enkoder przerwania

Znaleziono około 413 wyników dla: enkoder przerwania
Podstawowa forma zapytania: enkoder przerwać
  • sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

    Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej...

    Mikrokontrolery AVR   29 Gru 2018 20:17 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 822
  • obsługa enkodera w bascom

    Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b...

    Mikrokontrolery   11 Sty 2006 19:52 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 4087
  • AT90S2313 w "C" - pomoc przy obsłudze enkodera

    Ja coś podobnego zrobiłem na ATmedze16. Podłączyłem enkoder pod wejścia generujące przerwania zewnętrzne i odpaliłem tajmer, zliczam różnice czasu między przerwaniami. W AT90S2313 masz przerwania zewn z PD2 i PD3. w obsłudze przerwania zewn. robisz: prędkość = (obwód_koła / rozdzielczość_tarczy_enkodera)...

    Mikrokontrolery AVR   16 Cze 2009 22:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1665
  • S7 300 - Jak wyzerować/ustawić szybki licznik przez przerwanie sprzętowe

    Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step...

    Automatyka Sterowanie PLC   25 Cze 2019 19:35 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2208
  • Obsługa enkodera na Pin Change Interrupt?

    Witam Kolegów, Do tej pory obsługę enkoderów robiłem na external interrupt lecz tym razem postanowiłem zrobić obsługę 8 enkoderów na Pin Change Interrupt przy czym przy każdej nóżce enkodera jak zwykle zastosowałem układ RC (10K, 100nF)... i niestety dobrze to nie działa. Dla INT0 sprawdzałem zawsze...

    Mikrokontrolery AVR   28 Maj 2012 13:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 960
  • [Attiny85][Arduino] Sterowanie układem DS1802 z enkodera

    Witam, [syntax=c]attachInterrupt(ENK1, enkoder, FALLING);[/syntax] Na pinie 3 (PB3), nie ma przerwania INT, które włącza ta funkcja. Attiny85 ma przerwanie INT0 na pinie 2 (PB2), więc wystarczy pozamieniać piny, np. tak: [syntax=c]#define ENK1 2 #define ENK2 4 #define RST 0 #define DATA 1 #define...

    Mikrokontrolery Początkujący   19 Maj 2018 20:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 462
  • FATEK FBs prośba o wytłumaczenie przerwań

    Witam wszystkich. Jestem zielony w sterownikach PLC, toteż proszę o pomoc doświadczonych kolegów. Próbuję rozgryźć program, który jest zaszyty w moim FATEK'u (układ działa poprawnie) Ne wejściu X1 jest enkoder. Zastosowano konfigurację HSC4, licznik softwarowy,U/D, zlicz w górę X0. W programie...

    Automatyka Sterowanie PLC   03 Sie 2020 07:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 351
  • AVR Maxon - Enkoder Maxon typ M 128-512, zmiana rozdzielczości, odczyt.

    Witam. Mam problem z obsługą enkodera Maxon M 128-512. Problemem jest zbyt duża ilość impulsów generowana na obrót wału wyjściowego przekładni. Enkoder jest sprzężony z silnikiem MAXON A-MAX 22mm ten z przekładnia planetarną. Enkoder na jeden pełen obrót podaje 512 impulsów ( jest to maksymalna rozdzielczość...

    Robotyka Modelarstwo   02 Gru 2013 22:29 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1170
  • [AT90S2313] [C] - modyfikacja programu C AVR. Przerwanie a przycisk.

    Witam serdecznie, Zrobiłem sobie timer do silniczków rakietowych i chciałbym uzbroić go w jeszcze jedną opcję ale za bardzo nie moge sobie poradzic. Mianowicie chciałbym dodać możliwość przejścia w tryb nacisnij i odpal zamiast nacisnij i odliczaj. Tyle ile byłby przycisnięty przycisk enkodera,...

    Mikrokontrolery Początkujący   16 Gru 2013 12:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 813
  • Atmega 128 -PWM blokuje przerwania INT2 ,INT3

    Obsługuję generator PWM na OC2(PB7) i enkoder optyczny na INT2(Kanał A),INT3(Kanał B).Podczas gdy włączę generator PWM enkoder zlicza mi impulsy ale jak obracam w inna stronę to już stoi.Gdy wyłączę PWM enkoder działa poprawnie w obie strony.Oto jak ustawiam enkoder i PWM. //--------------------------------PWM ...

    Mikrokontrolery   17 Wrz 2008 11:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 916
  • ENKODER---> PLC----> Falownik

    Oczywiście że tak. Tak na szybko zrobię ci przykład. Silnik M1 - 720RPM max obroty Stała enkodera 2048 imp Wyjście analogowe 14 bit czyli od 0-16383 Program będzie wyglądał tak. W PLC wywołujesz co 1 sek (systemowy marker) przerwanie . W tym przerwaniu odczytujesz ilość impulsów na szybkim...

    Automatyka Przemysłowa   17 Mar 2011 13:38 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4671
  • [Atmega8515][AVR gcc] 4 zdarzenia wywołujące 1-o przerwanie

    - Program wygląda w porządku, ale obsługuje tylko 2 enkodery (wejścia ENC_A i ENC_B). raczej jeden enkoder, A i B to przesunięte w fazie kanały tego samego enkodera. Dużo zależy od szybkości działania tych enkoderów - wywołanie przerwania i jego obsługa zajmie kilka cykli - przy programowej obsłudze...

    Mikrokontrolery AVR   01 Wrz 2009 02:48 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1656
  • [Stm32F4][C] Timer 2 i enkoder.

    Dzięki. Niestety kod nie działa tak jak i tamte licznik cały czas 0. Jako odczyt stosuje w pętli while Dodano po 49 Dziwne port E sie uszkodził piny PE0,1 nie funkcjonują teraz sprawdzam na pinach PE2,4 programowo mogę sprawdzać stan na nich niestety przerwania od tych pinów nie działają....

