Witam Jaki moment obrotowy musi mieć silnik krokowy żeby móc swobodnie poruszyć robotem w prawo i lewo. Masa całego robota wraz z jego maksymalnym udźwigiem i płyta na której stoi wynosi 35kg. Wszystko będzie się poruszać na zębatce liniowej. Proszę o pomocy przy doborze silnika Chodzi mi tylko o dobór silnika, a nie zmianę koncepcji na lepszą. Z góry...
Jak przedstawisz projekt to fachowcy na pewno policzą jakie silniki maja być i z jakim momentem obrotowym.
Witam. Nie piszesz czy silnik pracuje z mikrokrokiem cz pełnokrokowo. Przy pełnym kroku może szarpać przy małych obrotach. Wraz z większym podziałem kroku zwieksza się dokładność i kultura pracy ale spada moment obrotowy.
Spokojnie możesz tak postąpić. Przy pomocy omomierza łatwo upewnisz się, czy te połączone przewody to wspólne zasilanie cewek. Wirnik zapewne "drgnie" już przy napięciu ok.6V, ale nominalne napięcie zasilania może wynosić równie dobrze 12V lub nawet 24V. Jaką wartość zastosować - można próbować ocenić po pomiarze prądu, ocenie uzyskanego momentu obrotowego...
Witam, mam problem z wykręceniem silnka krokowego powyżej 800Hz. Silnik jaki posiadam to FL57STH76-2804A: Liczba kroków200 Ilość wyprowadzeń4 Napięcie3.2 V Prąd fazy2.8 A Rezystancja uzwojenia1.13 ohm Indukcyjność uzwojenia3.6 mH Moment trzymający1.89 Nm Rotor Interia480 g-cm2 Detent torque0.68 kg-cm Waga1 kg Długość76 mm oraz dwa sterowniki: - SSK-B02...
Mam silnik unipolarny 6 przewodów jak na tym schemacie na układach uln2803 osiągnąć w miarę duży moment obrotowy ? Po podłączeniu silnik obracał mi się wolno i nie był zbyt mocny Jakie zastosować zasilanie ?
Jako komentarz mogę dodać, że układ niepotrzebnie marnuje energię w czasie, gdy silnik pozostaje w stanie spoczynku - przydałby się układ ograniczania prądu spoczynkowego, który po ustalonym czasie od ostatniego wykonanego kroku ograniczałby prad płynący przez uzwojenia. Na marginesie dodam (można o tym poczytać w internecie), że dogodniejszym jest...
Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes jako stojan do stworzenia nieruchomego pola magnetycznego. Rotor...
Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować go, aby podłączył się do innej sieci bezprzewodowej, jaka już jest obecna. Do kontroli...
Cześć, chciałbym wykonać obracającą się platformę w kształcie dysku. Platforma będzie miała kształt dysku ( niskiego walca, o wysokości 1cm) Sama platforma będzie wykonana na drukarce 3D. Platformą chciałbym obracać silnikiem krokowym. Będzie ona położona równolegle do podłoża. Jaki sposób budowy doradzilibyście mi? Chodzi mi dokładnie o sposób połączenia...
Poziom szumu w silniku zależy od typu silnika, warunków otoczenia i konkretnej aplikacji. Silniki z magnesami trwałymi i hybrydowe silniki krokowe są generalnie „cichsze”, ponieważ mają bardziej równomierny obrót. I odwrotnie, silniki krokowe o zmiennej reluktancji generują najwyższy poziom szumów, niezależnie od tego, gdzie są używane....
Witam wszystkich! Temat o tej nazwie pojawił się już na innym forum. Mój problem jest nieco podobny do tam opisanego, ale w moim przypadku trzeba go ugryźć z innej strony. Założenia: Potrzebuję kupić i wysterować silnik krokowy tak, aby praca w warunkach 6-12 obrotów na sekundę nie stanowiła dla niego problemu, ale żeby chwilami można było pojechać...
Dzisiaj fragment książki ----------------------------------------... Sprzęgła Sprzęgłem nazywamy dowolny element łączący dwa podzespoły i przekazujący moment obrotowy z jednego na drugi. Pierwszym i być może największym problemem, z jakim będziesz się zmagał w trakcie budowy mechanizmu, jest właśnie sprzężenie...
