Witam. Polecam Labor-Aster http://www.labor-automatyka.pl/produkty....
Enkoder ALPS, 15 impulsów/obrót.
dodałem fizyczny rezystor podciągający do 3,3V o wartości 5kohm. Zasilanie 3,3V z rezystorem 5kohm (pomijając spadek napięcia na transoptora) daje prąd 0,66mA - za mała wartość i może łapać jakieś wyindukowane śmieci. Dał bym 1kohm maksymalnie. Jaki jest prąd diody w transoptorze? Zasilanie enkodera 24V, wyjście enkodera to OC czy nadajnik linii? Zobacz...
Podłączenie do mikrokontrolera nigdy nie stawia ograniczeń, po prostu czasem przed mikrokontrolerem musi znaleźć się dodatkowy układ. Każdy enkoder można przystosować, np. napięcia poziomów logicznych mogą być za wysokie i wymagać dopasowania, może być też wyjście OC wymagające podciągania, czasem spotyka się inne interfejsy niż dwa sygnały kwadraturowe....
Szablony do SMT wycina się laserowo. Cena zależy od wielkości i ilości otworów. Przykładowy link: http://www.komalaser.pl/
Może Master-K120S z wyjściami tranzystorowymi firmy LG. Masz do dyspozycji 4 szybkie liczniki jednofazowe(po dwa 100kHz i 20kHz) albo 2 dwufazowe (50kHz i 10kHz). Do obsługi licznika słuza gotowe bloczki. Wyjście możesz zrealiwać za pomocą funkcji PWM albo timerów. Soft do sterownika jest darmowy.
Po prostu będzie wolniej działał, będziesz musiał bardziej przekręcić niż dotychczas. Śmiało wymieniaj. Zwróć jeszcze uwagę czy działa w odpowiednią stronę, zdarza się że działa odwrotnie...
Com do masy (gdy enkoder ma wyjście PNP) a funct=quad1 lub quad4 - wszystkie inne nie uwzględniają kierunku obrotów więc jakiekolwiek drgnięcia osi zaliczane są na plus.
Odnoszę się do kodu z postu #24. Zmienne 'wyslij' oraz 'ilosc' powinny mieć kwalifikator volatile ponieważ są używane w programie oraz w procedurze obsługi przerwania. [syntax=c] volatile int ilosc; volatile bool wyslij; [/syntax] Wywołanie funkcji serial() w pętli loop() może być wielokrotnie "przerwane" przez obsługę przerwania ENKODER_ISR() jeżeli...
Witam Przyczyną powiększającego się błędu może być to że enkoder oszukuje w impulsach, mogła się przestawić jakaś stała, współczynnik ustawiany w maszynie, lub zmiana jakiejś części mechanicznej odpowiedzialnej za przełożenie. Enkoder ma prawdopodobnie wyjścia różnicowe, czyli 6 przewodów, A;a, B;b, C;c - (impuls zerowy), zasilanie elektroniki, zasilanie...
Koledzy. Bardzo proszę nie mylić przełącznika mode switch z enkoderem. bo to są dwa różne pojęcia. Mode switch służy do ustawienia zadanej funkcji np odtwarzania natomiast enkoder do odczytywania impulsów (licznik obrotów) . Kaseta często wyjeżdżała ponieważ enkoder nie zliczał należycie impulsów z talerzyka. Przyczyną może być zabrudzone diody pod...
Witam Ja kupiłem enkoder 30 impulsów i superkondensator 0,22F 5,5V Wszystko działa poprawnie Pozdrawiam
1. z tego co piszesz to przerwanie o najwyższym piriorytecie będzie występowało z częstotliwością 4kHz. Zakładając że będziesz miał zegar 8MHz to na obsługe przerwania (zapisanie 8 bajtów) i obsługe innych przerwań będziesz miał: 8MHz/4kHz = 2000 cykli zegarowych co w przypadku procesorów typu RISC daje jakieś 1500 instrukcji. A to jest całkiem sporo....