    Mikrokontrolery ARM   06 Lip 2012 12:09 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1454
  • atmega8 - obsługa enkodera mechanicznego

    Witam Mam problem z obsługą enkodera(EC16-2-F-L20). Opierałem się kodach które znalazłem w internecie i nie wiem czemu enkoder w poniższym kodzie działa tak jak mu się podoba, przełącza stacje radiowe przypadkowo. Bardzo prosił bym o pomoc, z góry dziękuje. ; // Zapis tablicy TWCR...

    Mikrokontrolery AVR   22 Lut 2014 22:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1437
  • Generowanie przerwań używając encoder interface

    Witam! Czy jest możliwość generowania przerwania przy zmianie pozycji enkodera używając encoder interface? Właśnie implementuję metodę zmodyfikowaną M/T do pomiaru prędkości silnika. Przy zmianie pozycji enkodera należy zerować jedną zmienną. Myślałem, żeby generować przerwanie i w nim zerować tą...

    Mikrokontrolery ARM   16 Lut 2017 11:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 567
  • program w bascom z obslugą 2 przerwań

    To niestety nic nie daje, bo właśnie o to chodzi aby podczas wykonywania przerwania od timer2(enkoder), gdy Timer0 się przepełni, procesor powinien zawiesić przerwanie (enkoder) i przejść do obsługi przerwaia od Timer0(czekaj). Chyba mnie źle zrozumiałeś.... zrób tak: Czekaj: Disable Timer1...

    Mikrokontrolery   10 Sie 2006 18:06 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1412
  • AVR1665 - Pomiar prędkości liniowej na AVR Atmega8 (AVT1665) i enkoderze

    Witam serdecznie. Jestem na etapie pisania programu w Atmel Studio 7 realizującego pomiar prędkości liniowej na bazie AVT1665 (Amega8) oraz enkoderze inkrementalnym. Poniżej zamieszczam program który napisałem, jednak mam problem z kilkoma błędami. Proszę o pomoc. Proszę również o opinię co do składni...

    Mikrokontrolery AVR   19 Sty 2017 09:15 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 669
  • Atmega8: sterowanie silnika prądu stałego z enkoderem.

    Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji....

    Mikrokontrolery   09 Sty 2008 16:07 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2606
  • Enkoder, impulsator - czyszczenie (na przykładzie SONY)

    Trudności w precyzyjnym ustawieniu siły głosuNajczęściej przyczyną niemożliwości precyzyjnego ustawienia siły głosu w większości radioodbiorników samochodowych jest zabrudzony enkoder zwany też impulsatorem, którego wyczyszczenie jest prostym zabiegiem dającym z reguły 100-procentową gwarancję eliminacji...

    Artykuły   03 Lut 2007 09:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 7025
  • Enkoder 10bit Kod Gray'a i simatic s7-300

    1 kHz ??? Będzie ciężko - to jest 1ms, czyli sporo mniej niż skan. Chyba trzeba przejść przez zakiś zewnętrzny szybki licznik, ale nawet jak zliczał będzie zewnętrzny licznik, to rozumiem że interesuje cie wykrywanie jakiegoś konkretnego wyniku. Na SIMATICU czegoś takiego nie robiłem. W Mitsubishi robi...

    Automatyka Przemysłowa   26 Sty 2009 11:10 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2331
  • Enkoder, impulsator - czyszczenie (na przykładzie SONY)

    Trudności w precyzyjnym ustawieniu siły głosuNajczęściej przyczyną niemożliwości precyzyjnego ustawienia siły głosu w większości radioodbiorników samochodowych jest zabrudzony enkoder zwany też impulsatorem, którego wyczyszczenie jest prostym zabiegiem dającym z reguły 100-procentową gwarancję eliminacji...

    Artykuły   03 Lut 2007 09:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3901
  • stm32 - Obsluga enkodera - nie resetujący się licznik

    Nie powinno zatrzymywać się na wartości AAR tylko liczyć dalej (przekręcić się). Timer musi być zle skonfigurowany. Poniższy kod na pewno działa :) // konfiguracja timera TIM_DeInit(TIM2); //Konfiguracja timera do zliczania impulsow z...

    Mikrokontrolery ARM   11 Paź 2013 11:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1782
  • Arduino - Enkoder Optyczny - działanie programu...

    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2)... isr, CHANGE); Wywołujesz przerwanie przy zmianie stanu pinu czyli dwa razy na impuls a wystarczy raz. Np.: [syntax=c]attachInterrupt(di... isr, FALLING);// zbocze opadające[/syntax] a w przerwaniu: [syntax=c]void isr() { ...

    Arduino   01 Sty 2017 17:02 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 918
  • Układ filtrujący dla enkodera?

    Witam wszystkich, czy jest ktoś w stanie wyjaśnić mi (albo skierować do materiałów na ten temat) układ z rysunku poniżej? W swoim projekcie też wykorzystałem enkoder podpięty bezpośrednio do przerwania zewnętrznego arduino i był on niezwykle czuły na zakłócenia (włączenie maszyny do gniazdka...

    Początkujący Elektronicy   29 Sty 2019 18:29 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 186
  • "fantomowe" sygnały wyzwalające przerwanie.

    A może jednak jakiś schemat, chociaż blokowy ? Wejścia przerwań dobrze jest podciągnąć przez rezystorek np. 10k do jakiegoś stanu ustalonego np. do Vcc albo GND. Ja spotkałem się z takim przypadkiem, ze w modyfikowanej maszynie przewód był pociągnięty od czujnika do szafy przekaźników i gdzieś tam zaplątany...

