Firma Analog Devices ma przyjemność zaprosić na internetowe seminarium poświęcone systemom sterowania bezszczotkowych silników prądu stałego (BLDC). Silniki BLDC są coraz bardziej popularne w zastosowaniach przemysłowych itp. W ramach omawianego seminarium internetowego uczestnicy...
Witam Prędkość obrotowa zależy od częstotliwości komutacji silnika skokowego oraz od znamionowej wartości skoku silnika. Jeśli przy zmniejszeniu opóźnienia czasowego silnik buczy oznacza to, że została przekroczona maksymalna częstotliwość komutacji. Co do drugiego pytania to zasilacz...
W silnikach BLDC zmianę kierunku obrotów uzyskuje się odrwacając sekwencję komutacji silnika. Czyli po ludzku - zamiast przechodzić do kolejnych kroków komutacji (ustawień włączonych/wyłączonych tranzystorów mostka), robisz je wstecz.
Witam, próbuje zrobić sterownik silnika BLDC z wykorzystaniem uC Atmega8. Schemat i program zaczerpnąłem ze strony mikrokontrolery.blogspot. Układ został złożony zgodnie ze schematem: Jedyną różnice stanowią dolne tranzystory, ja użyłem IRFZ44N oraz zamiast dławika 10uH użyłem...
Odpowiedzi na Twoje pytania to dwa razy tak – parametry zasilania dotyczą jednego uzwojenia i silnik krokowy może być stale utrzymywany pod zasilaniem o takich parametrach. Jest jednak małe ale: silnik o zasilaniu 3V/4A jest ewidentnie silnikiem przeznaczonym do zasilania prądowego. Ponieważ...
Witam ostatnio wykonuje sterownik silnika BLDC. Niestety potrafię nim sterować tylko w sposób otwarty tzn. zmieniać ręcznie PWM i czas trwania kluczy danej komutacji. Teraz chciałbym aby silnik był sterowany za pomocą komparatora analogowego (komparator zmieniał by wysterowane tranzystory) ja...
Nic nie skapowałem... Możesz krok po kroku napisać co robicie? dlaczego dwa czujniki halla (analogowe!?) (może chodzi o resolwer ? ).. Nie, nie chodzi o resolwer. Zastosowałem 2 analogowe czujniki halla w celu zwiększenia rozdzielczości położenia wału. Sterownik obsługuje silniki...
Witam. Początkujący elektronik zajmujący się od razu mikrokontrolerami, to często osoba w bardzo młodym wieku i nie posiadająca żadnej wiedzy dot. tej dziedziny. Taki zapaleniec pragnie od razu budować skomplikowane projekty, co często jest powodem frustracji i poświęcania wielu...
Ma ktoś jakiś pomysł? Czy to da się wyeliminować? Zacznij może od analizy sposobów obracania wałkiem silnika krokowego... Pierwszy i chyba najbardziej prymitywny, nie potrzebujacy zasilania, to kreęcenie wałka dwoma palcami ... ( metoda zacierania kciuka i palca wskazujacego rozdzielonych...
Ale w ten sposób nie wysterujesz kilku silników. Powiedzmy że w pewnym momencie każdemu silnikowi masz zrobić komutację. Robisz. A tu się okazuje że jeden silnika ma się rozpędzać (teraz ma mieć 50% obrotów ), drugi chodzić na maxa a trzeci powiedzmy na 90%. Czyli kolejne komutacje nie...
(at)emarcus wywnioskowałem że to silnik krokowy ponieważ obracając go słychać i czuć jak robi kroki :) A oznaczenia na pinach( A czy obracając zwykły szczotkowy silnik (ot, taki od wiertarki, lub inny z permanentnymi magnesami ) obraca się gładko, bez wyczuwalnych magnetycznych "przeskoków"...
Bezszczotkowe silniki prądu stałego są obecnie jednymi z najpopularniejszych rodzajów silników, ich trwałość jest porównywalna do typowych silników indukcyjnych gdzie jedynym elementem zużywającym się podczas pracy są łożyska. Ale co dokładnie znaczy skrót BLDC? Nazwa pochodzi...
Pomieszanie, z poplątaniem. Silnik o 3 uzwojeniach połączonych w trójkąt to albo silnik 3-fazowy, albo silnik 1-fazowy z pomocniczą (2-częściową) fazą pojemnościową. W obu przypadkach - silnik pradu zmiennego. Taki silnik nie wykorzystuje magnesu! To silnik INDUKCYJNY! Jest możliwa zmiana...
Do tego większość odkurzaczy ma teraz regulację prędkości - w przypadku silnika komutatorowego układ jest skandalicznie prosty. W klatkowym zaczynają się lekkie schody. A nie - wystarczy regulacja poślizgiem - było pisane już niejednokrotnie na forum dlaczego: ze względu właśnie na...
Witam Szukam sposobu na wykonanie dość skomplikowanego robota, nie wiem czy arduino może ogarnąć tyle zadań na raz, prosze o poradę bardziej doświadczonych uzytkowników. Czy za pomocą arduino można sterować zdalnie np łącząc 2 arduino przez nRf24 następującymi funkcjami: -pozycja...
Sterowanie silnika 3f mechanicznie pewnie by się udało zrobić, ale wtedy właśnie otrzymujemy silnik szczotkowy, więc po co to robić :?:. Jeżeli chodzi o noty aplikacyjne, to schematy są raczej powszechnie znane i zrozumiałe. Sedno sprawy w sterowaniu silnika bezszczotkowego i do tego jeszcze...
Ponieważ mają to być silniki direct-drive, trzeba dokładnie wiedzieć jak rozpocząć komutację. W przypadku tak olbrzymiego momentu jaki jest wymagany, rozpoczęcie komutacji od złego uzwojenia może spowodować że silnik wykona rozruch w złym kierunku (oczywiście tylko na samym początku),...
Chyba nie zrozumiałem, Silnik rusza: reaktancja indukcyjna rośnie wraz ze wzrostem częstotliwości a więc maleje prąd.Dodatkowo siła elektromotoryczna rotacji obniża nam napięcie co dodatkowo wpływa na nasz prąd. Korzystając ze sprzężenia zwrotnego BEMF(jeśli dobrze zrozumiałem to zjawisko...
