Poniżej podaję kody diody diagnostycznej: Liczba mrugnięć: 1 - Fotokomórki totalnie nie ustawione lub przerwany kabel 2 - Kabel fotokomórki zwarty lub zamienione kable przy zaciskach podłączeniowych 3 - Przycisk naścienny - kontrolka LED nie świeci się (problem z przewodami) 4 - Fotokomórki nie ustawione prawidłowo (lekkie odchylenie) - dodatkowy objaw...
Nie rozumiem za bardzo co oznacza wartość dla 250 kroków = 50.000 . chciałbym konkretnie wysterować kroki o dokładne stopnie 1.8 stopnia. I za bardo tego nie rozumiem. Silnik wykonuje 200 pełnych kroków na obrót. 360st co 1.8st. Liczba 250 to mikrokroki na 1 krok(załatwia to sterownik w zależności od ustawienia zworek), stąd 250 (mikrokroków na 1 pełny...
Parę lat temu, kiedy planowałem wziąć udział w Kazachstan Solar Challenge, zastanawiałem się nad tym, jak własnoręcznie zrobić sterownik do trójfazowego elektrycznego silnika rowerowego. Po krótkim poszukiwaniu znalazłem interesujący artykuł, który wyjaśnia ten temat dość dokładnie. Postanowiłem przetłumaczyć najciekawsze jego części. https://obrazki.elektroda.pl/1602722800_...
https://obrazki.elektroda.pl/1486855700_... Artykuł ten napisałem w 2020 roku, zdjęcia pochodzą zaś z roku 2018. Strona, gdzie był opublikowany już nie istnieje, ale myślę, iż warto, by sam tekst (po drobnych zmianach i dopiskach) przetrwał. Zapraszam do lektury szczerej recenzji frezarki CNC 3018. Mój ojciec często powtarzał "skąpy...
Dla prędkości obrotowej istotny jest układ pola magnetycznego - o jaki kąt trzeba się obrócić, żeby dojść do bieguna, na którym pole jest w takiej samej fazie. Obrót o 360° wystarcza zawsze, ale jeśli biegunów jest więcej, to możliwości połączenia nie ma za dużo: do wyboru jest 6, bo są 3 fazy prądu i 2 kierunki nawijania - czyli powyżej 6 biegunów...
https://obrazki.elektroda.pl/3386334300_... W poprzednich częściach omawialiśmy proces projektowania, dokumentowania i produkcji laminatów elastycznych typu flex-rigid. W poniższej, ostatniej części poświęconej elastycznym płytkom drukowanym, zaprezentujemy szereg przykładowych aplikacji tego typu laminatów i przy okazji wskażemy na...
W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Typowy dwufazowy hybrydowy silnik krokowy ma 200 kroków na obrót, silniki 400 kroków na obrót są mniej popularne ale spotykane, są też silniki pieciofazowe taka konstrukcja daje mniejsze kroki ale sterowniki są mniej popularne....
Fajne ale będziesz powoli nawijał cewki. Ten silnik na jeszcze przekładnię 1/64 - zgodnie z opisem jeden krok to 5,625°/64 co da na jeden obrót 4096 kroków (taka okrągła liczba :-)) Na schemacie też masz 5 przewodów do silnika - środki uzwojeń są podłączone do zasilania a pozostałe 4 końce uzwojeń do układu sterującego. Także do ćwiczeń jest OK, do...
Podążając Twoim tokiem myślenia wykonałem jeszcze raz pomiar, gdyż wcześniej nie zaznaczyłem w jakim miejscu zaczynam obrót. Na cały obrót przypadają 2 okresy. Z obliczeń w sumie wyszło podobnie. T= 55ms - odpowiada 1/2 obrotu. 360 st -> 110ms f = 18Hz Upeak = 30V Liczba par biegunów (N S): 3 RPM = 60*f / p = 60*18 / 3 = 360 obr/min (Zakładając stałą...
Witam. Jak łatwo wywnioskować z tematu potrzebuję zbudować zegar elektryczny. Części mechaniczne mogę bez problemu wykonać ale brakuje mi silnika ze stałymi obrotami. Bez problemu można kupić sterownik mechaniczny na 230V za nawet 16 zł. Ma on 1 obrót na dobę :) Czy gdzieś dostanę silniczek lub układ sterowania z silnikiem zasilane 230V. Liczba obrotów...