Weź sobie sterowanie do drzwi automatycznych. Uczysz połoźeń skrajnych Moźesz zaprogramować zwolnienia i prędkości dojazdowe. Oczywiścue przeciąźenia teź.
0,000000069s - 1/14,475MHz - czas jednej instrukcji procesora 0,000086806s - (1/115200) *10 - najkrótsza ramka(8 bitów danych + start + stop) - co taki okres może przyjść przerwanie od portu szeregowego. Jak widać czasu jest dość(ponad 1000 instrukcji na przerwanie) pytanie co jeszcze robi procesor. Jak odbierasz impulsy z enkodera?
Najtańszy Jazz firmy Unitronics ( mam nadzieję że ten enkoder nie jakiś demon prędkości). Niecałe cztery stówy netto po rabacie od dystrybutora.
Jeśli wyjście jest typu OC to można wyjście podciągnąć przez rezystor do zasilania. W miejscu połączenia wyjścia z rezystorem pobieramy sygnał. Sterownik nie ma jakiegoś specjalnego wejścia na enkoder? Raczej nie odczytasz prawidłowo impulsów przy cyklach sterownika typu 1, 10ms.
Fusebity nie wrócą. W innych mikrokontrolerach np. PIC, fusebity ładowane są razem z programem. W AVR tak nie jest.
Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...
Proponowałbym użycie rejestru przesuwnego mod.200 wyzwalanego impulsami z czujnika butelek i jako zegara użyć impulsów z enkodera.
Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500
(at)volume303 Pytanie czy jest sens się za to zabierać. Za około tysiaka netto, kupujesz programowalny enkoder sick dfs60b. Ustawiasz 8192 impulsów i po temacie.
We wzorze distance = (2*pi*R)/N nie uwzględniasz zliczonych impulsów Pos.
Zależy. Może być tak, że lepiej mierzyć odstęp pomiędzy impulsami ale może być lepsze liczenie impulsów w ustalonym czasie. Podaj trochę więcej danych: jaka jest typowa częstotliwość impulsów (to enkoder czy coś innego?), typowa prędkość taśmy, z jaką dokładnością chcesz ją mierzyć, ile impulsów przypada na 1 cm, itd. I jeszcze link do dokumentacji...
Proponuję podłączenie wg trochę innego schematu "Przykład podłączenia enkodera Push-Pull lub OC (NPN)" z załącznika. Wyjścia enkodera A, B kluczują do masy w tym przykładzie. Powinno pomóc.
Do SSR+ podłączasz (+zasilania 24 Vdc) do SSR- podłączasz wyjście z enkodera np. kanał 1 (black) - impuls powinien się pojawiać co 2 (czyli 180 razy na obrót). Oczywiście enkoder musi być zasilony: 0V na 1-blue, a +24 Vdc na 2-brown.
Witam, mam za zadanie zrobić program zliczający impulsy enkodera, enkoder ma 100 działek/obrót. Chcę, aby po zliczeniu 100 impulsów zaświeciła się jedna część wyświetlacza(wspólna anoda), program wygląda następująco: [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define _BV(bit) (1 << (bit)) // wyswietlacz...
Sygnał C to sygnał zerujący. Prawdopodobnie od impulsu C jest liczone położenie papieru, więc jeśli enkoder nie daje zawsze tego sygnału to może się synchronizacja rozjeżdżać. Ja bym popatrzył: a) zasilanie enkodera, czy nie ma śmieci, b) ekranowanie przewodów enkodera, przełamanie żył enkodera i w momencie wstrząsu przerywa i pojawia się błąd, c) jeśli...
Chcę wykorzystać licznik HSC, enkoder 720 impulsów na obrót, Chcę zczytywać tylko liczbę impulsów.