    Mikrokontrolery   02 Lis 2004 22:21 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1218
  • AT90S2313 + 2 enkodery. Szukam przykładowego programu.

    Co za problem - dwa czujniki impulsowe (akie ograniczone encodery bo kierunek jest nie ważny). Zapinasz oba pod piny przerwań, konfigurujesz przerwania na zbocza, załączasz je. Teraz przerwanie powinno wystartować zresetować zmienną, zapisać poprzedni stan tajmera do zmiennej, wystartować tajmer i...

    Mikrokontrolery   23 Maj 2007 13:55 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1124
  • [ATmega1280][Bascom] - PWM i przerwania INT

    Witam Posiadam silnik z dołączonym enkoderem i tarczą (z drukarki), steruję prędkością obrotową za pomocą PWM, natomiast przerwanie INT wykorzystuje do zliczania obrotów silnika. Problem polega na tym że zliczanie obrotów silnika bez uruchomionego PWM działa poprawnie, gdy go włączę szaleje (nawet...

    Mikrokontrolery AVR   06 Lut 2013 23:01 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1842
  • Silnik prądu stałego Enkoder - STM32 biblioteka st.

    Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. robię projekt silnika prądu stałego z enkoderem na STM32 podpiąłem wyprowadzenia : -PA6 Enkoder CHA Wejście pływające (TIM3_CH1) -PA7 Enkoder CHB Wejście pływające (TIM3_CH2) i nie wiem jak ruszyć dalej by wyświetlać odczyt prędkości na wyświetlaczu...

    Mikrokontrolery ARM   04 Sty 2018 13:25 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 663
  • Enkodery - czy ktos juz budowal??

    Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza...

    Automatyka Przemysłowa   11 Gru 2005 23:33 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1956
  • Silnik krokowy + enkoder. Program pozwalający na precyzyjny odczyt położenia.

    Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować...

    Automatyka Przemysłowa   06 Maj 2011 22:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1485
  • Enkoder Inkrementalny, ATMega32

    Witam. Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...) Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor). Sposób podłączenia: Jak enkoder kreci sie w jedna strone, zmienna "ile"ta jest zwiekszana,...

    Mikrokontrolery   04 Cze 2012 14:13 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1610
  • Obsługa enkodera inkrementalnego w serwomotorze

    Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem...

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Lis 2014 12:46 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1158
  • Arduino Nanoano - Enkoder, sterowanie LED

    Odczyt enkodera oparty jest na 2-bitowych kodzie Greya. Podczas gdy obracasz enkoderem, na wyjściach pojawia się sygnał prostokątny, przesunięty w fazie względem siebie. Widać do na poniższym obrazku : Jeśli enkoder jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara, to sekwencja w kodzie graya...

    Arduino   05 Cze 2019 05:45 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 651
  • Obsluga enkodera z myszki

    Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola)...

    Mikrokontrolery   02 Kwi 2011 10:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2913
  • [ATMega32][C] - Obsługa enkodera

    Witam Otóż od 2 dni bawię się enkoderami (a przynajmniej próbuje) i mam mały problem. Otóż, podpiąłem enkoder (EP-11-SP-15-KQ) pod uC w ten sposób: 1-PD2 2-GND 3-PD3 4,5- to przycisk, na razie nie używany. I na podstawie książki napisałem taki program (docelowo program będzie działał...

    Mikrokontrolery AVR   15 Lis 2012 17:19 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2175
  • AVR - Obsługa wielu enkoderów na Atmega

    Jak już robić koniecznie na przerwaniach zewnętrznych to na nowszych układach z PCINT, podpinając tylko jedno przerwanie na enkoder, drugie jest całkowicie zbędne. Obsługujemy tylko jedno zbocze w przerwaniu, drugie odrzucamy. W obsłudze przerwania należy pamiętać poprzedni stan, aby nie odczytywać drobnych...

    Mikrokontrolery   24 Gru 2012 01:52 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1587
  • XMega - Enkoder obrotowy, proszę o pomoc w napisaniu kodu

    No właśnie u mnie się to nie kompiluje (cały projekt ze strony). Nie wiem jak to się fachowo nazywa ten nowy sposób ustawiania bitów czy grup bitowych ale chodzi mi to co zakreśliłem na czerwono. To mi czasami nie działa. Wystarczy że zamiast tych durnowanych nazw ustawię bity po staremu i...

    Mikrokontrolery Początkujący   21 Gru 2016 19:59 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1392
  • EP21MPL10 - Enkoder optyczny EP21MPL10 - wzmacniacz

    Witam Posiadam enkoder jak w temacie, niestety nie mam do niego wzmacniacza (schemat w załączniku), czy można zastąpić ten wzmacniacz jakimś układem scalonym? Sam enkoder generuje na wyjściach sygnał zbliżony do sinusoidalnego na poziomie 20mV/DIV (stary oscyloskop ale...). Myślałem o jakimś komparatorze,...

    Automatyka Przemysłowa   15 Lut 2017 14:16 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 630
  • [STM32F030CCT6][C]Timer 3 nie współpracuje z enkoderem.

    T3 nie współpracuje z enkoderem. Analogiczna konfiguracja na T1 jak najbardziej działa poprawnie: [syntax=c]//GPIO //GPIOA ... |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; //zegar dla GPIO GPIOA->MODER |= (0<<0) | (3<<2) | (1<<4) | (1<<6) | (1<<8) | (2<<10) | (2<<12)...

    Mikrokontrolery ARM   05 Sty 2019 22:15 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 213
  • Arduino pomiar odległości enkoder program nie liczy przebytej drogi

    Kolego Chivo ja korzystam obecnie z enkodera dfrobot df400 ma 400 impulsów na obrót, czasem bywały problemy z nim ale znacznie przewyższa tanie impulsatory. Wracając do tematu opracowałem kod który działa mniej więcej tak jak bym chciał. Czujnik odległości optyczny odbiciowy działa na pinie 12, na...