Tak, przyczyny mogą być różne. 1) Najczęściej jest to źle ustawiony podział kroków. Liczba impulsów na 1 obrót wału silnika. 2) Uszkodzenie driver-a silnika. 3) Uszkodzenie przewodów. 4) Uszkodzenie silnika. Działania: 1) Podmień drivery osi X-Y (sprawdź ustawienia dip switch-y na driver-ach). Jeśli problem przeniesie się na oś Y tzn., że uszkodzony...
Panowie jestem zielony w tych tematach znam mniej więcej zasadę działania silnika krokowego itd tyle co można znaleźć w sieci i chciałem się trochę pobawić podczas siedzenia w w domu i chciałem zbudować sobie małą frezarkę cnc do zastosowań domowych, znalazłem takie części : silnik na najdłuższą oś 80cm Moment trzymający : 4 Nm - Liczba kroków na obrót...
Jak zmieniłem linijkę: Ta ilość 4096 dotyczyła całkowitej ilości kroków silnika do wykonania pełnego obrotu wałka wyjściowego. Twój silnik ma 64 kroki na obrót własnego wałka, a nie 200 jak zadeklarowałeś w programie. Należało więc dostosować skopiowany program do własnego silnika uwzględniając tą poprawkę ilości kroków na obrót samego steppera, oraz...
Uważasz, że układ w którym silnik obrotu karkasu zsynchronizowany jest na stałe z podajnikiem miejsca nawijania drutu jest układem złym? Może jest i dobrym, ale tylko jeżeli nawija się zawsze drut tej samej średnicy. Na każdy obrót karkasu podajnik musi się przesunąć dokładnie o średnicę nawijanego drutu. Jeśli zdejmujesz z podajnika drut 0,8, a zakładasz...
witam. Mam pytanie odnośnie sterowania krokowcem ze starego napędu CD. Silnik (bipolarny) ma oś w postaci śruby trapezowej o skoku 4mm i długości ok 40mm, czyli 10 skoków. Na jeden obrót przypada 20 kroków, czyli 1 krok to 18 stopni. Poniżej fotka: http://obrazki.elektroda.pl/7265111800_1... Chcę nim sterować tak, aby "wózek" poruszał...
Witam, chciałbym uzyskać następujący ruch silnika elektrycznego 12 V. Ruch jak na zdjęciu po naciśnięciu przycisku silnik wykonuje obrót o 180 stopni, następnie cofa się na pozycje zerową i kończy cykl. http://obrazki.elektroda.pl/7991452000_1...
zastanawiam sie nad wymiana szafy w polonezie z kwadratowej na ogragla, tyle ze mam taki problem czy bedzie dzialal prawidlowo obrotomierz?? z reszta (kontrolek) poradze sobie bez problemu. w gaznikowym (moim) kwadratowym obrotomierzu na 1 obrot walu korbowego przypada 2 impulsy. a na wtrysku?? w polonezie na wtrysku cewki sa podojne 1,4 i 2,3 czyli...
Witam chciałem się dowiedzieć czy mogę w silniku jednofazowym zmienić kierunek obrotów załączam zdjęcie proszę o podpowiedzi
Tasiorsz: Co do "dokładności posuwu" przy uwzględnieniu tylko i wyłącznie skoku gwintu, kroków silnika i sterownika to jest to prosto obliczyć. Przykładowo: Skok gwintu: 4mm Liczba kroków silnika: 200 Sterownik: sterowanie 1/8 kroku Żeby silnik zrobił jeden pełny krok potrzeba 8 kroków ze sterownika, więc 1 pełny obrót to 1600 kroków. 4mm/1600=0,0025mm...
potrzebuje schemat układu nawrotnego silnika trójfazowego z przełączaniem obrotów lewo, prawo, używając do tego 2 załączników i jednego wyłącznika, w jakim to programie mozna narysowac? do schematow
Nie wiem jak ale przegapiłem to trochę. Jaki silnik by się do tego najlepiej nadał ? Czy liczba kroków na 1 obrót jest ważna ? Gdzie generator podłączyć i jakiego typu impulsy powinien generować. Nie mam z korkowcami doświadczenia chodzi mi tu raczej o doznania powiedzmy estetyczne. Jak taki silniczek gra, czy gładko chodzi i czy da się z nim wytrzymać...