Zmiana kierunku wirowania Twojego silnika uniwersalnego komutatorowego, polega na zamianie początku z końcem, jednego z dwóch szeregowo połączonych uzwojeń, tj. wirnika lub stojana. Początki i końce tych uzwojeń są wyprowadzone (zał. ilustr.): Na przykład zamiana "8" z "9" na przykładowym...
Witam Jestem w trakcie projektowania sterownika do silnika BLDC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci czujników Halla oryginalnie znajdujących się w silniku. Oto schemat: Idea działania jest bardzo prosta. Część układu ze wzmacniaczami operacyjnymi służy do przystosowania napięć...
Jak uzupełnić ten kod, aby zaprogramować jakąś ilość obrotów i zatrzymanie silnika ? Uzupenienie tu nic nie pomożę ! ! ! Całość, co napisałeś jest błędna i nic nie zgadza się z twoim silnikiem/systemem. Nawet nie napisałeś czym dysponujesz/ a oczekujesz trafnej i skutecznej...
Witam. Od pewnego czasu zmagam się ze sterownikiem silnika BLDC i ciągle coś... Podpowiedzcie jakie układy scalone są do tego typu zadania. Chodzi o sterowanie 6 tranzystorami lud zespołem tranzystorów MOSFET, kontrolą deadtime. Próbowałem na 3x IR21844 ale to chybiony pomysł. Chciałbym...
Przecież typowe wykonania większości silników produkowanych seryjnie mają wyważenie wirnika do zakresu 1,2 obrotów nominalnych. Możesz go "podkręcić" ale licz sie z tym że wirnik w krótkim czasie ci się rozsypie i musisz skalkulowac czy to "podkręcanie' się opłaca. Pozdrawiam Dodano...
Można zrobić żeby działał jak "normalny". Jeśli częstotliwość komutacji będzie odpowiednio duża silnik będzie obracał się bez zauważalnych "przerw". Regulacja obrotów odbywa się za pomocą zmiany częstotliwości komutacji.
Witam, Jaka zależność łączy częstotliwość komutacji z częstotliwością obrotów silnika BLDC. Znalazłem taką - fkom=fobr*6*p, gdzie p to liczba par biegunów. I tu zasadnicza część pytania - skąd ta szóstka? Czy jest to liczba stanów komutatora? I dodatkowe pytanie. Jak można określić...
Może wirować ale nie osiągnie niezbędnych parametrów, przerwa lub zwarcia w uzwojeniach silnika pogarszają komutacje i na komutatorze możesz wtedy zauważyć ślady uszkodzeń krawędzi działek a w skrajnym przypadku znaczne przypalenia, zaczernienia całej powierzchni, jeżeli wykluczysz te...
Translated from: Welcome. Beginner electronics dealing with microcontrollers from a very start are often very young and have limited knowledge of this field. Such an enthusiast who immediately wants to build some complex projects, may easily become frustrated and waste many hours if...
A co to za silnik? Na razie wiemy tylko, że raczej nie spalinowy. Mialem na mysli silnik wlasnej roboty. Silnik tarczowy z magnesami neodymowymi z cewkami bezrdzeniowymi. To pytanie na razie nie ma charakteru praktycznego ale raczej czysto teoretyczny. Myslalem o tego typu zasilaniu aby z silnika...
Faktycznie kiepsko to wygląda. Rozumiem, że to sygnały na wyjściu komparatora? To są oryginalnie zamontowane hallotrony? Pokaż jakieś zdjęcia. Przenieśliśmy tutaj wcześniejszą dyskusję z bloga .
Nasza firma zleci zaprojektowanie następującego urządzenia: Sterownik prędkości obrotowej silnika szczotkowego DC oraz bezszczotkowego BLDC. Urządzenie ma być zamknięte w możliwie najmniejszej obudowie ale rozmiar płytki PCB nie może być większy niż 130x80mm. Do sterowania prędkością...
Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje...
Witam, mam problem z identyfikacją silnika krokowego czy jest bipolarny czy unipolarny. Czy w arduino można go wysterować ULN2003 czy L298N?. Poniżej zdjęcia tego silnika. Proszę o pomoc. pozdrawiam Do wstępnej ogólnej identyfikacji wystarcza minimalna wiedza że: - jeżeli silnik ma cztery...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku...
Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. Parametry sterownika: - sterowanie stałym momentem obrotowym...
Witam Trochę na silnikach się znam. Moim zdaniem: Silnik indukcyjny sterowany falownikiem = silnik inwerterowy (ang. Inverter = falownik). Jeszcze inną kwestią są silniki w pralkach LG... Tam jest TYPOWY Direct Drive. A jeśli chodzi o typ silnika, to jest to klasyczny silnik BLDC, który...
Uzwojenie wzbudzające i uzwojenie twornika przez komutator i szczotki łączone są szeregowo. Cały obwód magnetyczny stojana i wirnika wykonany jest z blach prądnicowych izolowanych między sobą ze względu na występujące przy prądzie przemiennym prądy wirowe i zjawisko histerezy magnetycznej....
Witam! no cóż... potrzebujesz (minimum!) silnik ośmio polowy (biegunowy , jak kto woli) powinien mieć 3 fazy np.taki jest w technics 1200mk2 posiada on 12 uzwojeń połączonych w 3 sekcje (po 4uzw. na sekcje)-przesunięte wobec siebie o 120 stopni - uzw. rozłożone są naprzemiennie tak , że uzwojenia...
Może dołożę więcej szczegółów. Jest to napęd pojazdu, dokładnie napęd dwusilnikowy. Pojazd wraz z kierowcą waży ~120kg Do napędu użyte sa dwa silniki po 250W każdy (DC synchroniczne, komutacja mechaniczna - nie ma uzwojenia wzbudzenia). Przekładnia 11/65. Gdy pojazd ma ruszyć jest...
