2 wejść ADC montujemy 2 potencjometry 10k precyzyjne do regulacji. Piszemy program tak by wejściami ADC można było regulować wypełnienie PWM. Potem przełączamy tylko między odczytem ADC1 i ADC2. PWM dostosowuje się do ustawionych potencjometrami wartości. Całość zasilamy napięciem stałym...

Podłączenie programatora STK200 do ATmega8 – brak gniazda, jak wykonać płytkę?

A zatem tak. Jeden koniec kabelka podłączamy do programatora, natomiast drugi do płytki urządzenia w którym siedzi sobie procesor. I to wszystko. Rozpiska sygnałów na kabelku jest rozrysowana na karteczce przyklejonej do obudowy programatora. Jeżeli koniecznie chcesz się bawić i za każdym razem przekładać procesor z układu do "programatora" to musisz...

Jak działa cyfrowy akcelerometr MXD2020ML w robocie na ATMEGA128?

Jak chcesz to podłączyć do ADC w atmega8 to zapomnij. Ten przetwornik jest bardzo słaby i 10xwięcej zakłóceń będzie z przetwornika niż z akcelerometru. W takim wypadku polecam cyfrowe czujniki 12-16bit. Ja mam w swojej ofercie [url=http://robodudes.com/akcelerometry/... - jest to dosyć dobry...

Podłączenie przycisków do ATmega8 – jak wyeliminować drgania styków i fałszywe sygnały?

No na razie jednak chce sie skupić na najprostszym więc się z ciśnieniem nie będę bawił ale później nawet dobry pomysł. Dalej mam niestety problem toteż zagłębie się trochę w mój układ. Oprócz wymienionych wyżej zworników do masy mam jeszcze 2x L293NE które sterują mi dwoma gąsienicami mojego robota. Metoda a) (czujniki zwierają do masy poprzez R4k7...