http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
A myślał ktoś aby do detekcji linii użyć przetwornika ze skanera - on z dużą dokładnością analizuje linie - było by nie 6, nie 10 ale aż 1000 punktów . No i kolory - można by robić różnokolorowe linie dla różnych kierunków lub dla wielu pojazdów jednocześnie no i kolor podłoża nie był by kluczowy. Taki czujnik to w zasadzie długi rejestr przesuwający...
https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...
Oba enable podciągnij do +5V
Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego do elebota. Pierwsze co zrobie to dodam jeszcze dodatkowy...
piotrek_bogdan nie obraź się ale daleka droga przed tobą. Rozumiem chęć wykorzystania ciekawego podzespołu, ale po co wyważać otwarte drzwi? Używając transoptorów odbiciowych można uzyskać dużo lepsze efekty przy dużo większych prędkościach. Twój linefollower jakieś 3 lata temu robiłby furorę, ale nie dziś. Teraz większość najszybszych polskich linefollowerów...
W tej chwili duża część polskich linefollowerów wykorzystuje KTIRy, zajrzyj na [url=www.dioda.com.pl]diodę bo coś słabo szukałeś informacji. Prawie każdy mój linefollower używał tych transoptorów, niektórzy nawet podłączają je bezpośrednio do pinów I/O nie korzystając z przetworników ADC i działa to znakomicie. Uważam, że są to jedne z najlepszych czujników...
(at) lord_dagoth Można śmiało je stosować jako czujniki linii. Zobacz Elebota, on ma czujnik linii na tych fototranzystorach. (at) Sabre W takim razie postaram się osłonić czujniki. Aha, i jeśli chcesz czujniki odbiciowe refleksyjne SMD to polecam ci zamówić darmowe sample od Vishaya. Zamówiłem kilka czujników i po jakimś czasie doszła paczka. W SMD...
Witajcie, Jestem nowy i niedoświadczony w elektronice więc zwracam się o pomoc w sprawdzeniu schematu, który sobie zbudowałem. Podpisuję się pod tym tematem, bo nie ma sensu mnożyć ich, gdy są o tym samym. Nie nadałem wartości poszczególnym elementom, bo na razie chcę wiedzieć czy to ma prawo działać. Duże okręgi to silniki robota. Prawdopodobnie środkowy...
mirek_zaf to już prawie jak Terminator =D Oooostra zabawa :) Jednak nie wiedziałem jeszcze nigdy szybkiego lf'a z czujnikami blisko silników. Bardzo ciężko wysterować takiego robota. Wiem, bo testowałem - jak widzisz w mojej konstrukcji taka zmiana to moment Zaskoczyłeś mnie. Wydawało mi się, że ze względu na bezwładność całego układu prościej jest...
Rozumiem, że to nie jakiś potężny linefollower tylko mały robot podobny do tych na zawodach robotów? Jeśli tak, to CNY70 jest właściwym wyborem dla większości przypadków. Są oczywiście jeszcze różne inne, ale zacznij od tych.
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...
Przede wszystkim dziękuję za tak szybką odpowiedź. :) Schemat wykonałem w programie gEDA pod Linuxem. Zamieszczam tu dwa obrazki jeden to oryginalny zrzut ekranu z gEDY, a drugi to ten sam tylko że z białymi liniami przewodów. I przyznam, że ten drugi jest trochę bardziej czytely. nawiązując do wypowiedzi użytkownika MirekCz 1. Podstawowa obsługa programu...
mam projekt na pti na politechnice poz, zrobic linefollowera chciale spisac wszystkie zamienniki czujnika qrd1114 (bo akurat tego nie mam w elektronicznym) i ktore najlepiej dzialaja dodaje ze nie chce stosowac rozwiazania z dioda nadawcza ir i fototranzysotrem ir (jest to za malo precyzyjne) jeden zamiennik to: tcrt1000 znalezione na stronie: http://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/v...
Witam, Panowie, zacząłem budować pierwszego liefollowera. Oto lista niektórych elementów: Arduino Leonardo płytka Zumo listwa z czujnikami obiciowymi QTR-8A Wyczytałem ze strony gdzie zamawiałem części że płytka QTR-8A współpracuje z Arduino. W oryginale (czyli minisumo) czujniki dołącza się do płytki Zumo, więc mam tu nieco inna sytuacje. Myślę jednak...