Z tego co napisał kolega netotron wynika że przy częstotliwości powiedzmy 1 Hz i komutacji 1/4 silnik wykona 4 kroki na sekundę. Natomiast z linku który podał wyczytałem coś takiego Częstotliwość maksymalna rozruchu f r max - jest to maksymalna częstotliwość impulsów zasilających...
Witam, Niedawno stałem się posiadaczem silnika BLDC XERUN 4274 o mocy 1300W (taką podaje producent). Silnik planuję wykorzystać do budowy elektrowrzeciona do frezarki CNC (wraz z przekładnią). Aby go jednak w ogóle odpalić muszę zrobić driver. Dla małych silników BLDC sprawę już przerabiałem...
Witam, To co koledze wydaje się błędem jest całkiem normalnym zachowaniem silnika krokowego ;] Proszę sobie sprawdzić jak wygląda charakterystyka silnika krokowego. Największy moment (moment trzymający) silnik ma gdy nie pracuje (uzwojenia zasilane brak komutacji). W silnikach krokowych...
Jak policzyć prąd potrzebny do zasilenia silnika który na znamionowe napięcie 24 V i 7 Om rezystancje cewki? Czy można po prostu z prawa Ohma I=U/R Nie policzysz,.... bo masz zbyt dużo niewiadomych i zbyt dużo zmiennych. Który prąd chciałbyś liczyc(?); chwilowy, szczytowy czy średni...
Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania...
Kupiłem silnik 28byj-48 razem ze sterownikiem ULN2003. Wszystko podłączyłem do płytki jak trzeba (z tutorialem do którego link blokuje mi forum :'), tyle że przez płytkę stykową), włączam program "stepper_oneRevolution" z przykładów Arduino IDE i... ledy na sterowniku się świecą,...
Firma NickStick BV z siedzibą w Holandii opracowała płytkę sterownika dla silnika bezszczotkowego prądu stałego (BLDC) opartą o dwurdzeniowy moduł z obsługą WiFI i Bluetooth - ESP32. Płytka SwarmDrive jest skierowana do użytkowników, którzy chcą zacząć eksperymentować z sterowaniem...
Raczej się nie mylisz był to serwomechanizm. Czyli czujnik położenia wału , silnik synchroniczny + jakiś przemiennik. Z nazewnictwem jest trochę zamieszania bo krokowy to też synchroniczny.Te serwomechanizmy są masowo używane w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Najnowsze rozwiązania to...
Swego czasu sporo zajmowałem się silnikami krokowymi, zaprojektowałem i zbudowalem kilka sterowników do róznych rodzajów silników, sporo już zapomniałem z teorii, ale mam nadzieję, że uda mi się troszke pomóc. Najpierw musisz zindentyfikowac uzwojenia. Żmudna zabawa, bierzesz omomierz...
krzychol66 z maszyn jestem słaby to fakt. Ale dlaczego uważasz, że chodzi o silnik z magnesami trwałymi w wirniku. Przecież jest tam komutator elektroniczny i w zasadzie od niego zależy jak szybko silnik będzie wirował. Można to nieco porównać do silnika krokowego. Pewnie graniczna wartość...
a konkretnie: FIGURE6 w/w pliku przedstawia podłączenie silnika z tego nie rozumiem co to za diody i o jakich wartościach ... w tabelce co to jest „H” i „L” (ja sobie wytłumaczyłem że + i -) Diody są diodami zwrotnymi. Podczas komutacji gdy wyłączysz tranzystor,...
Czy są sprawniejsze silniki niż komutatorowe? Może sprawiają więcej kłopotów niż asynchrony, synchrony. Ale oznaczają się dużą sprawnością. Obawiam się że jest odwrotnie. Na pewno w porównaniu z silnikiem asynch. zasilanym 3-fazowo, komutatorowy ma mniejszą sprawność. Teoretycznie. Bo...
Filtr to R5 i C2 na schemacie który wstawił Paweł Es, właściwie to ja pierwszy go wyrzuciłem. A teraz myślę czy właśnie to filtrowanie napięcia zasilającego wzmacniacz nie jest konieczne. To nie to jest przyczyną, patrz niżej. Podaj też tu parametry tego regulatora PWM (częstotliwość...
Silnik napędu płyty jest silnikiem BLDC. Najczęściej 3. fazowym z czujnikami położenia rotora, niezbędnymi do poprawnej komutacji, wykonanymi na hallotronach. Do sterowania używany jest specjalizowany układ scalony zawierający 3. fazowy mostek kluczy, logikę sterującą, zabezpieczenia etc....
Prądu mu nie brakuje (bateria w miarę nowa naładowana na full). Wózki jeżdżą od 30 lat po otwartym terenie również w zimę. Zdarza się ze włączają się do ruchu (więc wszystkie świecidełka potrzebne). Silnik się spalił więc wymieniłem na nowy, ale się grzeje. Widzę, że nikt...
Witam Uważam, że taka praca silnika jest poprawna... North jest zaufanym sklepem, więc zdjęcie przedstawia rzeczywisty silnik. Posiada on aż 6 wyprowadzeń, więc podejrzewam, że zastosowano tutaj komutację elektroniczną. Słychać, że silnik wkręca się na wysokie obroty, więc częstotliwość...
Przecież na przełącznik krzywkowy przychodzą 3-fazy; dalsza komutacja jest za przełącznikiem -> do silnika. Jeżeli L-0-P będzie przed krzywkowym (wyborem prędkości) to będzie ...hulać :) Jedyny kłopot (logiczny), że w obydwóch będzie pozycja "0". Silnik może mieć wszystkie uzwojenia...
Tak, oczywiście że na samym wtyku do silnika :) i tylko 12V podane było na chwilę na pin OUT1 i OUT2. Będę tam później jeszcze i sprawdzę jaka oporność jest pomiędzy GND i OUT-ami. Spróbuję też dostać się do silnika i przekręcić wał obserwując czy jest ta cykliczna zmiana. Tego...
W stojanie magnesy neodymowe, wirnik z cewkami -prawdopodobnie bez szczotek gdyż to "stojan" będzie się obracał coś a'la silniki z cd czy twardzieli. Wtedy to nie będzie silnik prądu stałego (po amerykańsku - DC) ale silnik z komutacją elektroniczną. Chcesz zabłysnąć to zbuduj normalny...
