Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b...
Ja coś podobnego zrobiłem na ATmedze16. Podłączyłem enkoder pod wejścia generujące przerwania zewnętrzne i odpaliłem tajmer, zliczam różnice czasu między przerwaniami. W AT90S2313 masz przerwania zewn z PD2 i PD3. w obsłudze przerwania zewn. robisz: prędkość = (obwód_koła / rozdzielczość_tarczy_enkodera)...
Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step...
Witam Kolegów, Do tej pory obsługę enkoderów robiłem na external interrupt lecz tym razem postanowiłem zrobić obsługę 8 enkoderów na Pin Change Interrupt przy czym przy każdej nóżce enkodera jak zwykle zastosowałem układ RC (10K, 100nF)... i niestety dobrze to nie działa. Dla INT0 sprawdzałem zawsze...
Witam, [syntax=c]attachInterrupt(ENK1, enkoder, FALLING);[/syntax] Na pinie 3 (PB3), nie ma przerwania INT, które włącza ta funkcja. Attiny85 ma przerwanie INT0 na pinie 2 (PB2), więc wystarczy pozamieniać piny, np. tak: [syntax=c]#define ENK1 2 #define ENK2 4 #define RST 0 #define DATA 1 #define...
Witam. Mam problem z obsługą enkodera Maxon M 128-512. Problemem jest zbyt duża ilość impulsów generowana na obrót wału wyjściowego przekładni. Enkoder jest sprzężony z silnikiem MAXON A-MAX 22mm ten z przekładnia planetarną. Enkoder na jeden pełen obrót podaje 512 impulsów ( jest to maksymalna rozdzielczość...
Witam serdecznie, Zrobiłem sobie timer do silniczków rakietowych i chciałbym uzbroić go w jeszcze jedną opcję ale za bardzo nie moge sobie poradzic. Mianowicie chciałbym dodać możliwość przejścia w tryb nacisnij i odpal zamiast nacisnij i odliczaj. Tyle ile byłby przycisnięty przycisk enkodera,...
Obsługuję generator PWM na OC2(PB7) i enkoder optyczny na INT2(Kanał A),INT3(Kanał B).Podczas gdy włączę generator PWM enkoder zlicza mi impulsy ale jak obracam w inna stronę to już stoi.Gdy wyłączę PWM enkoder działa poprawnie w obie strony.Oto jak ustawiam enkoder i PWM. //--------------------------------PWM ...
Oczywiście że tak. Tak na szybko zrobię ci przykład. Silnik M1 - 720RPM max obroty Stała enkodera 2048 imp Wyjście analogowe 14 bit czyli od 0-16383 Program będzie wyglądał tak. W PLC wywołujesz co 1 sek (systemowy marker) przerwanie . W tym przerwaniu odczytujesz ilość impulsów na szybkim...
- Program wygląda w porządku, ale obsługuje tylko 2 enkodery (wejścia ENC_A i ENC_B). raczej jeden enkoder, A i B to przesunięte w fazie kanały tego samego enkodera. Dużo zależy od szybkości działania tych enkoderów - wywołanie przerwania i jego obsługa zajmie kilka cykli - przy programowej obsłudze...
Dzięki. Niestety kod nie działa tak jak i tamte licznik cały czas 0. Jako odczyt stosuje w pętli while Dodano po 49 Dziwne port E sie uszkodził piny PE0,1 nie funkcjonują teraz sprawdzam na pinach PE2,4 programowo mogę sprawdzać stan na nich niestety przerwania od tych pinów nie działają....
Witam Mam problem z obsługą enkodera(EC16-2-F-L20). Opierałem się kodach które znalazłem w internecie i nie wiem czemu enkoder w poniższym kodzie działa tak jak mu się podoba, przełącza stacje radiowe przypadkowo. Bardzo prosił bym o pomoc, z góry dziękuje. ; // Zapis tablicy TWCR...
