Witam, mam 15 lat i mam na imię Mateusz. Napisałem program do linefollower i chciałem zastosować PWM i ADC ale nie wiem czy mi to wyszło. Gdy wgrywam program, włączam robota i naciskam start to nic czujniki nic nie wykrywają a silniki cały czas się kręcą do przodu. Pomoglibyście mi bym był bardzo wdzięczny.:D ...
Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten...
Witam! Chciałbym zaprezentować Wam robota klasy line follower. Płytkę zaprojektował użytkownik Harnaś, ja polutowałem oraz napisałem program. Płytka robota składa się z dwóch części i jest skręcona. Płytki były wykonane w firmie Satland. Wszystkie elementy które występowały w obudowie SMD zostały...
Witam, Wiem, że może to nie najlepszy pomysł, aby zakładać taki temat, ale chciałbym zrozumieć pewne rzeczy dotyczące bascoma i jego instrukcji, mam nadzieję, że ktoś będzie miał ochotę pomóc. Mianowicie : [syntax=Bascom]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra...
To jest tylko schemat płytki z CNY70+rezystory. Zasilanie będzie dochodziło z zewnątrz (piny na listwie 1,8). Wyjścia od 2 do 7 są to poszczególne czujniki, które potem będą się łączyć bezpośrednio z Atmega16, którą mam w module z różnymi rzeczami. Chodzi mi o zrobienie tylko tej płytki na której...
Bardzo dziwny projekt , zacznę od tego co chciałeś osiągnąć : - przewodzi środkowy foto oba silnika pracują - przewodzi jeden z skrajnych praca jednego silnika z pewną prędkością - przewodzi drugi skrajny praca jednego silnika z większą prędkością Chyba tak teoretycznie miało to wyglądać a praktycznie...
Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego...
Czy poradzi sobie z jeżdżeniem po kwadracie lub trójkącie? Wymagało by to napisania specjalnego programu. Mam pytanie do kolegów. Na tym schemacie czujników to co jest napisane w miejscu sensor podłączamy np do mikroprocesora tak? Tak podłączamy do mikroprocesora witam. Fajna konstrukcja....
Ja mam już wytrawione płytki, prawie wszystkie części (nie mam tylko mostka H i tranzystorka), tylko przez wiercenie dziurek w PCB wkrętarką, połamałem 3 wiertła. Przynajmniej mam już gotową i polutowaną płytkę czujników, tylną ramę i prawie całą mechanikę, oprócz tylnych kół, które tymczasowo dam z...
Witam Ostatnio postanowiłem sklecić jakiegoś linefollowera. Zrobiłem układ w pająku, zaprogramowałem i ... nie działa :cry: . Zamieszczam poniżej kod i schemat $regfile = "m8def.dat" Config Portd = &B11111111 Portd = &B00000000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference...
Płytka z czujnikami to po prostu prowizorka, testuje różne ustawienia na płytce uniwersalnej tak żeby osiągnąć jak najstabilniejszą jazdę przy jak największej prędkości. Co do czujników, nie ślizgają się bezpośrednio po ziemi. Na zdjęciu widać w linii czujników jest kawałek drutu wygięty w literę U i...
Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: [youtube][/youtube]
Witam Potrzebuje tak jak w temacie programu do pojazdu na gąsienicach (dwa serwomotory i czujnik koloru ustawiony na przodzie centralnie) aby podążał za czarną linią, a gdy spotka czerwone pole obrócił się o 180 stopni i jechał dalej aż do napotkania żółtego pola, na którym się zatrzyma. Wiem, że program...
Włączam zasilanie i od razu prawy się kręci a nie powinie żaden. dopuki nie nacisnę startu. Macie jakieś pomysły na rozwiązanie tego problemu ? Gdzie w programie masz obsługę przycisku ? poza ustawieniem portu i nadaniem nazwy [syntax=basic4gl] Config Portd = &B01111111 Portd.7 = 1 Przycisk...
Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
Witam szanownych forumowiczów. Na samym początku chciałbym przeprosić za formę mojego pierwszego tematu opisującego konstrukcje. Chciałbym przedstawić wam mojego pierwszego robota typu linefollower. Robot był budowany w wolnym czasie i miał za zadanie przynieść mi doświadczenie do budowania innych...
Jeśli chodzi o płynność jazdy to nie zawsze chodzi o ilość czujników, ważna jest też odległość między czujnikami, która daje większą rozdzielczość. W tej chwili odległość jest tak dobrana, że rozdzielczość jest maksymalna. Gdybym ją zwiększył powstało by sporo martwego pola między sensorami, a gdybym...