Witam Posiadam kupiony sterownik FMD2740A, który chciałem wykorzystać do sterowania silnikiem bipolarnym. Na silniku brak oznaczeń, podczas testowania silnik zaczął dziwnie działać. Przewody silnika podłączone w ten sposób, A+A- jedno uzwojenie, B+B- drugie (rezystancja uzwojenia 1.4 Ohm'a)....
Zwłaszcza że pewne inklinacje do C już posiada. Cały program w nawiasach klamrowych. Baskom nie burzył się o to? I co wniosłeś do tej dyskusji oprócz złośliwego sarkazmu??? Do autora watku: Zakładam że posiadasz Silnik jak na schemacie z 1-go postu, razen z płytką ULN połączone...
Dobrze mniejsza już jaki zawór do tego dam.Potrzebuje pomocy z napisaniem programu do tego na tym silniku krokowym. Tak jak pisałem na początku mam program na termometr i na silnik krokowy ale nwm jak to zrobić że jak ter. wykryje temperature 29C to zacznie się kręcić w lewo a jak wykryje 31C...
Podkreślam raz jeszcze, że wykonałem i zaprogramowałem kontroler do tego silnika. Chodzi mi o zmianę jego maksymalnej prędkości obrotowej dla danego napięcia. Nie, nie robi się tego zmianą częstotliwości. To w silnikach asynchronicznych. To jest taki silnik: Macie nawet w opisie podaną...
Nie wiem o co chodzi,prosze pomóżcie mi z tym Będziesz musiał trochę powtórzyc/przypomniec wiedzę o silnikach krokowych. Skopiowałeś przykładowy/demonstracyjny program dla najbardziej popularnego silnika 'niemal standard' (200 kroków na obrót/1.8 st/krok), a tymczasem twój silnik jest...
wytwarzane napięcie to jest max 8v bez obciążenia 8v-ok 1000obr/min Tak niskie napięcie w stanie jałowym jest raczej niemożliwe, jeśli silnik jest sprawny a wszystko jest właściwie połączone. 5a, ok 5,5v -ok 700obr/min Masz na myśli, że ładowarka do telefonu pobierała prąd 5...
Czy czasami to spalenie traka nie jest spowodowane jakimś przepięciem podczas zmiany kierunków lub wyłączanie silnika Przez pewien czas też sądziłem, że powodem uszkodzenia są przepięcia, bo oczywiste jest jak wygląda przebieg napięcia na triaku, i że powstają pewne przepięcia w silniku....
Dziękuję za pomoc Mam jeszcze pytanie odnośnie sterownika silnika. Z prób sprawdzania napięciem cewek wychodzi, że obraca się podając zamiennie + i - na dwa wyjścia. Z tego co czytam to jest to silnik bipolarny. Czy taki sterownik BTS7960B Mostek H na pierwsze próby będzie dobry? Nie,...
Tak zgadza sie w Matlabie (w Simulinku) ale moze tez byc w TCADzie - gdzie latwiej? Wiem tez, ze nie chodzi o zaklocenia zwiazane z komutacja przeksztaltnika tylko o napiecie odksztalcone z sieci, np. nalozone na siebie 3 napiecia - 50, 150 i 250 Hz. To powinno uproscic temat. Jezeli chodzi o silnik...
marucha79 Masz dobre podejście,dodaj do tego trochę wiedzy i wedy bież się za wyważanie drzwi. Twórcy silnika bezszczotkowego wyszli z takiego założenia jak Ty. Wiedzieli że silnik komutatorowy DC ma badzo dobre własności eksploatacyjne,a jedyną jego wadą jest komutacja ,wykombinowali...
Potrzebuje silniczek na napiecie DC, widze ze ten silnik jest troj fazowy i widze tez ze da się jakos podlaczyc DC. Chce napieciowo regulowac obroty takiego silnika, czy da się to zrobic z tym? pozdrawiam Witam. Jest to silnik z tzw. komutacją elektroniczną, sterowany jest wyłącznie przez...
Witam, jak w temacie prosze o oferty i propozycje na sterownik dla silnika 3-fazowego, pradu stalego z komutacja blokowa lub sinus. Silnik posiada 3 sensory Halla, co 120° lub 60°. Sterownik powinien dzialac w zakresie 12 do 30V przy pradzie max. 6A. Minimalne obroty silnika (4 bieguny) okolo 100/min. Regulator...
Głównie chodzi o komutacje na komutatorze - nagła przerwa płynącego prądu i i zaraz za tym iskrzenie związane z tym, że mimo wszystko silnik jest maszyną indukcyjną a nie oporową a ta chce zachować wartość płynącego prądu. Skąd przepięcia (o stromych zboczach a więc traktowane raczej...
Proponuję zasilić silnik bez kondensatorów ewentualnie znacznie ograniczyć ich pojemność.Silnik pobiera mały prąd i wyniku komutacji doładowywał kondensator,dlatego zaproponowałem wstępne obciążenie żarówką.Jeżeli napędza ten silnik precyzyjne urządzenie to zaproponowałbym regulator...
Poprawcie mnie, jeśli się mylę. W każdym silniku występuje tzw. "poślizg", czyli pole wyprzedza rotor, dzięki czemu rotor ciągle je goni i silnik się kręci. W BLDC backemf jest wykorzystywane do precyzyjnego ustalenia momentu komutacji. Ma to wpływ na prędkość obrotów oraz moment. Dokładniejsze...
Symulacja zawarta w tym temacie nie jest moim produktem. Znając zasadę działania silnika DC, robiłem próby i różnej konstrukcji układy magnesów dążąc do uzyskania takiego samego powtarzającego sie (komutacji) układu sił. Pierwszy model w którym pojawił się taki efekt mial tylko 3...
Spójrz na podpis, masz dwa kolory - jeden jaśniejszy, drugi ciemniejszy. Masz tutaj pokazane 2 sposoby sterowania silnikiem. Cóżże mówisz, nie wprowadzaj kolegi Kevirka w błąd. Ten ciemniejszy kolor "ostrzega" że w danym kroku silnik jest mocniejszy jeśli nie stabilizujemy jego prądu....
