Ktoś wie może jak można wyświetlić ilość iteracji, maksymalnego i minimalnego kroku całkowania dla metod całkowania zmiennokrokowych np ode45 ?? Jak to się przedstawia w przypadku stałokrokowych ?
Witam. Mam następujący problem. Realizuję projekt w Simulinku i zatrzymałem się na części gdzie konstruuję przesuwnik fazy. Przesuwnik zrobiłem i działa bardzo dobrze, ale dla niskich częstotliwości (1Hz) a mój przesuwnik ma działać na 3ch pierwszych harmonicznych czyli sinusoidy dla 50, 100 i 150 Hz. Do budowy przesuwnika wykorzystałem bloczek Variable...
Regulator P nie kompensuje zakłóceń, w tym przypadku obciążenia. Trzeba dodać całkowanie do regulatora. To załatwi sprawę. Startuj od słabego całkowania tj. Ti=60-100 s.
Dzięki karolku za wytłumaczenie o to mi dokładnie chodziło :) Teraz tylko mam pytanko. Jak np. chce sobie zrobić z tych bloków transmitancję, to jak to się wykonuje ? Chodzi mi o to że blok gain jest kp reszta to czas całkowania oraz różniczkowani. Jak zrobić z tranfer fcn np całkowanie , a integrator różniczkowanie ?
A nie możesz użyć całkowania ? np tak http://obrazki.elektroda.net/37_12522328...
Witam. Mam następujący problem. Realizuję projekt w Simulinku i zatrzymałem się na części gdzie konstruuję przesuwnik fazy. Przesuwnik zrobiłem i działa bardzo dobrze, ale dla niskich częstotliwości (1Hz) a mój przesuwnik ma działać na 3ch pierwszych harmonicznych czyli sinusoidy dla 50, 100 i 150 Hz. Do budowy przesuwnika wykorzystałem bloczek Variable...
W ciagu 2 tygodni powinienm miec dane prosto z maszyny. Coprawda predkosc kruszera jest tam juz kontrolowana w jakis prosty sposob ale moze to co da. Sam nie jestem pewien czyjestem w stanie opisac prace tego przy pomocy rownan rozniczkowych. W sumie moze to mozliwe ale musze sie czegos wiecej dowiedziec na temat tej maszyny. Poki co mam inna robote...
Witam Mam za zadanie wykonać symulacje do pracy dyplomowej w Matlabie lub w GPSS dotyczącą przenośników taśmowych. Czyli model 2 lub 3 przenośników i na końcu zbiornik do którego zsypuje się urobek. Czy mógłby ktoś podpowiedzieć mi coś w tym temacie od czego zacząć, lub mogę komuś zlecić wykonanie takiej symulacji za odpowiednim wynagrodzeniem. Niestety...
Witam, widzę, że ktoś rozgrzebał stary mój temat. Wszelkie ustawienia dotyczące "Scope" były/są takie same. Krok całkowania również taki sam. Różnice wynikały nie z powodów różnych ustawień symulacji tylko z różnic obsługi programu Matlab przez system, które mniej lub bardziej szczegółowo mogły pracować. Inny procesor - inna moc obliczeniowa itp Przynajmniej...
wszystko fajnie, ale czemu cudujesz z postacią w dziedzinie czasu, skoro masz transmitancje, użyj jej. ale skoro tak chcesz na siłe się bawić ... teraz nie jestem pewien bo cieżki był dzień, ale chyba zamiast '1/s' powinieneś użyć 's' (bloczek 'du/dt'), zamiast integratora, derivative, w końcu chcesz różniczkować a nie całkować, no i nie masz ku*Omega...
Nie mam zbyt wielu doświadczeń z multisimem, ale z tego co kojarzę, to komunikat TRAN nie jest związany z tranzystorem, tylko z analizą czasową (transient), tak w każdym razie oznacza się to w innych programach symulacyjnych (Simulink, SPICE). "Timestep too small" oznacza najczęściej, że nie znaleziono poprawnego rozwiązania. Program dokonuje symulacji...
Witam kolegów. Mam problem z układem automatyki centrali wentylacyjnej. Dokładnie problem polega na doborze nastaw regulatora PID przetwornika ciśnienia sterującego wydajnością wentylatorów. Problem w tym że wentylatory wchodzą na obroty, uzyskują maksymalny spręż po czym obroty spadają do około 20% mocy całkowitej. Domyślałem się że problem tkwi w...
Najwygodniej jest skorzystać z symulacji Simulinkowej, która rozwiąże każdą z podanych przez Ciebie kwestii. Taką symulację mógłbyś wywołać z m-pliku za pomocą komendy sim , w modelu możesz też wyprowadzić przebiegi do pamięci za pomocą bloku 'To Workspace' i później wykonać wykresy z poziomu skryptu matlaba. Jeżeli musisz koniecznie wykonać wszystko...
Witam. Czy mógłby mi ktoś powiedzieć do jakiego typu członów można zaliczyć przekaźnik(jako człon wykonawczy) rozpatrując układ regulacji trójstawnej? Czy będzie to człon całkujący? Czy ten schemat zbudowany w simulink jest poprawny? https://zapodaj.net/images/05ed8431825a9... Z góry dziękuje za odpowiedź.
