czujnik linefollower

Prośba o uwagi do schematu robota LineFollower z 16 czujnikami linii

Oba enable podciągnij do +5V

Linefollower Zdzichu z opuszczanym ramieniem i planem dodania czujnika

Nawet fajnie ci to wyszło. Zaskoczył mnie ten wkład od długopisu. Wyjaśnij na jakiej zasadzie on ma zaznaczać trasę robota skoro on jeździ po linii :?: Nadajesz pilotem uniwersalnym czy zbudowałeś swój :?: pozdrawiam

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Linefollower na ATmega8 – nie działa sterowanie, analiza kodu BASCOM i schematu

teraz zauważyłem że masz źle podłączone zarówno diody IR jak foto-tranzystory , połącz prawidło i może z Twoim programem będzie działał ale tak jak radziliśmy wcześniej uprość kod i sprawdź faktyczne napięcie z czujników

Linefollower - zdjęcia, opis, schemat

witam. Fajna konstrukcja. Jaka jest najćiększa linia jaką mogą rozpoznać te czujniki ??? Pozdrawiam.

CENTURIO - Linefollower

Moim zdaniem środek ciężkości robota (patrząc w poziomie) powinien się znaleźć blisko osi napędowej i od strony czujników.

Tropiciel III - robot linefollower

Nie obawiasz się o zwarcia na złączu czujników?

"Psotek" - linefollower

Ja mam kilka typów czujników odbiciowych od Vishaya. W tym także 2 typy w SMD. Jeden to TCND5000 a drugi to TCND3000 który jest mniejszy lecz został stworzony do czujnika dotykowego (lecz w line followerze powinien sie sprawdzić). Vishay wysyła darmowe próbki elementów (stąd mam te czujniki)

KiCad - dla początkujących w pytaniach i odpowiedziach

Załączyłem projekt i biblioteki, ale biblioteki ktirów i sterownika silników miałem na pulpicie, a pozostałe podmienione na te stąd: http://leon-instruments.blogspot.com/201... . Projekt to linefollower, płytka z czujnikami będzie wyglądać mniej-więcej tak: http://obrazki.elektroda.pl/3676625900_1...

Robot LineFollower Silver

To są plastikowe żółte kulki, które robią za ślizgacze i dbają o odpowiednią odległość czujników od trasy.

Robot klasy Linefollower - RetroBot

Możliwe, ale przede wszystkim płytka z czujnikami jest za ciężka :)

Ograniczenie wpływu światła na sensor (podczerwień)

Autor prawdopodobnie potrzebuje czujniki do robota typu linefollower, więc podstawą jest to co napisałem w poprzednim poście. TSOP-y w tym przypadku są niepotrzebne, a CNY powszechnie stosowane.

Podłączenie diody SMD do czujników CNY70 w robocie linefollowera - jak?

Odpowiedź masz w dokumentacji czujnika wykresy 9 i 11 , jeżeli chcesz zrobić sygnalizację to zastosuj komparator analogowy zyskujesz zwiększenie czułości , mozliwość regulacji punktu przełączenie na wyjściu masz odpowiedni sygnał do wysterowania diody .

Wybór czujników i silników do linefollowera - CNY70, diody, zębatki, parametry

Radziłbym jednak kupić tego CNY70 (czy odpowiednik), na początek przynajmniej pozbędziesz się źródła potencjalnych problemów, a koszty wyjdą zbliżone. Jak w sklepie będą mieli fototranzystory, to diody nadawcze IR powinni mieć tym bardziej. Najlepiej zastosować na początek przerobione serwomechanizmy, szkoda się męczyć ze zwykłymi silnikami i paskami/trybami....

[KiCad]Prośba o sprawdzenie schematu i płytki linefollower.

Witam Proszę o sprawdzenie poprawności schematu i płytki głównej linefollowera. Płytkę czujników dołączę po ukończeniu. Dziękuję.

Linefollower - prawy silnik działa, lewy nie reaguje po włączeniu zasilania

Włączam zasilanie i od razu prawy się kręci a nie powinie żaden. dopuki nie nacisnę startu. Macie jakieś pomysły na rozwiązanie tego problemu ? Gdzie w programie masz obsługę przycisku ? poza ustawieniem portu i nadaniem nazwy [syntax=basic4gl] Config Portd = &B01111111 Portd.7 = 1 Przycisk Alias Pind.7 [/syntax] Może to były Twoje założenia , ale...