Witam, Szukam schematu obrotomierza silnika (2takt) którego odczyt mógłby być na tradycyjnym wskazówkowym blacie. pozdrawiam wazzie
Witam, Mam małą rozkminę ponieważ chcę obliczyć obroty silnika na podstawie odstępu czasów pomiędzy poszczególnymi cyklami pracy wtryskiwacza (tj. obroty z czasów wtrysku). W skrócie mamy na aucie coś takiego (full grupa, 1 obrót - 1 wtrysk): https://obrazki.elektroda.pl/6427982200_... I wg. oscyloskopu wychodzi mi teraz coś takiego:...
O ile dobrze sie z orientowałem chodząc po rozmaitych stronach potrzebuje chyba czegoś takiego: silnik krokowy który będzie miał takie cech: - prędkość obrotu około 20 obrotów/sek (1200 obrotów/min) o dokładnie 90 stopni lub -90 stopni lub 180 stopni (nie potrzebuje żadnych innych pośrednich), czyli właściwie chodzi mi żeby mógł wykonywał 20 pojedynczych...
Proszę o pomoc .Chcę aby silnik trójfazowy 11 Kw podłączony w gwiazdę przy przeciążeniu zatrzymał się a następnie zmienił obroty na przeciwne /kilka sekund/ . Włączenie silnika następuje z ręcznego startu .Pozdrawiam.
Witam dostałem takie zadanie aby podłaczyć tak silnik aby miał obroty prawo lewo ( 3 przełaczniki srodkowy do wyłanczania , prawy do prawych obrówtów i analogicznie lewy ..) jednak nie wiem jak to wszystko podłaczyć moze zrobił by ktoś dla mnie jakiś schemat czy coś podobnego ? oto zdjecia http://obrazki.elektroda.net/44_12374856... http://obrazki.elektroda.net/44_12374856...
Witam, kupiłem silnik 2.2 k W jednofazowy do sprężarki powietrza, lecz mam problem gdyż silnik kręci się w prawo a ja potrzebuję by kręcił się w lewo (chłodzenie sprężarki kołem) i tutaj moje pytanie - czy da się zmienić kierunek obrotów w tym silniku?
Witam wszystkich. Dostałem w prezencie od teścia cyrkularkę. Posiada ona silnik 1-fazowy z 2 kondensatorami. Po podłączeniu kręci nie w tą stroną. (odkręca się śruba mocująca piłę - lewy gwint) Po odkręceniu puszki wypadło z niej 2 nakrętki + podkładki. Najwidoczniej ktoś przy nim coś majstrował ale teść nie pamięta. Chciałbym się dowiedzieć czy wszystko...
Witam, posiadam silnik od wirówki polskiej produkcji który chcę wykorzystać. Problem w tym, że obraca się w złą stronę. Próbowałem zamienić przewody według http://obrazki.elektroda.pl/4595838700_1... Dodano po 1 zapomniałem dodać, między [2] a [3] jest 0.5 ohm a między resztą są już jakieś opory.
wymieniam komutator w wiertarce stary zdjęty i założony jest nowy. na komutatorze jest 24 ''segmenty'' z tego co wiem to pojedyńczy segment jest połączeniem końca jednego uzwojenia na wirniku z początkiem następnego itd.itd Dla 24rech segmentów komutatora powinno być 48przewodów ''końców i początków uzwojeń razem wziętych" a na mim wirniku jest 47 czy...
http://zsmeolsztyn.pl/sterowanie/index.h... http://zsmeolsztyn.pl/sterowanie/index.h... witam potrzebuje pomocy mam schematy rysunkow ale niestety potrzebny mi jest tez opis do tych schematow bardzo prosze o szybka pomoc pozdrawiam! chodzi mi dokladnie o opis tego schematu oraz jak dziala i z czego sie sklada i czy uklad jest poprawny
Cześć. Mam silnik 30kW który się spalił i poszedł do przezwojenia. Po przezwojeniu wrócił ale wygląda na to, że zamienili wyprowadzenie jednego uzwojenia z innym bo kręci się w złą stronę. Czy żeby zmienić kierunek wirowania to muszę zamienić np. U1 z V1 i tyle czy na wyjściu też trzeba tą zamianę zrobić? Gwiazda - Trójkąt jak było dotychczas: https://obrazki.elektroda.pl/1411141500_...
