jak ma ustawione fusy na 1mhz to tak (fabrycznie domyslnie sa ustawione na 1mhz)
Dim Czujnik_lewy As Single oznacza "Zarezerwuj w pamięci RAM cztery bajty (bo Single ma 4 bajty) pod roboczą nazwą dla kompilatora i programisty -Czujnik_lewy - " Od tej pory dany obszar w pamięci RAM może przechowywać tyle danych ile pomieści się w danym typie zmiennej. Oprócz łączenia nazwy roboczej z danym adresem w pamięci kompilator zlicza też...
poszukaj mojego posta w dziale hobby robotyka o nazwie (chyba) czolg rc5+ linefollower. Wtedy powinno byc wiekszosc jasna
Witaj. Zacznij od prawidłowego eksportowania schematów i wklejania kodu programu: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Tylko w Twoim przypadku zamiast C, użyj Basic (Bascom).
Ja swoją konstrukcję oprogramowałem w bascomie http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic82...
Czyli chyba będzie. Wybacz ale nie jestem zaawansowanym programistą. Chodzę jeszcze do gimnazjum :D A jeszcze tak swoją drogą W jakiej jednostce jest stała "Granica" poniżej której mają reagować silniki? Bo załóżmy że gdy robot jest np 3 cm od przeszkody wtedy dopiero zaczyna reagować. Czyli jaką wtedy trzeba ustawić granicę? 500 ustawiłem tak jak w...
W czym napisałeś program? Jeżeli w Bascomie to czy możesz pokazać część odpowiedzialną za PID? Patrząc na inne LF z PIDem twój trochę chaotycznie jedzie.
http://obrazki.elektroda.pl/2486795000_1... Witam szanownych forumowiczów. Na samym początku chciałbym przeprosić za formę mojego pierwszego tematu opisującego konstrukcje. Chciałbym przedstawić wam mojego pierwszego robota typu linefollower. Robot był budowany w wolnym czasie i miał za zadanie przynieść mi doświadczenie do budowania...
Witam Na początek gratuluję pomysłu i doprowadzenia do jego realizacji. Teraz pytania. 1. Czy da się już przewidzieć godzinę rozpoczęcia i zakończenia? Jeżeli to możliwe, to dobrze by było uwzględnić godziny przyjazdu pociągów (z okolic, z kórych zgłoszą się zawodnicy). Na przykład ja jestem z Gdańska, bardzo chętnie bym przyjechał pokibicować , jeżeli...
http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...
Witam Jestem początkującym w programowaniu. Zbudowałem robota Linefollower i muszę go teraz za programować. Mam napisany program w języku BASCOM. Posiadam programator USB AVR ale nie wiem jak wrzucić mój program do ATMEGA8-16PU. Programator który posiadam to [url=http://allegro.pl/usb-isp-programat... Robota...
Oj tam zaraz doktoracik... w sieci jest sporo gotowych projektów i implementacji praktycznych, zamiast ślęczeć nad obrazkami rodem ze skryptu z polibudy (;)), wystarczy przegryźć się, przeanalizować, dostosować. Ot, pierwszy z brzegu: http://www.forbot.pl/forum/topic... A tu niemal...
mirekk36 lekkiego offtopa zaczynamy. Powiem tobie jakie ja mam doswiadczenia z Politechnika Poznanska na kierunku AiR. 1 semstr zaczelismy programowanie w c++, rownoczesnie mielismy przedmiot o nazwie podstawy technik informacyjnych. Na tym przedmiocie byla mowa o: mrowce langtona, game of life, itp. Tak naprawde ponad 70% nie wiedziala o co chodzilo...
Witam, dziękuje za zainteresowanie :) Hmm, to jest coraz dziwniejsza sprawa. Rozwiązanie z pkt 5 nie działa tak jak zakładamy, cały czas jest spełniony warunek z if'a. Natomiast 'procedury testowe' z punktów 7 i 8 działają tak jak zakładasz. Odnośnie pkt 6 robot działa już pod kontrolą programu w BASCOM'ie więc elektronika jest zlutowana poprawnie....
Aż dziwi mnie fakt, że nic nie znalazłeś w necie na temat algorytmu PD napisanego w C. Poczytaj sobie może najpierw [url=http://www.wrighthobbies.net/guides... stronkę. Na jej podstawie zrobiłem w 2007 roku mojego pierwszego linefollowera, miał on również cztery czujniki, z tym, że wszystkie były na zewnątrz linii. Aktualnie mam już...
Witam Chciałem poćwiczyć obsługę przycisków, sprawdzanie stanów portów i wystawianie odpowiedniej odpowiedzi na wyświetlaczu LCD. W ramach ćwiczeń napisałem krótki program: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.3 , Db5 = Portc.2 , Db6 = Portc.1 , Db7 = Portc.0 , E = Portc.4 , Rs = Portc.5...
