obrót chwytaka

Hydraulika przyczepy leśnej - duszenie ciągnika przy obrocie chwytaka i wysuwie

Witam. Mam problem z przyczepą leśną. Ciągnik 90 km Wydatek rozdzielacza 120 l Wydatek pompy 60 l Wydatek przyczepy powinna mieć chyba 50 l Przyczepa bez obciążenia wszystkie funkcje wykonuje poprawnie poza obrotem chwytaka oraz wysuwem, wtedy dusi ciągnik,a pompa i trzeba załączy dwie sekcje naraz,a pompa ,,jęczy", sprawdzane na wolnych obrotach. Pod...

Pług obrotowy z Zetorem 12145 - jak wyczepić wał jednym przewodem?

w kabinie zamontuj zawór 3 drożny z jednego szybkozłącza połącz zawór wężem i od zaworu 2 węże i wyprowadż za kabine i zamontuj szybkozłącza przekierunkuiesz olej na obrót pługa i na chwytak troche utrudnione ale skuteczne

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Konstrukcja chwytaka dwupalcowego z silnikami bezszczotkowymi: kąty obrotu i siła chwytu 138,65N

(at)hers6767 Raczej tutaj najlepiej wykorzystać jakiś sofcik do mechanizmów jak np. SAM 7.0, ewentualnie liczyć z ręki. https://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/dydakty...

Schemat manipulatora pneumatycznego montażowego – ruchy, czujnik P, wzór RIMP 401

Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...

Maszyna Łucznik Olga 418, ustawienia iglica/chwytacz

To jest proste ustawienie, tylko może ci ucieka przy dokręceniu imbusem. Zrób tak: ustaw tak igłę aby, oczko igły było 1mm poniżej zęba chwytaka. Jeśli tak ustawisz to teraz rusz chwytakiem tak żeby ząb wystawał za igłę (obróć chwytak zgodnie z kierunkiem zegara) około 1mm. Zabezpiecz chwytak imbusem i zrób obrót nie podłączając do prądu. Na pierwszym...

Szukam taniego napędu gąsienicowego do robota, skala 1/16, max 230 zł

najprostsze rozwiązanie to odwiedziny serwisu samochodowego i odkupienie od nich pasków rozrządu z silników samochodowych, stosowane są różnorakie rozmiary i długości, na pewno cos znajdziesz. Co do reszty to raczej budowa we własnym zakresie. Sam stosowałem kilka lat temu taki napęd i podwozie bez problemu taszczyło ciężar 50kg (w płaskim terenie)...

mój pierwszy ROBOT.

I znowu cały dzień w garażu.... :/ Przeróbka w 80% gotowa. Mogę powiedzieć że jeśli wszystko potoczy się po mojej myśli to robot rzeczywiście będzie skręcał. Z tego co się zmieniło to robocik niestety bardzo przytył ... obecnie nie powiem dokładnie ile bo nie ważyłem ale z tego co zauważyłem to sam napęd waży tyle co przedtem cały robot - a może i...

Gdzie kupić śrubę kulową przeciwbieżną 2000mm x 20mm do napędu chwytaka?

Dzień Dobry, Poszukuję śruby kulowej o długości ok. 2000 mm i średnicy ok. 20 mm przeciwbieżnej. W urządzeniu chodzi o zastąpienie chwytaka pneumatycznego bardziej precyzyjnym napędem elektrycznym przenoszącym obrót silnika na śrubę i finalnie ruch ramion chwytaka przez symetrycznie pracującą śrubę przeciwbieżną. Proszę o pomoc.

Czy mój projekt chwytaka do ramienia robota będzie działał?

Ten uchwyt nigdy się nie zamknie tylko będzie się całość przesuwać w jedną albo w drugą stronę zależnie od obrotów silnika.

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Witam. Mam problem z takim robotem ksr10 a mianowicie że sterowaniem. Po zlozeniu i podłączeniu wg instrukcji robot porusza się ale tylko działają wszystkie klawisze dolne i prawy na kontrolerze (czyli ramię składa się w dół a chwytak zamyka, robot obraca się w prawo). Górne klawisze w tym momencie nie reagują. Aby podnieść ramie/zamknąć chwytak/zrobić...

Dlaczego skuter 50cc przerobiony na 90cc przegrzewa się po minucie pracy na wolnych obrotach?

Właśnie zmieniłem wiatrak na sportowy i dodałem chwytak powietrza.

Pick&Place - własna konstrukcja i wykonanie.

Co zrobisz, jak trzeba obrócić element? To akurat widać na zdjęciach, a jeszcze lepiej na filmie. Są dwa zestawy elementów pod kątem prostym do siebie. Element się nie obraca, tylko jest pobierany z innego zasobnika ;-) Jest wiele wad tego rozwiązania, a największe to dublowanie niektórych elementów w zasobnikach, bo będą potrzebne w różnych orientacjach,...

Servo mg995 sterowane przez Arduino żyje własnym życiem

Ok rozumiem. Krótko mówiąc należy ustawiać taki kąt obrotu serwa aby zaciskać szczęki chwytaka z najmniejszą potrzebną do trzymania siłą co spowoduje, że w obwodzie zasilania serwa płynie mniejszy prąd i mniej "cierpią" przekładnie. Sprawdziłem, że chwytak utrzymuje lekki przedmiot pobierając prąd ok. 240 mA. Bardzo dziękuję za przesłane informacje.