Tak na moje wyczucie silnik 12V/1A może być niepodatny na poprawne dzielenie kroku. Podział kroku sprawdza się dobrze na silnikach zasilanych prądowo. Maja one bardzo małą indukcyjność uzwojeń, co minimalizuje zachodzące w nich efekty psujące liniowość podziału. Zasilanie 12V/1A sugeruje,...
Czy ten silnik ma rzeczywiście tylko 5 przewodów, czy też COM1 i COM2 są wyprowadzone oddzielnie? Bo trochę dziwny ten silnik. Na schemacie unipolarna komutacja napięciowa, a z zasilania 2,3V/2,5A wynika, że jest to raczej silnik przeznaczony do zasilania prądowego. Jeśli przewody COM są...
Witam. Trzeba sprawdzić czy ma magnesy trwałe czy cewki na stojanie. Bo może mieć uzwojenie na stojanie i odczep do zmiany prędkości. Trzeba pomierzyć i możemy rozmawiać. Może być też na magnesach i mieć dodatkową szczotkę zmieniającą komutacje do zmiany prędkości obrotów, na przykład...
Ktoś zna jakieś sztywne zasady kiedy między słupkami, kiedy na słupku i skąd zacząć ? Tylko dwie, przebiegi z czujników mają mieć właściwe zależności fazowe w stosunku do back-EMF, oraz to żeby sygnały z czujników były zależne tylko od połażenia magnesów i nie wpływało na nie...
Cześć. Przepiąłem silnik BLDC z gwiazdy w trójkąt i mam teraz problem z komutacją wyprzedzoną lub opóźnioną o 30stopni. Silnik posiada czujniki Halla, jak wyznaczyć gdzie muszę przesunąć czujniki Halla? Czujniki rozmieszczone są co 120stopni, silnik ma 23 pary magnesów i 51 rowków...
To jest silnik wielofazowy. Cały układ pracuje impulsowo. T1305 podają impulsy napięcia na wszystkie cztery driver-y, ale wysterowany jest tylko jeden albo dwa, ponieważ po drodze do baz są układy (1-8) - hallotrony?, dodatkowe uzwojenia? - które zajmują się komutacją tych impulsów na poszczególne...
Mam problem z podłączeniem tego silnika krokowego co na zdjęciu do płytki CNCShield w każdym poradniku są silniki z 4 kablami ja dorwałem za darmo 5 kablowy i czy jest możliwość podłączenia tego? Tak, ten twój silnik (unipolarny) nie wiele różni się od tego co ty potrzebujesz (...
Mam przełacznik do silnika gwiazda trojkąt ale chce go użyć do przełączania biegów w silniku oczywiscie przystosowanym do pracy w gwiezdzie jak i w trojkacie, jedyne co mnie zastanawia to to ze przelacznik 3 pozycyjny 0-Y-D i teraz moje pytanie co się zacznie dziac z silnikiem jeżeli zostanie...
Witaj. zasadniczo chodzi o to, że napięcie prostokątne podane na uzwojenie silnika pchce powodować skokowe zmiany prądu w uzwojeniach, co zgodnie z (chyba pierwszym) prawem komutacji nie jest możliwe, bo uzwojenia mają określoną indukcyjność... W efekcie w uzwojeniach powstają przepięcia...
Witam, załączone diody (normalnie spolaryzowane odwrotnie w stosunku do napięcia zasilającego) zapewniają ciągłość prądu dla obwodu silnika w chwilach kiedy żaden z dwóch wzmacniaczy oznaczonych tam 3 i 4 nie dostarcza prądu. Są one konieczne, ponieważ istniejąca w każdym silniku...
Nie jestem specjalistą od falowników, mimo tego spróbuję odpowiedzieć. Przede wszystkim nie każdy silnik DC nadaje się do takiej pracy. Szeregowy raczej się nie nadaje. Załóżmy że silnik jest DC z magnesami stałymi lub obcowzbudny. Sieć 1-fazowa. 1. Wirnik musi się kręcić w przeciwną...
Witam. Choć temat był już poruszany, chcę do niego wrócić gdyż tak naprawdę nie doszukałem się tam fachowych porad odnośnie przezwajania wirników. Oczekuje jednak konkretnych wypowiedzi osób, które zajmowały, lub zajmują się praktycznie przezwajaniem wirników silników szeregowych,...
Nie ma sensu zasilać sinusem ani z jakiegoś generatora, bo powstanie wtedy silnik synchroniczny - nie za bardzo się do napędu nadaje. Trzeba zrobić układ komutacji taki jak do silnika BLDC. Istnieją takie układy nie potrzebujące dodatkowych czujników położenia - fabryczne dla modelarstwa,...
Też kiedyś zrobiłem tego typu silnik. Z tego co wtedy sie o tym naczytałem zamiast kontaktrona czy transoptora, powinno sie dać hallotron, wtedy to podobno dopiero działa jak powinno. Wg ortodoksyjnych konstruktorow silnika Adamsa komutacja nie powinna odbywac sie przy pomocy elementow...
Jak zauważyłeś silnik spalinowy tłokowy ma 25% sprawności a elektryczny ma 90%. Zbuduj modele koło zamachowe i tłoczek na korbowodzie, oba modele o takiej samej wadze wymiarach. Wpraw je w ruch i zobaczysz że koło będzie się kręciło dłużej niż korbowód, bo tłoczek korbowodu musi być...
Po pierwsze jest to silnik z komutacją elektroniczną tzw BLDC. Po drugie halotrony służą do "pokazania" sterownikowi w jakiej pozycji jest w danej chwili wał, a sterownik w odpowiedzi załączy odpowiednią "fazę". Po trzecie sterowany PWM. Po czwarte - nie możesz "bezkarnie" zwiększać"...
Poczytaj o silnikach z komutacją elektroniczną lub BLDC (silnik bezszczotkowy DC).