Nic. Podłącz jedno z wyjść enkodera zamiast mikrowyłącznika. Sygnał do mikrokontrolera będzie szedł co czwarty impuls z enkodera. Jeśli chcesz aby każdy impuls enkodera symulował naciśnięcie mikrowyłącznika, to musisz użyć bramki ex-or pomiędzy enkoderem a mikrokontrolerem.
Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.
Mam problem dotyczący układu. Czy da się zmienić rozdzielczość enkodera, żeby dawał mi 1 impuls na obrót? Mam gotowy układ w TTL, ale nie wiem, jak podzielić ilość impulsów, żeby pokazywało mi ilość obrotów. Dziękuję za pomoc.
Teoretycznie silnik mam 2500rpm a enkoder 1000 impulsów, dla zliczania na każdym zboczu wyjdzie ok 200kHz max.
Co to za enkoder że podłączasz tylko jedną linię? Typowy enkoder ma dwa wyjścia A i B podające sygnał w kodzie Gray'a, do poprawnego rozpoznawania ilości impulsów i kierunku potrzebne są obydwie linie. JarekC
Jaki licznik i jaki enkoder ?
Dziękuję -zadam 64 za wskazówkę i odpowiedź . Zadam tylko jeszcze zapytanie czy ten enkoder ma pracę ciąglą bez wyczuwalnych impulsów tz. cykania?
Muszę zrobić generator impulsów, który będzie podawał do licznika rewersyjnego informację o ręcznym przesuwie z dokładnością co najmniej 1 mm na odległości do 3 m. Widziałem w sprzedaży obrotowe rewersyjne generatory impulsów, ale cena mnie odstraszyła. Myślałem o wykorzystaniu myszki optycznej lub kulkowej ale nie wiem jak się za to zabrać, nigdzie...
Zobacz sobie dokumentację do tego serwomotora. To nie jest zwykły enkoder 2000 impulsów a enkoder inkrementalny sin/cos z dodatkowymi czujnikami położenia wału (Hall: S1,S2,S3) obawiam się, że bez dedykowanego serwonapędu nie obędzie się, a takowym jest seria Kinetix 2000 Allen-Bradley'a. Co prawda, dużo silników nieoryginalnych można podłączyć do Siemens...
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku Vectry enkoder musi mieć inną konstrukcję. Przypuszczam,...
Klejenie może nic nie dać. Wpisz, enkoder impulsator. Możliwe, że coś dobierzesz. Ważna jest ilość impulsów na pełny obrót.
Z tym, że tam obrót był niewielki - jakieś 15* To o czym ja piszę kręci się wkoło bez ograniczenia jedynie z przeskokami. Każdy przeskok to 1 impuls.
Dwa trochę bardziej zaawansowane przekaźniki czasowe rozwiązują sprawe. A tzw. przekaźnik programowalny może jeszcze tego druta ciągnąć :D dalej i zgrzewać cyklicznie. Natomiast sam pomysł użycia układu czasowego do zadawania długości jest mocno chybiony - niedokładny. To się robi na enkoderze i liczniku impulsów bezpośrednio wyskalowanym w np.mm.
Dodam tylko, że przy odpowiednim wyfiltrowaniu tych impulsów, mogą nam one posłużyć jak prymitywny enkoder, pozdrawiam Krzysiek
Zamówiłem nowy enkoder na 360 impulsów, jak sprawdzę to dam znać czy coś się zmieniło. Link do enkodera http://allegro.pl/enkoder-inkrementalny-...
pomysł kol.Jurek007 jest najlepszym rozwiązaniem enkoder z rozpoznawaniem kierunku 1 impuls enkodera = 1 krok silnika kierunek zależny od kierunku impulsów z enkodera
Masz enkoder na Z? Czy tylko silniki krokowe sterowane impulsami? Przychodzą mi do głowo 2 opcje: 1) iskra zakłóca Ci enkoder 2) iskra generuje impulsy do (drivera) silnika krokowego Popsztykaj sobie może w miejscu tym palnikiem kilka razy i zobacz na odczyty i fizyczną pozycję Z.