Zawody linefollowerów Follow The Line 2007 - zaproszenie i szczegóły

No właśnie nie ma możliwości programowego zabezpieczenia, bo trasa toru nie jest znana znana (i dobrze), wszelkie programowe ustawienia czujników kolidują z przypuszczalną możliwą trasą toru. Pozostaje mi tylko czujnik zderzeniowy z przodu który włączał by wsteczny bieg na 0.1 sek i wyłączał program.

Robot klasy linefollower "ERROR1"

Widzę, że poradziłeś sobie z mostkami. Konstrukcja prosta, zwarta i działa. Nie myślałeś o zastosowaniu silników pololu? Domyślam się, że silniki masz od Dawida z all... Jednak teraz są po 14zł sztuka. Gdzie znajdę taniej? Widzę, że masz możliwość zmiany odległości czujników od osi silników, bardzo przydatna opcja. Ciekawe wykonanie punktu podparcia....

Linefollower Franklin v1.6

A widzisz? Kółko z przodu? Mogłeś pójść na złom, wygrzebać łożysko z odpowiednio dużymi kulkami, rozebrać, jedną kulkę użyć, a resztę zachować na następne projekty... pięć czujników wliczyłem w drobnicę... Baterie po 3zł to zaiste majątek...

Jak podłączyć czujnik KTIR0711S do mikrokontrolera? Rezystor i kondensator?

W tej chwili duża część polskich linefollowerów wykorzystuje KTIRy, zajrzyj na [url=www.dioda.com.pl]diodę bo coś słabo szukałeś informacji. Prawie każdy mój linefollower używał tych transoptorów, niektórzy nawet podłączają je bezpośrednio do pinów I/O nie korzystając z przetworników ADC i działa to znakomicie. Uważam, że są to jedne z najlepszych czujników...

Centurio v.2 -Linefollower

Autor stracił by wtedy możliwość brania udziału w konkursach/zawodach LF - standardowy już regulamin, opracowany przez "Konar" zabrania jakiejkolwiek komunikacji z robotem poza możliwością wystartowania i zatrzymania na znak dany przez sędziego. LCD (może niekoniecznie graficzny) jest bardzo przydatny przy robotach wyposażonych w PID (możliwość dobierania...

Armadilo-linefolower inny niż wszystkie

piotrek_bogdan nie obraź się ale daleka droga przed tobą. Rozumiem chęć wykorzystania ciekawego podzespołu, ale po co wyważać otwarte drzwi? Używając transoptorów odbiciowych można uzyskać dużo lepsze efekty przy dużo większych prędkościach. Twój linefollower jakieś 3 lata temu robiłby furorę, ale nie dziś. Teraz większość najszybszych polskich linefollowerów...

BEAM: Mały linefollower

Proszę, oto schemat: http://obrazki.elektroda.pl/9575279800_1... Nieprofesjonalny, bo to mój pierwszy rysowany w eaglu. (at)Miguel573 Zwykła taśma izolacyjna. Z torem to był cyrk. Bo miałem taśmę z jakiegoś hipermarketu w cenie 5 zł 8 sztuk i po naklejeniu okazało się, że czarna taśma odbija prawie tyle samo światła co jasne podłoże...

Robot klasy LineFollower - Lajt

http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...

Jak zrobić czarno-białą płytkę PCB w Eagle dla linefollowera z CNY70?

Witam! Chciałbym zbudować robota z typu linefollower. Mam już schemat czujników z wykorzystaniem CNY70, lecz nie umiem zrobić płytki pcb :/ Czy mógłby ktoś polecić mi jakiś prosty program, lub powiedzieć jak w Eagle przerobić tamten schemat pcb na taki czarno biały do druku, bo ten co zrobiłem tam jest kolorowy i tak nie jak się ma do pracy. Zamieszczam...

Jak podłączyć transoptor CNY70 do Arduino dla linefollowera?

http://electropark.pl/czujniki-optyczne/... Pozdrawiam. Polecam na przyszłość do followlinerów TCRT5000 z komparatorem, nie trzeba będzie walczyć z wejściami analogowymi.

