Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...
Potrzebuję silniki DC 12/24V z enkoderem oraz przekładnią planetarną bądź inna z przełożeniem co najmniej 10:1.
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...
Najprostszym rozwiązaniem jest przekładnia ślimakowa ponieważ jest samohamowna. Po ustaleniu pozycji nie będziesz musiał jej utrzymywać silnikiem. Dochodzi jedynie problem odczytu pozycji, ale można dodać potencjometr, ewentualnie enkoder do odczytywania pozycji. Ja widzę to tak, zębatka sprzężona z obudową, a silnik ze ślimacznicą z podstawą. PS. Źle...
Zaczął bym od policzenia ile jest impulsów na milimetr bo pewnie odczyt chciał byś w milimetrach. Ile impulsów na obrót daje enkoder i jaki skok ma śruba? Co to za przekładnia przed enkoderem? Ma kasowanie luzów? Nie każda przekładna nadaje się do układów pomiarowych. Dlatego takie rozwiązania są rzadkie. Dzielnik na pierwszy rzut oka wygląda sensownie,...
Garść danych o silniku D600 dla kolegów dłubaczy (głównie przedmówcy) co do konwersji na silnik z D600. Może uda się zrobić hybrydę... Sekcja enkodera z D600 dla porównania z Normstahlem - płytka z pojedynczym czujnikiem Halla (symbol 317E, 0845, z tyłu 81L), opornik 4,7k, dioda krzemowa 1N4148, 2 kondki 100nF (fot.), magnes 4- biegunowy 2N2S średnica...
(at)ElektrodaBot jura we8 błąd 6 Bezpośrednia odpowiedź - W Jura WE8 kod „błąd 6” w praktyce oznacza problem z zaworem ceramicznym (multi‑way valve): brak osiągnięcia wymaganej pozycji, zacięcie mechaniczne, uszkodzony napęd lub czujniki położenia. - Na pokazanej płycie nie widać typowych śladów uszkodzeń kondensatorów; zacząłbym od diagnostyki zespołu...
Cześć, Parametry komendy ddrvi rozumiem. Nie rozumiem działania przekładni elektroniczne. Np. Silnika ma enkoder z 500 imp/obrót. Komendą ddrvi wysyłam 500 10, czyli silnik ma wykonać obrotu w czasie 50 sekund. Przekładnia elektroniczna wynosi 2. To znaczy że częstotliwość przychodząca (10) zostanie przemnożona razy 2 i finalnie obrót wykona się w 25...
Witam, nie zauważyłem tam sprzęgła jest silnik przekładnia i śruba która steruje wrzecionem góra, dół.
Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...
Mam nadzieję, że nie jest to łamanie regulaminu, bo nie jest to reklamowanie moich usług komercyjnych ;) Mam w szafie w nadmiernej ilości silniki Silnik DC + Przekładnia + Enkoder Silnik i przekładnia jest produkcji szwajcarskiej firmy [url=http://www.minimotor.ch/]Minimotor SA Enkoder jest produkcji HP Wszystkich nie wykorzystam, a bez sensu, aby leżały...
Jakie wymiary ramek ? Wymiary ramek jeszcze nie ustalone. Myślę, że wystarczy 20x30cm. 1.Każde silniki mają wady i zalety. 3.Nie wysyłają. To może sam coś napiszę na temat serwomechanizmów. Serwomechanizmy: # składają się z silnika dc, przekładni, potencjometru wskazującego położenie orczyka oraz elektroniki sterującej # sterowane są poprzez sygnał...
Można przełączyć w gwiazdę, tak jak napisałeś. Co do hamulca to jest opis na tabliczce: Bremse 400VAC więc wychodzi, że pod L1,2,3. - patrz post #24. Trzeba podać napięcie żeby odhamować. Zakładam, że teraz nie można obrócić wału? Co do reszty kabli to spróbujmy rozszyfrować tabliczkę: R97 - przekładnia CV132S4 - silnik BMG - hamulec HR - ręczny zwalniak...
Wszystko kolego jest w porządku, tak ma być. To jest silnik, enkoder i przekładnia specjalnie przygotowana pod płytę sterującą automatu drzwiowego Besam Uni Slide Double. Nie wiem do czego Ty chcesz to wykorzystać, ale jak do czegoś innego niż ten napęd to proponuje Tobie zamianę. Ja mam różne takie silniki z różnych napędów, nawet razem z transformatorem....
Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...
Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...
Szukam silników (stronka jakaś jak ktoś zna) DC z przekładnia i (najlepiej choć niekoniecznie) z enkoderami wbudowanymi. Szukałem już dosyć długo ale ciagle coś nieodpowiedniego znajdowałem. Problem polega na tym że mam zrobić robota ale zastosowanie gumer jako przekładni pasowych niebardzo mi się podoba wole przekładnie zębate - wbudowana przekładnia...
odnośnie zliczania impulsów przez encoder i chciałbym prosić o pomoc jaki najlepiej encoder do logo!8 oraz jak podłączyc aby zliczał impulsy do przodu i tyłu. Chce encoder podpiac pod silnik z przekładnią (obroty beda zliczane za przekładnia te wolniejsze) i w programie ustawić mu 6 pozycji , wybierajac pozycje np.1 silnik przesunie w prawo daną rzacz...