Często pojawiają się pytania jak sterować silnikiem krokowym, jak zrobić robota z silnikiem krokowym. Poniższy projekt nieco przybliży problematykę silników krokowych. Adres źródła strony jest tutaj: Materiały - M42SP-5 Unipolarny silnik krokowy (lub podobny) - ULN2003 - driver silnika krokowego - złącze męskie DB25 (do podłączenia z portem dukarki)...
Witam. Typowy ściemniacz , absolutnie się nie nadaje. A koło zamachowe to chyba całkiem zły pomysł- tokarka ma przecież sporo mas wirujących. Wirnik ,koła pasowe, wrzeciono, uchwyt tokarski. To wszystko waży i to nie tak mało. Skoro te wirujące masy kilku kg - nie są w stanie " ustabilizować " prędkości obrotowej. To takie koło musiało by mieć chyba...
Czy ja napisałem gdzieś, że zmienia się rezystancja uzwojeń? Chyba nie. Jest takie zjawisko - siła elektromotoryczna - zjawisko to występuje również w silniku krokowym. Najczęściej w opisach dotyczących silników krokowych i ich sterowania oznaczana jest jako EMF lub BEMF i odpowiedzialna jest za utratę momentu obrotowego. Wynika to z przeciwnej polaryzacji...
Witam. Muszę zastąpić silnik asynchroniczny (tak mi się wydaje) silnikiem krokowym. Aby dobrać odpowiedni silnik krokowy muszę znać moment obrotowy obecnego silnika. Nie ma go podanego na tabliczce znamionowej. Może uda się Wam oszacować go na podstawie parametrów odczytanych z tabliczki.
Witam wszystkich. Wpadłem na pomysł by w dziecinnym pokoju wewnętrzna roleta sterowana była za pomocą silnika krokowego. Kiedy byłem młody zrealizowałem to za pomocą silników modelarskich z integrowanymi przekładniami. Mała prędkość i potężny moment obrotowy. Niestety cechowały się one bezwładnością oraz koniecznością użycia wyłączników krańcowych....
Chodzi mi dokładnie o moc tego silnika. Właściwie parametrem to określającym nie jest moc silnika a moment obrotowy. Musisz założyć sobie potrzebną siłę jaka ma działać na element który ma się przesuwać wzdłuż prowadnic. Następnie przeliczyć (w zależności od zastosowanej śruby) jaki moment obrotowy jest potrzebny. Musisz też pamiętać że im silnik krokowy...
Silniki krokowe się do takiej zabawy raczej nie nadają, trzeb by do nich dołożyć odpowiednie przekładnie, żeby uzyskać sensowny moment obrotowy, lepiej do takiego robota zastosować serwa modelarskie, lub silniki od wycieraczek - chyba że nie boisz się mechaniki, a zabawa z trybami jest dla Ciebie leprzą rozrywką niż oglądanie telewizji ;) , wtedy mógłbyś...
Jeśli zastosujesz silnik krokowy, to nie potrzebujesz tutaj enkodera. Mając taki silnik znasz liczbe kroków na obrót (np 200), znasz też jego maksymalną zalecaną prędkość obrotową. Przeliczasz to na częstotliwość i taką zadajesz. Dla przykładu: 1,5 obrotu - 300 impulsów W silnikach krokowych wraz z prędkością spada moment. Na wykresie konkretnego silnika...
Najlepiej było by bez przekładni pasowej, ale zawsze to zwiększenie momentu. Nie o to chodzi. Wolnoobrotowy silnik, ale o dużym momencie byłby bardzo duży i bardzo drogi. Ty nie potrzebujesz szerokiego zakresu obrotów i momentu, dlatego patrzymy tylko na moc silnika a moment dopasujemy sobie przekładnią. Taniej i lżej. Pomysł ze starym silnikiem krokowym...
Silniki krokowe to doskonały sposób napędu zapewniający duży moment obrotowy i wysoką dokładność pozycjonowania. Dzięki dużej wydajności rozpoczynającej się już przy kilku początkowych krokach, wysokiemu momentowi zatrzymania oraz dużej rozdzielczości kroków, silniki krokowe są precyzyjną i zwartą formą bezpośredniego napędu. Ich bezszczotkowa konstrukcja...