Jak chcesz dać więcej czujników i żeby szybciej jeździł to daj uC - wtedy można o wiele wiele więcej osiągnąć... Co do pomysłu z czujnikami parami to raczej nie wypali, a na pewno nie bez całkowitej przebudowy schematu... Skracanie pojazdu nie ma sensu ze względu, że to jest bardzo mały projekt...
Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja jak na...
Witam Proszę o sprawdzenie poprawności schematu i płytki głównej linefollowera. Płytkę czujników dołączę po ukończeniu. Dziękuję.
mirek_zaf to już prawie jak Terminator =D Oooostra zabawa :) Jednak nie wiedziałem jeszcze nigdy szybkiego lf'a z czujnikami blisko silników. Bardzo ciężko wysterować takiego robota. Wiem, bo testowałem - jak widzisz w mojej konstrukcji taka zmiana to moment Zaskoczyłeś mnie. Wydawało mi się, że...
Witam Wszystkich Temat jest następujący: Chciałbym zbudować Linefollowera , problem jest taki że nie wiem jakie czujniki kupić (na 3,6 V)? W załączniku dorzucam schemat ideowy
Witam wszystkich Wczoraj złożyłem Linefollowera według tego schematu Niestety robot niedziała , na początku myślałem że coś żle zlutowałem, niestety po ponowwnym sprawdzeniu miernikiem wszystko było poprawnie . Macie jakieś sugestie co to tego schematu lub robota ? Czujniki 2x cny70 Układ...
Pozdrawiam. Polecam na przyszłość do followlinerów TCRT5000 z komparatorem, nie trzeba będzie walczyć z wejściami analogowymi.
Znowu jestem, moi kochani czytelnicy. A to dzięki całkiem sporej paczce, którą ostatnio otrzymałem od Kamila. Ale o tym, mogliście poczytać w osobnym Zabaweczka jest bardzo prosta w swojej konstrukcji. I jak zapewne niektórzy młodzi czytelnicy będą zaskoczeni, nie posiada w swojej budowie żadnego...
Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte, ale...
Witam, W wielu konstrukcjach typu linefollower zachodzi potrzeba wykrywania jakiego koloru jest podłoże (czarne czy białe). Zazwyczaj robi się to stosując diodę IR i fototranzystor. Gdy "badamy" biały przedmiot odbija się dużo światła a gdy badamy czarne to (jak wiadomo czarny pochłania światło) i odbija...
Rozumiem, że to nie jakiś potężny linefollower tylko mały robot podobny do tych na zawodach robotów? Jeśli tak, to CNY70 jest właściwym wyborem dla większości przypadków. Są oczywiście jeszcze różne inne, ale zacznij od tych.
Witam, Panowie, zacząłem budować pierwszego liefollowera. Oto lista niektórych elementów: Arduino Leonardo płytka Zumo listwa z czujnikami obiciowymi QTR-8A Wyczytałem ze strony gdzie zamawiałem części że płytka QTR-8A współpracuje z Arduino. W oryginale (czyli minisumo) czujniki dołącza...
Cześć! Jestem w trakcie budowania swojego robota - linefollowera. Nie chcę na razie za dużo zdradzać ale mam pytanko. Aha! jeszcze jedno - może jakiś super zaawansowany nie jestem ale trochę w robotyce doświadczenia mam i nie jest to kolejny temat z serii "wymontowałem silniczek z chińskiego samochodzika...
Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich. ...
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie...
Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa...
Dokładnie. To tylko dodatki do samego zagadnienia. W tym co piszesz, największym wyzwaniem jest takie zaprojektowanie aplikacji, żeby pojazd nie tylko wykonywał manewry, ale także skanował otoczenie i podejmował decyzje o tym, co ma zrobić. Inaczej np. wjedzie ci prosto pod ciężarówkę jadącą z przeciwka...
Buduje projekt na studia. Jest to linefollower ktory zaznacza jaka droge przejechal, robi to za pomoca opuszcanego ramienia z przyczepionym do niego markerem. Ramie jezdzi tylko do gory i na dol. Posiada 2 czujniki na dole (Pind.6) i na gorze (Pinb.0) sa one dolaczone do massy ("-") ktore zalanczaja...
Przede wszystkim dziękuję za tak szybką odpowiedź. :) Schemat wykonałem w programie gEDA pod Linuxem. Zamieszczam tu dwa obrazki jeden to oryginalny zrzut ekranu z gEDY, a drugi to ten sam tylko że z białymi liniami przewodów. I przyznam, że ten drugi jest trochę bardziej czytely. nawiązując...
