Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...
Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
Wszystko kolego jest w porządku, tak ma być. To jest silnik, enkoder i przekładnia specjalnie przygotowana pod płytę sterującą automatu drzwiowego Besam Uni Slide Double. Nie wiem do czego Ty chcesz to wykorzystać, ale jak do czegoś innego niż ten napęd to proponuje Tobie zamianę. Ja mam różne takie silniki z różnych napędów, nawet razem z transformatorem....
Przekładnia została zaprojektowana u nas w firmie specjalnie do tego układu. Wszystko połączone zostało w następujący sposób: Silnik krokowy poprzez sprzęgło połączony jest z długim wałkiem na końcu którego znajduje się prosta przekładnia zbudowana z zestawu ślimak koło zębate. Ślimak znajduje się na wałku a koło zębate do zespolone jest z osią palety....
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Najprostszym rozwiązaniem jest przekładnia ślimakowa ponieważ jest samohamowna. Po ustaleniu pozycji nie będziesz musiał jej utrzymywać silnikiem. Dochodzi jedynie problem odczytu pozycji, ale można dodać potencjometr, ewentualnie enkoder do odczytywania pozycji. Ja widzę to tak, zębatka sprzężona z obudową, a silnik ze ślimacznicą z podstawą. PS. Źle...
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...
OFERTA . Silniki nowe nie używane . Silnik prądu stałego : Parametry ogólne : Moc 4.2 Watt . Zasilanie do 12V (zaczyna obracać się od 300mV ! ) , kierunek obrotów w zależności od kierunku zasilania .Maksymalne obroty silniczka 7600 rpm Moc na wale 0.4Nm . co oznacza możliwość podniesienia 0.4kG na ramieniu 10cm .(mam nadzieję że dobrze przeliczam :)...
Garść danych o silniku D600 dla kolegów dłubaczy (głównie przedmówcy) co do konwersji na silnik z D600. Może uda się zrobić hybrydę... Sekcja enkodera z D600 dla porównania z Normstahlem - płytka z pojedynczym czujnikiem Halla (symbol 317E, 0845, z tyłu 81L), opornik 4,7k, dioda krzemowa 1N4148, 2 kondki 100nF (fot.), magnes 4- biegunowy 2N2S średnica...
Czy ktoś z was przypadkiem nie posiada zdjęć lub rysunków motażowych enkodera z wałkiem do silnika? Jestem ciekaw jakie są techniki montażu. Pozdrawiam
Witam Państwa, mam pytanie jak się łączy enkoder inkrementalny o średnicy wałka fi 6mm, z silnikiem o średnicy wirnika fi 11mm? Kupuje się jakieś specjalnie sprzęgła? I jak się dobiera enkoder pod silnik, tzn. skoro silnik ma około 2800 obrotów przy częstotliwości 50Hz(prędkość obrotowa będzie regulowana)
Witam nie znam się na tym może wie ktoś jak z takiego silnika zrobic enkoder?
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik krokowy bipolarny 0,5A 12V, sterownik silnika krokowego...
Mam następujący problem. Silnik krokowy przy małych prędkościach w wyniku wytwarzania drgań powoduje błędy odczytu z enkodera. Zastosowałem już przetwornik kwadraturowy LS7084 jednak na niewiele się zdał. Czy mógłby mi ktoś podsunąć jakiś inny pomysł na rozwiązanie tego problemu?
w silniku servo uszkodzoany jest enkoder firmy KOYO typ : TRD-VP2000P4-0.13 ,Wiem ze jest to enkoder ktory ma 2000 imp/obrot ,nigdzie nie moge znalezc informacji odnośnie komutacj tego enkodera dla silnika 4 polowego czy 8 polowego ???(sygnaly U,not U,V,not V,W,not W) .
Witam, Kupiłem sprężarkę, pompę, aby zbudować kompresor, w opisie pompy jest napisane że potrzebuje silnika 2.2 kw i że ma 1100 obr/ min czyli potrzebuje silnika o takich parametrach, jak się dobrze orientuje to nie ma takiego więc mam pytanie... Mam do kupienia silnik 2.2 kw 1400 obr/min i posiada on enkoder, tak napisał przynajmniej Pan sprzedający,...