Jeśli masz tam chopper to stabilizator nie jest potrzebny, nawet szkoda było by marnować napięcie i tracić moc w stabilizatorze, chopper umożliwia regulację prądu bez strat, a regulacja napięcia odbywa się automatycznie tak aby mieć do dyspozycji maksymalny moment obrotowy, bez ryzyka przegrzania silnika. Jeśli nie masz chopper'a, to masz problem, chyba...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
To może jakiś ,,pomyślik'' dla jednocylindrowego silnika czterosuwowego o pojemności ok. 200 cm³ z gaźnikiem elementarnym poprosimy? :D Przepustnicę na pewno jakąś posiada. Można dodać serwo (np. silniczek klap automatycznej klimatyzacji) albo nawet silnik krokowy z odzysku, mają wystarczający moment obrotowy. Informacje o obrotach z układu zaplonowego...
Polecam Ci te silniki Mam je w dwóch drukarkach i sprawują się rewelacyjnie, ciche i mają odpowiedni moment obrotowy. Używam stepsticków A4988 oraz DRV8825, polecam te drugie w tym przedziale cenowym. Lepsze (super ciche) są TMC2100 ale za jeden masz praktycznie 4 szt DRV czy też A4988. Pozdr
Chciałbym jednak wyeliminować wentylator i dlatego mam pytanie - czy jakbym zastosował sterownik, silnik też by się tak mocno grzał? Silnik się grzeje z powodu dużego prądu, ale prąd określa też moment obrotowy, zmniejszysz napięcie z transformatora, spadnie moment i temperatura. Ze sterownikiem jak będziesz chciał dużego momentu to zwiększysz prąd...
Silnik o takich parametrach posiada moment trzymający w granicach 0,4-0,6 Nm więc spokojnie może za pomocą śrub przesuwać po prowadnicach poziomych kilka kilogramów (należy pamiętać o odpowiednim doborze parametrów przyśpieszania i hamowania), również ruch pionowy nie powinien stanowić problemu. Co do parametrów zasilania to faktycznie silniki krokowe...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Witam probuje zastosowac alternator jako silnik synchroniczny 3-fazowy jest to alternator od malucha wirnik 6 par biegunow, stojan 3x6 par biegunow standardowo wszystko jest polaczone w gwiazde i kreci sie po podlaczeniu do sterownika ktory zalacza poszczegolne fazy w ten sposob ze dzieli okres na 12 czesci nie jestem tylko zadowolony z momentu tego...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
Witam. Potrzebuje użyc tego silnika krokowego w swoim doświadczeniu. Jednak interesuje mnie jaki on ma moment obrotowy. Nigdzie nie moge znaleźc odpowiedzi czy danych na jego temat. Parametry jakie posiada są podane tylko na nim i widac je na zdięciu. Proszę o pomoc. Pozdrawiam
moc jest niezmienna,zmienia się moment obrotowy
witam ja poszukuje sterownika silnika krokowego sterowanego impulsatorem, ma działać tak że jak impulsator kręci się w lewo to silnik też się kręci w lewo jak impulsator się zatrzyma to silnik zrobi to samo no i oczywiście w prawo to samo, czyli silnik kręci się wtedy co impulsator i w tą samą stronę. ma ktoś może schemat czegoś takiego? Takiego czegoś...
No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy przy serwie czy przy silniku krokowym potrzebne jest pozycjonowanie...
Słyszałeś o forsowaniu?, po to stosuje się silniki na niskie napięcie, żeby zasilać je z wyższego, używając chopper'a, daje to wyższy moment przy większych prędkościach obrotowych. Moim zdaniem łatwiej zbudować sterownik, niż przewinąć silnik (a zdarzyło mi się jedno i drugie, choć nie był to silnik krokowy). Poza tym przewijając silnik na 5x wyższe...
Witam, projektuje sobie robota o konfiguracji RTT. Nie potrafię sobie poradzić z doborem silników krokowych a dokładniej z doborem parametru jakim jest moment obrotowy. Masa poszczególnych elementów mojego robota to: Podstawa9,197 kg Belka pionowa15,82 kg Ramię10,618 kg Łącznik pomiędzy ramieniem a belką0,16 kg Wzmocnienie pionowe0,136 kg Wzmocnienie...
mały odzew na tym forum... Jaki niecierpliwy. Jak ci się tak śpieszy to można napisać że się nie da i zamknąć temat, tak będzie najszybciej, można też napisać że temat już był (co nie musi być prawdą) i wtedy mod wywali do kosza natychmiast. Prawda jest taka że nie ma przeciwwskazań żeby silnik "obracał" się z dowolnie małą prędkością, a raczej robił...