Jak wykrywać kolor na błyszczącym papierze w linefollowerze?

august_: Pomiary z ADC z białego i czarnego wprawdzie się różnią ale o kilka setnych wolta - jakaś różniaca to jest, ale chyba poniżej błędu pomiaru. Wystaczy, że jakiś czynnik zewnętrznego oświetlenia się zmieni a czujnik "pomyli" czarne z białym. Możliwe, że pomogłoby tu zmienienie punktu pracy (czy jak to się nazywa) fototranzystora. Obecnie polaryzuję...

Robot typu LineFollower - Feniks2

http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...

Jak zbudować line followera z opcją RC? Mam kilka pytań

Zakładam, że silniki z wózka inwalidzkiego są na prąd stały to polecam sterownik L293D. Oczywiście sprawdź sobie jakie maksymalne obciążenie może wygenerować silnik, bo z tego co pamiętam to max. natężenie prądu dla sterownika to 1.2A. W swoim linefollowerze mi tyle wystarcza, bo używam dwóch przerobionych serw jako napęd. Co do korzystania ze sterownika...

Linefollower - czy schemat podłączenia LCD jest poprawny?

Witajcie, Jestem nowy i niedoświadczony w elektronice więc zwracam się o pomoc w sprawdzeniu schematu, który sobie zbudowałem. Podpisuję się pod tym tematem, bo nie ma sensu mnożyć ich, gdy są o tym samym. Nie nadałem wartości poszczególnym elementom, bo na razie chcę wiedzieć czy to ma prawo działać. Duże okręgi to silniki robota. Prawdopodobnie środkowy...

Jak zintegrować sensory z RC, by wspomagały kierowcę, zachowując sterowanie?

Dokładnie. To tylko dodatki do samego zagadnienia. W tym co piszesz, największym wyzwaniem jest takie zaprojektowanie aplikacji, żeby pojazd nie tylko wykonywał manewry, ale także skanował otoczenie i podejmował decyzje o tym, co ma zrobić. Inaczej np. wjedzie ci prosto pod ciężarówkę jadącą z przeciwka albo do rowu przy 120 km/h. Pełno autonomiczny...

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

Właśnie ta pętla została dodana tutaj "siłą rzeczy". Wcześniej nie sprawdzałem czy konwersja została zakończona, ale przez to odczyt nie był dokonywany "po kolej". Zrozum jedno: Przerwanie z ADC to właśnie zakończenie pomiaru i nie trzeba niczego sprawdzać. przeczytaj komentarze po kropkach: Dodano po 9 Prosty przykład: Masz kocioł parowy z miernikiem...

Atmega8 [C] - Sterowanie diodami na podstawie czujników linii TCRT5000

Witam, uczę się języka C i od kilku dni się głowię nad pozornie prostą instrukcją w C. ten układ to tester do czujników linii w przyszłym linefollowerze model tcrt5000 zależy mi na tym, że gdy ADC4 wykryje coś to żeby zapaliły się dwie diody, gdy ADC3 to niech zapali się tylko LED1, a gdy ADC5 wykryje niech zapali się tylko LED2, próbowałem wiele instrukcji...

Jak działa algorytm podążania robota za czarną linią?

a tu troche informacji o teorii stosowania czujnikow - czyli ile zastosowac i jakie ma to skutki polecam w celu analizy... link: http://www.wrighthobbies.net/guides/line...

Ocena schematu robota line follower – prośba o sprawdzenie poprawności układu

nie wprowadzaj kolegi w blad, wcale nie musisz umiec programowac zeby zrobic linefollowera. światłolub'ka latwo przerobic zeby dzialal jak linefollower. Po prostu podswietlasz linie i tam gdzie jest czarna linia to pochlania ona swiatlo i mniej wpada do fotorezystora. Za to w tym 2 czujniki ktory nie jest nad linia, wiecej wpada swiatla. Wtedy "robot"...

Budowa robota gąsienicowego z 3 wysięgnikami, kamerami i zdalnym sterowaniem – co kupić?

Może palnik zamiast lutownicy? 8-) PS Tego robota najlepiej zrobić na jakichś mikrokontrolerach. Jeśli nie chcesz pisać programów to jak masz zamiar to zrobić? Zgadzam się z McRancorem, żeby najpierw zacząć od linefollowerów albo jakiegoś prostego robocika, który by jeździł w 4 kierunkach. Potem można dodać jakieś czujniki i zaprogramować robota np....

Jak dodać sterowanie PWM do robota linefollower na ATTiny2313?