Witam! Czy jest możliwość generowania przerwania przy zmianie pozycji enkodera używając encoder interface? Właśnie implementuję metodę zmodyfikowaną M/T do pomiaru prędkości silnika. Przy zmianie pozycji enkodera należy zerować jedną zmienną. Myślałem, żeby generować przerwanie i w nim zerować tą...
To niestety nic nie daje, bo właśnie o to chodzi aby podczas wykonywania przerwania od timer2(enkoder), gdy Timer0 się przepełni, procesor powinien zawiesić przerwanie (enkoder) i przejść do obsługi przerwaia od Timer0(czekaj). Chyba mnie źle zrozumiałeś.... zrób tak: Czekaj: Disable Timer1...
Witam serdecznie. Jestem na etapie pisania programu w Atmel Studio 7 realizującego pomiar prędkości liniowej na bazie AVT1665 (Amega8) oraz enkoderze inkrementalnym. Poniżej zamieszczam program który napisałem, jednak mam problem z kilkoma błędami. Proszę o pomoc. Proszę również o opinię co do składni...
Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji....
Trudności w precyzyjnym ustawieniu siły głosuNajczęściej przyczyną niemożliwości precyzyjnego ustawienia siły głosu w większości radioodbiorników samochodowych jest zabrudzony enkoder zwany też impulsatorem, którego wyczyszczenie jest prostym zabiegiem dającym z reguły 100-procentową gwarancję eliminacji...
1 kHz ??? Będzie ciężko - to jest 1ms, czyli sporo mniej niż skan. Chyba trzeba przejść przez zakiś zewnętrzny szybki licznik, ale nawet jak zliczał będzie zewnętrzny licznik, to rozumiem że interesuje cie wykrywanie jakiegoś konkretnego wyniku. Na SIMATICU czegoś takiego nie robiłem. W Mitsubishi robi...
Trudności w precyzyjnym ustawieniu siły głosuNajczęściej przyczyną niemożliwości precyzyjnego ustawienia siły głosu w większości radioodbiorników samochodowych jest zabrudzony enkoder zwany też impulsatorem, którego wyczyszczenie jest prostym zabiegiem dającym z reguły 100-procentową gwarancję eliminacji...
Nie powinno zatrzymywać się na wartości AAR tylko liczyć dalej (przekręcić się). Timer musi być zle skonfigurowany. Poniższy kod na pewno działa :) // konfiguracja timera TIM_DeInit(TIM2); //Konfiguracja timera do zliczania impulsow z...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2)... isr, CHANGE); Wywołujesz przerwanie przy zmianie stanu pinu czyli dwa razy na impuls a wystarczy raz. Np.: [syntax=c]attachInterrupt(di... isr, FALLING);// zbocze opadające[/syntax] a w przerwaniu: [syntax=c]void isr() { ...
A może jednak jakiś schemat, chociaż blokowy ? Wejścia przerwań dobrze jest podciągnąć przez rezystorek np. 10k do jakiegoś stanu ustalonego np. do Vcc albo GND. Ja spotkałem się z takim przypadkiem, ze w modyfikowanej maszynie przewód był pociągnięty od czujnika do szafy przekaźników i gdzieś tam zaplątany...
Co za problem - dwa czujniki impulsowe (akie ograniczone encodery bo kierunek jest nie ważny). Zapinasz oba pod piny przerwań, konfigurujesz przerwania na zbocza, załączasz je. Teraz przerwanie powinno wystartować zresetować zmienną, zapisać poprzedni stan tajmera do zmiennej, wystartować tajmer i...
Witam Posiadam silnik z dołączonym enkoderem i tarczą (z drukarki), steruję prędkością obrotową za pomocą PWM, natomiast przerwanie INT wykorzystuje do zliczania obrotów silnika. Problem polega na tym że zliczanie obrotów silnika bez uruchomionego PWM działa poprawnie, gdy go włączę szaleje (nawet...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. robię projekt silnika prądu stałego z enkoderem na STM32 podpiąłem wyprowadzenia : -PA6 Enkoder CHA Wejście pływające (TIM3_CH1) -PA7 Enkoder CHB Wejście pływające (TIM3_CH2) i nie wiem jak ruszyć dalej by wyświetlać odczyt prędkości na wyświetlaczu...
Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować...
Witam. Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...) Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor). Sposób podłączenia: Jak enkoder kreci sie w jedna strone, zmienna "ile"ta jest zwiekszana,...
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem...
Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola)...
Witam Otóż od 2 dni bawię się enkoderami (a przynajmniej próbuje) i mam mały problem. Otóż, podpiąłem enkoder (EP-11-SP-15-KQ) pod uC w ten sposób: 1-PD2 2-GND 3-PD3 4,5- to przycisk, na razie nie używany. I na podstawie książki napisałem taki program (docelowo program będzie działał...
Jak już robić koniecznie na przerwaniach zewnętrznych to na nowszych układach z PCINT, podpinając tylko jedno przerwanie na enkoder, drugie jest całkowicie zbędne. Obsługujemy tylko jedno zbocze w przerwaniu, drugie odrzucamy. W obsłudze przerwania należy pamiętać poprzedni stan, aby nie odczytywać drobnych...
No właśnie u mnie się to nie kompiluje (cały projekt ze strony). Nie wiem jak to się fachowo nazywa ten nowy sposób ustawiania bitów czy grup bitowych ale chodzi mi to co zakreśliłem na czerwono. To mi czasami nie działa. Wystarczy że zamiast tych durnowanych nazw ustawię bity po staremu i...
Witam Posiadam enkoder jak w temacie, niestety nie mam do niego wzmacniacza (schemat w załączniku), czy można zastąpić ten wzmacniacz jakimś układem scalonym? Sam enkoder generuje na wyjściach sygnał zbliżony do sinusoidalnego na poziomie 20mV/DIV (stary oscyloskop ale...). Myślałem o jakimś komparatorze,...
T3 nie współpracuje z enkoderem. Analogiczna konfiguracja na T1 jak najbardziej działa poprawnie: [syntax=c]//GPIO //GPIOA ... |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; //zegar dla GPIO GPIOA->MODER |= (0<<0) | (3<<2) | (1<<4) | (1<<6) | (1<<8) | (2<<10) | (2<<12)...
Nie napisałeś jak obsługujesz wyświetlacz. Jeśli nie sprawdzasz zajętości tylko odczekujesz jakiś czas przy wysyłaniu danych to być może przerwania przychodzą zbyt często zanim dane zostaną wysłane do wyświetlacza i sie coś psuje. Sama obsługa przerwania trwa może zbyt długo.
To może napisz program tak żeby obsługiwać przerwanie od INT0 i skorzystaj z przerwań. Może taka obsługa będzie poprawniejsza.
Po pierwsze napisz jaki to enkoder - mechaniczny, czy optyczny? To istotnie wplywa na program. Po drugie piszesz, ze ma 24 impulsy na obrot, ile jest obrotow na sekunde? Bo z tego co piszesz wynika, ze gubisz impulsy, stad czasami wychodzi jakby krecil sie odwrotnie. Jesli enkoder jest mechaniczny to...
W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu...
No ciężko to jeszcze bardziej uprościć. Bo to są podstawy podstaw. Po prostu uruchamiasz przerwania dla pinów 8 i 9. Oraz 13 i 14. Z reakcją zarówno na zbocza narastające jak i opadające. W STM32F10x przerwania dla pinów 5...9 oraz 10...15 są wspólne. Czyli mają jeden wektor przerwania i nie wiadomo...
W UNO przerwanie 0 jest na pinie 2 a przerwanie 1 jest na pinie 3, w Leonardo przerw. 0 jest na pinie 3 a przerw. 1 na pinie 2. Zmień w kodzie funkcje ai1() i ai0() tak aby ai1() sprawdzał pin 3 a ai0() pin 2.
Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności zwiera styk środkowy z prawym...