1 silnik prawo lewo 3 razy a po nim 2 silnik prawo lewo 3 razy i wszystko się wyłącza - jak to zrobić? https://obrazki.elektroda.pl/7885191500_...
Mam problem z silnikiem 3-fazowym która napędza pompę oleju w podnośniku samochodowym. Na tabliczce znamionowej jest: FDR 80 C/29 Y-380V 2,2kW 2840 obr/min 5,2A Z silnika wychodzi 6 przewodów: N'ka zółto-zielony, 3 grubsze - fazy, 2 cieńsze (nie wiadomo od czego, jest pomiędzy nimi przejście). Podnośnik działa tak, że wciskając przycisk od podnoszenia...
Chodzi mi o przeróbkę zewnętrzną, nie ingerując w elektronikę samego obrotomierza, czyli rodzaj przystawki. Jeśli ktoś ma jakiś pomysł niech napisze.
Witam mam pytanie jak zmienić obrony w silniku jednofazowym przewody jak w zdjęciu: https://obrazki.elektroda.pl/6246993000_...
Chciałbym się dowiedzieć jak zmienić kierunek obrotów tego silnika. Jakie i gdzie należy przełożyć przewody aby silnik zmienił kierunek obrotów .
Witam Jak wysterować cyfrowo silnik krokowy (4 bieguny) jak w temacie za pomocą widocznych na zdjęciach bramek logicznych, aby: - po załączeniu wykonał 3 obroty w prawo i 3 obroty w lewo , zliczał na liczniku -po nacisnieciu "STOP" zatrzymał sie po 2 obrotach 1 obrót odpowiada 104 krokom silnika Nie mam pojęcia jak się do tego zabrać. Oto widok szafy:...
Witam. Zaczynam zabawę z silnikami krokowymi. Tak jak w temacie mam silnik Nema17 i sterownik A4988. Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? WSZYSTKO SPRAWDZAŁEM I PODPIĘTE DOBRZE. Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Czy...
Witam, Robię ramie robota i na podstawie mam silnik krokowy, ale mam problem z sterowaniem gdyż silnik na obrót ma 100 kroków czyli 3.6 stopnia na krok i tu mam problem bo nie wiem jak tym sterować bo chce na przykład chce aby mój silnik robił np 21,6 stopnia czyli 6 kroków na kolejno fazy, ale mam zaprogramowane aby robił po 4 kroki. Nie wiem jak to...
Williams zrób tak: JAK USTAWIĆ SILNIK NA GAZIE, szczególnie gdy się nie ma analizatora spalin. Zacznijmy od punktu wyjścia : Silnik MUSI być poprawnie ustawiony na benzynie , właściwe obroty biegu jałowego, sprawny układ zapłonowy, filtr powietrza czysty itp... itd. Co zrobić ? Silnik jest ciepły, pracował na benzynie , przełączamy na gaz. Wstępnie...
Przedszkole to żart :D Dla minimalizowania natłoku treści naukowych... Wg. mnie trzeba zrobić "wash and go". Użyć oscyloskopu do poprawnego umiejscowienia impulsatora! Impulsator trzeba zamocować tylko prowizorycznie i zrobić pierwsze pomiary kręcąc wal wiertarką. Impulsator będzie służył tylko jako punkt odniesienia! Moduł jest do tego niepotrzebny.Wręcz...
mam duzo roznych zeczy na temat elektrowni wiatrowych http://blueenergy.org/NewFiles/PicturePa... Dodano po 40 Prądnica z alternatora BOSCH Pytanie: Mam alternator ile mocy mogę z niego uzyskać po przerobieniu na prądnicę? Wstęp: Często spotykam się z "magikami", którzy rzekomo uzyskują wielkie moce...
może to Was zaciekawi, jest to schemat komputerka samochodowego, który był publikowany w PE ----------------------------------------... Do wykonania wszystkich obliczeń wystarczą tylko dwie wielkości: • czas otwarcia wtryskiwaczy; • prędkość jazdy. Komputer samochodowy nazywany dalej komputerkiem...