Masz gotowca, zaznaczam kompletny brak wsparcia technicznego. Wszelkie prawa zastrzeżone. Udostępniam na licencji GNU GPL. Wartości PWM dobierz sobie we własnym zakresie. '-----------GNU GPL---------------- '----------By Kaytec--------------- '-------www.elektroda.pl----------- '---------------------------------- '------Konfiguracje:---------------....

Niezrozumiały schemat początkujący... line follower

Problem pewnie wynika ze złej interpretacji płytki. Pamiętajcie, że w linefollowerze CNY70 jest do góry nogami, bo przecież musi patrzeć na trasę, a nie do góry na sufit. Pozatym rzadko kto używa już CNY70, to bardzo słabe czujniki z bardzo dużym rozrzutem parametrów pomiędzy egzemplarzami (zależy jeszcze od kogo są, czy TK-Telefunken, którego właścicielem...

Enkoder IR. Czy można zastosować czujnik odbiciowy?

Witam, W linefollowerach do detekcji linii stosowane są nadajniki i odbiorniki IR. Odbiornik odbiera sygnał odbity od podłoża> W "tradycyjnym" myszkowym enkoderze sygnał IR trafai bezpośrednio z nadajnika do odbiornika. Moje pytanie jest takie: czy można w roli enkodera zastosować czujnik "odbiciowy" nie "przelotowy"? Czy któś tak robił i czy efekt...

CNY70 vs TRCT5000 - który czujnik odbiciowy lepszy do line followera?

Rozumiem, że to nie jakiś potężny linefollower tylko mały robot podobny do tych na zawodach robotów? Jeśli tak, to CNY70 jest właściwym wyborem dla większości przypadków. Są oczywiście jeszcze różne inne, ale zacznij od tych.

Zbudowanie urządzenia sterującego silnikiem krokowym z czujnikami laserowymi Bosch LR7

Zauważ, że jest to tylko jeden czujnik, do którego trzeba dobrać jakąś elektronikę przetwarzającą, wykonawczą, napisać pewnie oprogramowanie. Jak masz zasilanie 18V to i dodatkowo sekcje przetwornic zasilających, a i pewnie jeden czujnik nie wystarczy. Projekt dość złożony jak dla mnie :) - z punktu osoby naprawiającej sprzęt RTV i czasami bardzo drobne...

[Linefollower] Wolverine

http://obrazki.elektroda.pl/7882968700_1... Witam! Chciałbym zaprezentować Wam robota klasy line follower. Płytkę zaprojektował użytkownik Harnaś, ja polutowałem oraz napisałem program. Płytka robota składa się z dwóch części i jest skręcona. Płytki były wykonane w firmie Satland. Wszystkie elementy które występowały w obudowie SMD...

Prosty LineFollower. Bez uC. Do własnego montażu - Made in China - Recenzja.

Temat ten mi jest znany już dobre ćwierć wieku :-) Na tej zasadzie serwisowałem kiedyś automatyczny palnik acetylenowy do wycinania blach oraz płyt stalowych. Pomimo że początek lat 90-tych to już pojawiały się pierwsze mikrosterowniki ale w przemyśle w automatach królował i8085 , Z80A i inne klony rodem z RWPG zajmujące sporych rozmiarów szafę. Nie...

[Line Follower] Nimbus2000

http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....

Sprawdzenie poprawności połączeń w projekcie płytki linefollowera .brd

jeszcze jedno(mam nadzieję)- takie rozmieszczenie czujników będzie dobre? Czy może sie nie znacie? http://obrazki.elektroda.pl/7504517300_1...

Line follower robot - powiazanie skretu z sensorami

Aż dziwi mnie fakt, że nic nie znalazłeś w necie na temat algorytmu PD napisanego w C. Poczytaj sobie może najpierw [url=http://www.wrighthobbies.net/guides... stronkę. Na jej podstawie zrobiłem w 2007 roku mojego pierwszego linefollowera, miał on również cztery czujniki, z tym, że wszystkie były na zewnątrz linii. Aktualnie mam już...

ATMega - Czy możliwy jest pomiar napięcia z 8 fototranzystorów na jednym porcie?

Czy to ma być robot typu linefollower? Podaj więcej szczegółów o samych pomiarach i parametrach, które oczekujesz, bo w zależności od tego można kombinować różne proste rozwiązania. Nie, to nie robot. To czujnik poziomu płynu. Idea jest taka: 8 par dioda LED i fototranzystor co minutę dokonują pomiaru. Jeżeli na którymkolwiek fototranzystorze wzrośnie...