OK, problem rozwiązałem, problem polegał na tym, że pilot ma przyciski "CD", "FM", "MW" i "AUX". Naciskając przypadkowo przycisk "FM" zmieniłem nadawane adresy i komendy, żeby wszystko wróciło do normy musiałem nacisnąć przycisk "CD". Jak widać więcej osób zgodziło się, że nie zrozumiało postu, więc przepraszam za nieścisły język. Program do testowania:...
http://obrazki.elektroda.net/2_121198093... Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów. Schemat mojego "Psotka": http://obrazki.elektroda.net/90_12121321... Szkielet robota stanowią dwa kawałki laminatu skręcone...
Buduje projekt na studia. Jest to linefollower ktory zaznacza jaka droge przejechal, robi to za pomoca opuszcanego ramienia z przyczepionym do niego markerem. Ramie jezdzi tylko do gory i na dol. Posiada 2 czujniki na dole (Pind.6) i na gorze (Pinb.0) sa one dolaczone do massy ("-") ktore zalanczaja sie jak ramie jest do konca opuszczone albo na samej...
Dzięki za wszystkie opinie :) Gdzie kolega kupuje ten szary laminat? Kupiłem go na znanym portalu aukcyjnym od użytkownika "elektrotech". Można prosić o kawałek kodu gdzie jest regulator P i opis? Nie jestem zwolennikiem dawania gotowych programów, bo to prosta droga do bezmyślnego kopiowania, ale do czegoś tak prostego mogę chyba zrobić wyjątek :)...
Najlepiej wykonana konstrukcja linefollowera jaką na razie widziałem, gratuluje cierpliwości przy wykonaniu! Tylko jedna uwaga: 7805 do poprawnej pracy potrzebuje na wejściu >7V, skoro stosujesz zasilanie z 3 baterii, to na Twoim miejscu wywaliłbym stabilizator, bo tylko wcina niepotrzebnie moc.
BASCOMA uczyłeś się indywidualnie, czy przez szkołę :?: A kto się teraz w szkole Bascoma na AVR uczy? :) W Bascomie programują Ci którzy kiedyś chcieli programować a nie znali jeszcze żadnego języka a dla samouków chyba Bascom najłatwiejszy. Co do projektu, to super proste urządzenie sprzętowo (wystarczy spojrzeć na płytkę), i myślę, że jak się trochę...
Chciał bym żeby ktoś mi pomógł napisać program ma mniej więcej wyglądać to tak: Po włączeniu na ekraniku 40x2 (tylko taki mam akurat) Pojawi się napis Wybierz opcję: 1. Line follower 2. Minisumo 3.Rc5 naciskam przycisk 1 i na ekraniku pojawia się: Wybrałeś obcję: line follower (ładowanie takie po kolei po jednym kwadracie) . jak się załadują wszystkie...
Witajcie, moją przygodę z STM32 zacząłem stosunkowo niedawno, praktycznie od samego początku staram się stworzyć "protokół" do bezawaryjnej komunikacji po USARcie, który wykorzystany będzie do transmisji danych z małego robota typu LineFollower. Nie mam większej wiedzy, ani doświadczenia z tej dziedziny. Stworzyłem trochę kodu na podstawie własnych...
Jeżeli chodzi o przycisk to wszystko jest w pomocy dla Bascoma , natomiast co do sprawdzenia L298 wszystko masz w dokumentacji tego układu [syntax=basic4gl]Przeznaczenie: Instrukcja oczekująca na ustawienie lub wyzerowanie bitu. Składnia: BITWAIT bit , SET | RESET Bitwait Pind.7, Reset 'czekaj aż 7 linia portu D będzie w stanie 0. [/syntax] Wstaw to...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Dzisiaj postaram się przybliżyć Wam mostki H. Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym zmianę kierunku silnika prądu stałego poprzez odwracanie polaryzacji napięcia na jego wyjściu. Mostek taki można wykonać np. z przekaźników, tranzystorów lub można zastosować gotowy układ scalony. Nazwa pochodzi od graficznego odwzorowania układu. Mostek...
Witam, mam 15 lat i mam na imię Mateusz. Napisałem program do linefollower i chciałem zastosować PWM i ADC ale nie wiem czy mi to wyszło. Gdy wgrywam program, włączam robota i naciskam start to nic czujniki nic nie wykrywają a silniki cały czas się kręcą do przodu. Pomoglibyście mi bym był bardzo wdzięczny.:D $regfile = "m88def.dat" $crystal...
Oto kod Kod: '4x4 Line Follower 'Chibots line following Contest 2003 'Wright Hobbies, LLC Copyright 2003 'eddy(at)wrighthobbies.com 'Variables 'Line Detectors Dim Lineflag As Byte Dim I As Byte , X As Byte Dim Adcvalue As Word , Channel As Byte , Progspeed As Byte Dim Progsteer As Byte Dim Lastadc(5) As Word Dim Calhi(5) As Word , Callow(5)...
linefollower silnik linefollower schemat czujnik linefollower
cyfrowy radio skaner odpalenie awaryjne mondeo wentylator nawiew
firmware 17mb185 firmware 17mb185
Opis pinów ECU Citroen Saxo 1.5 Diesel Ładowarka do wkrętarki świeci diodą czerwoną i zieloną