Witam, gdzieś przeczytałem że można zrobić z silnika krokowego impulsator(enkoder) czy ktoś może wie jak to zrobić? Czy wystarczy tylko np. dać diody zenera 5v na wyprowadzenia silnika i można już podłączyć do uP??
Mam pilota w samochodzie w którym jest rolka obracająca się , napięcie dochodzi jednym przewodem, na wyjściu są 3 przewody. Ogólnie przy obrocie w jedną stronę jest łączony przewód wejściowy kolejno z 1,2,3,1,2,3 itd, w druga oczywiście 3,2,1,3,2,1. Chciałbym przerobić tą rolkę tak aby zależnie od kierunku obrotu była na wyjściu rezystancja konkretna...
Jeżeli wrzeciono w obrabiarce zaczyna "wariować" przy zejściu poniżej 200 obr/min to może być wina enkodera czy raczej nie ? Leszek
Witam Mam prośbę o pomoc w realizacji projektu. Po krótce opisze co to ma robić. No więc tak. Jest sobie śruba a na niej silnik. Śruba porusza jakimś tam tłokiem który odmierza jakieś tam wartości jakiejś substancji. Do śruby podłączony jest silnik z motoreduktorkiem a do tego wszystkiego encoder. Co ma robić sterownik ? Sterownik to kawałek pudełka...
Cześć, Parametry komendy ddrvi rozumiem. Nie rozumiem działania przekładni elektroniczne. Np. Silnika ma enkoder z 500 imp/obrót. Komendą ddrvi wysyłam 500 10, czyli silnik ma wykonać obrotu w czasie 50 sekund. Przekładnia elektroniczna wynosi 2. To znaczy że częstotliwość przychodząca (10) zostanie przemnożona razy 2 i finalnie obrót wykona się w 25...
Witam, nie zauważyłem tam sprzęgła jest silnik przekładnia i śruba która steruje wrzecionem góra, dół.
Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...
Mam nadzieję, że nie jest to łamanie regulaminu, bo nie jest to reklamowanie moich usług komercyjnych ;) Mam w szafie w nadmiernej ilości silniki Silnik DC + Przekładnia + Enkoder Silnik i przekładnia jest produkcji szwajcarskiej firmy [url=http://www.minimotor.ch/]Minimotor SA Enkoder jest produkcji HP Wszystkich nie wykorzystam, a bez sensu, aby leżały...
Można przełączyć w gwiazdę, tak jak napisałeś. Co do hamulca to jest opis na tabliczce: Bremse 400VAC więc wychodzi, że pod L1,2,3. - patrz post #24. Trzeba podać napięcie żeby odhamować. Zakładam, że teraz nie można obrócić wału? Co do reszty kabli to spróbujmy rozszyfrować tabliczkę: R97 - przekładnia CV132S4 - silnik BMG - hamulec HR - ręczny zwalniak...
Jakie wymiary ramek ? Wymiary ramek jeszcze nie ustalone. Myślę, że wystarczy 20x30cm. 1.Każde silniki mają wady i zalety. 3.Nie wysyłają. To może sam coś napiszę na temat serwomechanizmów. Serwomechanizmy: # składają się z silnika dc, przekładni, potencjometru wskazującego położenie orczyka oraz elektroniki sterującej # sterowane są poprzez sygnał...
Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...
Szukam silników (stronka jakaś jak ktoś zna) DC z przekładnia i (najlepiej choć niekoniecznie) z enkoderami wbudowanymi. Szukałem już dosyć długo ale ciagle coś nieodpowiedniego znajdowałem. Problem polega na tym że mam zrobić robota ale zastosowanie gumer jako przekładni pasowych niebardzo mi się podoba wole przekładnie zębate - wbudowana przekładnia...
Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika krokowego. Następnie dokonujesz pomiaru czasu pomiędzy...