Witam jako iż jestem początkujący nie za bardzo znam się na czujnikach i ogólnej budowie robotów, więc proszę o wyrozumiałość :) Mój problem polega głownie na tym, że większość line folowerów używa sensorów optycznych do podążania za linią. W moim przypadku było by to bardzo problematyczne. Wiec postanowiłem poszukać innych sposobów na wykonanie takiego...
Witam. Czy jest możliwość wykonania robota typu Line follower ale żeby jechał dokładnie po linii ? Chodzi mi o wyeliminowanie tego efektu szukania linii (nie znam opisuję jako laik) gdzie robot wykonuje ruchy lewo - prawo szczególnie na łukach. To do czego go potrzebuję nie wymaga zawrotnych prędkości 1 do 3 cm na sekundę więc jest czas na "myślenie". Krótko...
teraz zauważyłem że masz źle podłączone zarówno diody IR jak foto-tranzystory , połącz prawidło i może z Twoim programem będzie działał ale tak jak radziliśmy wcześniej uprość kod i sprawdź faktyczne napięcie z czujników
Nie obawiasz się o zwarcia na złączu czujników?
Radziłbym jednak kupić tego CNY70 (czy odpowiednik), na początek przynajmniej pozbędziesz się źródła potencjalnych problemów, a koszty wyjdą zbliżone. Jak w sklepie będą mieli fototranzystory, to diody nadawcze IR powinni mieć tym bardziej. Najlepiej zastosować na początek przerobione serwomechanizmy, szkoda się męczyć ze zwykłymi silnikami i paskami/trybami....
Odpowiedź masz w dokumentacji czujnika wykresy 9 i 11 , jeżeli chcesz zrobić sygnalizację to zastosuj komparator analogowy zyskujesz zwiększenie czułości , mozliwość regulacji punktu przełączenie na wyjściu masz odpowiedni sygnał do wysterowania diody .
To są plastikowe żółte kulki, które robią za ślizgacze i dbają o odpowiednią odległość czujników od trasy.
Włączam zasilanie i od razu prawy się kręci a nie powinie żaden. dopuki nie nacisnę startu. Macie jakieś pomysły na rozwiązanie tego problemu ? Gdzie w programie masz obsługę przycisku ? poza ustawieniem portu i nadaniem nazwy [syntax=basic4gl] Config Portd = &B01111111 Portd.7 = 1 Przycisk Alias Pind.7 [/syntax] Może to były Twoje założenia , ale...
Załączyłem projekt i biblioteki, ale biblioteki ktirów i sterownika silników miałem na pulpicie, a pozostałe podmienione na te stąd: http://leon-instruments.blogspot.com/201... . Projekt to linefollower, płytka z czujnikami będzie wyglądać mniej-więcej tak: http://obrazki.elektroda.pl/3676625900_1...
Autor prawdopodobnie potrzebuje czujniki do robota typu linefollower, więc podstawą jest to co napisałem w poprzednim poście. TSOP-y w tym przypadku są niepotrzebne, a CNY powszechnie stosowane.
Witam Proszę o sprawdzenie poprawności schematu i płytki głównej linefollowera. Płytkę czujników dołączę po ukończeniu. Dziękuję.
http://electropark.pl/czujniki-optyczne/... Pozdrawiam. Polecam na przyszłość do followlinerów TCRT5000 z komparatorem, nie trzeba będzie walczyć z wejściami analogowymi.
http://obrazki.elektroda.pl/2486795000_1... Witam szanownych forumowiczów. Na samym początku chciałbym przeprosić za formę mojego pierwszego tematu opisującego konstrukcje. Chciałbym przedstawić wam mojego pierwszego robota typu linefollower. Robot był budowany w wolnym czasie i miał za zadanie przynieść mi doświadczenie do budowania...
http://obrazki.elektroda.pl/8015698800_1... Witam wszystkich! Chciałbym dzisiaj zaprezentować wam mojego robota, mianowicie jest to linefollower oparty tylko na elektronice analogowej. Nie jest to żaden cud techniki, nie wprowadza żadnych nowości. Oparty jest zaledwie o 8 elementów elektronicznych i tylko to, co udało mi się osiągnąć...