Witam Generalnie dobrze, ale dobierz tranzystor do spodziewanego poboru prądu oraz wybierz typ załączający przy mniejszym napięciu bramki, bo na tym będą zbyt wielkie straty, tranzystory które dobrze się sterują bezpośrednio z procesora mają zwykle po numerze literkę L. Co do diody to...
Witam Jaki to silnik ? Jeśli komutatorowy to lekko obciąż palcem i sprawdź czy regulacja działa, jeśli silnik ma komutację elektroniczną to nie bardzo poregulujesz......, jest szansa że na zasilaniu ma kondensator i nawet przy małym wypełnieniu PWM zdąży się naładować do pełnego napięcia. Piotr
Przerwa między stykami jest za mała i w momencie wyłączania łuk może spalić styki przekaźnika. Jeśli już powstanie łuk elektryczny, to uszkodzi on każdy przekaźnik bez w względu na jego dopuszczalne napięcie pracy. Generalnie wykorzystywanie przekaźnika do załączania silników...
Zrobić może i można, podobnie jak szwajcarskie zegarki które też robione są ręcznie. Jednak jest to ta klasa mistrzostwa do której bez dużego doświadczenia nie ma co podchodzić. Jeśli nie zrobiłeś nigdy żadnego silnika, to lepiej zacznij od czegoś normalnych rozmiarów. Silniki są...
Podaj typ silnika skokowego. Częstotliwość komutacji równa 25 kHz to dość sporo jak na silnik skokowy.
Takie sterowanie jak masz na tych schematach jest nic nie warte. Co do prądu maksymalnego dla tranzystorów bipolarnych już ci napisano. Dla MOSFETów musisz odpowiednio sterować bramką, na twoim schemacie przełączanie będzie skrajnie asymetryczne i będziesz miał sytuacje w których przewodzą...
To jest układ typu magnet z gromadzeniem energii w indukcyjności rzeczonej i pewnie uszkodzonej cewki. Cewka nie musi generować tak wysokich napięć (200 VAC) ale te 2V to też za mało. W tej cewce musi płynąć spory prąd (2-4A) aby zgromadzona w jej indukcyjności energia po przetransformowaniu...
Chłopie, a gdybyś ty był mądry, to o takie sprawy nie pytał byś w dziale elektryka elektronika samochodowa a wybrał byś najbardziej lamerski dział; może kosz? To zwykły kondensator bocznikujący silnik i jego cel jest przeciwdziałaniu zakłóceniom jaki może tworzyć silnik. Te zakłócenia...
Schemat jest niepoprawny, coś pozmieniałeś. Wyjście Q (pin 3) powinien iść na bramkę tranzystora. Poprawnie jest tu: [url=]Link Jak na początkującego to taki silnik może być zbyt dużym wyzwaniem. Lepiej spróbuj uruchamiać układ na czymś mniejszym. Powyżej 100V w takich układach...
Bajki kolego opowiadasz, polecam poczytać trochę na temat silników BLDC, ale ze zrozumieniem. Sugerujesz, że zasilany maksymalnym dopuszczalnym prądem ale powoli przełączany będzie się obracał powoli z dużym momentem tak? Bo tego nie jestem pewny. Ogólnie silnik ma stabilną prędkość...
Przede wszystkim musisz wykrywać moment komutacji - bez tego całe sterowanie jest bez sensu, bo przy byle obciążeniu silnik straci synchronizację. A dead-time należy wstawiać pomiędzy przełączeniem górny-dolny tranzystor tego samego półmostka. Niestety bez angielskiego ani rusz.
Do wykorzystania jest silnik z przekładnią pozycjonowania głowic magnetycznych a nie napędu dyskietki gdzie jest zastosowany silnik tarczowy z komutacją elektroniczną.
Głównie są to silniki BLDC.Czyli bezszczotkowe silniki prądu stałego z komutacją elektroniczną. Dziękuję za odpowiedź. A czy wiesz, dlaczego akurat tak popularne są silniki BLDC, a nie 3-fazowe silniki synchroniczne prądu przemiennego (na przykład SEW albo ESTUN oferują serwonapędy...
... Chcę sterować kilkoma silnikami 28byj-48 na raspberrypi 3b+, lecz jest zbyt mało pinów GPIO. Czy można w tym celu korzystać np z pinów dla uart tj. TXD oraz RXD lub całkiem innych oznaczonych innym kolorem na obrazku niż zielonym? ‘Kilka’, to znaczy ile(?) konkretnie. Pytanie...
Witam Pisze program w Asemblerze........... Niestety nie wiem co może być źle zaznaczę ze jestem początkującym programistą w asemblerze i liczę na wyrozumiałość załączam układ jaki stworzyłem na potrzeby projektu ------------------------------------... Wszystko...
Hmm niebardzo rozumiem poco falownik do silnka pr stałego, zeby odzyskiwać energie podczas hamowania prądnicowego wystarczy zwykły prostownik sterowany. Jeżeli silnik przechodzi do hamowania prądnicowego to prostownik sterowany przechodzi do pracy falownikowej staje się tzw. falownikiem o komutacji...
Jestem zaskoczony takimi wynikami. Wielokrotnie wykonywałem tego typu sterowania do napędu wentylatorów i nie miałem żadnych niespodzianek. Ze względu na charakter obciążenia ściemniacza (prawie czysto indukcyjny) może masz problem z komutacją triaka. Na próbę proszę załączyć równolegle...
Ta mozliwośc nie zachodzi w tym przypadku dlatego , że wirnik przy tym silniku ma konstrukcję klatkową i zjawisko komutacji nie wchodzi w rachubę . Jeśli to było skierowane do mnie to się nie zgadzam. Nie rozumiem co tu ma do rzeczy komutacja. Wirnik musi być w dokładnie w polu rdzenia. Spróbuj...
Proponuję zapoznać się ze stronami z poniższych linków, co prawda to nie rodzina '51 lecz PIC ale za to dużo tutoriali dotyczących sterowania różnymi silnikami i opis sposobów pozyskiwania informacji zwrotnej także bez dodatkowych czujników. Co do wykorzystania impulsów pochodzących...