Maszyne do szycia łucznik Predom 451 z ustawieniem chwytaka i iglicy

Więcej niż pewne powodem tego jest wykorbienie na wale głównym które napędza przez korbowód chwytacz. Pierwotnie było one wykonane jako odlew ale komplikowało produkcje i zamiast tego jest prosty wał na który została nałożona krzywka ustalana dwoma wkrętami które potrafią się poluzować i zmienić kąt obrotu chwytacza. Dostęp do tego patentu uzyskujemy...

Sterowanie silnikiem DC z większym zakresem obrotu niż 180 stopni

Jeśli mowa o chwytaku to Atmega8.

Chwytak teleoperatora, część elektryczna. Silnik do zacisku szczęk, obrót kiści.

Z góry przepraszam za język nie-elektryczny, ale ta część elektryczna właśnie sprawia mi problem i chcę się tego nauczyć. Szukam właśnie silniczka z katalogu maxon takiego, żeby możliwy był dobór od razu odpowiedniej przekładni. Szukam w DC szczotkowych, jak wyszukam zestawienie to napiszę. Jeśli chodzi o zatrzymanie silnika, to generalnie chciałabym...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...

pomoc przy stworzeniu programu do wysoko precyzyjnej nawijarki przetworników

średnica drutu to około 0.05mm Dodano po 4 chciałbym móc tworzyć przetworniki, w których to średnia przewodu mogłaby sięgać do około 0.053mm minimum Nawijałem swego czasu transformatorki impulsowe drutem 0,05 za pomocą wiertarki ręcznej (na korbkę) a drut trzymałem i prowadziłem ręką. W wypadku przetworników problemem jest wyjątkowo podłużny karkas...

VW Golf 7 (USA) ze skrzynią automatyczną TF 60 SN (PPU) - szybkie zmiany biegów i niskie obroty

https://obrazki.elektroda.pl/7167321900_... Tak to wygląda pod maską? Poruszaj chwytakiem powietrza i oceń czy ma luzy. Jeśli tak to zdemontuj całą część dolotu powietrza z chwytakiem od pasa przedniego do puszki filtra powietrza i zrób jazdę testową.

CNC Bubble Iris - Sterowany komputerowo automat do baniek mydlanych

http://obrazki.elektroda.pl/7402664000_1... Chyba każdy chociaż raz bawił się w puszczanie baniek na świeżym powietrzu. Jest to prosta i dająca dzieciom mnóstwo frajdy zabawa, która nie wymaga praktycznie żadnych funduszy poza wykorzystaniem dostępnych w każdym domu rzeczy takich jak kawałek kijka, sznurek i trochę wody z płynem do...

Wiertarka do kulek z bursztynu - Jak ustabilizować chwytaki?

Witam! Wydaje się, że kulka w momencie opadania ma zbyt wiele luzu w osi przód - tył. Ten wypychacz powinien cofać się tak aby pozostawić tylko jakiś milimetr luzu do zamykających się szczęk - tak likwidujemy możliwość wysunięcia się kulki w kierunku z którego zrobiono film. Następnym zabezpieczeniem musi być coś z tyłu - zwykle stosuje się jakiś element...

Jak napisać program w Bascomie do sterowania silnikiem krokowym za pomocą potencjometru?

Witam chciałbym stworzyć chwytak który działał by tak że kąt obrotu potencjometru przekładał się na obrót silnika krokowego. Problem jest w tym że słabo znam się na programowaniu. Jak by mi ktoś mógł pomóc napisać w bascomie program do obsługi takiego silnika był bym bardzo wdzięczny.

Nieduże i niedrogie silniki z przekładnią ? około 0,5kg udźwigu

Dzień dobry Chciałbym złożyć zabawkę-ramię robota z 3 stopniami swobody : zacisk chwytaka, zginanie w łokciu, obrót w łokciu. Są jakieś tanie małych gabarytów silniki 12 lub 24v z przekładniami ? do 30zł . Patrzyłem na allegro na ofertę " AUDI A4 B5 A6 C5 SILNIK SZYBY PRZÓD TYŁ od netcar77" , jednak na ile takie silniki są mniejsze od zwykłych wycieraczkowych...

kątownik spawalniczy magnetyczny ze zwalniaczem-zasada działania.

Pewnie tak samo jak podstawki magnetyczne np. czujnika zegarowego czy wiertarki z podstawą magnetyczną- przez obrót magnesu/zmianę biegunowości. Tytułem ciekawostki- tak samo działają chwytaki magnetyczne permanentne czy trawersy chwytakowe o sporym udźwigu, nie potrzebujące zasilania, jedynie do złapania i puszczenia transportowanego detalu- a tu w...