To de fakto jest silnik krokowy. Co do twoich skoków to nie tak to działa. Silniki krokowe można sterować pełnym krokiem , połową kroku oraz ćwierć krokiem. W przypadku silnika BLDC sterowanie odbywa się zmianą biegunów w poszczególnych uzwojeniach względem kąta obrotu statora. Silniki krokowe pracują z pełnym momentem niezależnie od prędkości obrotowej,...
Witam Dawno nie szukałem tutaj pomocy i nawet nie wiem czy trafiłem do odpowiedniego działu. Od prawie tygodnia próbuje znaleźć rozwiązanie dla mojego problemu. Poszukuje napędu, który ma założenia: - prędkość obrotowa 200-2000 rpm lub więcej - moment co najmniej 0,03 Nm - zasilanie 12V Kupiłem już krokowca tylko pomyliłem się w obliczeniach i ma maksymalnie...
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
AVE... Jak masz zasilacz regulowany, to możesz podłączyć pojedynczą cewkę do niego i regulując napięcie znaleźć moment, kiedy silnik zacznie się grzać. Prąd poniżej progu grzania przy określonym napięciu to w przybliżeniu prąd znamionowy silnika... EDIT: Cały system jest na 12V, więc może spróbuj z tym napięciem. Do sterowania możesz użyć drivera na...
Tylko po co to robić na 4 tranzystorach zamiast na dedykowanym układzie? Jeśli jest miejsce na 3x TO220 to powinno się zmieścić L62xx w obudowie multiwatt. Oczywiście że lepiej użyć scalony mostek, o tranzystorach piałem tylko żeby uświadomić autorowi że na jednym się nie skończy, jak będzie dalej brnął w tą stronę. Ogółem natomiast nie bez powodu...
Mam zakupiony zestaw ATB 1.05a. Do wyprowadzeń MOT1 i MOT2 podłączyłem silnik skokowy zakupiony w tym sklepie: botland.com.pl/pl/silniki-krokowe/3607-s... 200 impulsów na obrót, 0.25 Nm, napięcie znamionowe 12 VDC. Układ taktowany rezonatorem kwarcowym 11.059200 MHz Do pinów portu D kontrolera...
stasiekm: silnik bezszczotkowy nie jest silnikiem krokowym, jest to silnik 3-fazowy, taki jak wystepuje w stacjach dyskow czy dyskach twardych (kreci talerzami/nosnikiem) czy w magnetowidach (capstan) silniki te maja rowniejsze obroty od silnikow krokowych i wiekszy moment obrotowy kilka sterownikow jest dostepnych w postaci sampli na stronie texas...
Typowe silniki moga pracować przy obrotach 5-8 razy większych od trybu start-stop. Ale wtedy, aby nie gubić kroków musisz stosować algorytmy rozpędzania i zwalnianie obrotów. Przy pracy półkrokowej silnik mniej drży, ma natomiast mniejszy moment obrotowy.
Witam. Ważne jest co ma sprawdzać ten tester - czy ma to być test na spalenie/nie spalenie cewek. Czy ma on mierzyć jakieś wartości typu moment obrotowy względem jakiejś wartości np. wartości prądu przyłożonego do cewek. Pozdrawiam.
wiec tak silnik ma 6 wyprowadzen z tego dwa sa polaczone... jak tu ? : Wydaje mi się ze blad tkwi w Tabeli, latwiej to bedzie widac jak napisze sie w kolumnie: &B11111001 &B11111100 &B11110110 &B11110011 tez wyglada sensownie - po dwa wlaczone tranzystory wlaczaja po kolei po dwie 'sasiednie' cewki (praca pelnokrokowa, zasilane po dwie fazy) i uzyskuje...
Powiem tak... Czy to napewno stacja dyskietek czy może raczej CD-ROM...?.?.? Przyznaje, że dwa mniejsze silniki to najzwyklejsze silniki DC i to szczotkowe... Natomiast ten trzeci to jak najbardziej typowy silnik napędu płyty... Tak jak pisałem to BLDC... A przewodów dużo bo 3 to uzwojenia a reszta to czujniki Halla... Co do kupna to raczej jakiś unipolarny...