Witam, To nie tak, napięcie (wysokie) to skutek, a przyczyną jest energia pola magnetycznego W nagromadzona w elemencie zachowawczym, jakim jest indukcyjność L , przez którą płynie prąd elektryczny I . Wartość energii zgromadzonej w polu magnetycznym dana jest zależnością: W=I^2•L/2,...
Witam. Wygląda na silnik z elektroniczną komutacją. Te trzy grube przewody to poszczególne fazy, a mała wtyczka to sygnały z trzech czujników Halla. Pozdrawiam
Najczęściej jest to silnik bezszczotkowy z komutacją elektroniczną.
Zobacz co nim sterowało oryginalnie (możliwe że jakiś scalak typu BA....), znajdź notę katalogową tego paskudztwa i masz sterownik. Pewnie zauważyłeś że silnik oprócz trzech cewek skojarzonych w bodajże gwiazdę posiada jeszcze czujniki halla potrzebne do odpowiedniego sterowania komutacją...
Jak na mój gust to silnik trójfazowy w układzie gwiazdy. Sterowanie podobnie jak w klasycznym rozwiązaniu, z uwzględnieniem napięcia. No, Panie... toś Pan dał popis... 3 fazy w komputerze? Dawno się tak nie ubawilem... A co do tematu - jak pisali koledzy - to silnik z elektroniczną...
jak zmienic kierunek obrotów w silniku pradu stałego z komutacja elektroniczna ??? na załączniku C1 do C6 to sa sygnały z czujników połozenia wirnika ( trazsoptory szczelinowe ) a T1 do T6 to tranzystory mocy . jak widac z rysunku kazdy kazdy tranzystor mocy jest strerowany jednym transoptorem...
Witam. Schemat układu widzimy, ale nadal brak informacji o silniku i napięciu zasilania. W przypadku napięcia stałego i zastosowaniu tyrystorów, konieczny jest układ wymuszonej komutacji. W przypadku napięcia pulsującego wyłączanie tyrystora będzie następowało samoczynnie. Dodatkowa...
Chce je zmostkowac zeby powietrze lecialo w druga strone. Raczej awykonalne bez przekonstruowania silnika - nie wiem czy przelutowanie cewek wystarczy bo tu trzeba jeszcze zapewnić komutację w odpowiednich momentach. W moim przypadku to nie pomoze, gdyz smigla wiatraka stukaja o filtr...
Jak najbardziej, mozesz to zrobić korzystajac z PLC, pod pewnymi warunkami 1) Do dyspozycji musisz mieć sterownik z wyjściem tranzystorowym najlepiej OC 2) Jeśli prąd obciążenia będzie większy od znamionowego to należy uzyć odpowiednich kluczy tranzystorowych ( bipolarnych lub MOSFET .......
Witam, tym razem chciałbym przedstawić miniaturowy sterownik dwufazowego bipolarnego silnika krokowego. Sterownik oparty jest na dobrze znanym układzie scalonym A3979 firmy Microallegro. Dzięki integracji wszystkich funkcji w jednym chipie układ wymaga jednie kilku elementów zewnętrznych....
Ale o ile się orientuję, to w tym silniku jest komutacja elektroniczna, a Zbyszek obiecywał bez komutacji... Zależy co rozumieć przez komutację ;) A ogólnie to da się bez komutacji i takie silniki są znane od lat, tyle, że nie DC. Silnik to jedna sprawa, a sterowania, zasilania, odbiory,...
a do tego zwykły regulator PWM , na jednym tranzystorze IGBT włączonym w szereg z silnikiem . . I po tranzystorze IGBT. Zajmij się kolego serwisami telefonów. Dlaczego od razu po tranzystorze ? Na razie podałem koncepcję bez szczegółów , robiąc to zgodnie ze sztuką można połączyć...
XMEGA ma podsystem nazywany AWeX (WeX w E5), który dystrybuuje sygnały zegarowe generowane przez timer na wyjścia portu, wprowadzając ustalane programowo czasy martwe. Dzięki temu XMEGA może sprzętowo sterować silnikami krokowymi i BLDC (zasadniczo też krokowymi) - sekwencja komutacji też może...
Zabezpieczenie można wykonać w postaci programu wywoływanego przy każdej komutacji na przykład tak:
To nie będzie proste, ponieważ część ADC (multiplekser) oraz komparator są w ciągłym wykorzystaniu dla wykrywania przełączania przełączania. Dlatego musiałbyś tak przerobić program, by po dokonaniu komutacji (bo silnik ma pierwszeństwo), co jakiś czas, zanim multiplekser przełączy...
Witam. Mam problem z kostką l297 + l298 zmontowane jak w nocie katalogowej, 3 zestawy i z każdym mam następujący problem: Po przekroczeniu ok 460 Hz dla sygnału sterującego krokiem układ przestaje komutować ( zatrzymuje się gwałtownie i trzyma ), zmniejszenie częstotliwości powoduje...
A czy kondensator filtrujący napięcie w takim mostku H musi mieć maksymalny prąd pracy taki jakiego można się spodziewać w układzie, bo z tego co zauważyłem to na przykład kondensatory z maksymalnym prądem pracy 10A kosztują ok. 200zł (najtańsze). W układach DC (prądu stałego)...
Agregat poskładany, iskrzenie w czasie pracy bardzo małe. Odkurzacz odżył i to cieszy, bo jakoś nie uśmiechają mi się te nowe 700-watowe odkurzacze i nierozbieralne silniki. Dziękuję za info o szczotkach, zmyliły mnie opisy na oryginalnych - L63F13 ("nasyconych impregnatem polepszającym...
Tutaj jest dokumentacja do przykładowego nowoczesnego czujnika z 4 wyprowadzeniami A1421. Są stosowane w specyficznych aplikacjach. Najczęściej spotyka się czujniki z 3 wyprowadzeniami. Silnik wygląda na dość stary więc zapewne są to stare czujniki analogowe z wyprowadzeniami bezpośrednio...
...Ściśle to trójfazowa synchroniczna maszyna prądu przemiennego... A co to za jakaś nowa i na dodatek bzdurna teoria :?: Niby skąd masz w rowerze prąd przemienny. To są bezszczotkowe silniki prądu stałego. Tradycyjne komutatory zostały zastąpione komutacją elektroniczną, zrealizowane...