Kółko z rowkiem na osi potencjometru, nitka w rowku i nawinięta na osi kierownicy, sprężynka do utrzymywania naciągu i przekładnia gotowa. Ale: obawiam się, że jakość typowego potencjometru nie wystarczy, nie będzie dokładny, może sam z siebie mieć luzy i szybko się zużyje. Może lepiej enkoder optyczny?
Zostało wszystko zrobione zgodnie z instrukcją sterownika. Autokalibracja zrobiona, enkoder dobrze przełożony do taśmy. Rozmawiałem z serwisantami sterownika Problem jest zbyt wolne zamierania ruchu silnika. Rozważam cztery opcje : A) elektromagnetyczny hamulec ścierny B) nowy silnik z hamulcem elektromagnetycznym C) hamowanie prądem stałym D) samohamowna...
Sposób z przesunięciem osi obrotu przy słupku z postu 79paweł - jak najbliżej osi zawiasu jest dobry - siłownik jest na tyle mocny (ma metalową drobnozwojną śrubę i także metalową "nakrętkę") że wytrzyma każdą normalną bramę - u mnie podobny tyle że krótrszy pracował przez 3 lata na co najmniej 250 kg - podnosił skrzydłowe drzwi garażowe bez odciążników...
No cóż, enkoder na silniku 500 imp/obrót, przekładnia 1-10 daje 5000 imp na obrót wałka. A ile kroków na obrót ma krokowy ? Porównajmy też wagę obu silników, oczywiście dobranych do obciążenia. Silnik dc żadnych drgań w całym zakresie obrotów. Przejście na krokowce spowodowane jest uproszczeniem układu sterowania i jego ceną. Współpraca z enkoderem...
A to przepraszam za szybko przejrzałem zdjęcia, faktycznie przekładnia zębata. Masz zamiar wykorzystać to w jakimś projekcie?
Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika krokowego. Następnie dokonujesz pomiaru czasu pomiędzy...
http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_ink... praktycznie tarcza z otworami lub naniesionymi polami powodujące przerwanie wiązki promieniowania podczerwonego co daje impuls , zależnie od ilości pół lub otworów enkoder wysyła określoną ilość impulsów na jeden pełny obrót tarczy , tarczę enkodera umieszcza się na osi silnika odpowiedni układ kontroluje...
Przecież napisał : Kilkakrotnie programowałem bamę - brak efektów Może przekładnia pada i w kórymś momencie przeskakuje - wtedy wbudowany w silnik enkoder gubi obroty i fałszuje miejsce stopu - sprawdź na samym pasku z wózkiem (bez obciążenia- z odłączoną fizycznie bramą) jak wyglądają punkty startu i stopu wózka. Przy programowaniu brama korzysta z...
Witam, Jestem na etapie tworzenia swojej pracy inżynierskiej, której temat brzmi następująco; "stanowisko laboratoryjne do badan obiektów astatycznych". mam poprawić istniejącą już pracę w której jest zastosowany silnik 12v z przekładnia który jest sterowany tranzystorowo. Silnik porusza "wózeczek" na powierzchni oskalpowanej. Wada tego układu jest...
Możesz mi wytłumaczyć, dlaczego silniki DC, które według mnie nadają się tu dużo bardziej odpadają? Odpowiednia przekładnia + sterowanie PWM i w większości przypadków już jest wystarczająca precyzja, można jeszcze dołożyć enkoder to już w ogóle wypas.
Zgadzam się, Hormann jest łatwy jak się go serwisuje na co dzień i ma dostęp do instrukcji a z tym jest już gorzej. Jedyne źródło to forum jak widać wyżej :) Przewód spiralny uszkadza się najczęściej z 2 powodów: montaż dodatkowych fotobarier, ze wspornikami o które zawija się przewód i zaczep do rygla, którego i tak się nie używa a też zaczepia sie...
Witam Przy zastosowaniu odpowiednio dobranych falowników można uzyskać odpowiednie sterowanie. Niezgadzam się z poprzednikami że poniżej 5 Hz nie mamy kontroli. W dzijeszych czasach jest możliwe uzyskanie pełnego momentu przy zadanej prędkości równej 0. Osobiście uruchamiałem jedną wywrotnicę do wagonów kolejowych właśnie na falownikach. Przekładnia...
Przekładnia została zaprojektowana u nas w firmie specjalnie do tego układu. Wszystko połączone zostało w następujący sposób: Silnik krokowy poprzez sprzęgło połączony jest z długim wałkiem na końcu którego znajduje się prosta przekładnia zbudowana z zestawu ślimak koło zębate. Ślimak znajduje się na wałku a koło zębate do zespolone jest z osią palety....
Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...
Narysowanie byłoby dość trudne :-). Układ jest rozbudowany. Mam schemat całości. Język niemiecki ale jak coś nie będzie jasne mogę przetłumaczyć. Myślałem jednak, że przyłącza starego licznika odpowiadają tym z nowego i jest to tylko kwestia nazewnictwa/symboliki. Schemat układu: 1. zasilanie (transformator) 2. karta (płytka) sterująca z regulacją np....