"E no spoko ze działa, sam jakieś 8 lat temu uruchamiałem "na pokaz" jakiś ruski alternator 12V, ale wtedy nie miałem pojęcia co to mosfet... W końcówce pracowały KD502 * 6 szt + niezłe sterowanie. Jako żródło sygnału do sterowania tranzystorami miałem płynnie przestrajany generator 555 i rejestr przesówający, bodaj MCY74164 (mogę się mylić -minęło...
witam, Pierwsze moje skojarzenie: silniki krokowe. Zdecydowane złe skojarzenie. To nie ten rodzaj silników. Jedynym silnikiem prądu przemiennego jest silnik indukcyjny - klatkowy - głębokożłobkowy . Lub uniwersalny , czyli mogący pracować przy prądzie stałym i przemiennym , to silnik komutatorowy szeregowy . Należy tylko mieć na uwadze fakt, iż silnik...
dzieki wielkie, mam tylko jeszcze jedno pytanko, gdzie moge kupic wiecej takich silnikow a raczej miec pewnosc ze bede mogl kupic takie same modele. Potrzebuje dwa do prototypu narazie ale potem bede ich potrzebowal troche wiecej ;] ale jakby ktos wiedzial jak to sie liczy analitycznie to bylbym wdzeiczny :] jak cos zrobie to sie pochwale ;p myślicie...
Możesz dodać omijanie przeszkód, uganianie się za piłką itp. Przeglądnij net pod względem robotów BEAM, jak i różnych innych jeżdżących, napewno znajdziesz kilka fajnych pomysłów. Przy silnikach krokowych mógłbyś go zrobić też na gąsienicach i uzyskać niezłą mobilność np. jazda po schodach (najprościej jak pierwsze czołgi z IWŚ), ale to zależy od momentu...
A jakbym je rozciął? Mam taką możliwość. Dodano po 1 Tak myśle zeby tu l297 z l298 uzyc. Daloby rade? Drugie pytanie to jak najlepiej sterować takim silnikiem. Chodzi mi o to czy polkrokami czy dwufazowo azeby predkosc i moment obrotowy byly jak najwieksze? Mam taki wykres tego silnika tylko nie wiem przy jakim to sterowaniu. A i do ilu moge bezpiecznie...
Co do skomplikowania układu sterowania to akurat nie problem. Sporo sie już bawiłem h-bridge'ami zarówno na tranzystorach bipolarnych jak i mosfetach (tyle że zawsze na silnikach dc). Zresztą można tu by nawet l297 z l298 uzyc. Tak samo o budowie silników krokowych troche ostatnio czytałem i tak sie zrodził ten pomysł. Zapomniałem dodać że srodkowy...
Tak ale serwa które posiadam mają za mały moment obrotowy. Po za tym jeżeli zbuduję sobie sterownik to będę mógł go wykorzystać do napędu łodzi którą mam zamiar zacząć po skączeniu żaglówki.
Super, dziękuję Wam uprzejmie za odpowiedzi :) Naprawdę nie wiem, co bym bez Was zrobił, kombinowałem już jakieś silniki z mikrofalówki czy coś, ale one z kolei za wolno się kręcą. Myślę, że zdecyduję się na to: Silniczkami krokowymi nigdy się nie interesowałem, nie wiem, jak się z tym obchodzić. Najlepiej zastosuj silnik krokowy ,wtedy odpada przekładnia...
Nie moc a moment obrotowy. Można to obliczyć na podstawie masy i skoku śruby. Można też zakontrować na śrubie dwie nakrętki, wziąć klucz dynamometryczny i sprawdzić. Potem wybrać silnik o momencie 2x większym.
kody 25, 35 i 13 moim zdaniem nie oznaczają uszkodzenia tych elementów. opieram się oczywiście na przeczuciu bo samochodu nie widzę. wydaje mi się jednak że wadliwe działanie tych elementów jest spowodowane inną usterką. także na twoje pytanie czy wymieniać te elementy po kolei czy szukać innej usterki stanowczo ci odpowiadam: szukać inne usterki! zaczął...
Czytałem, że przy zasilaniu 2 cewek jest największy moment obrotowy. Czy powodem nagrzewania się silnika są tylko i wyłącznie te cewki? Tranzystor rzeczywiście, jest już tak jak pisałeś wyżej - od niedawna mam wspólną masę (zasilacz komputerowy), więc wcześniejsze połączenie nie wchodziło w grę.
Moment znamionowy silnika asynchronicznego klatkowego 370W np. 2-biegunowego o znamionowej prędkości obrotowej około 2800obr/min to w przybliżeniu 1,25Nm. Serwosilnik o mocy 400W i prędkosci znamionowej 3000obr/min ma moment znamionowy 1,3Nm. Więc dobierając serwosilnik o takich samych parametrach elektrycznych i mechanicznych masz ten sam moment obrotowy....
