Po pierwsze musisz wiedzieć co jest sygnałem wejściowym, a co wyjściowym analizowanego obiektu. Można się domyślić, że wyjściowym jest temperatura, co do wejściowego to podejrzewam że moc, albo procent mocy znamionowej. Żeby obliczyć wzmocnienie musisz podzielić wartość odpowiedzi układu w stanie ustalonym...
Witam Mam taki problem. Po przekształceniu Furiera odpowiedzi impulsowej otrzymuje krzywa Nyquista. I próbowałem to odczytac w ten sposób że omega1=p1*df*2*pi gdzie p1 to nr próbki dla której cześć rzeczywista i urojona są sobie równe df=1/tp*Ns gdzie tp czas próbkowania a Ns ilość próbek omega2=p2*df*2*pi gdzie...
tam coś pisze na temat identyfikacji obiektów II rzędu. Ja moich wzorków narazie nie moge znależć tu jeszcze masz troszkę materiałów
Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt...
Jeżeli chcesz wyznaczyć transmitancję, to powinieneś zdefiniować sygnał wyjściowy który Cię interesuje (pewnie temperatura) oraz sygnał wejściowy (prawdopodobnie prąd grzałki). Gdy to już będzie wiadome, można odnaleźć transmitancję dwoma drogami (przyjmuję założenie, że obiekt jest liniowy): 1. Stworzenie...
Chciałbym się jeszcze dowiedzieć jak wygląda sprawa z wartością zadaną i mierzoną w regulatorze. Czy te jednostki też muszą być takie same ? Tzn. Jeżeli zadaje temperaturę w stopniach i aktualną tez mierze w stopniach ? Jak to się ma wtedy do wzmocnienia, które jest np w W/st ? Jednostki pomiędzy...
WItam! Mam tu liste pytań która mam opracować na pewien przedmiot, Technike Systemów. Niektore pytania powiedzmy ze dalbym sobie rade , ale niektore rozwalaja mnie totalnie.A czesc z nich jest zwiazana z elektronika, wiec postanowilem tu napisac. Jesli znasz odpowiedz chociaz na jedno z pytan to napisz...
Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym . Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora...
Dzięki. Powiem Ci szczerze, że już tak próbowałem robić. Tylko zapewne nie wyraziłem się odpowiednio jasno. Znajdując fft z odpowiedzi impulsowej mamy próbki (?) transmitancji? Co dokładnie otrzymaliśmy? Bo nie rozumiem co masz na myśli pisząc próbki transmitancji. Najlepiej (na potrzeby identyfikacji)...
Nie wiem czy nie będziesz potrzebował tzw. identyfikacji on-line obiektu. Jeśli obciążenie silnika się zmieni, zmieni się także transmitancja, a przez to pewnie wypadałoby dobrać inne nastawy PID-a..