(at)Flesz dziękuję za odpowiedź. Układ buduję w oparciu o ATMegę32, nie ma ona takich możliwości jak XMega,która już ma w sobie funkcje do obsługi enkoderów. Taktuję zewnętrznym kwarcem 16MHz , więc przerwania z częstotliwością 14kHz powinno dać się uzyskać.
Całka impulsów z enkodera też daje wynik pomiaru liniowy Daje wynik stały a nie liniowy. Do pomiaru prędkości potrzebujesz przetwornika f -> U.
Jeżeli silnik rusza przez 2 sekundy a następnie zatrzymuje się i przez sekundę cofa to znaczy , że mikrokontroler nie otrzymuje impulsów z enkodera . Może być uszkodzony enkoder , zasilanie enkoderea , przewody enkodera , lub tor sygnału enkodera na płytce . Innych przyczyn nie ma .
Biorąc pod uwagę parametry tych silników i enkoder (8 impulsów na obrót) to w okolicach maksymalnego dopuszczalnego prądu tego silnika wychodził prostokąt ok. 20 Hz.
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Enkoder to mechanicznie zwykły przycisk. Ma też wszystkie wady przycisku, czyli np. drgania styków. Wiele enkoderów na jeden "przeskok" generuje 2-4 impulsów i oczywiście czasy trwania poszczególnych faz zależą od szybkości kręcenia. Przejrzyj darmowe przykłady do książek w mojej stopce - masz tam przykłady obsługi enkoderów w oparciu o ATMega i XMEGA.
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...
200mm/s^2 przyspieszenie, prędkość 1000mm/s Enkodery rozdzielczość 1000p Sterowniki ustawione na mikrokrok 2000 na obrót. Czy dobrze rozumiem, że masz enkoder 1000 impulsów na obrót do silnika który ma 2000 kroków na obrót, - to jak wykryć gubione kroki?
Czyli prędkość w RPM = (prędkość w impulsach enkodera na sekundę/ ilość impulsów enkodera na obrót)*60 A Przyspieszneie w RPM^2 = (przyspieszenie w impulsach enkodera na sekundę^2/ ilość impulsów enkodera na obrót)*3060 ?
Enkoder załatwia temat impulsów i kierunku.
Oczywiscie , zrobie to na przerwaniach,tzn po wystąpieniu przerwania bedzie wykonywana instrukcja sprawdzajaca stany z 3 lini enkoderów.Czestotliwosc generowania przerwań powiedzmy powiedzmy 6x 400 /s powinna w zupełnosci zapewnić odpowiedni zapas poprawnosc odczytu sygnalow nawet w przypadku pojawienia sie impulsów z 3 enkoderów jednoczesnie. Tylko...
Nie próbowałem jej odłączać bo nie było takiej potrzeby skoro nie ma magnesów. Magnesy po odbiorze zdjęli monterzy bo potrzebowali na rozruch innego dźwigu i nikomu nie powiedzieli. Problem wyszedł na kolejnym badaniu bo inspektor wypatrzył że nie świeci dioda strefy. Po zaniku napięcia dźwig odszukuje się po przejechaniu czujnika referencyjnego bo...
Enkoder do śmieci. Dodano po 7 Dodam: pod warunkiem że: rzeczywiście na wyjściach 0/-0 nie ma impulsów. Ten impuls zerowy może być bardzo krótki, a na obrocie wystąpi tylko raz. Jego szerokość zależna jest od rozdzielczości enkodera. Zanim zdecydujesz się na wymianę enkodera upewnij się, że tam nie ma impulsu.
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...