Widzę, że poradziłeś sobie z mostkami. Konstrukcja prosta, zwarta i działa. Nie myślałeś o zastosowaniu silników pololu? Domyślam się, że silniki masz od Dawida z all... Jednak teraz są po 14zł sztuka. Gdzie znajdę taniej? Widzę, że masz możliwość zmiany odległości czujników od osi silników, bardzo przydatna opcja. Ciekawe wykonanie punktu podparcia....
http://obrazki.elektroda.net/48_12766243... Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: http://obrazki.elektroda.net/56_12766243... http://obrazki.elektroda.net/82_12766243... http://obrazki.elektroda.net/99_12766243... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...
Masz gotowca, zaznaczam kompletny brak wsparcia technicznego. Wszelkie prawa zastrzeżone. Udostępniam na licencji GNU GPL. Wartości PWM dobierz sobie we własnym zakresie. '-----------GNU GPL---------------- '----------By Kaytec--------------- '-------www.elektroda.pl----------- '---------------------------------- '------Konfiguracje:---------------....
Aż dziwi mnie fakt, że nic nie znalazłeś w necie na temat algorytmu PD napisanego w C. Poczytaj sobie może najpierw [url=http://www.wrighthobbies.net/guides... stronkę. Na jej podstawie zrobiłem w 2007 roku mojego pierwszego linefollowera, miał on również cztery czujniki, z tym, że wszystkie były na zewnątrz linii. Aktualnie mam już...
Właśnie ta pętla została dodana tutaj "siłą rzeczy". Wcześniej nie sprawdzałem czy konwersja została zakończona, ale przez to odczyt nie był dokonywany "po kolej". Zrozum jedno: Przerwanie z ADC to właśnie zakończenie pomiaru i nie trzeba niczego sprawdzać. przeczytaj komentarze po kropkach: Dodano po 9 Prosty przykład: Masz kocioł parowy z miernikiem...
Witam! Chciałbym zbudować robota z typu linefollower. Mam już schemat czujników z wykorzystaniem CNY70, lecz nie umiem zrobić płytki pcb :/ Czy mógłby ktoś polecić mi jakiś prosty program, lub powiedzieć jak w Eagle przerobić tamten schemat pcb na taki czarno biały do druku, bo ten co zrobiłem tam jest kolorowy i tak nie jak się ma do pracy. Zamieszczam...
a tu troche informacji o teorii stosowania czujnikow - czyli ile zastosowac i jakie ma to skutki polecam w celu analizy... link: http://www.wrighthobbies.net/guides/line...
nie wprowadzaj kolegi w blad, wcale nie musisz umiec programowac zeby zrobic linefollowera. światłolub'ka latwo przerobic zeby dzialal jak linefollower. Po prostu podswietlasz linie i tam gdzie jest czarna linia to pochlania ona swiatlo i mniej wpada do fotorezystora. Za to w tym 2 czujniki ktory nie jest nad linia, wiecej wpada swiatla. Wtedy "robot"...
august_: Pomiary z ADC z białego i czarnego wprawdzie się różnią ale o kilka setnych wolta - jakaś różniaca to jest, ale chyba poniżej błędu pomiaru. Wystaczy, że jakiś czynnik zewnętrznego oświetlenia się zmieni a czujnik "pomyli" czarne z białym. Możliwe, że pomogłoby tu zmienienie punktu pracy (czy jak to się nazywa) fototranzystora. Obecnie polaryzuję...
No właśnie nie ma możliwości programowego zabezpieczenia, bo trasa toru nie jest znana znana (i dobrze), wszelkie programowe ustawienia czujników kolidują z przypuszczalną możliwą trasą toru. Pozostaje mi tylko czujnik zderzeniowy z przodu który włączał by wsteczny bieg na 0.1 sek i wyłączał program.
Dim Czujnik_lewy As Single oznacza "Zarezerwuj w pamięci RAM cztery bajty (bo Single ma 4 bajty) pod roboczą nazwą dla kompilatora i programisty -Czujnik_lewy - " Od tej pory dany obszar w pamięci RAM może przechowywać tyle danych ile pomieści się w danym typie zmiennej. Oprócz łączenia nazwy roboczej z danym adresem w pamięci kompilator zlicza też...
Zauważ, że jest to tylko jeden czujnik, do którego trzeba dobrać jakąś elektronikę przetwarzającą, wykonawczą, napisać pewnie oprogramowanie. Jak masz zasilanie 18V to i dodatkowo sekcje przetwornic zasilających, a i pewnie jeden czujnik nie wystarczy. Projekt dość złożony jak dla mnie :) - z punktu osoby naprawiającej sprzęt RTV i czasami bardzo drobne...