Ciekawi mnie co mogę z niego wyciągnąć - 10 lini/mm tzn 20 jednostek (zboczy) to jego standardowa rozdzielczość zastosowana w drukarce. Interesuje mnie czy jestem w stanie wyciągnąć wiecej? Podejrzewam, że niekoniecznie, gdyż to wynika z geometrii czujnika. Nie znam natomiast jego parametrów częstotliwościowych...
Wprawdzie nigdy nie pisałem w bacomie ale może mój post Ci troszkę naprowadzi. Możesz wykorzystać przerwanie zewnętrzne. Można je ustawić na zbocze narastające lub opadające. Z enkodera masz 2 prostokątne sygnały. Jeden sygnał podłączasz pod wejście przerwania a drugi pod zwykły port. W obsłudze przerwania...
Przepraszam z gory za brak polskich liter, ale uzywam dunskiego oprogramowania i dunskiej klawiatury, wiec bylabym wdzieczna za wyrozumialosc i brak uwag na ten temat. Chcialam zapytac, jak zbudowac interface do silnikow servo z absolutnymi enkoderami. Szczegolnie interesuje mnie EnDat interface....
Witam. Stoję przed koniecznością przebudowy maszyny. Chodzi mi szczególnie o wykorzystanie sterownika (prawdopodobnie S7-200) do sterowania osią. Na osi będzie enkoder (w tej chwili jest absolutny podłączony do S5). Czy możliwa jest praca S7-200 z tym enkoderem bez korzystania z szybkich wejść. Silnik...
Witam wszystkich, chciałem się zapytać od jakiego modelu drukarki (HP) pasuje pasek enkodera (poziomy przesuwająca się karetka) do HP DeskJet 1050? Pytam, gdyż ten enkoder został przerwany (i gdzieś się "zagubił") może ktoś z Was będzie wiedział gdzie ewentualnie kupić go (oprócz serwisu) bo bardzo ciężko...
Mam pytanie odnośnie prawidłowego (powiedzmy "profesjonalnego") algorytmu obsługi enkodera. Posiadam enkoder o rozdzielczości 2500imp/obr zintegrowany z silnikiem krokowym (ezi-servo). Wszelkie wcześniejsze próby na Atmega16 i bascomie (wiem, wiem ale dopiero zaczynam z programowaniem...), przy częstotliwości...
Witam Chcę zastosować mikrokontroler ATMega8 do sprawdzania pozycji z 4 enkoderów z myszy kulkowych i komunikowania jako joystick przez USB jako interfejs HID. Biblioteke zastosowałbym z projektu: Oczywiście zgłaszając jako joystick i wysyłając dane o pozycji poszczególnych osi w raporcie. Ma...
Witam, Jaki enkoder? Czy taki mechaniczny obrotowy, z przyciskiem? Jeśli tak to do obsługi potrzebne są trzy piny wejściowe (A,B,S) i jeden timer. Typowy enkoder daje n.p. 32 impulsy na obrót, energiczne pokręcenie to około 1 obr/sek. Aby programowo odczytać zmiany stanu a jednocześnie uniknąć...
Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie w systicku...
Musisz znać drogę między czujnikiem a wyrzutnikiem, czyli liczbę impulsów enkodera. Wówczas po sygnale z czujnika, liczysz impulsy i po określonej ich liczbie butelka będzie przy wyrzutniku. To będzie dobre dla małych prędkości. Dla wyższych być może będziesz musiał zadziałać wyrzutnikiem odpowiednio...
Witam, Chciałbym zrobić sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki. Znam tylko Bascoma i w nim chciałbym napisać program, jednak nie mam dużego doświadczenia w sterownikach PID. Moje pytanie: Czy znajdzie się ktoś kto mógłby wytłumaczyć przystępnie jak należy się do tego zabrać? Opiszę...
Witam, Piszę obsługę enkodera optycznego w przerwaniu jednak natrafiłem na dziwny problem! Otóż kiedy program uruchamiam w "debugerze" to wszystko śmiga jak należy, gdy wrzucam program na procka to wywoła się kilka-kilkanaście razy przerwanie nagle koniec, nie przyjmuje tego przerwania, wiem bo wynik...