Zaczynam dopiero "przygodę" z simulinkiem. Wykonałem prosty model - źródło jednofazowe AC, rezystor, amperomierz, woltomierz, dwa oscyloskopy i XY Graph. Chciałbym zaobserwować przebiegi prądu i napięcia w oraz wykres rezystancji. Symulacja startuje… i trwa w nieskończoność. Co zrobić aby ją przyśpieszyć? Czas symulacji ustawiony jest na 1 sekundę....
Mam do wykonania modele sieci średniego napięcia: - sieć izolowaną (brak połączenia punktu neutralnego z ziemią) - sieć z punktem neutralnym uziemionym przez rezystor - sieć kompensowaną (punkt neutralny sieci połączony z ziemią przez indukcyjność) - sieć kompensowaną z automatyką wymuszania składowej czynnej (jak wyżej tylko w chwili pojawienia się...
Witam, proponuję zastosowanie klasycznej metody przekaźnikowej opierającej się na odpowiedzi quasikrytycznej układu sterowania. Metoda opisana jest w książce Astroma i Wittenmarka Adaptive Control rozdział 8. Jest to klasyczne rozwiązanie aplikowane w tzw. inteligentnych PID i działa. Testowałem to również w Simulinku i na oryginalnym algorytmie PID...
A więc tak przerobiłem sobie wzór transmitancji z bloczku PID w simulink na wzór rekurencyjny i otrzymałem coś takiego: PID sterowanie(i)=uchyb*(P+D*N)+uchyb_1*(-2*... Wrzuciłem to do mikro i dostałem taki przebieg (wartość odchylenia 0 czujnik w bezruchu):...
nalezy wykonać zwykły wzmacniacz P (lub w zasadzie PI), gdzie zmiana położenia łopatek będzie wprost proporcjonalna od szybkości wirnika. Co prawda można by uzależnić to od siły wiatru (byłby to po części predykcyjne ze względu na bezwładność wirnika), ale wówczas pomija się tak istotne parametry, jak gęstość powietrza czy obciążenie generatora. Ścieżka...
Analitycznie to całkując przebieg prostokątny(od - do +) uzyskujesz trójkąt. Potem sumowaniem możesz podnieść sobie np składową stałą takiego trójkąta, wzmocnić gainem itd.
Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...
Postanowiłem rozwiązać ten problem za pomocą Simulinka. Zbudowałem model układu w Simulinku (rysunek). Następnie należy napisać m-plik, który będzie funkcją dla algorytmu genetycznego w narzędziu gatool. Z tym skryptem mam właśnie problem. Wiem, że ma to być coś w stylu: function my(x) P(x) I(x) D(x) result my Czy ktoś wie jak powinien wyglądać ten...
Potwierdzam, help jest świetny. Wystarczy też trochę pokombinować. Masz w bibliotekach działania (+ - / * całkowanie różniczkowanie itp.) dobijasz zmienne i się bawisz a na wyjściu masz np scopa i obserwujesz wynik.
Witam Mam do odfiltrowania z sygnału PWM trzy pierwsze harmoniczne (50, 100 i 150 Hz). Najlepiej użyć filtru środkowo-przepustowego, tak by przepuszczał wszystko w pasmie od 50 do 150Hz. Do tego celu chciałem użyć filtr z bloczku "Analog Filter Design" - nastawiłem częstotliwość dolną (50*2*pi rad/s) i górna (150*2*pi rad/s). Niestety to co uzyskałem...
A w jaki sposób rozwiązujesz równania różniczkowe w simulinku? Spróbój nastawić w parametrach symulacji: -fixed step -jako metodę rozwiązywania ustaw Runge Kutta 4 (ode4) -jako krok przyjmij np. 0.01 -w data import/ export (w konfiguracji parametrów) wyłącz "limit data points to last" -w scope`ie również wyłącz ograniczenie na liczbe pokazywanych punktów...
Nie przedstawiłeś swoich osiągnięć, a to oznacza że szukasz gotowca kolego. Nie wiem jak to można wywnioskować z mojego postu(zważywszy że zaznaczyłem iż dla modelu z simulinka, gdzie mam metodę dtc działa i nie szukam kodu). Głównie wykorzystuję estymatory neuronowe niemniej do ich nauki potrzebny mi jest moment uczący(przedstawianie sieci oczekiwanego...
Witam, ostatnio mam pomysł, aby stworzyć jakiś układ automatyki. Oczywiście takie pojęcia jak transformata Laplace'a transmitancja, czas regulacji, wzmocnienie i wiele innych rozumiem, i stosuję. Także symulacje w Simulinku nie sprawiają mi kłopotu. Jednak chcę z tego wszystkiego stworzyć rzeczywisty obiekt do regulacji. I moje pytanie: Mając transmitancję,...
całkować prędkość silnik simulink przetwornik całkować
xantia regulator przesuwanie tekstu zgrzewanie drutu
Rozrusznik nie kręci w Dodge Caliber - przyczyny i diagnostyka Radioodbiornik Bartek - historia, specyfikacja, konserwacja