Dokumentacja obrotowego chwytaka do robota mobilnego do zaworów

Jaka siła? Jakie zawory? Jaka siła ma być przyłożona? Jeśli jeden typ zaworów, to po co chwytak, nie lepiej jakieś przystosowane gniazdo? Jaki typ zaworów? Jeśli grzybkowe, to wiadomo - kilka obrotów. Jeśli kulowe, to zdecydowanie mniej. Jaka siła? Żeby się nie okazało, ze podczas próby zakręcania robot tracił kontakt z podłożem. Więc zacznij podawać...

konstrukcja/budowa manipulatora z 7 serwomechanizmów

Ja naliczyłem 6 serwomechanizmów. 1. Zamykanie chwytaka 2. Obracanie chwytaka. 3. Ruch góra/dół chwytaka 4. Ruch góra/dół przedramienia 5. Ruch góra/dół ramienia 6. Obrót całego ramienia 7. ? Do czego służy 7 serwomechanizm, chyba żę się do ruchu ramienia góra/dół są dwa serwa. Czym to wycinałeś frezarką CNC? Już wszytsko jasne

Jak obliczyć moment obrotowy dla silnika chwytaka obracającego 50 kg?

Odsyłam większość do definicji momentu obrotowego. Kolego jaakarta wszystko zależy od prędkości.Jeśli czas obrotu o 90` ma trwać dobę to poradzi sobie z tym stosując odpowiednie przełożenie silniczek od magnetofonu prawda? Jeśli chcesz 50kg "machać w tą i z powrotem" kilka razy na sekundę nie poradzi sobie z tym nawet kilkadziesiąt kW. Chodzi o nadanie...

Wybór silników do mechanicznego ramienia z 2 stawami i chwytakiem

Uzyj serw i po klopocie, ew. serw z przekladnia, i tak nie bedziesz robil tym ramieniem full obrotu. Tyle ze serwa to przynajmniej 25zl/nowe. :/

Jak pozycjonować wózek w automatycznej przechowalni materiałów? Enkoder?

Witaj! Jesli temat jest aktualny to w firmie obsluguje taki podobny system. Wozek porusza sie w plaszczyznach XYZ oraz dodatkowo obrot i chwytak. Pomiar pozycji X - dalmierz laserowy plus kilka pozycji referencyjnych, reszta enkodery.

Ostrówek K-162 - Trzecia sekcja do chwytaka do bel

Działać będzie , ale pompa w ostrówku ma wydajność 57,4 cm3/obr wiec około 80L/min przy 1500obr Wiec założenie takiego dzielnika do 50L spowolni ruchy tych siłowników. I kolega ma rację. Ogólnie założyłbym osobny rozdzielacz i obrót zrobił na nim. Dasz tam szybko złączki na końcu i zawsze rozepniesz kiedy chcesz.

Dokumentacja techniczna robota, co powinna zawierać?

Witam wszystkich, od niedawna przegądam sobie to forum, sporo mi pomoglo, lecz teraz mam kolejny problem:P Jestem badzo początkujący. Mam za zadanie stworzyć dokumentacje techniczną robota. Co mialo by sie znajdowac w takiej dokumentacji?? Robocik bedzie miał SPORE wymiary tak ok 1,5m. Poruszać sie na gąsiennicach(z jakies gumy lub tworzywa)-wiec jak...

Obliczanie stopni swobody manipulatora z ruchomym ramieniem i chwytakiem

Witam, Wydaje sie ze trzy - wnioskuje droga dedukcji. Maksymalna liczba stopni swobody ciała sztywnego (całkowicie swobodnego np umieszczonego w prozni) wynosi 6. W twoim przypadku układ sklada sie z dwoch czesci jedna ma dwa stopnie (lewo, prawo, obrot) i druga tez dwa (chwytak + obrot). Liczba wiezow 1. Czyli 2+2-1=3.

Jak zautomatyzować cięcie materiałów nożem elektrycznym z barierami optycznymi?

Wiem, że kolega chce zatrzymać nim komuś utnie palec. Tamto urządzenie posiadało aluminiowy chwytak który był pirotechnicznie zwalniany i uderzał w tarczę tak, że zęby wbijały się w chwytak, który absorbował energię tarczy, to powodowało zatrzymanie tarczy po jakiejś 1/20 pełnego obrotu. Dodatkowo siły działające na tarczę powodowały ścięcie sworzni...

Sipma Z224/1 – nierównomierne wiązanie sznurka z jednej strony, jak wyregulować?

Witam a ja myślę że jeśli wszystkie znaki się dobrze zgrywają to znaczy że nic się nie przestawiło i przy odrobinie cierpliwości proponuję zajrzeć na taką mądrą naklejkę która jest naklejona na na odwrocie klapy (tam co wkładasz sznurek) i tam masz pokazane wszystkie błędy wiązania. Problem najczęściej spotykany jeżeli na tym aparacie co Ci puszcza...

Arduino Mega – jak zwiększyć zakres ruchu serw w ramieniu robota sterowanym joystickiem

Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach. Będzie to obrót chwytaka. Mój problem polega na tym,...

Połączenie 3 aparatur zdalnego sterowania w robocie?

Witam Stosowanie trzech aparatur modelarskich na różne częstotliwości to dosyć dziwny pomysł. Może na początek warto zastanowić się, czy jest to potrzebne. Współczesne aparatury RC mają naprawdę potężne możliwości (ilość kanałów i możliwości ich konfiguracji są imponujące). Pojazd z chwytakiem to na przykład: podwozie : gaz i kierunek - 2 kanały, wysięgnik...

