Masz warstywy to możesz je wyłączyć przed exportem.
Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?
A po co multiplekser? Przecież atmegi mają wbudowany analogowy, a nawet atmega8 poradzi sobie z 4 sharpami. Wejść cyfrowych masz jeszcze więcej. Pytanie tylko, czy jako programista poradzisz sobie z nimi. Czujników naklepać łatwo, tylko potem jak przychodzi do programu to jest wielka niewiadoma. 8 dalmierzy to spore wyzwanie programistyczne, dobra podstawa...
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
Schematu nie mam. Brat mi usunął :( To może ktoś miałby schemat (z Atmega8) do zaproponowania?
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...
tak też to musi być
nie napisałeś nic jakie zadania ma wykonywać wasz robot dlaczego 4 silniki , jeżeli planujecie każdy na oś to na początek nie jest to najlepsze rozwiązanie , ponieważ układ będzie wymagał kontroli obrotów każdej osi ATmega 8 zupełnie wystarczy , na początek zastanów się jak chcesz rozwiązać sprawę mostków H do sterownia silników , czy scalone układy...
ja proponowałbym jednak RFM12B, będziesz miał komunikację dwukierunkową. Da Ci to możliwość nie tylko sterowania robotem, ale także odbierania informacji zwrotnych. tu masz trochę info na ten temat, z pomocą których udało mi się uruchomić te transcievery: http://blog.strobotics.com.au/2008/01/08... http://loee.jottit.com/rfm12b_and_avr_-_...
To wszystko zależy od tego jak duży jest robot oraz ile ma czujników i silników. Standardowo pewnie ma 2 silniki + ok 3 czujniki. Do tego ATMega8 to za dużo. Starczy poczciwy AT09S2313, a jeszcze zostanie :-)
Jestem zielony co do czujników odbiciowych ale chciał bym zrobić tekiego robocika: Jedzie prosto podjedzie do ściany na odłegłość około 10cm i czujnik wysyła mi sygnał do ATmega8 program go przetwarza i robot skręca o 90• w Prawo. 1>. I tu moje pytanie, jaki czujnik odbiciowy kupić (podstawowe parametry?) ile kosztuje (około)? PS: Próbowałem to...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
Pomyłka. No oczywiście że jakieś oporniki. A osiągi to ąż tak złe nie są, bo robot ma długość 8cm szerokość wynosi 4 cm, a wysokość 6 cm wszystko z LEGO i jeden silnik ( a będą dwa) nie ma z tym żadnego problemu jest o wiele za szybki.
Cytat: Robot bez procesora to nie robot! to się mylisz poczytaj o BEAM-ach a właśnie, że robot bez ukladu programowalnego to nie robot: Robot to z definicji : a) urządzenie techniczne, przeznaczone do zastępowania człowieka przy wykonywaniu określonych czynności manipulacyjnych, które jest przystosowane do realizacji różnych, łatwo zmienialnych programów...
Twoje odpowiedzi są mi bardzo pomocne i dziękuję za to, jednak z tym timerem to trochę bez sensu, bo jeżeli ktoś zapomni drugi raz kliknąć to robot będzie jechał aż mu się kabelek nie urwie. Chyba, że kliknięcie drugiego klawisza zatrzymuje poprzednią akcję tak samo jak ponowne kliknięcie tego samego. Na obrazku przedstawiam jak to wygląda. To ma być...
Witam Chcę się pochwalić moim pierwszym działającym w pełni robotem. Jest to Waldek Światłolub, ale zbudowany na uC ATmega8 i serwach. Jeśli ktoś nie wie jak działają: jeździ po podłodze a jak się poświeci latarką przed niego to kieruję się w stronę odbitego od podłogi światła. Konstrukcja nośna oparta o płytkę z laminatu, rzepy i taśmę dwustronnie...
Witam Proponował bym dołożyć kondensatory elektrolityczne do stabilizatora. Nie zaszkodzi, a pomóc może. Pozdrawiam
Hey :-) Robotyka interesuje sie od jakiegos czasu, ale glownie teorytycznie. Dopiero niedawno zaczalem budowe pierwszego "dziecka" :-) Moj problem wyglada nastepujaco: Mam pojazd na 4 kolach [4 silniczki na 12V], ktore rozmieszczone sa w rownych odleglosciach, tak, ze ich polaczenie linia tworzyloby kwadrat. Umozliwia to obracanie ich parami [dwa lewe...
Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...
Witam, Nasz projekt ma trzy miesiące w trakcie których opracowaliśmy robota takiego jak na fotkach. Nazywa się Haturo i jest prawie gotowy. Jego funkcjonalność: - Podstawowe oprogramowanie wgrane w ATMega8 - Kamera cyfrowa o rozdz. 100x100 z wbudowanym softem śledzącym ruch - Serwo mechanizm ruszający kamerą góra/dół - Dwa solidne silniki do robota...
Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA. http://obrazki.elektroda.pl/3656653000_1... W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem. Serwomotory...
Mam takie pytanko. Atmega8 zasilana jest z jednego ogniwa czyli około 3V. Czy przypadkiem nie jest to za niskie napięcie?? Z tego co wyczytałem w nocie Atmega8 wymaga napięcia 4.5-5.5 V. Czy do tego robota to nie powinien być przypadkiem Atmega8L ??
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...
wader:dołacz pod jeden z pinów przełacznik, tak żeby pin był podłączony pod GND lub pod 5V. Teraz po każdym resecie robot na początku sprawdza stan tego pina i w zależności od tego czy jest tam "1" czy "0" uruchamia jeden lub drugi program. Z pamięcią programu napewno nie będzie problemu, AtMega8 ma 8kB.. jest czym sie bawić
http://www.harbaum.org/till/nanovm/index... Chociaż nie uważam, żeby to był dobry pomysł. Czy nie możesz napisać line followera w C?
Po 1 nie ma uC na 12V maks to 6V a ile ten robot "udźwignie" to nie zależy od uC. Nie potzrebujes zzbyt dużych zasobów mysle że wystarczy Ci Atmega8 (około 8zł) A mas zjuż wogule jakie kolwiek doświatczenie z robotyka? Zwracaj uwagę na to jak piszesz.
Pokombinuj z naprężeniem gumki i z rozmieszczeniem masy. Ja robiłem na 3,6V tego robota :] teraz osobiście w nowym projekcie urzywam bateri 4,5V (płaskiej) mam tak rozmieszczony ciężar że robot przy nowej bateri potrafił zrobić świece jak go uruchomie:D
Aha rozumiem tylko jeszcze takie pytanko czy np. jak dałbym 4 diody zamiast jednej czyli 3x4=12 to dało by to coś np. jak by robot trafił na przeszkodę brązową lub nie idealnie czarną? I czy jeśli zamiast tego czujnika byłby fototranzystor to wystarczy tego odbitego światła tyle żeby zdołało go otworzyć? Ja ten tranzystor podłączyłbym z jednej strony...
Przymierzam się do stworzenia robota micro lub mini sumo (waga 500g). Pewnie jak większość wie ma on służyć do zepchnięcia przeciwnika. Nigdy wcześniej nie pracowałem na mikrokontrolerach, ale szybko się uczę :D. Mam takie pytanie, a właściwie kilka pytań: - Czy Atmega8 wystarczy do 2 silników i 2 czujników (koloru,odległości) - Czy (bardzo) trudno...
http://obrazki.elektroda.pl/2299409600_1... Chciałbym przedstawić robot SAMSA II. Robot Samsa zbudowany z modułu Wiring z mikrokontrolerem ATmega128, natomiast robot Samsa II pracuje z modułem Arduino Mega z mikrokontrolerem ATmega1280. Obydwa są podobne, natomiast różnica polega na zastosowanym mikrokontrolerze w jednym robocie i drugim....
WITAM WSZYSTKICH SERDECZNIE! Mam następujący problem... Od dwóch tygodni buduję z kolegami robota. W sumie mamy już wszystko, moim zadaniem jest oprogramowanie go. Robot ma być autonomiczny, ma wykrywać i omijać przeszkody. Ze skonfigurowaniem sonarów nie miałem większych problemów, także z silnikiem krokowym, na którym został umieszczony sonar. GŁÓWNY...
