napęd gąsienicowy skręcanie

Algorytm sterowania napędem gąsienicowym z dwoma silnikami - jak zawracać?

To się da zrobić, a co z normalnym skręcaniem, to odejmowanie proporcjonalne to dobry pomysł, czy lepiej to zrobić jakoś inaczej?

Czy łańcuch rowerowy sprawdzi się w napędzie gąsienicowym zdalnie sterowanego auta?

Zadziała, ale opory toczenia znacznie wzrosną i , jak będziesz skręcał ???

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak poprawić skręcanie ciężkiej platformy jezdnej z silnikami wkrętarek?

Taki typ sterowania stosuje się w napędach gąsienicowych. Pojedyncze koło ma zbyt małą przyczepność by przenieść moment skręcający. Musiałbyś albo zrobić gąsienice, albo przerobić platformę na typowy napęd samochodowy, z co najmniej jedną osią skrętną.

Budowa robota gąsienicowego z 3 wysięgnikami, kamerami i zdalnym sterowaniem – co kupić?

Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi narzędziami (miniaturowe nożyce, lutownica...))...

Kosiarka gąsienicowa z napędem elektrycznym - RC Sterowanie

Przy tej wadze kosiarki i oporach toczenia zwłaszcza przy skręcaniu gąsienicami silniki elektryczne długo nie popracują przy standardowym zasilaniu akumulatorami.

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....

Budowa robota z napędem 4 silniki na 4 koła - opinie i porady

Witam kolegów. Zabieram się za budowę robota, ale cały czas mam problem z układem jezdnym. Bardzo chciałem mieć napęd gąsienicowy, ale niestety nie miał mi kto pomóc. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić napęd chyba najprostrzy i najtańszy. Ale przed kupnem silników chciałbym zasięgnąć rady. Więc chciałbym zamocować po obu stronach po 2 silniki (na każde...

Jak zbudować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy z Turnigy 9x?

Co do szerokości przyjąłem 30 cm. Koła napędzające myślę żę srednica ok 6cm albo więcej. Tak więc profile będą skręcane. Jutro przycinam , może coś już poskręcam :D Jak coś to wstawię jakieś fotki. To teraz gdy znamy już mniej więcej masę to może jakieś konkretne propozycje co do napędu ?? Czyli na silniku 500 obr/min będzie się poruszał ok 1,6 m/s....

Sterowanie i zmiana kierunku silników 12V wycieraczek od Poloneza w pojeździe

Nie widziałem w praktyce pojazdów gąsienicowych z dwoma silnikami.Zazwyczaj jest jeden silnik napędowy i dwa sprzęgła sprzęgające napęd z poszczególnymi gąsienicami .Można też skręcać poprzez hamowanie jednej z gąsienic.Zmianę kierunku jazdy można zrealizować za pomocą mostka H.

Pojazd gąsienicowy. Problem z konstrukcją układu sterowania.

Panowie powstał przecież jeden prototyp malucha na gąsienicach. Sterowanie oczywiście hamulcami jak zapewniał aktualny właściciel działa to bardzo dobrze. Ciekawostką w nim było, że posiadał kierownice a do niej za pomocą krzywki połączone były dwie pompy hamulcowe do skręcania. Napęd na gąsienice był z oryginalnych półosi przekazywany na gąsienice...

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

A więc bubels co proponujesz (byle nie drogo). P.S.Już szukałem i dlatego się was pytam bo sam nie wiem co robić. Dodano po 7 Mam jeszcze silnik na 12 V i myślę że by się nawet lepiej nadawał ale nie wiem jak zrobić żeby robot skręcał przy jednym silniku (robot na gąsienice).

Jak stabilnie zamocować koła jezdne w pojazdach gąsienicowych DIY?

Kolego trzeba by jakoś automatycznie napinać te łańcuchy, np starymi napinaczami od przerzutek w rowerach górskich, w oryginalnych maszynach gąsienicowych jest 1 koło zębate "gwiazda" oraz koło napinające oraz rolki jezdne, jest to tak rozwiązane aby tył pojazdu jednocześnie poza napędem mógł skręcać i jest on właśnie na tym kole zębatym, reszta jest...

Wybór silników do napędu robota: krokowe bipolarne czy DC z CD-ROM?

Warto też dodać że silniki korkowe potrafią "gubić kroki" przez co cała metoda jest niewiarygodna. Stosuje się je w aplikacjach gdzie bciążenie można przewidzieć, natomiast koła mogą stawiać różny opór. W większości CD-ROMów są dwa silniki DC i jeden BLDC, z krokowymi się jeszcze nie spotkałem. Do napędu gąsienicowego lepiej zastosować napęd z silnika...

Zdalnie sterowany pojazd 433 MHz – wybór silników DC czy krokowych, sterowanie czołgowe

No, jednak można... 1. Ten pojazd ma przypominać pojazd, czy ma to być jedynie platforma i jej kształt/wygląd nie mają większego znaczenia, bo ma to być jedynie prezentacja możliwości? 2. Dlaczego bez kół skrętnych? A jeśli bez kół skrętnych, to czemu nie przejść na prosty napęd gąsienicowy? Możliwości nie mniejsze, a liczba silników zredukowana do...

Sterowanie pojazdem gąsienicowym dzięki układowi hydrostatycznemu.

1. Dlaczego nie zastosować napędu na jedno koło z strony, ale połączyć je z pozostałymi 5 łańcuchem, jak to nieraz stosowano? Rozumiem że ma skręcać "jak czołg". 2. A jakich silników chcesz użyć, i jak nimi chcesz sterować? 3. Sporo zależy od masy i konstrukcji.

[Zlecę] wykonanie napędu i sterowania zabawki...