Mam program, w którym uruchamiam przerwanie z pinu ICP. I wszystko działa jak należy, program jest przetestowany. Postanowiłem połączyć go z programem do obsługi karty pamięci pobranym z //**************************************... **** MAIN routine FOR Interfacing microSD/SDHC...
Witam, Przedstawiam a tym artykule jak można na jednym przerwaniu obsłużyć pokazany poniżej impulsator. Może komuś się przyda. Wyjście B enkodera może by na innym dowolnym pinie, wymaga jedynie zmian w algorytmie. /* wyjście impulsatora A do INT0 PORTD pin PD2 ...
Witam, mam problem jak oprogramować enkoder 500 imp/obr ABZ w sterowniku CPM1 Omrona? Enkoder działa poprawnie, podłączony do wejść 00,01,02. Licznik SR248 i 249 zlicza impulsy, można odczytać wartość PV za pomocą instrukcji PRV(62) ale żeby wykorzystać enkoder np. do powiamru odległości to trzeba...
Pytanie nr 1. Jak szybko twoj robot bedzie sie poruszal/ile bedzie generowal sygnalow na sekunde? Jezeli ta liczba jest mala (dajmy kilkaset sygnalow z enkodera na sekunde) to mozesz po prostu zrobic co 1ms krotko petle, ktora sprawdza stan enkoderow i wg. tego oblicza przebyta droge/kat itd. (czyli...
Mam pytanie jak podłączyc enkoder inkrementalny z wyjsciami A, !A, B, !B oraz Z i !Z do mikroprocesora w tym wypadku LPC2129 (do jakich wejsc, counter, czy moze zwykly pin)? ma ktos moze schemat podobnego podlaczenia? Układ połączeń zależy od rodzaju wyjść enkodera. Generalnie spotyka się enkodery...
Witam Okej docelowo powinno być na AVR 90s2313 kwarc 24MHZ kanały podłączone A pod pin 8 i B pod pin 9 Hmm... będą problemy :( Najlepiej użyć procka , który ma możliwość generowania przerwań związanych ze zmianą stanu na pinie(wejściu) , a 90s2313 takowej możliwości nie posiada.Poza tym , podłączając...
Najczęściej z enkodera mamy dwa sygnały, A i B... Sygnały te są przesunięte względem siebie... Ja najczęściej robię to tak, że A mam podpięte pod przerwanie zewnętrzne a B pod dowolny pin... I teraz kiedy generowne jest przerwanie w jego obsłudze sprawdzam stan na linii B... Jeżeli np. jest niski...
Witam serdecznie! Mam taki problem. W pewnej maszynie która posiada wał główny z zamontowanym na nim enkoderem 360 potrzebuje określić wydajność maszyny czyli liczbę obrotów wału na minutę. Wykorzystuję tutaj sygnał C enkodera czyli reset po obrocie 360. Mam częśc programu za to odpowiedzialna ale po...
Witam serdecznie, program ewoluował i w chwili obecnej przyjmuje postać: #include <avr/io.h> // dostęp do rejestrów #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <avr/interrupt.h> // aby użyć funkcji obsługi przerwań //przerwanie od INT0 SIGNAL...
Witam, Mam problem z uC AT91SAM7z256. Używam kompilatora WinARM. Oczywiście chodzi o przerwania. Przejrzałem kupę wątków na elektrodzie i doszedłem tylko do tego, że błąd może tkwić w startupie. Znalazłem wiele odpowiedzi co w nim zmienić ale akurat nie do tego procka i wersji tego pliku nikt się...
...Załamała mnie Twoja wypowiedź kolego korrus666... Widać programowanie w językach wysokiego poziomu strasznie Cię okaleczyło. Napisz trochę programów w asemblerze, a wyjdzie Ci to na dobre. Zrozumiesz działanie procesora (choć Atmega to już mikrokontroler) i będziesz pisał lepsze programy w swoim...