Ponadto zwiększanie częstotliwości powoduje spadek prądu płynącego przez uzwojenia, przez co silnik ma coraz mniejszy moment obrotowy. Czyli rozwiązaniem problemu jest zastosowanie stabilizacji prądu (źródła prądowe) oraz rozbieg obrotów do maksymalnych w określonym czasie.
Witam chciałbym wykonać frezarkę do grawerowania pcb Mój problem polega na tym że nie wiem jakie silniki krokowe wykorzystać. Myślałem żeby kupić silniki na allegro ponieważ sprzedają je w dość niskiej cenie ale nigdzie nie ma podanego momentu obrotowego Konstrukcja będzie posiadała stały stół do napędu zamierzam wykorzystać śruby trapezowe. myślałem...
Kolega zadzwoni sobie do firmy WOBIT. Oferują m.in. sterowniki silników krokowych i indeksery. Moim zdaniem silnik krokowy nie nadaje się do aplikacji, w której trzeba kontrolować jednocześnie prędkość i moment obrotowy. Do tego przeznaczone są falowniki wektorowe i serwonapędy.
(at)tobiasz54 - nie zauważyłem, że w końcu dowiedzieliśmy się o jaki sterownik chodzi. W nocie piszą, że STEP ma mieć okres co najmniej 2 us, 1 us stan wysoki, 1us stan niski. Czyli od biedy można to zrobić w przerwaniu, ale równie dobrze (a nawet lepiej) przez PWM. Nie należy mylić czasu trwania impulsu STEP, z liczbą kroków na sekundę - ta będzie...
Jaki silnik 400W przy obrotach wyjściowych 100 rpm/min ma siłę ukręcić coś, co powiedzmy wymaga podniesienia 5 kg? Bo jedyne co mi przychodzi do głowy do wiertarka PRCr 10/6 na pierwszym biegu albo silnik krokowy o sporym momencie obrotowym.
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Witam. Potrzebuję pomocy do pracy zaliczeniowej na studiach. A więc do rzeczy :) Poszukuję silnika którego prędkość kontowa wynosiła by ω=0,1605 obr/min Wiem, że to bardzo mało. Dodatkowo silnik ma napędzać połączone elementy coś jak łańcuch o łącznej masie ok 40 kg. Zastanawiałem się nad użyć przekładni mechanicznej. Jednakże przełożenie jest...
AVE... To w takim razie silnik BLDC. Na krokowym tego nie zrobisz, chyba że dasz przekładnię podnoszącą obroty i silnik o wyjątkowo dużym momencie obrotowym...
Jak policzyć prąd potrzebny do zasilenia silnika który na znamionowe napięcie 24 V i 7 Om rezystancje cewki? Czy można po prostu z prawa Ohma I=U/R Nie policzysz,.... bo masz zbyt dużo niewiadomych i zbyt dużo zmiennych. Który prąd chciałbyś liczyc(?); chwilowy, szczytowy czy średni . Nie znasz indukcyjności cewek, ani częstotliwości pulsowania, nie...
W przypadku gimbala nie jest potrzebne tak precyzyjne pozycjonowanie jak w przypadku manipulatora lub np głowicy drukarki atramentowej. Chyba nigdy nie widziałeś takiego gimbala w akcji... Na youtube jest pełno filmików - zobacz sobie jak to wygląda i czy faktycznie jest tak nieprecyzyjnie jak to opisujesz. Silniki do gimbala nie są takie same jak...
Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....
To mi wygląda nie na to, że S7 nie nadąża z impulsami, tylko sam silnik nie nadąża z obrotami. Jeżeli będzie przeciążony, albo coś gdzieś blokuje moment obrotowy. Czy podczas wymiany silników kolega sprawdził, czy te elementy które napędza silnik poruszają się swobodnie?
2. Chciałbym ustalić też jaką max. wartość obr/min może osiągnąć mój silnik z tym sterownikiem i jak tego dokonać? Głównym twoim ograniczeniem jest napięcie podawane poprzez sterownik max 12 V DC. Musisz teraz patrzyć na dokumentację jaką maksymalną częstotliwość przy tym napięciu możesz podać ,aby silnik nie tracił momentu.