Zostało wszystko zrobione zgodnie z instrukcją sterownika. Autokalibracja zrobiona, enkoder dobrze przełożony do taśmy. Rozmawiałem z serwisantami sterownika Problem jest zbyt wolne zamierania ruchu silnika. Rozważam cztery opcje : A) elektromagnetyczny hamulec ścierny B) nowy silnik z hamulcem elektromagnetycznym C) hamowanie prądem stałym D) samohamowna...
A to przepraszam za szybko przejrzałem zdjęcia, faktycznie przekładnia zębata. Masz zamiar wykorzystać to w jakimś projekcie?
No cóż, enkoder na silniku 500 imp/obrót, przekładnia 1-10 daje 5000 imp na obrót wałka. A ile kroków na obrót ma krokowy ? Porównajmy też wagę obu silników, oczywiście dobranych do obciążenia. Silnik dc żadnych drgań w całym zakresie obrotów. Przejście na krokowce spowodowane jest uproszczeniem układu sterowania i jego ceną. Współpraca z enkoderem...
odnośnie zliczania impulsów przez encoder i chciałbym prosić o pomoc jaki najlepiej encoder do logo!8 oraz jak podłączyc aby zliczał impulsy do przodu i tyłu. Chce encoder podpiac pod silnik z przekładnią (obroty beda zliczane za przekładnia te wolniejsze) i w programie ustawić mu 6 pozycji , wybierajac pozycje np.1 silnik przesunie w prawo daną rzacz...
http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_ink... praktycznie tarcza z otworami lub naniesionymi polami powodujące przerwanie wiązki promieniowania podczerwonego co daje impuls , zależnie od ilości pół lub otworów enkoder wysyła określoną ilość impulsów na jeden pełny obrót tarczy , tarczę enkodera umieszcza się na osi silnika odpowiedni układ kontroluje...
Przecież napisał : Kilkakrotnie programowałem bamę - brak efektów Może przekładnia pada i w kórymś momencie przeskakuje - wtedy wbudowany w silnik enkoder gubi obroty i fałszuje miejsce stopu - sprawdź na samym pasku z wózkiem (bez obciążenia- z odłączoną fizycznie bramą) jak wyglądają punkty startu i stopu wózka. Przy programowaniu brama korzysta z...
Witam, Jestem na etapie tworzenia swojej pracy inżynierskiej, której temat brzmi następująco; "stanowisko laboratoryjne do badan obiektów astatycznych". mam poprawić istniejącą już pracę w której jest zastosowany silnik 12v z przekładnia który jest sterowany tranzystorowo. Silnik porusza "wózeczek" na powierzchni oskalpowanej. Wada tego układu jest...
Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...
Przy niedzieli znalazłem trochę czasu na poszukanie w sieci danych jakichś silników BLDC, żeby mieć jakiś punkt odniesienia (rozumiem, że Autor szukał już danych tego silnika, który ma, i nic nie było, więc nie próbowałem tego powtarzać). Botland ma całą kolekcję silników Redox Brushless BBL, najlżejszy o masie 41 gramów (i przy tej masie są silniki...
Narysowanie byłoby dość trudne :-). Układ jest rozbudowany. Mam schemat całości. Język niemiecki ale jak coś nie będzie jasne mogę przetłumaczyć. Myślałem jednak, że przyłącza starego licznika odpowiadają tym z nowego i jest to tylko kwestia nazewnictwa/symboliki. Schemat układu: 1. zasilanie (transformator) 2. karta (płytka) sterująca z regulacją np....
W moim układzie nie chodzi za specjalnie o wydajność. Prędkość posuwu jest w miarę wolna. Dodaje, że układ mechaniczny mam z góry narzucony (ale zmieniam myślenie pewnych osób) i występują luzy - m.in. silnik ma przekładnię/reduktor osiową i już tu jest luz. Pytanie poboczne, stosował ktoś zwykłą przekładnię kątową do serwomotoru i chciał mieć precyzyjne...