    Arduino   18 Paź 2019 21:52 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 387
  • Sprzętowy debouncing enkodera + kod

    Cześć, po analizie działania enkodera obrotowego (mechanicznego) i ilości problemów, jakie on dostarcza, postanowiłem skonstruować prosty układ elektroniczny, który "wygładzi" impulsy enkodera. Układ posiada dwie wersje. Obie są na przerzutnikach Schmitta. Pierwszy na pojedynczych układach TI...

    DIY Początkujący   19 Maj 2020 15:57 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 2478
  • Bascom i Enkoder

    Nie napisałeś jak obsługujesz wyświetlacz. Jeśli nie sprawdzasz zajętości tylko odczekujesz jakiś czas przy wysyłaniu danych to być może przerwania przychodzą zbyt często zanim dane zostaną wysłane do wyświetlacza i sie coś psuje. Sama obsługa przerwania trwa może zbyt długo.

    Mikrokontrolery   05 Mar 2008 23:24 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3971
  • Impulsator enkoder Atmega

    To może napisz program tak żeby obsługiwać przerwanie od INT0 i skorzystaj z przerwań. Może taka obsługa będzie poprawniejsza.

    Mikrokontrolery   05 Lip 2011 00:20 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 7672
  • problem z przerwaniami zewnętrznymi

    Po pierwsze napisz jaki to enkoder - mechaniczny, czy optyczny? To istotnie wplywa na program. Po drugie piszesz, ze ma 24 impulsy na obrot, ile jest obrotow na sekunde? Bo z tego co piszesz wynika, ze gubisz impulsy, stad czasami wychodzi jakby krecil sie odwrotnie. Jesli enkoder jest mechaniczny to...

    Mikrokontrolery   15 Sty 2010 18:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1170
  • Program #c do enkodera absolutngo

    W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu...

    Mikrokontrolery AVR   18 Mar 2014 14:39 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1881
  • [STM32F103] - odczyt wyjść kwadraturowych z enkodera

    No ciężko to jeszcze bardziej uprościć. Bo to są podstawy podstaw. Po prostu uruchamiasz przerwania dla pinów 8 i 9. Oraz 13 i 14. Z reakcją zarówno na zbocza narastające jak i opadające. W STM32F10x przerwania dla pinów 5...9 oraz 10...15 są wspólne. Czyli mają jeden wektor przerwania i nie wiadomo...

    Mikrokontrolery ARM   01 Maj 2015 11:34 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 909
  • Kierownica na enkoderze obrotowym na arduino leonardo 32u4

    W UNO przerwanie 0 jest na pinie 2 a przerwanie 1 jest na pinie 3, w Leonardo przerw. 0 jest na pinie 3 a przerw. 1 na pinie 2. Zmień w kodzie funkcje ai1() i ai0() tak aby ai1() sprawdzał pin 3 a ai0() pin 2.

    Początkujący Elektronicy   08 Gru 2018 13:40 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 204
  • Obsługa enkodera? Programowe wykrywanie kierunku.

    Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności zwiera styk środkowy z prawym...

    Mikrokontrolery   19 Paź 2006 21:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1702
  • enkoder liniowy 5917 drukarki Canon IP1500

    Ciekawi mnie co mogę z niego wyciągnąć - 10 lini/mm tzn 20 jednostek (zboczy) to jego standardowa rozdzielczość zastosowana w drukarce. Interesuje mnie czy jestem w stanie wyciągnąć wiecej? Podejrzewam, że niekoniecznie, gdyż to wynika z geometrii czujnika. Nie znam natomiast jego parametrów częstotliwościowych...

    Projektowanie Układów   20 Paź 2008 21:19 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2126
  • Przerwanie w AT91SMA7S64, dziwne objawy.

    Witam, Piszę obsługę enkodera optycznego w przerwaniu jednak natrafiłem na dziwny problem! Otóż kiedy program uruchamiam w "debugerze" to wszystko śmiga jak należy, gdy wrzucam program na procka to wywoła się kilka-kilkanaście razy przerwanie nagle koniec, nie przyjmuje tego przerwania, wiem bo wynik...

    Mikrokontrolery ARM   22 Lut 2009 17:05 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1098
  • Servo silniki duzej mocy i enkodery

    Przepraszam z gory za brak polskich liter, ale uzywam dunskiego oprogramowania i dunskiej klawiatury, wiec bylabym wdzieczna za wyrozumialosc i brak uwag na ten temat. Chcialam zapytac, jak zbudowac interface do silnikow servo z absolutnymi enkoderami. Szczegolnie interesuje mnie EnDat interface....

    Automatyka Przemysłowa   11 Gru 2009 10:52 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1880
  • PLC S7-200 + enkoder. Czy możliwa jest praca bez korzystania z szybkich wejść?

    Witam. Stoję przed koniecznością przebudowy maszyny. Chodzi mi szczególnie o wykorzystanie sterownika (prawdopodobnie S7-200) do sterowania osią. Na osi będzie enkoder (w tej chwili jest absolutny podłączony do S5). Czy możliwa jest praca S7-200 z tym enkoderem bez korzystania z szybkich wejść. Silnik...

    Automatyka Przemysłowa   01 Lip 2020 20:25 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2756
  • kompatybilność enkodera w HP DeskJet 1050

    Witam wszystkich, chciałem się zapytać od jakiego modelu drukarki (HP) pasuje pasek enkodera (poziomy przesuwająca się karetka) do HP DeskJet 1050? Pytam, gdyż ten enkoder został przerwany (i gdzieś się "zagubił") może ktoś z Was będzie wiedział gdzie ewentualnie kupić go (oprócz serwisu) bo bardzo ciężko...