Podać wyższe napięcie można tylko wtedy, kiedy mamy impulsowy stabilizator prądu (chopper) i ustawiony prąd nie będzie wyższy od nominalnego. L298 to tylko stopień wyjściowy, ale może współpracować z L297 który ma tą funkcję. Podnoszenie napięcia zwiększa szybkość narastania prądu w cewkach silnika, a więc ogranicza utratę momentu dla wyższych prędkości...
Parametry silnika -Napięcie zasilania: 5 V -Pobór prądu: ok. 180 mA -Zintegrowana przekładnia: 48:1 -Obustronny wał -Prędkość obrotowa po przekładni: ok. 80 obr/min -Moment obrotowy po przekładni: ok. 0,5 kg*cm (0,049 Nm) -Wlutowane przewody Do mojego projektu chciałbym wykorzystać dwa takie silniki.
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...
500 obr na minute...spokojnie.....krokowiec 3Nm spokojnie rozbujasz do takiej prędkości , inna sprawa to jego moment obrotowy..ale 500 obr. to nawet na krokowiec nie jest wiele!!
Na takie. Takie jest napiecie na etykiecie silniczka. EDIT: Cytat z wobit.pl (dot opisu sterownika) Korzyścią płynącą z zastosowania sterownika mikrokrokowego, zamiast pełnokrokowego, jest znaczna minimalizacja efektów rezonansu mechanicznego. Rezonans mechaniczny silnika najczęściej pojawia się przy małych prędkościach obrotowych silnika i skutkuje...
Jeśli wymogiem jest zarówno staly moment obrotowy, wolny obrót, oraz niski hałas, to do głowy przychodzi mi tylko i wyłącznie silnik krokowy. Nie jest idealnym rozwiązaniem (ze względu na kroki), ale nie mam lepszego pomysłu.
Witam Od pewnego czasu szukam mozliwie najprostszego ukladu sterownika unipolarnego silnika krokowego. Moj silnik ma nastepujace parametry: - silnik 2 fazowy z krokiem 7,5º, - podwyższony moment do 0,03 Nm, - temperatura pracy 0 ~ +40ºC, - klasa izolacji B, - tryb pracy: unipolarny, - napięcie: 12 V, - prąd: 0,24 A, - rezystancja: 50 Ohm,...
nigdzie nie mogę znaleźć opisu do silnika krokowego: S35M048S32 [url=]Link Dokładnie interesuje mnie napięcie zasilania. Drugie pytanie dotyczy sterownika tego silnika, ponieważ potrzebuje sterować dany silnik po przez impulsy żeby działał dokładnie o jeden krok na każde zbocze narastające. Znalazłem następujący sterownik: [url=]Link Urządzenie nie...
widze ze nie jesteś zorientowany co do silników krokowych!!! ja też nie jestem wiec staram sie dowiedzieć .... biorąc dla przykładu silnik : który ma dość duży moment obrotowy oraz przeznaczony do przesuwania dość ciężkiego stołu w obrabiarkach CNC i ten że silnik na podane w parametrach 2,7V co NIE oznacza że sterownik podaje mu takie napięcie !!!!!!!!...
Witam, Postanowiłem zbudować sterownik silnika unipolarnego z wykorzystaniem mikrokroku. Do tego celu użyłem Atmegi8. Steruje ona 4 MOSFET'ami poprzez PWM. Przebieg napięcia daje ładnego sinusa. Sinusy przesunięte sa o 90st jak to w teorii jest. Problem mam z płynnością ruchu silnika. W momencie gdy rośnie napięcie silnik przyspiesza a gdy wartość wynosi...
Diody (te do +12V) masz w złą stronę. Diody równolegle do rezystora bramkowego nie są potrzebne. Z tym wyższym napięciem to nie takie proste, zwiększenie napięcia pozwala zwiększyć moment obrotowy, przy większych prędkościach, ale w Twoim układzie, przy małych prędkościach, prąd popłynie większy od nominalnego i przegrzejesz silnik. Żeby móc podwyższać...
Nie wiem o co chodzi w pierwszej tabelce, bo nic mi się nie zgadza a nie chce mi się znów ściągać datasheet, może coś źle mierzyłeś. Za to w drugiej tabelce już widać zgodność, bo zarówno dla 0.47Ω jak i 0.33Ω stosunek prądów dla dwóch wartości REF IN wynosi około 0.63. I tak powinno być, bo datasheet TA8435H podaje, że napięcia na tych opornościach...