Teoretycznie jest możliwe skonstruowanie takiego dysku, ale nie w domowych, amatorskich warunkach. Oczywiście, że w nie domowych warunkach, mam na myśli wprowadzenie tego pomysłu do seryjnej produkcji. Nie mam wykształcenia w tym kieruku, więc moje wiadomości są ograniczone do tego jaką wiedze zaczerpnąłem z internetu. Zdaje sobie sprawę, że pewne...
1,1 kW, 1410 obr/min, 220 D/380 Y V. To rumuński silnik to zastanowiłbym się nad jego zakładaniem (proste żłobki na stojanie).
Woltomierz i silnik od zabawki. Napięcie wprost proporcjonalne do obrotów (najpierw na jakimś silniku trzeba wycechować - Volt/obr./min - najlepiej synchroniczny silnik trójfazowy). Jak masz kumpla z tokarką, to można zrobić nawet pomiar V liniowej.
jest trohe nieścisłości w wcześniejszych odpowiedziach ..... dla silnika krokowego musisz znać ilość kroków na jeden obrót , na silniku masz podane o jaki kąt obróci się rotor przy jednej sekwencji sygnałów sterujących np 1,8deg/step i na podstawie tych danych wiesz ile razy musi być powtórzona sekwencja sygnałów sterujących aby otrzymać jeden obrót...
Panowie, Mam proste pytanie, czy miernikiem wyposażonym w funkcje pomiaru częstotliwości (Fluke) można sprawdzić liczbę obrotów w silniku spalinowym?
Obroty silnika zależą od liczby par biegunów i poślizgu.
Jak najbardziej. Wystarczy umieścić na kole magnes i zbliżyć czujnik halla, aby mierzyć czas obrotu. Dokładnie tak samo, jak w licznikach rowerowych.
Tak jak sam napisałeś - potrzebny jest sterownik. Silniki krokowe steruje się impulsowo. Podanie prądu na jedno z wejść spowoduje, tak jak zauważyłeś, przemieszczenie o pewien kąt. Podanie na kolejne wejście spowoduje dalszy obrót. Kąt obrotu jest zależny od liczby podanych w ten sposób impulsów. W silnikach krokowych możesz precyzyjnie sterować prędkością...
To silniki lotnicze, do współpracy ze śmigłami jako napęd bezpośredni. W samolotach nie stosuje się skrzyni biegów, co najwyżej przekładnie. Przekładnie montujesz do wału silnika, a do wału wyjściowego przekładni, mocujesz śmigło. Do przepustnicy mocujesz serwomechanizm, który operuje gazem. Zapłon potrzebuje napięcia, a silniki paliwa. Podłączenie...
Będzie działało. Napięcie zależy od obrotów i liczby zwojów. Każdy silnik ma trochę inną ilość zwojów. Moc musisz sam sprawdzić eksperymentalnie.
Dzień dobry, Ostatnio okazyjnie otrzymałem silnik elektryczny. Niestety tabliczka jest praktycznie nieczytelna. Czy mogę prosić o pomoc w ustaleniu mocy oraz liczby obrotów silnika? Załączam zdjęcia wraz z wymiarami. (Silnik docelowo ma trafić do piły tarczowej)
Mam pytanie czy z silnika 7,5 dwubiegowego sprawnego można zrobić silnik jednobiegowy o liczbie obrotów 1140? Podaj dane silnika z tabliczki znamionowej, jego symbol itd. bo na razie mam wrażenie ,że mylisz pojęcia - jednobiegowy, dwubiegowy z silnikiem załączanym przełącznikiem gwiazda/ trójkąt.
Czyli około 1500 obr/min wychodzi? Zależy mi na dobraniu silnika z podobną liczbą obrotów.
(at)3301 Kolego drogi :D - więcej nauki o silnikach. Silnik jest na pewno równolegly ze względu na liczbę obrotów (3000) oraz rezystancję uzwojenia stojana. Gdyby był to silnik szeregowy, to miał by kilka razy większą prędkość obrotową i rezystancję stojana na poziomie kilkudziesięciu omów. Jak np. wiertarka.