Sterowanie dwoma silnikami krokowymi przez Atmega8 - programowanie pinów

...zapomniałem dodać że sterownik muszi mieć możliwość zmiany kieruku obrotów silników...mam w planie budowe małego robota (ok.2,5kg.)sterowanego aparaturą rc z chwytakiem ,kamerą itp. dzięki za link ale teraz potrzebuję kogoś aby pomógł napisać program na atmegę aby toto sterować. Jak spadać to z wysokiego konia co?

Model ramienia z 3 stopniami swobody na serwonapędach - porady i rozwiązania

Mam za zadanie stworzyć model ramienia z 3 stopniami swobody (obrót w płaszczyźnie podłoża i dwa stopnie w prostopadłej do podłoża) napędzanego serwami modelarskimi (zamiast chwytaka na końcu będzie elektromagnes). Wszystko z założeniem autonomiczności tzn., że będzie można zaprogramować ten model przez internet i przez kamerkę podziwiać. Sterowanie...

Mój model robota przemysłowego

Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu wału serwa . Przewody są oryginalne od serw , a dla...

Jak obliczyć siłę chwytaka do podniesienia 10kg przy tarciu µ=0,45?

Pod uwagę musisz wziąć maksymalna prędkość robota po największym promieniu obrotu i wtedy gwałtowne zatrzymanie np. przez E-stop. Co do szczegółów to muszą się wypowiedzieć bardziej wykształceni forumowicze :-) Nie będę Cię wprowadzał w błąd.

Jak podłączyć włącznik wkrętarki Skil 18V? Oznaczenia gniazd: B-, M1, B+, S, D, M2, G

Ok kolego wiedz zrob tak B- oraz B+ podłącz odpowiednio do baterii do tego chwytaka. M2 oraz M1 dwa żółte podłącz do przełącznika zmiany obrotów prawo, lewo, wyżej w tej samej kostce ,bo ogolnie z niego wychodzi napięcie na silnik, następnie G czerwony S żółty i D czarny podłącz do stabilizatora . Np W układzie 2046 PH-m8713 patrząc od przodu jest w...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion i obrot 256 kroków Precyzja siłowników ramion / obrót 0,5mm/0,62° Napięcie zasilania centrali sterowania 5V Napięcie robocze siłowników ramion i obrotu 5V / 12V max 24V Napięcie robocze siłownika szczęk chwytaka 5V Czas max obrotu...

Jak uwzględnić parametry obrotowe przy doborze chwytaka podciśnieniowego?

Witam, moim zadaniem jest dobór właściwego zestawu przyssawek ( docelowo 4 umieszczone w narożach ) do podnoszenia płyty z drewna o grubości 2 mm i wymiarach ok.1000mm x 700 mm. Przyssawki będą działać w orientacji pionowej (czyli najtrudniejszy przypadek) i cykl pracy to jest podniesienie, a potem obrót ramienia robota, czyli mamy to do czynienia z...

Jak działa regulacja obrotów w wiertarce z triakiem? Naprawa przycisku

triac to "wentyl " pradu czyli inaczej mówiac odpowiednik zaworu jesli mam porównywac do wzorca hydraulicznego.Prawdopodobnie te dwie sciezki o których piszesz to sciezki oporowe po których "jezdzi" suwak połaczony z przyciskiem regulacji obrotów.te sciezki sa połaczone z Triakiem jest to jego sterowanie .podłacz wiertarke do zasilania i sprobuj zewrzec...

Jak podłączyć silniki do PC w robocie i sterować je programem w C#?

W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla...

Jaki język programowania wybrać do sterowania serwami HS-322HD przez LPT?

Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla windows 98 bo na takiej platformie ma to pracować. Sterowanie odbywa się przez podanie na port LPT (d0-d7) liczby od 32-255 oraz na przpisaniu tego do rejestru odpowiedniego buforu sterownika (jest ich 6) przez podanie odpowieniej wartosci...

Prosty manipulator 6-serwowy

http://obrazki.elektroda.net/83_12288532... Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono...

Jak zbudować ramię z 6 stopniami swobody z serwokontrolerem?

Ostatnio narodził się w mojej głowie bardzo śmiały pomysł :idea: Zasiadłem do komputera i zaczołem wertować katalogi jak i allegro. Matrafiłem na układzik serwokontroler, obsługuje max. 18 serw i sterowny jest z pc - pomyśałem, ideał ! :D Teraz dalsza kwestia - mechanika. Pomyślałem aby użyć serw: Prędkość (przy 4.8V) : 0.12sec / 60 stopni Moment siły...

Wytrawiarka natryskowa by SirKamil90

Założenie odwrotnie spowoduje że nie będe mógł go od spodu wyosiować. A co sądzicie o pojemniku wypełnionym kwasem, a w jego górnej części zamontowany silnik krokowy sterowny przez jakiś uC? Na osi silnika zamontowany był by chwytak do którego montowano by płytkę która w całości oprócz tych uchwytów była by zanurzona w kwasie. Silnik np co 20 obrótów...