Wersja skrócona: tani silnik o możliwie stabilnych prędkościach w zakresie 15-200rpm; znikomy moment siły (obracanie dwoma sklejonymi ze sobą, najcieńszymi płytami winylowymi- taka masa (max 100g), wyważenie i ramię, to idealne odwzorowanie; będzie bardzo delikatne sprzęgło, a przyśpieszenie jest zmienną w zasadzie pomijaną, także- byle dało radę rozpędzić,...
Trzeba zsynchronizować robienie zdjęcia z przerwą w przesuwie. Nie ma driverów silnika z mikrokrokiem na 5v No ten z linku właśnie pracuje od 5V, przynajmniej tak podają. Pomysł z prętem gwintowanym uważam za doskonały. Wyliczenie przekładni wynika z momentu obrotowego silnika. Dla każdej przekładni trzeba przyjąć jakieś opory no i zapas dla całości....
Witam, proszę o pomoc w dobraniu silników krokowych dla osi X, Y, Z do sterownika plotera CNC AVT 5358. Sterownik TA8435 (AVT5358/1) Sterownik zbudowano z użyciem specjalizowanego układu scalonego TA8435 firmy Toshiba. Umożliwia on na sterowanie silnikiem krokowym w trybie pełnego kroku 1 oraz w tzw. trybie micro step 1/2, 1/4 oraz 1/8 podstawowego...
Witaj. Myślałeś nad silnikami krokowymi? Lub nad czymś takim? Zapewne trzeba by dołożyć trochę elektroniki do sterowania.
(at)David1982 moze jakis silnik krokowy może by tu sobie poradzil. Pewnie tak, ale w Twoim przypadku najistotniejszy jest moment obrotowy , stały w całym zakresie obrotów, od zera. Na początek musisz wyliczyć sobie energie, czyli moc układu napędowego, do wymaganych przyspieszeń. Później zastanowimy się nad silnikiem. Faktem jest, że wielką zaletą...
Jeszcze nic nie kupiłem, nie posiadam silnika. Nie chce kupić złego dlatego piszę post Trzeba będzie określić moment obrotowy potrzebny do poruszania mechanizmów frezarki, oraz maksymalną prędkość obrotową.
Znam taki wzorek M=9550*P/n M- moment obrotowy P - moc silnika n - obroty silnika Zakładając że silnik ma 1400rpm to M=9550*3.3/1400=22Nm Czyli silnik krokowy powinien dać radę, ale na krokowych się nie znam więc głowy nie dam (pewnie moment w biegu jest mniejszy niż w zatrzymaniu)
Witam, chciałem wykorzystać silniczki od cd-rom'ów sterowane AVR'kiem do poruszania robocikiem. Myślałemm, że to bedzie prosta sprawa, ale sie przeliczyłem :wink: . Silniczki w cd-romie to są krokowce z trzema przewodami i trzema uzwojeniami w trójkąt (albo raczej trójfazowe). Znalazłem [url=]taką stronke na której jest pokazane jak podawać napięcia...
UKŁAD WTRYSKOWY I ZAPŁONOWY zwarcie pinów A i B w złączu diagnostycznym 010 - Kody błędów nie zaprogramowane 012 - Rozpoczęcie procedury odczytu pamięci usterek / Brak błędów 013 - Sonda lambda - brak sygnału 014 - Czujnik temperatury cieczy chłodzącej - zbyt niskie napięcie 015 - Czujnik temperatury cieczy chłodzącej - zbyt wysokie napięcie 016 - Czujnik...
Jestem nowym użytkownikiem tego forum. Dlatego też proszę o nieco wyrozumiałości. Szukałem co nieco na tym forum, ale nie znalazłem odpowiedzi na nurtujący mnie problem, który niżej opisuję. Jest dość podobny , ale tak prawdę mówiąc to w szczegółach zasadniczo inny ! Chcę zbudować kran kamerowy. Dla niewtajemniczonych: to taki żuraw (jak do wyciągania...
jeszcze raz wracam z tym problemem , gdyż pytałem się parę osób i jakoś mi nie pomogli :/ (wiem rysunek nie zbyt dokładny) muszę dobrać silnik (krokowy) masa ścianki 12 kg na podstawie masy i dobraniu ("jakiegoś") tarcia obliczyć moment obrotowy i dobrać na podstawie tego jakiś silnik wzory [siła] F=m*g [siła tarcia] T=mi*F (mi - współczynnik tarcia)...