Na pewno są 3-fazowe z krokiem 1.2°, więc zapewne są również 2.4°, ale to z kolei nie zgada się z liczbą wyprowadzeń.
Witam, mam model matematyczny trójfazowego silnika tarczowego wykonanego w simulinku. Chciałbym sie dowiedzieć co powoduje zmianę liczby jego obrotów.Jako, że nie znam sie za bardzo na silnikach zwracam się z tym pytaniem do Was :) Zmiana ta jest bardzo mała i ma kształt podobny do sinusoidy. Jedyne co wiem to to, że jest to zależne od jego budowy oraz...
Witam, czy ten silnik będzie się kręcił z taką prędkością tylko przy takiej częstotliwości? I jeżeli tak to jaka liczbę obrotów będzie miał przy 50Hz?
w liczniku tylko nastaw zadanych liczby obrotów silnika mogę ustawić
P0651 - otwarty obwod pradowy czujnika napiecia odniesienia - Staly / Sensor Reference Voltage B Circuit/Open Permanent. Przyporządkowanie czujników do danych napięć odniesienia czujnika A / B / C Czujniki podłączone napięcia odniesienia A: I Miernik masy powietrza -G70- I Potencjometr recyrkulacji spalin -G212- I Czujnik położenia pedału przyspieszenia...
Na falowniku ustaw tylko częstotliwość 50Hz i zabezpieczenie silnika. Liczba obrotów jaką wpiszesz nie ma żadnego znaczenia. Rezystor hamujący również jest zbędny Dodano po 8 Jeśli silnika nie da się przełączyć w trójkąt Układ gwiazda 3x400V nie będzie poprawnie współpracował z falownikiem jednofazowym.
Silnik produkcji rumuńskiej. Ale żeby określić moc i obroty silnik trzeba rozkręcić i podać wymiary. Długość stojana, liczbę żłobków, średnicę wirnika i zdjęcie uzwojenia stojana.
Te kilka odczepów to właśnie specjalny sposób nawinięcia, a regulacja obrotów jest realizowana poprzez zmianę liczby biegunów. Obniżenie napięcia nie zmniejszy obrotów a jedynie zmniejszy moc silnika, co przy stałym oporze powietrza da efekt obniżenia obrotów. Najlepiej zastosować falownik tak by można było zmieniać częstotliwość napięcia 230V
Silnik rozebrałem, w dużej obudowie jest mały silnik bez elektroniki, na schemacie też nie znalazłem. Musi być elektroniczna stabilizacja obrotów, chociażby po to żeby utrzymywać stałą prędkość przesuwu taśmy w miarę zużywania się baterii w radiomagnetofonie. Wrzuć zdjęcia wnętrza tego rozebranego silnika. Czasami stabilizator to jeden monolityczny...
Wróć- źle napisałem to nie pary tylko LICZBA biegunów :) Podziel przez dwa :) Liczba obrotów silnika (synchroniczna) to n=(60 x f)/p, gdzie: n- liczba obrotów 60- stała f- częstotliwość napięcia zasilania p- liczba par biegunów Wynikowa liczba obrotów dla silnika asynchronicznego musi być pomniejszona o poślizg, ale w tym przypadku nie ma to znaczenia,...
Witam Szacun za opracowanie tematu. Nie zagłębiałem się nad tą elektroniką aż tak dogłębnie, moim zdaniem pompa raczej chodzi w jedną strone a ciśnienie reguluję elektrozawór, (regulator ciśnienia) który jest w układzie także nie ma sensu sterować pompą w dwie strony. Pozdrawiam Miras Dzięki za zainteresowanie tematem. Cała ta elektronika wydaje mi...
Pisząc "przesunąć odcięcie zapłonu" masz na myśli odcięcie zapłonu w związku z zakładaniem alarmu, czy zwiększenie liczby obrotów silnika przy którym ECU odcina zapłon (tuning)? M.
obrót silnik liczba biegun silnik liczba biegun silnik liczba biegunów
volvo silnika pomiar wydajności instrukcja obslugi drukarki
nagrzewnica master forscher fs809
Samsung LG Sony Philips Panasonic TCL jak wyłączyć przewodnik głosowy i audiodeskrypcję w telewizorze Generator akustyczny GA-1 Unitra Zopan – instrukcja, schemat, dokumentacja PDF