W moim układzie nie chodzi za specjalnie o wydajność. Prędkość posuwu jest w miarę wolna. Dodaje, że układ mechaniczny mam z góry narzucony (ale zmieniam myślenie pewnych osób) i występują luzy - m.in. silnik ma przekładnię/reduktor osiową i już tu jest luz. Pytanie poboczne, stosował ktoś zwykłą przekładnię kątową do serwomotoru i chciał mieć precyzyjne...
Awaria tymczasowo zarzegnana. Wykorzystałem to co było pod ręką, a był używany ekoder absolutny jednoobrotowy z wyjsciem Graya -czyli zupełnie inny niż oryginał, ale pojawiła się nadzieja. Potrzebna była przekładnia redukująca obroty - wykorzystaliśmy przekładnie od wycieraczek, ślimakową, 65:1 nabytą na szrocie za 50zł, https://obrazki.elektroda.pl/9414920700_...
W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast potencjometru i elektroniki wstawiasz swoją i enkoder....
Przy niedzieli znalazłem trochę czasu na poszukanie w sieci danych jakichś silników BLDC, żeby mieć jakiś punkt odniesienia (rozumiem, że Autor szukał już danych tego silnika, który ma, i nic nie było, więc nie próbowałem tego powtarzać). Botland ma całą kolekcję silników Redox Brushless BBL, najlżejszy o masie 41 gramów (i przy tej masie są silniki...
(at)JaGin4 Nie twierdzę od razu, że Twoje rozwiązanie jest złe. Po prostu nie miałem nigdy zaufania do tego, by silnik za każdym razem się zatrzymywał na ograniczniku, a wykrycie końca pracy odbywałoby się poprzez pomiar prądu. Zawsze może się w takich sytuacjach coś urwać lub uszkodzić, np przekładnia (tym bardziej, gdy jest z plastiku). Mierzenie...
Nie wierzę by kamery, podczerwienie i ultrawdzięki załatwiły sprawę. Myślę że OKO mierzącego będzie najważniejsze (górki, dołki, sąsiednie roślinki itp.). Najważniejszy element: zębata listwa z solidnie dopasowaną obejmą w której znajdzie się współpracujące kółeczko zębate. Ze względu na „polowość” zastosowań to powinno być solidne. Reszta...
witaj Nie wiem co to za enkoder który ma zakres 576 imp/obrót ale nawet taki wynik w niczym nie przeszkadza. może nie było by tak dórzo ale jest to włącznik halotronowy TLE4905L wklejony między magnesy silnika od wycieraczki i przy każdym żłobku w wirniku następuje impuls, jest 10złobków a na wyjściu jeszcze przekładnia slimakowa 57/1 więc wychodzi...
Silniki są dopiero w planach, coś około 500W, po zredukowaniu RPM do 100 oczekuję od nich ok.20Nm. Stałomagnetyczne. Nie ma sensu pchać konkretnych motoreduktorów po to, aby się pokręciły 5 minut na tydzień. Myślę o czymś ze skuterowych z przekładnią. przy łącznej mocy 1kW (40A!!! instalacja, akumulator da rade?)chyba bym dał silniki indukcyjne z przekładnia...
Do toczenia gwintów dokładnośc 0,001mm? To nie przesada? Tokarz przecież toczy na posuwie, ale też niejako "z ręki" bo oś noża tokarskiego ustawia sam, na czuja, aby po prostu nakręciła się nakrętka. To wymaga też wprawy - aby gwint nie był za głęboki, ani za płytki. Myślę, że taka realna wymagana dokładnośc nie jest lepsza niż 0,1- 0,2 mm. "Nie ma...
Przyznaję, że piszę bo osiągnąłem poziom wypalenia i potrzebuje świeższego spojrzenia na sprawę. Postanowiłem sobie zaprojektować wskaźnik wychylenia steru. Ogólnie sprawa wydawała się dosyć prosta. Postanowiłem wziąć cyfrowy enkoder wolnoobrotowy, 24impulsy/obrót. Do tego jakaś mała przekładnia na osi steru, aby lekkie wychylenie steru powodowało kilka...
Witam. Mam do realizacji projekt hamownii silnika 3fazowego. Silnik ma być hamowany zmiennym momentem za pomocą silnika prądu stałego. Znajomy zaproponował mi układ jak na załączonym rys. Moment hamujący ma być zależny od napięcia Uz=0-10V. Prędkośc silnika przekonwertowana będzie do napięcia w zakresie Uf=0-10V - wykorzystanie przetwornika f/U (dowolny...
silnik przekładnia enkoder silnik przekładnia enkoder robot przekładnia skuter
filtr felicja karta pamięci uszkodzona 2sa1013 but11
termet czujnik pogodowy engine fault peugeot
STAG-4 nie przełącza na gaz: diagnostyka i rozwiązania Jak zrobić antenę ferrytową - krok po kroku