(at)JaGin4 Nie twierdzę od razu, że Twoje rozwiązanie jest złe. Po prostu nie miałem nigdy zaufania do tego, by silnik za każdym razem się zatrzymywał na ograniczniku, a wykrycie końca pracy odbywałoby się poprzez pomiar prądu. Zawsze może się w takich sytuacjach coś urwać lub uszkodzić, np przekładnia (tym bardziej, gdy jest z plastiku). Mierzenie...
Witam. Mam do realizacji projekt hamownii silnika 3fazowego. Silnik ma być hamowany zmiennym momentem za pomocą silnika prądu stałego. Znajomy zaproponował mi układ jak na załączonym rys. Moment hamujący ma być zależny od napięcia Uz=0-10V. Prędkośc silnika przekonwertowana będzie do napięcia w zakresie Uf=0-10V - wykorzystanie przetwornika f/U (dowolny...
A ten chyba byłby już lepszy, mocniejszy od poprzedniego ... jak myślicie ? Silniki DOGA Opis produktu http://obrazki.elektroda.pl/4222581000_1... Silniki prądu stałego DOGA zostały opracowane dla zastosowań przemysłowych i są owocem ponad 50 lat doświadczenia pracy w niezliczonych dziedzinach. Technologia stałych magnesów umożliwia...
Te panele maja fajną funkcje "receptur" programowanie jest dosyć proste wystarczy poczytać mauala. Sterownik + panel to już pełne sterowanie ale nie należy zapominać o silniku krokowym który jeśli jest dosyć duży potrzebuje tzw. wzmacniacza. Jeśli jest mały a sterownik ma wyjścia tranzystorowe i Kolegi zdolności programowania są nie początkujące to...
Do toczenia gwintów dokładnośc 0,001mm? To nie przesada? Tokarz przecież toczy na posuwie, ale też niejako "z ręki" bo oś noża tokarskiego ustawia sam, na czuja, aby po prostu nakręciła się nakrętka. To wymaga też wprawy - aby gwint nie był za głęboki, ani za płytki. Myślę, że taka realna wymagana dokładnośc nie jest lepsza niż 0,1- 0,2 mm. "Nie ma...
Jeśli masz kilka takich samych - podmień felerny na ktoryś dotąd sprawny. Jeśli zacznie działać OK, jest problem albo nadal z elektroniką, albo z mechaniką napędu (silnik, przekładnia, enkoder), jeśli dalej zonk - szukaj przyczyny w mechanice samej bramy.
Potrzebuję silniki DC 12/24V z enkoderem oraz przekładnią planetarną bądź inna z przełożeniem co najmniej 10:1.
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Silnik z hamulce. Zwarcie da ci.... możesz dać enkoder + falownik do pozycjonowania.
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...
A sprawdzałeś sygnał na zaciskach sterownika z owych fotokomórek? Wiesz czy ta brama ma enkoder, który zlicza ile i w którą stronę kręci się silnik?
Witam, posiadam przekładnię z silnikiem, przełożenie 1:100 na wałku przekładni - enkoder rozdzielczość 1024 - falownik Ls - logo siemens V8 wszystko mam spięte czyli wyjście enkodera A-I3 B-I4 Z-I5 Napisałem prosty program odliczający pulsy i i rozróżniający kierunek obrotu wałka, wszystko jest dobrze poza tym, że falownik musi chodzić na 9Hz, bo jeżeli...
Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...
Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.
Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przek... Pozdrawiam
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
Wstawiam wygląd tarczy po zdjęciu pokrywy: https://obrazki.elektroda.pl/3353087500_... Mam zatem rozumieć, że jest 500 impulsów na jeden obrót wału silnika? Rozumiem, że przełożenie przekładni to 25,25:1 (zdjęcie na początku tematu)? Tak, jest to enkoder AG o rozdzielczości 500ppr z kanałem AB i index
enkoder przekładnia silnik przekładnia enkoder robot enkoder silnik
terra instrukcja licznik skodzie mercedes migać lampka
reset pieca buderus pilot zgemma
Brak napięcia ładowania w prostowniku BST-1224/20 Tworzenie otworu pod śrubę w PCB w EAGLE