Nie da się tego precyzyjnie wyliczyć. Dekodowanie impulsów z enkodera na M328 odbywa się programowo - np. tak, że impulsy z jednego kanału generują przerwania (nie jest to idealne rozwiązanie, ale na początek nie komplikujmy). W efekcie to jak często mogą się one pojawiać zależy od czasu jaki MCU spędza w funkcji obsługi tego przerwania, ale także od...
Co to za wbudowamy enkoder ? Jeźeli to zwykły impulsator to wystarczy ustawiany licznik impulsów /ok. 100zł/ i trochę logiki do tego. Wprowadziłbym reset, tzw zero maszyny w celu lukwidacji sumowania błędów.
A nie masz tam na swoim PCB tych kondensatorów i rezystorów na PCB zalutowanych ? Podejrzewam, że masz zalutowane 33nF w liniach A i B enkodera i jak one są "puste" to robią zwarcie do GND na us co powoduję impuls jak by enkoder chciał ściszyć radio. jak się po ułamku sekundy naładują to już tego problemu nie ma.
Każdy impuls enkodera powinien dostarczyć określony ładunek do kondensatora. Przekroczenie pewnego napięcia na kondensatorze powinno generować impuls do silnika krokowego i zabrać określony ładunek. Jeden z tych ładunków powinien zależeć od ustawienia potencjometru. Ale jeśli impuls enkodera ma dawać większy ładunek, niż zabierany przy generowaniu impulsu...
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Szkoda, że nie dołączyłeś zdjęcia. O ile pamiętam, to taki enkoder występuje w mikrofalówce Zelmer 29Z10 (jest błąd modelu w tytule postu) ED1612-12C12-20FL lub EC16 https://allegro.pl/oferta/enkoder-impuls... lub taki https://allegro.pl/oferta/enkoder-ec16-2... Pierwszy...
enkoder mam taki
Zlożyłem układ do mierzenia przemysłowych enkoderów. Właściwie jest to zwykły licznik impulsów. Enkoder ma trzy tory pomiarowe: (A, _A), (B, _B), (Z, _Z). Ten ostatni daje tylko jeden impuls na pełen obrót enkodera. Chciałbym wykorzystać ten impuls do uruchamiania procesu zliczania i do jego wyłączania po wykonaniu pełnego obrotu. Jak to zrobic? Mam...
Jeżeli będe miał enkoder inkrementalny o rozdzielczości 1024/impulsów na obrót i założe go na silnik, którego wał wirnika ma średnice fi=11 mm to jeżeli wirnik obróci się w stosunku do bazowego położenia o 0,033 mm do enkoder odczyta/wyśle jeden impuls? PV=Pi*fi/rozdzielczość Dobrze to jest?
Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
Sprawdzałeś czy jeden obrót motoreduktora to tyle samo impulsów enkodera? Użyte są HSC ? W jakim przerwaniu odczytujesz te impulsy? Sam enkoder w sobie jest sprawny? Zakłócenia? Wrzuć jakieś zdjęcia?
Odpowiedź z serwisu : jest bariera, centralka po czasie pracy (a dokladniej impulsów enkodera) silowników szacuje kąt otwarcia rzeczywisty (w miarę możliwości - dla mniej więcej standardowych wymiarów montażowych) a potem wylicza i obcina do 90 stopni. Jesli chcesz większy zakres - albo programator O-View i da się, albo radykalnie zmniejszyć wymiary...
...nad transmisją pracuje... Programy za friko, na ogół "łykają" pliki tekstowe ASCII z opisem kolejnych punktów XYZ. Nie wiem tylko, czy powinieneś przeliczać ilość impulsów z enkodera na centymetry mikrokontrolerem i wysyłać, czy raczej później skalować model 3D wobec ilości impulsów na cm. Pytanie, jak szybko ma to skanować?
https://obrazki.elektroda.pl/1897694900_... Jeżeli przełączysz sterownik na NPN nie potrzebujesz oporników podciągających I o co chodzi z tym że będzie źle chodził? Chodzi o to że rezystor podciągający wraz z pojemnością kabla(wejścia plc itd...) tworzy filtr dolnoprzepustowy i przy większych częstotliwościach impulsy przestaną docierać...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...