Dokładnie. To tylko dodatki do samego zagadnienia. W tym co piszesz, największym wyzwaniem jest takie zaprojektowanie aplikacji, żeby pojazd nie tylko wykonywał manewry, ale także skanował otoczenie i podejmował decyzje o tym, co ma zrobić. Inaczej np. wjedzie ci prosto pod ciężarówkę jadącą z przeciwka albo do rowu przy 120 km/h. Pełno autonomiczny...
http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
Temat ten mi jest znany już dobre ćwierć wieku :-) Na tej zasadzie serwisowałem kiedyś automatyczny palnik acetylenowy do wycinania blach oraz płyt stalowych. Pomimo że początek lat 90-tych to już pojawiały się pierwsze mikrosterowniki ale w przemyśle w automatach królował i8085 , Z80A i inne klony rodem z RWPG zajmujące sporych rozmiarów szafę. Nie...
http://obrazki.elektroda.pl/7882968700_1... Witam! Chciałbym zaprezentować Wam robota klasy line follower. Płytkę zaprojektował użytkownik Harnaś, ja polutowałem oraz napisałem program. Płytka robota składa się z dwóch części i jest skręcona. Płytki były wykonane w firmie Satland. Wszystkie elementy które występowały w obudowie SMD...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
Taki układ rozmieszczenia czujników jest dobry, ale wszystko teraz zależy od programu jaki mu napiszesz. Dlatego proponuję dołożyć na płytce gniazdo do programatora ISP. Wtedy możesz bezpośrednio uaktualniać kod programu bez konieczności wyciągania Atmega8 z układu. Trochę nie rozumiem ostatnie pytanie, może dokładniej je zadaj.
Witam, uczę się języka C i od kilku dni się głowię nad pozornie prostą instrukcją w C. ten układ to tester do czujników linii w przyszłym linefollowerze model tcrt5000 zależy mi na tym, że gdy ADC4 wykryje coś to żeby zapaliły się dwie diody, gdy ADC3 to niech zapali się tylko LED1, a gdy ADC5 wykryje niech zapali się tylko LED2, próbowałem wiele instrukcji...
Domyślam się, że ma to być do linefollowera, ja w swoim dałem 4 czujniki w jednej linii. Dwa środkowe są oddalone od siebie o mniej więcej 19-20 mm (szerokość taśmy izolacyjnej). Odległości skrajnych czujników od tych w środku nie ma aż tak dużego znaczenia. I tak wszystko zależy od softu. To on jest ważniejszy od ustawienia czujników. Dobrze napisany...
Czy to ma być robot typu linefollower? Podaj więcej szczegółów o samych pomiarach i parametrach, które oczekujesz, bo w zależności od tego można kombinować różne proste rozwiązania. Nie, to nie robot. To czujnik poziomu płynu. Idea jest taka: 8 par dioda LED i fototranzystor co minutę dokonują pomiaru. Jeżeli na którymkolwiek fototranzystorze wzrośnie...
chyba masz na mysli linefollowera sterowanego za pomoca mikrokontrolera nie przez osobe a automatycznie przez procesor jezli tak to tu link http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot... a tu opis jak ilosc czujnikow wplywa na algorytm i wykrywanie linii http://www.wrighthobbies.net/guides/line...
Buduje projekt na studia. Jest to linefollower ktory zaznacza jaka droge przejechal, robi to za pomoca opuszcanego ramienia z przyczepionym do niego markerem. Ramie jezdzi tylko do gory i na dol. Posiada 2 czujniki na dole (Pind.6) i na gorze (Pinb.0) sa one dolaczone do massy ("-") ktore zalanczaja sie jak ramie jest do konca opuszczone albo na samej...
Mam być to Linefollower, początkowo zakładałem 5szt. CNy70 do pilnowania lini, ale po rozmowie z kilkoma osobami stwierdziłem, jednak będzie 8, aby zyskać na płynności ruchu. Płytka i tak była przygotowana na 8 (w sumie to na 9) więc to żaden problem :P Dodatkowo chciałem pobawić się omijaniem przeszkód, stąd pomysł na diodę ir i fototranzystor, ale...
linefollower silnik zasilanie linefollower linefollower schemat
radio samochodowe dodatkowa końcówka wzmacniacz sta540 ciężko odpala ciepły silnik
Problem z wciskaniem tłoczków hamulcowych w Passacie B5 1.9 TDI 90 KM kombi Czy fotele z Citroena Xsara Picasso C4 pasują do C3?