Minikoparka JPC 10 - problem z olejem hydraulicznym i dymienie silnika, jak naprawić?

Kupiłem nie używaną minikoparkę 1010 kg, 2023r., (włoska JPC 10) silnik jednocylindrowy KOOP diesel. Po pierwszych 2 h pracy zużyła cały olej hydrauliczny, a przy wyższych obrotach i dużym wysiłku dymiła ciemnym gryzącym dymem. W komorze silnika i pompy raczej sucho - przy tankowaniu trochę oleju rozlałem. Może wiecie co jest przyczyną i jak to naprawić?...

Chwytak podciśnieniowy z 4 przyssawkami – jeden czy osobne generatory podciśnienia?

Jaki jest wymiar arkuszy? Przyssawki o których wspominasz przeznaczone są do szybkich cykli w tłoczniach uwzględniających obrót i przechył arkuszy cienkich blach. Jeżeli blachy przenoszone i lub przechylane są powoli (1G), to prawdopodobnie chodzi o przyssawki, jak w linku poniżej [url=https://vacusystem.pl/pl/kategorie/...

Ech.. Robot, jakich wiele

Tak czytam wasze rozważania na temat „odnajdywania się robota w przestrzeni” i dlaczego nie wykorzystać scalonego żyra np. ADXRS150 nota jest na ELENOCIE. W prawdzie obudowa BGA ale wiadomo im mniejsze tym lepsze. Idąc dalej tym tropem, mysz optyczna, już nie mówię o sterowaniu z USB ale wystarczy rozkręcić np. moją super zaawansowaną mysz...

Siłownik czy serwosilnik do przeniesienia płyty kartonowej

Rozumiemy że ewentualny chwytak byłby na siłowniku. A może wystarczy żeby siłownik sterował ramieniem.Połącz siłownik z ramieniem np w odległości 25cm od punktu obrotu ramienia, (wykorzystać można twierdzenie talesa) i jeśli ramie ma 1m to ruch o 10cm powoduje ruch końca ramienia o 40 cm, chyba dobrze pamiętam.teraz kwestia siły przyłożonej do tego...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

lenze EVS9321-EP - jak skonfigurować do sterowania krok kierunek czyli Dir/Clk

Drajwer będzie działał wyłącznie jako serwo podległe plc przez x9 Plc mogę wyskalować aby dokładnie obliczał drogę ale graniczna dokładność to 1mm na metr przebytej drogi i prędkość też nie powinna za dużo odbiegać (20% max) Stała mechanizmu to ok 30mm na obrót Z wizytą w serwisie może być ciężko bo maszyna 400km od Katowic a powinna już być uruchomiona...

Jak zbudować chwytak do stalowego wałka 90-110 mm? Materiały i mechanika

A gdzie znalazłes takie dziwactwo? W takim chwytaku będziesz tracił bardzo duży zakres ruchu napędu na "czczy" ruch pomiędzy otwartym położeniem a zamkniętym. Zastosuj lepiej chwytak oparty na działaniu nożyc, będzie bardziej wydajny a tez jes napędzany aktuatorem linowym. Pytanie czy chcesz w chwytak wsadzić silnik obrotowy + śruba czy siłownik? Przy...

Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

chyba nie rozumiesz na czym polega praca enkodera Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość z enkodera otrzymujesz impulsy dopiero w programie ustalisz co będzie mierzone , licząc impulsy w czasie otrzymasz prędkość obrotu , licząc impulsy od pozycji początkowej otrzymasz aktualną pozycję poruszanego obiektu , z pewnością zastosujesz do...

Koparka rolnicza JUMZ wymiana pompy hydraulicznej z NSZ32 na NSZ50.

"Rosyjskie" rozdzielacze mają w początku nazwy oznaczenie wydajności, Zależy jakie wersja to strzelam z pamięci P80 "coś tam/coś tam" 222 w starszej osprzętu chyba P75 miały odpowiednio zaprojektowna przepustowość 80 litrów/ minutę dla P80 i 75 litrów/minutę. Większe rozdzielacze występowały, chyba w "rozmiarach" P100, P160, P200 w wszelkim sprzęcie...

Koparka na TUZ do ciągniczka sam

Tak! Mając dwójkę małych znalazłem czas na rysowanie. Całość zaprojektowana na kartkach papieru. Cyrklem można rozrysować ruchy ramion - najważniejsza sprawa żeby siłowniki nie działały na zasadzie rozrywania konstrukcji tylko podnoszenia (dlatego dolne mocowanie siłownika jest tam gdzie jest). Projektowanie, rysowanie i obliczanie zajęło 3/4 czasu...

Stacja lutownicza na gorące powietrze (Hot Air) z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.net/0_125519684... Witam Zmuszony potrzebą posiadania stacji Hot Air stanąłem przed wyborem, zrobić czy kupić?. Oczywiście padło na „zrobić”. Na początku chciałem oprzeć się na jakimś projekcie z Internetu, ale niczego ciekawego nie znalazłem. Dlatego postanowiłem zrobić to samodzielnie. Największy problem...

Jak zasilić siłowniki z chwytakami w urządzeniu obrotowym?