Witam.Zrobiłem mały czujnik odbiciowy na układzie atmega8 ,tsop1736 i ne555 jako generatora. Teraz chciał bym się pozbyć ne555 i nasuwa się pytanie jak wygenerować ok 36khz tak jak z ne555 i je odebrać? Głównie mię interesuje samo nadawanie aby nie zakłócić pracy całego robota i aby robot mógł wykonywać pomiar na okrągło bez jego przerywania.Najlepiej...
no wiec to jest mój 1 robot i mam zamiar go skończyć , myślałem raczej ze będzie " widział " dzięki diodom ale ja nie jestem specjalistom wiec proszę o rade
Pytałem o WE4 dlatego, że port C w tym mikrokontrolerze jest podzielony na dwie części o różnej budowie wewnętrznej. Piny PC0-PC3, to piny przygotowane stricte do pomiarów za pomocą ADC. Współpracują one z zasilaniem przez AVCC i dlatego pomiary na nich są najdokładniejsze i obarczone najmniejszą ilością zakłóceń. Część dot. pinów PC4-PC5 jest zasilana...
Tak przekładnia również pochodzi od mechanizmu wysuwania tacki, napęd to nagrywarka LG 12/8/32 wiec ani nowość ani zabytek. Chciałbym żeby robot odczytując 4 czujniki decydował o wyborze drogi na której nie będzie przeszkody (kazdy czujnik w kazdą strone swiata). Mechanika jest gotowa tzn. jeśli silniczki będą się kręcic wszystko bedzie dobrze ;) Kolega...
Buduję robota i doszedłem aż (lub dopiero) do tego miejsca. Otóż mam problem z ww. komparatorem. Robot ma zadanie line-following (m.in.). Posiadam trzy fotorezystory. Podaje środkowy i skrajny na jeden komparator, a środkowy i drugi skrajny na drugi komparator (Na wyjścia w układzie scalonym LM339 - dop.). I tyle wiem teorii - z praktyką gorzej. Jedną...
Witam Już drugą noc spędzam nad tym i nic :( problem mam raczej po stronie komputer>max232, ponieważ po zwarciu styków za maksem i wysłaniu czegoś przez terminal dane nie wracają z powrotem na terminal. Kompletnie zero reakcji. Dodam, że komputer to pentium 3 na płycie z 2 portami COM i windows xp. Program w procku wygląda tak: $regfile = "m8def.dat"...
a ja jestem ciekaw jak to głośno jeździ co prawda słyszałem nie jeden silnik krokowy w akcji ale nigdy nie słyszałem jak działa w samochodziku kiedyś zrobiłem samochodzik (robota) ze zwykłego autka zdalnie sterowanego z laptopem i wi-fi na pokładzie do tego kamera na usb ale był za głośny co do sterowania więcej jak jeden silnik na up to da się to zrobić...
Wrzuce swoje 3 grosze. Maszyna krocząca 4 nożna o 3ch stopniach swobody na noge. W sumie 12 serw. Do tego potrzebujesz 12 PWM, które sam będziesz musiał wygenerować. Najlepsi np lynxmotion robia to na atmega8 + chyba transmisja po rs232? tak? (nie wglebialem sie az tak bardzo ;) ). Do tego, żeby to miało sens musisz wyliczyc równania do kinematyki prostej...
Witam, Droga wstepu jest to moj pierwszy temat tutaj, co znaczy ze zawsze znajdowałem w historii tematów odpowiedzi na moje pytanie, lecz nie tym razem... Robot do wychodzenia z labiryntu. 5 czujników. Przod, lewa i prawa strona do wykrywania wolnej drogi lub ściany (sygnal z czujnikow w postaci cyfrowej na zasadzie jest ściana lub nie ma ściany). +...
migająca led to prawie robot (led zmienić na tranzystor z silniczkiem i muzyka gra), a mi zależy na szybkim poznaniu komend odczytu/wysłania sygnału i zrobieniu czegoś ciekawszego niż led. Dziękuję za zainteresowanie, mam nadzieję, że dam sobie radę ;)
Zrobiłem czujnik odbiciowy na układzie atmega8 ,tsop1736 i ne555 jako generatora.Wystarczy że przefiltrowałem sygnał i całość działała. Teraz chciał bym się pozbyć ne555 i nasuwa się pytanie jak wygenerować ok 36khz tak jak z ne555 i je odebrać? Głównie mię interesuje samo nadawanie aby nie zakłócić pracy całego robota i aby robot mógł wykonywać pomiar...
atmega8 robot zasilać robot atmega8 zasilanie robot atmega8
tablet zmiana rozdzielczości epson miganie lampek paliwo palnik
unitra piano latarka chińska czołowa
Ariston MCA – komunikat Rinse machine fill watertank, zawieszanie ekspresu, diagnostyka ULKA, reed switch Solis Master 5000 – resetowanie komunikatu odkamieniania, kasowanie DESCALING