    Drukarki, ksero Początkujący   19 Kwi 2011 10:06 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1425
  • Enkoder kwadraturowy - pytanie na temat prawidłowego algorytmu.

    Mam pytanie odnośnie prawidłowego (powiedzmy "profesjonalnego") algorytmu obsługi enkodera. Posiadam enkoder o rozdzielczości 2500imp/obr zintegrowany z silnikiem krokowym (ezi-servo). Wszelkie wcześniejsze próby na Atmega16 i bascomie (wiem, wiem ale dopiero zaczynam z programowaniem...), przy częstotliwości...

    Automatyka Przemysłowa   15 Wrz 2011 10:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1131
  • ATMega8 + enkoder myszy + USB HID, czy wystarczy wydajności ?

    Witam Chcę zastosować mikrokontroler ATMega8 do sprawdzania pozycji z 4 enkoderów z myszy kulkowych i komunikowania jako joystick przez USB jako interfejs HID. Biblioteke zastosowałbym z projektu: Oczywiście zgłaszając jako joystick i wysyłając dane o pozycji poszczególnych osi w raporcie. Ma...

    Mikrokontrolery   03 Mar 2012 16:08 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1456
  • Enkoder-obsługa w atmme 80c51

    Witam, Jaki enkoder? Czy taki mechaniczny obrotowy, z przyciskiem? Jeśli tak to do obsługi potrzebne są trzy piny wejściowe (A,B,S) i jeden timer. Typowy enkoder daje n.p. 32 impulsy na obrót, energiczne pokręcenie to około 1 obr/sek. Aby programowo odczytać zmiany stanu a jednocześnie uniknąć...

    Początkujący Elektronicy   08 Gru 2014 15:29 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 576
  • STM32f4-DISCOVERY - Enkoder - znaczny błąd w odczycie

    Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie w systicku...

    Mikrokontrolery ARM   22 Wrz 2015 22:50 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 966
  • Sterowanie enkoderem-w jaki sposób to rozwiązać?

    Musisz znać drogę między czujnikiem a wyrzutnikiem, czyli liczbę impulsów enkodera. Wówczas po sygnale z czujnika, liczysz impulsy i po określonej ich liczbie butelka będzie przy wyrzutniku. To będzie dobre dla małych prędkości. Dla wyższych być może będziesz musiał zadziałać wyrzutnikiem odpowiednio...

    Automatyka Sterowanie PLC   04 Lis 2016 12:26 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1104
  • S7-1200 zliczanie impulsów z enkodera

    Mam pytanie o zliczanie impulsów z enkodera inkrementalnego. W aplikacji mierzę elementy przemieszczające się po przenośniku taśmowym. Enkoder jest umieszczony w motoreduktorze i liczy obroty silnika 1024 impulsów na obrót silnika. Wychodzi około 24000 imp. na sekundę. Uwzględniając prędkość przenośnika...

    Automatyka Sterowanie PLC   14 Cze 2020 15:33 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 360
  • [Atmega16][WinAVR] Obsługa karty SD FAT32 a przerwania

    Mam program, w którym uruchamiam przerwanie z pinu ICP. I wszystko działa jak należy, program jest przetestowany. Postanowiłem połączyć go z programem do obsługi karty pamięci pobranym z //**************************************... **** MAIN routine FOR Interfacing microSD/SDHC...

    Mikrokontrolery AVR   13 Lut 2011 21:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2216
  • Impulsator, Atmega328p na jednym przerwaniu INT0

    Witam, Przedstawiam a tym artykule jak można na jednym przerwaniu obsłużyć pokazany poniżej impulsator. Może komuś się przyda. Wyjście B enkodera może by na innym dowolnym pinie, wymaga jedynie zmian w algorytmie. /* wyjście impulsatora A do INT0 PORTD pin PD2 ...

    Artykuły   15 Mar 2015 15:13 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5394
  • Enkoder i PLC Omron

    Witam, mam problem jak oprogramować enkoder 500 imp/obr ABZ w sterowniku CPM1 Omrona? Enkoder działa poprawnie, podłączony do wejść 00,01,02. Licznik SR248 i 249 zlicza impulsy, można odczytać wartość PV za pomocą instrukcji PRV(62) ale żeby wykorzystać enkoder np. do powiamru odległości to trzeba...

    Automatyka Przemysłowa   05 Lip 2005 10:52 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2891
  • Robot - enkodery... jak to wszystko zgrać...?

    Pytanie nr 1. Jak szybko twoj robot bedzie sie poruszal/ile bedzie generowal sygnalow na sekunde? Jezeli ta liczba jest mala (dajmy kilkaset sygnalow z enkodera na sekunde) to mozesz po prostu zrobic co 1ms krotko petle, ktora sprawdza stan enkoderow i wg. tego oblicza przebyta droge/kat itd. (czyli...

    Robotyka Modelarstwo   29 Gru 2007 23:46 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2977
  • Enkoder inkrementalny, jak podlaczyc do uP?

    Mam pytanie jak podłączyc enkoder inkrementalny z wyjsciami A, !A, B, !B oraz Z i !Z do mikroprocesora w tym wypadku LPC2129 (do jakich wejsc, counter, czy moze zwykly pin)? ma ktos moze schemat podobnego podlaczenia? Układ połączeń zależy od rodzaju wyjść enkodera. Generalnie spotyka się enkodery...

    Mikrokontrolery   30 Mar 2009 11:11 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 8325
  • Jak zrobic licznik impulsów enkodera ?