Witam, to trochę ciężka i kosztowna sprawa, gdyby wszystkie miałyby być zasilane z jednego zaworu, to jeszcze możnaby w środku osi obrotu poprowadzić przewód a na dole jakieś obrotowe złącze. Jeśli jednak oddzielnie to ciężko będzie bardzo, widziałem raz rozwiązanie gdzie były 2 przewody doprowadzone do obracającej siękolumny, na podobnej zasadzie jak...

Jak ustawić chwytaki taśmy w magnetowidzie Sanyo VHR-7100 EE?

przy przeglądaniu starych kaset vhs na sprzęcie jak w temacie jednak jest problem tzn wtrakcie przewijania bez podgladu przewaznie pod koniec tasmy ,(300 minutowa w lp) to w połowie tasmy staje lub obroty raz wieksze lub mniejsze w zależnosci od obciążenia silnika kapstain , pewnie stabilizacja w zasilaczu , elki juz jutro podmienie . Ta pasta którą...

Co jest lepsze w hot air, kompresor czy wentylator?

W tym wyborze są aż cztery rozgałęzienia. Zaczynając od najprostszego rozwiązania czyli wentylatora w rękojeści jak w stacjach xxxx858x, to rozwiązanie ma kilka zalet ale trwałość i wygoda użytkowania do nich nie należą. Stacja z kompresorem membranowym np. Pt803 ma trzy zalety względem poprzedniej grupy, kompresor membranowy jest trwalszy, rękojeść...

silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

Automatyczny próżniowy podnośnik do elementów elektronicznych

http://obrazki.elektroda.pl/7817687500_1... Opisany poniżej chwytak próżniowy jest głównym elementem składowym automatu do układania elementów na płytce drukowanej. W ciągu ostatniego roku powstało kilka tego rodzaju otwartych projektów maszyn tego rodzaju, zatem autor także podjął próbę stworzenia swojego własnego rozwiązania. Tego...

Jak działa manipulator z czujnikiem kształtu do sortowania czekolady?

Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła "braków" 3 - jeśli detekcja to koniec trasy tabliczki...

prosba o skomentowanie projektu mechanicznego ramienia

Witam! Nie konstruowałem takiego ramienia, ale jeśli chodzi o konstrukcję to mam następujące uwagi: -Zastosowania jakiegoś połączenia obrotowego po przeciwnej stronie serwomechanizmu jest niezbędne, gdyż w przeciwnym wypadku lewy serwomechanizm przy podstawie nie będzie przenosił prawie żadnego obciążenia, tak samo jak znajdujące się po lewej stronie...

Wydajność i ciśnienie pomp hydraulicznych do ramienia koparki Białoruś?

Czy ktoś może mi powiedzieć, jakiej wydajności i o jakim ciśnieniu pompa/pompy hydrauliczne napędzają ramię w koparce Białoruś? Kupiłem samo ramię z łyżką czerpakiem, chcę z tego zrobić chwytak stacjonarny do ładowania folii do belownic, czyli w praktyce ramię ma dźwigać swój własny ciężar. Chcę to zasilać silnikiem 380 V. Sprzedający twierdzi, że były...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Jak zbudować sterowalny pojazd podwodny z kamerą ccd?

Dzień dobry. Od dawna zaczytuję się w Waszym forum,teraz postanowiłem zwrócić się z pewną prośbą.Chciałbym własnoręcznie zbudować pojazd podwodny zaopatrzony w chwytak i kamerę ccd.Takie konstrukcje oczywiście o wiele bardziej finezyjne są znane pod angielską nazwą ROV (Remotely operated underwater vehicle). Moje założenia; 1.Wymiary(mniej więcej) 80x50xh35...

Błąd EMERGENCY STOP Fehler U-196 w śmieciarce MB Axor 6x2 Logistik Systeme

Powiem Ci tak do mnie trafiają starsze wynalazki,albo z uszkodzonymi sterownikami albo, ze zniszczonymi włącznikami czy czujnikami zabezpieczającymi. Opracowałem własny sterownik, który uruchamia kierowca w kabinie włącznikiem współzależnym od przystawki i włącznikiem trzyzakresowym wybiera rodzaj pracy prasy załadowczej (1-ręczne, 2-półautomat. 3-automat)....

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...

[Sprzedam]Ręczny manipulator montażowy do SMD (karuzelowy)

Witam, Sprzedam ręczny manipulator montażowy do montażu elementów SMD i nakładania pasty lub kleju. Jest to model MP80 firmy Assembly Devices Inc ( z USA). Używany, przywieziony z USA, uruchomiony ( oryginalnie nie był kompletny). http://obrazki.elektroda.net/87_12635022... http://obrazki.elektroda.net/38_12635031... http://obrazki.elektroda.net/27_12635031...

Manipulator B.E.A.M.

ARM by Mietq http://obrazki.elektroda.net/1_126019025... Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi...

Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim). Tak więc z tego co mówi kolega forpac, wystarczy pozycja...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

Zdaję sobie sprawę z jego niedoskonałości ale zamierzam po woli je usuwać, ALE. Jeżeli chodzi o chwiejność i efekt "galaretki" to wina silników, a dokładniej dużej mocy silników a zbyt małej sztywności pierwszej osi ramienia (dokładnie prawej strony przegubu ramieniowego). Ale najważniejszą przyczyną tego efektu było sterowanie manipulatora za pomocą...