Sterowany pojazd line follower – jak zbudować robota jeżdżącego po białej linii?

chyba masz na mysli linefollowera sterowanego za pomoca mikrokontrolera nie przez osobe a automatycznie przez procesor jezli tak to tu link http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot... a tu opis jak ilosc czujnikow wplywa na algorytm i wykrywanie linii http://www.wrighthobbies.net/guides/line...

Optymalne rozmieszczenie czujników TCRT 5000 dla płynnej jazdy robota

Domyślam się, że ma to być do linefollowera, ja w swoim dałem 4 czujniki w jednej linii. Dwa środkowe są oddalone od siebie o mniej więcej 19-20 mm (szerokość taśmy izolacyjnej). Odległości skrajnych czujników od tych w środku nie ma aż tak dużego znaczenia. I tak wszystko zależy od softu. To on jest ważniejszy od ustawienia czujników. Dobrze napisany...

Linefollower - wyjaśnienie niektórych instrukcji dla początkującego BASCOM

Witam, Wiem, że może to nie najlepszy pomysł, aby zakładać taki temat, ale chciałbym zrozumieć pewne rzeczy dotyczące bascoma i jego instrukcji, mam nadzieję, że ktoś będzie miał ochotę pomóc. Mianowicie : [syntax=Bascom]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra (ADC) Config Adc = Single , Prescaler = Auto 'Konfiguracja...

Turbinowiec - Robot klasy FTL

http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....

Proste roboty poruszające się po tablicy magnetycznej

http://obrazki.elektroda.net/85_12442845... Zasada działania tych małych robocików jest bardzo prosta - mają one koła zrobione z dysków magnetycznych, dzięki czemu mogą poruszać się w pionie po tablicach magnetycznych (tzw. white board). Dodatkowo autor wyposażył je w minimum sensorów dzięki czemu możliwa jest niewielka interakcja z otoczeniem -...

problem z programem do opuszczanego ramienia bascom

Buduje projekt na studia. Jest to linefollower ktory zaznacza jaka droge przejechal, robi to za pomoca opuszcanego ramienia z przyczepionym do niego markerem. Ramie jezdzi tylko do gory i na dol. Posiada 2 czujniki na dole (Pind.6) i na gorze (Pinb.0) sa one dolaczone do massy ("-") ktore zalanczaja sie jak ramie jest do konca opuszczone albo na samej...

Stabilność wzmacniacza w układzie źródła prądowego

Witam, Składam właśnie robota typu linefollower i chciałbym mieć możliwość regulacji prądu płynącego przez diody IR w czujnikach linii. Zaprojektowałem taki układ: http://obrazki.elektroda.pl/3443087000_1... Założenia są proste. Mierzyę spadek napięcia na rezystorze 0R1, wzmacniam wartość tego napięcia 100x i podaję na wejście odwracające...

Jak dodać 3-4 dodatkowe wejścia ADC do Atmega32a – ekspander ADC, rozwiązania

Mam być to Linefollower, początkowo zakładałem 5szt. CNy70 do pilnowania lini, ale po rozmowie z kilkoma osobami stwierdziłem, jednak będzie 8, aby zyskać na płynności ruchu. Płytka i tak była przygotowana na 8 (w sumie to na 9) więc to żaden problem :P Dodatkowo chciałem pobawić się omijaniem przeszkód, stąd pomysł na diodę ir i fototranzystor, ale...

wszystkie czujniki czarnej lini (zamienniki qqrd1114)

mam projekt na pti na politechnice poz, zrobic linefollowera chciale spisac wszystkie zamienniki czujnika qrd1114 (bo akurat tego nie mam w elektronicznym) i ktore najlepiej dzialaja dodaje ze nie chce stosowac rozwiazania z dioda nadawcza ir i fototranzysotrem ir (jest to za malo precyzyjne) jeden zamiennik to: tcrt1000 znalezione na stronie: http://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/v...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...

Czujnik TCRT5000 i tylko dwa wskazania (bardzo niskie i bardzo wysokie)

Ten czujnik jest typowym czujnikiem pracującym na malutkim dystansie (0,2mm do 15mm) ze wskazaniem na stały dystans 2,5mm. Czujnik ten nadaje się przede wszystkim do rozróżniania dwóch kontrastowych kolorów. Dlatego też jeśli wykorzystać go chcesz do linefollowera, to powinieneś się cieszyć, że takowe pomiary uzyskujesz. Jeśli chcesz go wykorzystać...