Oczywiście możesz zrobić przerwania od QDEC - pin generujący event może też generować przerwanie. Lecz nie jest to potrzebne. Porównanie z określoną wartością możesz uzyskać sprzętowo - np. timer porównuje wartość CNT (licznik impulsów z enkodera) z CCx, równość może wywołać przerwanie. Co do przeliczania impulsów - jeśli zostaną ci wolne timery to...
Witam. Chcę napisać program do obsługi enkodera, problem polega na tym że podczas widzenia się diody nadawczej z odbiorczą program zlicza spora ilość impulsów a chcę aby do zmiennej dodawało tylko +1. Proszę o pomoc. Enkoder podłączony jest bezpośrednio do atmegi i działa, błąd jest w programie. Pozdrawiam http://obrazki.elektroda.pl/2316951800_1...
Czy mógłbyś rozwinąć temat ? - pozycjonowanie czy kontrolowanie prędkości - enkoder na silniku czy po przełożeniu - ilość impulsów na obrót - zakresy obrotów ukł. napędowego -zakładana dokładność
Witam, czy można zastosować przełącznik bez zmiany skalowania pomiędzy enkoderami 1024 i 2048 impulsów na obrót w taki sposób: enkoder 1024 imp jest podłączony do cylindra wirującego w maszynie z prędkością X, chciałbym podłączyć drugi enkoder 2048 impulsów do innego cylindra obracającego się dokładnie 2 razy wolniej. Chodzi mi o wybór aktywnego enkodera...
Jaki jest czas trwania impulsów wyjściowych ?
Jeśli użyjesz enkodera z wyjściem kwadraturowym i silnika bipolarnego to elektronika będzie bardzo prosta, to potrzebny będzie tylko mostek H i dwa inwertery, kształt sygnałów będzie właściwy, pod warunkiem że zaakceptujesz przełożenie elektryczne 1:1, jakie będzie przełożenie mechaniczne będzie zależało od tego ile enkoder ma impulsów na obrót, a ile...
Witam Mam spory problem z podlaczeniem takiego enkodera http://www.meditronik.com.pl/doc/plus/59... z licznikiem impulsow http://www.telmatik.pl/download/liczniki... Bede niesamowicie wdzieczny za jakas pomoc. pozdrawiam
Funkcja pomiaru częstotliwości powinna być dostępna w wybranym systemie sterowania, warunkiem jest to, że musi posiadać szybkie wejścia. Jeśli masz już wybranego producenta to musisz zapoznać się z instrukcją. W praktyce pomiar częstotliwości impulsów enkodera polega na zliczeniu liczby impulsów w jakimś odcinku czasu (np. 100ms). Jeśli przez 100 ms...
Najprościej zamontować enkoder plus licznik impulsów. Montujesz tylko sprzęgło na wale silnika.
Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?
Enkoder magnetyczny 360 impulsów na obrót. http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produk...
Tak, istnieją firmy które naprawiają swoją elektronikę, ja w takiej pracuję...A w zasadzie to inni boją się tej elektroniki bo trochę skomplikowana i nowoczesna...ja rozkładam enkoder 2tyś/impulsów na małym silniku servo ac 150Wat i składam go i stroję kto to potrafi?
Jeśli ja dobrze rozumiem załączonego pdf'a to to jest jeden licznik z dwoma progami / komparatorami. Na moje oko to liczy do progu PS1 i odpala wyjście 1 na czas t1 a jak doliczy do progu PS2 odpala wyjście 2 na czas t2. i jeszcze sprawa timerow. Jeden zatrzymuje papier po odliczeniu, by nóż trafił w nieruchomy, i tam mam 200ms, a drugi timer wyzwala...
Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.