Kolego Dondu pisząc to: ... i dodatkowo opóźnienie 100us to raczej za mało jak na eliminację drgań styków: napisał byś coś więcej i pokierowałbyś chociaż kolegę w którym kierunku ma iść. pojedyncze słowa "że to za mało" można zinterpretować błędnie tak jak ja to zrobiłem. Po Twoich słowach zrozumiałem,...
Każdy sterownik pracuje na zasadzie cyklu, tzn. na początku cyklu odczytuje wejścia a na końcu cyklu wystawia wartości na wyjścia. Natomiast przerwanie powoduje wyjście z cyklu aby np. odczytać szybkie wejścia przeznaczone do przerwania i powrót do cyklu w miejscu gdzie był przerwany. Przerwania są stosowane...
a mógłbyś polecic mi jakis sterownik do LEDów o którym pisałeś? myślę że jego działanie sam rozgryzę, ale nie bardzo wiem w jakie scalaki uderzyc BTW. nie rozwiązałem jeszcze definitywnie sprawy potencjometru, koszty grają tu sporą rolę - w TME pot przeznaczony do audio (ds1802) kosztuje powyzej 10...
Ok, to może już zacznę coś pisać. Skonfigurowałem swoje podłączenie segmentów wyświetlacza, ale dalej to ciężko się zaczyna robić... [syntax=cpp]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr\pgmspace.h> #include...
No tak, nawet wtedy mogę jedno wyjście z układu zaprojektować jako IRQ i wtedy w przerwaniu sprawdzać zestaw pozostałych wyjść, z których dla każdego enkodera będzie para impuls+kierunek. A idąc w kierunku: minimalizacji ilości pinów i maksymalizacji enkoderów na jednym układzie - można te dane przesyłać...
Sterownik to Unitronics M90. i tutaj dochodzimy też do podstawowej kwestii. Czy ten sterownik posiada i czy wykorzystujesz przerwania? Najczęściej nie ma takiego luksusu by spokojnie czekać na koniec cyklu sterownika w zadaniach pozycjonowania. Unitronics M90 ma tylko 1 przerwanie zegarowe aktywowane...
Ależ szanowni koledzy, programując procesory pozbywajmy się zakłóceń (drgań styków) metodami programowymi (stosując filtrację cyfrową). A więc: Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'....
Jedno USB jest do tego uC a drugie wyjście USB będzie do innej płytki też z uC tylko że zasilanie będzie pochodziło z tej płytki i wszystko musi być puszczone maksymalnie jednym kablem USB czyli 4 żyłowym, ale ten pomysł to chyba tylko ja zrozumiem :D. Jaki daje na wyjściu sygnał? Jeśli daje cyfrowy...
Witam Na moim horyzoncie pojawił się temat, w którym najprawdopodobniej będzie wykorzystany CPU S7-315-2 PN/DP (Work memory 384KB; 0.05ms/1000 instructions). Do niego będzie podłączonych najprawdopodobniej 12 grzałek i 3 enkodery (przyjmijmy 2k imp/obrót). Zakładając, że: - cykl programu,...
Witam, chciałbym zczytać dane z enkoderu, mam jeden podłączony do PB6 i PB7,a drugi do PB3 i PA15 i posiadam STM32f103RE Robisz coś bardzo dziwnego i niepojęcie skomplikowanego. A przerwania to już w ogóle nie wiem po co... Odkopałem swój projekt używający enkodera z początków pracy z STM32...
1 ms to troszkę krótko... jaki silnik (ile obrotów), ile impulsów na obrót w enkoderze ?? ja robię to troszkę inaczej... w przerwaniach wywoływanych przez sygnał z enkodera inkrementuje licznik (zaletą jest bardzo krótki czas wykonania się przerwania), po czym w timerze np. co 20ms (choć moim...
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie...