    Witam Okej docelowo powinno być na AVR 90s2313 kwarc 24MHZ kanały podłączone A pod pin 8 i B pod pin 9 Hmm... będą problemy :( Najlepiej użyć procka , który ma możliwość generowania przerwań związanych ze zmianą stanu na pinie(wejściu) , a 90s2313 takowej możliwości nie posiada.Poza tym , podłączając...

    Mikrokontrolery   13 Lut 2007 08:34 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 7022
  • Dekodowaine sygnału z enkodera

    Najczęściej z enkodera mamy dwa sygnały, A i B... Sygnały te są przesunięte względem siebie... Ja najczęściej robię to tak, że A mam podpięte pod przerwanie zewnętrzne a B pod dowolny pin... I teraz kiedy generowne jest przerwanie w jego obsłudze sprawdzam stan na linii B... Jeżeli np. jest niski...

    Mikrokontrolery   23 Mar 2008 11:11 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4647
  • s7 200 enkoder i licznik wydajności

    Witam serdecznie! Mam taki problem. W pewnej maszynie która posiada wał główny z zamontowanym na nim enkoderem 360 potrzebuje określić wydajność maszyny czyli liczbę obrotów wału na minutę. Wykorzystuję tutaj sygnał C enkodera czyli reset po obrocie 360. Mam częśc programu za to odpowiedzialna ale po...

    Automatyka Przemysłowa   09 Lip 2009 06:30 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1467
  • Enkoder, silnik DC, PWM, mikrokontroler

    Wprawdzie nigdy nie pisałem w bacomie ale może mój post Ci troszkę naprowadzi. Możesz wykorzystać przerwanie zewnętrzne. Można je ustawić na zbocze narastające lub opadające. Z enkodera masz 2 prostokątne sygnały. Jeden sygnał podłączasz pod wejście przerwania a drugi pod zwykły port. W obsłudze przerwania...

    Automatyka Przemysłowa   30 Sie 2009 15:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3180
  • [atmega8] [c] [avrstudio] + enkoder

    Witam serdecznie, program ewoluował i w chwili obecnej przyjmuje postać: #include <avr/io.h> // dostęp do rejestrów #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <avr/interrupt.h> // aby użyć funkcji obsługi przerwań //przerwanie od INT0 SIGNAL...

    Mikrokontrolery AVR   10 Wrz 2009 22:27 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2402
  • Przerwanie [ARM] (sam7s). Dlaczego to nie działa?

    Witam, Mam problem z uC AT91SAM7z256. Używam kompilatora WinARM. Oczywiście chodzi o przerwania. Przejrzałem kupę wątków na elektrodzie i doszedłem tylko do tego, że błąd może tkwić w startupie. Znalazłem wiele odpowiedzi co w nim zmienić ale akurat nie do tego procka i wersji tego pliku nikt się...

    Mikrokontrolery   23 Mar 2010 19:27 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2564
  • [Atmega16][asm]Przerwania zewnętrzne.

    ...Załamała mnie Twoja wypowiedź kolego korrus666... Widać programowanie w językach wysokiego poziomu strasznie Cię okaleczyło. Napisz trochę programów w asemblerze, a wyjdzie Ci to na dobre. Zrozumiesz działanie procesora (choć Atmega to już mikrokontroler) i będziesz pisał lepsze programy w swoim...

    Mikrokontrolery AVR   20 Lis 2010 15:05 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3028
  • Atmega 8 enkoder (C) - gdzie jest błąd?

    Kolego Dondu pisząc to: ... i dodatkowo opóźnienie 100us to raczej za mało jak na eliminację drgań styków: napisał byś coś więcej i pokierowałbyś chociaż kolegę w którym kierunku ma iść. pojedyncze słowa "że to za mało" można zinterpretować błędnie tak jak ja to zrobiłem. Po Twoich słowach zrozumiałem,...

    Mikrokontrolery AVR   25 Paź 2011 20:30 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2288
  • Siemens s7-200 - przerwania

    Każdy sterownik pracuje na zasadzie cyklu, tzn. na początku cyklu odczytuje wejścia a na końcu cyklu wystawia wartości na wyjścia. Natomiast przerwanie powoduje wyjście z cyklu aby np. odczytać szybkie wejścia przeznaczone do przerwania i powrót do cyklu w miejscu gdzie był przerwany. Przerwania są stosowane...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2012 19:19 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2428
  • Obsługa wielu enkoderów i potencjometrow

    a mógłbyś polecic mi jakis sterownik do LEDów o którym pisałeś? myślę że jego działanie sam rozgryzę, ale nie bardzo wiem w jakie scalaki uderzyc BTW. nie rozwiązałem jeszcze definitywnie sprawy potencjometru, koszty grają tu sporą rolę - w TME pot przeznaczony do audio (ds1802) kosztuje powyzej 10...

    Mikrokontrolery   09 Sty 2012 22:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2333
  • Program zliczający impulsy enkodera

    Ok, to może już zacznę coś pisać. Skonfigurowałem swoje podłączenie segmentów wyświetlacza, ale dalej to ciężko się zaczyna robić... [syntax=cpp]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr\pgmspace.h> #include...

    Mikrokontrolery AVR   27 Gru 2012 23:08 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 3825
  • Ogólne FPGA - Prezentacja danych dot. enkodera obrotowego

    No tak, nawet wtedy mogę jedno wyjście z układu zaprojektować jako IRQ i wtedy w przerwaniu sprawdzać zestaw pozostałych wyjść, z których dla każdego enkodera będzie para impuls+kierunek. A idąc w kierunku: minimalizacji ilości pinów i maksymalizacji enkoderów na jednym układzie - można te dane przesyłać...

