filtr kalmana

Znaleziono około 108 wyników dla: filtr kalmana
Podstawowa forma zapytania: filtr kalman
  • Attiny 13 nie działa ADC programowane przez UNO R3

    Tak znam ten temat 3 fazowe indukcyjne silniki , anawet czasem BLDC . Ale po co jak wystarczy zwykły motor DC bez falownika za to ze wzmacniaczem PWM. Dodano po 4 Ogólnie to strona fizyczno-techniczna to pikuś najbardziej mnie rozwala kod. nie mam na niego pomysłu i w sumie to nie wiem czy przyda...

    Arduino   25 Gru 2019 20:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 261
  • Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

    Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i...

    Artykuły   11 Lip 2012 14:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3588
  • stabilizacja lotu quadrocoptera

    Hej, Po pierwsze nie dało by się zrobić quadcoptera bez gyroskopu, ponieważ istnieje coś takiego jak siła bezwładności/nie intercjalne układy odniesienia itp itd ;) Co do filtru, to że tak powiem d... on nie urywa i nie umywa się do nawet prostego kalmana. Żeby Ci zadziałało, musisz po pierwsze mieć...

    Mikrokontrolery   26 Mar 2015 17:43 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1515
  • Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

    Ok. silnik biorę szczotkowy, polegam na doświadczeniu twoich znajomych. Regulator postaram się przebić się przez filtr Kalmana wdaje się być najbardziej odpowiedni poza tym jak czytam to wszyscy go stosują. W poniedziałek okaże się czy dostane pieniądze, muszę przedstawić kosztorys i ramy czasowe....

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2007 22:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4316
  • Rękawica wirtualna na BlueTooth - projekt

    Gratuluję, jak poradziłeś sobie z filtracją danych z akcelerometru? Co zrobiłeś z szumami? Stosowałeś jakieś zaawansowane filtry - może Kalmana? Całkowanie prostokątne czy trapezowe? Moze nic nie wniose do tematu ale dokladnie o to samo chcialem spytac , plus - i jezeli stosujesz filtry to upchales...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2010 01:13 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 23412
  • Żyroskop i błąd całkowania

    Filtr Kalmana to estymator - są opracowania jak wykorzystać go do systemów jednoczujnikowych. Ja tutaj niewiele pomogę bo nie robiłem tego.

    Robotyka Modelarstwo   08 Lut 2012 08:58 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4477
  • STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

    Dzięki za wszystkie porady na pewno je wykorzystam. Dlatego zaczynam od akcelerometru bo mając wybrać jeden czujnik z wielu wybrałem akurat ten. Czemu ktoś zapyta się jeden czujnik. A dlatego jak już wcześniej pisałem dopiero wchodzę w tę tematykę i cortexa i zbierania danych z taką rozdzielczością....

    Mikrokontrolery ARM   26 Mar 2013 22:47 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 6735
  • Praca w mikrokontrolerach po studiach

    Witam, Mam pytanie odnosnie drogi zawodowej i poszukiwania pracy, mianowicie: jestem na 6 semestrze Elektrotechniki i zaczynam rozgladac sie za praca w programowaniu mikrokontrolerow i projektowaniu/ montazu ukladow elektronicznych. Programuje w C, C++ i troche w assemblerze(jedynie pod katem optymalizacji...

    Nauka Szkolnictwo   11 Maj 2016 22:57 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 690