ARR to rejstr 16 bitowy więc 4096 to nie maks jak w komentarzu. Maks = 65535 Ta wartość, to ilość impulsów na jeden obrót, tzn. enkoder ma 1024 impulsy, ale stm32 zlicza każde zbocze stąd ta wartość pomnożona przez 4. Dzisiaj jeszcze sprawdzę stronę hardwareową: poziomy napięć impulsów z enkodera (może uruchamiją InputCapture a dla encoder Mode to...
Wygląda na to że pinout ten sam a kroki można policzyć. Patrząc na kable to chyba jest sygnał index(1 impuls na obrót) na pinie 2. Jeśli jest to wystarczy zliczyć impulsy między wystąpieniami sygnału index. Ilość impulsów jest zakodowana w tym 10 cyfrowym numerze ale nie mogę znaleźć rozpiski
Szukam układu do odczytywania pozycji z enkodera inkrementalnego. Konkretnie chodzi mi o takie działanie: ustawiam pozycję 0, zapisuję i jadę w drugą stronę do końca, a następnie zapisuję, ile impulsów podał enkoder. Na koniec chciałbym, żeby przeliczał pozycje i wystawiał na wyjściu sygnał 0-10V albo 0-20mA. Czy istnieje taki moduł? Ewentualnie, czy...
Najpierw podaj jakieś konkretne dane techniczne - jaki zakres ma być brany pod uwagę. Silniki krokowe bywają unipolarne, bipolarne i uniwersalne - mają odpowiednio 5, 4 i 6 wyprowadzeń z uzwojeń (w minimalnej wersji uzwojeń). Typowy silnik wymaga 200 kroków na 1 obrót. Sterownik silnika może być unipolarny (ma na wyjściach 4 jednakowe tranzystory, np....
zero impuls - podaje krotki impuls jeden raz na obrót. możliwe że nie zauważyłes podczas mierzenia. Impuls ten jest uzywany do dokladnego pozycjownowania m.inn. w maszynach numerycznych
Drodzy koledzy i koleżanki i ty wujku google. Rowiązałem swój problem i chciałbym się nim z wami podzielić. Otóż: Stosując wejście czy I3 czy I1, problem był ten sam, ale mam błąd w założeniach programu. Gdyż sygnał wejścia zanim trafiał do licznika puszczałem przez bramki, dopiero zastosowanie połączenia w programie wejście licznik pozwoliło mi na...
Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...
Podłączyłem do zasilania, a dioda ładnie świeci. Do oscyloskopu podłączyłem pozostałe A i B. Wsadziłem ten przezroczysty dysk i enkoder działa prawidłowo. Dowiedziałem się, że ma 6000 impulsów, więc tyle mnie spokojnie zadowoli. Teraz tylko do Arduino i mam nadzieję, że będzie hulał. Dziękuję za pomoc, pozdrawiam Mati.
Witam ponownie, wiem już że to enkoder. Teraz pytanie jakie ma parametry, może ktoś wie? Ile impulsów na obrót, itp.
Co ty opowiadasz... Mamy enkoder, który generuje max kilka impulsów na sekundę i to ma być problem? No właśnie zależy od enkodera. Dlatego zapytałem się w pierwszym moim poście. Ja kiedyś trafiłem na taki enkoder z jakiejś wieży albo wzmacniacza, że miał bardzo dużo impulsów na obrót. To miało chyba symulować 'analogowosc'. Jak zrobiłem odczytując...
enkoder licznika impulsów licznik impulsów enkoder enkoder zliczanie impulsów
rezystancja iskrownik domofonu kolory kabli bojler elektryczny grzeje
chłodziarko zamrażarka elektrolux chłodziarko zamrażarka elektrolux
Chrysler Town & Country 3.6 2014 - Błędy P0157, P0420, P2098 Volkswagen Passat - kontrolka otwartych drzwi i włącznik klapy wlewu paliwa