    Programowalne układy logiczne   27 Cze 2013 19:47 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2526
  • Precyzja układu: silnik 3f z hamulcem <-> enkoder

    Sterownik to Unitronics M90. i tutaj dochodzimy też do podstawowej kwestii. Czy ten sterownik posiada i czy wykorzystujesz przerwania? Najczęściej nie ma takiego luksusu by spokojnie czekać na koniec cyklu sterownika w zadaniach pozycjonowania. Unitronics M90 ma tylko 1 przerwanie zegarowe aktywowane...

    Automatyka Przemysłowa   07 Maj 2014 21:10 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 4347
  • [C][ATmega8] - Switch i przerwanie zewnętrzne

    Ależ szanowni koledzy, programując procesory pozbywajmy się zakłóceń (drgań styków) metodami programowymi (stosując filtrację cyfrową). A więc: Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'....

    Mikrokontrolery AVR   05 Wrz 2013 19:54 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3126
  • ATxmega128A4U][C] - Podłączenie PWM+USB+ENKODER KWADRATUROWY+RS232

    Jedno USB jest do tego uC a drugie wyjście USB będzie do innej płytki też z uC tylko że zasilanie będzie pochodziło z tej płytki i wszystko musi być puszczone maksymalnie jednym kablem USB czyli 4 żyłowym, ale ten pomysł to chyba tylko ja zrozumiem :D. Jaki daje na wyjściu sygnał? Jeśli daje cyfrowy...

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2014 09:32 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 8829
  • S7-315-2 PN/DP - S7315+12 regulatorów PID dla grzałek + 3 enkodery

    Witam Na moim horyzoncie pojawił się temat, w którym najprawdopodobniej będzie wykorzystany CPU S7-315-2 PN/DP (Work memory 384KB; 0.05ms/1000 instructions). Do niego będzie podłączonych najprawdopodobniej 12 grzałek i 3 enkodery (przyjmijmy 2k imp/obrót). Zakładając, że: - cykl programu,...

    Automatyka Przemysłowa   28 Sty 2014 09:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1215
  • Brak wartości na enkoderze STM32F103

    Witam, chciałbym zczytać dane z enkoderu, mam jeden podłączony do PB6 i PB7,a drugi do PB3 i PA15 i posiadam STM32f103RE Robisz coś bardzo dziwnego i niepojęcie skomplikowanego. A przerwania to już w ogóle nie wiem po co... Odkopałem swój projekt używający enkodera z początków pracy z STM32...

    Mikrokontrolery ARM   17 Sty 2014 19:32 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1338
  • Regulator PID odczyt prędkości z enkoderów i ustawienie wypełnienia

    1 ms to troszkę krótko... jaki silnik (ile obrotów), ile impulsów na obrót w enkoderze ?? ja robię to troszkę inaczej... w przerwaniach wywoływanych przez sygnał z enkodera inkrementuje licznik (zaletą jest bardzo krótki czas wykonania się przerwania), po czym w timerze np. co 20ms (choć moim...

    Mikrokontrolery ARM   25 Sty 2014 22:09 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1752
  • Atmega8 - enkoder obrotowy jako licznik w górę i w dół

    Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie...

    Mikrokontrolery Początkujący   13 Sty 2015 08:24 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3453
  • Enkoder - podłączenie do siemens LOGO - 24V na wyjściu

    Zał. x=60[obr/min] = 1[obr/s] = 720[imp/s] = 720Hz =~ 0.0014 [1/s] Czyli przy 1 obrocie na sekundę impulsy nadchodzą co około 1.4ms. Nie jestem pewny czy Twój PLC sobie z tym poradzi, chyba, że jakoś na przerwaniach, nie wiem czy jest taka możliwość na PLC. Załączam przykład podłączenia enkodera...

    Początkujący Elektronicy   15 Sty 2015 08:26 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1929
  • CX PROGRAMER - Zliczanie impulsów z enkodera, bloczki funkcyjne

    Witam, kolego nie te instrukcje. Do obsługi enkoderów używa się szybkich liczników, które działają w przerwaniach. W załączniku instrukcja do tej serii sterowników, szukaj "High-speed Counter".

    Automatyka Sterowanie PLC   24 Sty 2015 07:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2913
  • C - ATmega32 i enkoder o dużej częstotliwości impulsów

    (at)Flesz Taktuję zewnętrznym kwarcem 16MHz , więc przerwania z częstotliwością 14kHz powinno dać się uzyskać. Na pewno się da - przy prostym programie. Jeżeli jednak procesor będzie mocno obciążony to dodatkowe zliczanie enkodera może powodować utratę impulsów, a co za tym idzie przekłamania....

    Mikrokontrolery AVR   21 Gru 2015 13:21 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1044
  • [Zlecę] ATmega32 i enkoder o dużej częstotliwości impulsów

    Witam, Jak zapewne już dało się zauważyć,walczę z obsługą enkodera w swoim silniczku: [url=]172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Poprzednie moje obliczenia okazały się błędne i nie będzie potrzeba tak duża częstotliwość przerwań, jednak dalej jest ona na wysokim poziomie, 5kHz. 36rpm...

    Projektowanie Bazar   21 Gru 2015 13:08 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1284
  • Inetrface równoległy klawiatury PS2 i enkodera obrotowego

    Witam, specjalnie nie ma się co rozpisywać, jeśli komuś będzie potrzebne "takie coś" to jest gotowiec. Układ zamienia znaki z klawiatury PS2 i sygnały z enkodera obrotowego na postać równoległą. Wpisanie nowych danych wyzwala ujemny impuls przerwania na zewnątrz i dane z AtTiny2331 wystawiane są poprzez...