Zał. x=60[obr/min] = 1[obr/s] = 720[imp/s] = 720Hz =~ 0.0014 [1/s] Czyli przy 1 obrocie na sekundę impulsy nadchodzą co około 1.4ms. Nie jestem pewny czy Twój PLC sobie z tym poradzi, chyba, że jakoś na przerwaniach, nie wiem czy jest taka możliwość na PLC. Załączam przykład podłączenia enkodera...
Witam, kolego nie te instrukcje. Do obsługi enkoderów używa się szybkich liczników, które działają w przerwaniach. W załączniku instrukcja do tej serii sterowników, szukaj "High-speed Counter".
(at)Flesz Taktuję zewnętrznym kwarcem 16MHz , więc przerwania z częstotliwością 14kHz powinno dać się uzyskać. Na pewno się da - przy prostym programie. Jeżeli jednak procesor będzie mocno obciążony to dodatkowe zliczanie enkodera może powodować utratę impulsów, a co za tym idzie przekłamania....
Witam, Jak zapewne już dało się zauważyć,walczę z obsługą enkodera w swoim silniczku: [url=]172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Poprzednie moje obliczenia okazały się błędne i nie będzie potrzeba tak duża częstotliwość przerwań, jednak dalej jest ona na wysokim poziomie, 5kHz. 36rpm...
Witam, specjalnie nie ma się co rozpisywać, jeśli komuś będzie potrzebne "takie coś" to jest gotowiec. Układ zamienia znaki z klawiatury PS2 i sygnały z enkodera obrotowego na postać równoległą. Wpisanie nowych danych wyzwala ujemny impuls przerwania na zewnątrz i dane z AtTiny2331 wystawiane są poprzez...
Rozwiązanie okazało się banalne. Zauważyłem, że zwierając krańcowe styki enkodera do środkowego reakcja była tylko z jednej strony i odczytywana jaka obrót w prawo. Posprawdzałem przejścia na płycie i okazało się, że w pobliżu gniazda łączącego z panelem jest przerwana ścieżka. Po zlutowaniu problem...
Nie należy popadać w skrajności. Do elektroniki sterującej wystarcza 2.5mm2. Kłopot zaczyna się przy większych mocach zainstalowanych urządzeń. Drugi koniec przewodu wyrównującego potencjał to obudowy urządzeń i masy, ekrany. Tylko, że tu też nie ma jednoznacznej odpowiedzi gdzie się wpiąć. Czasem...
zdawało mi się, że w momencie, gdy enkoder zmieni kierunek obrotu w ,, połowie zbocza '' może pominąć dane przerwanie i go po prostu nie wliczyć, jednak tak teraz zastanawiając się, gdyby napisać program odzwierciedlający poszczególne przypadki zbocz ( 1, 2 ,3 i 4 ), to nie powinien on w żaden sposób...
Po pierwsze, o czym już ci kiedyś pisałem - enkoder koduje pozycję w kodzie Graya. Aby więc uzyskać informację o zmianie położenia enkodera musisz zdekodować sygnał. Nie muszę dodawać, że czynisz to źle. Kolejna sprawa - musisz zadbać o atomowy dostęp do zmiennej pozycja0enkodera - volatile nie załatwia...
Zerknąłem w załaczony link, kod dość skomplikowany, zmian zbocza itp. Ja od wielu lat używam takiego kodu: [syntax=c]//=====================... INT 6 (Enkoder impulsowy) //--------------------------...
Dla 600 RPM twój enkoder generuje zaledwie 72000 przerwań. To prawie nic, więc jeśli jest problem, to wynika on wyłącznie ze źle napisanego softu. A więc tu masz duże pole do manewru. Pytanie - czy enkoder zlicza tylko w jedną stronę, czy kierunek obrotów może się zmieniać? Jesli obroty są tylko w jedną...
Jeśli chodzi o enkoder to tylko szybkie liczniki. I osobiście zrobiłbym to z użyciem przerwań sprzętowych (OB40 - OB49). Bloki te wywoływane są poza pętlą OB1 a ich wywołanie jest uzależnione od wystąpienia zdarzenia, którym może być na przykład zbocze narastające na jednym z sygnałów z enkodera. Pozdrawiam...