YAR - yet another robot

Co do ceny laminatu to miałem odpady przemysłowe za przysłowiowe 1-3zł tzw. piwo. Były to dość spore kawałki a raczej długie. Po prostu odcinki większych płyt. Program testowy i kilka wczesnych wersji pisałem w BASIC pod DOS’a niesamowita bieda ale interfejs jak ze starych amerykańskich filmów SF. Ta wersja której jest zrzut i ostateczna pisałem...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

Co do silników krokowych to nie zawsze jest tak różowo. Potrafią gubić kroki. Wzbudzają się przy pewnych częstotliwościach których wartość zależy od obciążenia silnika i od szybkości zwiększania częstotliwości impulsów sterujących (po ludzku mówiąc- od wartości pochodnej). Tak że krańcówki są potrzebne. W zasadzie dwa rodzaje krańcówek. Jedne- sprzętowe....

Jak zbudować sterowanie do modelu łazika AMPB 2.0? Szukam gotowych rozwiązań!

Witam wszystkich forumowiczów! Pod patronatem Mars Society Polska buduję model łazika marsjańskiego. Jego pełna nazwa brzmi: Automatyczny Marsjański Pojazd Badawczy wersja 2.0, w skrócie AMPB 2.0. Wersja 1.0 to był model kartonowy (zdj. poniżej). Kolejną wersję postanowiłem wyposażyć w napęd, chwytak i oczywiście kamerę. Budowa części mechanicznej idzie...

Jak dobrać elementy do łuparki hydraulicznej: cylinder, silnik, pompa?

Witam. Staram się zrobić łuparkę hydrauliczną. Przeczytałem wszystkie tematy na elektrodzie oraz na innych forach gdzie takie konstrukcje były opisywane ale nie znalazłem rozwiązania (gdyż nikt nie pisze dokładnie jakich elementów użyto oraz jak obliczono ich wartości) tak więc postanowiłem założyć nowy temat. Proszę o pomoc w dobraniu odpowiedniego...

Jak zbudować tanią otrząsarkę do wiśni z silnikiem spalinowym?

Witam, Potrzebuję opinii bardziej doświadczonych ludzi, jeśli chodzi o pomysł skonstruowania otrząsarki do wiśni. Urządzenia, nawet te najprostsze, nie są zbyt tanie, a dla właściciela niedużego sadu jest to wprost nieopłacalne. Pomysł narodził się po tegorocznych zbiorach, gdzie cena owocu była bardzo niska, a czas wykonania czynności praktycznie ten...

Maszyna Łucznik 739 Super Zig-Zag - złe działanie chwytacza

Brak synchronizacji igła chwytacz. W momencie kiedy chwytacz zaczyna wykonywać ruch w prawo igła powinna się podnosić. Czy na drugim zdjęciu to je maksymalny kont obrotu chwytacza ? jeśli tak to za mało bo powinien dojść z nitką do samego dołu

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2', Serwer: 'smtp.poczta.onet.pl', Protokół: SMTP, Odpowiedź...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Thermomix TM5-1 - samoczynne podgrzewanie podczas obrotów - możliwość naprawy bez serwisu?

Pan który ostatnio naprawiał piekarnik powiedział ze tego modelu się nie podejmie naprawiać ... Bo zwykle Ci co robią duże agd drobnicy się nie chwytają. Potrzeba Ci kogoś kto podejmuje drobnicę i przy okazji umie się obejść z elektroniką. Jest szansa, że usterka będzie do usunięcia.

Maszyna Singer 518 - jak naprawić chwytacz, który nie zbiera nici?

witam. moze ja spróbóję. trzeba sprawdzic czy chwytacz jest prawidłowo zsynchronizowany z igłą.tzn. trzeba kręcic kolem pasowym w kierunku obrotów maszyny,nastepnie gdy igielnica dojdzie do dolnego martwego punkty trzeba dalej kręcic w tym samym kierunku do momenty gdy igła uniesie sie z dolnego martwego punktu do gory 2 mm. w tej pozycji zatrzymac...

Silvercret SNM 33 C1 - Ocieranie chwytaka (maszyna do szycia)

Cześć, Kilka dni temu zakupiłem żonie maszynę do szycia z Lidla (Silvercrest SNM 33 C1). Po 2-3 dniach maszyna zaczęła hałasować podczas pracy. Po ściągnięciu chwytaka zauważyłem rysę na zewnętrznej powierzchni roboczej. Przy ręcznym obrocie czuć duży opór w jednym miejscu, choć sama rysa nie powinna powodować oporów. Wyczyściłem, naoliwiłem zgodnie...