    Mikrokontrolery   27 Mar 2016 16:21 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 546
  • Blaupunkt Tokyo 110 - Poszukiwany schemat, niewłaściwa reakcja na obroty enkoder

    Rozwiązanie okazało się banalne. Zauważyłem, że zwierając krańcowe styki enkodera do środkowego reakcja była tylko z jednej strony i odczytywana jaka obrót w prawo. Posprawdzałem przejścia na płycie i okazało się, że w pobliżu gniazda łączącego z panelem jest przerwana ścieżka. Po zlutowaniu problem...

    Radia Samochodowe Szukam   05 Paź 2016 14:34 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2295
  • Enkoder i dziwne wskazania

    Nie należy popadać w skrajności. Do elektroniki sterującej wystarcza 2.5mm2. Kłopot zaczyna się przy większych mocach zainstalowanych urządzeń. Drugi koniec przewodu wyrównującego potencjał to obudowy urządzeń i masy, ekrany. Tylko, że tu też nie ma jednoznacznej odpowiedzi gdzie się wpiąć. Czasem...

    Automatyka Przemysłowa   10 Lis 2018 21:20 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1167
  • Arduino - enkoder optyczny - programowanie

    zdawało mi się, że w momencie, gdy enkoder zmieni kierunek obrotu w ,, połowie zbocza '' może pominąć dane przerwanie i go po prostu nie wliczyć, jednak tak teraz zastanawiając się, gdyby napisać program odzwierciedlający poszczególne przypadki zbocz ( 1, 2 ,3 i 4 ), to nie powinien on w żaden sposób...

    Arduino   10 Gru 2016 16:13 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2040
  • Arduino Enkoder Programowanie

    Po pierwsze, o czym już ci kiedyś pisałem - enkoder koduje pozycję w kodzie Graya. Aby więc uzyskać informację o zmianie położenia enkodera musisz zdekodować sygnał. Nie muszę dodawać, że czynisz to źle. Kolejna sprawa - musisz zadbać o atomowy dostęp do zmiennej pozycja0enkodera - volatile nie załatwia...

    Arduino   02 Maj 2017 16:19 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2058
  • Arduino TEA5767 Radio UNO-master - problem z dobraniem enkodera

    Zerknąłem w załaczony link, kod dość skomplikowany, zmian zbocza itp. Ja od wielu lat używam takiego kodu: [syntax=c]//=====================... INT 6 (Enkoder impulsowy) //--------------------------...

    Arduino   02 Paź 2017 19:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1425
  • Arduino, użycie enkodera do pomiaru dużych prędkości

    Dla 600 RPM twój enkoder generuje zaledwie 72000 przerwań. To prawie nic, więc jeśli jest problem, to wynika on wyłącznie ze źle napisanego softu. A więc tu masz duże pole do manewru. Pytanie - czy enkoder zlicza tylko w jedną stronę, czy kierunek obrotów może się zmieniać? Jesli obroty są tylko w jedną...

    Arduino   08 Lis 2018 18:06 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 744
  • Pomiar czasu pomiędzy impulsami enkodera plc

    Jeśli chodzi o enkoder to tylko szybkie liczniki. I osobiście zrobiłbym to z użyciem przerwań sprzętowych (OB40 - OB49). Bloki te wywoływane są poza pętlą OB1 a ich wywołanie jest uzależnione od wystąpienia zdarzenia, którym może być na przykład zbocze narastające na jednym z sygnałów z enkodera. Pozdrawiam...

    Automatyka Sterowanie PLC   03 Sty 2019 23:48 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 768
  • Odczyt pozycji enkodera inkrementalnego przez Arduino (gubi pozycję)

    Dziękuję za podpowiedzi Panowie, udało mi się rozwiązać problem wstawiając filtrowanie zasilania przez kondensatory 10uF oraz 100nF. Pierwszy raz przekonałem się, że to ma praktyczne zastosowanie, układzik zasilany jest z USB. Dziwne trochę, ponieważ tak jak jeden z kolegów zauważył jest to enkoder optyczny,...

    Mikrokontrolery Początkujący   05 Mar 2019 20:25 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 765
  • Podłączenie enkodera nieznanego pochodzenia

    Witam, dostałem od znajomego enkoder jak na zdjęciu. Nie mogę jednak znaleźć żadnej dokumentacji do tego modelu. Podłączyłem na logikę do Arduino (czarny (GND), czerwony (5V), biały (A), żółty(B)), ale przy kręceniu sygnał się nie zmienia. Wejścia podciągnięte do zasilania i obsługiwane w przerwaniach....

    Początkujący Elektronicy   11 Cze 2020 19:26 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 408
  • AVR - Pytanie o obsługę przerwań

    Witam; mam taką sytuację. Do procesora taktowanego 14,475MHz przychodzi prawie ciągle transmisja RS232 o prędkości 115 200Hz. Odbiór odbywa się w przerwaniu. Wszystko działa. Ale teraz chciałem podłączyć do tego procesora encoder. Ale powstał problem, mianowicie przy dużej prędkości obrotowej...

    Mikrokontrolery   05 Maj 2015 20:03 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 597
  • AVR - Przerwanie w przerwaniu czy tak się da?

    Do kolegów co podpowiadają mi użycie makr, tak jak pisałem wczesniej, uzywam Codevision a w nim nie ma czegoś takiego - chyba. Jak już wcześniej napisałem, moim zdaniem przy takich procedurach obsługi przerwań program powinien się wyrobić bez konieczności zagnieżdżania przerwań, a przyczyna złego...

    Mikrokontrolery   19 Wrz 2015 19:49 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 3546
  • [ATtiny13][Bascom]Błędne działanie przerwania zewnętrznego

    Jak wyłączysz od razu przerwanie to przeważnie drganie styku nie ma już na to wpływu. Ostatnio walczyłem z enkoderem mechanicznym 24 imp. na obrót i działa bez problemu.

    Mikrokontrolery AVR   02 Wrz 2012 14:29 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1623