Witam; mam taką sytuację. Do procesora taktowanego 14,475MHz przychodzi prawie ciągle transmisja RS232 o prędkości 115 200Hz. Odbiór odbywa się w przerwaniu. Wszystko działa. Ale teraz chciałem podłączyć do tego procesora encoder. Ale powstał problem, mianowicie przy dużej prędkości obrotowej...
Do kolegów co podpowiadają mi użycie makr, tak jak pisałem wczesniej, uzywam Codevision a w nim nie ma czegoś takiego - chyba. Jak już wcześniej napisałem, moim zdaniem przy takich procedurach obsługi przerwań program powinien się wyrobić bez konieczności zagnieżdżania przerwań, a przyczyna złego...
Jak wyłączysz od razu przerwanie to przeważnie drganie styku nie ma już na to wpływu. Ostatnio walczyłem z enkoderem mechanicznym 24 imp. na obrót i działa bez problemu.
Witam, potrzebuję zrobić jak najszybciej sterownik oparty na Arduino. Komponenty: DS1307, DS18b20, LCD 16x2 po I2C, enkoder i bramka SMS oparta na G510, 6 przekaźników sterowanych po i2c (PCF8574). Obsługa każdego z elementów to łatwizna. Wszystko działa. Potrzebuję kontrolować cały czas temperaturę...
W przerwaniu sprawdzam 2 ostatnie stany jeśli są takie same zakładam że przycisk został wciśnięty W czasach "bez procesorowych", były układy scalone eliminujące drżenia styków. Dla jednego syku był to szeregowo-równoległy rejestr przesuwny, 8-wejściowa bramka NAND, 8-wejściowa OR i przerzutnik RS....
Mam zamiar wykorzystać ten fakt,że można wygenerować podprogram związny z przewaniem-to mi wszystko załatwi(mam nadzieje). Długość trwania cyklu jest dla mnie mniej istotna sprawą,cykl może trwać i 200ms,jeżeli operacje krytyczne czasowo załatwie na przerwaniach. Pod warunkiem, że całkowity czas...
Witam, Muszę zbudować czujnik kierunku robota (tzn. w którą stronę realnie się porusza). Wymyśliłem sobie, że myszka kulkowa wydaje się najprostszym rozwiązaniem. Okazuje się, że sercem mojej myszy jest układ EM84502 - scalony czterokanałowy enkoder obsługujący "kółeczka ze szczelinami" z myszy....
Na rysunku pokazałem podłączenie transoptorów (drugi podłączony jest do INT1) Do tego samego zasilania podłączony jest L293D. Oczywiście masa z proca jest połączona z masą aku. Na pinie INT0 jest normalnie stan wysoki, przesłonięcie szczeliny powoduje zwarcie pina do masy i inicjuje przerwanie. Programuję...
Witam ... jak w temacie mam pytanie enkoder zasilanie 5V wyjście kanały A B na poziomie 1Vpp czy mogę to razem połączyć z wejsciem licznika 16bit PD5 noga 11 bez dodatkowych zbędnych układów układ ma być licznikem impulsów z enkodera 2000imp/obr przerwaniem zewnętrzym będzie sygnał zbocza opadającego...
No zbyt trudne to nie było:). Mam pytanie wie ktoś może ile taki przetwornik TYP MPL10 produkcji PZO ma impulsów na obrót? Miał mieć 512 a wychodzi mi że ma 256. Na razie stworzyłem sobie taki programik: .INCLUDE "plik_definicji.txt" ;----------SEGME... DANYCH-------------------------------- ...
Witam... i temat zamykam :-) Zastosowałem jednak obsługę enkodera na przerwaniu Int1. Jedno z wyprowadzeń podpiąłem pod Int1, przerwania ustawiłem na wyzwalane opadającym zboczem a w samym przerwaniu sprawdzam co jest na drugiej "nodze" enkodera i zmniejszam lub zwiększam wybraną daną a którą wiem...