Dzień dobry. Zlecę wykonanie napędu do zabawki (pojazd gąsienicowy), którą buduję od dłuższego czasu. Obecnie napęd i sterowanie przeniosłem ze starego wózka inwalidzkiego. Niestety jest on za słaby, posiada on dwa silniki o mocy 180 W każdy i przekładnie ślimakową około 150 obr/min na wyjściu, sterowanie poprzez dżojstik (jazda do przodu, do tyłu,...

Serwo TG9 5V 1,5kg – czy po przeróbce uciągnie pojazd gąsienicowy 1kg?

Nic się nie stało. 1.Pojazd gąsienicowy długość ok 20cm jak wspomniałem waga około kilograma, 2 (nie) koniecznie serwa na napę po jednym na każdą gąsienice, napęd przy przednich zębatkach. Zębatki rowerowe 11-14 zębów + łańcuch sterowane napięciem, oba napędy idą jedzie przód , wyłączam jeden skręca zmieniam przepływ pradu kreci w drugą strone cofa...

Projekt robota z napędem gąsienicowym. Jakie akumulatory zastosować?

Zaczynam budować mojego pierwszego robota. Będzie miał napęd gąsienicowy: Koła będą z puszek po ananasach (śr.10cm, szer. przycięte do 5cm) Puszki miały z obu stron przykręcone (wewnątrz) krążki drewniane, a do nich wbite po jednym łożysku maszynowym (oś.8mm, szer. 4mm , śr .16mm) Po stronie ramy robota będą przykręcone do każdego koła zębatki 22z....

Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części

Witam, planuję budowę pojazdu gąsienicowego, mam już koncept. Problem rozpoczyna się przy próbie pozyskania potrzebnych elementów i przeniesieniu napędu, i właśnie tu zaczyna się moje zapytanie. Potrzebuje zdobyć 12szt kół zębatych od napinacza rowerowego, nie planuje zakupu 12 przerzutek :) , czy ktoś wie może gdzie w Gdańsku był bym wstanie "uderzyć"...

Jak podłączyć 6 silników krokowych do portu LPT z układem ULN?

masz przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz tam wszystko o ich sterowaniu , z LPT dość łatwo wysterujesz 4 silnikami korzystając z bitów D0 - D7 , dalsze dwa wymagają umiejętnego napisania programu aby wykorzystać inne bity portu jako wyjściowe jako sterownik musisz użyć układów o 2 sygnałach sterownia step i dir Silników powinno być 6...

Zmiana napędu z 2 silników na jakąś oś napędową, wał czy też przegub

Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić to rozwiązanie na jeden silnik i jakieś sprytne...

Pojazd gąsienicowy na bazie LS400

Witam wszystkich, sam myślałem nad podobną konstrukcją. Zastanawiałem się nad sprzęgłami odśrodkowymi zamontowanymi na półosiach. hamując daną półoś następuje rozłączenie napędu na danej stronie. Tył na półosi szczęki sprzęgła na kole bębny sprzęgła. Przód na odwrót na kole hamującym szczęki an osi spinającej koła hamujące bębny to rozwiązuje problem...

Budowa terenowego pojazdu R/C na gąsienicach z wkrętarkami - pytania techniczne

Witam wszystkich. Zabieram się za budowanie pojazdu terenowego na gąsienicach R/C. założenia są takie ze ma po prostu bardzo szybko jeździć po terenie. jako gąsienic chce użyć po 2 łańcuchy rowerowe na jedną. do napędu zamierzam użyć 2 wkrętarek akumulatorowych (aku odrazu jako zasilanie całego pojazdu). nasuwają mi się teraz pytania 1. czy te wkrętarki...

Wybór zasilania dla łazika gąsienicowego: agregat czy baterie litowo-jonowe?

Jeśli chodzi o sterowanie to myślałem żeby po prostu podłączyć jedną gąsienice do jednego potencjometru, drugą do drugiego i w ten sposób otrzymam możliwość skręcania i obrotu wokół własnej osi. To nie lepiej kupic tanie..ticko czy inne auto i przerobic je na lazik dodajac np gasinice ? Przechodziło mi coś takiego przez myśl ale stwierdziłem, że z rozbiórką...

Wybór silników do 14 kg pojazdu gąsienicowego z łańcuchami rowerowymi

A ja osobiście jestem ciekaw, jak pracuje w praktyce i przy obciążeniu mechanizm ze zdjęcia. Ile wytrzymają i jak długo sprzęgła? Są prawie na przedostatnim stopniu przekładni, więc moment, który muszą przenieść jest duży. Wstępnie uważam, że tam jest słaby punkt mechanizmu. Sprzęgła pewnie będą się mocno grzały. Jeśli na którymś sprzęgle wystąpi poślizg...

Napęd gąsienicowy robota – gdzie kupić lekkie pasy i koła zębate do cięższego modelu?

problem jest raczej natury mechanicznej ale pozwala sobie go tutaj poruszyc ;) sprawa wyglada tak - buduje robota na gasienicach... jesli chodzi o sterowanie gasienicami to w prototypie wykorzystalem dwa kanaly PWM procesora ATMEGA32 - całość skręcała ok plynnie i po dowolnym łuku ale pojawil sie problem gdy na robota zaladowalem nieco bajerow i stal...

Wybór napędu i gąsienic do pojazdu gąsienicowego na konkurs uczelniany

Kilka drobnych uwag. Dobrze, że zrezygnowałeś z silników spalinowych i gąsienic! Nic tylko jeszcze trzeba by zamocować działo :-D. Jeśli stary laptop ma dysk twardy to zabiłyby go bardzo szybko drgania. Zresztą byłyby problemem nie tylko dla dysku. Spaliniak byłby poza tym trudno sterowny. A przez to w czasie pokazu dosyć niebezpieczny. Także robot...