Bzdury, brednie, kolejne forumowe techniczne herezje !! Jaka jest rezystancja ( !) uzwojeń silnika ? Czyli jaki przez jego uzwojenia popłynie prad stały po dołączeniu do niego 400 VDC ??????? Robi się takie hamowanie i jest dość ono proste, ale - używa się transformator o tak dobranym...
W takim razie próbuję bez czujników Halla. Bez czujników Halla serwonapęd nie ruszy albo się rozbiegnie :) Tak naprawdę sterowników nie będzie wiedział jak sterować komutacją. Czyli sygnały S1,S2,S3 silnika do wejścia w falowniku BE1,BE2,BE3 w celu wyznaczenia położenie elektrycznego...
Widziałem przerobiony wózek aku ale mniejszy i zastosowano tam tyrystor (chyba dwa) jako element mocy. Był to układ rezonansowy i działa miodzio. Zastosowanie układu rezonansowego pozwala na włączanie półprzewodnika przy zerowym napięciu i wyłączanie przy zerowym prądzie, co zwiększa sprawność...
Witam Domyślam się że pojemność ta może być konieczna do utrzymania komutacji układu. Oczywiście sprawdzi się również jak filtr i wygładzi prąd. pozdrawaim
Witam Z tymi szczotkami to jest tak : komutacja musi nastąpić w tzw neutalnym punkcie (osi) magnetycznym. Ponieważ główne pole magnetyczne wytwarzane przez elektromagnesy jest "zakłócone" przez pole powstałe od wirnika to ta oś też jest przesunięta o pewien kąt. Pozdrawiam
... i zmienia komutację.
Witam Czemu obniżyłeś tak napięcie wzbudzenia? Znamionowe silnika jest 180V, ale to malo istotne w tej chwili. Zrobiłbym taki numer, mianowicie zasililbym wzbudzenie z innej fazy niż teraz, bo rozumiem ze zasilasz normalnie z gniazdka 230V i sprawdzil na innej fazie czy wywali w tym samym kierunku...
no chyba, że driver sam potrafi ustalić sobie komutację podczas autotunningu - wtedy można nawet codziennie ściągać enkoder :)
A o prawach komutacji koledzy zapomnieli? przez cewkę i zwarty klucz płynie 10 A , jaki prąd będzie płynął tuż po rozwarciu klucza? Napewnie duuuuuuuuuuuuuużo większy niż o,1 A jak dla 1N4148! Odpowiedź jest prosta, też 10 A - stąd widać jakie parametry powinna mieć dioda :).
Potrzebuję informacji o sterowaniu silnikami BLCD bez czujników Halla. Takimi 3-fazowymi jakie siedzą w dyskach twardych. Wiem że można sterować takim silnikiem stosując jakieś specyficzne sprzężenie zwrotne z cewek. Do tej pory natknąłem się tylko na sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym...
Rezystory ustalają odpowiednie napięcia na wejściach komparatorów. Cały problem ze sterowaniem BLDC polega na wykryciu położenia wirnika a co za tym idzie odpowiedniego momentu do komutacji. Gdy nie ma czujników HAL-a ( tak jak w napędach talerzy w dyskach twardych, w napędach CD zazwyczaj...
Witam wszystkich w moim kiedyśtam załżonym temacie:) Ja ze swoim problemem sobie poradziłem, z bólem, ale jednak:) Robiłem to tak: rozkręcałem silnik w otwartej pętli. Kosmicznych prędkości nie osiągał bo pracował bez sprzężenia. Nie mam oscylogramu, a tamte z góry są złe, ale obejrzałem...
Czy zamiast szukać rozwiązania mechanicznego nie lepiej jest zastanowić się nad elektronicznym sposobem komutacji sygnałów z tego przełącznika obrotowego? ;)
Witam Opis Twojego układu brzmi bardzo poważnie. Hamulec zasilany jest napięciem stałym więc potrzebny jest do tego jakiś prostownik. Jedna dioda pełni funkcję prostownika jedno-połówkowego a druga jest diodą gaszącą komutację W rozpoznaniu tego elementu niestety nie pomogę. Widywane...
Witam to dziwne że przy 3 amperach tak się grzeją tranzystory. Są te same co w regulatorze BL-Ctrl V1.2, regulator podobny to będziesz mógł sobie porównać schemat. a tu sprzedawca podaje prąd 12A w impulsie 25A Jeżeli masz sprawdzony wsad programu z strony z której wziąłeś schemat...
Dzięki za rozwianie wątpliwości. Odwdzięczę się tym, że jeśli w taniej frezarce były tylko diody pomiędzy C-E to mogły to być diody Zenera. Wtedy mogą one pełnić funkcję zarówno dolnych jak i górnych. Napięcie Zenera powinno być mniejsze niż przebicia tranzystorów. Zaletą...
A sprawdziłeś w ogóle coś czy tak w ciemno wistujesz? Sprawdziłeś choćby jakość połączeń dla gwiazdy i komutację styczników?
Wydaje mi się, że autor tematu chce z prądu i napięć estymować strumień, a następnie moment, ja nigdy takich zabiegów nie wykonywałem i nie potrafię powiedzieć jak się one skończą. Wystarczy model matematyczny silnika z matlaba lub symulacja z simulinka, do sprawdzenia czy jest dobrze...
Jeśli się dopiero uczysz to lekcja nr 1. Porzuć Bascom. Jak przerobisz lekcję nr 1 to przejdziemy do lekcji nr 2. Komutacja :) Tu masz początki C i kurs silników, co prawda na razie chyba tylko BLDC, ale co do zasady są one podobne do krokowych:
W BLDC? Same komplikacje. Potrzebujesz: - 3 półmostki H do sterowania, wygenerować sterujący przebieg PWM, kolejne kroki komutacji i komplementarne przebiegi sterujące górnym i dolnym tranzystorem mostka z czasem martwym - musisz jakoś określać bieżącą pozycję wirnika - albo w tym celu...