Prośba o sprawdzenie schematu -robot, który omija przeszkody

Przede wszystkim dziękuję za tak szybką odpowiedź. :) Schemat wykonałem w programie gEDA pod Linuxem. Zamieszczam tu dwa obrazki jeden to oryginalny zrzut ekranu z gEDY, a drugi to ten sam tylko że z białymi liniami przewodów. I przyznam, że ten drugi jest trochę bardziej czytely. nawiązując do wypowiedzi użytkownika MirekCz 1. Podstawowa obsługa programu...

Czujnik odbiciowy na fototranzystorze - czy osiągnę zasięg 10 cm?

Zamówiłem fototranzystory, diody IR i przy okazji czujniki odbiciowe TRCT5000 do linefollowera i wszystko mi niedawno doszło.

Prezentacja wykonanego projektu: [Minisumo] Staszic.

Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....

Ocena schematu line followera - co dalej z układem?

To nie jest schemat linefollowera, na dodatek są na nim błędy, zwróć uwagę że nie ma żadnych czujników, więc skąd robot ma wiedzieć gdzie jest linia? Te wyprowadzenia które zaznaczyłeś to złącze służące do programowania, a to drugie to diody zabezpieczające L298 przed przepięciami od strony silnika.

Prośba o pomoc w napisaniu programu Bascom, obsługa ekranu LCD

Chciał bym żeby ktoś mi pomógł napisać program ma mniej więcej wyglądać to tak: Po włączeniu na ekraniku 40x2 (tylko taki mam akurat) Pojawi się napis Wybierz opcję: 1. Line follower 2. Minisumo 3.Rc5 naciskam przycisk 1 i na ekraniku pojawia się: Wybrałeś obcję: line follower (ładowanie takie po kolei po jednym kwadracie) . jak się załadują wszystkie...

ILDS Table - interaktywny stolik

http://obrazki.elektroda.pl/9716684500_1... Witam. Razem ze znajomymi ze szkoły postanowiliśmy wykonać pewien projekt. Po godzinach buszowania w sieci i szukania ciekawego pomysłu naszą uwagę przykuł interaktywny stolik. W wolnych chwilach pracowaliśmy nad schematem oraz rozważaliśmy różne opcje odnośnie tego jakie dodatkowe funkcje...

Czy schemat robota line follower jest poprawny? Proszę o weryfikację błędów.

C9 zamiast do AREF - do masy. Czy kwarc jest konieczny? 16MHz vs. wbudowane 8 - do linefollowera uważam że kompletnie nie warto pakować kwarcu, niepotrzebnie komplikuje płytkę i zwiększa zawodność. Guzik do INT0 - współdzieli linię z wyjściem czujnika, a wyprowadzenia przeznaczone na SPI do programatora wiszą i poza programatorem do niczego nie są potrzebne...

Wzmacniacz LM358 - zbyt niskie napięcie na wyjściu

Cześć wszystkim, Buduję linefollowera i mam już polutowane płytki, wyszło jednak przy okazji parę błędów. Między innymi, napięcie na wyjściu komparatora w stanie wysokim wynosi około 1V, przez co nie jest wykrywane przez uC. Podejrzewam, że błędem było zastosowanie wzmacniacza operacyjnego zamiast zwykłego komparatora. Czy miałoby to sens? Prosiłbym...

Jak zbudować analogowego robota Minisumo z niskim budżetem?

Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

Bardzo fajny projekt. Jestem pod wrażeniem a zwłaszcza z poniższego Obudowę do matrycy zrobiłem samemu razem z obiektywem składającym się z jednej soczewki. Czy mógłbyś pokazać na rysunku jak zrobiłeś ten obiektyw razem z obudową? Jaką soczewkę zastosowałeś i o jakich parametrach, w jakiej odległości od czujnika ją dałeś? Czy ta soczewka ma ograniczone...

linefollower - linefollower- czujniki QTR-8A a arduino

Witam, Panowie, zacząłem budować pierwszego liefollowera. Oto lista niektórych elementów: Arduino Leonardo płytka Zumo listwa z czujnikami obiciowymi QTR-8A Wyczytałem ze strony gdzie zamawiałem części że płytka QTR-8A współpracuje z Arduino. W oryginale (czyli minisumo) czujniki dołącza się do płytki Zumo, więc mam tu nieco inna sytuacje. Myślę jednak...

Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

ElektroTME --> służę pomocą jak już będziesz pisał kod ;) pytasz dlaczego chcę uzyć BT i sterowania IR jednocześnie. Jak by nie patrzeć BlueTooth to też połączenie radiowe a stosując moduły BTM-222 można uzyskiwać zasięg do 100m. Zresztą mi aż tyle nie jest potrzebne - przecież to nie będzie samo łaziło po lesie ;) Tak jak wspomniałeś - po BT będę...

Model autonomicznego wózka magazynowego (AGV)

http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...

Wybór czujników do linefollowera 3,6V – kompatybilność z LM339, BC338, BC547

Witam Wszystkich Temat jest następujący: Chciałbym zbudować Linefollowera , problem jest taki że nie wiem jakie czujniki kupić (na 3,6 V)? W załączniku dorzucam schemat ideowy http://obrazki.elektroda.pl/9248990500_1...

[Inne] Linefollower z L293D i CNY70 - robot nie działa mimo poprawnego montażu

Witam wszystkich Wczoraj złożyłem Linefollowera według tego schematu http://obrazki.elektroda.pl/8369891800_1... Niestety robot niedziała , na początku myślałem że coś żle zlutowałem, niestety po ponowwnym sprawdzeniu miernikiem wszystko było poprawnie . Macie jakieś sugestie co to tego schematu lub robota ? Czujniki 2x cny70 Układ scalony-L293d...

Eagle3D. Zbiór zaprojektowanych płytek PCB.

PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na końcu postu. ...................................... http://obrazki.elektroda.net/54_12836382...

Sprawdzony schemat line followera z 5 czujnikami CNY70, ATmega8, L293D

Witam serdecznie Chciałbym zbudować robota line followera. przeczytałem mnóstwo postów na ten temat przejrzałem mnóstwo schematów, jednak przy każdym schemacie ktoś miał jakieś zastrzeżenia co mogłoby zostać zrobione inaczej. W takim wypadku mam prośbę do osób które zbudowały line followera i działa im w 100% o wrzucenie sprawdzonego schematu, projektu...

Jak zbudować robota-czołg sterowanego RC5 z pilotem IR i wyświetlaczem LCD?

pierwsze co zrobilem: zmierzylem adresy i komendy poszczegolnych guzikow pilota (zabralem go od telewizora) tu jest schemat (attiny2313 lub at90s2313, czujniki ir - tsop1736, wyswietlacz lcd alfanumeryczny dzialajacy w standardzie hd44780) zalanczam tez kod http://obrazki.elektroda.net/88_11732132... kod oczywiscie w basomie $crystal = 8000000...

Jak podłączyć czujnik CNY70 do mikrokontrolera w linefollowerze?

Witam Zainteresowany linefollowerem, postanowiłem skombinować swojego. Mam pytanie co do czujnika cny70. Mam już za sobą "programowanie atmegi", "punkt świetlny" etc :) Nie rozumiem po prostu co będzie się działo od strony technicznej, po podłączeniu jednej z nóżek (której?) czujnika, do mikrokontrolera. Po przejechaniu nad czarną linią na białej kartce...

Lego Mindstorms NTX2.0 - potrzebny program linefollower

Witam Potrzebuje tak jak w temacie programu do pojazdu na gąsienicach (dwa serwomotory i czujnik koloru ustawiony na przodzie centralnie) aby podążał za czarną linią, a gdy spotka czerwone pole obrócił się o 180 stopni i jechał dalej aż do napotkania żółtego pola, na którym się zatrzyma. Wiem, że program jest prosty, sam bym go napisał ale nie mam zestawu...

Jak poprawić działanie PWM i ADC w programie do linefollower?

Witam, mam 15 lat i mam na imię Mateusz. Napisałem program do linefollower i chciałem zastosować PWM i ADC ale nie wiem czy mi to wyszło. Gdy wgrywam program, włączam robota i naciskam start to nic czujniki nic nie wykrywają a silniki cały czas się kręcą do przodu. Pomoglibyście mi bym był bardzo wdzięczny.:D $regfile = "m88def.dat" $crystal...