Witam serdecznie Chciałbym zbudować robota line followera. przeczytałem mnóstwo postów na ten temat przejrzałem mnóstwo schematów, jednak przy każdym schemacie ktoś miał jakieś zastrzeżenia co mogłoby zostać zrobione inaczej. W takim wypadku mam prośbę do osób które zbudowały line followera i działa...
nie wprowadzaj kolegi w blad, wcale nie musisz umiec programowac zeby zrobic linefollowera. światłolub'ka latwo przerobic zeby dzialal jak linefollower. Po prostu podswietlasz linie i tam gdzie jest czarna linia to pochlania ona swiatlo i mniej wpada do fotorezystora. Za to w tym 2 czujniki ktory nie...
Witam. Posiadam robot typu linefollower przerobinego z opisanego na tym forum elebota. jednak chciałem dodac niego sterowanie pwm jednak czytajac kolejen poradniki i posty na innych forach nie znalałem rozwiaznia mojego problemu. Czy mogłby ktos pomoc z ta struktura kodu?? Moj kod: 'Elebot wersja...
Zasada działania tych małych robocików jest bardzo prosta - mają one koła zrobione z dysków magnetycznych, dzięki czemu mogą poruszać się w pionie po tablicach magnetycznych (tzw. white board). Dodatkowo autor wyposażył je w minimum sensorów dzięki czemu możliwa jest niewielka interakcja z otoczeniem...
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na...
Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
W tej chwili duża część polskich linefollowerów wykorzystuje KTIRy, zajrzyj na [url=www.dioda.com.pl]diodę bo coś słabo szukałeś informacji. Prawie każdy mój linefollower używał tych transoptorów, niektórzy nawet podłączają je bezpośrednio do pinów I/O nie korzystając z przetworników ADC i działa to...
Właśnie co do tego "nudzę się..." mam wątpliwości. Po co w linefollower pomiary co ok. 13 cykli zegara ... Bo w tym rozwiązaniu to chyba oprócz sprawdzania napięcia nic innego się nie zmieści- żadne sterowanie silników itp. Może jest kosmicznie szybki :) 13 - owszem ale μs a nie cykli:...
piotrek_bogdan nie obraź się ale daleka droga przed tobą. Rozumiem chęć wykorzystania ciekawego podzespołu, ale po co wyważać otwarte drzwi? Używając transoptorów odbiciowych można uzyskać dużo lepsze efekty przy dużo większych prędkościach. Twój linefollower jakieś 3 lata temu robiłby furorę, ale nie...
Chciał bym żeby ktoś mi pomógł napisać program ma mniej więcej wyglądać to tak: Po włączeniu na ekraniku 40x2 (tylko taki mam akurat) Pojawi się napis Wybierz opcję: 1. Line follower 2. Minisumo 3.Rc5 naciskam przycisk 1 i na ekraniku pojawia się: Wybrałeś obcję: line follower (ładowanie takie...
Załączyłem projekt i biblioteki, ale biblioteki ktirów i sterownika silników miałem na pulpicie, a pozostałe podmienione na te stąd: . Projekt to linefollower, płytka z czujnikami będzie wyglądać mniej-więcej tak:
Witam, Składam właśnie robota typu linefollower i chciałbym mieć możliwość regulacji prądu płynącego przez diody IR w czujnikach linii. Zaprojektowałem taki układ: Założenia są proste. Mierzyę spadek napięcia na rezystorze 0R1, wzmacniam wartość tego napięcia 100x i podaję na wejście odwracające...
Czy to ma być robot typu linefollower? Podaj więcej szczegółów o samych pomiarach i parametrach, które oczekujesz, bo w zależności od tego można kombinować różne proste rozwiązania. Nie, to nie robot. To czujnik poziomu płynu. Idea jest taka: 8 par dioda LED i fototranzystor co minutę dokonują pomiaru....
Mam być to Linefollower, początkowo zakładałem 5szt. CNy70 do pilnowania lini, ale po rozmowie z kilkoma osobami stwierdziłem, jednak będzie 8, aby zyskać na płynności ruchu. Płytka i tak była przygotowana na 8 (w sumie to na 9) więc to żaden problem :P Dodatkowo chciałem pobawić się omijaniem przeszkód,...
Autor prawdopodobnie potrzebuje czujniki do robota typu linefollower, więc podstawą jest to co napisałem w poprzednim poście. TSOP-y w tym przypadku są niepotrzebne, a CNY powszechnie stosowane. Zgadzam się, nie zauważyłem o jaki czujnik chodzi.