Skoda Fabia 2002 1.4 MPI 8V klekot w silniku, drgające obroty

troche to dla mnie dziwne że tak ma być ztym olejem bo każdym razem odkręcając korek nerw mnie chwyta. Aczkolwiek jak wspomniałem płynu chłodzącego nie ubywa a poziom oleju się nie podnosi. Może spróbować z tą uszczelką pod głowicą ?? Jak jeździsz krótkie odcinki to tak będzie, więc jak przedmówca napisał daj mu spokój

Singer Łucznik 834 - Synchronizacja maszyny do szycia

Kręcimy kołem maszyny w tym kierunku w którym szyje maszyna,do momentu gdy igielnica osiągnie dolny martwy punkt,zejdzie jak najniżej.Gdy osiągnie ten punkt to górny znak(fazka)na igielnicy powinien być równo z powierzchnią tuleji igielnicy. Jak to ustawimy to dalej kręcimy w kierunku obrotów maszyny w którym maszyna szyje do momentu gdy następny znak...

SINGER 834 - jak usunąć zaschnięty smar i naprawić chwytacz?

Smar delikatnie na koła i cieńko szczególnie dla kół chwytacza ponieważ pył zbiera się i nakleja co jest niekorzystne dla tych maszyn. Pod wpływem wysokich obrotów i tak zostanie wyrzucony ponieważ producent nie uwzględnił żadnych osłon. Koła z tego tworzywa i tak się utleniają po paru latach i nie ma na nie sposobu,żeby je uchronić. Osobiście stosuję...

Naprawa gaźnika w kosiarkach - falowanie obrotów, czyszczenie dysz

Koledzy dlaczego każdy chwyta się za gaźnik zamiast wyregulować obroty na sprężynkach/wymienić.

MERCEDES C180 W202 - Długo Kręci Na Ciepłym Silniku Na Zimnym Pali Na "Doty

Witam, Mój merc C240 z 98r Na razie nie mam czasu aby się bawić w naprawy i szukam gotowej recepty na jego dolegliwości. Jak nie znajdę to postaram się o oryginalny Boscha czujnik położenia wału. Teraz mam włożony Sacsa (na pewno zła pisownia) - taki jaki pasował do merc. Od tego momentu zaczęła się zabawa. Jak jest ciepły to nie zapala, ale jak zimny...

Jak ustawić chwytacz w maszynie do szycia Łucznik 884?

Jeżeli dobrze się rozumiemy, to jest to zespół poniżej stopki wykonujący ok. 3/4 obrotu (tam i z powrotem) w celu wychwycenia (i zapętlenia) nitki prowadzonej przez igłę. Zespół wyposażony jest w kolec chwytający i powinieneś ustawić go następująco: kręcąc maszyną w poprawnym kierunku powinieneś ustawić igłę w najniższym położeniu. W/w kolec powinien...

Renault Laguna 2 fl 1.9 DCI - Brak mocy, nie wkreca sie na obroty.

Tonacy brzytwy sie chwyta, zrzucimy, zobaczymy.

Kosiarka spalinowa Briggs&Stratton 625 nie odpala: czyszczenie gaźnika, iskra, świeca OK

Na plaka nie próbowałem bo normalnie cały czas chwyta a nie wejdzie na obroty,co może jeszcze to jak łapie to leci bardzo niebieski dym z tłumika,klina nie sprawdzałem ,po zimie paliła normalnie

Fotobudka 360 24V nie działa po zatrzymaniu - co sprawdzić?

A czy jest możliwość pominięcia potencjometru, jeśli tak, to jak podłączyć silnik do sterownika tak, aby pilot podawał napięcie lub zamykał obwód masą? Chwytam się każdej ewentualności.. Obroty będą co prawda zbyt szybkie, ale coś wymyślę na to ( jakiś rezystor, bądź potencjometr bez żadnych układów ) Jest taka szansa?

Wózek widłowy LINDE H 18 na gaz / gaśnie jak jest ciepły

Mam problem z wózkiem Tcm m15 LPG. Jak było cieplej to odpalał po 3 przekręceniu rozrusznika. Teraz jak zimno kręci parę naście razy i chwyta na chwile, potem wchodzi na obroty, wyciśnięty gaz. Świece wyczyszczone, kopułka nowa i przewody,biały nalot oczyszczony w kopułce. Nie trzyma obrotów jak nie rozgrzany. Gdy już odpali i się rozgrzeje to niby...

Łucznik 877 - Igła blokuje się w połowie obrotu, co robić?

Igła nie trafia w okienko w chwytaczu, a ustawione jak Pan napisał. Więc co, przesunąć chwytacz?

MEMS - cyfrowy żyroskop - wypływ przyspieszenia na pomiar

Swego czasu używałem żyroskopów [url=http://www.analog.com/static/import... jak i [url=http://www.st.com/internet/com/TECH... nic mi nie wiadomo o tym, aby występował wpływ przyspieszeń na odczyty prędkości kątowych. Żyra, które używałem, były...

Jak zamontować silnik spalinowy w rowerze i jakie są dodatkowe koszty?

Chyba zrobię sobie małą dziurkę w simeringu i zobaczę jak będzie się to spisywać Czy jak zrobisz taką dziurkę to nie będziesz miał później problemów? Mi się wydaje że zapewne troszkę spadnie ciśnienie i silniczek będzie ciut słabszy i mogły by wystąpić problemy z wolnymi obrotami bo chwytało by lewe powietrze. Także wydaje mi się że ciągłe dostawanie...